(Microsoft PowerPoint - CodeV+LT for Camera \305\351\305\347\300\ [\254\333\256e\274\322\246\241])
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- 挥 汗
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1 Code V + LightTools Camera 設 計 體 驗 營 光 學 部 王 晴 年 Richard@terasoft.com.tw
2 大 綱 CODE V and LightTools 介 紹 Camera 模 型 建 構 利 用 Code V 建 構 鏡 片 組 利 用 Code V 分 析 成 像 品 質 與 進 行 優 化 利 用 LightTools 完 成 Lens Module 建 構 影 像 分 析 CODE V IMS 影 像 模 擬 雜 散 光 分 析 模 型 輸 出 與 轉 換 2
3 幾 何 光 學 軟 體 分 類 成 像 系 統 Sequential tracing 分 析 像 差 成 像 品 質 相 對 亮 度 耦 合 效 率 強 調 優 化 公 差 與 準 確 度 照 明 系 統 Non-sequential ray tracing 分 析 能 量 均 勻 度 注 重 計 算 時 間 資 料 庫 與 準 確 度 3
4 序 列 與 非 序 列 性 描 光 Sequential ray trace Non-sequential ray trace 4
5 序 列 性 描 光 光 線 從 表 面 1 到 2 並 依 此 順 序 計 算, 不 會 從 2 到 6 到 3 光 線 在 一 個 表 面 只 做 一 次 計 算 優 點 是 可 以 作 最 佳 化, 公 差 分 析 缺 點 是 不 接 近 真 實 世 界 常 運 用 在 成 像 系 統 中 作 透 鏡 的 設 計 5
6 非 序 列 性 描 光 以 物 件 為 單 位, 利 用 Monte Carlo 方 式 做 計 算 光 線 在 一 個 表 面 上 並 不 只 做 一 次 計 算 優 點 是 接 近 真 實 世 界 缺 點 是 光 線 數 過 多 無 法 最 佳 化 設 計 (LightTools 例 外 ) 常 運 用 在 照 明 系 統 或 是 雜 散 光 分 析 上 6
7 什 麼 是 CODE V? 以 序 列 的 方 式 處 理 幾 何 光 學 問 題 世 界 上 分 析 功 能 最 全 優 化 功 能 最 強 應 用 範 圍 最 廣 具 有 國 際 領 先 水 平 的 光 學 設 計 和 分 析 軟 體 可 建 構 多 樣 性 的 光 學 系 統 利 用 圖 表 方 式 計 算 並 呈 現 出 光 學 系 統 的 性 能 利 用 限 制 條 件 與 誤 差 函 數 進 行 優 化 製 造 前 的 分 析 7
8 CODE V 功 能 分 析 優 化 各 種 非 對 稱 非 常 規 複 雜 光 學 系 統 系 統 軸 心 可 能 旋 轉 或 傾 斜 的 元 件 各 類 特 殊 光 學 面 繞 射 光 柵 複 雜 非 球 面 以 及 用 戶 自 己 定 意 的 面 型 梯 度 折 射 率 材 料 和 陣 列 透 鏡 等 等 其 多 重 結 構 的 概 念 包 括 了 常 規 變 焦 鏡 頭, 帶 有 可 換 元 件 可 逆 元 件 的 系 統, 掃 描 系 統 和 多 個 物 像 共 軛 的 系 統 8
9 CODE V 應 用 CODE V 在 全 球 被 廣 泛 運 用 在 各 種 光 學 領 域, 如 : 照 相 設 備 顯 微 物 鏡 攝 影 機 光 譜 儀 器 太 空 光 學 系 統 X- ray 掃 描 系 統 紅 外 成 像 系 統 紫 外 光 刻 系 統 醫 療 設 備 航 太 系 統 光 電 子 和 光 通 訊 系 統 的 設 計 和 分 析 9
10 CODE V 操 作 界 面 Title Bar Navigation Window Menu Bar Toolbar LDM Spreadshee t Tabbed Output Window Status Bar Command Window Command Line Plot Window 10
11 LDM and Options CODE V 藉 由 兩 種 模 式 來 執 行 :LDM and Options LDM(Lens Data Manager) 可 以 用 來 定 義 或 修 改 鏡 面 資 料 Options 是 指 針 對 特 殊 計 算 需 求 時 所 出 現 的 多 重 視 窗 如 :spot diagram, MTF, Automatic Design LDM 可 以 透 過 主 選 單 工 具 列 及 對 話 窗 的 方 式 來 輸 入 ( 或 藉 由 指 令 欄 ) Options 是 透 過 主 選 單 開 啟 並 透 過 對 話 窗 來 控 制 每 一 個 Option 執 行 時 會 有 屬 於 自 己 的 視 窗 Option 的 修 改 都 可 以 藉 由 此 視 窗 重 新 執 行 11
12 System Data and Surface Data LDM 分 成 兩 種 主 要 的 參 數 System Data 指 的 是 鏡 頭 系 統 參 數 如 :f/# 波 長 視 角 等 Surface Data 指 的 是 鏡 面 參 數 如 : 曲 率 材 質 非 球 面 係 數 厚 度 傾 斜 偏 移 公 差 等 System Data 可 從 主 選 單 上 Lens > System data 開 啟, 然 後 藉 由 對 話 窗 來 控 制 Surface data 可 以 藉 由 LDM 試 算 表 或 主 選 單 上 Lens > Surface Properties 來 輸 入 LDM 試 算 表 可 顯 示 基 本 的 參 數 Surface Properties 對 話 窗 列 出 了 所 有 的 參 數 12
13 What Is LightTools? 以 非 序 列 的 方 式 處 理 幾 何 光 學 的 問 題 LightTools 為 一 革 命 性 的 照 明 系 統 設 計 軟 體 是 一 套 具 有 互 動 式 3D 立 體 建 模 環 境 的 革 命 性 照 明 設 計 軟 體 將 完 整 的 光 學 特 性 強 大 的 光 學 與 照 明 分 析 功 能 在 一 個 環 境 下 完 整 整 合 13
