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1 VECTORQUE EVIEW MODBUS MODBUS PLC MODBUS PLC S7-200 MODBUS RTU PLC S7-300 PROFIBUS-DP MAM200C V6-T PLC

2 EPS

3 1.1 Vectorque Vectorque 1024* Builder WinRar Vectorque Inverter Monitor V1.00 Setup for win2k&xp.rar 1-2 disk1 setup.exe C:\Program Files\V&T Technologies Co.,Ltd\Vectorque Inverter Monitor V1.00 V5 1

4 Step1 disk1 setup.exe 1-3 Step2 ENTER 1-4 Step3 No V5

5 Step4 1-6 Step5 Step V5 3

6 Step7 1-9 Step > ->Vectorque Inverter Monitor V V5

7 Vectorque Inverter Monitor V1.00 F V5 5

8 DB9 COM1, 1-19 DB9 6 V5

9 -> -> -> Windows USB Prolific USB Windows 2000 Step1 Windows Step2 Prolific USB USB Prolific V5 7

10 1-23 Step Step V5

11 Step5 SERSPL.INF Step6 Windows SERSPL.INF 1-28 Windows V5 9

12 Step7 Step8 -> -> -> Windows XP Step1 Windows Step2 Prolific USB USB 10 V5

13 1-32 Step3 (Y) V5 11

14 Step4 Step O SERSPL.INF V5

15 SERSPL.INF 1-38 Step6,Windows XP 1-39 Windows 1-40 V5 13

16 Step7 Step Step (R) 14 V5

17 1-44 -> USB RS RS GND GND V5 15

18 2. RS RS GND GND GND GND n ON USB RS232 USB V5

19 1.2 eview MODBUS PLC Vectorque TM MODBUS MODBUS Vectorque TM RTU / 1 CRC Cyclical Redundancy Check PC bps bps bps bps bps PC PC ~247 P eview MT4400T V5 17

20 MT4400T VectorqueTM RS485 eview EV DC D 1 TD+ 2 RXD 3 TXD 4 NC 5 GND 6 TD- 7 RTS 8 RD- 9 RD+ RS PC.00= bps PC.01= PC.02=1 1 P0.06=2 18 V5

21 1.2.4 \EV EV5000.exe [ ] [ ] 1-52 V5 19

22 eview [ ] eview x Modbus 1.,MT4400T OK PLC, 4-3 : 1-55 HMI PLC PLC HMI HMI PLC 2. MT4400T V5

23 MT4400T PLC PLC FWD PLC [ ] V5 21

24 REV STOP/RESET REV V5

25 1-62 STOP/RESET V5 23

26 PLC [ ] V5

27 PLC [ ] [A] 1-73 [ ] V5 25

28 USB V5

29 V5 27

30 1.3 MODBUS PLC VectorqueTM MODBUS MODBUS VectorqueTM RTU / 1 CRC Cyclical Redundancy Check PC bps bps bps bps bps PC PC ~247 P MD306 MD306 VectorqueTM RS485 TP V5

31 DC D 1 TD+ 2 RXD 3 TXD 4 NC 5 GND 6 TD- 7 RTS 8 RD- 9 RD+ RS PC.00= bps PC.01= PC.02=1 1 P0.06=2 / P3.09= TP306 MD V5 29

32 1-82 PLC PLC PLC Modbus RTU 19200bps V5

33 1-85 ALM ESC CLR / RUN STOP FWD REV V&T MODBUS 0x8000 0x8001 0x V5 31

34 / V5

35 COM1 PLC PLC PLC PLC PLC V5 33

36 1-92 1~4 / MD306L 2 MD306L 1(3x1) 0 P0.00 2(3x2), 1 P0.01 P0.01 P0.01=2,3,4,5 1.4 PLC MODBUS PLC VectorqueTM MODBUS MODBUS 34 V5

37 1.4.2 VectorqueTM RTU / 1 CRC Cyclical Redundancy Check PC bps bps bps bps bps PC PC ~247 P PLC PLC FX1N-24MR-001 PLC FX1N-24MR-001 VectorqueTM RS485 PLC GX Developer Version 8 GX Simulator 485 FX1N-485-BD V5 35

38 FX1N-485-BD V&T FX1N-485-BD V&T PC.00= bps PC.01= PC.02=1 1 P0.06=2 / P3.09=0 485V&T PC.02=1 36 V5

39 1-95 : ;* V&T PLC ;* PLC FX1n-24MR-001 ;* 2008 ;* ;* ;* X0 ;* X1 ;* X Hz ;* X Hz ;* X4 ;* P0.06=2 ;* V&T PE.02 ;* PE.02 PE.00 ;*! 0 LD M OUT M LD M MOV H91 D LD X RS D301 K8 D500 K8 V5 37

40 19 LDP X MOV H1 D MOV H6 D MOV H80 D MOV H0 D MOV H0 D MOV H1 D MOV H61 D MOV H0CA D SET M LD X RS D301 K8 D500 K8 73 LDP X MOV H1 D MOV H6 D MOV H80 D MOV H0 D MOV H0 D MOV H0 D MOV H0A0 D MOV H0A D SET M LD X RS D301 K8 D500 K8 127 LDP X MOV H1 D MOV H41 D MOV H80 D MOV H1 D MOV H0F D MOV H0A0 D MOV H40 D MOV H4D D SET M LD X RS D301 K8 D500 K8 181 LDP X MOV H1 D MOV H41 D MOV H80 D V5

41 198 MOV H1 D MOV H7 D MOV H0D0 D MOV H46 D MOV H69 D SET M LD X RS D301 K8 D500 K8 235 LDP X MOV H1 D MOV H41 D MOV H80 D MOV H0 D MOV H0 D MOV H3 D MOV H54 D MOV H4 D SET M END CRC PLC CRC16 CRC ;* CRC16 ;* PLC FX1n-24MR-001 ;* 2008 ;* ;* D320 D320+n-1 n,d310=n ;* D300 D309 ;* V0,V1,M0,M10,M11,M12 ;* D320 D320+n-1 D320+n,D320+n+1 CRC16 ;*! 0 LD M MOV H1 D320 6 MOV H41 D MOV H80 D MOV H1 D MOV H0F D MOV H0A0 D MOV H6 D MOV D310 V1 V5 39

42 41 MOV H0FF D MOV H0 D MOV H0FF D MOV H0 D MOV K0 V0 66 SET M0 67 FOR D LD M0 71 WXOR D300 D320V0 D ADD V0 K1 V0 85 FOR K8 88 LD M0 89 MOV H0 D MUL D302 H100 D DADD D300 D308 D DDIV D302 H2 D MOV D304 D CMP D306 K1 M LD M WXOR D302 H0A001 D ZRST M10 M LD M0 153 DDIV D302 H100 D MUL D304 H100 D SUB D302 D308 D MOV D304 D NEXT 186 NEXT 187 LD M0 188 MOV D300 D320V1 193 MOV D302 D321V1 198 END PLC PLC SC09 USB SC09 PLC DB9 + GX Developer 8.0 SC V5

