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- 徵璇 郜
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1 第三章傳動元件 1 機器設計 與 結構設計 的差異 機械通常必須經由組成元件的動作來達成所需功能, 因此機械設計上一個非常重要的問題是如何傳輸 轉換動力, 以達成設計所要求的動作與功能, 這個工作主要得靠傳動元件和機構來達成 這個單元裡要介紹機械設計中經常使用的傳動元件, 包括 正齒輪 螺旋齒輪 斜齒輪 蝸齒輪 皮帶和鏈條 軸承
2 正齒輪 傳輸動力所用的元件當中, 齒輪是最普通 最常見的, 主要是用於平行軸間迴 轉運動的傳遞
3 漸開線 3 正齒輪的齒形即是採用 漸開線 考慮一個圓柱體, 周邊有一條繩線纏 繞這個圓柱體, 當我們拉住繩線的一 端, 使它 漸漸離開 圓柱, 而由繩線端所畫出的軌跡, 就是漸開線 繩線 基圓 漸開線 齒輪的齒形之所以要設計成漸開線, 最主要的原因是希望兩個齒輪在互相 咬合過程中, 齒和齒之間完全只是滾 動而不產生滑動 想像兩個圓形罐頭中間以一條線繩相連接
4 正齒輪 專有名詞 (I) 4 正齒輪的齒形即是採用漸開線, 而用來產生漸開線的基準圓柱就是齒輪的 基圓 (base circle) 兩個正齒輪咬合過程中有兩個理論圓一直相切, 這兩個圓就稱作 節圓 (pitch circle), 而節圓的直徑稱為 節徑 (pitch diameter) 接觸中的兩個齒互相施力的方向, 稱為 壓力線 (pressure line) 壓力線會和兩個基圓公切, 兩個節圓則有一條水平的公切線, 這條水平線和壓力線的夾角稱為 壓力角 (pressure angle) 正齒輪壓力角一般有 14.5 度 0 度 和 5 度三種, 壓力角大小不同, 齒形也會不一樣, 兩個齒輪要能夠互相咬合, 自然要有相同的壓力角, 現今正齒輪多半採用 0 度的壓力角 節圓基圓壓力線壓力角漸開線
5 正齒輪 專有名詞 (II) 5 齒的大小通常用 節距 (circular pitch, p) 來表示, 節距是在節圓上兩個齒之間的距離, 也就是節圓周長除上齒數 : p π N 公制單位中 模數 (module, m) 為齒輪齒大小的另一個指標, 單位是 mm 最精細的齒輪模數僅有 0.3mm; 大型齒輪模數可達 5mm m N π p π m N
6 正齒輪 專有名詞 (III) 6 齒冠 (addendum, a) 為齒輪節圓至齒頂的距離 a 1 m 齒根 (dedendum, d) 為齒輪節圓至齒底間的距離 d 1. 5 m 齒輪深度 (whole depth) 為齒冠與齒根之和 h r a + d. 5m
7 齒輪傳動 7 齒輪組 (gear train) 通常用來減低轉速 放大扭力 動力源 連軸器連軸器 齒輪 A 兩個齒輪咬合時, 兩個齒輪的旋轉方向相反, 如果齒和齒之間沒有滑動的話, 在兩個齒輪接觸點的切線速度一定是相等的 減速比 R ω v R ω G G t P P 齒輪 B 連軸器 被驅動機器 G N G N P P P G G VR ω ω G R R P P N N G P 小齒輪 大齒輪 ν
8 例題 1. 齒輪組減速比的計算 rpm VR AB N N B A 30 VR E N N E 66 5 惰輪 rpm VR BC N N C B idle gear TV 30 VR VR VRAB BC E output rpm
9 汽車的排檔 9 一 二檔減速比相當高, 一檔減速比經常在 3 到 4 之間, 引擎扭力被放大, 加速力 道強, 然而車速稍微加快, 引擎轉速便跟著拉得很高, 因此適合在低速起步加 速, 或需要大扭力爬坡時使用 三 四檔減速比較低, 四檔的減速比通常是 1, 也就是在排檔箱內沒有減速, 適 合在一般駕駛狀況下使用 大部分汽車手排檔的第五檔, 減速比都低於 1, 稱為 超比檔 (Over rive, O), 也就是在排檔箱內不但沒有減速, 反而轉速提升了 汽車的自動排檔則是有一個相當不一樣的 行星式齒輪 (planetary gear) 設計
