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1 - - SERAC ASCA Antriebssysteme

2 生产研发 也正是 Ortlieb 出色的开拓精神的体现 CenterGrip

3 Ortlieb 试

4 +8 标准 et.cn

5 全 : Ortlieb 的伺服电动系统推动了人类对宇宙太空的探索, 只有实现在负载条件下的精确位移定位人们才能进一步探寻宇宙的奥秘 专业领域 汽车制造业 轨道交通 机床工具 钢铁工业 航天航空业 测量技术 检测技术 医疗行业 注塑业 包装机械 非标自动化 油气勘探 纺织机械 农用机械 风力发电 建筑技术 太阳能产业 造纸业 食品工业 电子工业 net.cn x.niu@o

6 客户定制服务 我们团队的专业高效将会确保您利益的最大化 流畅的组织和生产体系为您提供创新, 多元化, 高效的产品和贴心的服务 这也意味着,Ortlieb 除了能够为您准备丰富的标准化的产品, 也能够快速高效地为您提供专业的客户定制的解决方案 与此同时, 您也可以享受我们从头至尾的咨询服务 我们的专家与您共同定制符合您要求的个性化的解决方案 我们也会竭尽所能, 与您一同制定最佳方案 已实现的定制方案 案例分析 : 客户需要全电动缸伺服压力系统 因此,Ortlieb 的伺服电动缸的优点也就显而易见了 它确保了更高效, 高低噪, 更耐用的机器生产, 并且与液压驱动系统相比, 我们的产品能够节约高达 8% 的能源 Ortlieb 和客户一同进行初期的可行性研究, 再到首批样品的生产, 实现最终的流水线成型产品生产 我们的服务不仅包含机器的使用, 也包括了在前期准备中的咨询, 解决方案, 产品规格和机器结构的讨论, 以及后期的机器组装, 人员培训, 维护和零部件的供应 产品优势 : 最大 kn 的压力超过 5 kw 的功率 最高速度为 mm/s 加速度 :-7m/s 行程 :mm 内置一体化的冷却液循环系统重复定位精度 :+/-. mm Ortlieb 满足客户的所有要求和期望并按照顾客的愿望制定精确的解决方案 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net

7 聚焦核心, 创造成果 伺服电动缸系统 迄今为止, 我们通常依赖于液压系统, 而 Ortlieb 则提供了除此之外的另一选择 ASCA 行星滚柱丝杠结合了行星滚柱和线性丝杠的功能特点 基于行星滚柱丝杠 (PWG) 理论基础 夹持系统 自上世纪初 9 年起,Ortlieb 就成为了创新, 可靠的工件夹持和刀具夹持的解决方案的代名词 不管是标准化的压紧式夹钳还是定制夹钳的单独生产, 我们与我们的专业人员始终于您为伴, 竭诚为您服务 而 SERAC 伺服电动缸也是以 ASCA 行星滚柱丝杠技术为核心基础开发的 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net

8 超强推力的伺服电动缸系统 迄今为止, 我们通常依赖于液压系统, 而 Ortlieb 则提供了除此之外的另一选择 ASCA 行星滚柱丝杠结合了行星滚柱和线性丝杠的功能特点 基于行星滚柱丝杠 (PWG) 理论基础 而 SERAC 伺服电动缸也是以 ASCA 行星滚柱丝杠技术为核心基础开发的 索引目录 ASCA 行星滚柱丝杠引言... 第 页工作原理... 第 页技术特征... 第 8 页标准产品及客户定制... 第 页数据及丝杠螺母 ( 标准产品 )... 第 页技术参数... 第 页客户定制... 第 5 页应用领域... 第 页 SERAC 伺服电动缸引言和产品优势... 第 8 页产品概述... 第 页 SERAC XH 产品简介... 第 页技术参数, 丝杠导程... 第 页选型参数, 尺寸和行程... 第 5 页 SERAC XHM 产品简介... 第 页技术参数... 第 8 页选型参数, 尺寸和行程... 第 9 页 SERAC KH 产品简介... 第 页技术参数, 丝杠导程... 第 页选型参数, 尺寸和行程... 第 页 SERAC LH 产品简介... 第 页技术参数... 第 页丝杠导程... 第 7 页选型参数... 第 8 页尺寸和行程... 第 9 页 ServoOne 伺服控制器产品简介... 第 页软件及配件... 第 页 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net

9 ASCA 行星滚柱丝杠 ASCA 行星滚柱丝杠结合了行星滚柱和线性丝杠的功能, 这两项功能的结合也使得驱动轴的体积和重量大大减少 SERAC 伺服电动缸 全新的伺服电动缸运用了 ASCA 行星滚柱丝杠的多种优点 SERAC 伺服电动缸其中之一的典型特征是其高效性 在许多的运用领域, 伺服电动缸都在逐步取代液压缸 ASCA 行星滚柱丝杠 PWG 及 PWG SERAC LH, XH, KH 及伺服控制器 ServoOne SERAC XHM 可用于组装灵活高效的伺服电动缸 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG

10 ASCA 行星滚柱丝杠 适用于自动化的集中大推力 ASCA 行星滚柱丝杠以行星滚柱丝杠 (PWG) 为基础 全新的丝杠技术将电机的旋转运动转化为直线运动 ASCA 行星滚柱丝杠的结构紧凑, 能够施加极大的压力 因为行星齿轮的减速功能, 所以电机间无需额外减速机进行连接 因其结构小巧紧凑, 并且能够实现高速的运动, 所以 ASCA 行星滚柱丝杠能够完全满足机电领域紧凑, 高效的解决方案的要求 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG

11 源于航空航天的伺服电动技术 发展背景 工业的解决方案 99 DLR D Wilhelm Narr Ortlieb Narr DLR Narr Ortlieb Ortlieb Narr ASCA Ortlieb Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net 5

12 工作原理 行星滚柱丝杠 通常情况下是在丝杆或螺母转动带动的机器的设备的运行, 而其间螺母和丝杆则是通过许多转动的行星滚柱连接起来的 部件之间相互的滚动摩擦接触带动传动扭矩的运动, 因此形成滚动摩擦变位系统 ( 非轴向间隙 ) 行星滚柱, 主轴丝杠和螺母套在每个接触点互相配合, 同步组成运动 在转动时, 丝杆按照转动方向进行轴向运动 大接触面积保证了丝杠机构的坚固稳定 因为丝杠侧面和行星滚柱的的接触点不停地在变化, 因此由系统问题引起的变位系统会增强机器的坚固性和耐用性, 变位系统程度的变化与力的方向, 力度, 转数, 温度和润滑程度都有关 左图展示了行星滚柱凭借大量内螺纹而进行的旋转运动 丝杆的导程是由不同行星轴上螺纹的间隙大小决定的 丝杠导程 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net

13 螺母 行星滚柱 导向螺纹 驱动螺纹 行星保持架 丝杆主轴 行星滚柱挡板 扭矩变化过程 [Nm] 能效变化过程 [%] 9 5 mm mm mm mm 8 轴向力 [kn] 8 轴向力 [kn] 该示意图展示了产生一定动力时所必需的驱动扭矩量 ( 不考虑主轴轴承 ) 该示意图展示了导程为 mm 和 mm 的 ASCA 行星滚柱丝杠的能效变化过程 例如 : 当导程为 mm 时, 生产 kn 的能量, 扭矩为.Nm 当导程为 mm 的时候, 扭矩为.9Nm 由图例可以看出, 小导程也可以达到非常好的工作效率 通过行星滚柱的初应力的效果, 在下部的施力处的效能较低, 但施加的力逐步增大 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net 7

14 ASCA 行星滚柱丝杠 导程精确至 mm 小体积, 多优点 : 高速高效重载高稳定性高动能转化率 行星滚柱丝杠结合主轴丝杠和行星滚柱的功能特征, 确保了部件的灵活性和部件的优化 因此, 配备 ASCA 行星滚柱丝杠的伺服电动缸不需要额外减速的功能部件 精确至 mm 的导程功能部件为我们带来的众多优势之一 独特的设计实现了动能的高效转化, 同时, 小导程的结构也能够带来高达 9% 的效能 因此, 轻小型的电机也能够为您生产出大量的动能 ASCA 行星滚柱丝杠无轴向间距, 能够灵活地应用于伺服电动技术 把旋转运动转化为直线运动, 然后通过对丝杠导程的调节实现准确的位移变化 ASCA 行星滚柱丝杠既适用于高速运动也同样适用于低速运动 部件的高速稳定性和高导程的应用保证了机器直线运动的高速运行 在短行程方面,ASCA 行星滚柱丝杠也优于传统的滚珠丝杠和滚柱丝杠 8 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net

15 适用于不同方案的特殊技术优势 ASCA 行星滚柱丝杠的多面潜能 : PWG 最大导程为.5mm 高动能转化率超强的集中推力重载高效灵活高速更耐用低噪音牢固的构造坚固性无轴向间隙 ASCA 行星滚柱丝杠适用于多种不同领域, 是您不可或缺的得力助手 : 取代液压缸 取代气压缸 周期短 ( 缩短工作周期, 产能翻倍 ) 适用于空间受限的机构中 提供大推力 提升速度快 低速行程 无滚柱复位设计, 低噪运行 轻型结构 短行程可按顾客要求定量生产 可用于批量生产 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net 9

16 ASCA 行星滚柱丝杠 标准产品及客户定制 适用于批量系列电机或非标解决方案 ASCA 行星滚柱丝杠的标准化产品系列能够提供八种不同大小的产品 螺母共有两种不同的规格, 以适应不同的固定方式 除此之外,ASCA 行星滚柱丝杠的灵活的结构构造也使得主轴和螺母的独立生产成为了可能 我们也可以制定高要求的定制化产品 Ortlieb 的顾客定制服务为您提供完整的集成电动改造的设计方案, 即使是特殊规格的产品也能为您带来针对性的解决方法 同时也解决了小空间大推力的问题, 因此可以运用在很多特殊行业 Ortlieb 的顾客定制服务使用伺服电动缸来改造超小型及中小型生产线. ASCA 行星滚柱丝杠 (PWG ) ( 标准化产品 ) ASCA 行星滚柱丝杠 (PWG ) ; 配备封闭式螺母套结构 ( 客户定制 ) Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net