43 GX Developer Version 8 >PLC PLC 1-97 PLC GX Developer Version 8 >PLC PLC 1-98 V5 41

44 PLC V5

45 1-102 PLC V&T PLC V&T P0.01=5 P0.06=2 P3.09=0 PC.00=6 PC.02=1 PLC FX1N-48 5-BD RDA RDB SDA SDB SG V&T GND PLC X0 COM X1 COM X2 COM 40Hz X3 COM 20Hz X4 COM V&T PC.00 PC.01 PC bps bps bps bps bps PC PLC D8120 V5 43

46 PLC D V5

47 1.5 PLC S7-200 Modbus RTU Windows XP, SIMATIC STEP_7-MicroWIN_V4_SP3 V3.2 1 SIEMENS S7-200 PLC CPU 226 CN CPU 2 CPU 3 PPI PPI STEP7 PLC S7-200 S7-200 Modbus 380/220V Modbus V5 45

48 PPI PPI -> -> COM STEP7 PG/PC COM PPI PG/PC V5

49 PPI Kbps (C) COM5 PPI SIMATIC Manager > -> PG/PC -> -> STEP1 STEP2 7-Micro/WIN SP STEP3 V5 47

50 1-112 STEP4 P PC Bps/ 485 PC start-8data-1end PC.02 1 PE.02 0~N 485 PE Bps/ RJ45 PE.13 0~N RJ45 PC.02 1 N 5ms PE 0608 PE.00 PE PE.00 0 STEP5 S7-200PLC PPI STEP6 S7-200 Modbus 485+,485- RJ , MODBUS CPU 226 CN 48 V5

51 OB1 // CRC //CRC MODBUS RTU //MODBUS PLC I0.0 // I0.1 // I0.2 // I0.3 // 20Hz I0.4 // 40Hz VB10 // 1 2 VW100 // VW150 // VB800 //XMT VB801 // VB802 //MODBUS VB803 // :OB1 S7 200 PLC // X0 // X1 // X2 // X3 20Hz // X4 40Hz Network 1 // 30Hz LD SM0.1 MOVB 16#0, VB10 // MOVW 3000, VW100 // 30Hz MOVW 0, VW150 // S SM10.1, 1 // R SM10.0, 1 Network 2 // 100ms LD SM10.1 TON T37, 1 Network 3 // 100ms modbus LD T37 EU R SM10.1, 1 V5 49

52 CALL SBR2 // MODBUS Network 4 // 100ms LDN SM10.1 TON T38, 1 Network 5 // 100ms modbus LD T38 EU S SM10.1, 1 CALL SBR2 Network 6 // X0 LD I0.0 EU MOVW 16#1, VW150 // S SM10.0, 1 Network 7 // X1 LD I0.1 EU MOVW 16#03, VW150 // S SM10.0, 1 Network 8 // X2 LD I0.2 EU MOVW 16#0, VW150 // S SM10.0, 1 Network 9 // X3 20Hz LD I0.3 EU MOVW 2000, VW100 Network 10 // X4 40Hz LD I0.4 EU MOVW 4000, VW100 CRC :SBR1 Network 1 LD SM0.0 MOVD &VB801, LD0 Network 2 LD SM0.0 MOVW 16#FFFF, LW6 // Modbus Crc16 CRC16 50 V5

53 Network 3 LD SM0.0 FOR LW10, +1, +8 Network 4 LD SM0.0 MOVB 16#0, LB8 MOVB *LD0, LB9 XORW LW8, LW6 Network 5 LD SM0.0 FOR LW12, +1, +8 Network 6 LD L7.0 = L14.0 Network 7 LD SM0.0 SRW LW6, 1 Network 8 LD L14.0 XORW 16#A001, LW6 Network 9 NEXT Network 10 LD SM0.0 INCD LD0 Network 11 NEXT Network 12 LD SM0.0 MOVB LB7, *LD0 INCD LD0 MOVB LB6, *LD0 ModbusRTU:SBR2 Network 1 LDB= VB10, 1 LDB= VB10, 2 AN SM10.0 OLD MOVW 16#05, VW803 //Modbus RTU // VW100 V5 51

54 MOVW VW100, VW805 Network 2 LDB= VB10, 2 A SM10.0 MOVW 16#8000, VW803 MOVW VW150, VW805 Network 3 // VW150 // VB // VW802 16#06 1 word EEPROM 16#41 1word RAM LD SM0.0 MOVB 16#08, VB800 MOVB 16#1, VB801 MOVB 16#06, VB802 Network 4 // VB801 VB806 CRC VB807,VB808 8 LD SM0.0 CALL SBR1 XMT VB800, 0 Network 5 // VW150 LDB= VB10, 2 A SM10.0 R SM10.0, 1 Network 6 // 1 LD SM0.0 INCB VB10 Network 7 // 2 1 LDB> VB10, 2 MOVB 1, VB PLC S7-300 Profibus-DP Windows XP, SIMATIC STEP 7 V5.4, STEP7 Windows2000 SIMATIC STEP7 V5.4 1 SIEMENS S7-300 PLC CPU 313C CPU 2 CPU 3 MPI+ MPI 4 eview Fieldbus Bridge EB-MOD2P V5

55 6 eview Profibus 1 7 eview Modbus : profibus PLC 2 A1-A1,B1-B1 Profibus PLC 2 9 Modbus V5 53

56 MPI+( MPI) Step1: USB MPI+ WINDOWS XP Step2: V5

57 Step3: Step4: Step5: Step6: V5 55

58 Step7: (R) V5

59 -> CWX USB to UART COM > -> COM STEP7 PG/PC COM V5 57

60 Step8: MPI PG/PC (C) COM3 PLC-> SIMATIC Manager > -> PG/PC -> -> 58 V5

61 STEP1 STEP2 -> ->SIMATIC->SIMATIC Manager STEP V5 59

62 1-134 STEP4 P PC Bps/ 485 PC start-8data-1end PC.02 1 PE.02 0~N 485 PE Bps/ RJ45 PE.13 0~N RJ45 PC.02 1 N 5ms PE 0608 PE.00 PE PE.00 0 STEP5 S7-300 PLC MPI V5

63 STEP6 Profibus S7-300 X2 X1 MPI, eview EB-MOD2P-11 Profibus eview EB-MOD2P-11 Modbus 485+,485- RJ , 485- PLC RUN/STOP/MRES RUN RUN DC5V FRCE SF BF eview EB-MOD2P-11 Running Modbus Profibus Profibus PLC eview EB-MOD2P-1 eview 0.00Hz PLC STOP P0.06=0, STOP P0.05=50.00 P0.06=2 0 P0.05=50.00 PLC 50.00Hz->10S->40.00Hz->10S->30.00Hz->10S->20.00Hz->10S->10.00Hz->10S->0.00Hz-> 0.00Hz P Hz. V5 61

