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- 劣玺煌 窦
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1 电动车用异步电机矢量控制系统 Induction Motor Vector Controller Applied in Electric Vehicle ( 北京交通大学电气学院 ) 陈东雷吕健攀张奕黄 CHEN Dong-lei LV Jian-pan ZHANG Yi-huang 摘要 : 介绍一种以 DSP 为控制核心的异步电机矢量控制系统在电动车中的应用 介绍了系统结构及软硬件设计方案 实验结果表明, 该系统精度高, 实时性好, 有较好的动态性能 关键词 : 矢量控制异步电机数字信号处理器中图分类号 :TM301.2 文献标识码 :A Abstract: Induction Motor Vector Controller Applied in Electric Vehicle is designed.the system structure and method for designing the software and hardware are introduced.the experimental results show that this control system has high control precision and a good real-time performance, and a good dynamic characteristic. Key words: Vector Control Induction Motor Digital signal processor 1 引言电动车驱动电动机有直流电动机 异步电动机 永磁无刷电动机和开关磁阻电动机 异步电动机具有体积小 结构简单 坚固可靠 成本低 易于维护等优点, 并且随着变频调速技术的发展, 让异步电动机的控制方法越来越完善, 使异步电机有着优异的启动和调速性能, 高效率 高功率因数和节能, 有着广泛的应用范围 高性能的电动车普遍采用了异步电动机作为传动设备 本文介绍了矢量控制原理 控制策略的实现 ; 系统的硬件 软件实现 在电动游览车异步电机上进行了实验, 取得了良好的效果 2 矢量控制原理及控制方案 2.1 矢量控制的原理矢量控制理论是从异步电机内部的机电能量转换 电机统一理论和空间矢量理论基础上发展起来的, 理论基础严谨 它采用矢量分析的方法来分析异步电机内部的电磁过程, 是建立在异步电动机的动态数学模型基础上的控制方法, 从理论上正确解决了异步电机调速系统动态性能的控制问题, 控制性能可以与直流电机调速系统媲美 矢量控制通过坐标变换, 将三相系统等效变换为 d q 两相系统, 将交流电机定子电流矢量分解成两个直流分量 ( 即磁通分量和转矩分量 ), 从而实现对异步电机的转矩控制和磁链控制的完全解耦, 因而可获得与直流调速系统同样好的控制效果 2.2 异步电机矢量控制方案本文采用带基于电流模型反馈信号的转子磁链定向控制 如图 1 所示, 此控制系统由 * ω 转速控制外环和电流控制内环组成, 转速控制环由用户给定的转速指令值 r 与来自于电机 ω 轴上的光电编码器的转速反馈信号 r 进行比较, 将其偏差通过速度 P I 调节器调整, 并输出转矩分量电流作为内环转矩调节器的指令值, 再与通过霍尔电流传感器检测到的三相定子电流经过 Clarke 和 Park 变换信号比较, 经过转矩 P I 调节器, 得到旋转坐标系下的定子 ' u qs 转矩电压分量 电流控制内环中由励磁分量指令值 ψ r ( 为零 ) 与检测到的定子电流经过 i Clarke 和 Park 变换信号 ds u 比较, 经过 PI 调节器, 得到旋转坐标系下的定子励磁电压分量 ds u u 再将 ds qs 和进行 Park 逆变换, 变换到定子静止两相坐标系统, 获得与逆变器的电压空间矢量具有相同坐标系统的两个电压分量, 最后利用空间矢量脉宽调制技术 (SVPWM) 产生逆变器开关导通状态的 PWM 波形