17 少量部件实现高精 PWG 行星滚柱丝杠的结构部件被减至最少, 只选择其必须的组成部件, 减去不必要的部件 这样精剪集成一体化的结构设计, 使其行星滚柱丝杠的精确度, 稳定性达到最高 注意 : 由于 ASCA 丝杠没有滚柱复位设置, 所以丝杠运行非常安静 客户定制版 ASCA 行星滚柱丝杠, 适配标准化电机 客户定制版 ASCA 行星滚柱丝杠, 适配非标电机 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net

18 标准化 ASCA 行星滚柱丝杠 PWG PWG 产品技术参数 型号 PWG PWG PWG PWG PWG 5 PWG PWG PWG PWG 7 PWG,5,5 导程,5,5 9 9 p [mm] 8,5 5 7, ,5,5 额定 主轴长度 [mm] 9,,7 5,7 9,7,7,7,,7 7, 97,7 最大负载 [kn],5 9 7 负载 C [kn] 最高转速 [U/min] 最大主轴长度 L max [mm] 最大螺纹长度 S max [mm] 5 7 非标设计, 敬请垂询 电话 : Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net

19 圆柱螺母 (A) 法兰螺母 (A) 螺母型号 尺寸 ( 结构形状 : 圆柱形 ) Form: A 圆柱形 型号 D g L L a b t t ØD L L b a PWG x..-a 7 PWG x..-a 5 PWG x..-a 8 PWG x..-a 9 PWG 5 x..-a 5 PWG x..-a 7 PWG x..-a PWG x..-a PWG 7 x..-a 55 PWG x..-a 85 长度单位均为 mm 5 5,5 9 9, , 敬请垂询,8,5,5,5 5 尺寸 ( 法兰 ) Form: A 法兰 型号 D g D D D L L L L N W Ø D 5 W L Nx Ø D Ø D L L L Ø D Ø D PWG x..-a PWG x..-a PWG x..-a PWG x..-a PWG 5 x..-a PWG x..-a PWG x..-a PWG x..-a PWG 7 x..-a PWG x..-a 长度单位均为 mm , ,,5 5,5,, 9 7 5,5 敬请垂询 7,5 5 5,5 9 9, ,5 9, 敬请垂询 ,5 5 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net

20 标准化 ASCA 行星滚柱丝杠 产品技术参数 / 订购说明 参数 描述规格 订货代码 PWG PWG PWG PWG PWG 5 PWG PWG PWG PWG 7 PWG 丝杠导程 螺母形式 mm,5 mm mm mm mm,5 mm 5 mm mm 7,5 mm 8 mm 9 mm mm,5 mm mm,5 mm 5 mm 7,5 mm,5 mm 圆柱型 法兰型 A A 5,5,5,5,5 7, ,5,5 7,5,5 选型样例 大小丝杠导程螺母形式 PWG x - A Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net

21 客户定制版 ASCA 行星滚柱丝杠 极佳适配性的 ASCA 行星滚柱丝杠 您需要特殊尺寸或者特殊性能? 我们很乐意为您评估其可行性 您可以把您的图纸发给我们或者告诉我们您的想法 我们会为您提供切实可行的建议, 以满足您的需求 咨询服务 因为 ASCA 行星滚柱丝杠有许多可行的结构设计的可能性, 所以我们一般建议您尽可能早地找我们进行咨询 这样的话, 也可以尽可能地全面发挥出 ASCA 行星滚柱丝杠的潜能和优势 非标设计, 敬请垂询 电话 : Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net 5

22 应用计算 ASCA Servospindeln 使用寿命计算 ASCA 行星滚柱丝杠的使用寿命使用疲劳度参数 k =. 计算案例 对于下例的负载能力, 我们可以计算出其中的等量负荷和使用寿命 : C L 转 = F ( F ) L C FA A 使用寿命有 % 损坏率负载数等量负荷 F F L F L s 等量负荷 F A 的计算 ) 稳定负载 F FA = F F = kn F = kn F = 5 kn 负载级 负载级 L = 5 mm L = mm s 负载级 : ) 增长负载 F F max F A F F kn kn = + + = = 7kN 负载级 : F min FA = F = 5 kn ) 负载级 F F F L L F L s s 因此可得 FAges: A FAges = + ( ) F L F L L L A ( ) + ( ) 7kN 5mm 5 kn 5mm = mm =, kn ASCA 伺服电动缸 PWG 导程为 p = mm 负载数位 kn. 可得使用寿命为 : ( ) kn L = Umdr.,Mio 旋转, kn 当行程为 s = 5 mm 时, 配备 mm 导程的 ASCA 行星滚柱丝杠每行程进行 7,5 次转动. 使用寿命为 :, Mio =,5 Mio 行程 7,5 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net