10 例題. 汽車轉向機構 10 汽車轉向系統, 方向盤機柱和轉向連桿之間, 是靠 齒條 (rack) 和小 齒輪做轉向動作的傳輸, 這樣的轉向系統便叫作 齒條小齒輪 (rack and pinion) 轉向系統 齒條可以被看成是一個直徑無限大 齒數無限多的正齒輪
11 自動排檔車的行星式齒輪系統 (I) 11 行星式齒輪組中心是一個 太陽齒輪 (sun gear), 繞著太陽齒輪轉的則是三或四個一組的 行星小齒輪 (planet pinion), 由一個保持架 (carrier) 固定, 行星小齒輪的外層, 又和一只 環形齒輪 (ring gear) 咬合著 行星小齒輪 太陽齒輪 環形齒輪
12 自動排檔車的行星式齒輪系統 (II) 1 在這組行星式齒輪中, 太陽齒輪 行星小齒輪組和環形齒輪各有一個軸, 三種齒輪互相纏繞旋轉, 但是三個齒輪軸必定有一個軸固定不轉動 一個軸是驅動軸, 另一個軸則是輸出軸, 不同組合之下, 便造成減速 加速 倒檔等不同的減速比 排列組合一下, 一共有六種可能性 : 組合 太陽齒輪 固定 輸出 固定 驅動 輸出 驅動 行星小齒輪 驅動 驅動 輸出 輸出 固定 固定 環形齒輪 輸出 固定 驅動 固定 驅動 輸出 速度 加速 加速 減速 減速 加速 ( 倒檔 ) 減速 ( 倒檔 )
13 自動排檔車的行星式齒輪系統 (III) 13 當太陽齒輪被固定不動的情況 ( 組合 1 與 3): ω ω ring planet v v R R ring planet R R planet ring > 1 當環形齒輪被固定的情況 ( 組合 與 4): ω ω sun planet v v R R sun planet R R planet sun > 靜止 ν ν 1 st 檔 組合 4; nd 檔 組合 3;3 rd 檔 直接驅動 ;4 th 檔 組合 1( 超比檔 ); 倒檔 組合
14 例題 3. 行星式齒輪組減速比計算 14 一行星式齒輪組中, 環形齒輪有 7 齒, 太陽齒輪有 30 齒, 可以得到哪些不同的轉速比? 齒輪半徑和齒數成正比, 因此 R ring : R : R 7 : 30 : 51 sun planet 注意此處 R planet R sun + ( R R ) ring sun 因此由前頁計算式, 六種情況減速比計算如下 : 組合 減速比 1/1.4 1/ /
15 正齒輪 受力分析 15 兩齒輪在傳遞運動時, 咬合的兩齒接觸點上有一直接的作用力, 這個作用力沿著壓力線的方向, 稱為 正向負荷 (normal force) W n 正向負荷在兩節圓公切線方向的分力稱為 切線負荷 (tangential force) W r 兩節圓半徑方向的分力稱為 徑向負荷 (radial force) W r 兩齒輪之間扭力的傳遞則取決於 W t, 是在動力傳輸計算上最重要的分力 W r 是決定傳動軸尺寸 三個方向負荷之間的關係如下 : W t W n cosφ W r W n sinφ W r W t tanφ
16 例題 4. 正齒輪受力的計算 (I) 16 已知 : 馬達動力源傳輸功率是 10KW, 轉速是 1750rpm, 採用壓力角為 0 度 模數為 1.5 的正齒輪, 齒輪 A 的齒數為 0 齒, 而齒輪 B 的齒數為 60 齒 求得齒輪 A B 承受的正向負荷 切線負荷及徑向負荷
17 例題 4. 正齒輪受力的計算 (II) 17 m m N d A 1.5 d 30mm 0 A A N A db 1.5 d 90mm 60 B B B π P(power) T (torque) ω (rotational speed) (rpm rad 60 sec) π 10,000 T A 1750 TA 54,567N mm 60 ω B (rpm) 90 π 10,000 T B TB 163,703N mm 60
18 例題 4. 正齒輪受力的計算 (III) 18 齒輪 A: TA 54,567 W t N d A 30 Wt 3638 Wn 3871N cosφ cos0 W r o 3871 sin (N) 齒輪 B: W t TB db N 其餘負荷也均與齒輪 A 相同
