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- 沛雷 魏
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1 基 于 CPLD 与 单 片 机 的 高 速 数 据 采 集 系 统 High Speed Data Acquisition System based on CPLD and MCU ( 江 苏 工 业 学 院 ) 万 军 何 宝 祥 储 开 斌 马 正 华 Wan,Jun He, Baoxiang Chu, Kaibin Ma, Zhenghua 摘 要 : 本 文 针 对 新 型 匝 间 耐 压 测 试 仪 中 需 要 高 速 采 集 数 据 的 问 题 提 出 了 一 种 结 合 CPLD 与 单 片 机 的 高 速 数 据 采 集 系 统 设 计 方 案 CPLD 产 生 A/D 芯 片 的 控 制 时 序 以 及 SRAM 的 读 写 控 制 时 序, 单 片 机 输 出 给 CPLD 控 制 A/D 转 换 的 启 动 信 号, 并 通 过 CPLD 读 取 SRAM 中 的 采 样 数 据 该 系 统 具 有 较 好 的 可 移 植 性 关 键 词 : 数 据 采 集 ;A/D 转 换 ;SRAM;CPLD; 单 片 机 中 图 分 类 号 :TP368 文 献 标 识 码 :B Abstract: Aiming at the acquisition data problem existing in the new turn - to - turn withstand voltage tester, this paper designs a high speed data acquisition system based on CPLD and MCU. CPLD generates the control timings for A/D chip and SRAM chip. MCU outputs the start signals to CPLD to control A/D conversion,reads the sampled data in SRAM via CPLD. This system can be used widely for high speed data acquisition. Key words: Data acquisition, A/D convert, SRAM, CPLD, MCU 1 引 言 高 速 数 据 采 集 系 统 广 泛 应 用 于 图 像 信 号 采 集 雷 达 软 件 无 线 电 等 技 术 领 域 在 传 统 的 以 MCU 为 控 制 器 的 数 据 采 集 系 统 中, 数 据 采 集 频 率 直 接 受 到 MCU 速 度 的 限 制 在 采 样 频 率 要 求 较 高 的 场 合,MCU 和 数 据 存 储 的 同 步 将 成 为 问 题 以 CPLD 为 代 表 的 可 编 程 逻 辑 器 件 以 其 工 作 速 度 快 灵 活 的 可 编 程 能 力 等 特 点 越 来 越 受 到 人 们 的 广 泛 应 用 它 弥 补 了 以 MCU 为 控 制 器 的 传 统 数 据 采 集 系 统 的 不 足 2 系 统 硬 件 设 计 本 文 设 计 的 高 速 数 据 采 集 系 统 采 用 ALTERA 公 司 的 MAX 7000 系 列 产 品 之 一 的 EPM7128SLC84 作 为 控 制 器, 选 用 TI 公 司 的 TLC5510 作 为 模 数 转 换 器, 其 采 样 频 率 可 以 达 到 20MSPS,8 位 并 行 输 出 RAM 选 择 ICSI 公 司 的 61C256 系 统 的 硬 件 原 理 如 图 1 所 示 AIN TLC pF 100pF 100pF 100pF 100pF 100pF 100pF 100pF Y1 Y2 TDI/ TDO/ TCK/ TMS/ EPM7128SLC84-15 INT INT GNDINT GNDINT GND GND GND GND GND GND INPUT/GCLK1 INPUT/GCLRn INPUT/OE1 INPUT/OE2/GCLK2 IC61C256 A0 A1 A2 D0 A3 D1 A4 D3 A5 D3 A6 D4 A7 D5 A8 D6 A9 D7 A10 A11 A12 WE CE OE GND VSS NC VSS NC AVSS NC PWM1 PWM0 T1 STADC T0 INT1 AVREF INT0 AVREF+ TxD RxD PSEN ALE A15 EA XTAL2 A12 XTAL1 A11 A10 AVDD A09 