02__SDRC_lite_spec_beta2.1_inlization__ver1.2_ doc
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- 昏培 羊舌
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1 SDR SDRAM 的上电初始化原理与控制电路的设计实现 1. SDR SDRAM 的上电初始化原理 SDR SDRAM 必须要用规定的方式进行上电与初始化, 以保证器件正常工作 同时, 对模式寄存器的设置也发生在初始化期间 1.1 Jedec 21-C 标准与 Intel PC100 标准的规定早期的 SDRAM 当代的韩系 日系 台系 SDRAM 都符合这里的描述 为保证兼容性, 本次设计采用这个传统初始化标准, 但 tmrd 周期取为 2 以匹配当代的器件 下图为 1999 年 Intel 定义的初始化时序图, 取自 Intel PC100 标准 : 上电步骤 : 1. 同时施加 VDD 与 VDDQ, 并把 CKE 置为低 2. 等待电源稳定 3. 等待时钟稳定后把 CKE 置为高 初始化步骤 : 1. 保持 200us 的 NOP 指令发送 2. 发送 Precharge All 指令 3. 发送至少 8 次 Refresh 指令 4. 发送 Mode register set 指令, 设置模式寄存器 备注 : 1. 初始化时不可忽视交流时序参数 (trp trfc tmrs), 必要时要添加 NOP 指令 2. 当代器件一般规定 tmrs 为 2 个时钟周期, 而不是 Jedec 或 PC100 中定义的 3 个周期 1
2 3. 对于 Samsung Zentel 的器件, 可以只 Refresh 两次 4. Elpida Zentel 等公司建议在初始化时把 DQM 置为 1, 以防止可能的数据冲突 这一点在 Intel 定义的时序图中也有体现 PC100 规定在第一条有效指令发送后,DQ 自动变为高阻, 但这之前的状态未规定 5. 理论上只要所有 Bank 都空闲, 就可以设置 Mode register 但一般情况下, 初始化后 Mode register 不再需要改变 Mode register 中设置了 CAS Latency Burst Length 等重要参数, 这些通过数据通过地址线传送, 详细过程将在后面的章节中描述 1.2 Micron ISSI 等当代美系 SDR SDRAM 的改进 Micron ISSI 等公司的 SDRAM 产品中, 时钟稳定后的初始等待时间缩短为 100us, 同时 refresh 的次数减少为至少 2 次 对于 Micron 器件, 时钟稳定后,CKE 可以在 100us 的等待期间上升, 然后保持 NOP 发送 ; 而对于 ISSI 器件, 时钟稳定后,CKE DQM 必须上升为 1, 然后才开始 100us 的 NOP 发送 Micron 为 SDRAM 做的 verilog 模型流传甚广,Xilinx Altera Lattice 等 FPGA 厂商提供的参考设计一般都遵循 Micron 手册中的初始化步骤 下图为 Micron SDRAM 的初始化时序图, 取自 Micron 的器件手册 : 2
3 2. 上电初始化控制电路 (MCB_INI_CTRL) 的设计概要本次设计使用的初始化控制电路, 包括初始化状态机 (MCB_INI_FSM) 初始化等待计数器 (i_ini_w_cnt) 初始化 refresh 次数计数器 (i_ref_n_cnt) 初始化命令延时计数器(i_cmd_cnt) 四个模块 它们的连接关系如下图 : 初始化等待计数器 (i_ini_w_cnt) 初始化 refresh 次数计数器 (i_ref_n_cnt) 初始化命令延时 计数器 (i_cmd_cnt), 与初始化状态机协同工作, 共同完成初始化的控制 初始化等待计数器控制 100us 或 200us 的初始化等待 ; 初始化 refresh 次数计数器控制 refresh 的次数 ; 初始化命令延时计数器保证 trp trfc tmrd 等指令延时参数被满足 用户可以通过 verilog 参数改变这三个计数器的设置 初始化状态机 (MCB_INI_FSM) 采用 Moore 模型, 输出只与当前状态有关, 以保证输出控制信号与时钟 同步 状态机代码风格将采用 Altera 推荐的 2 段式写法, 时序的状态更新为一段, 组合的 Next State Logic 与 Output Logic 为一段 初始化状态机的状态跳转顺序基本按照 Jedec 的 SDRAM 初始化规定 此处假设在系统复位后, 电源与时钟信号已经稳定, 状态机主要控制初始化部分而非上电部分 各个状态与 对应的输出如下表 : 状态名 输出的指令信号 输出的其他控制信号 i_st_nop ( 延时状态 ) i_st_prea i_prea i_cmd_cnt_sclr i_st_trp ( 延时状态 ) i_st_ref i_ref i_cmd_cnt_sclr i_st_trfc ( 延时状态 ) i_st_lmr i_lmr i_cmd_cmr_sclr i_st_tmrd ( 延时状态 ) i_st_ready ( 初始化完成状态 ) i_ready 3