23 应用计算 电机扭矩和电机转速的计算 电机扭矩的计算 ASCA 行星滚柱丝杠的驱动力矩可由下列算式得 : M PWG MPWG p Fa ηpwg p Fa = π η PWG ASCA 行星滚柱丝杠的驱动力矩导程轴向拉力 ASCA 行星滚柱丝杠的能效 电机扭矩的计算 电机扭矩可由下列算式得 : s n = p t Hub s p thub 行程导程行程累积的时间 在上述案例中, 大约为 mm 的行程可以在少于,5 s 中产生 不考虑加速度与刹车制动力可得 : ASCA 伺服电动缸的刹车扭矩可由下列算式得 : π M 刹车扭矩 = p ( -/ ) η PWG s mm s n = = = p t mm,5 s min min Hub MHalte p MBremse ηpwg 刹车扭矩导程刹车制动力扭矩 ASCA 行星滚柱丝杠的能效 当已知惯性扭矩时, 我们才可以计算出加速度和刹车制动的时间 电机所需的平均转速为 n = U/min 考虑到加速度和刹车制动力时, 转速也会相应的更高 计算案例 当轴向拉力为 F = kn, 且其主轴丝杠 p = mm,asca 行星滚柱丝杠的能效为 85 % 时, 人们可得到 ASCA 行星滚柱丝杠所必需的驱动力矩为 : M PWG mmkn = =, Nm π,85* 在设计电机扭矩的时候要充分考虑轴承摩擦的因素, 这取决于轴承的型号和润滑程度 具体参数您可以向轴承生产商咨询 在这一案例中, 拉力为 kn 时, 轴承摩擦系数大约为,5 Nm 电机所获得的必需的驱动扭矩为, Nm 在挑选电机时, 要注意考虑 5 % 的安全系数 可靠转速 ASCA 行星滚柱丝杠的最高可靠转速的转速系数如下 : d n < d n 计算案例 额定直径的 ASCA 行星滚柱丝杠, 单位为 mm 转速为 /min. ASCA 行星滚柱丝杠 PWG 转速为 n = U/min. 额定直径为 d =, mm. 因此可得 : * 该能效是指在额定负载下, 并且转速为 n = U/min 时的情况, 转速越高, 则摩擦越大, 能效则会降低 d n, mm = min = < 因此该种型号的丝杠的可靠转速为 U/min Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net 7

24 电动代替液压 SERAC 伺服电动缸 内置 ASCA 行星滚柱丝杠 随着 SERAC 伺服电动缸的发展, 在一系列工业生产过程的整套解决方案中,ASCA 行星滚柱丝杠的技术特性得到了充分的发挥 ASCA 行星滚柱丝杠的直驱结构 ( 无外置减速器 ) 以及行星滚柱同步无复位的运动方式, 构成了这款产品一系列的特有属性 8 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net

25 集中推力的超完整集成一体化结构适用于空间受限的机构中 通过使用高效, 重载, 无轴向间隙的 ASCA 行星滚柱丝杠可以快速实现很多的工业应用 由此应运而生的 SERAC 伺服电动缸在很多领域完美地取代了液压缸, 相比而言, 伺服电动缸也更加的干净环保 P P SERAC 伺服电动缸系统在众多领域中, 为实现最优化的系统提供了可能性 小导程, 大负载 可提供最小导程 mm 的丝杠, 其适用性更加完美 纤长外形设计的 SERAC 伺服电动缸适用于各式工业自动化领域中, 并且逐步取代液压缸在其行业中的地位 典型应用领域 塑型 P P P P P 通过 ASCA 行星滚柱丝杠来实现的集成一体化直线 电机设计, 更加高效, 可控 通过使用行星丝杠多点受力, 分散受力的技术, 大 大提高了其使用寿命 无轴向间隙 即使在超小导程的情况下,ASCA 行星滚柱丝杠的 滚柱自旋设计可以提供更长的使用寿命 在负载情况下提供最高精度的直接位置测量 P 通过使用丝杠直驱结构, 无滚柱复位设计, 使工业 降噪技术实现了一个质的飞跃 P 德国制造 装配 冲压 定位 注塑 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net 9

26 集成一体化成套解决方案 SERAC XH 绝大部分液压缸采取纤长外形的设计, 因此, 在许多工况下, 换用伺服电动缸的成本较低 SERAC KH 带有导轨条的高温固合适结构可承受一定范围的径向力 可以根据客户要求提供前段固定或两侧固定的安装方式 SERAC XH5 und XH 最长行程 : 5 mm 最大推力 :,5 kn bis kn 最高速度 : mm/s 详情请参见本书第 页 SERAC KH5 bis KH 最长行程 : 9 mm 最大推拉力 : ±,5 kn bis ± kn 最高速度 : mm/s 详情请参见本书第 页 SERAC XHM SERAC XH 分体式集成一体化伺服电动缸, 可安装配合任何伺服电机 SERAC XHM 最长行程 : 5 mm 最高速度 : mm/s 详情请参见本书第 页 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net

