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- 堰香 田
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1 第 26 卷 第 4 期 2013 年 4 月 传 感 技 术 学 报 CHINESE JOURNAL OF SENSORS AND ACTUATORS Vol. 26 摇 No. 4 Apr Gait Pattern Classification with Wavelet Energy and Sample Entropy Based on Acceleration Signals XING Xiuyu 1,2,LIU Hongyu 2*,HUANG Wu 3 (1. School of Information and Communication Engineering,North University of China,Taiyuan ,China; 2. Institute of Sport and Exercise Medicine,North University of China,Taiyuan ,China; 3. College of Computer Science,Sichuan University,Chengdu ,China) Abstract:It is unavailable for the classification of gait samples with a same 鄄 intensity acceleration signal by use of the traditional wavelet decomposition for three gait patterns( walking,up stair and down stair),so a new method of sample entropy combined with wavelet energy was proposed. The three kinds of acceleration signals of one 爷 s upper limb were captured,then the characters of energy and sample entropy were measured for the construction of decision tree and Bayes classifier after wavelet decomposition of these signals were made. The general classification accuracy of decision tree and Bayes classifier were up to 75% and % which improved % and % compared with wavelet energy alone. As far as the precision of gait classification is concerned,the method based on sample entropy and wavelet energy was better than the wavelet energy alone. Key words:gait pattern classification;sample entropy;wavelet energy;bayes;decision tree;pedometer;acceleration EEACC:7230;7320E 摇 摇 摇 摇 doi: / j. issn 基 于 加 速 度 的 小 波 能 量 特 征 及 样 本 熵 组 合 的 步 态 分 类 算 法 邢 秀 玉 1,2, 刘 鸿 宇 2* 3, 黄 摇 武 (1. 中 北 大 学 信 息 与 通 信 工 程 学 院, 太 原 ;2. 中 北 大 学 运 动 医 学 研 究 所, 太 原 ; 3. 