VDD A08 P5.0 P5.1 P5.2 P5.3 P5.4 P5.5 P5.6 P5.7 P4.0/CMSR0 P4.1/CMSR1 P4.2/CMSR2 P4.3/CMSR3 P4.4/CMSR4 P4.5/CMSR5 P4.6/CMT0 P4.7/CMT1 RST EW P80C552 P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 P1.0/CT0I P1.1/CT1I P1.2/CT2I P1.3/CT3I P1.4/T2 P1.5/RT2 P1.6/SCL P1.7/SDA A12 OE1 SN74LS138D A B C Y0 Y1 OE1 Y2 OE2AY3 OE2BY4 GNDY7 Y6 Y5 Y1 Y2
2 图 1 系 统 原 理 图 在 该 系 统 中,CPLD 和 单 片 机 一 同 构 成 了 系 统 的 控 制 核 心 CPLD 与 RAM 的 接 口 信 号 分 为 三 类 : 地 址 信 号 数 据 信 号 和 控 制 信 号 由 于 本 系 统 采 样 数 据 达 到 2KB 即 可 满 足 要 求, 因 此 地 址 信 号 线 为 12 位,RAM 的 A12~ 接 地 ; 数 据 信 号 为 8 位 ; 控 制 信 号 为 写 使 能 WE 和 片 选 CE CPLD 对 TLC5510 的 接 口 包 括 时 钟 信 号 CLK 和 数 据 输 出 使 能 OE TLC5510 的 数 据 输 出 端 口 和 RAM 的 8 位 数 据 线 相 连, 以 便 将 AD 转 换 后 的 数 据 写 入 RAM 中 P80C552 和 CPLD 之 间 的 接 口 信 号 包 括 两 类 : 数 据 信 号 和 控 制 信 号 在 CPLD 侧,8 位 的 数 据 总 线 与 单 片 机 系 统 数 据 总 线 D0~D7 相 连, 用 以 单 片 机 读 取 A/D 转 换 后 的 数 据 控 制 信 号 包 括 读 信 号, 写 信 号 和 地 址 译 码 信 号 Y1 及 Y2 2.1 CPLD 控 制 器 CPLD 控 制 器 主 要 负 责 A/D 转 换 并 将 转 换 得 到 的 数 据 写 入 SRAM 中 对 TLC5510 的 控 制 按 照 TLC5510 数 据 手 册 给 出 的 典 型 电 路 实 现 : 在 转 换 控 制 信 号 ADCLK 的 每 一 个 下 降 沿 开 始 采 样, 第 n 次 采 集 的 数 据 经 过 2.5 个 时 钟 周 期 的 延 迟 之 后, 送 到 内 部 数 据 总 线 上 此 时 如 果 输 出 使 能 OE 有 效, 则 数 据 便 可 被 送 至 数 据 总 线 上 启 动 后 A/D 转 换 无 须 控 制, 将 连 续 不 断 的 以 转 换 时 钟 频 率 输 出 转 换 后 的 并 行 8 位 数 字 信 号 在 转 换 过 程 中,CPLD 同 时 控 制 采 样 数 据 写 入 RAM 中, 这 样 就 必 须 考 虑 TLC5510 采 样 和 61C256 写 入 的 时 序 匹 配 在 设 计 中, 首 先 对 clk 40MHZ 信 号 2 分 频 得 到 20MHZ 信 号, 将 此 信 号 作 为 TLC5510 的 采 样 时 钟 ADCLK TLC5510 在 ADCLK 的 下 降 沿 采 样,CPLD 在 ADCLK 的 上 升 沿 读 取 转 换 后 的 数 据 写 入 RAM 中 图 2 为 CPLD 对 SRAM 的 控 制 逻 辑 电 路 主 要 包 括 以 下 几 个 部 分 : (1) 写 地 址 产 生 器 : 由 于 61C256 为 32K 8 的 SRAM, 故 写 地 址 产 生 器 用 15 位 寄 存 器 实 现 靠 ADCLK 时 钟 驱 动, 每 进 行 一 次 写 操 作 后, 读 写 控 制 单 元 使 其 加 1 写 RAM 操 作 发 生 在 系 统 采 样 前 的 RAM 单 元 清 零 和 采 样 过 程 中 (2) 读 地 址 产 生 器 : 读 地 址 产 生 器 也 用 15 位 寄 存 器 实 现 单 片 机 每 次 发 出 读 信 号 对 RAM 读 操 作 后, 读 写 控 制 单 元 使 其 加 1, 下 次 单 片 机 从 此 位 置 读 取 数 据 (3) 读 写 控 制 : 当 需 要 对 SRAM 进 行 写 操 作 时, 由 CPLD 控 制 产 生 写 地 址 选 通 信 号 RAM, 片 选 信 号 RAMCE, 同 时 给 数 据 线 上 送 数 据, 而 写 地 址 选 通 信 号 上 升 沿 到 来 时 使 写 地 址 寄 存 器 增 1, 使 CPLD 输 出 写 地 