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悍委孙
5 years ago
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1 第章直流电动机内容提要直流并 ( 他 ) 励电动机能量转换过程中的三大平衡关系直流电动机的工作特性机械特性的特点直流电动机实现正反转的方法直流串励电动机的特点和使用中的注意事项.1 直流电动机的基本方程式直流电动机的基本方程式是指直流电动机稳定运行时, 电路系统的电压平衡方程式 ; 机械系统的转矩平衡方程式 ; 能量转换过程中的功率平衡方程式图.1 为并励直流电动机示意图, 当接通直流电源时, 一方面励磁电流 i 建立主极磁场, 另一方面电枢电流 I 又与磁场相互作用而产生电磁转矩 T, 驱动电枢沿 T 方向以转速 n 旋转负载转矩 T 与 n 方向相反, 当电枢旋转时, 电枢绕组又切割磁场而产生电势 E, E 与 I 方向相反, E 称为反电势.1.1 电压平衡方程式图.1 并励直流电动机根椐图.1 用基尔霍夫电压定律, 可得电压 U 平衡方程式 : U = E + IR (-1) 式中, R 电枢绕组直流电阻及电刷与换向器的接触电阻之和 ; U 外加电源电压由上式可见, 直流电动机中 E < U, 这是判定直流电机运行于电动状态的依据 ( 注意 : 若电机为发电机运行, 则 E > U, U = E IR) 3.1. 功率平衡方程式 1. 并励电动机能量流程图直流并励电动机稳定运行时, 电动机从电网吸收的功率 P1 = UI, 不可能全部转换成电动机轴上的机械功率, 在能量转换中总有一些损耗从 P 1 中首先应扣除小部分励磁回路的铜耗 PCu ( PCu = I R ) 和电枢回路铜耗 PCu ( PCu = I R ), 便得电磁功率 PM( PM = EI), 电与磁相互作用全部转换成机械功率 : P P πn PM = EI = Φ ni = ΦI = Tω (-) 6 π 6

2 电动机运行时, 还应从 P M 中扣除机械损耗 P j 和铁耗 P Fe, 剩下的功率才是电动机轴上的输出功率 P, 其能量流程如图. 所示图. 并励电动机能量流程图. 并励电动机功率平衡方程式 PM = P1 ( PCu + PCu) = P1 PCu P = PM P (-3) 或 P = P1 Σ P (-4) 式中, Σ P = PCu + PCu + Pj + PFe 并励电动机总损耗 ; P j 机械损耗, 指轴与轴承之间, 电刷与换向器之间, 旋转电枢与空气之间的阻力产生的损耗 ; P = P + P 空载损耗 j Fe.1.3 转矩平衡方程式从图.1 可见, 当电动机稳定运行时, 作用在电动机轴上有三个转矩 : (1) 电枢电流与磁场相互作用产生的电磁转矩 T,T 与转速 n 方向相同, 起拖动作用 () 电动机空载阻转矩 T, T 与转速 n 方向相反, T 起制动作用 (3) 电动机轴上的输出转矩 T, 其值与电动机轴上拖动的生产机械负载转矩 T 相平衡, 即 T = T, T 与 n 方向相反, T 起制动作用它们之间的关系为 : T = T + T = T + T (-5) 由于 T 很小, 一般 T ( ~ 6)% T, 则 : T T = T (-6) 上式说明, 稳定运行时, 电磁转矩 T 与负载转矩 T 大小近似相等, 方向相反转矩平衡方程式也可将式 (-3) 两边同除以 ω, 得 : PM P P = + ω ω ω T = T + T. 直流并 ( 他 ) 励电动机的工作特性并励电动机的励磁绕组与电枢绕组并接于同一电源上, 但因电源电压 U 恒定不 33