27 SERAC LH LH 系列为完整的组合式一体化伺服电动缸 通过配 备空心轴电机和直驱转轴螺母实现较长行程 ServoOne 对于伺服驱动器, 我们推荐优先使用 LTI 路斯特的高效驱动器, 但是原则上您也可以选择使用自己喜爱的驱动器 SERAC LH / LH5 / LH 最长行程 : mm 最大推力 : kn bis kn 最高速度 :5 mm/s 详情请参见本书第 页 ServoOne 伺服驱动器使用电脑控制软件 DriveManager 5 详情请参见本书第 页 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net

28 SERAC XH 强力伺服电动缸适用于高效运动机构 SERAC XH 超纤长外形 本款集成一体化行星伺服电动缸适用于各种工况条件, 完美地替代液压缸 行星滚柱丝杠主轴作为电极主轴转动, 丝杠螺母作为电机转子直接驱动 在很小的紧凑一体化机构中实现最优化的高效运动 SERAC 伺服电动缸可支持众多知名品牌的伺服驱动器 同时, 为了提供整套完整的解决方案, 我们与 LTI 路斯特公司合作提供 ServoOne 系列伺服驱动器 ( 详情请参考本书第 页 ) 产品概述 : P 适用于高效运动机构 ( 最大加速度 : 9, m/s ) P P P P P P 丝杠主轴直接驱动减少转动惯量 高效快速定位 最短运动周期 ( 加速快 ) 集成一体化转动限制轴 终端限位开关可直接装配于缸体上 SERAC XH 可装配刹车制动装置 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG net.cn x.niu@ortlieb.net

29 SERAC XH5 / XH 直驱式的行星滚柱丝杠伺服电动缸 7 9 图示 SERAC XH 8 5 端部带有内螺纹的活塞杆 (M x mm) 带内螺纹孔的安装法兰可选配的安全终端限位开关直接位置测量装置 : 在负重情况下提供最高精度 的直接位置测量 5 转动限制轴轨道 ASCA 行星滚柱丝杠 7 8 丝杠润滑孔电机主轴与行星滚柱丝杠集成一体化 9 紧凑的电机绕组 重载高精轴承电机刹车制动器 旋转编码器 (Resolver 或 sin/cos Vss) 电气接口 ( 电源接口和编码器接口 ) M 内螺纹安装法兰 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net

30 技术参数 SERAC XH5 / XH 技术参数 型号 导程 持续负载 持续负载 最大负载 速度 刹车制动力 负载参数 加速度 静止状态 低速状态 *() 电流 *() 电流 *() 电流 *() *(5) *() mm kn A kn A kn A mm/s kn kn/a m/s SERAC XH5,,8,5,5,5,9 5 5,,5,7,,8,5,5,9, 5,,7 9,,,9,,,,9 75,, 5, SERAC XH 8,,5, 5,, 5, 5,,,,,5 9, 5,,,7 5 9,,8,,8,5 7, 5,, 9, 7,,, 绝对静止状态下的持续负载 低速持续负载的情况下 短时间内的最大负载 持续负载情况下短期内的最高速度 5 低速匀速情况下每安培的加载 双倍额定电流下的孔在加速 丝杠导程 : 至 mm 负载 [kn] 产品型号 SERAC XH5 SERAC XH mm * mm * mm * mm * mm * mm * * 丝杠导程最大负载 [kn] 持续负载 [kn] 最高速度 [mm/s] 实际参数可能会产生偏差, 具体的数值以您的要求为基础 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net

31 产品技术参数, 尺寸和行程 SERAC XH 产品技术参数 / 订购说明 配件参数 产品描述 订货号 XH5 型号 / 尺寸 XH 5 mm 5 5 mm 行程 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm 丝杠导程 mm mm 刹车制动器 mm = 无刹车制动器 = VDC 刹车制动器 = Resolver, -polig C C D * 旋转编码器 = sin/cos Vss D 直线编码器 = Hiperface = 不含直线编码器 = 直接位置测量, 增量编码器, 正余旋 Vss = 直接位置测量, 增量编码器 RS E E E = 直接位置测量, SSI 绝对值编码器 E 固定方式 = 前端法兰固定 = 随动支架 H H * 在选择 SERAC XH5 含 Resolver 编码器的情况下, 是不提供电机刹车 (C) 选项的 选型样例 型号 / 尺寸行程丝杠导程刹车旋转编码器直线编码器固定方式 SERAC XH C - D - E - H 尺寸和行程 型号 SERAC XH5-5...C SERAC XH5-...C * 内置刹车 (C) 尺寸增加 5mm 行程 (H) 5 长度 (L) * 7 型号 SERAC XH-5... SERAC XH-... SERAC XH-5... SERAC XH-... SERAC XH-5... 行程 (H) 长度 (L) * E / E / E E (SSI 绝对 ) * 含或者不含刹车 (C, C) 尺寸一样长度单位均为 mm Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net 5