64 Profibus V5

65 1AI PIW AO PQW256 PQW=1,PQW=0 1AO PQW V5 63

66 V/F V/F V5,V6 0.25HZ V&T V&T V&T 0.25HZ 150% 0.5HZ 4 V&T 5 V&T 6 V&T 200HZ v/f 3000HZ V5 64

67 V&T r/min, 4000r/min 200hz 1800w,50Ω 7.5KW 1 P 9.01 P 9.02 P 9.03 P 9.04 P9.05 ; P P P 0.04 AI1 1 P 0.05 P HZ P P S P S P P 0.13 P0.13=P V P P 5.00 X1, 2 P P P P P P 6.00 AI P A1 f1 100HZ 65

68 1 P 7.00 Y1 40 P P A.09 1 P A S P A V P d P d P d P d P d.05 ASR 5HZ P d.19 ASR 0.5ms P d.20 ASR 0.5ms P d P d.22 P d.23 2s P d.24 / =i 1.2 H H M0 H0.03 M0 15HZ H0.04 M0 5 H0.05 M0 0.1S H0.06 M0 2 H M0 H M0 H M0 H0.10 M S H0.11 M , R S T U V W 2/B1 B2 X1 X7 Y1 Y2 COM AI1 AI3 GND P0.11 P0.12 P0.13 P0.15 M

69 P9.00 P9.04 P RUN -At- V/F P0.03=0 P P0.03 V/F P0.03=0 P0.03=4, P0.03=8 P0.04 AI1 1 P P5.00 P5.06 X1 X2 X3 X4 P P P P P6.00 P V 0 200HZ P6.01=0.0% P6.02=0.0HZ P6.03=100% P6.04=200HZ P V 0 5V 0 200HZ P6.01=0.0% P6.02=0.0HZ P6.03=50% P6.04=200HZ P6.00 P P7.00 P7.02 Y1 P P6.00 P V/F V/F V/F Pd.01 Pd.05 Pd.01 1 Pd.02 1 Pd.03 2 Pd.04 2 Pd.05 ASR 3 ASR Pd HZ Pd.05 60HZ 4 Pd HZ Pd HZ Pd.01 P0.08 P Pd.05 ASR Pd.03 Pd.04 Pd.03 Pd

70 1rpm 5rpm PG Pd.21 Pd /5=1.2 Pd.24= P3.09 P PA.09 1 Pd.01 Pd.05 Pd.03 Pd.04 Pd.01 Pd.02 Pd.05 Pd.05 PI Pd.01 Pd.05=5HZ Pd Pd.03=3.0 5HZ HZ 2.8 Pd.05 10HZ Pd.05 50HZ Pd Pd HZ V5-H-4T-3.7G/5.5L-H3 200V 133HZ 2000r/min 5.6A

71 V5-H-H3 AI1 GND X1 COM V/F AI1 X1 V/F P9 1 f 133/200=X/380, X=252.7HZ f=250hz 2 n=60*f/n=60*133/2000=3.99=4, 4 8 P9.01=8 3 r1=60*250/4=3750r/min, r2=3700 r/min P9.02=3700 r/min 4 5.6A 2.2Kw P9.03=2.2kW 5 P9.04=5.6A 6 I=5.6A*40%=2.24A P9.05=2.5A P0.03=0 P0.04=1 P0.06=1 P0.08=5 P0.09=5 P0.11=400 P0.13=400 P0.14=5 P0.15=400HZ P5.00=2 P9.01=4 P9.02=1500 r/min P9.03=3.7 kw P9.04=7.7A P9.05=4.0A 106.8HZ 0.9A~1.1A P0.03=0 P0.04=1 P0.06=1 P0.08=5 P0.09=5 P0.11=400 P0.13=400 P0.14=5 P0.15=250HZ P5.00=2 P9.01=8 P9.02=3700 r/min P9.03=2.2 kw P9.04=5.6A P9.05=2.5A 80HZ 1.6A~1.8A V/F P4.00=1 P4.05=133HZ P4.06=58% P4.07=250HZ P4.08=100% 80HZ 1.8A~2.0A V/F 69

72 V 380V 220v 200V 0 80HZ 133HZ 250HZ F V/F 10% 133HZ 200V 220V V/F PG 2 PG EX-PG02 +5V PG 70

73 71 +5V 0V PA+ PA- PB+ PB- PZ+ PZ- PE EX-PG02 Vcc 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 2-4 EX-PG04 +5V PG Vcc 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- +5V GND PA+ PA- PB+ PB- PZ+ PZ- PE EX-PG04 A+ A- B+ B- Z+ Z- OUTA+ OUTA- OUTB+ OUTB- OUTZ+ OUTZ- 2-5 EX-PG01 +12V PG ON Vcc A B Z 0V +12V PA- PB- PZ- 0V PA+ PB+ PZ+ PE EX-PG01 OFF ON 2-6

74 EX-PG01 +12V PG OFF 0V A B Z EX-PG01 0V PA- ON PB- OFF PZ- 12V PA+ Vcc PB+ PZ+ PE EX-PG Vcc A B Z 0V EX-PG03 +12V OUT-A PA OUT-B PB OUT-Z PZ COM COM A OC B OC Z OC PE 2-8 PG P0.03=8 Pd.21 Pd.22 M Pd.22 1 X X1 X2 X3 P5.00=40 P5.01=41 P5.02=42 X1 X2 X3 X1 X2 X3 X2 X3 Z Z 0 Pd H H /360 (

75 4) 1365 Z H0.01.H0.01 H0.01 H0.07 H0.08 H0.09 X1 X2 X3 P0.03=8 Pd.21= Pd.22= P5.00=40 P5.01=41 P5.02=42 H0.01= 1 H0.07= 2 H0.08= 3 H0.09= ** V5-H-4T-5.5G/7.5L 4KW 8.8A 1440rpm AI1 B1 B2 X1 X2 GND GND V5-H AI1 X1 X2 1500W 75 AI AI1 GND XI X2 X1 X2 COM P9.02= P9.03= P9.04= P9.15=2 P0.03=4 P0.04=1 P0.06=1 P0.08=3 P0.09=2 P0.11=187.P0.13=187 P3.09=0 P5.00=2 P5.01=3 PA.09=1 Pd.32=0 73

76 2.5.5 d1.01=1.045 Pd.32=0 Pd.33=28, d1.01=1.046 Pd.32=50.00 Pd.33=0 d1.09 d V6-H-M R S T Y1 +10V COM 311 AI1 0-10V 310 RA GND RB 301 V6-H-M0 X1 PG 302 X2 0V 303 X3 PA+ 1 PA- X4 PB+ 2 PB- X5 PC+ 300 COM PC- U1 V1 W V A+ A- B+ B- C+ C- +5V V 6 5 6/5=1.2 Pd Pd P0.15 P P9.15=2 P Pd.21 p0.05 HZ pd.22 74

77 p0.01=5 p p9.15=2 p0.12 p0.03=8 p0.12 pd V6-H-M0 1 P 9.01 P 9.02 P 9.03 P 9.04 P9.05 ; P P P 0.04 AI1 1 P 0.05 P HZ P P S P S P P 0.13 P0.13=P P P 5.00 X1, 2, P P P P P P 6.00 AI P A1 100HZ f1 P 7.00 Y1 40 P P A.09 1 P A S P A V P d V 75

