Make: Electronics

Transcription

1 LEDs RCX 2.0 Arduino

2 Arduino RoboBrrd - Erin "RobotGrrl" Kennedy viii

3 Arduinos Lego Mindstorms NXT 本章內容 John Matthew Adam Arduino Lego Mindstorms NXT Make: Arduino

4 Mindstorms NXT Arduino Drawbot Arduino Mindstorms Bricktronics Shield Arduino Arduino 2 Mindstorms Technic Power Functions 3 Arduino shield 4 Mindstorms Gripperbot Arduino Wii Nunchuk 8 Keytar 9 10 Bricktronics Shield x

5 Drawbot 1 本章內容 1-1 Drawbot Drawbot 1-1 Drawbot 1-2

6 1 Drawbot 1-2 Drawbot Drawbot Drawbot Arduino Uno Bricktronics Shield Bricktronics DC Digi-Key CP ND Mouser 12BH361A-6R Bricktronics 21 Arduino #

7 零組件清單 BRICKTRONICS 的簡介 什 麼 是 Bricktronics 當 我 們 三 個 人 著 手 寫 這 是用來取代 NXT 積木組合 而是讓你把受歡迎的 本 書 時 馬 上 就 體 會 到 我 們 需 要 某 種 裝 置 當 作 Arduino 環境 以及 NXT 馬達和感測器的應用整合 Arduino Mindstorms 馬 達 和 感 測 器 之 間 的 介 起來 就如同我們整本書中所使用的 Bricktronics 面 在初期我們嘗試用麵包板做成一個小型電路 Shield 模組 你會學習到一些相關的功能 我們認 板 同時設想如何在 Mindstorms 電線的尾端添加 為你會因此而感到興奮甚至期待它可以發揮一些 與 Arduino 相容的插頭 但最後還是決定製作屬於 作用 自己的 shield 電路板會來得更有意義 而其結果就 是開發出 Bricktronics Shield 模組 如 果 這 還 不 夠 我 們 還 設 計 了 Bricktronics 馬 達 控 制 器 第 7 章 你 會 首 次 與 我 們 見 面 讓 shield 電路板讓你能夠同時控制到四個感測器 兩 你 控 制 多 達 五 個 Mindstorms 馬 達 以 及 額 外 的 個 Mindstorms 馬達 以及額外的零組件 如 Power Power Functions 馬 達 它 不 但 很 酷 炫 而 且 功 能 Functions 馬達就是一個最好的例子 它的目的不 強大 圖 1-3 Bricktronics Shield 右側電路板 是你結合樂高和 Arduino 技術的管道介面 Bricktronics 馬達控制器 左側電路板 協助你控制複雜的馬達配置 樂高零組件 我們用下面的樂高零組件 如圖 1-4 所示 來製作 Drawbot 將你所需 要的所有零組件彙整 然後按照本章節後面的說明來製作機器人 我們已透過測試並進行調整和改變 花了好幾個月開發該模型 我們 對這些作品感到很驕傲 整體設計的功能都表現地很好 然而它們只 是我們眾多實驗項目有效設計中的一個代表而已 請根據你自己的需 求進行調整 同時觀察它們對實驗項目有什麼樣的影響 A 觸控感測器 B 兩個互動式伺服馬達 3

8 1 Drawbot C. Mindstorms 1-4 D. E. F. 2M Technic * G. 7M Technic H. Technic 3 5 I. 3 7 J. Technic 3M * K. Technic 4M * L. Technic * M. 3 5* N. 18 O. 9 P. 5 2M Q. 3 3M R. 12 S. 1 T. 3 3M U. 6 3M V. 5 4M W. 2 4M * X. 6 5M Y. 1 8M * Z. 2 * AA. 2 BB. 1 T CC. 7 * DD EE. 1 Technic FF GG * HH. 2 3M Technic II. 2 * 4

9 零組件清單 * 標有星號的零組件代表不包含在 Lego Mindstorms NXT 2 0 的 組合或數量不足者 需要注意的是在樂高組合裡的數量 由於包 裝作業的錯誤 有時會與官方的數字不符 圖 1-4 這些是用來製作 Drawbot 所需要的樂高積木零組件 非標準零組件的採購 可惜的是 Mindstorms 組合中只包含一個少量抽 驗的作業 特別是考慮到樂高數量龐大的產品項 目 在這個模型的製作過程中 我們努力的將你 需要購買其它一系列的零組件的明細單降到越少 越好 如果你本身有一個小小的樂高系列收藏 - 我 們假設它的最低限度是一個 Mindstorms 組合 可 以參考下面的列表明細找到數量不足的部分 需要注意的是我們連接到 Peeron 網站 這是一個 致力於提供樂高大宗零組件目錄服務的第三方網 站 每一個網頁包括一系列提供該零組件的商家 這是一個豐富資源 1 支 Technic 2M 樑柱 產品編號 peeron.com/inv/parts/ 支 Technic 3M 連 桿 產 品 編 號 peeron.com/inv/parts/ 支 Technic 4M 連 桿 產 品 編 號 peeron.com/inv/parts/ 個雙十字連桿 產品編號 com/inv/parts/ 直 角 三 角 形 連 桿 3 5 產 品 編 號 支管子 產品編號 parts/ 個 8M 十 字 軸 產 品 編 號 com/inv/parts/ 個 4M 十 字 軸 附 尾 端 固 定 器 產 品 編 號 個 3 3 的 連 接 積 木 產 品 編 號 peeron.com/inv/parts/111 2 個 皮 帶 輪 產 品 編 號 inv/parts/4185 另 外 你 也 可 以 選 擇 購 買 包 括 上 述 零 組 件 的 Bricktronics 超級組合 這麼一來你就不必自己去個 別尋找了 2 個 Technic 正三角形連桿 產品編號

10 1 Drawbot Drawbot Arduino Bricktronics Shield M M

11 4. 2M M

12 1 Drawbot Drawbot 5M L L 8

13 M M M

14 1 Drawbot 14. 3M

15 M M M

16 1 Drawbot M

17 24. 7M 4M M M M

18 1 Drawbot M M

19 32. 7M M M M L 15