3 变, 这与励磁绕组单独接在另一电源上的效果完全一样, 因此, 并励电动机与他励电动机性能完全一样不同的是他励电动机输入电流 I 就是电枢电流 I, 而并励电动机应从输入电流 I 中扣除励磁电流 I, 剩下才是电枢电流 I 当直流并励电动机外加电压 U = U = 常数, 励磁电流 I = I = 常数, 电枢回路不外串电阻时, 转速 n 转矩 T 效率 η 分别与输出功率 P 之间的关系, 称为工作特性..1 转速特性 n=(p ) 将 E = CeΦn代入电势平衡方程式 U = E + IR中, 便得转速特性公式 : U IR U R n= = I (-7) CeΦ CeΦ CeΦ 在并励电动机中, 当负载 ( T ) 增加时, P P 1 I, 此时影响电动机转速的因素有 : (1) I, 电枢绕组压降 IR 随之增加, 从式 (-7) 可见, n 趋于下降 () I, 与此同时, 电枢反应的去磁作用 (Φ ), 使 n 趋于上升一般第 (1) 种因素大于第 () 种因素的影响, 结果使并励电动机的转速特性为一条微微向下倾斜的曲线, 如图.3 曲线 1 所示.. 转矩特性 T=(p ) 根椐转矩平衡方程式 : T = T + T, 一般 T 为常数, 则 : P T = = 9.55P n (-8) πn 6 若 n 不变, 那么, T P, 即 T = ( P) 为过原点的一条直线但实际中, 当负载增加, P 增加, n 略为下降, 故 T = ( P) 为一条略为上翘的曲线在 T 曲线上加上 T, 便得 T = ( P ) 曲线, 如图.3 曲线所示..3 效率特性 η = ( P ) 图.3 并励电动机工作特性 34 根椐直流电动机能流图. 所示, 可得出直流电动机的效率 : P ΣP PFe + Pj + Pcu + Pcu η = 1% = 1 1% 1 1% P P = (-9) 1 1 UI 式中, 铁耗 P Fe 和机械损耗 P j 分别与电机外加电压 U 和转速 n 有关, 未带负载就已经存在了, 二者之和 ( P = P Fe + P j ), 称为空载损耗 P, 而与电流无关, 在电机正常工作时, n 及 U 变化不大, 所以空载损耗又称不变损耗当每极磁通不变时, I 不变, 励磁回路铜耗 P Cu 也不变电枢回路铜耗 PCu = I R 与电枢电流 I 成正比, 故铜耗 P Cu 又称可变损耗其效率特性曲线如图.3 曲线 3 所示当 P 从零逐渐增加, I 很小, 可变损耗 IR 很小, 可略去不计, 电机的损耗仅有不变损耗 P, 且很小, 所以效率上升较快当负载增加 ( P ) 到一定值, 可变损耗 P Cu 按电

4 流平方增加 ( PCu I ), 总损耗 Σ P 上升较快, 效率不仅不增加反而下降., 从图中可见, 曲线中出现了一最高效率 η m 用数学的方法可以证明, 出现最高效率的条件是 : 可变损耗 P Cu 等于不变损耗 P, 即 : PCu = P (-1) 电动机的效率是运行性能主要指标之一, 它指出了根椐负载大小正确选择电动机容量的原则 ; 当负载一定时, 若电动机的容量选择过大, 电动机长期轻载运行, 犹如大马拉小车, 效率很低 ; 若容量选择过小, 电动机长期过载运行, 效率也低, 且长期过载运行会使电动机寿命缩短甚至使电动机烧毁.3 生产机械的负载转矩特性通常把生产机械的转速 n 与负载转矩 T 之间的关系, 即 n= ( T ) 称为生产机械的负载转矩特性根椐生产机械负载特性不同, 大致可分为以下三类 1. 恒转矩负载负载转矩 T 的大小不随转速 n 而改变, 称为恒转矩负载, 如图.4 曲线 1 所示按负载转矩 T 与转速 n 方向之间的关系, 又可分为两类 (1) 反抗性恒转矩负载负载转矩 T 的大小不变, 其方向总是阻碍生产机械的运动, 即 T 与 n 方向 1 恒转矩负载 ; 恒功率负载 ;3 通风机负载相反如生产机械的摩擦转矩, 当转动方向改变时, 摩擦转矩也随之反向 T 永远起阻碍作用, 其特性曲图.4 生产机械负载转矩特性线应位于一三象限, 如图.5() 所示 () 位能性恒转矩负载无论生产机械运动的方向 n 改变与否, 其负载转矩 T 的大小和方向始终保持不变, 如起重设备提升重物或下放重物重物所产生的转矩 T 大小方向均不改变其特性曲线位于一四象限, 如图.5(b) 所示图.5 反抗性和位能性负载转矩特性. 恒功率负载负载所需的功率 P 为一恒定值, 负载转矩 T 与转速 n 成反比, 称为恒功率负载即 : 35