78 1 P d P d P d P d.05 ASR 5HZ P d.19 ASR 0.5ms P d.20 ASR 0.5ms P d P d.22 P d.23 2s P d.24 / =i 1.2 H H M0 H0.03 M0 15HZ H0.04 M0 5 H0.05 M0 0.1S H0.06 M0 2 H M0 H M0 H M0 H0.10 M S H0.11 M0 f f f f3 f1 s1 f2 s2 s3 t1 t t2 t t3 s X3 S1=S2=S3-S4 t 76

79 V5-E-4T11-L1 V5-H-4T3.7-S1 11KW 22.6A 1460rpm 4 4KW 8.8A 1440rpm 4 220mm 300mm AI1 GND AO1 GND COM X1 X2 X3 X4 X5 3-1 PID +10V AI1 AI2 GND COM X1 X2 X3 X4 X V/F AI1 AO1 77

80 X1 X2 X3 X4 X5 AI1 AI2 PID X1 X2 1 X3 X4 X5 LED OFF/ON ON / OFF/ON OFF P0.03=4 P0.04=1 P0.06=1 P0.08= P0.09= P0.11=70 P0.13=70 P5.00=2 P5.01=0 P5.02=20 P5.03=24 P5.04=19 P0.03=3 P0.04=1 P0.06=1 P0.08=1 P0.09=1 P0.11=70 P0.13=70 P1.05=2 P5.00=2 P5.01=32 P5.02=20 P5.03=24 P5.04=19 P8.00=5 4 H0.00= AI1 AO1 P2.02 AI1 1 d2.21 H0.11 5% 2 d d0.00 d0.01 d0.02 d00.3 d0.04 d0.05 d0.08 d0.09 d0.10 d Kp Ki Kd H0.01 H0.02 H0.03 Kp Ki Kd PID P8 PID 5 3 P8 H Kp Ki Kd 78

81 P 9.01 P 9.02 P 9.03 P 9.04 P P P P P P S P S P HZ P P P P 5.03 P P P P 7.00 Y1 6 P 7.02 P 9.01 P 9.02 P 9.03 P 9.04 P P P P P P S P S P P P P P P P V P E P E % H H H

82 H H H H0.13 H0.14 H0.15 H0.16 H H0.18 H0.24 PID 0 H P P Pd.01 1 Pd.02 1 Pd.03 2 Pd.04 2 Pd.05 ASR P P P 6.04 FU4A SA1 380V 220V SB2 RA2 RA1 KA4 KM1 KA4 KA1 KA2 RC2 LK1 KM2 EMG RC1 FU4A SB1 KA1 KA3 KA3 LK2 KM2 KM2 CNT FAM KA1 KA2 KM1 KM2 HL1 M 3~ KA , #1~#6 5 #6 #7 #1 #7 15m/s 80Hz #6 PLC PLC

83 P0.05 #1~#5 PID DO DI DI P5.10 Fm 0~10V AI1 5V PID PID Fpid #1 #5 Fm+Fpid #7 PID 0~10V #7 AI1 5V PID #1 #5 11kW #6~#7 15kW 6 #1 #1 #2 #2 #5 #5 #6 #3 #4 #1 #2 #5 #6 #7 #6 DO V5-T T0-LS 485+ X1 X AI1 #5 DO DI V5-T T0-LS 485+ X1 X AI1 AI1 #1 #2 DI DO DI V5-T T0-LS V5-T T0-LS X1 X X1 X #7 AI1 V6-H H X I1 I2 I3 I4 I11 I12 I9 I10 I PLC 3-4 PLC #1~#5 P5.10 Fm PID PLC 100mS 0.1Hz PLC #1~#7 PID P5.10 #1~#5 4 P P P P P P P P P P P P P

84 86 P X1 87 P X2 88 P X3 92 P X7 113 P Y2/DO 122 P Y2/DO 131 P ( ) 134 P KP 135 P Ki 138 P P PID 143 P P P P P I0 205 PC #1 #2 #3 #4 #5 P PC #6 4 P P P P P P P P P P P P P X1 87 P X2 92 P X7 96 P

85 100 P AI1~AI3 DI 129 P Y2/DO 138 P Y2/DO 166 P P P P P I0 231 PC PC #7 4 P P P P P P P P P X1 87 P X2 100 P AI1~AI3 DI 154 P ( ) 157 P KP 158 P Ki 159 P Kd 160 P P P PID 166 P P P P P I0 171 P R1 172 P L1 173 P R2 174 P L2 231 PC

86 233 PC mm

87 V5-E-4T**-L0( ) V5-E-4T**-L1( ) V5-E-4T**-S0( ) V5-E-4T**-S1( ) AI1 AO1 AI1 AI2 PID mm, 85

88 #1 #1 #2 #2 #5 #5 #6 #3 #4 #1 #2 #5 #6 #7 #6 DO V5-T T0-LS 485+ X1 X AI1 #5 DO DI V5-T T0-LS 485+ X1 X AI1 AI1 #1 #2 DI DO DI V5-T T0-LS V5-T T0-LS X1 X X1 X #7 AI1 V6-H H X I1 I2 I3 I4 I11 I12 I9 I10 I PLC ~10V PID 5V PID

89 PG MODBUS PROFIBUS V5-T-4T** V5-T-4T**S0( ) V6-H-4T**( ) V6-T-4T**( ) ; PID PID V5 E 4T11 L0 V5 E 4T5.5 S0 11KW 22.6A 1460rmp 4 4KW 8.8A 1440rmp 4 87

90 220mm 300mm V Y1 PLC PLC Y2/DO PLC COM X1 X2 X3 X4 X5 AO2 X6 GND X7/DI AI1 AI1 GND 3-7 P0.03=4 P0.04=1 P0.06=1 P0.08=80.0 P0.09=80.0 P0.11=70.00 P0.13=70.00 P3.11=4.00 P5.00=02 P5.01=00 P5.02=20 P5.03=24 P6.04=70.00 P7.00=02 P7.01=48 P7.04=48 P7.05=98.0 P7.10=12.1 P7.20=6.00 P7.21=3.0 P9.00=1 P9.01=4 P9.02=1460 P9.03=11.0 P9.04=21.7 PLC AO2 24V PLC COM X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7/DI AI1 +10V GND AI2 GND