2 图 1 转子磁场定向的矢量控制框图 3 电动车系统硬件组成该电动游览车采用的是 100V,5.5Kw 的 4 极异步电动机, 额定转速为 1500r/min 采用 12 节 12V 大容量深循环铅酸蓄电池串联供电, 额定电压为 144V 采用基于 DSP2407 的主控芯片的控制电路, 逆变器容量 :9kVA, 逆变器输出电压 :100V, 逆变器效率 :97%, 逆变器输出频率 :0~200Hz 3.1 系统主电路设计控制系统的主电路输入接 144V 直流蓄电池, 该主电路由控制器通过控制六个开关管的开通关断产生 PWM 脉冲, 来实现对直流电源的逆变, 达到对异步电机变频调速的目的 一般而言, 直流储能电容设计应考虑两个方面的因素 : 其一, 直流电容必须足够大, 从而使三相逆变器直流侧具有较大的输出阻抗, 以抑制直流电压的脉动 ; 其二, 为使三相逆变器直流电压具有足够快的动态电流响应, 直流电容的取值必须受到限制 因此, 在车用电机驱动器的母线输入端, 设置了滤波电容器, 本文选用日立公司一个 4700μF/450V 的电解电容并联在母线输入端 缓冲电路用以控制关断浪涌电压以及续流二极管恢复浪涌电压 在某些应用中, 缓冲电路通过提供附加的电流路径, 使功率器件开关时的电压电流相互错开, 以减少开关瞬耗 本文选用美国 CDE 无感电容, 电容模块为一单元缓冲电容封装, 构成缓冲电路 适用于中 小电流容量的 IGBT 模块, 以吸收高反峰瞬变电压 其特点是, 低介质损耗, 低电感, 有自修复能力, 防火树脂封装, 直接安装在 IGBT 模块上 3.2 牵引控制系统本文采用的控制系统采用了 TI 公司的 TMS320LF2407 芯片作为控制系统的核心 TMS3-20LF2407 的处理能力为 30MIPS, 单指令周期仅为 33.3ns 它具有 32K 字的 FLASH 存储器, 基于 FLASH 的芯片中有 256K 字的引导 ROM 使在线编程更加方便 TMS320LF2407 芯片具有两个事件管理器, 由于电机数字化控制应用 该模块包括 PWM 发生器以及可编程死区控制, 以防止桥式驱动主电路上下桥臂短路 事件管理器模块可以实现同步 10 位 A/D 转换功能, 转换时间只有 500ns, 提供多达 16 路的模拟输入, 具有自动排序功能, 使最大为 16 路的转换在同一转换期间进行而不会增加 CPU 的开销 在本系统中使用了 EVA 模块产生 SVPWM 波形 事件管理模块中有正交编码脉冲 (QEP) 电路, 在本系统就是利用它来完成速度检测的, 测速在矢量控制系统中占有很重要的地位 所以本系统利用 DSP 的捕获功能 CAP6 和 QEP3 QEP4 正交编码脉冲电路, 实现了 M/T 法测速, 从而保证了在低速和高速时测速的准确性 逻辑控制单元采用 GAL22V10D 型可编程逻辑门电路作为控制芯片 触发脉冲 PWM1~PWM6, 和超温 过压 过流信号都经过该芯片进行逻辑控制 当出现过压 过流的情况时实现对触
3 发脉冲 PWM1~PWM6 的封锁, 实现硬件级的保护 ; 同时 GAL 输出一个保护信号 TMS320LF2407 的功率保护信号管脚, 利用其功率保护中断封锁 PWM 波形, 实现软件级保护 基于 TMS320LF2407 DSP 的控制电路框图如图 2 所示 图 2 系统框图 4 矢量控制软件实现用矢量控制可以很好的实现和直流电机一样的控制性能 矢量控制软件主要分为主程序部分和中断服务程序部分 主程序部分主要是完成系统初始化 : 设置 DSP 工作频率为 20MHz;I/O 初始化设置 ;EV 事件管理器初始化设置, 调制频率为 10KHz, 全比较 PWM 模式, 死区时间设定为 4us; 启动定时器 1,2,3; 中断初始化设置 具体流程图 4 所示 : 图 3 系统主程序流程图图 4 中断服务程序流程图 DSP 系统产生的大部分波形是由中断服务程序来完成的 本系统中, 通过 EV 模块设置内部定时器 1 的周期中断, 周期数是 2000, 采样周期为 ns=100us, 在此时间内完成系统一个采样周期的设定 中断服务程序部分主要是 : 速度给定采样 ; 电机电流和电压采样 ; 转速反馈采样 ; 电流矢量变换 ; 转子磁链位置计算 ; 电流闭环 PI 调节 ; 转速闭环 PI 调
![为核心 空间电压矢量脉宽调制的矢量控制变频调速系统, 该控制系统运行稳定, 动态性能良好, 是一种新颖 实用性很强的控制系统 [ 参考文献 ] [1] 陈伯时. 电力拖动自动控制系统 - 运动控制系统. 北京 : 机械工业出版社,2003 [2] 汤蕴璆, 史乃. 电机学. 北京 : 机械工业出版社,1999 [3] 刘志刚, 梁晖. 电力电子学.](/docs-images/97/133024324/images/4-1.jpg "北京 : 清华大学出版社,2004 [4] 牛涛. 异步电机矢量控制系统 DSP 软件设计 [J]. 微计算机信息,2008,5-2:164-165 [5] Bimal K.Bose.Modern Power Electronics and AC Drives.")