四 川 大 学 计 算 机 学 院, 成 都 ) 摘 摇 要 : 针 对 传 统 的 使 用 小 波 分 解 系 数 作 为 特 征 对 走 路 上 楼 下 楼 进 行 分 类 时 不 能 对 具 有 相 同 强 度 加 速 度 信 号 的 步 态 样 本 进 行 分 类 的 问 题, 提 出 了 一 种 基 于 样 本 熵 和 小 波 能 量 相 结 合 作 为 特 征 的 分 类 算 法 利 用 三 轴 加 速 度 传 感 器 采 集 走 路 上 楼 下 楼 3 种 步 态 下 的 上 臂 加 速 度 信 号, 将 信 号 进 行 小 波 分 解, 提 取 能 量 特 征 和 样 本 熵 特 征, 构 建 决 策 树 分 类 器 和 贝 叶 斯 分 类 器 决 策 树 分 类 器 和 贝 叶 斯 分 类 器 的 总 体 分 类 精 度 分 别 为 75% 和 %, 使 用 样 本 熵 与 小 波 能 量 作 为 特 征 的 分 类 精 度 比 仅 使 用 小 波 能 量 的 分 类 精 度 提 高 了 % 和 % 就 步 态 分 类 精 度 而 言, 样 本 熵 与 小 波 能 量 相 结 合 的 方 法 优 于 仅 使 用 传 统 小 波 能 量 方 法 关 键 词 : 步 态 分 类 ; 样 本 熵 ; 小 波 能 量 ; 贝 叶 斯 ; 决 策 树 ; 计 步 器 ; 加 速 度 中 图 分 类 号 :TP212 摇 摇 摇 摇 文 献 标 识 码 :A 摇 摇 摇 摇 文 章 编 号 : (2013) 摇 摇 随 着 人 们 生 活 水 平 的 提 高 生 活 节 奏 的 加 快 和 饮 食 结 构 的 改 变, 人 们 的 体 质 也 发 生 着 改 变 体 力 活 动 不 足 与 许 多 慢 性 疾 病 的 发 生 有 着 密 切 的 关 系 [1] 大 量 研 究 表 明, 运 动 能 够 减 少 慢 性 疾 病 的 发 生 快 速 准 确 的 监 测 运 动 中 的 能 量 消 耗, 对 人 们 科 学 合 理 的 制 定 运 动 处 方, 指 导 健 身, 提 高 人 们 的 健 康 水 平 具 有 重 要 意 义 计 步 器 是 一 种 操 作 简 便 实 用 的 体 力 活 动 测 量 设 备, 它 通 过 内 置 的 加 速 度 传 感 器 提 取 运 动 过 程 中 的 垂 直 加 速 度 信 息, 记 算 各 种 运 动 状 态 下 的 步 数 能 量 消 耗 等 信 息 计 步 器 的 计 步 算 法 已 经 日 趋 成 熟 [2] 在 计 算 能 量 消 耗 时, 研 究 人 员 通 过 实 验 建 立 加 速 度 传 感 器 输 出 与 能 量 的 关 系 方 程 即 运 动 - 能 耗 方 程 冶 来 近 似 计 算 能 量 消 耗 然 而, 这 些 运 动 能 耗 模 型 的 建 立, 大 多 是 基 于 水 平 方 向 的 运 动 方 式, 例 如 跑 步, 走 路 等 而 如 上 下 楼 梯 等 其 他 形 式 的 非 水 平 方 向 的 运 动 由 于 受 到 重 力 的 影 响, 消 耗 的 能 量 不 同 于 水 平 方 向 的 运 动, 因 而 这 种 能 耗 方 程 不 能 够 准 确 的 计 算 其 能 量 消 耗 因 此 需 要 建 立 关 于 上 下 楼 梯 与 能 耗 的 关 系 方 程, 而 这 个 方 程 的 建 立 首 先 需 要 对 走 路 上 楼 下 楼 等 不 同 运 动 状 态 下 的 加 速 度 信 息 进 行 分 类, 以 便 于 准 确 计 算 其 能 量 消 耗, 提 高 计 步 器 计 算 能 量 消 耗 的 精 度 本 文 对 走 路 上 楼 下 楼 的 加 速 度 信 号 进 行 分 类 识 别 收 稿 日 期 : 摇 摇 修 改 日 期 :
2 546 传 摇 感 摇 技 摇 术 摇 学 摇 报 www. chinatransducers. com 第 26 卷 研 究, 提 出 了 一 种 利 用 样 本 熵 (Sample Entropy) 作 为 特 征 的 方 法, 并 描 述 了 一 种 样 本 熵 与 小 波 能 量 结 合 的 步 态 分 类 算 法 以 加 速 度 传 感 器 为 基 础 的 人 体 生 理 信 息 分 类 识 别, 根 据 识 别 的 类 别, 可 以 分 为 手 势 识 别 和 步 态 识 别 对 于 走 路 上 楼 下 楼 3 种 运 动 方 式, 通 过 将 一 个 或 多 个 传 感 器 放 置 在 身 体 的 某 些 部 位, 如 腰 部 大 腿 手 臂 等 位 置 来 测 量 不 同 运 动 状 态 下 人 体 的 运 动 参 数 样 本, 将 这 些 已 知 类 别 的 样 本 经 过 特 征 分 析 与 处 理, 分 类 器 设 计 等 过 程, 然 后 运 用 设 计 的 分 类 器 对 未 知 类 别 样 本 进 行 分 类 识 别, 因 此 对 走 路 上 楼 下 楼 3 种 步 态 的 识 别 是 一 个 有 