14 LightTools 的 特 色 模 型 建 構 CAD 使 用 者 圖 形 介 面 (GUI), 使 用 簡 單 能 容 易 的 修 改 建 立 的 元 件, 包 含 布 林 運 算 可 以 讀 取 及 轉 成 IGES STEP 及 SAT 檔 案 格 式 材 質 : 折 射 率 吸 收 率 體 散 射 偏 振 表 面 : 穿 透 反 射 吸 收 散 射 塗 膜 偏 振 Fresnel loss point and shoot 光 跡 追 蹤 功 能 照 明 分 析 各 式 光 源 ( 可 自 建 角 度 空 間 分 佈 ) 多 種 觀 察 方 式 ( 照 度 强 度 輝 度 和 色 彩 ) 速 度 快 傑 出 的 靈 活 性 結 合 指 令 列 和 GUI 其 它 軟 體 搭 配,MATLAB VB VBA C++ (COM) 14
15 Module Of LightTools LightTools 提 供 了 多 樣 化 的 模 組 : Core Module: 提 供 了 廣 泛 的 光 學 模 組 選 擇 方 案 系 統 的 建 構 布 林 運 算 互 動 式 3D 立 體 建 模 環 境 的 革 命 性 照 明 設 計 軟 體 包 含 巨 集 語 言 和 支 援 COM 的 介 面 Illumination Module: 提 供 蒙 地 卡 羅 模 擬 法 照 明 系 統 的 模 擬 Monte Carlo 光 源 接 受 器 與 計 量 器 Four Data Transfer Module: 支 援 通 用 工 業 CAD 數 據 格 式 標 準 格 式 :STEP SAT IGES 特 殊 應 用 軟 體 的 格 式 :CATIA Optimization Module: 全 新 的 優 化 功 能 尋 找 最 佳 情 況 增 加 系 統 的 效 能 15
16 LightTools 應 用 LightTools 可 應 用 在 各 種 照 明 系 統 中, 包 括 目 前 最 的 光 電 產 業 最 熱 門 的 LED 與 各 種 平 面 顯 示 器, 都 可 應 用 來 作 設 計 : 顯 示 系 統 投 影 系 統 各 種 平 面 顯 示 器 (PFD):LCD OLED OLED PDP) 汽 車 系 統 儀 表 盤 照 明 汽 車 前 燈 車 箱 内 部 照 明 車 輛 內 部 顯 示 指 示 系 統 指 示 牌 照 明 警 報 燈 其 他 照 明 系 統 LED LED 内 視 鏡 照 明 手 電 筒 16
17 LightTools 操 作 介 面 功 能 選 單 控 制 台 視 窗 3D 設 計 視 窗 屬 性 對 話 框 系 統 導 覽 偏 好 設 定 導 覽 視 窗 導 覽 指 令 列 錯 誤 訊 息 窗 17
18 可 編 輯 的 COM 介 面 LightTools 可 由 COM 介 面 與 其 它 軟 體 來 結 合 MATLAB VB VBA C++ 也 有 許 多 以 編 輯 好 的 介 面 供 使 用 Utility Library Apodization Library Physical Structure Source Library 18
19 操 作 系 統 的 需 求 個 人 電 腦 Pentium III IV X M, Xeon AMD Athlon ( 建 議 1GB 以 上 ) 處 理 器 注 意 : 不 支 援 Intel Itanium 處 理 器 支 援 多 CPU (LightTools) 作 業 系 統 Microsoft Windows 2000 Windows XP XP 64(Code V) 記 憶 體 最 小 512 MB( 建 議 1 GB) 光 碟 機 安 裝 軟 體 USB 埠 執 行 LightTools 時 需 安 裝 key 最 小 1024x768 顯 示 器 17 吋 以 上 的 螢 幕, 建 議 解 析 度 為 1280 x1024 建 議 使 用 支 援 OpenGL 的 顯 示 卡 繪 圖 機 全 部 作 業 系 統 支 援 的 繪 圖 機 列 表 機 全 部 作 業 系 統 支 援 的 列 表 機 19
20 數 位 相 機 設 計 實 例 本 實 例 可 以 藉 由 CODE V Introductory User s Guide 來 更 詳 細 的 瞭 解 整 個 操 作 方 式 本 實 例 中 我 們 將 介 紹 到 : 利 用 資 料 庫 選 擇 一 個 好 的 設 計 起 點 改 變 系 統 參 數 以 達 到 規 格 要 求 藉 由 各 種 分 析 值 來 瞭 解 鏡 頭 的 性 能 使 用 CODE V 最 佳 化 功 能 來 搜 尋 較 佳 的 解 製 造 前 的 分 析 : 公 差 分 析 製 造 前 的 準 備 : 出 工 程 圖 20
21 成 像 系 統 設 計 流 程 Specification Mechanical Design Lens Draft Design Optimization Design Stray Light Analysis Toleranc e Analysis Lens Drawing Data export & Tooling Quality Control No Yes End 21
22 相 機 規 格 Small number of elements (1-3) made from common glasses or plastics Image sensor (Agilent FDCS-2020) Type CMOS Resolution 640 x 480 effective pixels Pixel size 7.4 x 7.4 microns Sensitive area 3.55 x 4.74 mm (full diagonal 6 mm) Objective Lens Focus Fixed, depth of field 750 mm (2.5 ft.) to infinity Focal length Fixed, 6.0 mm Geometric Distortion <4% f/number Fixed aperture, f/3.5 Sharpness MTF through focus range (central is inner 3 mm of CCD) Low freq., 17 lp/mm >90% (central) >85% (outer) High freq., 51 lp/mm >30% (central) >25% (outer) Vignetting Corner relative illumination > 60% Transmission Lens alone, > 80% nm 22
