摘要 PROFINET IO 网络支持总线型, 星型, 环型, 树型或混合结构 在应用中, 尤其是存在大型且复杂的 PROFINET 网络拓扑结构时, 很难知道 IO 设备之间的连接关系, 从而造成维护和诊断的不便 通过 Step7 的拓扑编辑器, 可以组态和查看现场 PN 设备的网络拓扑结构和状态

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1 PROFINET IO 网络拓扑使用入门 PROFINET IO Topology Getting started Getting started Edition (2009-7)

2 摘要 PROFINET IO 网络支持总线型, 星型, 环型, 树型或混合结构 在应用中, 尤其是存在大型且复杂的 PROFINET 网络拓扑结构时, 很难知道 IO 设备之间的连接关系, 从而造成维护和诊断的不便 通过 Step7 的拓扑编辑器, 可以组态和查看现场 PN 设备的网络拓扑结构和状态, 方便了维护和诊断 关键词 PRFOINET IO, 网络拓扑, 链路层发现协议, 简单网络管理协议 Key Words PROFINET IO, topology, LLDP, SNMP

3 目录 PROFINET IO 网络拓扑使用入门 PROFINET IO 网络拓扑 简介 PROFINET IO 拓扑组态 举例... 6

4 1 PROFINET IO 网络拓扑 1.1 简介从 STEP 7 V5.4 SP 2 开始支持网络拓扑组态, 您可以在拓扑上组态 PROFINET IO 系统 有了拓扑组态, 可以使用 PROFINET 的一些功能, 例如 在操作期间更改 IO 设备 或 设备更换无需存储介质 /PG 在下列任务中, 拓扑编辑器可为您提供支持 : 获得关于项目中 PROFINET 设备的所有部件的拓扑信息 采用简单的拖拽操作将接口和端口进行互连, 然后在 PROFINET 上组态拓扑集, 并设置属性拓扑编辑器具有一系列功能, 可用于设置 互连和诊断包括端口在内的所有 PROFINET 设备的属性 可提供下列功能和信息 : 项目中所有 PROFINET 设备及其端口的显示 使用计算的信号运行时间, 为每个端口组态电缆长度和组态电缆类型 通过本地识别各个 PRORINET 设备来互连数据 每个单独端口的 PRORINET 设备的诊断信息 通过在线 / 离线比较节点数据, 简化默认检测 从图形视图调用诊断 ( 模块信息 ) 导入网络拓扑设备操作在 PROFINET 拓扑环境中, 必须支持简单网络管理协议 (SNMP), 链路层发现协议 (LLDP), 物理设备 (PDEV), 发现和组态协议 (DCP) 其中 PDEV 来源于 PNO 标准的以太网接口 / 端口描述 其中包括 IP/MAC 地址, 诊断,FO 属性, 冗余, 同步, 邻接, 参数化等 对于支持 PDEV 的设备和不支持 PDEV 的设备, 在 Step7 硬件组态中可以查看两者之间的差异 其中支持 PDEV 的设备带有一个接口和 N 个端口 参考图 1 是否支持 PDEV 的两类设备的区别

5 仅有接口, 即 IO 控制器和 IO 设备不支持 PDEV 具有一个 PN IO 接口和 N 个端口, 即 IO 控制器和 IO 设备全部支持 PDEV 图 1 是否支持 PDEV 的两类设备的区别网络上的每一个节点通过 LLDP 协议来确定相邻的节点的网络连接信息, 每个网络节点把本地的和相邻设备的拓扑信息存储在拓扑 MIB 数据库中 可以通过 Step7, 通过 SNMP 协议来读取所有节点的拓扑信息 参见图 2 PROFINET IO 网络拓扑原理 通过 SNMP 进行数据采集 LLDP 发生在节点之间 Top.. MIB Top.. MIB 数据拓扑信息 MIB Top.. MIB Top.. MIB Top.. MIB Top.. MIB 图 2 PROFINET IO 网络拓扑原理

6 s SCALANCE X-400 L1+ M1 M2 L2+ F1 M3 PE F2 F L1 L2 x FC00-2AA2 DI 8xDC24V IN1 IN2 M4 IN3 IN4 IN5 IN6 M5 IN7 IN FC00-2AA2 IN1 IN2 IN3 IN4 C-Plug! X 414-3E Switch CPU SET / SEL RM STBY R1 R FC00-2AA2 RM STBY DM1 DM2 ON OFF CV Cover AA00-0AA2 2 PROFINET IO 拓扑组态 2.1 举例 PROFINET IO 系统中, CPU319-3PN/DP 作为 IO 控制器,IO 设备包含 SCALANCE X414-3E,SCALANCE X201-3P IRT,ET200S IM151-3PN,ET200S IM151-3PN FO,IO Supervisor (PG) 也连接在网络中 连接拓扑结构参考图 3 PN IO 系统详细的网络拓扑图 P1 P1 P2 P2 P1 CPU319-3PN/DP SCALANCEX201-3P IM151-3PNFO P9.2 P9.1 P10.1 P10.2 P1 P2 SCALANCEX414-3E IM151-3PN FC 电气连接电缆 POF 塑料光纤 P1 IO supervisor 图 3 PN IO 系统详细的网络拓扑图 根据图 3 网络设备, 在 Step7 中进行硬件组态, 参考图 4 硬件组态