监 督 的 分 类 对 于 步 态 加 速 度 信 号 的 分 类, 常 用 的 分 类 方 法 有 决 策 树 决 策 表 近 邻 法 朴 素 贝 叶 斯 支 持 矢 量 机 等 [3] 与 其 他 分 类 方 法 相 比, 决 策 树 分 类 具 有 分 类 速 度 快, 计 算 量 相 对 较 小, 容 易 转 化 成 分 类 规 则, 分 类 准 确 性 高, 易 于 理 解 等 特 点 贝 叶 斯 分 类 器 同 样 具 有 简 单 高 效 的 优 点, 因 此, 我 们 选 择 使 用 决 策 树 和 贝 叶 斯 的 分 类 方 法 进 行 分 类 在 特 征 的 选 择 方 面, 常 用 于 加 速 度 信 号 步 态 分 类 的 有 时 域 特 征 和 频 域 特 征 在 时 域 方 面, 常 用 的 有 平 均 值 标 准 差 轴 间 相 关 系 数 中 值 等 统 计 学 特 征 在 频 域 方 面, 小 波 分 解 被 广 泛 的 应 用 于 基 于 加 速 度 信 号 的 步 态 分 类 Nyan [4] 等 根 据 3 种 步 态 的 强 度 不 同, 对 不 同 尺 度 的 小 波 系 数 采 样 空 间 选 择 噪 [5] 声 滤 波 算 法 提 取 特 征 矢 量 Sekine 等 采 用 前 进 方 向 垂 直 方 向 加 速 度 信 号 的 小 波 低 频 系 数 的 能 量 特 [6] 征 进 行 分 类 Wang 等 采 用 加 速 度 信 号 小 波 系 数 的 方 差 均 方 根, 第 2 ~ 6 层 的 和 作 为 特 征 进 行 分 类 [7] Preece 等 对 时 域 特 征 和 小 波 分 解 等 特 征 进 行 了 比 较 研 究 这 些 基 于 小 波 分 解 的 算 法, 能 够 较 好 地 提 取 人 体 步 态 频 段 范 围 内 的 加 速 度 信 息, 并 能 够 从 不 同 尺 度 下 提 取 步 态 特 征 但 是 这 些 基 于 小 波 分 解 的 算 法 与 加 速 度 的 强 度 有 关, 加 速 度 信 号 的 强 度 不 同, 信 号 在 某 一 尺 度 内 的 小 波 系 数 的 大 小 能 量 方 差 均 方 根 等 特 征 才 具 有 可 分 性 而 当 加 速 度 信 号 具 有 相 同 的 强 度 时, 会 造 成 误 判 因 此, 需 要 对 具 有 相 同 强 度 的 不 同 步 态 信 号 提 取 更 加 有 效 的 特 征 [8] Sekine 等 使 用 分 形 分 析 得 到 信 号 的 复 杂 程 度 D, 用 统 计 学 方 法 分 析 发 现 大 部 分 人 的 走 路 上 楼 下 楼 3 种 步 态 加 速 度 信 号 的 复 杂 度 D 具 有 可 分 性, 即 波 形 的 复 杂 程 度 能 够 区 分 这 3 种 步 态 但 是 Sekine 采 用 了 很 高 的 采 样 频 率 与 分 形 方 法 类 似, 样 本 熵 也 能 够 用 来 度 量 时 间 信 号 的 复 杂 度, 不 同 的 是, 样 本 熵 表 示 的 是 信 号 的 维 数 改 变 时 新 模 式 产 生 的 可 能 性, 分 形 表 示 的 是 信 号 在 空 间 上 的 复 杂 程 度 与 分 形 方 法 相 比, 样 本 熵 具 有 包 含 时 间 模 式 的 信 息, 反 映 了 数 据 在 结 构 上 的 复 杂 性 [9] 本 文 在 小 波 分 析 的 基 础 上 加 入 样 本 熵 作 为 特 征, 证 明 了 样 本 熵 能 够 将 具 有 相 同 加 速 度 强 度 的 不 同 步 态 的 样 本 加 以 区 分, 并 将 样 本 熵 与 小 波 能 量 相 结 合 提 取 特 征 矢 量, 生 成 决 策 树 分 类 器, 该 分 类 器 与 传 统 的 小 波 能 量 分 类 器 相 比 提 高 了 分 类 精 度, 验 证 了 样 本 熵 用 于 不 同 步 态 分 类 的 有 效 性 1 摇 样 本 采 集 样 本 采 集 使 用 ST 的 加 速 度 传 感 器 LIS3 DH, 该 传 感 器 可 以 同 时 采 集 X 轴,Y 轴,Z 轴 三 个 方 向 上 的 加 速 度 (X 轴,Y 轴,Z 轴 分 别 是 前 进 方 向, 垂 直 方 向, 左 右 方 向 的 加 速 度 信 号 ) 加 速 度 量 程 依 2 g n, 采 样 率 100 Hz 对 20 名 健 康 成 年 受 试 者 (10 名 男 性,10 名 女 性, 