91 P0.03=3 P0.04=2 P0.06=1 P0.08=1.0 P0.09=1.0 P0.11=75.00 P0.13=75.00 P1.05=2 P2.02=2Cb0 P3.03=00.20 P3.04=0.5 P5.00=02 P5.01=34 P5.02=20 P5.03=19 P5.07=0.09 P6.00=4441 P6.06=0.2 P6.08=75.00 P6.22=0.002 P6.23=0.002 P8.00=04.00 P8.03=0.135 P8.04=0.088 P8.05=0.05 P8.06=0.001 P8.07=0.0 P8.08=10 P9.02=1440 P9.03=5.5 P9.04=13.0 H0.00=1 H0.01=0.132 H0.03=0.05 H0.04=2500 H0.05=500 H0.06=1.83 H0.07=300 H0.08= V/F AI2 AO2 AI1 P8.00 AI2 PID PID AI d2.21 H0.11 ;d2.20 ; d0.00 d0.11 Kp Ki Kd H0.01 H0.02 H0.03 Kp Ki Kd PID P8 PID P8 H 89

92 V5-H V6-H V5-T V6-T V5 V6 H T H H0.00 H1.00 H1.24 V5-H V6-H Pd.00=1 P6.21 V5-T V5-T PID (V5-E) V6-T V5-T V5 H V6 T 4-1 V5 T V5-T V5-H H0.00 V6 V6-H 90

93 H0.00=1 2 H1.00=1 V6-T PID V5-T AI1 P0.04=1 P0.03=3 7 P1.05=2 AI2 P8.00= PID V5-T H0 V5-T AI H0.00=1 H0.00=2 H0.01 H0.10 d2.21 d2.21 H0.04 d2.21 H0.11 d2.21 H0.11 H0.16 H0.11 d2.21 (V) (f)* D PID 91

94 2 F * D/2 = T P0.03=4 Pd.00=1 P6.21 AI1 AI2 P6.21=0016 T 3 H1.24 F * D/2 = T 2 AI AI T T H1.24 H1.24 = * 1+H1.24* H0.11/ -1 F * D/2 = 1+k T T H0 1 4 Pd.00=1 H1.00=0 T H1.00=1 F T 4 F 3 H1.24 T 4 H1.00=1 F P6.21= H0 1 F H1.00=1 H H V H1.08 H1.08 H

95 , 1 P0.04=1 2 H1.24 P AI1 AI2 AI3 P0.04=3 AI3 3 P AI2 AI P0.03 P0.04 P6.21 AI1 AI2 AI3 Pd.00 H0.00 H1.00 3/ / P1.05=2 4/8 / / H1.24 4/ H1.24 4/8 / 0048 / mm / m/s 2 93

96 Hz V6-T-4T**-T1( ) V5-T-4T**-T1( ) V6-T-4T**-T1( ) V5-T-4T**-T1( ), AI1 PG PID 94

97 , KW PG V6-T-4T7.5-T KW PG V6-T-4T7.5-T0 22KW V/F V5-H-4T22G/30L 0.75KW V/F V5-H-4T0.75G/1.5L 4:

98 / PLC PLC PLC PG 96

99 +24V X7/DI PG PG 27A PG V5-H-4T3.7G/5.5L 4KW 8.8A 1440rpm PID PID

100 4.4.4 V5-H P0.03=2 P5.06=47 X7 P8.01= P8.02= V6-T-4T 2.2G 2.2KW 4.9A 1500rpm A B C AI1 AI2 GND AO1 X1 COM Ra Rb Rc AI1 AI2 AO1 AI1 X1 B C A B AO P0.03=4 P0.04=2 P0.06=1 P0.08=0.1 P0.09=8 P0.11=80 98

101 P0.13=80 P0.15=50 P5.00=2 P6.21=0061 P7.03=55 Pd.00=1 AI1 AI2 2: A B PLC PLC V6-H AI1 AI2 GND P0.03=8 Pd.00=1 P6.21=4461 P5.00=2 P7.02=14 V6-H Pd.21= Pd.22= V6-T H1.12= H1.13= V 0-200% 0-10V 0-P0.11 AI 0-10V P6 99

102

103 4.7.2 : 1, P ; 2 : P0.01 5; 50.00Hz > Hz 3 : AI1 AO ( AO ),AI2. 4 PID: P0.03=3 P0.04=1 P1.02=0 P1.05=2; P0.08,P0.09=1.0s;LED AI1 0,AI2, AI2,, P8.00 5V ; PID 5 :H0.00=1; H0.07 H0.08; H0.06, H0.04, 10V( ). 6 ; H0.11. ; 0.1mm, H ;, H1.11 ;, H0.01,H0.02,H V6-H-4T-**G/**L-A2 V6-H-4T-**G/**L PG PG PG PG AI1 +10V GND AI V6-H-4T-**G/**L-A2 P0.03=8 H0.01= H0.02= H0.02 Pd.00=1 P6.21=1 V6-H-4T-**G/**L P0.03=8 Pd.21= Pd.22= Pd.22 Pd.00=1 P6.21= P9.02= P9.03= P9.04= P9.15=2 101

104 2 AI P6.21 AI1 P ~10V 0~200% 3 AI2 P ~10V 0~P V6-H-4T-**G/**L (d1.01=1.046) V6-H-4T-**G/**L (d1.01=1.045) V6-H-4T-**G/**L-A2 Pd.28 Pd.27 H0.07 Pd.29 Pd.28 H0.08 Pd.30 Pd.29 H Pd.31 Pd.30 H Pd.32 Pd Pd V6-T-4T-5.5G/7.5L-TO KW 15.4A 1440rpm 4 2 4KW 8.77A 1440rpm PET kW ABB 4kW V&T 102

105 4-11 V&T V/F ABB 0~20mA V&T AI1 0~10V V&T AI2 PID +10V AI2 GND 4-12 X1 X2 ABB P0.12=380V; P0.15=50Hz 2 P9.00=0 G / ; P9.01=4; P9.02=1440rpm 3 P9.03=4kW; P9.04=8.8A; P9.15=1 RUN P9.05=4A P0.03=3 V/F 1 P0.04=1 AI1 0~20mA I 2 P6.00=4440 AI1 1 3 P6.01=0.2, P6.02=0, P6.03=100, P6.04=

106 1 P1.02=0 (P8.00) 2 P8.00=4.88V AI2 3 P1.05=2 AI2 V P0.08=0.5S, P0.09=0.5S 1 P0.06=1 2 X1 P5.00=0 3 X2 P5.01=2 4 P3.12=0.1S 5 P3.13=0.1S 6 X2 P5.09=0.3S LED AI1 AI2 1 P2.02=32CB 2 P2.04=0 3 P2.05=100% PA.09=1 PE.18=2 1 PE.19=50% 2 PID PID 1 Kp P8.03= Ki P8.04= Kd P8.05= ABB ABB V&T 2 2 P6.00=4410,P6.05=30.2,P6.06=0,P6.07=70.2,P6.08=50 PID P6.00= PID 3 X2 104

107 0.1S X2 0.3S 4 PID Kp=0.130,Ki=0.065,Kd=0.02 PID PID PID PID Kp=0.02,Ki=0.02,Kd=0.003 V&T ±0.01Hz