19 正齒輪 應力計算 (I) 19 以一個懸臂樑模擬齒輪一個齒受力的狀況, 其中齒的厚度為 F 齒的尖端受剪力 W t 時, 齒的根部有最大應力 : σ Mc I t Wtl 3 Ft 1 6W l Ft t 路易斯公式 (Lewis Equation): σ W t P FY d 其中 P d 是齒輪的 徑節 (diametral pitch), 是模數的倒數 Y 稱作 路易斯形狀因數 (Lewis form factor)
20 路易斯形狀因數 0 齒數 Y 齒數 Y rack 0.485
21 正齒輪 應力計算 (II) 1 正齒輪應力值的五個相關因數 : σ W P t FY d K t K a K K v s K m K t : 應力集中係數 (stress concentration factor), 這個係數也和齒的形狀有關, 因此有時也被包含在路易斯形狀因素之內 K a : 應用因數 (applied factor), 與動力源和被驅動機械動力傳輸是否平順有關, 此因數範圍在 1 到 3 之間 K s : 尺寸因數 (size factor), 齒輪尺寸越大, 材料表面處理不完全, 強度會越差, 因此齒輪在模數 5 以上時, 應力計算都要估計一個尺寸因數 K m : 負載分布因數 (load distribution factor), 考慮負載是否均勻分布在齒的截面, 齒厚越大時, 越有可能分布不均勻, 這個因數也越大, 此因數範圍在 1 到 3 之間 K v : 動態因數 (dynamic factor), 考慮齒輪轉動速度和齒輪精密程度, 這個因數放在分母, 範圍在 0.5 到 1 之間, 齒輪精密度等級越低 切線速度越大, 這個因數就越小
22 正齒輪的選用 1. 確認此設計狀況所需傳輸的動力和轉速, 選擇適當的齒輪模數. 決定小齒輪的齒數, 再計算所需的減速 比, 決定最相近之大齒輪的齒數 小齒輪超過 18 齒時, 可以和齒條咬合 ( 齒數無限大 ) 而不會發生干涉 小齒輪齒數 最大咬合的齒輪模數 計算出切線負荷 W t 4. 由齒輪型錄上選擇一組符合需求的齒輪, 並且選定齒厚 F 5. 估計齒輪的應力大小, 並與齒輪材料的強度相比較, 齒輪應力是否太大? 如果太大, 便必須重新設計, 選擇模數較大的齒輪或較大的齒厚度, 重新計算一次
23 螺旋齒輪 3 在一般傳動機構中, 螺旋齒輪 (helical gear)" 的應用恐怕比正齒輪更為廣泛 正齒輪互相咬合時, 是整個齒同時接觸 同時離開, 且齒面切線和軸成一斜角稱作 螺旋角 (helix angle) 兩個螺旋齒輪咬合時, 齒的接觸是由一端逐漸擴散到全齒, 用這種漸進方式傳輸動力, 可降低傳動噪音和齒的磨耗 螺旋齒輪主要缺點是齒輪傳遞運動同時, 會產生軸向的推力, 導致齒輪的互相推斥而有脫離的可能
24 螺旋齒輪的螺旋角與壓力角 4 螺旋齒輪的輪齒傾斜方向和輪軸軸線方向所夾的角度即為螺旋角螺旋角, 通常螺旋角都在 15 度至 45 度之間 螺旋齒輪有兩個壓力角, 分別為 正交平面壓力角 (normal plane pressure angle) 與 橫斷平面壓力角 (transverse plane pressure angle) 螺旋齒輪模數和節距的定義則與正齒輪完全相同, 是以橫斷平面的節圓直徑為準 橫斷平面壓力角 螺旋角 正交平面壓力角 ψ
25 螺旋齒輪 受力分析 5 W n 實際接觸發生的作用力,W r 是切線和半徑方向的分力, 新增的 W x 則是兩螺旋齒輪傳遞運動時在軸向產生的分力 φ n W r W n sinφ n W r W t tanφ t φ t W x W t tanψ W t W n cos φn cosψ z y ψ 螺旋齒輪 φ n φ t ψ 這三個角度並不是完全獨立的 x tan φ tanφ cosψ n t
26 例題 5. 螺旋齒輪受力的計算 6 對齒輪 A 來說 : W t d T 對齒輪 B 來說 : 3638 (N) W t T (N) W n Wt cosψ 3638 o cos0 cos30 cosφ o n 4470 (N) W r o 4470 sin (N) W x o tan (N)