32 SERAC XHM 分体式伺服电动缸 SERAC XHM 内置驱动和位置测量的伺服电动缸 SERAC XH 分体式伺服电动缸集成行星滚柱丝杠 联轴器配合法兰设计适用于各种伺服电机 丝杠导程精确至 mm, 让相对较小的电机也能够提供更大的推力 产品概述 : P 推力可达 kn P 丝杠导程 mm 起 P 结构稳固 P 直接位置测量 P 无轴向间隙 P 超静音 P 在导程较小情况下也具备较高负载能力 P 使用寿命长 P 免维护 P 大扭矩伺服连接器 电机安装示意图 电机缸缸体电机端的卡紧螺丝锁紧螺帽电机联轴器大扭矩伺服连接器 任意品牌伺服电机 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net

33 SERAC XHM 分体式伺服电动缸 端部带有内螺纹的活塞缸 (M) 带螺纹孔 (M8) 的安装法兰 可选配的完全终端限位开关 直接位置测量装置 : 在负载情况下提供高精度的直接位置测量 5 转动限制轴轨道 ASCA 行星滚柱丝杠 7 ASCA 丝杠润滑孔 8 无间隙高精轴承 9 电气接口 ( 编码器接口 ) 电机连接头 螺纹孔 : 用于安装联轴器 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net 7

34 技术参数 SERAC XHM 技术参数 型号导程丝杠型号最大负载 空载转矩 转矩 / 负载 最大转矩 最高转速 5 速度 mm kn Nm Nm/kN Nm U/min mm/s PWGx,,,7, SERAC PWGx,,,9, 8 5 XHM PWGx,,,7 8,7 8 5 PWGx,,,9, 8 轴端部的最大推, 拉受力 低转速下 产生轴向力所需的转矩 最大负载情况的转矩 5 短时最大转速 额定负载下短时最高速 SERAC XHM 转矩曲线图 8 d c b a 电机转矩 [Nm] a 丝杠导程 mm b 丝杠导程 mm c 丝杠导程 mm d 丝杠导程 mm 负载 [kn] 8 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net

35 产品技术参数, 尺寸和行程 产品技术参数 / 订购说明 SERAC XHM 配件参数行程丝杠导程直线编码器 产品描述 5 mm mm 5 mm mm 5 mm mm mm mm mm = 不含直线编码器 = 直接位置测量, 增量编码器, 正余旋编码器 Vss = 直接位置测量, 增量编码器, AB, RS = 直接位置测量, SSI 绝对值编码器 订货号 XHM E E E E 选型样例 型号行程丝杠导程直线编码器 SERAC XHM E 电机联轴器 根据所选伺服电机选择适当的联轴器 SERAC XHM 尺寸和行程 长度 (L) * 型号 行程 (H) E / E / E E SERAC XHM ,5,5 SERAC XHM-...,5 8,5 SERAC XHM ,5,5 SERAC XHM-...,5 8,5 长度单位均为 mm * 长度 (L) 不含电机联轴器 8 SERAC XHM ,5,5 H 7,5 L 8 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net 9

36 SERAC KH 超紧凑型伺服电动缸适用于较短行程 SERAC KH 结构完整, 功能齐全 SERAC KH 伺服电动缸特别的盒式外壳设计不仅美观, 而且实用 所有的原件组成, 甚至包括电气接口都巧妙地隐藏在这个一体化的盒式结构里 产品概述 : P 结构紧凑, 稳固 P 较短的盒体尺寸 P 灵活的安装方式 : 两侧安装和前端法兰安装 P 两侧安装, 安装灵活, 极为便利 P 水冷板 ( 可选 ) P 理想用途 : 冲孔, 金属板加工 P 直接位置测量装置 : 在负载情况下提供最高精度的直接位置测量 SERAC 伺服电动缸可支持众多知名品牌的伺服驱动器 同时为了提供整套完整的解决方案, 我们与 LTI 路斯特公司合作提供 ServoOne 系列伺服驱动器 ( 详情请参见本书第 页 ) Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net

37 SERAC KH5 / KH / KH 一体化集成式导轨及精确定位系统 图示 SERAC KH 用途多样, 安装灵活 准确定位安装设备的接口槽 不对称的孔膜保证设备被安装在正确的位置 为提高持续负载能力可选择安装水冷板 ASCA 行星滚柱丝杠电机主轴与丝杠螺母一体化重载轴承具有高耐压性, 并且能够提供最长的使用寿命紧配合结构实现精确定位与高负载直接位置测量装置 : 在负载情况下提供最高精度的直接位置测量紧凑的电机绕组稳定的导轨结构旋转编码器 (Resolver 或 Hiperface) 电气接口 ( 电源接口和编码器接口 ) 可选配刹车制动器 可在任意一侧安装, 适配性强, 安装极为便捷 前端端部固定也可在法兰位置选装 A 面盖板 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net

