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1 航空学报 Dec Vol.37 No.S1 S32-S37 ActaAeronauticaetAstronauticaSinica ISSN CN /V htp hkxb.buaa.edu.cn DOI: /S 热环境下结构固有振动特性试验及分析 谭光辉 *, 李秋彦, 邓俊 成都飞机设计研究所, 成都 摘要 : 高超声速飞行器在气动热环境中, 其固有频率和振型会受温度升高的影响而发生变化, 从而其颤振特性也要发生改变 本文建立了适用于工程应用的飞行器翼面结构热模态试验方法及试验装置, 为验证该方法的有效性, 针对高超声速飞行器翼面结构特征, 设计和制造了钛合金翼面盒段试验件, 测试了高温环境翼面热模态 开展了单面加热 双面加热 温度呈梯度分布加热和随时间变化加热等几种加热方式对比试验, 试验结果表明, 温度升高对结构模态特性影响明显 ; 且该试验方法具有很高的工程实用价值, 可应用于飞行器翼面结构热模态试验 ; 同时, 建立了试验件有限元模型, 开展了热模态分析, 对试验结果和分析结果进行了对比分析和讨论, 结果具有较高的一致性 关键词 : 高超声速 ; 热颤振 ; 热模态试验 ; 热模态分析 ; 地面共振试验 (GVT) 中图分类号 :V215.3 文献标识码 :A 文章编号 : (2016)S1-S32-06 随着现代飞行器尤其是尖端航空武器装备向高速化发展, 气动加热问题越来越突出 气动热可导致结构温度升高, 而高温可导致结构材料弹性模量等物理特性发生变化, 从而影响飞行器结构的刚度 同时, 翼面结构受热过程中不均匀的温度分布会产生热应力, 也会对结构刚度产生影响 美国 X-15 验证机就曾因为气动加热影响其结构刚度和模态特性, 导致垂尾发生颤振 因此, 开展高超声速飞行器中气动热对结构模态特性和 [1] 颤振特性的影响研究就显得非常重要 若暂不考虑气动力的影响, 热环境下飞行器结构模态特性 ( 简称热模态 ) 是影响高超声速飞行器颤振特性的主要因素 目前大部分研究集中在以有限元分析方法来研究气动热对结构模态特性 [2-4] 和颤振特性的影响 而为了获取结构在热环境下准确的模态特性, 并验证热模态分析方法的准确性, 指导热模态分析, 热模态试验就显得很有 必要 热模态试验是通过热环境下模态试验的方法 研究结构在热环境下动力学特性的一种多学科试 验 由于要同时解决加热及热控技术 热防护技 术和高温环境模态测试等多项技术难题, 技术难 度非常大 [5] Vosteen 等在早期开展了简单平板 楔形 板和多墙结构试验件热模态试验, 但试验件相对 比较简单, 不能很好地反应飞行器结构特征, 同时 受试验条件限制, 没有获得高温环境下的模态振 型 Spivey [6] 针对 X-37C/SiC 结构开展了热模态 试验研究, 研究了结构模态频率随温度的变化规 律, 但由于受传感器灵敏度随温度变化的影响, 并 没能获得结构热模态振型 目前国内此类试验开展的还不多, 但高超声 速飞行器的研制对结构热模态试验技术提出了迫 [7] [8] 切需求 麻连净和蔡骏文介绍了一种长杆激 收稿日期 : ; 退修日期 : ; 录用日期 : ; 网络出版时间 : :16 网络出版地址 : * 通讯作者.Tel.: tgh0419@163.com 引用格式 : 谭光辉, 李秋彦, 邓俊. 热环境下结构固有振动特性试验及分析 [J]. 航空学报,2016,37(S1):S32-S37.TANGH,LIQY, DENGJ.Testandanalysisofnaturalmodalcharacteristicsofawingmodelwiththermalefect[J].ActaAeronauticaetAstronauticaSinica,2016,37(S1):S32-S37.