址 对 SRAM 进 行 读 操 作 相 对 较 简 单, 在 进 行 读 操 作 期 间,RAMCE 始 终 为 低 电 平 每 进 行 一 次 读 操 作, 地 址 按 系 统 要 求 变 化 一 次 2.2 MCU 控 制 器 图 2 SRAM 读 写 控 制 单 片 机 主 要 控 制 对 A/D 转 换 的 启 动 及 对 保 存 在 RAM 中 的 数 据 读 入 以 备 后 续 处 理 在 图 1 的 系 统 原 理 中,Y1 Y2 为 单 片 机 部 分 通 过 74LS138 译 码 器 产 生, 为 单 片 机 的 读 写 信 号 当 Y1 和 有 效 时,MCU 指 示 CPLD 控 制 完 成 对 SRAM 地 址 单 元 内 容 的 清 零, 并 复 位 CPLD 内 部 写 地 址 寄 存 器 值 ; 当 Y2 和 有 效 时,MCU 指 示 CPLD 开 始 进 行 A/D 采 样 ; 当 Y2 和 有 效 时,CPLD 对 61C256 读 取 一 个 单 元 并 通 过 I/O 口 将 数 据 送 至 单 片 机
3 数 据 总 线 上 本 系 统 中,61C256 的 读 信 号 直 接 由 单 片 机 信 号 控 制, 无 须 CPLD 控 制 产 生 3 软 件 设 计 3.1 CPLD 部 分 的 软 件 设 计 CPLD 在 每 个 ADCLK 时 钟 的 下 降 沿, 检 测 信 号 Y1 Y2 和 信 号 的 变 化, 根 据 2.2 节 中 MCU 控 制 器 部 分 给 出 的 功 能 描 述 来 完 成 具 体 的 操 作 以 下 是 用 Verilog HDL 语 言 描 述 的 CPLD 控 制 程 序 主 要 代 码 : parameter N =17'H7FF,// 预 定 采 集 数 据 个 数 assign ADOE=cybz?~adclk:1; //AD 输 出 使 能 assign ADCLK=cybz?adclk:1; //AD 采 样 时 钟 assign RAMADDR =(clrbz)?clraddr:((!mcu)&&(!y2)?rdaddr:(cybz?wraddr:11'bz));//ram 地 址 信 号 assign MCU_DATA=(!MCU)&&(!Y2)?AD_DATA:8'bzzzz_zzzz;// 单 片 机 读 取 的 数 据 assign RAMCE=(!MCU)&&(!Y2)?1'b0:((clrbz)?~adclk:(cybz?~adclk:1'b1)); //RAM 片 选 assign RAMWE=(clrbz)?~adclk:(cybz?~adclk:1'b1);//RAM 写 允 许 /* 产 生 SRAM 的 和 AD 采 样 时 钟 的 20MHZ 信 号 */ always@(negedge clk) adclk<=~adclk; /*AD 采 样, 输 出 数 据 到 SRAM*/ negedge adclk ) if(!mcu) if(!y2) wraddr<=0; cybz<=1; // 开 始 准 备 采 样 if(cybz) wraddr<=wraddr+11'b1; // 设 置 写 RAM 单 元 地 址 if(wraddr==n) wraddr<=0;cybz<=0;// 采 样 数 到 则 停 止 采 样 /* 读 取 采 样 后 保 存 在 sram 单 元 中 的 数 据 */ negedge Y1 or negedge MCU ) if(!y1) rdaddr<=11'd2; else if(!mcu) if(!y2) rdaddr<=rdaddr+11'd1; // 设 置 读 RAM 单 元 地 址 在 上 述 程 序 中, clraddr wraddr 和 rdaddr 为 CPLD 内 部 清 零 地 址 寄 存 器 写 地 址 寄 存 器 和 读 寄 存 器, 用 以 产 生 RAM 的 读 写 地 址 clrbz cybz 为 CPLD 内 部 RAM 清 零 和 采 样 标 志, 当 这 两 标 志 为 1 有 效 时,CPLD 分 别 控 制 完 成 61C256 地 址 单 元 内 容 的 清 零 和 外 部 采