4 节 ; 定子电压坐标 PARK 逆变换 ;SVPWM 实现 5 试验结果图 5 所示为异步电机在恒负载下, 转速恒定时的电流波形 如图 6 所示, 为异步电机在带负载下时, 调节异步电机转速时的动态响应曲线 ; 由实验结果可知, 控制系统有着很好的动态性能, 启动响应很快, 恒负载时变转速, 能快速平稳的变化, 而且转速和转矩均能平稳稳定在给定的范围内, 波动很小 图 5 异步电机在恒负载 (10N M) 1000rpm 时的三相电流波形 图 6 异步电机在在恒负载 (50N M) 时的动态特性曲线 6 结束语根据实验结果, 验证了异步电机控制方案的切实可行性, 其动态响应比较好 在现场调试中, 该控制器用于电动游览车上使用时, 启动 带载和调速性能良好, 可靠性很强, 满足了电动游览车基本的需求 本文作者创新点 : 提出并设计了一种以电机控制专用芯片 TMS320LF2407A 为核心 空间电压矢量脉宽调制的矢量控制变频调速系统, 该控制系统运行稳定, 动态性能良好, 是一种新颖 实用性很强的控制系统 [ 参考文献 ] [1] 陈伯时. 电力拖动自动控制系统 - 运动控制系统. 北京 : 机械工业出版社,2003 [2] 汤蕴璆, 史乃. 电机学. 北京 : 机械工业出版社,1999 [3] 刘志刚, 梁晖. 电力电子学. 北京 : 清华大学出版社,2004 [4] 牛涛. 异步电机矢量控制系统 DSP 软件设计 [J]. 微计算机信息,2008,5-2: [5] Bimal K.Bose.Modern Power Electronics and AC Drives. 机械工业出版社,2003 作者简介 : 陈东雷 (1985-), 男, 硕士, 研究方向电机与电器 Biography:CHEN Donglei born in 1985,male,the degree of master,the direct of research is
5 Electric Machines and Electric Apparatus. ( 北京交通大学电气工程学院 ) 陈东雷吕健攀张奕黄
电子技术基础 ( 第 版 ) 3. 图解单相桥式整流电路 ( 图 4-1-3) 电路名称电路原理图波形图 整流电路的工作原理 1. 单相半波整流电路 u 1 u u sin t a t 1 u 0 A B VD I A VD R B
直流稳压电源 第 4 章 4.1 整流电路及其应用 学习目标 1. 熟悉单相整流电路的组成, 了解整流电路的工作原理. 掌握单相整流电路的输出电压和电流的计算方法, 并能通过示波器观察整流电路输出电压的波形 3. 能从实际电路中识读整流电路, 通过估算, 能合理选用整流元器件 4.1.1 认识整流电路 1. 图解单相半波整流电路 ( 图 4-1-1) 电路名称电路原理图波形图 4-1-1. 图解单相全波整流电路
2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 文档 功率范围 x AC 230 V 0.4 kw 至 3 x AC 400 V 90.0 kw 使用永磁式电机 内置的制动斩波器和电源滤波器 内置的操作面板, 可简单且快速地进行调试 可以通过输入输出和
2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 文档 功率范围 x AC 230 V 0.4 kw 至 3 x AC 400 V 90.0 kw 使用永磁式电机 内置的制动斩波器和电源滤波器 内置的操作面板, 可简单且快速地进行调试 可以通过输入输出和现场总线模块扩展 是一款经济的通用型, 转速调节可靠, 可根据需要供给能量 U/f 和矢量调节, 安装调试简便,
乔卫东, 等 : 可调高功率次声波信号发生器的设计 旋转电机的种类齐全, 可替换性好, 调试和维护方便 控制器是实现频率可调的主要器件, 本设计研究重点着眼于控制器 控制器的设计采用矢量控制方式, 通过分别控制电机的励磁电流和转矩电流, 达到控制电机转矩的目的 控制器根据负载的情况实时地改变输出频率
0 西安理工大学学报 JournalofXi anuniversityoftehnology(03)vol.9no. 文章编号 :006 470(03)0 00 05 可调高功率次声波信号发生器的设计 乔卫东, 张娜 ( 西安理工大学机械与精密仪器工程学院, 陕西西安 70048) 摘要 : 系统采用变频调速控制器加旋转电机的方案, 使电机频率可调且输出大转矩, 实现了频率可调的高功率次声波信号的产生
第 5 卷第 9 期 3 9 年 月 电力电容器与无功补偿 &+ 1 ) + ; & ).& &+ 1 & / ) 5 93 & 9 *67893: + 99: 单相 谐波补偿电流对直流侧电压和电流纹波的影响分析!"#$%&'!"#$%&' '& ( ')*&+,& '(-./01 &
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控制器 EtherCAT EtherCAT EtherCAT 接下一个电机驱动模块 (X4) 接下一个电机驱动模块 (X5) X11 IN X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 SYS STA DC BUS D
控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块 电机驱动模块 电源模块 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () X 0 X 0 4 /RK /RK 注 注 制动电阻阻值 Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号
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4 ELECTRI C MACHINES AND CONTROL Vol. 4 No. Jan. 2. 22 2. 28 TM 92 A 7-449X - 6- Three-degree-freedom internal model dynamic decoupling control of ynchronou motor ZHU Xi-rong ZHOU Yuan-hen FU Xiao 2. Department
.. 8-a f 8-b. 8- A B C f B A Z Y ω A B C C 8-86
本章主要阐述同步电机的工作原理, 利用双反应理论建立同步电机的基本电磁关系, 在 此基础上对同步电机的功角特性 矩角特性及功率因数调节进行深入分析 本章还对迅速发 展的永磁同步电机做了简要介绍 n f 6 f n = = n 8- np 8- a b 8 - a) b) 85 .. 8-a f 8-b. 8- A B C f B A Z Y ω A B C C 8-86 . n f E 3. 8-3