年 龄 23 ~ 55 岁, 身 高 152 cm ~ 186 cm, 体 重 kg ~ 96 kg), 进 行 走 路 上 楼 下 楼 3 种 步 态 的 加 速 度 信 号 采 集 走 路 步 态 在 水 平 路 面 进 行, 上 楼 下 楼 在 一 栋 楼 的 三 层 的 楼 梯 上 进 行, 共 52 阶, 每 层 楼 间 有 一 平 台 加 速 度 传 感 器 放 置 在 上 臂 步 态 的 速 度 不 进 行 限 制, 为 人 的 自 然 速 度 每 人 每 种 步 态 采 集 10 组, 共 600 组 数 据 每 组 数 据 以 10 s 为 单 位 生 成 一 个 数 据 样 本, 每 组 数 据 采 集 两 个 样 本, 共 个 样 本 本 文 以 和 加 速 度 信 号 G 进 行 特 征 的 提 取 [10-11], 计 算 公 式 为 : G = X 2 +Y 2 +Z 2 (1) 和 加 速 度 信 号 如 图 1 所 示 图 1 摇 3 种 步 态 的 和 加 速 度 信 号
3 第 4 期 邢 秀 玉, 刘 鸿 宇 等 : 基 于 加 速 度 的 小 波 能 量 特 征 及 样 本 熵 组 合 的 步 态 分 类 算 法 547 摇 2 摇 样 本 熵 和 小 波 能 量 特 征 提 取 样 本 熵 是 由 Richman 提 出 的 一 种 新 的 时 间 序 列 复 杂 性 测 度 方 法 [12-13] 样 本 熵 越 大, 其 序 列 越 复 杂, 周 期 性 越 差 相 反, 样 本 熵 值 越 小, 其 序 列 周 期 性 越 明 显 人 体 运 动 时 的 加 速 度 信 号 是 具 有 一 定 的 周 期 性 和 非 平 稳 性 的 时 间 序 列, 能 够 用 样 本 熵 表 达 其 复 杂 程 度 样 本 熵 参 数 用 N,m,r 表 示 其 中,N 为 序 列 的 长 度,m 为 维 数,r 为 相 似 容 限 样 本 熵 具 体 算 法 如 下 : 设 原 始 数 据 U(i) 为 由 N 个 点 组 成 的 序 列, 从 中 连 续 抽 取 m 个 数, 构 成 一 组 m 维 矢 量, 代 表 从 第 i 个 点 开 始 连 续 的 m 个 u 的 值 : (i)= {u(i),u(i+1),,u(i+m-1)} (2) 定 义 矢 量 ( i) 和 ( j) 间 的 距 离 d[ ( i), (j)] 为 两 者 对 应 元 素 中 差 值 最 大 的 一 个, 即 : d[ (i), (j)] = max(u(i+k) -u(j+k)) (k = 0 ~ m-1i,j = 1 ~ 且 i 屹 j) (3) 给 定 阈 值 r, 对 每 个 i 臆 的 值, 统 计 d[ (i), (j)] 小 于 r 的 数 目 及 此 数 目 与 距 离 总 数 -1 的 比 值, 即 B m i = 移 j =1 {d[ (i), (j)] <r 的 数 目 } -1 求 其 对 所 有 i 的 平 均 值 B m (r)= 移 B m i (r) i =1 将 m 的 维 数 加 1, 重 复 以 上 步 骤, 得 { } (4) (5) é SampEn(m,r)= lim -ln Bm+1 (r) ù ê N 寅 肄 ë B m (r ú (6) ) û 不 同 的 m, r, N 值, 会 得 到 不 同 的 样 本 熵 值 Pincus 建 议,m = 2,r 为 0. 1 ~ 0. 25SD( SD 为 样 本 标 准 差 ) [14] 本 文 的 采 样 频 率 为 100 Hz, 每 个 样 本 取 个 点 (N = 1 000), 作 为 最 终 的 样 本 经 过 反 复 的 仿 真 计 算, 发 现 在 同 一 种 步 态 下,m 为 2 ~ 5 时, 样 本 熵 值 变 化 不 大 而 r 为 0. 1 ~ 0. 25SD 时, 样 本 熵 值 差 别 较 大, 而 我 们 只 关 心 不 同 步 态 下 样 本 熵 的 差 异 大 小, 因 此, 选 取 m = 2,r = 0. 25SD 将 得 到 的 每 层 小 波 系 数 进 行 重 构, 并 计 算 其 样 本 熵, 观 察 其 样 本 熵 的 分 布 情 况 经 过 大 量 的 样 本 的 仿 真, 结 合 样 本 熵 的 数 据 分 布, 最 终 选 择 第 三 层 小 波 高 频 重 构 后 的 样 本 熵 作 为 特 征 矢 量 对 于 小 波 能 量 特 征 的 提 取, 采 用 db5 小 波 对 原 始 信 号 进 行 5 层 小 波 分 解, 对 样 本 进 行 频 谱 分 析,3 种 步 态 的 步 频 范 围 为 1. 