2 谭光辉, 等 : 热环境下结构固有振动特性试验及分析 S33 振下热模态试验方法, 获得了频率随温度的变化 [9] 规律 苏华昌等采用激光位移传感器进行了舵 面热模态试验方法研究, 获取了舵面频率随温度 的变化规律, 但并未模拟不同温度场的效果 吴 [10] 大方等针对单层梯形翼面结构, 以引伸杆的形 式测量高温翼面结构振动响应, 开展了热 - 振耦合 试验研究, 获得了结构频率随温度升高的变化 规律 本研究针对飞行器翼面结构, 设计了钛合金 翼面盒段试验件, 探索了一种以激光测振仪和高 温加速度传感器测振, 以激振台激励, 可适用于工 程应用的翼面结构热模态试验技术 同时, 开展 了单面加热 双面加热 温度呈梯度分布加热和随 时间变化热辐射加热等几种加热方式对比试验, 获得了多种热分布情况下试验件固有频率及模态 随温度升高的变化规律, 并开展了加热速率对模 态频率的影响研究 最后, 建立了试验件有限元 模型, 进行了热模态分析, 并与试验结果进行了对 比 研究结果为高超声速飞行器翼面结构热模态 试验 分析及颤振设计提供了重要支持 1.2 试验装置试验采用红外石英灯辐射加热器对试验件进行加热, 在试验件上布置热电偶 通过测试热电偶的温度, 控制系统通过对石英灯电流进行调整, 进而对试验件表面的温度进行控制 加热器系统还包含水冷电极 光线调节板和反射板 试验件固支在振动台上, 采用振动台激励 采用高温振动加速度传感器和激光测振仪进行振动信测试 本试验系统可实现试验件按给定温度进行单侧加热 双侧加热 温度呈梯度分布加热和随时间变化热辐射等多种工况下的热模态试验, 典型试验台如图 2 所示 1 热模态试验 1.1 试验件设计为准确模拟飞行器翼面结构特征, 试验件设计为带后掠角钛合金 (TC4) 翼盒段, 翼面由 2 根梁 前后墙和 4 根肋组成, 梁肋均为钣金件, 钛合金蒙皮与梁肋组件铆接连接 根部采用机加件连接耳片, 材料为 30CrMnSiA, 如图 1 所示 图 2 热模态试验装置 Fig.2 Apparatusforthermo-modaltest 1.3 试验状态 图 1 热模态试验件 Fig.1 Samplewingforthermo-modaltest 为了研究不同温度分布对结构模态特性的影 响, 本研究确定了 6 种试验状态, 见表 1

3 S34 航空学报 Dec Vol.37No.S1 表 1 试验状态 Table1 Testcase Case Testcase Temperature Heatingevenlyatsingleside Heatingevenlyatbothsides Heatingunevenlyatboth sides Heating unevenly at both sidesindiferenttime Heatingevenlyatbothsides indiferenttime in6min in2min in6min in2min 1.4 测试方法首先, 在常温状态采用 16 只普通加速度计采集加速度响应, 以激振台激励, 模态测试及分析采用公司名 LMS 模态试验分析系统, 以基于加速度传递率的方法获取常温状态试验件模态 再以 4 只高温传感器进行常温状态模态重复测试, 确保模态识别结果与 16 只普通传感器测试结果一致 高温状态采用 4 只高温加速度传感器采集加速度信号进行模态分析, 同时也研究了激光测振仪对 16 个测试点跑点进行热模态测试的方法 1.5 试验结果针对各试验状态, 开展热环境下模态试验, 分别在 ( 对应温度呈梯度分布时的最高温度 ) 进行模态测试, 获取对应温度状态结构前 3 阶模态的固有频率 振型和阻尼比 图 3 给出了表 1 中 Case2~Case4 中, 钛合金翼面模型一弯 一扭和二弯模态固有频率随结构温度升高的变化曲线 由图 3 可见, 随着温度升高, 各试验状态下试验件前 3 阶模态频率均出现不同程度的下降 其中双侧加热状态, 一弯模态频率下降幅度最大, 为 13%, 单侧加热和双侧带温度梯度加热状态模态频率下降幅度相当 同时, 通过试验结果发现, 该模型模态振型随温度升高的变化并不明显 为了研究加热速率对翼面模型模态的影响, 在双面加温和温度呈梯度加温 2 种状态, 针对 图 3 温度升高对前 3 阶固有频率的影响 Fig.3 Efectoftemperatureelevationonthefirst3 naturalfrequencies Case5 和 Case6, 分别以 6 min 和 2 min 时间将试验件从 20 加热到 450 这里给出了 Case6 情况下, 试验件频谱随时间和温度的变化规律, 如图 4 和图 5 所示 其中纵轴为温度 ( 温度随时间而升高 ), 横轴为频率, 色谱代表频谱幅值 由图 4 和图 5 可见 2 min 加热到 450 ( 加热速率为 3.6 /s) 和 6min 加热到 450 ( 加热速率为 1.2 /s), 试件前 3 阶频率均随着温度的升高而下降, 且下降速率基本一致 分析其原因为该钛合金翼面热传导效率高, 本文所给工况, 不图 4 翼面频率随温度变化 (6 min 从 20 加热到 450 ) Fig.4 Efectoftemperatureelevationfrom20 to 450 in6minonfrequenciesofthewing