27 Herringbone Gear 7 有著螺旋齒輪噪音 磨耗小的優點, 然而齒面前半與後半之螺旋方向相反, 齒輪咬合時產生的軸向分力互相抵消, 因此幾乎沒有軸向力的問題
28 斜齒輪 8 如果輸入 輸出軸不是互相平行 ( 通常成 90 度角 ) 時, 運動的傳輸便要利用 斜 齒輪 (bevel gear) 兩斜齒輪圓錐必須有一共同頂點, 也就是說兩軸夾角兩軸夾角為 90 度
29 斜齒輪 受力分析 φ 9 W t W n cosφ W x W n γ W t W r W n sinφ cosγ W r W x W n sinφ sinγ W t W r W t tanφ cosγ W r W x W t tanφ sinγ W x W n W r sinφ γ W r
30 例題 6. 汽車差速器 30 引擎的動力輸出軸經由一組戟齒輪驅動差速器的保持架, 當左右兩側車輪沒有速度差時, 四個斜齒輪之間也沒有相對運動, 整個差速器保持架與四個斜齒輪共同轉動 當汽車轉彎時, 靠內半軸轉速較慢, 靠外半軸轉速較快, 這就必須靠差速器中斜齒輪的動作來達成
31 蝸齒輪 31 蝸桿 蝸桿 (worm) 蝸齒輪 (worm gear) 在兩 垂直軸間傳輸動力 蝸齒輪可以提供高減速比以及傳遞較高的扭力 蝸齒輪的齒形可能有三種形式, 分別為正齒輪 單包絡線齒形 (singleenveloping type) 以及雙包絡線齒形 (double-enveloping type) 蝸齒輪
32 單包絡線齒形與雙包絡線齒形的蝸齒輪 3
33 蝸齒輪 專有名詞 33 蝸桿齒數 (N w ) 的定義, 也是指 蝸桿每轉動一圈, 所前進的齒數 一般來說蝸桿齒數相當少, 單螺線是 1 齒 雙螺線是 齒 四螺線也只有 4 齒 蝸桿的節距是所謂 軸向節距 (axial pitch, p x ), 是指在蝸桿軸向螺紋與螺紋之間的距離 蝸桿轉動一圈所前進的距離稱作 導程 (Lead, L) 導角 軸向節距 導程 tan λ L π w L N w px 蝸桿節圓周長 π w
34 蝸齒輪 受力分析 34 蝸桿傳遞扭力的切線分力 (W tw ) 與蝸齒輪的軸向力 (W xg ) 相等 蝸桿 蝸桿的軸向力 (W xw ) 與蝸齒輪傳遞扭力的切線分力 (W tg ) W rw W tw W xw W rw W rg W rg W xg W tg 蝸輪 W W W tg xg rg W W W xw tw rw
35 皮帶和鏈條 35 皮帶 (belt) 和鏈條 (chain) 則屬於有彈性的傳動元件, 可以做遠距離兩個軸之間的動力傳輸, 且中心距基本上可以調整, 不需要做非常精確的定位 皮帶通常是應用在高轉速 低扭力的場合, 鏈條則是應用在低轉速 高扭力的設計狀況 包覆角 中心距 S 幅長 節圓直徑
36 皮帶選擇的程序 (I) 36 皮帶傳輸的設計, 基本上就是要選擇適當的皮帶尺寸 皮帶輪節徑 皮帶的長度, 以及皮帶輪的中心距 (center distance) 等規格 典型的皮帶 皮帶輪選用型錄 type Top width thickness angle 3V 3/8 (9.5mm) 5/16 (8.0mm) 5V 5/8 (15.9mm) 17/3 (13.5mm) 40 8V 1 (5.4mm) 7/8 (.mm) 皮帶選擇的程序 1. 根據所需要傳輸的馬力大小和應用狀況, 選定皮帶的尺寸
37 皮帶選擇的程序 (II) 37. 選定皮帶輪直徑 皮帶輪不能太小, 否則皮帶纏繞會產生很大的彎曲應力 皮帶傳輸線速度的範圍在 5~5m/sec, 理想的線速度值為 0m/sec, 也可以依此理想線速度值估算所需小皮帶輪直徑 計算出所需要的減速比之後, 從型錄上找一個可以接受的小皮帶輪直徑, 然後再逐一對照看是否能找到適當的大皮帶輪直徑能夠產生所需要的減速比 3. 決定皮帶輪的中心距 皮帶輪的中心距建議大小 : 包覆角 ( 至少 10 ): δ sin 1 ( ) + < C < 3 1 C 1 θ π δ sin C π
38 38 38 皮帶選擇的程序 (III) 4. 計算所需皮帶長度 5. 決定所需要的皮帶總數 C C C C S sin sin C C C C L π π ( ) ( ) C C π S