6 Hz ~ 2. 5 Hz 第 4 层 和 第 5 层 的 频 带 范 围 为 Hz ~ Hz, Hz ~ Hz, 步 频 在 这 两 个 范 围 之 内, 因 此 采 用 第 4 层 和 第 5 层 的 高 频 系 数 进 行 特 征 提 取 采 用 小 波 能 量 作 为 能 量 特 征, 计 算 第 4 层 和 第 5 层 的 能 量, 小 波 能 量 的 计 算 公 式 如 下 [15-16] : E j =4,5 = 椰 d j 椰 / 椰 G 椰 (7) 图 2 为 两 位 受 试 者 走 路 上 楼 下 楼 3 种 步 态 的 小 波 能 量 值 与 样 本 熵 值, 由 图 中 可 以 看 出, 受 试 者 1 走 路 与 上 楼 梯 的 小 波 能 量 值 很 接 近, 无 法 区 分 走 路 与 上 楼 梯 而 走 路 与 上 楼 梯 的 样 本 熵 差 距 很 大, 能 够 很 好 的 将 两 者 区 分 开 来 同 样, 受 试 者 2 的 走 路 与 下 楼 梯 用 小 波 能 量 值 很 接 近, 也 不 能 区 分 走 路 与 上 楼 梯, 而 用 样 本 熵 能 够 将 两 者 区 分 开 来 图 2 摇 上 楼 下 楼 与 走 路 样 本 熵 与 小 波 能 量 对 比 图 3 为 3 种 步 态 ( 每 种 步 态 400 个 样 本 ) 的 样 本 熵 值 的 统 计 结 果, 由 图 中 可 以 看 出, 走 路 的 样 本 熵 值 多 集 中 在 0. 1 以 下, 而 上 楼 梯 下 楼 梯 多 集 中 在 0. 1 ~ 之 间, 由 此, 可 以 将 走 路 从 上 楼 梯 下 楼 梯 中 区 分 开 来 而 对 于 具 有 相 同 范 围 样 本 熵 值 的 上 楼 梯 与 下 楼 梯, 用 小 波 能 量 加 以 区 分 图 3 摇 3 种 步 态 的 样 本 熵
4 548 传 摇 感 摇 技 摇 术 摇 学 摇 报 www. chinatransducers. com 第 26 卷 3 摇 结 果 与 讨 论 4 摇 结 论 将 样 本 量 的 80% 作 为 训 练 样 本 集, 用 于 构 建 分 类 器,20% 作 为 测 试 样 本 集, 用 于 测 试 分 类 器 本 文 用 MATLAB 软 件 对 样 本 进 行 仿 真 分 析, 采 用 treefit 函 数 构 建 决 策 树, 采 用 十 折 交 叉 验 证 [17], 对 构 建 的 树 进 行 剪 枝 剪 枝 后 的 决 策 树 如 图 4 所 示 本 文 提 出 了 一 种 结 合 小 波 变 换 和 样 本 熵, 对 不 同 步 态 进 行 分 类 的 特 征 提 取 算 法, 将 提 取 的 特 征, 输 入 到 训 练 好 的 决 策 树 分 类 器 和 贝 叶 斯 分 类 器 中, 实 现 了 走 路, 上 楼 下 楼 3 种 步 态 的 分 类 本 研 究 验 证 了 样 本 熵 作 为 步 态 分 类 特 征 的 有 效 性, 样 本 熵 与 小 波 能 量 结 合 的 算 法 优 于 传 统 的 仅 使 用 小 波 能 量 作 为 特 征 的 分 类 算 法, 样 本 熵 的 方 法 在 步 态 分 类 中 具 有 应 用 价 值 本 文 设 计 的 两 个 分 类 器 上 楼 与 下 楼 的 分 类 精 度 有 待 进 一 步 提 高, 还 需 要 今 后 从 特 征 选 取 和 分 类 器 设 计 上 加 以 改 进 和 完 善 参 考 文 献 : 图 4 摇 训 练 得 到 的 决 策 树 图 4 中 w 爷 表 示 走 路, u 爷 表 示 上 楼, d 爷 表 示 下 楼 X2 表 示 第 5 层 小 波 能 量 值,X3 表 示 样 本 熵 值 表 1 给 出 了 决 策 树 分 类 结 果, 同 时 作 为 对 比, 我 们 与 不 加 入 样 本 熵 特 征 矢 量 的 结 果 进 行 了 对 比 构 建 贝 叶 斯 分 类 器 时, 首 先 用 主 成 分 分 析 法 对 特 征 空 间 进 行 降 维, 得 到 最 小 错 误 率 贝 叶 斯 分 类 器 其 测 试 结 果 如 表 2 所 示 表 1 摇 决 策 树 分 类 结 果 单 位 :% 走 路 上 楼 下 楼 总 体 正 确 率 小 波 能 量 小 波 能 量 + 样 本 熵 表 2 摇 贝 叶 斯 分 