线性模组技术手册
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- 吴剩织 金
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3 Single Axis Robot KK KS05 KS KA (KK KS KA)
4 KK 1.1 U Taiwan Patent No China Patent No USA Patent No Germ any Patent No
5 1. 2 KK P E E A 2 E - FO C S 0 KK : 40, 50, 60, 86, 100,130 (BS) KK 40 : 1 KK 50 : 2 KK 60 : 5, 10 KK 86 : 10, 20 KK 100 : 20 KK 130 : 25 P : C : E : : KK40 : 100, 150, 200 KK50 : 150, 200, 250, 300 KK60 : 150, 200, 300, 400, 500, 600 KK86 : 340, 440, 540, 640, 740, 940 KK100 : 980, 1080, 1180, 1280, 1380 KK130 : 980, 1180, 1380, 1680 E 0 : 1 : Om ron SX671 2 : Om ron SX674 3 : SUNX GL-12F 4 : SUNX GL-N12F-PX10 S : : C : B : : 6~9 FE E 1, 2 A : S :
6 1. 3 KK40 01 KK KK KK86 20 KK KK L2 (m m /sec)
7 1.4 M Y M R M P (N) (N) KK KK (N) A S (N) A S A1 M P (N- m ) M Y (N- m ) M R (N- m ) A2 S1 S A1 A2 S1 S2 A1 A2 S1 S2 KK6005 KK KK KK KK KK
8 1. 5 : m m (N- cm ) 100 KK ± ± KK50 KK ± ± ± ± ± ± KK86 KK ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ±0.005 ± KK ±0.005 ± ± ±
9 KK 20~25μm (300m m) 20~25μm (300m m) m m /s N P KK P A 2 - M1 D1 G E - F0 C S0 KK 1: 2: 3: 40, 50, 60, 86, 100, 130 KK 40 : 1 KK 50 : 2 KK 60 : 5, 10 KK 86 : 10, 20 KK 100 : 20 KK 130 : 25 P : C : KK40 : 100, 150, 200 KK50 : 150, 200, 250, 300 KK60 : 150, 200, 300, 400, 500, 600 KK86 : 340, 440, 540, 640, 740, 940 KK100: 980, 1080,1180, 1280, 1380 KK130: 980, 1180, 1380, 1680 A S S0: 1 : Om ron SX671 2 : Om ron SX674 3 : Inductive Proxim ity 4 : SUNX GL-12F 5 : SUNX GL-N12F-PX10 C : B : ( 6~9 ) E : D1 : D2 : M1 : M2 : 1 2
10 1.6.2 KK40 KK50 KK60 KK86 KK100 KK130 MSM3AZ(30W) AC MSM5AZ(50W) MSM01(100W) MSM02(200W) F2 F2 F2 F3 F1 MSM04(400W) MSM08(750W) F4 F2 F4 HC-PQ033(30W) HC-PQ053(50W) F1 F1 F1 F2 HC-PQ13(100W) HC-KFS053(50W) F1 F1 F1 F2 HC-KFS13(100W) HC-KFS23(200W) F0 F0 F1 HC-KFS43(400W) HC-MF73(750W) F1 F2 SGMAH-A3(30W) SGMAH-A5(50W) F1 F1 F2 SGMAH- 01(100W) SGMPH- 01(100W) SGMAH- 02(200W) SGMAH- 04(400W) SGMPH- 02(200W) F0 F0 F1 F0 SGMPH- 04(400W) SGMAH- 08(750W) F1 F2 Nema17 F3 F3 F5 Nema23 (F-E2) F4 F6 Nema34 F4 PK24 F3 F3 F5 PK26 (F-E2) F4 F6 PK29 F4 F3 VEXTA PK54 F3 F5 PK56 (F- E1) F5 PK59 F3 Nema17 F3 F3 F5 Nema23 (F-E2) F4 F6 Nema34 F4
11 1.6.3 KK40 Motor Adaptor Flange F0 Motor Adaptor Flange F2 Motor Adaptor Flange F1 Motor Adaptor Flange F3 KK50 Motor Adaptor Flange F0 Motor Adaptor Flange F2 Motor Adaptor Flange F1 Motor Adaptor Flange F3 KK60 Motor Adaptor Flange F0 Motor Adaptor Flange F3 36 Motor Adaptor Flange F1 Motor Adaptor Flange F4 Motor Adaptor Flange F2 Motor Adaptor Flange F5