108 V5-H-4T 3.7G/5.5L V6-T-4T 1.5G-T5-02 V5-T-4T 3.7-S5 3.7kW 1730rpm 8A 60HZ 4 2.2kW 940rpm 5.6A 50HZ COM / X1 V&T V5-H COM X1 X2 X3 V&T V6-T GND AO1 +10V AI1 GND +10V AI1 AI2 GND V&T V5-T COM / X1 X2 X3 X4 +10V AI1 AI2 GND PID V&T F * D/2 = T H1.00=1 AI2 F H1.02= D/2 T F AI2 X 35 V/F P0.15=60HZ AI1 AO1 PID AI1 P0.04=1 106

109 P8.00=3.2V PID AI2 PID P0.15= P9.01= P9.02= P9.03= P9.04= P9.15=2 AT P0.03=8 P0.04=1 P0.05=5 P0.06=1 P0.07=1 P0.08=2 P0.09=1 P2.02=bEd3 P3.09=0 P5.00=2 P5.01=3 P5.02=35 P6.00=4440 P6.02=10 P6.21=0048 Pd.00=1 Pd.01=3 Pd.03=3 H0.00=2 H0.04=115 H0.05=0 H0.06=2.36 H0.07=700 H0.08=100 H0.09= H0.10= H0.16=0.410 H1.00=1 H1.01=01 H1.02=200 H1.08=200 H1.09=300 H1.12=2000 H1.13= H1.24=0 H2.09=50.0 H2.10=10.0 H2.14=1.0 PE.23=1 P0.03=4 P0.04=1 P0.06=1 P0.08=20 P0.09=20 P2.02=0Cb2 P5.00=2 P7.03=48 P0.03=7 P0.04=1 P0.06=1 P0.08=2 P0.09=2 P1.05=2 P2.02=32b0 P2.04=10 P2.05=0.05 P2.06=10 P2.07=0.05 P5.00=2 P5.01=32 P5.02=28 P5.03=29 P8.00=3.2V P8.03=0.550 P8.04=0.460 P8.05=0.2 P9.00= V PLC 2 d2.21 d2.21 H0.04 d2.21 H0.04 H0.16 H0.11 H0.16 H0.11 H0.16 H0.11 d kW 10V H1.02=1000N 1.5 kw H1.02=200N 4 H1.08 H

110

111 A B V6-H-4T5.5G-C4( ) V6-T-4T5.5G-T5( ) 1450 rpm 5.5 kw 12A 50HZ A B A B

112 COM / X1 / X2 X3 AO1 GND V&T V6-H +10V AI1 AI2 GND RA RB V&T PG01 +12V 0V PA- PB F * D/2 = T V6-H-4T5.5G-C4 AI1 AI2 X V6-T-4T5.5-T mm, 1000mm H0.04 H0.05 H0.08 H0.07 H0.06 H0.16 H P0.15= P9.02= P9.03= P9.04= P9.15=2 AT P0.03=8 P0.06=1 P2.02=32CB P3.03=0 P3.09=0 P5.00=2 P5.01=3 P5.02=20 P6.21=0016 Pd.00=1 PE.23=1 P6 110

113 P0.03=8 P0.04=1 P0.06=1 P2.02=32CB P3.03=0 P3.09=0 P5.00=2 P5.01=3 P5.02=20 P6.21=0016 Pd.00=1 PE.23=1 H0.00=1 H0.04= H0.05= H0.06= H0.07= H0.08= H0.11 H0.16= H % d2.21 d2.21 H0.04 d2.21 H0.04 H0.16 H0.11 H0.16 H0.11 H0.16 H0.11 d

114 kW V5-H-4T 7.5G/11L V6-T-4T 11-T0 7.5kW 1440 rpm 15.4A 50HZ 11kW 1440 rpm 22.2A 50HZ

115 V&T V5-H V&T V6-T COM / X1 +10V AI1 GND GND AO2 COM / X1 X2 GND AI1 AI2 +10V V&T PG01 +12V 0V PA- PB F * D/2 = T 7.5 kw X1 AO1 AI1 11kW AI1 AI2 X1 X2 AI2 F T Pd.00=1(H1.00=0), AI T F H1.00=1 AI2 F F 113

116 DSP,, F P0.15= P9.02= P9.03= P9.04= P9.15=2 AT P0.03=8 P0.04=1 P0.06=1 P0.08=6 P0.09=20 P2.02=3Ebd P5.00=2 P5.01=32 P6.21=0048 Pd.00=1 H0.00=1 H0.04=320 H0.05=3 H0.06=2.5 H0.07=750 H0.08=90 H0.09=90 H0.10=90 H0.16=0.1 H1.00=1 H1.01=01 H1.02=1000 H1.08=700 H1.09=1830 H1.12=1024 H1.13= H2.13=1 H2.14=1 8 P0.04=1 P0.08=6 P0.09=30 P0.16=2.6 P5.00=2 P6.00=4440 P6.01=0.4 P7.02=9 P7.04=48 PA.09= H0.04= H0.05= H0.07= H0.08= H1.08= H1.09= H0.06= H0.11 d2.21= d2.21 d2.21 H0.04 H0.04 d2.21 H0.16 d2.21 H0.11 H0.11 H0.16 AI1 AI2 AI HZ 114

117

118 V6-T-4T (12V,1024 ) 3.0, 96mm, 800mm,3.7kW AI1 AI2 V6-T X1 X P9.01~P9.04,,P9.15=2 ;, 2 P0.05=5.00Hz, UVW 3 P0.03=4, 0.1Hz 0.1A 4 P0.03=8,H1.12=1024,,, 0.1Hz, 0.1A,, H1.13=1 ; 5 AI1, AI1, ( GND ). 10V 6 AI2,0~10V 0~ 500, 7 X1, P5.00=2,P0.06=1 8 P0.03=8,P6.21=0048, 9 H0.00=1,H0.04=,H0.05=0; 10 H0.06=3,H0.07=800.0,H0.08=96.0( 1) 11 H1.00=1,H1.01=1,H1.02=500,H1.08 H ,, H , D2.21, H0.04,, X2,P5.01=32 116

119 V5-T-4T , 90mm, 1000mm,7.5kW AI1 AI2 V6-T X1 X P9.01~P9.04,,P9.15=2 ;, 2 P0.05=5.00Hz, UVW 3 P0.03=4, 0.1Hz 0.1A 4 P0.03=8,H1.12=1024,,, 0.1Hz, 0.1A,, H1.13=1 ; 5 AI1, AO AI1, ( GND ). 10V 6 AI2,0~10V 0~ 1000, 7 X1, P5.00=2,P0.06=1 8 P0.03=8,P6.21=0048, 9 H0.00=2( ),H0.04=,H0.05=0; 10 H0.06=2.04,H0.07=1000.0,H0.08=90.0( 1) 11 H1.00=1,H1.01=1,H1.02=1000,H1.08 H H0.11, H , D2.21, H0.04, 117