4 样 操 作, 操 作 完 成 后 两 标 志 被 清 0 表 示 无 效 流 程 中 的 数 值 N 可 根 据 实 际 需 要 的 采 样 点 数 来 调 整 3.2 单 片 机 部 分 的 软 件 设 计 单 片 机 软 件 部 分 相 对 简 单, 只 要 根 据 Y1 Y2 的 具 体 地 址, 参 考 MCU 对 外 部 SRAM 的 读 写 操 作 来 访 问 即 可 本 设 计 中, 将 61C256 中 的 采 样 数 据 读 取 到 单 片 机 部 分, 以 便 进 行 液 晶 显 示 等 后 续 处 理 具 体 程 序 段 参 考 如 下 : /* 产 生 Y1 和 有 效 信 号, 指 示 CPLD 清 SRAM 2K 单 元 */ *((unsigned char xdata *) CPLD_Y1ADDR)= 0x00; /* 产 生 Y2 和 有 效 信 号, 指 示 CPLD 开 始 采 样 */ *((unsigned char xdata *) CPLD_Y2ADDR)= 0x00; for(i=0;i<2048;i++)// 通 过 CPLD 读 取 SRAM 2K 单 元 内 容 { /* 产 生 Y2 和 有 效 信 号, 读 61C256 中 的 数 据 */ to_data[i]= *((unsigned char xdata *)CPLD_Y2ADDR); } 4 仿 真 和 实 验 结 果 图 3 为 CPLD 采 样 和 读 写 SRAM 的 仿 真 结 果 在 仿 真 过 程 中, 选 取 采 样 点 数 为 6 进 行 测 试 以 方 便 观 察 当 MCU 和 Y1 信 号 有 效 时, 由 CPLD 控 制 产 生 对 SRAM 的 片 选 和 写 信 号, 连 续 对 SRAM 单 元 内 容 清 0; 当 MCU 和 Y2 信 号 有 效 后,CPLD 输 出 给 TLC5510 的 采 样 时 钟, 在 2.5 个 ADCLK 周 期 后, 产 生 TLC5510 的 输 出 使 能 信 号, 同 时 控 制 61C256 的 写 操 作, 将 采 样 数 据 连 续 写 入 SRAM 单 元 仿 真 过 程 中, 在 数 据 总 线 上 模 拟 了 采 样 的 6 个 数 据 当 MCU 和 Y2 信 号 有 效 时,CPLD 给 出 61C256 的 片 选 信 号 和 地 址 信 号, 读 出 一 个 单 元 的 数 据, 若 再 次 读, 则 地 址 单 元 加 1 图 3 CPLD 采 样 和 读 写 SRAM 仿 真 波 形 5 总 结 本 文 设 计 的 基 于 CPLD 与 单 片 机 的 高 速 数 据 采 集 系 统 在 QUARTUS II 软 件 中 进 行 了 仿 真 并 达 到 了 预 期 的 控 制 逻 辑 该 系 统 的 实 际 电 路 在 新 型 匝 间 耐 压 测 试 仪 的 开 发 中 得 到 了 成 功 的 应 用 本 文 创 新 点 : 本 文 的 设 计 方 案 对 于 其 它 高 速 数 据 采 集 系 统 设 计 具 有 借 鉴 价 值, 通 过 选
5 择 不 同 采 样 频 率 的 A/D 转 换 器, 系 统 可 满 足 不 同 应 用 场 合 的 需 求, 因 而 系 统 具 有 普 遍 使 用 性 参 考 文 献 : [1] 孔 德 明. 基 于 CPLD 控 制 的 实 用 数 据 采 集 系 统 [J]. 电 子 产 品 世 界,2005,(10):101 一 103. [2] 严 志 强, 王 雨 等. 基 于 DSP CPLD 和 单 片 机 的 高 速 数 据 采 集 装 置 设 计 [J]. 电 力 自 动 化 设 备, 2007,5(12): [3] 徐 法 东, 翟 正 军. 基 于 CPLD 的 120MHz 高 速 A/D 采 集 卡 设 计 [J]. 国 外 电 子 元 器 件,2002, (4):4-6. [4] 李 大 庆, 段 建 民 等. 高 速 数 据 采 集 处 理 系 统 的 设 计 和 实 现 [J]. 微 计 算 机 信 息, 2006,7-2: [5]TI 公 司.TLC5510 datasheet[eb/ol]. [6] ISSI 公 司.IC61C256AH datasheet[eb/ol]. [7] 王 金 明.Verilog HDL 程 序 设 计 教 程 [M]. 北 京 : 人 民 邮 电 出 版 社,2004. 项 目 经 济 效 益 (300 万 元 ) 作 者 简 介 : 万 军,(1978-), 男 ( 汉 族 ), 江 西 南 昌 人, 硕 士, 讲 师, 主 要 研 究 方 向 为 嵌 入 式 系 统 Biography: Wan Jun (1978-), Male (Han), Nanchang city in Jiangxi Province, Master, Lecturer, Research Area: embedded system. (Department of Computer science and technology,jiangsu Polytechnic University,213164) Wan,Jun
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