类 器 分 类 结 果 单 位 :% 走 路 上 楼 下 楼 总 体 正 确 率 小 波 能 量 小 波 能 量 + 样 本 熵 摇 摇 从 表 1 和 表 2 可 以 看 出, 使 用 样 本 熵 与 小 波 能 量 相 结 合 的 方 法, 走 路 的 分 类 最 高 精 度 达 到 了 95%, 两 种 分 类 器 都 能 够 很 好 的 将 走 路 从 上 楼 下 楼 中 分 离 开 来 决 策 树 分 类 器 的 总 准 确 率 为 75%, 贝 叶 斯 分 类 器 的 总 准 确 率 为 %, 比 仅 使 用 小 波 能 量 作 为 特 征 的 分 类 方 法 精 度 分 别 提 高 了 % 和 % 并 且 在 走 路 上 楼 下 楼 3 种 步 态 中, 准 确 率 整 体 高 于 只 使 用 小 波 能 量 的 方 法 结 果 表 明 样 本 熵 作 为 特 征 能 够 对 走 路 上 楼 下 楼 进 行 分 类, 使 用 小 波 能 量 与 样 本 熵 相 结 合 的 方 法, 优 于 传 统 的 使 用 小 波 能 量 的 方 法 [1] 摇 Warburton D E,Nicol C W,Bredin S S. Health Benefits of Physical Activity:The Evidence[ J]. Canadian Medical Association Journal, 2006,174(6): [2] 宋 浩 然, 廖 文 帅, 赵 一 鸣. 基 于 加 速 度 传 感 器 ADXL330 的 高 精 度 计 步 器 [J]. 传 感 技 术 学 报,2006,19(4): [3] Avci A,Bosch S,Marin 鄄 Perianu M,et al. Activity Recognition Using Inertial Sensing for Healthcare Wellbeing and Sports Applications: A Survey[ J]. Architecture of Computing Systems( ARCS),2010, 23:1-10. [4] Nyan MN,Tay FEH,Seah K H W,et al. Classification of Gait Patterns in the Time 鄄 Frequency Domain[J]. Journal of Bibiomechanics,2006, 39(14): [5] Sekine M, Tamura T, Togawa T, et al. Classification of Waist 鄄 Acceleration Signals in a Continuous Walking Record[ J]. Medical Egineering and Physics,2000,22(4): [6] Wang N,Ambikairajah E,Lovell H N,et al. Accelerometry Based Classification of Walking Patterns Using Time 鄄 Frequency Analysis [ J]. Engineering in Medicine and Biology Society, 2007: [7] Preece S J,Goulermas J Y, Kenney P J,et al. A Comparison of Feature Extraction Methods for the Classification of Dynamic Activities from Accelerometer Data [ J ]. IEEE Transactions on Biomedical Engineering,2009,56(3): [8 ] Sekine M, Tamura T, Akay M, et al. Discrimination of Walking Patterns Using Wavlet 鄄 Based Fractal Analysis [ J ]. IEEE Transactions on Neural Systemes and Rehabilitation Engineering, 2002,10(3): [9] 胥 永 刚, 何 正 嘉. 分 形 维 数 和 近 似 熵 用 于 度 量 信 号 复 杂 性 的 比 较 研 究 [J]. 振 动 与 冲 击,2003,22(3): [10] 朱 国 忠, 韦 彩 虹, 潘 敏. 