39 鏈條選擇的程序 (I) 根據所需要傳輸的馬力大小和應用狀況, 選定鏈條的尺寸 (ANSI number 5, 30, 40,, 40) 滾子直徑 節距 寬度 列距. 選擇鏈輪的齒數 一般經驗來說, 除非轉速少於 100rpm, 否則小鏈輪之齒數盡量在 17 齒以上, 而大鏈輪的齒數一般不可多於 10 齒 鏈條傳動最大減速比應為 7.0, 如需要更高減速比, 可以採用二級或更多級減速
40 鏈條選擇的程序 (II) 決定鏈輪的中心距 鏈輪軸間的中心距, 應為齒距的 30 到 50 倍 小鏈輪的包覆角不應小於 10 度 4. 計算所需鏈條長度 ( N N ) N + N1 L C + + 4π C 1 鏈條長度的單位為節距 (pitch), 且由於鏈條之間連結經常都是以兩個節距為一組, 因此鏈條長度應為整數且為偶數 選擇最接近之偶數為其鏈條長度, 再利用下式反算出精確之鏈輪軸中心距 : 1 N ( ) + N1 N + N1 8 N N1 C L + L 4 4π 5. 決定所需要的鏈條總數 鏈條潤滑的問題要特別注意, 裝置時應視傳動速率, 以滴油 油浴, 或噴油的方式加以潤滑
41 軸承 (I) 41 軸承的主要功能便是在承受負荷, 包括軸向及徑向負荷, 並允許軸與基座之間存有相對運動 軸承一般可分為 滾動接觸軸承 (rolling contact bearing) 和 軸頸軸承 (journal bearing) 兩大類 一般滾動接觸軸承之組成元件有內環 (inner race) 外環 (outer race) 保持架 (retainer) 與滾珠滾珠或滾子滾子 選擇軸承時有三個重要考慮因素 : 軸承承受徑向負荷 (radial load) 的能力, 軸承承受軸向負荷 (axial load) 的能力, 與軸承承受軸心對位偏差 (misalignment) 的能力 單列深溝球軸承 1 單列向心止推球軸承 內環 外環 滾珠 保持架
42 軸承 (II) 4 自動調心球軸承 (self-aligning ball bearing) 圓筒滾柱軸承 (cylindrical roller bearing) 與滾針軸承 (needle bearing)
43 軸承 (III) 43 球面滾柱軸承 (spherical roller bearing) 錐形滾柱軸承 (taper roller bearing)
44 軸承 負荷承受能力 44 軸承種類 負荷承受能力 徑向負荷能力 軸向負荷能力 軸心對位偏差能力 單列球軸承 好 好 好 單列向心止推球軸承 可 可 可 自動調心球軸承 可 可 可 圓筒滾柱軸承 好 好 好 球面滾柱軸承 很好 很好 很好 錐形滾柱軸承 差 差 差 單列向心止推球軸承 好 好 好
45 特殊軸承 45 止推滾珠軸承 (thrust bearing) 直線軸承 (linear bearing)
46 滾動接觸軸承的選用 (I) 46 基本額定靜負荷 (basic static load rating) 和 基本額定動負荷 (basic dynamic load rating) 兩個數字, 這兩個數字是選用滾動接觸軸承時非常重要的規格 基本額定靜負荷是指在軸承所有零件不發生永久變形的狀況下, 軸承所能承受最大負荷 軸承基本額定動負荷的定義, 便是指在此負荷之下, 軸承的 L 10 壽命為一百萬轉 壽命 L 和負載 P 有如下的關係 : L L 1 P1 P k 其中滾珠軸承 k3.00, 滾柱軸承則為 3.33 額定負荷 (rated load) 下的 L 10 壽命, 意思是說在此額定負荷之下, 經過 L 10 壽命的旋轉數之後, 有 10% 的軸承產生破壞
47 滾動接觸軸承的選用 (II) 47 選定適合設計需求的軸承類型, 接下來便要計算軸承上所承受軸向負荷與徑向負荷合成之 等效負荷 (equivalent load), 計算公式如下 : P VXR + R: 軸承所受到的徑向負荷 YT T: 軸承所受到的軸向負荷 V: 旋轉因子 ( 當軸承外環固定 內環旋轉時,V1.0, 而如果是內環固定 外環旋轉時,V1.)