23 孔 徑 的 具 體 指 定 EPD = Entrance pupil diameter 數 值 孔 徑 (Numerical Aperture) NAO = 物 空 間 的 數 值 孔 徑 ( 物 在 無 窮 遠 時 無 法 定 義 ) NA = 像 空 間 的 數 值 孔 徑 f/# = EFL/EPD( 當 物 在 無 窮 遠 時 ) NAO = n sinθ Θ= tan -1 (EPD / 2L) H Object Θ THI S0 EPD Θ ' Entrance pupil NA = NAO / RED = n' sin Θ ' FNO = 1 / (2 NA) H' Image RED = H' / H L 23
24 定 義 視 場 視 場 的 定 義 可 以 知 道 有 多 少 物 平 面 可 成 像 在 像 平 面 可 以 定 義 視 場 角 物 高 像 高 本 範 例 視 場 角 為 53 ( 半 角 26.5 ) Object height (YOB) Object Object angle (YAN) Entrance pupil Image Image height (YIM) L YOB = - YIM/RED YOB = -L*tan(YAN) 24
25 New Lens Wizard New Lens Wizard 是 一 個 能 快 速 幫 助 設 定 鏡 頭 參 數 的 一 個 工 具, 可 藉 由 此 功 能 來 選 擇 : CODE V 範 例 鏡 頭 專 利 資 料 庫 ( 約 2400 個 過 期 專 利 ) 我 的 最 愛 空 白 設 計 本 實 例 中, 我 們 將 利 用 專 利 資 料 庫, 搜 尋 並 過 濾 出 一 個 適 合 規 格 的 鏡 頭 File New 25
26 利 用 Filter 來 過 濾 專 利 資 料 庫 下 一 步 要 在 2,400 個 專 利 鏡 頭 中 尋 找 適 合 的 鏡 頭, 可 以 利 用 Filter 來 幫 助 您! 26
27 不 要 把 規 格 限 制 的 很 嚴 格, 因 為 專 利 資 料 庫 可 能 沒 有 您 要 求 的! 27
28 將 參 數 逐 一 的 輸 入 F1: 0 F2: 11 F3: 19 F4:
29 一 階 光 學 特 性 系 統 規 格 的 要 求 焦 距 為 6 mm 藉 由 開 啟 Display > List Lens Data > First Order Data 可 以 看 到 一 階 的 光 學 特 性 目 前 的 EFL 是 mm 利 用 Edit > Scale 來 縮 放 執 行 鈕 29
30 初 始 設 計 值 1.04 MM Dig Cam Design Scale: ORA 21-Aug-06 30
31 LDM 試 算 表 LDM 試 算 表 記 錄 了 鏡 面 的 基 本 資 料 表 面 編 號 名 稱 形 狀 曲 率 厚 度 材 料 名 稱 光 學 特 性 及 孔 徑 大 小 點 選 任 何 欄 位 按 滑 鼠 右 鍵 呼 叫 Surface Properties 就 可 以 得 到 該 表 面 的 完 整 資 訊 31
32 表 面 參 數 詳 述 每 個 欄 位 的 值 都 可 以 修 改 ( 也 可 以 複 製 貼 上 ) 欄 位 右 上 方 有 時 會 出 現 一 紅 色 字 母, 表 示 該 欄 位 進 行 了 設 定 ( 如 :V 表 示 該 欄 位 定 義 成 變 數 ) 若 欄 位 底 色 變 為 灰 色, 表 示 進 行 了 某 些 運 算 (Solve, Pickup, semi-aperture), 該 欄 位 不 能 修 改 點 選 欄 位 後 按 滑 鼠 右 鍵 呼 叫 Surface Properties 也 可 以 在 表 面 屬 性 對 話 窗 中 進 行 參 數 的 修 改 32
33 Surface Properties 33
34 像 差 (Aberrations) 理 想 成 像 : 物 空 間 上 每 一 同 心 光 束 ( 點 光 源 ) 至 像 空 間 仍 保 持 同 心 光 束 垂 直 光 軸 的 物 平 面 上 各 點 仍 垂 直 於 像 平 面 各 點 的 橫 向 放 大 率 是 常 數 像 差 : 偏 離 理 想 成 像 的 現 象 一 階 像 差 : 離 焦 (Defocus): 成 像 位 置 錯 誤 傾 斜 (Tilt): 成 像 方 向 錯 誤 3 5 θ θ sin θ = θ ! 5! 34
35 三 階 像 差 球 差 (Spherical) 孔 徑 上 各 高 度 的 焦 點 座 落 在 光 軸 上 的 位 置 不 同 彗 差 (Coma) 孔 徑 上 各 高 度 放 大 率 不 同 光 線 經 過 中 心 與 邊 緣 孔 徑 後 得 到 不 一 樣 的 像 高 位 置 像 散 (Astigmatism) 弧 矢 方 向 與 子 午 方 向 的 焦 點 不 同 場 曲 (Field curvature) 物 面 是 平 面 但 卻 產 生 彎 曲 的 像 面 通 常 跟 折 射 率 與 光 焦 度 有 關 畸 變 (Distortion) 像 的 放 大 率 與 像 高 有 關 像 非 平 面 但 焦 點 並 未 改 變 35
36 像 差 曲 線 縱 軸 : 像 平 面 上 主 光 線 與 光 線 的 距 離 差 異 橫 軸 : 光 圈 上 相 對 的 高 度 ( 也 可 選 擇 出 瞳 或 入 瞳 ) Aperture stop y(ρ= -0.75) ρ=1 ρ= Chief ray y(ρ=1) y z Image plane 36
37 像 差 曲 線 ( 續 ) Ray error (mm) Ray error (mm) y(ρ= -0.75) Relative Aperture ρ Relative Aperture ρ y(ρ=1) Tangential (y-fan) Sagittal (x-fan) 37