基 于 三 维 加 速 度 传 感 器 的 人 体 运 动 能 耗 检 测 算 法 的 研 究 [J]. 传 感 技 术 学 报,2011,24(8): [11] Ghasemzadeh H, Loseu V, Guenterberg E, et al. Sport Training Using Body Sensor Networks: A Statistical Approach to Measure Wrist Rotation for Golf Swing[ C] / / BodyNets4 爷 09 Proceedings of the Fourth International Conference on Body Area Networks. CST, Brussels,Belgium,2009. [12] Richman J S, Moorman J R. Physiological Time Series Analysis Using Approximate Entropy and Sample Entropy [ J]. American
5 第 4 期 邢 秀 玉, 刘 鸿 宇 等 : 基 于 加 速 度 的 小 波 能 量 特 征 及 样 本 熵 组 合 的 步 态 分 类 算 法 549 摇 Journal of Physiology,2000,278(6): [13] Lake D E, Richman J S, Griffin M P, et al. Sample Entropy Analysis of Neonatal Heart Rate Variability[ J]. American Journal of Physiology,2002,283(3): [14] Pincus S M,Goldberger A L. Physiological Time 鄄 Series Analysis: What Does Regularity Quantify? [ J ]. American Journal of Physiology,1994,266(4): [15] 李 月 香, 刘 燕, 袁 涛, 等. 基 于 加 速 度 信 号 的 走 路 模 式 多 级 分 类 算 法 [J]. 电 子 学 报,2009,37(8): [16] Ravi N, Dandekar N, Mysore P, et al. Activity Recognition from Accelerometer Data [ C ] / / Proceedings of the 20th National Conference on Artificial Intelligence. Pittsburgh: American Association for Artificial Intelligence,2005,3: [17] Long X, Yin B, Aarts R M. Single Accelerometer 鄄 Based Daily Physical Activity Classification [ C ] / / Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc,2009,56(3): 摇 邢 秀 玉 (1986-), 女, 中 北 大 学 信 息 与 通 信 工 程 学 院 硕 士 研 究 生, 研 究 方 向 为 医 学 信 号 处 理,xingxiuyu2010@ 163. com; 黄 摇 武 (1970 -), 男, 四 川 大 学 计 算 机 学 院 软 件 学 院 讲 师, 在 读 博 士 研 究 生 主 要 研 究 方 向 有 生 物 医 学 信 号 处 理 与 合 成 个 人 健 康 监 测 系 统 的 软 件 构 架 及 标 准 等,tmezl@ 126. com 刘 鸿 宇 (1962-), 男, 中 北 大 学 教 授, 仪 器 科 学 与 技 术 出 站 博 士 后, 博 士 毕 业 于 西 安 交 通 大 学 生 物 医 学 工 程 学 专 业, 硕 士 毕 业 于 山 东 大 学 人 体 解 剖 学 专 业 研 究 方 向 主 要 为 植 入 式 脑 电 刺 激 器 研 制 和 复 杂 性 神 经 精 神 疾 病 的 实 验 治 疗 医 学 图 像 采 集 与 分 析 运 动 医 学 等,lhyxian@ nuc. edu. cn;
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