5 πn P = Tω = T =.15Tn (-11) 6 例如, 车床切削工件, 粗加工时切削量大, 阻力大, 转速低 ; 精加工时, 切削量小, 转速高负载功率近似于一定值, 如图.4 曲线所示 3. 通风机负载负载转矩 T 的大小与转速 n 的平方成正比 ( T n ) 的生产机械, 即 T = Cn (C 为常数 ), 如鼓风机水泵等的叶片所受到的阻转矩, 如图.4 曲线 3 所示以上是三种典型的负载特性, 而实际负载通常是三种典型负载特性的综合.4 直流电动机的机械特性当直流电动机稳定运行时, T = T + T, 由于电动机的输出转矩 T 与负载转矩 T 大小相等, 方向相反 ( T = T), 在忽略空载转矩 T 的情况下, 电动机的电磁转矩 T 与负载转矩 T 平衡, 即 T T 当负载发生变化时, 要求电磁转矩也随之改变, 以达到新的平衡关系, 电磁转矩的这一变化过程, 其实质就是电动机内部达到新的平衡关系的过程, 称为过渡过程, 它必将引起电动机转速的变化电动机的机械特性是指电动机稳定运行时, 电动机转速与转矩的关系 n= ( T), 它是分析电动机启动制动调速和运行的基础电动机机械特性方程式如图.6 所示, 可得电势平衡方程式 : U = E + I R 式中, R = R + Rp 电枢回路总电阻 ; R p 电枢回路外串调节电阻 ; 或 R p 将 e 励磁回路外串调节电阻图.6 并励电动机电路图 E = CΦ n, T = CTΦ I 分别代入上式得 : U R n = I CΦ CΦ (-1) e e e T e U R n = T C Φ = n βt = n Δ n (-13) CCΦ 式中, n 理想空载转速, 即电动机没有任何制动转矩 ( T + T = ) 时, 电动机的转速实际运行中空载转矩 T 始终是存在的, 因此, 电动机本身的力量永远达不到 n, 故称理想空载转速 ; β = RCC e TΦ 直线方程的斜率 ; Δ n= n n 电动机带负载后的转速降 Δ n n n 一般 1% = 1% (3 ~8)%, 从式 (-13) 可见, β 越大, 机械特性越软 n n

6 .4. 固有机械特性当并励电动机 U = U, Φ = Φ, 且电枢回路不外串电阻 ( R p = ), R = R 时, 其方程为 : U R n = T C Φ CCΦ (-14) e e T 式 (-14) 称为固有机械特性方程式, 由此而作出的特性曲线称为固有机械特性曲线, 如图.7 所示其特点是 : (1) 对于任何一台直流电动机, 只有唯一的一条固有机械特性曲线图.7 并励电动机固有机械特性 () 由于电枢回路无外串电阻, R 很小, 则 β 很小, 那么 Δ n 很小, 因此它是一条微微下降的直线, 所以固有机械特性曲线属于硬特性.4.3 人为机械特性将式 (-13) 中的 R U Φ 三个参数, 保持两个参数不变, 人为地改变其中一个参数所得到的机械特性, 称为人为机械特性 1. 电枢回路串电阻 R p 的人为机械特性当 U = U Φ = Φ 时, 电枢回路串入调节电阻 R p 的人为机械特性方程式为 : 将方程式中 R p U R + Rp n= T (-15) CeΦ CC e TΦ 值作多次改变, 可得到一组不同斜率的人为机械特性曲线, 如图.8 所示其特点 : (1) 串入电阻 R p 增大或减小 ( R p 或 Rp ), 理想空载转速 n 不变 () 串入电阻 R p 越大, β 越大, 转速降落 Δ n 越大, 特性越软, 当负载发生变化时, 稳定性越差 (3) 串入电阻 R p 越大, 电枢电流 I 流过 R p 产生的损耗越大电枢回路串电阻的机械特性曲线是直流电动机启动调速制动的基础. 改变电源电压的人为机械特性将图.6 中 R p 调至零, 且将并励改为他励, 得图.9 所示由于电动机受绝缘强度的限制, 电枢电压一般以额定电压 U 为上限, 因此, 只能从 U 往下进行降压 (U ), 当 Φ = Φ, R = R 时,U, 其人为机械特性方程为 : U R n = T CeΦ CC e TΦ (-16) 当 U 多次改变时, 可得一组与固有机械特性平行的人为机械特性曲线, 如图.1 所示其特点 : (1) 理想空载转速 n 与电源电压成正比 ( n U) ()U 改变, β 不变, Δ n 不变, 特性曲线互相平行 37