7 图 4 硬件组态分配 Device name, 然后下载硬件组态到 PLC 中, 建立 PN IO 通讯 具体方法请参考网上课堂的 使用鼠标右键点击 PROFINET 总线 Ethernet(1): PROFINET-IO-System(100), 选择 PROFINET IO Topology. 参考图 5 选择 PROFINET IO 拓扑 图 5 选择 PROFINET IO 拓扑弹出拓扑编辑器对话框, 选择 Graphic view 可以看见在 PROFINET IO 系统中的 IO 设备的端口连接关系 参考图 6 拓扑编辑器的设备 目前拓扑中仅存在上述设备, 还没有建立它们之间的连接关系 可以按照图 3 PN IO 系统详细的网络拓扑图手动的进行端口一对一的连接

8 图 6 拓扑编辑器的设备也可以在拓扑编辑器对话框中, 选择 Offline/online comparison, 点击右侧的 Start 按钮, 检测 PN IO 系统在线的拓扑连接信息 左侧为离线状态, 右侧是在线状态, 黄色背景表示离线和在线的设备匹配, 但端口连接信息不匹配 橘黄色表示不与任何的组态设备相匹配 对于其它颜色的意义, 请点击 Help 按钮查看帮助 参考图 7 离线与在线的比较

9 图 7 离线与在线的比较在右侧在线检测的设备栏内, 点击 + 号进行展开, 鼠标左键点击在 Partner port 含有连接信息的 Port 端口 这时 Apply 按钮, 显示为高亮状态, 点击该按钮后, 在离线侧出现了对应端口连接的信息 如图 8 应用连接信息 这时对象背景颜色从黄色变为绿色, 表示离线与在线设备全部匹配, 包括端口连接信息 图 8 应用连接信息按照上述同样的方法, 使用 Apply 按钮把在线的端口连接信息应用到相对应的离线端口连接信息上 然后回到 Graphic view 页, 可见检测到各个 IO 设备的端口连接信息 参考图 9 设备的拓扑关系

10 图 9 设备的拓扑关系对于 IO supervisor, 由于使用本地以太网网卡, 并不支持 PDEV, 所以需要手动添加到 PN IO 拓扑网络中 在右侧的 PC Baugruppen 中, 使用鼠标把 Desktop PC 拖拽到拓扑中, 并连接端口到 SCALANCE X414-3E 的 10.2 端口 如图 10 插入 Desktop PC 图 10 插入 Desktop PC

11 双击 Desktop PC, 弹出 Passive Components 对话框, 输入 IO supervisor 的 IP 地址, 这 里是 参考图 11 设置 IO supervisor 的 IP 地址 图 11 设置 IO supervisor 的 IP 地址再次切换到 Offline/online comparison 页, 点击右侧的 Option 按钮, 弹出 Option 对话框的 Search method 页, 使能 Use ping(icmp) 和 Use extended switch information(bridge MIB ) 两个选项 再在 Scan range 页, 设置搜索范围从 ~ , 搜索范围越小, 搜索的速度越快 点击 OK 结束 参考图 12 设置 Option 选项

12 图 12 设置 Option 选项在 Graphic view 页点击 online 按钮, 查看在线的状态 模块, 端口, 连接的绿色表示正确, 其它相关颜色的表示, 请点击 Help 按钮, 查看查看帮助 IO supervisor 的暗绿色连线表示不能诊断 参考图 13 在线浏览拓扑状态

13 图 13 在线浏览拓扑状态 切换拓扑编辑器的 Table view 页, 点击在线 online 按钮, 可以查看设备状态和端口的 连接信息, 如图 14 设备和端口的状态信息

14 图 14 设备和端口的状态信息关闭拓扑编辑器, 再次下载硬件组态, 这样网络拓扑信息就下载到 PLC 中, 当拓扑发生变化时, 模块的 SF 灯会亮, 提示拓扑错误 另外, 可以根据工厂车间的实际布局, 放置各个 IO 设备到相应的位置, 这样方便维护和管理 IO 设备 在 Graphic view 页, 点击 Options 按钮, 弹出 Options 对话框, 在 Background pictures 页, 点击 Add 按钮, 添加工厂的布局图片, 点击 OK 即可 然后在拓扑视图的空白处, 使用鼠标右键选择 Move Picture Mode, 拖拽图片到合适大小即可 如图 15 工厂车间布局 图 15 工厂车间布局也可以按照组进行管理, 当在网络中存在多个 PROFINET IO 系统时, 可以按照分组进行管理, 使用鼠标 ( 全选或配合 Ctrl 键 ) 在 Graphic view 视图中选择要成为一个组的 IO 设备, 然后在拓扑视图的空白处选择 Group Selected Objects, 选择默认即可 参考图 16 PROFINET IO 系统成组

15 图 16 PROFINET IO 系统成组

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