12 KK86 Motor Adaptor Flange F0 Motor Adaptor Flange F1 Motor Adaptor Flange F4 Motor Adaptor Flange F2 Motor Adaptor Flange F5 Motor Adaptor Flange F3 Motor Adaptor Flange F6 KK100 Motor Adaptor Flange F Ø12h7 4-M5x0.8Px10 DP P.C.D Ø Motor Adaptor Flange F1 Motor Adaptor Flange F M6x1Px12 DP P.C.D M6x1Px12 DP Ø46 Ø Motor Adaptor Flange F2 Motor Adaptor Flange F M5x0.8Px12 DP P.C.D M6x1Px12DP Ø46 Ø Ø46 Ø Ø46 Ø
13 KK130 Motor Adaptor Flange F0 Motor Adaptor Flange F1 Motor Adaptor Flange F3 Motor Adaptor Flange F2 Motor Adaptor Flange F4
14 : mm a b c d KK KK a b c d e f KK KK KK KK : Omron EE-SX671 a b c d e f KK KK KK KK : Omron EE-SX674 g h i j KK KK KK KK , 4 : SUNX GL-12F, GL-N12F-PX10
15 1.8 : L = ( ft. C ) 3 x 50 km fw Pn L : (km) C : (N ) f t : (1) P n : (N ) f w : (2) 1 f t A1, S1 1.0 A2, S f w (V) V 15 m / m i n 1.0 ~ V 60m /m in 1.5 ~ 2.0 V 6 0m / m in 2.0 ~ L = (. C a ) 3 x 10 6 rev fw Pa,n L : ( ) C a : (N ) f w : (2) P a,n : (N )
16 KK40 L2 KK50 L1 (kg) G n A1 A2 A1 A L2 L1 (kg) G K n A1 A2 A1 A
17 KK60 ( ) L2 L1 (kg) G K n m A1 A2 A1 A KK60 ( ) L2 L1 (kg) G K n m S1 S2 S1 S
18 KK86 L2 L1 (kg) H (mm) n m A1 A2 A1 A KK100 L2 L1 (kg) G H n m A1 A2 A1 A
19 KK130 ( ) 2xm-M2.6x0.45Px4DP 4-M3x0.5Px6DP 20x2DP M10x1.5Px20DP 2xn- Ø1 Thru, Ø7.5x10.5DP A-A 30 (m-1)x H 12 L2 L PCD View B L2 8-M6x1Px12DP L (n-1)x150 A A 150 G (kg) G H n m A1 A2 A1 A Ø15h7 Ø60 Ø70H8 View B
20 KK40 L2 L1 (kg) G n A1 A2 A1 A KK50 L2 L1 (kg) G K n A1 A2 A1 A
21 KK60 ( ) L2 L1 (kg) G K n m A1 A2 A1 A KK60 ( ) L2 L1 (kg) G K n m S1 S2 S1 S
22 KK86 L2 L1 (kg) H (mm) n m A1 A2 A1 A KK100 L2 L1 (kg) G (mm) H (mm) n m A1 A2 A1 A
23 KS ± 0.01mm ( ) 2.2 FPD FPD
24 2. 3 KS C -M1 D B -S1-5 -F1 [mm] : 4 [mm] (100m m Pitch) : F1: 5: 5m () A: 10m : C: 2.4 KS05 ( ) M0 : M1 : 50W P1 : 50W D: : B: : S1: Om ron SX-674A : 4-M4X0.7PX8DP Effective Stroke L 2-Ø4H M4X0.7PX8DP PCDØ (Nx100) Ø4H7X5DP 13 Ø6g6 Nx100 2x(N+1)-M4X0.7PX7DP N (kg) AC (W) 50 C: ± (100 Pitch) (m ) 5() 10
25 2. 5 KS C -2 -M1 D B -S1-5 -F1 [mm] : 4 [mm] (50m m Pitch) C: 2.6 KS05 ( ) 2: : M0 : M1 : 50W P1 : 50W B: : D: : S1: Om ron SX-674A : : F1: 5: 5m () A: 10m : 4-M4X0.7PX8DP M4X0.7PX8DP PCDØ Ø6g6 EffectiveStroke L 2-Ø4H7 EffectiveStroke (Nx100) Ø4H7X5DP x(N+1)-M4X0.7PX7DP Nx N (kg) AC (W) 50 C: ± (50 Pitch) (m ) 5() 10
26 K S 3. 1 Class 10~100 AC() ± 0.01mm 3. 2 FPD FPD