48 滾動接觸軸承的選用 (III) 48 T/C 0 e T/R e T/R>e X Y X Y 若 T/C 0 <0.014, 則用 0.014,C 0 是軸承的基本額定靜負荷
49 軸頸軸承 49 軸頸軸承的軸和套筒之間, 並沒有滾動元件, 完全是靠潤滑油提供潤滑的效果 軸承油軸頸 油膜壓力分布 對旋轉式的軸頸軸承來說, 摩擦力的大小主要受到潤滑油的黏滯係數 (coefficient of viscosity, μ) 轉速 (n), 以及軸承內潤滑油壓力 (p) 等三個因素的影響 這三個因素通常合併為一個 軸承參數 (bearing parameter) : μ n p
50 軸頸軸承的軸承參數與摩擦係數的關係 50 軸頸軸承的潤滑狀況可以分成 邊界潤滑 (boundary lubrication) 流體動力潤滑 (hydrodynamic lubrication) 和 混合薄膜潤滑 (mixed-film lubrication) 等三個區域 流體動力潤滑是軸頸軸承運作最佳區域是軸頸軸承運作最佳區域 摩擦擦係係數數 f 邊界潤滑流體動力潤滑摩混合薄膜潤滑 流體動力潤滑 軸承參數 μn p
ABC 1. (Spur gears) KHK MSGA SSG SS SUS PS (Helical gears) (Racks, Helical racks) KHG SH KRG (F) (D) SRFD SUR (F) (D) PR (F) KRHG (F) (Inter
Contents 1.P 2 1-1P 4 1-2P 7 1-3P 8 1-4P10 2.P12 SHESCO KHK SB ABC 3.P20 4.P22 5.P24 6.P26 6-1P26 6-2P27 7. P28 8. P30 9. P32 9-1P32 9-2P33 9-3P34 9-4P35 KHK MMSG KHK LS,DS ABC 1. (Spur gears) KHK MSGA
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課程講義 禁止轉載
2015.11.17 1 2 SKF Sweden SKF Japan SNFA = Revolve (USA) Gilman (USA) SKF Schaeffler Barden(USA) FAG (Germany) 3 NTN Fanir Koyo SNR TIMKEN NRB GMN NSK NSK-RHP 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 : 7:24 7/24 1:10 1/10
工具機設計實務-1
主軸設計與分析 主軸系統 ( 二 ) 軸承原理 紀華偉大葉大學機械與自動化工程學系 2014.03.18 重切削 剛性 心軸系統 軸承系統 襯套支承 輕切削 轉速 軸承系統 潤滑系統 大葉大學機械與自動化工程學系 2/80 1 課程內容 軸承種類與選用 軸承排列與預壓 軸承負荷估算 可調式預壓系統 大葉大學機械與自動化工程學系 3/80 軸承種類與選用 大葉大學機械與自動化工程學系 4/80 2 軸承種類
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SHIMPO_表1-表4
For servo motor ABLEREDUCER SSeries Coaxial shaft series Features S series Standard backlash is 3 arc-min, ideal for precision control. High rigidity & high torque were achived by uncaged needle roller
(Microsoft Word - \272\353\261K\246\346\254P\264\356\263t\276\367_SD_.doc)
series Indication of Model Numbers 機種型號表示 減速機機型 型號 Type Model L 1 速比 Ratio 出力軸軸承選擇 Output Bearing 單段 1-Stage 口標準品,, 滾珠軸承 Standard 雙段 2-Stage (Ball Bearing) 2,, 0, 0, T :滾錐軸承 0 Taper Bearing P0 背隙等級 Backlash
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SHIMPO_表1-表4
For servo motor ABLEREDUCER L Series Features Coaxial shaft series L series Helical gears contribute to reduce vibration and noise. Standard backlash is 5 arc-min, ideal for precision control. High rigidity
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第十一章輪系 學習目標 1. 學生能瞭解輪系與輪系值之定義 2. 學生能熟練各種輪系之輪系值之計算 3. 學生能瞭解各種輪系的特性及用途 4. 學生能瞭解周轉輪系的定義及其輪系值的計算 5. 學生能應用各種輪系於常見的機械上 11-1 1 輪系概述 凡藉著二個或二個以上的齒輪 鏈輪 帶輪 摩擦輪之組合, 以傳達運動者稱為輪系 (train) 輪系的功能為減速 增速或變向以合乎工作上的需要 輪系中,