4 谭光辉, 等 : 热环境下结构固有振动特性试验及分析 S35 表 2 TC4 弹性模量随温度的变化 Table2 ElasticmodulusofTC4atdiferenttemperatures T/ E/GPa 中不考虑根部耳片材料模量随温度的变化 2.2 热模态分析 图 5 翼面频率随温度变化 (2 min 从 20 加热到 450 ) Fig.5 Efectoftemperatureelevationfrom20 to 为研究热模态分析技术, 并以试验结果指导热模态分析方法, 采用 MSC.NASTRAN 对试验件进行了热模态分析 常温下模态分析结果与模态试验结果对比如图 7 所示 可见, 有限元模型较好的模拟了模型前 3 阶模态 频率误差也在 3% 以内, 如图 8 所示 450 in2minonfrequenciesofwing 同温升速率对其温度分布和热应力的影响并不 明显 2 有限元分析 2.1 有限元建模 依据 CATIA 数模, 建立试验件有限元模型 其中蒙皮 梁腹板厚度为 1 mm, 以壳单元模拟, 梁肋缘条厚度为 1 mm, 以梁单元模拟, 材料均为 TC4 配重以集中质量的方式进行模拟, 根部连接耳片为 30CrMnSiA 有限元模型见图 6 TC4 材料参数随温度变化见表 2 由于根部耳片在试验过程中采取了热防护措施, 因此分析 图 7 模型前 3 阶模态试验结果与分析结果 Fig.7 Analysisresultsforthefirst3modescompare withthoseoftest 图 6 有限元模型 Fig.6 Finiteelementmodel 图 8 翼面前 3 阶固有频率热模态试验结果与分析对比 Fig.8 Comparisonofthermo-modaltestandanalysis resultsforfirst3modesofwing

5 S36 航空学报 Dec Vol.37No.S1 这里以双侧加热为例, 分别考虑翼面结构存在 的均匀温度分布, 仅考虑温度升高对材料弹性模量的影响, 分析结果如图 8 所示 可见, 仅考虑弹性模量随温度升高的变化, 暂不考虑热应力, 模型前 3 阶模态频率分析结果与试验结果吻合度较好, 最大误差小于 7% 3 结论 1) 所建立的热模态试验技术及试验装置可有效完成多种温度分布工况下的翼面结构热模态试验, 获得了钛合金翼面盒段模态特性随温度升高的变化规律 2) 针对不同温度分布, 频率下降幅度最大情况为双侧加热, 单侧加热和带梯度温度分布加热方式频率下降幅度相当 各温度分布情况下, 试验件模态频率随结构温度的升高而下降, 且各阶模态频率下降幅度不同 3) 通过随时间变化的瞬态加热模态试验发现, 在加热速率 3.6 /s 以下时, 该试验件模态频率随温度升高的变化规律基本一致 4) 针对该模型均匀加热情况, 在 450 以下, 热应力引起的结构刚度非线性效应并不明显 在热模态分析时可暂不考虑热应力的影响, 分析中仅考虑弹性模量随温度升高的变化可较准确模拟热模态特性 本文所介绍的热模态试验及分析方法可推广应用于真实飞行器翼面热模态试验及分析工作 参考文献 [1] 杨超, 许赟, 谢长川. 高超声速飞行器气动弹性力学研究综述 [J]. 航空学报,2010,31(1):1-11. YANGC,XU Y,XIE C C.Reviewofstudiesonaeroelasticityofhypersonicvehicles[J].Acta Aeronauticaet AstronauticaSinica,2010,31(1):1-11 (inchinese). [2] 吴振强, 程昊, 张伟, 等. 热环境对飞行器壁板结构动特性的影响 [J]. 航空学报,2013,34(2): WUZQ,CHENG H,ZHANG W,etal.Efectsofthermalenvironmentondynamicpropertiesofaerospacevehiclepanelstructures[J].ActaAeronauticaetAstronautica Sinica,2013,34(2): (inchinese). [3] 史晓鸣, 杨炳渊. 瞬态加热环境下变厚度板温度场及热模态分析 [J]. 计算机辅助工程,2006,15(Suppl):15-18 SHIX M,YANGBY.Temperaturefieldandmodeanalȳ sisofflatplate withthermalenvironmentoftransient heating[j].computeraidedengineering,2006,15(suppl):15-18 (inchinese). [4] 陈浩, 徐敏, 蔡天星. 高超声速机翼瞬态气动加热下热颤振分析 [J]. 西北工业大学学报,2012,30(6): CHEN H,XU M,CAIT X.Thermalfluteranalysisof hypersonicwing ontransientaerodynamic heating[j]. JournalofNorthwesternPolytechnicalUniversity,2012, 30(6): (inchinese). [5] VOSTEENF,MCWITHEYR,THOMSON RG.Efect oftransientheatingonvibrationfrequenciesofsomesimplewingstructures:technicalnote4054[r].washinḡ ton,d.c.:naca,1957. [6] SPIVEY N D.High-temperaturemodalsurveyofahotstructurecontrolsurface:TM [R].Washinḡ ton,d.c.:nasa,2011. [7] 程昊, 李海波, 靳荣华. 高超声速飞行器结构热模态试验国外进展 [J]. 