RKNN-Toolkit ARM 平台快速上手指南 V1.1.0
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- 怨丰 平
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1 RKNN-Toolkit ARM 平台快速上手指南 V1.1.0
2 目录 1 主要功能说明 系统依赖说明 ARM64 平台 (PYTHON3.5) 快速上手指南 环境准备 安装 RKNN-TOOLKIT 运行安装包中附带的示例
3 1 主要功能说明 RKNN-Toolkit 是为用户提供在 PC RK3399Pro RK1808 TB-RK1808 AI 计算棒或 RK3399Pro Linux 开发板上进行模型转换 推理和性能评估的开发套件, 用户通过提供的 python 接口可以便捷地完成以下功能 : 1) 模型转换 : 支持 Caffe TensorFlow TensorFlow Lite ONNX Darknet 模型转成 RKNN 模型, 支持 RKNN 模型导入导出, 后续能够在硬件平台上加载使用 2) 模型推理 : 能够在 PC 上模拟运行模型并获取推理结果 ; 也可以在指定硬件平台 RK3399Pro ( 或 RK3399Pro Linux 开发板 ) RK1808 TB-RK1808 AI 计算棒上运行模型并获取推理结果 3) 性能评估 : 能够在 PC 上模拟运行并获取模型总耗时及每一层的耗时信息 ; 也可以通过联机调试的方式在指定硬件平台 RK3399Pro RK1808 TB-RK1808 AI 计算棒上运行模型, 或者直接在 RK3399Pro Linux 开发板上运行, 以获取模型在硬件上完整运行一次所需的总时间和每一层的耗时情况 4) 获取模型运行时的内存使用情况 : 通过联机调试的方式获取模型在指定硬件平台 RK3399Pro RK1808 TB-RK1808 AI 计算棒或 RK3399Pro Linux 开发板上运行时的内存使用情况 5 ) 量化功能 : 支持将浮点模型转成量化模型, 目前支持的量化方法有非对称量化 (asymmetric_quantized-u8), 动态定点量化 (dynamic_fixed_point-8 和 dynamic_fixed_point-16) 1
4 2 系统依赖说明 本开发套件支持运行于 Ubuntu Windows MacOS Debian 等操作系统 需要满足以下运行环境要求 : 表 1 运行环境操作系统版本 Ubuntu16.04(x64) 及以上 Windows 7(x64) 及以上 Mac OS X (x64) 及以上 Debian 9.8(x64) 及以上 Python 版本 3.5/3.6 Python 库依赖 'numpy >= ' 'scipy >= 1.1.0' 'Pillow >= 3.1.2' 'h5py >= 2.7.1' 'lmdb >= 0.92' 'networkx == 1.11' 'flatbuffers == 1.9', 'protobuf >= 3.5.2' 'onnx >= 1.3.0' 'flask >= 1.0.2' 'tensorflow >= ' 'dill== ' 'opencv-python>= ' 'ruamel.yaml== ' 'psutils>=5.6.2' 注 : 1. Windows 及 MacOS 只提供 Python3.6 的安装包 2. 本文档主要以 Debian 9.8 / Python3.5 为例进行说明 其他操作系统 ( 或硬件平台 ) 请参考相应快速上手指南 : Windows 操作系统 : RKNN-Toolkit Windows 平台快速上手指南 _V1.1.0.pdf MacOS 操作系统 : RKNN-Toolkit Mac OS X 平台快速上手指南 _V1.1.0.pdf Ubuntu 操作系统 : RKNN-Toolkit 快速上手指南 _V1.1.0.docx 2
5 3 ARM64 平台 (Python3.5) 快速上手指南 本章节说明如何在 ARM64 平台 (Debian 9.8 系统 ) Python3.5 环境中使用 RKNN-Toolkit 3.1 环境准备 一台安装有 Debian 9.8 操作系统的 RK3399Pro, 并且确保 root 分区剩余空间大于 5GB 确保 NPU 驱动版本大于 将 rknn-toolkit-1.1.0\platform-tools\ntp\linux_aarch64 目录下的 npu_transfer_proxy 拷贝到 /usr/bin/ 目录下, 并进到该目录执行以下命令 ( 每次重启后都要启动该程序, 可以将它加到开机脚本中 ): sudo./npu_transfer_proxy & 3.2 安装 RKNN-Toolkit 1. 