1000w 1000w 风力发电机输出功率曲线图 风速 m/s 输出功率 P(w) 风速 m/s 输出功率 P(
1000w 1000w 风力发电机输出功率曲线图 风速 m/s 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 输出功率 P(w) 20 65 130 240 390 580 825 1100 1300 1380 风速 m/s 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 输出功率 P(w) 1380 1350 1310 1255 1185 1095 990 875 735 570 1000w
第 卷 第 期 年 月 半 导 体 学 报! " # $%&'%' $!&' #% #$1 /#1 $'! / ?/ ?/ / 3 0,?/ ) * +!!! '!,!! -. & ' $! '! 4% %&1)/1(7%&)03 (% )
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Microsoft Word - 工矿企业电气工程师手册P91例高压网络三相短路计算.do
工矿企业电气工程师手册 P91 例高压网络三相短路计算 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 工矿企业电气工程师手册 P91 例高压网络三相短路计算 菲律宾 BANAOANG 泵站工程 91 运行方式 高压网络三相短路计算 审查者: 校核者: 日期: 日期: 计算者: 日期: 1.网络结构数据 高压网络总数: 12 高压网络节点总数: 7 2.基本数据 2. 1 基准值 基准功率:
SB 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 塑料外壳 ( UL94 V-0), 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 C 范围 : 1.0 至 150μF 额定电压 : 700 至 1100 VC 偏差 :
SA 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 61071 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 聚酯胶带, 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 + 85 C 范围 : 15 至 500μF 额定电压 : 500 至 1100 VC 偏差 : ± 5%, ± 10% 损耗因素 : 2 10-3 @100z 20±5 C 预期寿命 : 100,000 小时 @Un, 70
Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug / ( SRM), ( DTC), DTC SRM M
22 4 2017 8 Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2017 12 /8 1 1 1 2 1. 150080 2. 200240 ( SRM), ( DTC), DTC SRM MATLAB 12 /8 SRM,, MATLAB 12 /8 SRM,, DTC,, ; 12 /8
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部分习题参考答案 第 1 章 1.1 (1) U ab 5 (2) U ab 5 () I 2 () I 2 1.2 (a)-10w(b)-8w,0w(c)-50w,25w 1. () P 560 W, P 50 W, P 600 W, P 20 W, P 180 W 1. I 2 m U 60 1.5 P 50 W 1.6 U 26, U 7 ac bd 1.7 U ab 11, I, I 2,
u d = R s i d - ωl q i q u q = R s i q + ωl d i d + ωψ 1 u d u q d-q i d i q d q L d L q d q ψ f R s ω i 1 i 5th i th 5 θ 1 θ θ 3 5 5
3 5 018 10 Vol. 3 No. 5 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Oct. 018 150080 Matlab /Simulink DOI 10. 15938 /j. jhust. 018. 05. 011 TM35 A 100-683 018 05-006- 06 Stator Harmonic Optimal
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2015 年塑壳断路器价格表 此部分产品价格自 2015 年 3 月 28 日起正式执行 NSX100~250 固定式完整断路器 NSX400~630 固定式完整断路器 NSX100~250 插入式完整断路器 NSX400~630 插入式完整断路器 NSX100~250 抽出式完整断路器 NSX400~630 抽出式完整断路器 NSX100~250 用于电动机保护的完整塑壳断路器 NSX400~630
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自然科学版 预处理 视盘粗定位 视盘垂直坐标的粗定位 视盘水平坐标的粗定位
自然科学版 文章编号 视网膜图像中视盘的快速自动定位方法 赵晓芳 林土胜 李碧 摘 要 基于眼底视网膜血管的分布结构及视盘本身的特点 提出一种快速自动定位视盘的方法 首先根据视网膜血管的网络分布结构大致定位视盘的垂直坐标 然后根据视盘 的亮度信息及视盘与血管的关系来定位视盘的水平坐标 最后把视盘限定在以粗定位的视盘为中心的一个小窗口内 用 变换精确定位视盘中心 该方法不需要事先分割视网膜血管 也不需要对算法进行训练
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固态继电器 olid tate elay 固态继电器 * 因产品开发及技术改进等原因, 实际销售产品可能与本手册中展示的产品有所不同, 本公司保留相关权利, 产品若有改动, 恕不另行通知 固态继电器目录 P C B 型单相交流固态继电器 单相交流固态继电器 (DC-AC) 产品目录 PCB 型固态继电器 1 面板安装型固态继电器 2 工业级固态继电器 3 单相直流固态继电器 (DC-AC) 面板安装型直流固态继电器