120 14,, X2,P5.01=35( ) 15,,PA.09= V5-T-4T7.5 ( 0~10V) 2.04, 90mm, 1000mm,7.5kW AI1 AI2 X1 X2 V5-T P9.01~P9.04,,P9.15=2 ;, 2 P0.05=5.00Hz, UVW,(, ) 3 P0.03=4, 0.1Hz 0.1A 4 P0.03=8,H1.12=1024,,, 0.1Hz, 0.1A,, H1.13=1 ; 5 AI1, AO AI1, ( GND ). 10V 6 AI2, A, B, A 10V, B 0V 7 AB 10~0V, 8~2V. 8 X1, P5.00=2,P0.06=1 9 P0.03=11,P0.04=1,P1.05=2,P6.21=0000, 10 H0.00=2( ),H0.04=,H0.05=0; 11 H0.06=2.04,H0.07=1000.0,H0.08=90.0( 1) 118

121 12 P8.00=5.0V( ),P8.03~P8.04,P8.07=0; 13 H0.11, H , D2.21, H0.04, 15,, X2,P5.01=35( ) 16,,PA.09=

122 , :,,,,., ( ),, 1, 3 2, 3, 5Hz 4 5% 120

123 Hz

124 5.2.4 V6-H-4T**( ) V6-T-4T**( ) P0.03=4 Pd.00=1 ;, 122

125 6.1 MAM200C V5-H + MAM200C %, 0.01Mpa,, / V5-H P P P % P P P P P P P P P P P P

126 6.2 V&T V5-K / KW kw 10-20% 9%

127 2 30% 50% 2 Y ~ : 6-3 4~20mA PID 1 125

128 2 EMS IGBT V&T 3 A B B B=

129 6.2.4V5-K V5-K V5-K V5-K 0.01Hz 0.2% 4 V5-K 5 IGBT 127

130 M V5-K V5-K 128

131 V5-K M V5-K KM2 KM4, 4~20mA KM7 129

132 6-7 4 i. V5-K ii. iii. iv. KM6 2 Y- 4~20mA 2 130

133 6-8 VectorqueTM V5-K

134 kw / * = 1 X Y =(X-Y)/X= / = Ue 380V I0 COS W W= 3 Ue I0 COS = /1000 = / F F=W / = = 2 20Hz 20Hz 50Hz U=Ue f /f =152V P= 3 U I0 COSφ, W1 W1= W ( f /f ) = W (20/50) = F1 F1= W1 / = = F-F1 = 132

135 X X IR Y Y V5 V6 OEM 25%~50% X X 133

136 % 22kw 4 30% 6.3.2MM 55kw 110kw 27.9% MM 2 4+3= *3 =576kw 132kw % 110kw % 6~7Bar 6.8~7.8Bar 1 Y < V&T 0.01Mpa MPa < % 8 134

137 V5-H mA PID kw 55kw 55kw 0~55kw 22kw 37kw 132kw 0~114kw 55kw 55kw 22kw 37kw 132kw 22kw 37kw 55kw 22kw 37kw 22kw,37kw 55kw 132kw 55kw 132kw kw 3 110kw kw 110~130kw

138 ( ) 3 132kw

139 % / % 132kw 42% 110kw 40kw 90% 30.8% (40 (1 42%)) 90% (120 42% 30 (1 42%)) 100%=30.8% 50kw (120 42% (40 (1 42%)) 10%) (100%)=52.7kw % 110kw 54% 110kw( ) 35kw( 60% ) 90% 19.2% (35 (1 54%)) 90% (110 54% 35 (1 54%)) 100%=19.2% 61kw (110 54% (35 (1 54%)) 10%) (100%)=61kw % = / 52.7 (1 30.8%) %= (1 19.2%) % 130%= % 2 30% (1 30.8%) 61 (1 19.2%) 4000=

140 , 4, 246kw BOGE S175 SA230A SA350A LU kw 22kw 37kw 55kw RPM / 3230 / / 7.0Bar 6.0Bar ( ) 36 / / / ( ) 50 / / / ( ) / ( ) 1402 / / / ( ) 72~ LCD LED 138

141 , 3, 330kw BOGE S kw RPM / 7.8Bar 6.8Bar ( ) 65 / / ( ) 55 / / ( ) 2146 / / ( ) 1684 / / ( ) 80~94 / / LCD 139

142 V5-H-2T 1.5G (220V ) 1.5kW 1400rpm 6.6A 50HZ V&T V5-H-2T COM X1 X2 X3 RA RB RC kW 200W V5-H-2T V/F 1.5 kw 3 X RA RC X1 X2 X3 P7.02=0 140

143 0 50HZ 50HZ 0 RUN HZ 10.6A PA V/F P0.12= P0.15= P9.01= P9.02= P9.03= P9.04= P9.15=1 AT P0.03=0 P0.05=50 P0.06=1 P0.08=0.4 P0.09=0.3 P0. 12=220 P3.09=0 P5.00=2 P5.01=3 P5.02=20 P7.02=0 PA.05= V 380V P7.02= V5-H-4T 5.5G/7.5L 4kW 1440rpm 8.8A 50HZ 4 141

144 7.2.2 V&T COM V5-H X1 X2 1 X3 2 X V5-H V/F 1HZ V/F P0.12= P0.15= P9.01= P9.02= P9.03= P9.04= P9.15=1 AT P0.03=0 P0.06=1 P0.08=2 P0.09=1 P4.15=0.2 P4.16=10 P5.00=02 P5.01=03 P5.02=06 P5.03=07 PA.09= P s. 1s 0.5S HZ 6, 3HZ V/F 142

145 V&T 75KW 75KW 142A 960s X1 X2 X1 R5 X2 R4A X3 X1 X2 PLC 8-2 R4A R4B R5 R13 143

146 8.1.4 X3 30HZ X1(45HZ) X2(45HZ) X1-X3 0.2S S # 1# 2# 1# 2# PLC PLC 0V 24V PLC 220V 0.7KHZ 20HZ 0.7KHZ 30HZ 1KHZ 0.7K 0.9K 0.7KHZ PLC 24V P0.03=0 P0.05=30 P0.06=1 P0.08=1.5 P0.09=2 P3.09=0 P4.15=9 P4.16=9 P5.00=6 P5.01=7 P5.02=3 P5.07=0.2 P9.01=6 P9.02=960 P9.04=142 P9.05= ~7.5S 6.5~7.6S min(48.5a) max(138.0a) min(45.4a) max(129.5a) /16=1-0.69= %

147 8.2.1 V5-I-4T-I0 75G/90L 75KW 142A V5-H-I X2 COM Y14 YCOM 145

148 X1 COM VI4 OV F+ F- VI4 OV VI5 OV P+ P- VI5 OV pressure P+ P- P+ PR PN PO Q+ Q- (speed) F+ F- F+ FR FN FO S+ S A 0% 50% P0.12= P0.15= P9.01= 6 P9.02= 970 P9.03= 75 P9.04= 142 P9.15=1 AT PO PO.05=0 PO.06=1 PO.08=0.5 PO.09=1.5 P4 P4.23=10 P5 P5.00=02 P5.01=09 P5.02=10 P5.03=11 P5.04=12 P9 P9.01=6 P9.02=970 P9.03=7.5 P9.04=15.4 H HO.00=1 HO.03=0 H0.04=60 HO.09=1.7 HO.14=60 HO.15=80 HO.33=1 d2.18 d % HO.15 80% 50HZ d2.19 d2.21 HO.15=80,, HO