执行以下命令更新系统包, 这些包在后面安装 Python 依赖包时会用到 sudo apt-get update sudo apt-get install cmake gcc g++ libprotobuf-dev protobuf-compiler sudo apt-get install liblapack-dev libjpeg-dev zlib1g-dev sudo apt-get install python3-dev python3-pip python3-scipy 2. 执行以下命令更新 pip pip3 install --upgrade pip 更新完还需要修改 /usr/bin/pip3, 否则安装其他依赖包时会报 pip3 的错误 修改 /usr/bin/pip3, 如下 : from pip import main --> from pip import main sys.exit(main()) --> sys.exit( main._main()) 3
6 3. 安装 Python 打包工具 pip3 install wheel setuptools 4. 安装依赖包 h5py sudo apt-get build-dep python3-h5py && \ pip3 install h5py 5. 安装 TensorFlow, 相应的 whl 包在 rknn-toolkit-1.1.0\packages\required-packages-for-arm64-debian9-python35 目录下 : pip3 install tensorflow cp35-none-linux_aarch64.whl --user 注 : 由于 TensorFlow 依赖的一些库在 ARM64 平台上需要下载后源码后进行编译安装, 所以这一步会耗费较长时间 6. 安装 opencv-python, 相应的 whl 包在 rknn-toolkit-1.1.0\packages\required-packages-for-arm64-debian9-python35 目录下 : pip3 install \ opencv_python_headless cp35-cp35m-linux_aarch64.whl 7. 安装 RKNN-Toolkit, 相应的 whl 包在 rknn-toolkit-1.1.0\packages\ 目录下 : pip3 install rknn_toolkit cp35-cp35m-linux_aarch64.whl --user 注 : 由于 RKNN-Toolkit 依赖的一些库在 ARM64 平台上需要下载源码后编译安装, 所以这一 步会耗费较长时间 3.3 运行安装包中附带的示例 这里以 mobilenet_v1 为例 示例中的 mobilenet_v1 是一个 Tensorflow Lite 模型, 用于图片分类 运行该示例的步骤如下 : 1. 进入 example/mobilenet_v1 目录 4
7 $ cd example/mobilenet_v1 2. 执行 test.py 脚本 linaro@linaro-alip: ~/rknn-toolkit-1.1.0/example/mobilenet_v1$ python3 test.py 3. 脚本执行完后得到如下结果 : --> config model --> Loading model --> Building model --> Export RKNN model --> Init runtime environment --> Running model mobilenet_v TOP [156]: [155]: [ ]: [ ]: [263]: > Begin evaluate model performance ============================================== Performance ============================================== Total Time(us): 5790 FPS: ============================================== example 目录中的 mobilenet_v2 和 mobilenet-ssd 示例的执行方式与 mobilenet_v1 相同, 只是 mobilenet-ssd 示例中要执行的脚本是 ssd.py, 且该示例执行完后会输出一张 out.jpg 图像, 它会把 检测到的对象在图像中用方框框出来 5
8 注 : 有关 RKNN-Toolkit 更详细的用法和接口说明, 请参考 RKNN-Toolkit 使用指南 _V1.1.0.pdf 手册 6
RKNN-Toolkit 使用指南 V1.1.0
RKNN-Toolkit 使用指南 V1.1.0 目录 1 主要功能说明... 1 2 系统依赖说明... 2 3 使用说明... 3 3.1 安装... 3 3.1.1 通过 pip install 命令安装... 3 3.1.2 通过 DOCKER 镜像安装... 4 3.2 RKNN-TOOLKIT 的使用... 5 3.2.1 场景一 : 模型运行在 PC 上... 5 3.2.2 场景二
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