7 图.8 并励电动机串入不同 R 的人为机械特性图.9 他励电动机接线图 p (3) 当 T = C时, 降低电压 U, 可使电动机转速 n 降低 3. 减弱磁通 Φ 时的人为机械特性如图.6 所示, 当 U = U, 电枢回路不串接电阻 ( R p = ), R = R 时, 改变磁通 Φ 的人为机械特性方程为 : U R n = T CeΦ CC e TΦ (-17) 由于设计电机磁路已接近饱和, 因此, 一般磁通从 Φ 开始减弱它通过调节 Rp I Φ 来实现不同磁通 Φ 值的人为机械特性曲线如图.11 所示图.1 他励电动机不同电压的人为特性图.11 并励电动机不同磁通的人为机械特性不同 Φ 值特性曲线的特点 : (1) 理想空载转速 n 与磁通 Φ 成反比, 即当 Φ n () 磁通 Φ β, 且 β 与 Φ 成反比, 曲线变软 (3) 一般 Φ n, 由于受机械强度的限制, 磁通 Φ 不能下降太多直流电动机的正反转许多生产机械常需要电动机能正反转, 如龙门刨床工作台的往复运动我们知道, 直流电动机的转向 n 是由转矩 T 方向决定的, 而 T = CTΦI, 因此改变转矩的方法有两种 (1) 保持电枢绕组两端电压 U 极性 ( I 方向 ) 不变, 将励磁绕组反接 ( 即改变 I 方向, 达到改变 Φ 的方向 ) () 保持励磁绕组两端电压极性不变,( 即 Φ 方向不变 ), 将电枢绕组反接 ( 即改变 I

8 方向 ), 旋转方向改变若同时既改变 Φ 方向, 又改变 I 方向, 则电动机转向维持不变在并励电动机中, 励磁绕组匝数多, 电感大, 在励磁绕组反接瞬时将产生较大的自感电势, 极易将励磁绕组和电器设备绝缘击穿同时, 由于剩磁的原因, 建立反向磁通较缓慢, 拖延了反转时间, 故以上方法 (1) 较少采用, 而一般采用电枢反接来实现反转, 如图.1 所示正转时 KM 1 闭合, KM 断开 ; 反转时 KM 闭合, KM 1 断开, 励磁电流 I 方向始终不变.5 直流串励电动机.5.1 串励电动机的接线与特点图.1 直流并励电动机正反转电路图 1. 接线直流串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联, 如图.13 所示. 特点 (1) I = I = I 由于励磁电流 I 就是电枢电流, 所以串励电动机励磁绕组导线粗, 匝数少 () 串励电动机的磁通 Φ 随电枢电流 I 而变化, 因此 Φ 与 I 的关系可用磁化曲线表示由于磁化曲线难以用准确的数学式来表达, 因此, 可将它分为磁路不饱和区 ( 曲线点以下 ) 与磁路饱和区 ( 曲线点以上 ) 两段来加以讨论, 如图.14 所示图.13 串励电动机接线图图.14 串励电动机磁化曲线即 1 当磁路不饱和时的电势平衡方程式和转矩当磁路不饱和时 : 电压平衡方程式为 : 式中, R = R + r + Rp ; K 常数 Φ I Φ = KI (-18) U = E + I R (-19) 39

9 电磁转矩为 : T = C Φ I = C K I = C I (-) T T T 可见, 磁路不饱和时, T I 串励电动机具有较大的启动转矩 T s, 过载能力强, 可用于重载启动场合, 特别适用于电力机车当磁路饱和时,Φ 变化很小 (Φ 常数 ), 则 T = CTΦ I 即 T I (-1) (3) 若改变电枢电流 I 方向, 则 Φ 方向改变, T n 方向不变, 所以串励电动机可交直流两用.5. 串励电动机机械特性当串励电动机磁路不饱和 ( 轻载时 ), 因为 Φ = KI T = CTΦ I = CTKI = C TI 所以 T I = (-) C T 将式 (-18) 式(-) 代入机械特性方程 : U R U R U R n = I I CeΦ CeΦ = CKI e CKI = e CI U C T A = B = B (-3) e C e C e T T 式中, A = U C T C e 常数 ; B= R C e 常数从式 (-3) 可见, 当串励电动机轻载时, 即磁路不饱和, n 与 T 成反比, 即 T 增大, n 迅速下降, 机械特性为一双曲线, 如图.15 中曲线 1 的点以上部分所示当串励电动机重负载时, 即磁路饱和,Φ 随 I 增大而增加很少, 见图.14,Φ 可近似认为是常数, 其机械特性为一向下倾斜的直线, 与并励电动机特性相似, 如图.15 中曲线 1 的图.15 串励电动机机械特性点以下部分所示综上所述, 串励电动机的机械特性的特点 : (1) 负载增加, 即 I 增加,Φ 增加,T 增加而转速 n 迅速减小, 机械特性为一软特性 () 当串励电动机电枢外串电阻越大, 特性越软 (3) 当串励电动机理想空载时, I =, Φ =, T =, 则 n 为无穷大, 但实际上电动机总是存在很小的剩磁, 则空载转速 n 可达 (5 ~ 6)n, 俗称飞速 ( 飞车 ) 现象, 将造成电机和传动机构损坏因此, 串励电动机绝不允许空载启动和空载运行, 通常要求所带负载转矩 T 不得小于 14 额定转矩 T, 且电动机与生产机械之间不得用皮带或链条连接, 以免打滑或断裂造成 4