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T e = K 1 Φ m I 2 cosθ K 1 Φ m I cosθ 2 1 T 12 e Φ / 13 m I 4 2 Φ m Φ m 14 I 2 Φ m I 2 15 dq0 T e = K 2 ΦI a 2 16
23 5 2018 10 Vol. 23 No. 5 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Oct. 2018 150080 αβ0 MT0 ABC DOI 10. 15938 /j. jhst. 2018. 05. 009 TM351 A 1007-2683 2018 05-0046- 08 Indcton Motor Hybrd
5 69 S FWR1 S FWR λ H i = + 3 maximum torue i i 2 + i 2 2 λn p L - L i = 0 per Ampere MTPA H i OA = - 3 i i 2 + i 2 2 λn p L - L i = 0 4
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质量体系认证证书 ＩＳ Ｏ９００ ０认证证书 国军标体系认证证书 企业文化 企业愿景 创新型 节能 绿色 高可靠性电子产品 品牌服务商 宗 旨 创新改变人生 发展造就个人 企业 社会的共赢 使 命 以开拓思维谋求创新 以创新求发展 以发展提升员工 股东价值 提高顾客 竞争力 履行社会责任 企业精神 以开拓创新谋发展 以持续改进促完善 以价值增值为己任 以共赢互进为目标 创新 改进 发展 思维创新 技术创新
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17 1 213 1 ELECTRI C MACHINES AND CONTROL Vol. 17 No. 1 Jan. 213 3331 : 为了在电机设计阶段把握混合励磁永磁同步发电机齿谐波的空载和负载特性, 应用电机理论定性分析了转子齿谐波电动势的产生机理及特点根据其特点, 提出了一种准确计算齿谐波电动势波形的方法应用该方法对一台齿谐波励磁的混合励磁永磁同步发电机的齿谐波电压随励磁电流和电枢电流的变化分别进行了计算,
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(SMDVC), DFIG., SMDVC,,. 2 (Model analysis) 1 DFIG. DFIG, PWM, DFIG,. 1 DFIG Fig. 1 Wind Turbine Based on the DFIG DFIG,, DFIG d-q : u dqs d λ
29 2 2012 2 : 1000 8152(2012)02 0245 06 Control Theory & Applications Vol. 29 No. 2 Feb. 2012 1, 1, 1, 2 (1., 510006; 2., 510640) : PI,, (SMDVC), (DFIG)., SMDVC PI,, DFIG. : ; ; : TM315 : A Sliding-mode-direct-voltage-control
技术参数 Technical Data 额定电压 / 频率 Voltage/Frequency AC220V/50Hz AC110V/60Hz 功率 Power 45W 45W 空载流量 Free flowing 8.0L/M 8.0L/M 最大压力 Max. pressure 1.4Bar 1.4
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GMC G系列表价_FY1516_0314.xlsx
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A1 艾 群 教 授 提 供 投 影 片 1 A1 Aquarius, 2008/3/27 波 與 振 動 所 謂 振 動, 就 是 隨 著 時 間 而 進 行 的 擺 動 隨 著 時 間 進 行 且 穿 越 空 間 的 擺 動 就 叫 做 波 (wave) 波 不 會 固 定 在 一 個 地 點 上, 而 必 定 是 經 一 個 地 點 前 進 到 另 一 個 地 點 單 擺 的 振 動 伽 利
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13 1 2009 1 EL ECTR IC MACH IN ES AND CON TROL Vol113 No11 Jan. 2009,, (, 518060) :, X 2Y,,,,,,, P ID P ID P ID,, : ; ; ; P ID : TM33 : A : 1007-449X (2009) 01-0022- 06 Analysis and control of a novel
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第 卷第 期 重庆大学学报 年 月!"#$%#&%' % % ()% *( + ( 考虑谐波耦合的对称六相永磁同步电机串联系统解耦控制 刘陵顺 赵国荣 韩浩鹏 海军航空工程学院控制工程系 山东烟台 摘 要 单逆变器驱动对称六相永磁同步电机串联三相电机是一种
第 卷第 期 重庆大学学报 年 月!"$%&%'% %()%*(+( 考虑谐波耦合的对称六相永磁同步电机串联系统解耦控制 刘陵顺 赵国荣 韩浩鹏 海军航空工程学院控制工程系 山东烟台 摘 要 单逆变器驱动对称六相永磁同步电机串联三相电机是一种新型的多电机系统 针对对称六相电机反电动势的谐波会影响串联系统的解耦控制的问题 在同步旋转坐标系下建立了对称六相电机反电动势含有最主要的 次谐波时串联系统的数学模型
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吉林大学学报 工学版 ２４４ 第 ４ 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 ７ 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 ３ 所示 图４ 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Ｆｉｇ ４ Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ｒａｔｅ ａｎｄ ｉｎｐｕｔ η ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ 图５ Ｆｉｇ ５ 滚转角随时间的变化波形 Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ
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电子设计工程zw
第 25 卷 Vol.25 第 23 期 No.23 电子设计工程 Electronic Design Engineering 27 年 2 月 Dec. 27 佛山职业技术学院 广东 佛山 52837 摘要 基于提高两相混合式步进电机的稳态性能和动态特性的目的 本文结合转矩矢量控制策略 提出基于 DSP 的步进电机驱动器设计方案 通过采用最大电流/转矩的转子磁场定向失量控制 完成对两相混合式步进电机的控制
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a5a 8Aab 2a 2b5A 98mW -4P-US -74P-US AC3,000VkV UL508 CSA SEV FD AgSnln + 2 RoHS - - - - - - a( ) ab(2 ) 2 2a(2 ) 0 2b(2 ) U ( -4 K 2 ( -4 2 2 7 4 7 P AgCd FD AgSnIn DC ND 77 US UL CSA U P -98 种类 标准型 (UL
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30 6 2013 6 DOI: 10.7641/CTA.2013.21024 Control Theory & Applications Vol. 30 No. 6 Jun. 2013,,, (, 410083) : (IPMSM),.,,,, PI.,,.,., STM32F103R8T6 ARM, IPMSM. : ; ; ; : TM301.2 : A Flux-weakening control
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第 54 卷第 期 年 9 月 电力电容器与无功补偿,-)* %& & "* + )& ".),-)* % )!/&"! " :9::; 4:34 4 * 99 9: 高频电流法检测电容器局部放电的抗干扰研究!"#$%!"# $%&' ()
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18 1 2014 1 Electri c Machines and Control Vol. 18 No. 1 Jan. 2014 100083 DSP FLUKE Norma 5000 1% TP 216 A 1007-449X 2014 01-0112- 05 Synchronous sampling measuring method of the single-cycle true RMS
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热 带 海 洋 学 报 JOURNAL OF TROPICAL OCEANOGRAPHY 海 洋 调 查 与 观 测 仪 器 doi:10.3969/j.issn.1009-5470.2013.01.011 2013 年 第 32 卷 第 1 期 : 76 80 http://www.jto.ac.cn * 应 用 于 龟 山 岛 热 液 喷 口 探 寻 的 散 射 光 式 水 下 浊 度 仪 研
16 17 switch reluctance motors SRM S-MCSRM 1 SRM 1 S-MCSRM 1 S-MCSRM SRM 3 3 SRM S-MCSRM SRM 6 MCSRM SRM 3 A2 SRM B1 C2 B1 C2 SRM A1 A3 A1 A3 5
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10 2016 10 No. 10 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique Oct. 2016 1001-2265 2016 10-0012 - 05 DOI 10. 13462 /j. cnki. mmtamt. 2016. 10. 004 * 116024 MIMO TH166 TG502 A Dynamic Performance
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FEATURES 特点 Multilayer monolithic construction yields high reliability 独石结构 高可靠性 Excellent solderability and heat resistance for either flow or reflow soldering 良好的可焊性和耐焊性 Substantial EMI suppression over
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嘉 義 縣 104 年 新 港 溪 北 六 興 宮 正 黑 麵 三 媽 盃 小 六 學 藝 競 試 國 文 試 卷 一 一 般 選 擇 題 : 1. 下 列 選 項 中, 哪 一 組 字 的 讀 音 是 相 同 的?(A) 躡 足 / 攝 影 (B) 淒 慘 / 妻 兒 (C) 漠 不 關 心 / 眼 角 膜 (D) 韋 編 / 偉 人 2. 下 列 內 的 部 首, 何 者 正 確?(A) 黎 明
凡 例 一 高 淳 县 历 史 悠 久, 文 物 古 迹 颇 丰, 为 全 面 系 统 地 保 存 各 类 文 物 资 料, 介 绍 文 物 工 作 情 况, 达 到 教 育 后 人, 提 供 专 业 研 究 的 目 的, 特 编 纂 本 志 二 本 志 采 用 记 志 述 图 表 等 多 种 体 裁, 翔 实 记 载 高 淳 县 自 旧 石 器 时 代 至 民 国 年 间 的 文 化 遗 存 文
康體藝術
320 321 0.12% (340 ) 3.44% (1.001 ) 0.30% (860 ) 5.93% (7.542 ) 7.83% (2.277 ) ( 7,960 1,810 ) 3.36% (9,770 ) 9.08% (2.642 ) 20.27% (5.898 ) ( ) 29.67% (8.63 ) 322 π 323 324 325 326 327 328 329 330 331
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http://www.lcfan.co 电子发烧友 http://bb.lcfan.co 基于 DSP 和 FOC 控制算法的交流电机调速控制系统 柯玉军张辉 ( 合肥工业大学仪器仪表学院, 合肥,230009) 摘要 : 现代电机控制的发展在提高性能 降低损耗 减少成本和其它不断出现的新的技术指标及特殊应用上的要求越来越高, 因此有许多新的复杂的控制算法产生 交流电机有许多直流电机所没有的优点,