强度与环境,2012,29(3):52-59 CHENG H,LIH B,JIN R H.Thereviewofthehigh temperature modaltestforthe hypersonicvehicle[j]. Structure& EnvironmentEngineering,2012,39(3):52-59 (inchinese). [8] 麻连净, 蔡骏文. 导弹舵面热模态试验激振方法研究 [J]. 战术导弹技术,2013(6):20-25 MALJ,CAIJW.Studyofrudderthermo-modaltestexcitation method[j].tactical Missile Technology,2013 (6):20-25 (inchinese). [9] 苏华昌, 骞永博, 李增文. 舵面热模态试验技术研究 [J]. 强度与环境,2011,38(5):18-24 SU H C,QIAN YB,LIZ W.Thestudyofrudderthermo-modaltesttechnique[J].Structure & Environment Engineering,2011,38(5):18-24 (inchinese). [10] 吴大方, 赵寿根, 潘兵, 等. 高速巡航导弹翼面结构热 - 振联合试验研究 [J]. 航空学报,2012,33(9): WU DF,ZHAOSG,PAN B,etal.Researchonthermal-vibrationjointtestfor wingstructureofhigh-speed cruisemissile[j].actaaeronauticaetastronauticasinica,2012,33(9): (inchinese). 作者简介 : 谭光辉男, 硕士, 高级工程师 主要研究方向 : 飞行器气动弹性设计 Tel.: tgh0419@163.com 李秋彦男, 博士, 研究员 主要研究方向 : 气动弹性设计 Tel.: li-qiuyan@163.com 邓俊男, 硕士, 研究员 主要研究方向 : 结构动力学试验技术研究与应用 Tel.: dj692@163.com

6 谭光辉, 等 : 热环境下结构固有振动特性试验及分析 S37 Testandanalysisofnaturalmodalcharacteristicsofa wing model withthermalefect TANGuanghui *,LIQiuyan,DENGJun ChengduAircraftDesignandResearchInstitute,Chengdu ,China Abstract:Temperatureelevatorcanafectthenaturalfrequenciesandnormalmodesofhypersonicvehiclesinaerodynamic heating,andthustheflutercharacteristicsofthevehiclescanchangewiththedynamicproperties.focusingonthespecial characteristicsorhypersonicvehicles,thispaperanalyzestheresearchofathermo-modaltestmethodforawingstructure. Athermo-modaltestmethodispresented,andathermo-modaltestsystemusingthismethodisestablished.Forthepurpose ofcertification,atitaniumwingmodelisdesignedandmanufactured,anditsthermo-modeswithvariationofboundaryconditionareacquired.thenomalmodesunderseveralthermalcircumstancesareinvestigatedduringthetest,includingheating evenlyatsinglesideandbothsides,heatingunevenlyatbothsides,andheatingtotimevariation.theresultsshowthatelevatedtemperaturehasasignificantefectonthenaturalfrequenciesofthewingmodel,andthetestmethodhashighengineeringpracticalvalue.tosimulatethesephenomena,theoreticalanalysisofthermo-modesofthewingisperformedbyafiniteelementmodelusingthesoftwarenastran.theresultsagreewelwiththetestresults,showingthatthisanalysis methodcanmeettherequirementinengineering. Keywords:hypersonic;thermo-fluter;thermo-modaltest;thermo-modalanalysis;groundvibrationtest(GVT) Received: ;Revised: ;Accepted: ;Publishedonline: :16 URL: *Correspondingauthor.Tel.: tgh0419@163.com

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