38 色 差 (Chromatic Aberration) 因 不 同 波 長 有 不 同 折 射 率 所 產 生 的 像 差 :n = n(λ) 阿 貝 數 (Abbe number) 來 描 述 色 散 特 性 V d = (n d 1)/(n F n c ) λ d = nm λ F = nm λ c = nm 阿 貝 數 越 小 (V d ~ 20 50) 色 散 越 嚴 重, 顏 色 分 的 越 開 阿 貝 數 越 大 (V d ~ 55 90) 色 散 較 不 明 顯 38
39 Glass Map 39
40 光 線 與 光 波 光 是 二 相 性 光 線 是 波 前 的 法 線 方 向 光 在 行 經 孔 徑 時 會 產 生 繞 射 現 象 幾 何 光 學 理 論 可 以 成 完 美 的 像, 但 實 際 卻 不 行 點 經 成 像 後 會 變 成 為 光 斑 (Airy disk) 最 小 的 繞 射 光 斑 ( 直 徑 )= 2.44 * λ * f/# (microns) 2.44 λ f/# Intensity at image plane 40
41 分 析 畸 變 畸 變 是 實 際 像 高 與 近 軸 像 高 的 差 異 和 近 軸 像 高 比 值 按 下 就 可 以 分 析 場 曲 左 邊 曲 線 是 像 散 vs. 視 場 角 ; 右 邊 是 畸 變 vs. 視 場 角 最 大 約 0.2% ( 規 格 要 求 <4%) Paraxial ray θ h EFL h = (EFL)* (tan θ) 41
42 分 析 MTF 選 取 Analysis > Diffraction > MTF 空 間 頻 率 最 大 為 68(cycles/mm), 以 間 格 17 增 加 ORA M O0.6 D U L 0.5 A T I O0.4 N Dig Cam Design DIFFRACTION MTF 21-Aug-06 DIFFRACTION LIMIT AXIS T R 0.4 FIELD ( O ) T R 0.7 FIELD ( O ) T R 1.0 FIELD ( O ) WAVELENGTH WEIGHT NM NM NM 1 DEFOCUSING lp/mm Central.931 Outer lp/mm Central.725 Outer RAD TAN SPATIAL FREQUENCY (CYCLES/MM) 42
43 分 析 相 對 照 度 可 以 藉 由 MTF 視 窗 來 分 析 (58.8%) 目 標 :60% 43
44 Workshop Time 將 建 構 好 的 模 型, 進 行 像 差 分 析, 觀 察 : Spot Diagram Ray Aberration Field Plot MTF 44
45 初 始 設 計 結 果 鏡 頭 規 格 鏡 頭 非 常 的 小 畸 變 MTF 相 對 照 度 C:93/73 初 始 值 0.2% O:94(87)/80(56) 60% C:90/30 目 標 值 <4% 58.8% 第 二 個 鏡 片 厚 度 約 為 mm, 在 製 造 上 是 很 困 難 的 O:85/25 結 果 在 設 計 上 需 要 考 慮 到 製 造 上 是 否 能 實 現, 所 以 需 要 修 改 厚 度 ( 可 以 藉 由 最 佳 化 方 法 來 修 正 ) 材 料 的 選 擇 也 需 要 考 量 專 利 中 的 鏡 片 材 料 都 是 虛 擬 材 質 高 折 射 率 的 材 料 在 現 實 中 相 當 的 昂 貴 可 以 考 慮 低 折 射 率 的 玻 璃 OK OK NG Surface Glass
46 最 佳 化 設 計 最 佳 化 設 計 經 常 被 用 來 改 善 初 始 設 計 的 光 學 性 能 需 要 變 數 來 進 行 最 佳 化 需 要 誤 差 函 數 (error function, 或 評 價 函 數 ) 來 得 知 是 否 以 達 到 期 望 的 結 果 需 要 限 制 條 件 ( 或 邊 界 條 件 ) 來 限 制 變 數 CODE V 稱 為 自 動 化 設 計 (Automatic Design) 使 用 的 方 法 :Damped Least Squares 提 供 了 一 個 精 緻 的 誤 差 函 數 與 聰 明 的 初 始 設 定 使 用 者 當 然 也 可 以 自 行 編 輯 46
47 本 次 最 佳 化 的 規 劃 1. 定 義 變 數 全 部 的 曲 面 厚 度 材 料 2. 定 義 厚 度 與 材 料 的 邊 界 條 件 3. 將 EFL 及 其 他 規 格 限 制 定 義 成 限 制 條 件 畸 變 相 對 照 度 等 4. 將 每 次 最 佳 化 的 結 果 繪 出 5. 初 次 進 行 最 佳 化 設 計 6. 分 析 設 計 值 是 否 滿 足 各 個 規 格 要 求 7. 再 次 進 行 最 佳 化 設 計 47
48 定 義 變 數 變 數 的 定 義 可 以 透 過 LDM 試 算 表 來 建 立 選 擇 一 個 或 多 個 欄 位, 按 下 滑 鼠 右 鍵, 選 擇 Vary V 出 現 在 欄 位 右 上 方 表 示 設 定 成 功 將 表 面 曲 率 1-6, 厚 度 1-5 及 image 皆 設 為 變 數 表 面 6 的 厚 度 不 用 設 定 ( 已 進 行 近 軸 求 解 ) 相 同 地, 材 料 也 設 定 為 變 數 48
49 自 動 化 設 計 設 定 自 動 化 設 計 (AUT) 是 一 個 非 常 彈 性 的 工 具 透 過 LDM 設 定 完 變 數 後, 就 可 以 進 行 光 線 追 跡 提 供 了 許 多 內 建 的 誤 差 函 數 ( 也 可 以 自 建 ) 提 供 了 許 多 限 制 條 件 的 參 數 ( 也 可 以 自 建 ) 執 行 局 部 最 佳 化, 有 必 要 的 話 也 可 以 進 行 全 域 最 佳 化 執 行 Optimization > Automatic Design 後 會 出 現 許 多 分 頁 對 話 窗 2. 厚 度 跟 材 料 在 此 設 定 4. 圖 形 繪 出 選 單 3. 限 制 條 件 在 這 設 定 49