G ω s τ f τ B K k τ k T T s = f s = K W' f s 4-6 K 2 ω s K K Rowen W' f s T L 5 - J r 8 T L s = 0 W' f s ω s G T s = ω s W' f s = K J r
6 6 202 6 ELECTRI C MACHINES AND CONTROL Vol. 6 No. 6 Jun. 202 5000 TM 624 A 007-449X 202 06-009- 06 Design of micro-turbine disturbance rejection controller design and verification method DUAN Jian-dong
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AN978 MOS ( ) MOS MGD MOS MGD MGD BUCK SD P MOSFET 1. MOSFET IGBT 1 1 1 10~15V 2 3 1 MOS MGDs MOSFET IGBT 2 IR2110 1 ( MOSFET ) 2 , MOSFET "",,., 3 2 HEX-2 25ns 17ns HEXFET (V CC =15V, 9) HEX-3 HEX-4 HEX-5
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2017 Contents Contents 噁 Contents Contents 能源化工 .. Dalian Institute of Chemical Physics,Chinese Academy of Sciences.. .. Dalian Institute of Chemical Physics,Chinese Academy of Sciences.. .. Dalian Institute
Hz 10MHz 0.5V 5V 0.01% 10s 2 0.5V 5V 1Hz 1kHz 10% 90% 1% 3 1Hz 1MHz 1% EPM7128SLC84-15 LM361 LM361 Zlg
1 1 a. 0.5V 5V 1Hz 1MHz b. 0.1% 2 : a. 0.5V 5V 1Hz 1MHz b. 0.1% (3) a. 0.5V 5V 100 s b. 1% 4 1 10 5 1MHz 6 1 2 1 0.1Hz 10MHz 0.5V 5V 0.01% 10s 2 0.5V 5V 1Hz 1kHz 10% 90% 1% 3 1Hz 1MHz 1% EPM7128SLC84-15
20220053 电 工 技 术 3 学 分 48 学 时 Electrical Engineering 课 程 内 容 主 要 有 以 下 五 方 面 : 电 路 理 论 : 电 路 的 基 本 定 律 定 理 及 分 析 计 算 方 法, 正 弦 交 流 电 路, 三 相 电 路, 非 正 弦
电 机 工 程 与 应 用 电 子 技 术 系 00220012 高 档 单 片 机 原 理 及 应 用 2 学 分 32 学 时 The Principles and Application of Advanced Single-Chip Computer 本 课 程 受 日 本 瑞 萨 科 技 公 司 资 助 开 设, 主 要 介 绍 瑞 萨 公 司 出 品 的 32 位 单 片 机 SH7709
Electri c Machines and Control Vol. 18 No. 1 Jan H H H Matlab /Simulink H U A X
18 1 14 1 Electri c Machines and Control Vol. 18 No. 1 Jan. 14 1 1 1. 184. 131 H H H Matlab /Simulink H U 469. 7 A 17-449X 14 1-98- 7 Research on the HEV based power converter XU Lie 1 ZHANG Qi LI Yong-dong
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International Documents and Reports Digital power electronics T=1/ff EF-Energy Factor PF-pumping Factor SE-stored Energy CIR-Capacitor-inductor stored energy Ratio τ τ d ZOH/FOH/SOH τ- EF PF SE 中图分类号 :TN86
3 6 permanent magnet synchronous motor LSPMSM G A x( μ ) + A x y( μ ) = - J y s + σ A t 7-8 Γ A = LSPMSM A Γ 2 ν n - ν A 2 n = δ c LSPMSM A J s μ σ v
6 7 22 7 ELECTRI C MACHINES AND CONTROL Vol. 6 No. 7 July 22 226 - - δ δ = π δ = π δ = π δ TM 35 A 7-449X 22 7-29- 5 Armature reaction demagnetization analysis for line-start permanent magnet synchronous
默贝特彩页-第六版
专注电梯电气更新及集成 电梯电气更新 缔造安全成梯享受 电梯电气集成 提升整梯制造效率 R 默贝特 专注电梯电气更新及集成 电梯电气更新 缔造安全乘梯享受 电梯电气集成 提升整梯制造效率 R 上海默贝特电梯技术有限公司 地址 上海市浦东新区航启路2号 电话 +86-21-5822 0810 传真 +86-21-5822 0828 网址 www.mobst.cn 上海默贝特电梯技术有限公司 资料编号
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变 频 器 知 识 大 全 目 录 基 础 篇 变 频 器 的 基 础 知 识 变 频 器 的 工 作 原 理 变 频 器 控 制 方 式 变 频 器 的 使 用 中 遇 到 的 问 题 和 故 障 防 范 变 频 器 对 周 边 设 备 的 影 响 及 故 障 防 范 变 频 器 技 术 发 展 方 向 预 测 控 制 篇 通 用 变 频 器 中 基 于 DSP 的 数 字 控 制 器 实 现 基