10 空载运行而发生事故, 电动机与生产机械之间一般采用直轴或齿轮连接, 这在生产中应特别注意本章小结 1. 直流电机电动运行时, T 与 n 方向相同, T 起拖动作用, I 与 E 方向相反, U > E 平衡方程式为 : U = E + IR, T = T + T, P 1 = P +Σ P, P = P M P. 并励电动机的工作特性 : U = U I = I R= R 时, n= ( P ) T = ( P ) η = ( P ) 的关系 3. 直流电动机机械特性 : 当 U R Φ 均为常数时, 转速 n 与转矩 T 的关系 n = ( T), 机械特性方程式为 : n = U T R C eφ 或 n = U I R CC e TΦ CeΦ CeΦ 4. 固有机械特性 : 是指 U = U, I = I, R= R 时, n = ( T) 的关系人为机械特性指 U R Φ 三个参数保持其中两个不变, 改变其中任意一参数时, n = ( T) 的关系所以人为机械特性有三种, 对于任何一台电动机而言固有机械特性曲线只有唯一的一条, 而人为机械特性曲线则有无限多条 5. 直流电动机实现反转有两种方法 : 一种是保持 I 方向不变, 改变 Φ 的方向 ( 将励磁绕组反接 ) 另一种是保持 Φ 方向不变, 改变电枢电流 I 方向 ( 将电枢绕组反接 ) 6. 串励电动机的机械特性很软, 它有较大的启动转矩和过载能力, 广泛地用于电力机车中但它空载时将出现飞车现象, 因此, 轴上所拖动的负载不得小于 1 4 T 习题一填空题.1 直流电动机基本方程式是指直流电动机稳定运行时电路系统的方程式, 机械系统的方程式, 能量转换系统的方程式. 直流并励电动机的损耗有和四种直流电动机发生最高效率的条件是 : =.3 根据生产机械负载不同, 大致可分为三类 : 负载, 负载, 负载.4 直流电动机当 U = U, Φ = Φ, 若在电枢回路串入电阻 R p 越大, 则不变, 斜率 β, 稳定性, 损耗.5 直流电动机当 Φ = Φ, R= R, 若改变电源电压 U(U 越小 ), 则 n, β, Δ n.6 直流电动机当 U = U, R= R, 若减弱磁通 Φ, Φ 越小, 则 n, β 与 Φ, n.7 直流电动机实现反转有和两种方法, 其中方法常被采用.8 直流串励电动机 I I 当磁路饱和时, T 与成正比 I, 当磁路不饱和时, T 与平方成正比 ;.9 直流串励电动机有较大的, 常用于中 ; 但不允许启动和 41