50 厚 度 與 材 料 設 定 General constraints 避 免 產 生 非 自 然 解 例 如 : 厚 度 為 負, 無 此 材 料 允 許 所 有 表 面 都 遵 循 此 限 制 條 件 初 始 設 定 為 :NFK5, NSK16, NLAF2, SF4 50
51 材 料 邊 界 NLAF2 SF4 NSK16 SF2 NFK5 51
52 光 學 限 制 條 件 Specific constraints 主 要 是 用 來 限 制 某 些 光 學 特 性 ( 或 機 構 特 性 ) 在 進 行 自 動 化 設 計 時, 能 保 有 該 性 能 最 常 使 用 的 就 是 EFL 限 制 條 件 需 加 諸 = > < minimize 盡 可 能 的 少 使 用 限 制 條 件 若 限 制 了 東 西 南 北 都 不 能 動, 那 自 動 化 設 計 就 很 難 了 本 實 例 只 有 EFL 需 要 設 定 將 所 需 要 的 目 標 6 mm 輸 入 進 去 52
53 EFL Constraint 53
54 誤 差 函 數 (Error Function) CODE V 內 部 設 定 了 五 種 誤 差 函 數 Transverse ray aberrations (default) Wavefront variance (OPD-based) MTF Fiber coupling efficiency User-defined Error Function = N i = 1 W 2 i ( A T ) i i 2 54
55 內 訂 誤 差 函 數 內 訂 的 誤 差 函 數 是 加 權 後 的 均 方 根 光 斑 大 小 橫 向 像 差 (DX and DY from chief ray) 所 有 的 離 軸 光 線 每 一 個 波 長 視 角 及 多 重 結 構 加 權 係 數 波 長 ( 內 定 值 與 LDM 相 同 ) 視 角 ( 內 定 值 與 LDM 相 同, 最 常 改 變 ) 孔 徑 ( 內 定 值 一 樣 大 ) y x 55
56 初 版 最 佳 化 後 結 果 (DEL:0.22) 56
57 初 版 設 計 後 的 品 質 Distortion:-2.63% OK Relative illumination:68.1% OK MTF OK 17 lp/mm Central.94 Outer lp/mm Central.500 Outer RAD TAN 57
58 Workshop Time 依 照 前 述 內 容, 練 習 最 佳 化 的 使 用 58
59 權 重 (Weight) 誤 差 函 數 的 權 重 對 於 自 動 化 設 計 的 解 有 很 大 的 影 響 力 權 重 的 給 定 與 設 計 者 的 經 驗 有 相 當 的 關 係 CODE V 提 供 Undo 幫 助 設 計 者 可 以 有 更 大 的 測 試 空 間 59
60 最 佳 化 後 設 計 值 60
61 設 計 後 的 品 質 Distortion:-1.60% OK Relative illumination:67.0% OK MTF OK 17 lp/mm Central.900 Outer lp/mm Central.500 Outer RAD TAN ORA M O0.6 D U L 0.5 A T I O0.4 N 0.3 JAPAN PATENT 50_ DIFFRACTION MTF 27-Sep-06 DIFFRACTION LIMIT AXIS T R 0.4 FIELD ( O ) T R 0.7 FIELD ( O ) T O R 1.0 FIELD ( ) WAVELENGTH WEIGHT NM NM NM O DEFOCUSING SPATIAL FREQUENCY (CYCLES/MM) 61
62 尋 找 可 用 鏡 片 材 質 在 進 行 最 佳 化 的 過 程 中, 所 使 用 的 材 料 都 是 虛 擬 材 質 ( 折 射 率 色 散 係 數 ), 所 以 還 要 確 定 實 際 是 否 有 此 材 料 可 支 援 62
63 Glass Fitting 63
64 再 進 行 分 析 與 最 佳 化 根 據 選 定 的 鏡 片 材 質, 分 析 結 果 再 做 一 次 AUT 64
65 Workshop Time 依 照 前 述 內 容, 練 習 最 佳 化 的 使 用 65
66 利 用 LightTools 建 構 Lens Module Lens 鏡 片 組 : 藉 由 CodeV 匯 出 成 LightTools 格 式, 可 以 在 LightTools 內 完 整 轉 移 CodeV 的 相 關 參 數 將 CodeV 設 計 的 Lens 匯 出 成 LightTools 格 式 Export -> LightTools 匯 出 的 檔 案 可 直 接 於 LightTools 開 啟 66
67 自 建 外 型 建 構 與 編 輯 快 速 建 構 各 式 各 樣 的 材 料 材 料 : 玻 璃 塑 膠 形 狀 : 圓 球 柱 狀 曲 面 : 非 球 面 拋 物 面 透 過 對 方 屬 性 方 塊, 可 以 輕 易 的 對 已 設 定 的 材 料 做 修 改 利 用 布 林 運 算, 具 有 移 動 轉 動 複 製 放 大 縮 小 等 功 能 可 以 對 材 料 做 切 割 組 合 群 組 等 的 設 計 便 利 的 2D Pattern, 3D Texture 建 立 67
68 Geometry Creating and Editing 快 速 建 構 各 式 各 樣 的 材 料 形 狀 大 小 位 置 材 質 選 擇 您 需 要 的 指 令 選 擇 您 需 要 的 形 狀 選 擇 您 需 要 的 曲 面 Element Place Singlet Command Line 輸 入 點 座 標 或 直 接 在 視 窗 內 做 點 選 完 成 68
69 Command Line Input 利 用 Snap 固 定 座 標 在 Z 軸 上 點 1 點 2 點 3 點 4 69
70 Change Parameters 進 入 屬 性 對 話 方 塊 修 改 參 數 在 圖 上 直 接 點 選 需 要 的 面 滑 鼠 右 鍵 Properties 在 Navigation Tree 點 選 需 要 的 面 Properties 70
71 Change Parameters 修 改 其 幾 何 上 的 特 性 : 位 置 旋 轉 角 度 半 徑 厚 度 幾 何 形 狀 71