System Design and Setup of a Robot to Pass over Steps Abstract In the research, one special type of robots that can pass over steps is designed and se
8051 8051 System Design and Setup of a Robot to Pass over Steps Abstract In the research, one special type of robots that can pass over steps is designed and setup. This type of robot uses two kinds of
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第八章鏈輪 學習目標 1. 瞭解鏈條傳動之優缺點及使用注意事項 2. 知悉鏈條的種類及構造並能選用適合之鏈條傳動 3. 熟練鏈輪速比之計算 8-1 鏈條傳動 鏈條傳動是兩輪軸間動力傳達的主要方式之一 當兩輪軸間距離太遠不適合齒輪傳動, 且速比需要絕對精確時 以鏈條傳動最為適宜 如圖 8-1 所示 圖 8-1 鏈條傳動 動畫 8-1 鏈條 (chain) 使用金屬製成環節或小片, 用軸銷一節一節聯結而成之橈曲條狀物
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齒輪 學習目標 能了解齒輪的用途 種類及傳動之基本定律 能了解齒形的種類及齒形與齒輪的規格 能了解各種齒輪及其功用 10-1 齒輪的用途與種類 一 齒輪的用途及優點 齒輪 (gears) 是在摩擦輪的表面, 製造適當形狀之輪齒 (tooth) 能互相嚙 合, 並以一定的速比傳達動力, 而不會產生有如摩擦輪傳動之滑動現象發生 是機械設備關鍵的傳動零件之一, 廣泛的應用於日常生活及傳動系統 齒輪之傳動具有以下三種用途
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GT Series Indicatin f Mdel Numbers 機種型號表示 GT 60 B 10 MOTOR 減速機機型 Type 型號 Mdel 輸出平台支撐軸承 Output Table Supprting Bearing 速比 Rati 馬達型號 Mtr Type GT
LIMING [2014] Hllw Rtary Reducers 高精密中空旋轉平台減速機 GT Series 傳動裝置的解決方案 / 減速機的領導品牌 LI MING MACHINERY CO., LTD. GT Series Indicatin f Mdel Numbers 機種型號表示 GT 60 B 10 MOTOR 減速機機型 Type 型號 Mdel 輸出平台支撐軸承 Output Table
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目 錄 時規皮帶輪 皮帶簡介 一. 前言 P.2 二. 時規皮帶輪外形 P.2~ P.3 三. 皮帶輪規格明細 MXL 形皮帶輪 P.3 XL 形皮帶輪 P.4 L 形皮帶輪 P.5 P.6 H 形皮帶輪 P.7~ P.10 XH 形皮帶輪 P.11 XXH 形皮帶輪 P.12 四. 皮帶簡介 1.
目 錄 時規皮帶輪 皮帶簡介 一. 前言 P.2 二. 時規皮帶輪外形 P.2~ P.3 三. 皮帶輪規格明細 MXL 形皮帶輪 P.3 XL 形皮帶輪 P.4 L 形皮帶輪 P.5 P.6 形皮帶輪 P.7~ P.10 X 形皮帶輪 P.11 XX 形皮帶輪 P.12 四. 皮帶簡介 1. 皮帶簡介圖 P.12 2. 皮帶簡介表 P.13 五. 如何選用適合皮帶輪的皮帶 P.13 六. 訂購須知
Microsoft Word - Ch 04 伺服馬達的直接設計法.doc
Ch 04 伺服馬達的直接設計法 4. 使用 Bode 圖直接設計的方法 馬達的轉移函數位於系統的交越頻率 ( ) 時, 可以由下式計算.. cp j ( + j / )( + j / ) () Gs cp cp cp e (4 ) 當 cp , 則系統處於不可能區域 ( 如圖所示 ) 設計上採用 cp, 將交越頻率設計在
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4
練習 9A ( 9. 特殊角的三角比 T ( 在本練習中, 不得使用計算機 如有需要, 答案以根式或分數表示. 試完成下表 三角比 θ 0 4 60 sin θ cos θ tan θ 求下列各數式的值 (. cos 60. sin 4 4. tan 4. cos0 4 tan 0 7. sin 4 cos 4 8. cos 60 tan 4 9. tan 60sin 0 0. sin 60 cos
《分析化学辞典》_数据处理条目_1.DOC
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ICS93.160 P58 SL SL44 2006 SL44 93 Regulation for calculating design flood of water resources and hydropower projects 2006-09-09 2006-10-01 [2001]1 SL44-93 10 1998 7 14 93 3 SL44-93 1 2 1...1 2...3 2.1...3