149 HO.33=1, HO.33=1 (P4.23=10) : PO.05=0\ P4.23=10\ P5.01=09\ HO.00=1\ HO.33=1, X1 ( 10HZ), 0HZ HZ= Y 2 GND AV4/VI4 H0.01 AV5/AI5 (H0.02) 6 PA

150 9.1V6-T V6-T PID V6-T V5-H V5-T V6-H V6-T 485 * DI/DO * 148

151 *: 9.2 V6 T PLC PLC V5-T

152 9.3.1 PLC PLC PLC PLC PLC 9.4 / / V5-H AO1 GND 10V AI2 GND AI1 GND V5-T / V5-H V5-T AO AI1 / AI2 PID PID / / 90kW 150

153 9.4.3 / / / / 9.5 / 10V AI2 GND V5-H AO1 AI1 GND GND V6-T / V5-H V6-T AO AI / / V5-H AO1 GND 10V AI2 GND AI1 GND V6-T AO1 GND 10V AI2 GND AI1 GND V6-T

154 9.6.1 V5-H V6-T AO AI1 / AI2 PID PID AO AI V6-T V 10V 10V AI2 AI2 AI2 GND V6-T V6-H GND V6-T GND V6-T AI1 GND AO1 GND AI1 GND AI1 GND V6-T V6-H / V6-T V6-T V6-H 1: % 152

155 9.8 10V AI1 V6-T GND AI2 PG GND AO1 GND V6-H AO1 GND 10V AI2 GND AI1 GND V6-T PG UP PG DN COM DI V6-H 0V GND PG V6-H

156 DI V6-H PG DI M DSP EQEP PID N 10V 10V 10V AI2 AI2 AI2 GND V6-H GND V6-H GND V6-H AI1 GND AI1 GND AI1 GND

157 1 2 N 10V 10V 10V AI2 AI2 AI2 GND V6-H GND V6-H GND V6-H DI GND DI GND DI GND N 10V 10V AI2 AI2 GND V6-H GND V6-H 10V AI2 GND V6-H N 10V 10V 10V AI2 AI2 AI2 GND V6-H GND V6-H GND V6-H PLC 155

158 N AI1 AI1 AI N ( ) ( ) ( )

159 ,,., COM AI1 GND 9-16 V6-T COM V6-T AI2 V5-T V5-H AI1 GND GND AI1 AO1 V5-T ,,, , ;,,,., ; ,. 157

160 V AI2 GND V5-E1 V5-E1 AO1 AI1 X1 GND GND / V5-E AO AI1 / AI2 PID PID / / 90kW

161 #1 #5 #6 #1 #4 # PID N 10V 10V AI2 AI2 GND V5-T GND V5-T 10V AI2 GND V5-T AI1 GND AI1 GND AI1 GND N 10V 10V AI2 AI2 GND V5-T GND V5-T 10V AI2 GND V5-T DI GND DI GND DI GND

162 1 2 N 10V 10V AI2 AI2 GND V5-T GND V5-T 10V AI2 GND V5-T N 10V 10V 10V AI2 AI2 AI2 GND V5-T GND V5-T GND V5-T PLC

163 V6-H-4T-**G/**L-A2 V6-H-4T-**G/**L PG PG PG AI1 +10V GND AI V6-H-4T-**G/**L-A2 P0.03=8 H0.01= H0.02= H0.02 Pd.00=1 P6.21=1 V6-H-4T-**G/**L P0.03=8 Pd.21= Pd.22= Pd.22 Pd.00=1 P6.21= P9.02= P9.03= P9.04= P9.15=2 V6-H-4T-**G/**L (d1.01=1.046) V6-H-4T-**G/**L (d1.01=1.045) V6-H-4T-**G/**L-A2 Pd.28 Pd.27 H0.07 Pd.29 Pd.28 H0.08 Pd.30 Pd.29 H Pd.31 Pd.30 H Pd.32 Pd Pd

164 A B AO1 GND AI1 GND B A A AO B AI A AO B AI OFF A P7.03=48 B P0.04=1 AI1 A B A B B AI1 A B 50HZ B HZ B A B AI1 0.08V B A B AI1 9.5V P6 B P6.00=4440 P6.01=0.8 P6.02=0 P6.03=95 P6.04=50 B A B AO AI OFF ON B P6.01 P

165 A B GND GND A SCIB B SCIB B P A PC.04=2 PC.05=0 B PC.04=0 PC.05=0 A P0.05 B PC.06 =PC.06* PWM ; 163

166 : A B C Wa=75kW Wb=30kW Wc=1.5kW, A B C B C A A 75kW B B B B A C A B A A B B A A B C C C A A A C C A M1 M2 M3 A B C

167 R S T R S T EPS EPS EPS EPS EPS EPS EPS Emergency Power Supply EPS EPS

168 10.5.3EPS EPS / / EPS EPS EPS V/F EPS EPS 1 UPS KW 50HZ 15KW 37KW 3 EPS EPS V&T 8K 5K 4 IGBT V5-H-4T-5.5G/7.5L PLC+ 166

169 5-6Hz 80Hz 20Hz V+ AI1 V- GND RUN X1 COM COM TA RA TC RC P9.01=6 P9.02=960RPM P9.03=3.7kW P9.04=9.3A M P9.15=2 RUN P0.03=4 P0.04=1 AI1 0~10V P0.06=1 P5.00=2 X1 P0.08=5S P0.09=0.8S 0.8S P0.11=65Hz P0.13=65Hz 65Hz 80Hz P0.10=0.5S S 0.5S P3.03=0.2Hz 0.2Hz Pd.09=50% Pd.14=0.1S 0.2Hz 0.1S S % PA.09=1 Pd.01=0.8 Pd.03=1 ASR_P1 ASR_P2 Pd.05=50Hz ASR 50Hz ASR 167

170 Pd.17=10% 10% Pd.33= VF VF PWM P3.05=2, P3.06=2, P3.07=120, P3.08= % 0.5Hz 2S V5-H,. : +PLC PLC PLC. 168

V5 T V5-T V5-T V5-T PID V5-T V5-T 200% 0.5 V5-T P0.00 H0.00 H0.08~ 3 H0.10 H0.12 H0.25 A0.00 2/17

V5 T V5-T V5-T V5-T PID V5-T V5-T 200% 0.5 V5-T P0.00 H0.00 H0.08~ 3 H0.10 H0.12 H0.25 A0.00 2/17 V5 T V5-T V&T V5-H 1/17 V5 T V5-T V5-T V5-T PID V5-T V5-T 200% 0.5 V5-T P0.00 H0.00 H0.08~ 3 H0.10 H0.12 H0.25 A0.00 2/17 V5 T V5-H V5-T 2,3 4 last10 UP/DN VF PID 3/17 V5 T... 5 1.1... 5 1.2... 7 1.3...

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