72 Change Parameters 更 細 微 的 修 改 其 幾 何 上 的 特 性 : 曲 率 曲 面 內 半 徑 72
73 Geometry Creating and Editing 可 以 對 材 料 做 任 意 變 化 切 割 群 組 轉 動 移 動 選 擇 您 需 要 的 指 令 選 擇 您 需 要 的 動 作 選 擇 您 需 要 的 物 件 Modifying Element Editing 直 接 在 視 窗 點 選 命 令 完 成 73
74 Command Line input 點 選 兩 個 想 膠 合 的 面 點 選 Cement 74
75 光 學 特 性 的 設 定 物 件 材 質 定 義 物 件 表 面 光 學 特 性 定 義 75
76 材 料 特 性 LightTools 提 供 各 式 的 材 料 特 性 玻 璃 (Schott, Hoya, Ohara, China, Corning ) 塑 膠 (PMMA, PC, PS, Bayer ) 特 別 材 質 (AIR, Silicon ) 自 訂 材 料 76 76
77 材 質 設 定 利 用 對 話 視 窗 呼 叫 物 件 特 性 選 單, 設 定 材 料 Edit -> Properties 使 用 者 定 義 材 料 Edit -> User Materials 77
78 表 面 光 學 特 性 設 定 利 用 對 話 視 窗 呼 叫 物 件 表 面 特 性 設 定 視 窗, 根 據 不 同 表 面 可 以 給 定 對 應 特 性 78
79 Zone_1 vs. BareSurface 常 用 於 Lens 設 定 Front and rear surfaces 內 建 自 動 產 生 兩 組 property zones Zone_1 BareSurface (Zone_1 以 外 的 區 域 ) 每 個 zone 可 以 定 義 不 同 的 光 學 特 性 預 設 值 每 個 Zone 相 同 Zone_1 的 大 小, 形 狀, 位 置, 方 向 可 以 自 行 定 義 欲 設 值 為 整 個 表 面 區 域 Example 若 一 鏡 片 中 心 為 反 射 邊 緣 穿 透, 則 BareSurface 設 定 為 Transmitted, Zone_1 設 定 為 reflected 79
80 Bare Surface Properties BareSurface 包 含 所 有 Zone 以 外 的 區 域 每 個 表 面 都 會 有 BareSurface 定 義 80
81 Lens 的 光 學 特 性 --Coating Edit > User Coatings 81
82 Lens Module 機 構 設 計 除 了 由 CodeV 設 計 的 Lens 之 外, 仍 須 建 構 Lens Barrel, Spacing, Hosing, IR-cutter 等 元 件 82
83 Lens Barrel: 利 用 布 林 運 算 兩 個 同 心 圓 柱 相 減 產 升 空 心 環 83
84 Lens Barrel: 利 用 Revolve 功 能 利 用 Lens 1 或 Lens 2 的 方 法, 將 Lens 3 的 Barrel 完 成 84
85 利 用 VBA 編 輯 指 令 製 作 鏡 筒 及 Baffles 利 用 EXCEL 的 VBA Library, 輸 入 各 尺 寸 後, 利 用 LightTools 編 輯 完 成 Lens Barrel. 85
86 利 用 CAD 檔 案 匯 入 Housing Import -> STEP -> Housing.stp Edit -> Imported Geometry -> Repaire Selected Geometry 86
87 影 像 分 析 CodeV IMS 影 像 模 擬 LightTools 雜 光 分 析 87
88 影 像 模 擬 (IMS) IMS 是 一 CODE V 主 要 的 新 功 能, 模 擬 一 2D 物 件 經 過 光 學 系 統 後 的 外 觀 影 像 輸 入 的 物 件 是 一 BMP 檔 案, 可 以 設 定 為 全 視 角 或 是 部 分 區 域 視 角 畸 變 像 差 模 糊 繞 射 模 糊 及 相 對 照 度 的 影 響 都 將 被 包 含 檢 測 器 大 小 所 造 成 的 模 糊 也 可 以 設 定 可 以 輸 出 灰 階 或 是 RGB 色 彩 影 像 88
89 IMS 演 算 法 CODE V 計 算 光 學 系 統 中 的 PSF( 點 擴 散 函 數 ) 陣 列 並 與 輸 入 的 物 件 進 行 卷 積 PSF 可 以 是 複 色 光 或 是 R, G, B 波 段 分 開 計 算 畸 變 是 由 主 光 線 來 決 定 = 89
90 方 便 又 快 速 的 定 義 IMS 1. 選 擇 一 BMP 圖 檔 2. 定 義 視 場 大 小 及 位 置 3. 設 定 PSF 計 算 參 數 4. 輸 入 顏 色 計 算 方 式 5. 希 望 的 輸 出 型 態 90
91 Workshop Time 利 用 CodeV980\image 目 錄 下 的 檔 案, 以 此 三 片 鏡 頭 組, 利 用 IMS 功 能 觀 察 影 像 經 過 鏡 片 後 的 變 化 91
92 雜 散 光 分 析 --Ray Path Ray Path 功 能 是 記 錄 光 線 在 系 統 行 進 過 程 中 每 個 獨 立 的 光 學 路 徑 每 個 Path( 路 徑 ) 代 表 光 線 從 光 源 到 終 點 間, 經 過 每 個 表 面 或 Zone 的 連 續 資 料 每 個 Path 內 會 包 含 所 有 資 料 包 括 : Path 循 序 的 表 面 與 Zone 每 個 Path 的 光 線 數 每 個 Path 的 能 量 是 非 常 好 用 的 分 析 工 具, 尤 其 是 雜 散 光 的 分 析 92
93 Ray Path 管 理 選 單 Ray Path 管 理 選 單 新 增 了 顯 示 各 種 不 同 路 徑 的 目 錄 93
94 Ray Path 畫面顯示 使用者可以設定每一種路徑(Path)所要顯示的光線數 每種路徑以不同方顏色顯現 使用者可以控制這些路徑的顯示方式 94