11 4 运行, 否则将造成.1 直流电机工作于电动状态时, 作用在电机转轴上有三个转矩, 分别是, 起作用 ; 起作用 ; 起作用二选择题.11 直流电动机转速特性是一条 ( ) 的曲线 A. 微微上升 B. 微微下降 C. 与横轴平行.1 直流电动机的不变损耗是 ( ) A. P + P j B. P Fe + P j C. P Cu + P Fe.13 直流电机工作在电动状态时, 其电压与电势的关系为 ( ) A. U = E B. U < E C. U > E.14 直流电动机发生最高效率的条件是 ( ) A. P Cu = P B. P Cu < P C. P Cu > P.15 在直流电动机中, 磁通 Φ 随电枢电流 I 而变化的电动机是 ( ) A. 直流并励电动机 B. 直流他励电动机 C. 直流串励电动机.16 直流电动机人为机械特性曲线与固有机械特性曲线平行, 它是 ( ) 的人为机械特性 A. 电枢回路串电阻 B. 降低电源电压 C. 减弱磁通.17 直流串励电动机与生产机械可以采用 ( ) 连接 A. 皮带 B. 直轴 C. 链条.18 直流电动机固有机械特性曲线有 ( ) 条 A.1 B. C. 无限.19 直流并励电动机改变旋转方向, 常采用的方法是 ( ) A. 励磁绕组反接 B. 电枢反接 C. 励磁绕组电枢同时反接三判断题 ( 正确的打, 错误的打 ). 位能性负载 T 方向始终随 n 方向变化 ( ).1 反抗性负载 T 方向始终随 n 方向变化 ( ). 直流并励电动机当负载增加时, 转速必将迅速下降 ( ).3 直流电机工作在电动状态下, 电磁转矩 T 与转速 n 的方向始终相同 ( ).4 直流并励电动机实际空载转速等于理想空载转速 ( ).5 一台接在直流电源上的并励电动机, 把电源两个端头对调, 电动机就要反转 ( ).6 直流串励电动机负载运行时, 要求所带负载转矩不得小于 (1 4)T ( ).7 直流串励电动机转速不正常, 经检查, 发现电动机轻载运行, 此时采用增大电枢回路电阻的方法, 以达到增大负载电阻的目的 ( ).8 一台直流并励电动机带额定负载运行, 且在保持其他条件不变的情况下, 若在励磁回路串入一定电阻, 则电动机不会过载, 其温升也不会超过额定值 ( ) 四问答题.9 什么是直流电动机的工作特性?.3 什么是直流电动机固有机械特性? 人为机械特性有什么特点? 一台电动机有几条人为机械特性?.31 直流串励电动机有哪些特点? 使用中应注意哪些问题?.3 直流电动机实现反转有哪些方法? 画出直流并励电动机正反转接线图

12 .33 常用生产机械的负载转矩特性有哪几种?.34 为什么串励电动机不能在空载下启动或运行? 五计算题.35 一台并励直流电机并接于 V 直流电网运行, 已知支路对数 = 1, 磁极对数 P =, 电枢总导体数 =37 根, 额定转速 n = 15r min, 每极磁通 Φ = Wb, 电枢回路总电阻 R =.Ω, 励磁回路总电阻 R = 1Ω, 铁耗 P Fe = 36W, 机械损耗 P j = 4W, 试求 : (1) 此电机是发电机还是电动机运行状态? () 电机的电磁转矩 T (3) 输入功率 P 1 和效率 η.36 一台并励电动机, P = 17kW, U = V, n = 3r min, 励磁回路电阻 R = 181.5Ω, 电枢电阻 R =.144Ω, I = 88.9A 试求: 在额定负载时, 电枢回路串入电 R p =.15Ω 阻时的转速 n.37 一台并励电动机在 U = V, I = 8A 情况下运行, 电枢回路电阻 R =.1Ω, 励磁回路电阻 R = 9Ω, 额定效率 η =.86, 试求 : (1) 额定输入功率 P 1 () 额定输出功率 P (3) 总损耗 Σ P (4) 励磁回路铜耗 P Cu (5) 电枢回路铜耗 P Cu (6) 机械损耗和铁耗之和 P.38 一台并励直流电动机额定功率 P = 15kW, 额定电压 U = V 额定电流 I = 8A, 额定转速 n = 9r min, 电枢电阻 R =.3Ω, 励磁回路总电阻 R = 1Ω 试求: (1) 电动机刚接上电源瞬时的电枢电流 I () 额定输入功率 P 1 (3) 理想空载转速 n (4) 额定效率 η (5) 空载转矩 T (6) 额定输出转矩 T (7) 额定电磁转矩 T 43

第一章习题答案

执行器技术 @ 中国科学技术大学自动化系 by zhngchb@uc.du.cn 0. 第一章习题答案. 永磁材料最重要的三个参数是什么? 答 : 剩磁磁密 B r, 矫顽磁场强度 ( 矫顽力 )H c, 最大磁能积 (BH) x. 永磁体的工作点位于什么曲线上, 工作点的具体位置取决于什么? 答 : 永磁体的工作点位于去磁曲线上, 工作点的具体位置与永磁体的材料磁路的结构电机的工作状态 ( 是否空载