38 技术参数 SERAC KH5 / KH / KH 技术参数 型号 导程 持续负载 持续负载 最大负载 速度 刹车制动力 负载参数 加速度 静止状态 低速状态 *() 电流 *() 电流 *() 电流 *() *(5) *() mm kn A kn A kn A mm/s kn kn/a m/s SERAC KH5,,8,5,5,5,9 5 5,, 5,,9,8,,5,, 5,,9,7 5,,7 7,5,,,5 8,,, SERAC KH,,7,5,,,5,,8,,,7,5, 7,5 9, 7,, 9,,8,7,,,,8 5,5,,,,,,,, 5,,7,9,, 8,5,5,,8,,8,7 SERAC KH 8,9,,,5, 5,5 5 8,, 5,,7,,,5,,,,5 7,5 5 5,, 8,,5,, 5,9, 9, 绝对静止情况下的持续负载 额定负载情况下短时间内最大速度 低速持续负载的情况下 ( 匀速情况下只 5 低速匀速情况下每安培的加载 有其中的 / 负载 ) 双倍额定电流下的空载加速 短时间内的最大负载 丝杠导程 : 至 5mm 负载产品型号 [kn] SERAC KH5 SERAC KH SERAC KH mm * mm * mm * mm * mm * mm * mm * mm * mm * mm * 5 mm * * 丝杠导程最大负载 [kn] 持续负载 [kn] 最高速度 [mm/s] 实际参数可能会产生偏差, 具体的数值以您的要求为基础 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net

39 产品技术参数, 尺寸和行程 SERAC KH 产品技术参数 / 订购说明 配件参数 产品描述 订货号 KH5 型号 / 尺寸 KH KH 行程丝杠导程刹车制动器旋转编码器直线编码器固定方式 5 mm 5 mm 9 mm mm mm mm mm 5 mm = 无刹车制动器 = 刹车制动器 VDC = Resolver, -polig = Hiperface = 不含直线编码 = 直接位置测量, 增量编码器, 正余旋编码器 Vss = 直接位置测量, 增量编码器 RS = 直接位置测量,SSI 绝对值编码器 = 前段法兰固定 = 侧面安装固定 C C D D E E E E H H 型号 / 尺寸 行程 丝杠导程 旋转编码器 增量编码器 直线编码器 固定方式 选型样例 SERAC XH C - D - E - H 尺寸和行程 型号 SERAC KH5 SERAC KH SERAC KH 行程 (H) C 5,5 7 长度 (L) C,5 7 所有尺寸单位 : mm Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net

40 SERAC LH 加装和不加装转动限制轴的伺服电动缸 SERAC LH 用途最广泛的运动模块 基本型号 LH, LH5, LH, 可选配以下所有的组 合方式 : 转动限制轴 电机刹车制动器 直线测量系统 旋转编码器 转动支架 保护等级 (IP7) 手风琴护套 我们也提供本产品及其配件的维修更换 本系列产品是集成一体化产品产品概述 : P 缸身纤长 P 结构紧凑, 稳定 P 模块式结构 P 可备选 : 转动限制轴, 刹车制动器, 精确的直线位移测量 P 即使是在高负载情况下 (kn) 也能实现较短的导程 ( 比如.5 mm) P 可直接在伺服电动缸上安装限位开关 SERAC 伺服电动缸可支持众多知名品牌的伺服驱动器 同时为了提供整套完整的解决方案, 我们与 LTI 路斯特公司合作提供 ServoOne 系列伺服驱动器 ( 详情请参见本书第 页 ) Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net

41 SERAC LH / LH5 / LH SERAC LH SERAC LH ASCA (Resolver / Hiperface) Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net 5

42 技术参数 SERAC LH / LH5 / LH 技术参数 型号导程持续负载最大负载速度刹车制动力负载参数加速度 mm SERAC LH 5,5 SERAC LH5,5,5 SERAC LH,5 7,5 低速持续负载的情况下 短时间内的最大负载 持续负载情况下短期内的最高速度 持续匀速情况下每安培的加载 5 双倍额定电流下的空载加速 *() 电流 *() 电流 *() *() *(5) kn A kn A mm/s kn kn/a m/s 85,8,5 7 7,5, ,, 5,9, 8 5 9,8 7, ,, 7 9,, ,,5 9 57,,7 5 5,, ,, ,, 5 7 5,, 8 7 9,,7 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net

43 丝杠导程 : 至 7,5 mm 负载 型号 [kn] SERAC LH SERAC LH5 SERAC LH mm * mm mm mm 5 mm,5 mm mm,5 mm mm,5 mm mm,5 mm mm 7,5 mm * 丝杠导程最大负载 [kn] 持续负载 [kn] 最高速度 [mm/s] 实际参数可能会产生偏差, 具体的数值以您的要求为基础 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net 7

44 产品技术参数 SERAC LH 产品技术参数 / 订购说明 配件参数 产品描述 订货号 LH 型号 / 尺寸 LH5 LH 行程 * 丝杠导程 转动限制轴 刹车制动器 旋转编码器 直线编码器 固定方式 5 mm mm mm mm,5 mm mm mm mm,5 mm 5 mm mm 7,5 mm = 无轨道及其转动限制轴 = 含轨道及其转动限制轴 = 无刹车制动器 = VDC 刹车制动器 = Hiperface, Singleturn- 绝对值编码器 = Resolver, -polig = 不含直线编码器 = 直接位置测量 SSI 绝对值编码器 ( 仅在 A 情况下 ) = 直接位置测量, 增量编码器, 正余旋编码器 Vss ( 仅在 A 情况下 ) = 直接位置测量增量编码器, RS ( 仅在 A 情况下 ) = 间接中法兰位置测量, 增量编码器, 正余旋编码器 Vss 7 = 间接中法兰位置测量, 增量编码器, RS = 前端法兰固定 = 随动支架 A A C C D D E E E E E E H H 5 5 7,5,5 7,5,5 7,5 7 * 非标设计, 敬请垂询 电话 : 选型样例 型号 / 尺寸行程丝杠导程转动限制轴电机刹车旋转编码器直线编码器固定方式 SERAC LH A - C - D - E - H 8 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net