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泵与风机
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日內瓦機構之分度鑽模探討 摘要 指導老師 : 李國雄 沈良盈老師學生 : 陳勁延 林鼎傑 陳松筠葉育嘉 王冠連國立虎尾高級農工職業學校製圖科二 文獻探討關於日內瓦機構的研究中, 謝佩 本文係將日內瓦機構應用於分度瑾的 變轉速伺服日內瓦機構之研究 鑚模中, 且應用凸輪進行定位, 使其碩士, 日內瓦機構
100 年全國高職學生實務專題製作競賽暨成果展報告書 題目 : 日內瓦機構之鑽模夾具 指導老師 : 李國雄老師 沈良盈老師 參賽學生 : 陳勁延林鼎傑陳松筠葉育嘉王冠連 學校名稱 : 國立虎尾高級農工 職業學校 群 別 : 機 械 群 科 別 : 製圖科 中華民國 100 年 03 月 17 日 1 日內瓦機構之分度鑽模探討 摘要 指導老師 : 李國雄 沈良盈老師學生 : 陳勁延 林鼎傑 陳松筠葉育嘉
x y 7 xy = 1 b c a b = x x = 1. 1 x + 17 + x 15 = 16 x + 17 x 15 + 17 15 x + 17 - x 15 = (x x ) ( ). x + 17 + x 15 x + y + 9 x + 4 y = 10 x + 9 y + 4 = 4xy. 9 4 ( x + ) + ( y + ) = 10 x y 9 ( x + )( ).
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Microsoft Word X(107)
107 四技二專統一入學測驗 107~1 107 年 四技二專 統一入學測驗機械群專業科目 ( 一 ) ( 本試題答案係統一入學測驗中心 107 年 5 月 8 日公布之答案 ) A- 機件原理 B- 機械力學 試題分析 一 命題焦點 3523-X B 夾入書號:3523 機件原理 本年度題目在 16 章中皆有出題, 在第 2 9 10 及 11 章出 2 題, 其餘各章皆只出 1 題, 整體出題比例還算正常
016_Ma-Gonio_web_tw.pdf
測 面 中 度 用 具 頭 度 測 度轉 用 用 測 用 開 具 用 用 用 度轉 反 用 用 用 度 度轉 H ( ) 度 1 2 () 度 旋轉 面 中心 度 心高 面用螺 固定 螺 孔 面度 面度 面 度 面度 面 面 面 面 用 度 用 分 用 用 用 面 用 面 用 用 分 用 分 分 面 用 用 面 度 2 度 1 90 0 2 5 44 86 68 80 5 1 100 1 90 0
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例15
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LMA 連座線性軸承 Standard Type Linear Block (Linear Ball Bearing Type) 軸線性軸承主要尺寸裝配尺寸重量徑 Linear ball bearing 型號 Nominal 基本動基本靜 Main dimensions Mounting dimen
LMA 連座線性軸承 Standard Type Linear Block (Linear Ball Bearing Type) 軸線性軸承主要尺寸裝配尺寸重量徑 Linear ball bearing 基本動基本靜 Main dimensions Mounting dimensions Weight 定格荷重定格荷重 diamet er dynamic static Model NO. mm h
Gerotor Motors Series Dimensions A,B C T L L G1/2 M G1/ A 4 C H4 E
Gerotor Motors Series Size CC-A Flange Options-B Shaft Options-C Ports Features 0 0 5 5 1 0 1 0 3 3 0 0 SAE A 2 Bolt - (2) 4 Bolt Magneto (4) 4 Bolt Square (H4) 1.0" Keyed (C) 25mm Keyed (A) 1.0' 6T Spline
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影響齒輪裝置的精度如齒輪精度 軸心 軸承 齒輪箱 裝配組裝精度 等, 最終會在組裝後, 以齒輪箱運轉的噪音 振動及發熱 ( 溫度 ) 來展現 以日本為例, 在這些引發噪音振動的因素中以設計 製造 使用及裝配來分別, 各占 35% 30% 0% 5%, 由此也可明白, 雖然噪音及振動的來源並不全然僅是齒輪的問題, 但不可否認的齒輪的問題占有相當大的份量 將這些因素概述如下 : 噪音及振動的因素 :.
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新婚夫妇必读（九）.doc
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