95 Ray Path 顯 示 清 單 藉 由 清 單 上 的 點 選 項 目 設 定, 使 用 者 可 以 選 擇 要 顯 現 的 Path 95
96 Ray Path Filter 在 Filter 功 能 中, 新 增 了 Ray Path Filter 在 接 收 器 上 只 會 顯 示 有 設 定 被 開 啟 的 Path 96
97 Ray Path Analyzer 此 外,ORA 還 會 推 出 Ray Path 分 析 工 具, 可 以 針 對 單 一 表 面 或 多 個 表 面 的 集 合 進 行 篩 選 分 類 篩 選 的 邏 輯 可 以 是 and 或 or 或 是 not 97
98 三 片 式 鏡 頭 模 組 分 析 觀 察 不 同 角 度 的 入 光 造 成 的 雜 光 現 象 設 定 要 觀 察 的 不 同 光 源 位 置 98
99 雜 散 光 的 來 源 正 常 的 路 徑 不 正 常 的 路 徑 ( 雜 光 ) 99
100 開 啟 Ray Path 可 設 定 每 個 路 徑 顯 示 的 光 線 數 在 觀 察 面 上 增 設 Ray Path Filter 以 進 行 各 光 學 路 徑 的 分 析 100
101 進 行 光 線 追 跡 模 擬 系 統 將 會 顯 示 每 種 不 同 路 徑 的 光 線 不 同 路 徑 顯 示 的 光 線 數 目 依 照 先 前 設 定 每 條 路 徑 顯 示 1 條 光 線 每 條 路 徑 顯 示 20 條 光 線 101
102 Ray Path 結 果 整 理 在 Ray Path 清 單 利 用 Sort 功 能 將 路 徑 依 照 能 量 排 列 102
103 進 行 分 析 選 擇 要 觀 察 的 路 徑 進 行 分 析 103
104 改 善 設 計 就 已 經 知 道 的 雜 光 來 源, 檢 閱 其 Path Detail, 對 造 成 雜 光 的 表 面 進 行 處 理 104
105 模 型 輸 出 與 轉 換 CodeV 2D 出 圖 CodeV 3D 輸 出 CodeV Fabrication Data LightTools 3D 輸 出 105
106 Element Drawing ISO China Standard 連 公 差 都 放 進 去 了 都 可 以 存 成 DXF 檔 案 106
107 CAD files Export SAT, IGES 也 可 以 把 光 線 也 存 下 來 CODE V 可 以 直 接 轉 LightTools 檔 案 107
108 Fabrication Data ASPHERIC CONSTANTS 2 (CURV)Y Z = (A)Y + (B)Y + (C)Y + (D)Y 2 2 1/2 1 + (1-(1+K)(CURV) Y ) CURV K A E-02 B E-02 C E-02 D E-02 CURVATURE OF BEST SPHERE = RADIUS OF BEST SPHERE = Y ASPH SAG SPHERE SAG SAG DIFFERENCE (Z) Asphere Surface Sag Data SURFACE VERTEX COORDINATES NUMBER FAB LIST X Y Z Global Coordinate 108
109 LightTools 模 型 輸 出 與 轉 換 許 多 時 候 複 雜 的 元 件 會 藉 由 CAD 相 關 的 軟 體 來 建 構 資 料 轉 換 模 組 可 以 提 供 檔 案 的 匯 入 與 匯 出, 可 接 受 的 檔 案 模 式 包 括 : SAT STEP IGES CATIA 109
110 資 料 轉 換 對 於 資 料 轉 換 的 過 程 LightTools 實 體 模 型 架 構 的 軟 體, 每 個 物 件 都 是 實 體 SAT STEP 及 CATIA 都 是 實 體 模 型 架 構 物 件 是 實 體, 與 LightTools 的 相 容 度 高 IGES 的 格 式 是 面 架 構 物 件 是 由 許 多 無 相 關 的 面 所 構 成 的 匯 入 後 必 須 再 定 義 成 物 件, 相 容 度 相 對 的 較 低 在 資 料 轉 換 前 必 須 先 知 道 的 檔 案 裡 有 哪 些 東 西 : 物 理 模 型 光 線 資 料 或 參 考 面 等 哪 些 功 能 必 須 加 諸 的 (3D Texture) 110
111 更 多 的 問 題 歡 迎 來 信 : ORA_support@terasoft.com.tw 鈦 思 科 技 客 服 信 箱 Service@opticalres.com ORA 原 廠 customer service 111
112
ZEMAX光學軟體培訓課程
ZEMAX 软 训课 讯 http://www.infotek.com.cn 2005/7/13 权 讯 1 Outline I 软 ZEMAX 简 列 立镜 镜 库 计报 2005/7/13 权 讯 2 Outline II 列 立 立 计 2005/7/13 权 讯 3 软 计 不 为 Ray Tracing BPM FDTD Sequantial ray trace( 列 ) Non-Sequential
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影 像 式 光 學 透 鏡 偏 心 量 測 系 統 許 家 偉 陳 永 祥 黃 柏 涵 廖 泰 杉 國 家 實 驗 研 究 院 儀 器 科 國 家 實 驗 研 究 院 儀 器 科 國 家 實 驗 研 究 院 儀 器 科 國 家 實 驗 研 究 院 儀 器 科 技 研 究 中 心 技 研 究 中 心 技 研 究 中 心 技 研 究 中 心 cwhsu@itrc.org.tw yschen@itrc.org.tw
第六章 像質品估（Image Evaluation）
6.1 Image Evaluation 6. 6.3 6.3.1 6.3. Spot size Analysis 6.3.3 wavefront Analysis 6.4 Point spread functions 6.4.1 6.4. 6.4.3 6.5 fiber coupling 6.6 Energy Distribution 6.7 Transfer functions 6.7.1 6.7.