45 尺寸和行程 尺寸和行程 SERAC LH A 型号 SERAC LH- -A-C-D SERAC LH- -A-C-D SERAC LH- -A-C-D SERAC LH- -A-C-D 行程 (H) 5// 长度 (L) 8,5 SERAC LH-A SERAC LH A 型号 SERAC LH-5-A -E SERAC LH-5-A -E, E, E SERAC LH--A -E SERAC LH--A -E, E,E SERAC LH--A -E 行程 (H) 5 5 长度 (L) 9,5,5,5,5,5 H H SERAC LH-A L L L SERAC LH--A -E, E, E,5 型号 SERAC LH- -A-C-D SERAC LH- -A-C-D SERAC LH- -A-C-D 行程 (H) 5// 长度 (L) 8 SERAC LH- -A-C-D,5 SERAC LH5 A 型号 SERAC LH5--A-C SERAC LH5--A-C SERAC LH5--A-C 行程 (H) 长度 (L) 8 SERAC LH5--A-C 8 SERAC LH5 A 型号 SERAC LH5--A-C SERAC LH5--A-C SERAC LH5--A-C 行程 (H) 长度 (L) 8,5 7,5 78,5 SERAC LH5--A-C 8,5 SERAC LH A 型号 SERAC LH--A-C SERAC LH--A-C SERAC LH--A-C 行程 (H) 长度 (L) SERAC LH--A-C 55 SERAC LH A 型号 SERAC LH--A-C SERAC LH--A-C SERAC LH--A-C 行程 (H) 长度 (L) SERAC LH--A-C 99 长度单位均为 :mm Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net 9

46 伺服控制器 ServoOne the system integrated servo controllers SERAC and ServoOne If you prefer one-stop linear drive solutions, we can offer you pre-parametered LTi servo controllers to suit your application, in close cooperation with LTi DRIVES GmbH. The hardware and software in the ServoOne servo controller range offer unrestricted use of the specific dynamics of the SERAC electric cylinders. Two series for customized solutions The servo controllers in the ServoOne and ServoOne junior series are used. Pictured above, left to right, are: ServoOne junior BG (rated current.5 A) ServoOne junior BG (rated current.5 A) ServoOne BG (rated current A) ServoOne BG (rated current A) Short ServoOne profile: High-speed communication Via popular field bus interfaces such as PROFIBUS, EtherCAT, SERCOS II & III, PROFINET IRT, CANopen... High-performance control For precise and dynamic linear motion Optional integration of iplc to IEC Allows rapid adaptation to the actual application with direct access to the drive controller peripherals Integrated functional safety STO (Safe Torque Off) as standard. Other functions are available as options Compact size For optimum control cabinet utilization Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG

47 PC user software and peripherals DriveManager 5 With the DriveManager PC user software, parameter adjustments and fine tuning can be carried out during commissioning. The user has access to all the main parameters. At the same time the DriveManager with cockpit and -channel oscilloscope offers extremely good diagnosis options and support with project management. Activation The servo controller can be controlled via either the most popular field bus systems or an integrated PLC to IEC or analog and digital inputs. Cable sets SERAC drives are connected to the ServoOne servo system by preassembled power and encoder cables. Compatible cable sets for connection to many different makes of servo controller are also available. Other accessories for the LTi servo controller With line chokes, brake resistors and line filters compatible with the ServoOne servo system, all the components for a complete drive package are available. Parameter set For quick and easy commissioning of the drive, the servo controllers are equipped before delivery with a parameter set tailored to SERAC drives. It contains the motor data, the encoder parameter settings and a basic setting for the controller. After connection to the field bus system of the installation, the many different drive functions can then be obtained by a few adjustments to the parameter set. New Help system DriveManager 5 Help Device Help for ServoOne single-axis system and ServoOne junior The Help is implemented in DriveManager 5 It is also available separately as a chm or pdf file under Downloads. Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG x.niu@ortlieb.net

48 Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG Dettinger Str. 9 7 Kirchheim / Teck Germany Tel. +9 ()7-99- Fax +9 () info@ortlieb.net 德国奥尔特力精密机械有限公司建邺区白龙江西街 号 9 南京市 电话 :+8 () 传真 :+8 () x.niu@ortlieb.net Ortlieb Präzisionssysteme GmbH & Co. KG. D-A-D- Alle Rechte vorbehalten Technische Änderungen vorbehalten Für Druckfehler wird keine Haftung übernommen.

SB 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 塑料外壳 ( UL94 V-0), 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 C 范围 : 1.0 至 150μF 额定电压 : 700 至 1100 VC 偏差 :

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