4 trp trfc tmrd 分别是 Precharge Refresh Mode Register Set 后的延时 在此期间不能发送 NOP 以外的指令 按照器件手册的规定,trp trfc tmrd 的单位从 ns 折算为时钟周期时, 应该向上取整 假设 Trp 折合为 x 个时钟周期, 那么从 i_st_prea 进入 i_st_trp 后, 就应停留 x-1 个时钟周期 ( 因为 i_st_prea 自身也占用了一个周期 ) 如果 x 恰好为 1, 则 i_st_trp 状态不存在, 电路参数决定了,x 的大小就决定了, 是否可能进入 i_st_trp 只与电路参数有关, 这个判断不会映射为实体逻辑电路, 在下文中的状态转换图中用蓝色条件标出 trfc tmrd 对状态跳转的影响同理于 trp 在系统复位时, 进入 IDEL 状态 ( 即 i_st_nop); 完成 100us 或 200us 的初始化等待后, 进行 Precharge All; 满足 trp 延时后, 进行 refresh; 满足 trfc 延时后, 如果达到需要的 refresh 次数, 就进行 mode register set, 否则, 继续 refresh;mode register set 后, 经过 tmrd 延时, 最终进入 ready 状态, 初始化完成 所有的延时等待状态中, 都不发指令信号 ;i_st_prea 中发起 i_prea;i_st_ref 中发起 i_ref; i_st_lmd 中发起 i_lmr;i_prea i_ref i_lmr 信号将通过信号通路 (MCB_SIG_FF) 编码为 SDRAM 命令 初始化完成后, 发出 i_ready, 这之后用户的请求才会被响应 初始化状态机的状态转换图如下 : 注 : 上图中, 蓝色的条件与器件的时序和系统工作频率参数有关, 不会映射为电路逻辑 4
5 A1 版本历史 : 版本 时间 说明 SDRC_lite spec alpha2 2012/03/30 参照 SDRAM 的业界标准与 alpha2 版初始化单元的设计实现编写 SDRC_lite spec beta /04/14 包含 beta2.1 版设计的一些更新 ;verilog 仿真 FPGA 综合部分将另外在设计实现文档中描述 A2 参考文献 : [1] Intel, PC SDRAM Specification, Revision 1.7, November (Intel PC100) [2] Jedec, Jedec standard No.21-C. (Jedec SDRAM standard) [3] TI, TMS datasheet, ( 早期的 SDRAM, 只有两个 bank) [4] Micron, 64Mb x4, x8, x16 SDR SDRAM Features, Rev. Q, February [5] ISSI, 1 Meg Bits x 16 Bits x 4 Banks (64-MBIT) SYNCHRONOUS DYNAMIC RAM, Rev. I, Dec [6] Elpida, User's manual HOW TO USE SDRAM, rev 8.1, March [7] Hynix, SDRAM DEVICE OPERATION, rev1.1, sep [8] Samsung, CMOS SDRAM Device Operations, rev 0.2, [9] Windbond, W9864G6JT 1M * 4 BANKS * 16 BITS SDRAM, Revision A01, dec [10] Nanya, NT5SV32M8CS NT5SV16M16CS 256Mb Synchronous DRAM, REV 1.4, dec.2011 [11] Xilinx, xapp134, Synthesizable High Performance SDRAM Controller, [12] Altera, white paper SDR SDRAM Controller, version 1.1, February [13] Lattice, RD1010, SDR SDRAM Controller, rev 04.6, April [14] Zentel, A3V64S40FTP 64Mb Synchronous DRAM Specification, rev 1.0, Aug [15] Altera, Quartus II Handbook, Ch10, Recommended HDL Coding Styles, rev 10.1, Dec [16] Xilinx, UG627 XST user guide, Chapter 03:XST HDL Coding Techniques, rev 12.4, Dec [17] Pong P. Chu, FPGA Prototyping Using Verilog Examples, Wiley-Interscience, June
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