一、显微镜基础知识
一 显 微 镜 基 础 知 识 第 一 章 : 显 微 镜 简 史 随 着 科 学 技 术 的 进 步, 人 们 越 来 越 需 要 观 察 微 观 世 界, 显 微 镜 正 是 这 样 的 设 备, 它 突 破 了 人 类 的 视 觉 极 限, 使 之 延 伸 到 肉 眼 无 法 看 清 的 细 微 结 构 显 微 镜 是 从 十 五 世 纪 开 始 发 展 起 来 从 简 单 的 放 大 镜 的
第三章 單色差（monochromatic aberration）
monochromatic aberration.1...1 (The specification of ras).. (ra-intercept curves).. (comatic and astigmatic aberrations).. (defocusing)..5 (curvature of field and astigmatism)..6 (distortion). (aberration
PFO_300a_GSG_ENG.book
GPS Pathfinder Office 入 门 指 南 F 版 本 3.00 修 订 本 A 编 号 :34231-30-CHI 2004 年 5 月 Trimble Navigation Limited Mapping & GIS Business Area 7403 Church Ranch Blvd, Suite 100, Westminster, CO 80021, U.S.A. +1-720-887-4374
ZEMAX不同版本的功能对照表
综 计软 了 念 计 档 理 观 易 不 列 线 数 都 列顺 列 来 线 顺 进行 镜 远镜镜 显 镜 线 度 进行 预 立 为 不 率 质 渐 率 率 度 数 数 料 率 态 线 度 数 数 状 率 渐 率 热 数 率 率都 列 线 不 线 杂 镜 镜 状 杂 不 列 这 时 线 顺 对 线传 进行更细节 进行 时 状 渐 率 度 辐 度 单 还 线 不 场 扩 传 场 度 轴 不 权 还 别
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第七章 最佳化（Optimization）
7.1 Optimization 7.2 Damped least squares; DLS 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.3 7.3.1 7.3.2 (derivative increment) 7.3.3 (variable damping) 7.4 (operands) 7.4.1 (component classes) 7.4.2 7.5 7.5.1 (RMS spot size)
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林 Dr. Chia-Feng Lin Department of Materials Engineering National Chung Hsing University Phone: 04-22840500#706 E-mail: cflin@dragon.nchu.edu.tw - 1 a-si TFTs Color filter TFT substrate Polarizer Backlight
CCD imager optical analysis
3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 2 ( ) 2 A2 A3 A4 A5 n λ = A 0 + A1 λ + + + + 2 4 6 λ λ λ λ 8 3-6 3-7 Coastal OSLO (field of view) 10 +/- 5degree 10 degree 10degree O.K (focal length ) 62.5 +/- 12.5 mm 61.82 mm 61.819217
第１０章 繞射光學（Diffractive Optics）
Diffractive Optics 1.1 1. 1..1 (Scalar Diffraction Analysis) 1.. extended scalar theory 1.3 Types of Diffractive Surface 1.3.1 linear grating 1.3. Optical hologram 1.3.3 Phase Model 1.4 1.4.1 Paraxial
Text 文字输入功能 , 使用者可自行定义文字 高度, 旋转角度 , 行距 , 字间距离 和 倾斜角度。
GerbTool Wise Software Solution, Inc. File New OPEN CLOSE Merge SAVE SAVE AS Page Setup Print Print PreView Print setup (,, IMPORT Gerber Wizard Gerber,Aperture Gerber Gerber, RS-274-D, RS-274-X, Fire9000
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１２－２ プレート境界深部すべりに係る諸現象の全体像
- 452 - - 453 - - 454 - - 455 - - 456 - Table 1 Comparison of phenomena associated with slip event at deep portion along the plate interface. - 457 - ECMJMA LFE 3 8 29 31 3 2-16Hz ECM Fig.1 Comparison
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第 一 章 BLOCK 前 处 理 本 章 纲 要 : 1. BLOCK 前 处 理 1.1. 创 建 新 作 业 1.2. 设 定 模 拟 控 制 参 数 1.3. 输 入 对 象 数 据 1.4. 视 图 操 作 1.5. 选 择 点 1.6. 其 他 显 示 窗 口 图 标 钮 1.7. 保 存 作 业 1.8. 退 出 DEFORMTM3D 1 1. BLOCK 前 处 理 1.1. 创 建
IEC 传输帧格式
IEC 60870-5-1 GB GB/T XXXXX XXXX idt IEC 60870-5-1:1990 Telecontrol Equipment and Systems Part 5:Transmission Protocol Section 1: Transmission frame formats ( ) 1998.6.28 2000.2.10 2000.5.7 200x-xx-xx
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01 1.. 380~780nm 3. 4. 5. (Long-cone cell) (Red-cone cell) (Medium-cone cell) (Green-cone cell) (Short-cone cell) (Blue-cone cell) 6. 7. 8. 1 9. 10. c= f λ hc E = hf = λ c n = v (Snell s law) n1(sin θ1)
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i ii iii iv v 1 2 3 4 5 6 1 3 2 1 2 7 8 9 10 11 12 13 λ 14 λ λ 15 16 17 18 19 20 21 22 23 聴 24 25 1 1 1 1 2 ( ) ( )2 2 5 26 1 1/7 2/7 Excel 2/7 2/7 1-1 a.3 b.2 3,4 c.2 4,5 d.4 3,4,4,2 3 31/7342 27 28 2/74522/73442
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作 者 : 楊 哲 彰 (2005-02-23); 推 薦 : 徐 業 良 (2005-02-28) 附 註 : 本 文 為 元 智 大 學 機 械 系 自 動 化 機 械 設 計 課 程 教 材 Protel 電 腦 輔 助 電 路 設 計 軟 體 入 門 (2) PCB 製 作 與 輸 出 在 先 前 的 文 件 中, 介 紹 了 Protel 99 SE 的 基 本 操 作, 並 且 以 穩
實驗室規則
化 學 實 驗 室 規 則 附 件 一 一 一 般 規 則 1. 不 得 遲 到 早 退 事 假 需 事 先 請 假 ; 病 假 得 事 後 補 請 假, 並 於 實 驗 當 日 盡 可 能 讓 任 課 教 師 知 道 你 無 法 上 課 沒 有 請 假 條, 均 以 曠 課 論 處 2. 為 了 保 護 自 身 安 全, 實 驗 時 需 穿 著 實 驗 衣 眼 鏡 ( 沒 有 近 視 者 請 戴
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