驱动器 STEPPING MOTOR DRIVER 5 相微步马达驱动器 特点 KR-55M! 由于微步驱动低速旋转时 马达都光滑地旋转! 根据切换信号可使用 2 种步进角! 最高分割数是 80 分割 80 分割时基本步进 0.72 的马 达是 1 个脉冲 个旋转 40,000 脉冲
5 相微步马达 KR-55M! 由于微步驱动低速旋转时 马达都光滑地旋转! 根据切换信号可使用 2 种步进角! 最高分割数是 80 分割 80 分割时基本步进 0.72 的马 达是 1 个脉冲 0.009 1 个旋转 40,000 脉冲! 有自动电流下降 自己测试功能路等功能 型号 KR-55M 输入电源 DC24V 10% 驱动电流 1.4A/ 相 Max 微步 驱动方式 1,2,4,5,8,10,16,20,40,80,
第 4 期 徐 友, 等 : 电网电压矢量定向的三相异步电机同步切换控制策略 从断电瞬间的初值按转子时间常数以指数规律衰减 设定子在 t 1 时刻断电, 定子电流 i X = 0(X = A,B, C), 转子的三相电压方程为 : R r i x +L di x r =0 x=a,b,c (1) d
第 33 卷第 4 期 2013 年 4 月 电力自动化设备 Electric Power Automation Equipment Vol.33 No.4 Apr. 2013 电网电压矢量定向的三相异步电机同步切换控制策略 徐友 1,2, 刘永超 3, 郑建勇 1, 华伟 4 (1. 东南大学电气工程学院, 江苏南京 210096;2. 南京农业大学工学院, 江苏南京 210031; 3. 重庆电力设计院,
TeSys 系列 ( 国产 ) 电动机起动器选型替代手册 目录 2 TeSys 系列产品型号介绍 3 TeSys 系列三极接触器 4 TeSys 系列四极接触器 5 TeSys 系列可逆三极接触器 6 TeSys 系列中间继电器 7 TeSys 系列热继电器 8 TeSys 系列电动机继电器 9 TeSys 与 D2 产品型号对照 3 TeSys 系列产品型号介绍 LC1 D 09 7 M C LC1:
声 明 本 公 司 及 全 体 董 事 监 事 高 级 管 理 人 员 承 诺 不 存 在 虚 假 记 载 误 导 性 陈 述 或 重 大 遗 漏, 并 对 其 真 实 性 准 确 性 完 整 性 承 担 个 别 和 连 带 的 法 律 责 任 本 公 司 负 责 人 和 主 管 会 计 工 作 的
( 申 报 稿 ) 主 办 券 商 二 零 一 六 年 四 月 声 明 本 公 司 及 全 体 董 事 监 事 高 级 管 理 人 员 承 诺 不 存 在 虚 假 记 载 误 导 性 陈 述 或 重 大 遗 漏, 并 对 其 真 实 性 准 确 性 完 整 性 承 担 个 别 和 连 带 的 法 律 责 任 本 公 司 负 责 人 和 主 管 会 计 工 作 的 负 责 人 会 计 机 构 负 责
器之 间 向一致时为正 相反时则为负 ③大量电荷的定向移动形成电 流 单个电荷的定向移动同样形成电流 ３ 电势与电势差 １ 陈述概念 电场中某点处 电荷的电势能 Ｅ ｐ 与电荷量 ｑ Ｅｐ 的比值叫做该点处的电势 表达式为 Ｖ 电场中两点之间的 ｑ 电势之差叫做电势差 表达式为 ＵＡＢ Ｖ Ａ ＶＢ ２ 理解概念 电势差是电场中任意两点之间的电势之差 与参考点的选择无关 电势是反映电场能的性质的物理量
幻灯片 1
Digital Signal Processing(DSP) : 203 : 0531-88364509 Email: jiangmingyan@sdu.edu.cn : ---- ---- JMY Copyright Reserved, SDU, 1 / 69 : (,, 2007 64 48 16 1 8 1. 2 2. 6 3. 6 4. 8 5., FFT 8 6. 6 7. 8 8. 4
欧盟符合性声明 根据 ATEX 指令 2014/34/ 欧盟用于点燃保护类型 d 或 de 的交流电机用于区域 1, 或 t 用于区域 21 B 版本 : 06/2018 文件 : KonfErkl_ATEX_d_t_B320_1300_05_CN Bauer Gear Mo
根据 ATEX 指令 2014/34/ 欧盟用于点燃保护类型 d 或 de 的交流电机用于区域 1, 或 t 用于区域 21 B 320.1300-05 版本 : 06/2018 文件 : KonfErkl_ATEX_d_t_B320_1300_05_CN Eberhard-Bauer 街 37 号 Eberhard-Bauer 街 37 号, 三相鼠笼式电机系列 DNFXD06.., DNFXD07..,
,,, PCB, AR M VxWorks DSP,,,,,,,,,,, (CIP) /,,.:,2005 ISBN TP36 CIP (2005) : ( 10 ) : : (010 ) : (010)
,,, PCB, AR M VxWorks DSP,,,,,,,,,,, (CIP) /,,.:,2005 ISBN 7-5635-1099-0...............TP36 CIP (2005)076733 : ( 10 ) :100876 : (010 )62282185 : (010)62283578 : publish@bupt.edu.cn : : : 787 mm960 mm 1/
Protel Schematic
设计绘制标化第 页共 页批准 主回路校对审核徐德进 LG LE HE HG HG LG IF R R R R AC AC +HT R R C.NF-0V +HT NC ANODE CATHODE NC VEE VO VO U VO0 +V C 0N Q IKW0N0H Q IKW0N0H Q FGH0N0SFD Q FGH0N0SFD Q FGH0N0SFD Q FGH0N0SFD D HER0 D
陶艳.doc
2009 年 中 小 板 公 司 内 控 制 度 建 立 和 执 行 情 况 陶 艳 ( 深 圳 证 券 交 易 所, 广 东 深 圳 518010) 摘 要 : 本 文 对 358 家 中 小 企 业 板 上 市 公 司 2009 年 年 报 中 披 露 的 内 部 控 制 制 度 建 立 和 执 行 情 况 进 行 了 分 析 对 年 报 中 内 部 控 制 自 我 评 价 报 告 和 会 计
桂医大研〔2015〕10号
桂 医 大 研 2015 10 号 各 单 位 : 为 进 一 步 推 进 我 校 研 究 生 学 位 论 文 的 规 范 化 标 准 化, 提 高 写 作 质 量, 特 制 定 广 西 医 科 大 学 研 究 生 学 位 论 文 格 式 等 相 关 规 范 要 求, 现 印 发 给 你 们, 请 认 真 贯 彻 执 行 附 件 :1. 广 西 医 科 大 学 研 究 生 学 位 论 文 格 式 要