27 3.3 KS C -M2 D B -S KS10 Ø8 Air coupler [m m ] : 10,20 [mm] (100m m Pitch) Approx.250 (Motor cable length) P: C: M0 : M2 : 100W P2 : 100W B: : D: : 5: 5m () A: 10m : S1: Om ron SX-674A : A Brake 4-M6X1PX12DP 2-Ø6H7X8DP 268 Effective Stroke L A Section detailed chart 50 (With Brake) 2x(N+1)-M5X0.8PX10DP Nx (With Brake) N (kg) AC (W) 100 (m ) C: ± 0.01 P: ± 0.005( ) Class 100( ) (100 Pitch) 5() 10
28 3.5 KS C -M3 D B -S KS [m m ] : 10, 20 [mm] (100m m Pitch) Approx.250 (Motor cable length) P: C: M0 : M3 : 200W P3 : 200W D: : B: : 5: 5m () A: 10m : S1: Om ron SX-674A : A 22 Ø12 Air coupler Brake 4-M6X1PX12DP 2-Ø6H7X8DP 363 Effective Stroke L (With Brake) 2x(N+1)-M6X1PX12DP A Section detailed chart Nx (With Brake) N (kg) AC (W) 200 (m ) C: ± 0.01 P: ± 0.005( ) Class 100( ) (100 Pitch) 5() 10
29 3.7 KS C -M4 D B -S KS [mm] : 10,20 Approx.250 (Motor cable length) [mm] (100m m Pitch) P: C: B: : D: : M0 : M4 : 400W P4 : 400W 5: 5m () A: 10m : S1: Om ron SX-674A : B Ø12 Air coupler Brake 4-M8X1.25PX16DP 2-Ø6H7X8DP 4-M6X1PX12DP 350 Effective Stroke L B Section detailed chart 50 (With Brake) 2x(N+1)-M8X1.25PX16DP N (kg) (With Brake) 75 Nx200 AC (W) 400 (m ) C: ± 0.01 P: ± 0.005( ) Class 100( ) (100 Pitch) 5() 10
30 KA 4.1 ± 0.01mm AC() 4.2 FPD
31 4.3 KA C -M2 D B -S K A Ø7 2-Ø8 [mm] : 10,20 [mm] (100mm Pitch ) Approx.250 (Motor cable length) P: C: M0 : M2 : 100W P2 : 100W B: : D: : 5: 5m( ) A: 10m : S1: Omron SX-674A : A Brake 4-M6X1PX12DP 2-Ø4H7X8DP 275 Effective Stroke L A Section detailed chart (With Brake) 2x(N+1)-M5X0.8PX10P Nx (With Brake) (mm) (m m) N (kg) AC (W) 100 (mm) (mm) (mm) (m) C: ± 0.01 P: ± 0.005( ) (100 Pitch) 5() 10
32 4.5 KA C -M3 D B -S KA Ø 7 2- Ø 8 [m m ] : 10, 20 Approx.250 (Motor cable length) [mm] (100m m Pitch) P: C: M0 : M3 : 200W P3 : 200W B: : D: : 5: 5m () A: 10m : S1: Om ron SX-674A : 22 A Brake 4-M6X1PX12DP Ø6H7 L Effective Stroke A Section detailed chart 50 (With Brake) 2X(N+1)-M6X1PX12DP 2X(N+1)-Ø6.5 through,thickness (With Brake) N NX200 (kg) AC (W) 200 (m ) C: ± 0.01 P: ± 0.005( ) (100 Pitch) 5() 10
33 4.7 KA C -M4 D B -S1-5 [mm] : 10, 20 5: 5m () A: 10m : KA Ø 7 2- Ø 8 Approx.250 (Motor cable length) [mm] (100m m Pitch) P: C: M0 : M4 : 400W P4 : 400W B: : D: : S1: Om ron SX-674A : 154 Brake 4-M8X1.25PX16DP 2-Ø6H7X8DP 4-M6X1PX12DP 365 Effective Stroke L 50 (With Brake) 2x(N+1)-Ø9 through, thickness A A Section detailed chart (With Brake) N (kg) AC (W) 400 (m ) Nx200 C: ± 0.01 P: ± 0.005( ) (100 Pitch) 5() 10
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