第 期 黄辉祥, 等 : 基于超弹性模型的牙周膜生物力学响应 341 牙周膜是连接牙齿与牙槽骨之间的纤维结蒂组织, 其具有支持牙齿, 传递 吸收和分散咬合力的作用, 在口腔正畸及其生物力学研究中扮演着重要的角色. 正畸矫治中, 正畸力通过牙齿作用在牙周组织上, 进而直接或间接地作用在颌骨上, 从而引
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1 第 43 卷第 期 013 年 3 月 东南大学学报 ( 自然科学版 ) JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY(NaturalScienceEdition) Vol.43 No. Mar.013 doi: /j.isn 基于超弹性模型的牙周膜生物力学响应 1 黄辉祥 1 汤文成 吴 斌 严 3 斌 ( 1 东南大学机械工程学院, 南京 11189) ( 南京林业大学机电工程学院, 南京 10037) ( 3 南京医科大学口腔医学院, 南京 1009) 摘要 : 牙周膜应力应变关系表现为指数形式, 为了更准确地研究牙周膜的生物力学响应, 提出采用指数形式的超弹性应变能函数进行研究. 基于连续介质力学理论推导出超弹性模型本构关系, 使用人体牙周膜单轴拉伸实验数据并利用最小二乘法对超弹性模型进行参数拟合, 同时进行拟合误差分析. 结果显示较少参数的 Mooney Rivlin 指数模型能更好地拟合实验数据. 利用 ABAQUS 材料子程序 UHYPER 编制模型的接口程序, 通过对拉伸实验情况的模拟计算, 验证了开发的模型子程序的有效性. 最后, 比较分析了正畸力下的超弹性与线弹性牙周膜的生物力学响应. 结果表明 : 应力和应变主要集中在牙周膜牙颈和根尖处, 且超弹性牙周膜中部存在局部应力集中 ;Mooney Rivlin 指数模型能提高牙周膜瞬时弹性响应的预测精度. 关键词 : 口腔正畸 ; 超弹性模型 ; 数值模拟 ; 牙周膜 ; 生物力学中图分类号 :R 文献标志码 :A 文章编号 : (013) Biomechanicalresponseforperiodontalligamentbasedonhyperelasticmodel HuangHuixiang 1 TangWencheng 1 WuBin YanBin 3 ( 1 SchoolofMechanicalEngineering,SoutheastUniversity,Nanjing11189,China) ( SchoolofMechanicalandElectronicEngineering,NanjingForestryUniversity,Nanjing10037,China) ( 3 SchoolofStomatology,NanjingMedicalUniversity,Nanjing1009,China) Abstract:Themechanicalbehaviouroftheperiodontalligament(PDL)isexpresedasexponential form.inordertomoreaccuratelyinvestigatethemechanicalresponseofthepdl,thestrainenergy functionsforhyperelasticmodelsareintroduced,thentheconstitutiveequationsforhyperelasticmod elsarededucedbasedoncontinuum mechanics.theexperimentaldataofuniaxialtensionfrom hu manpdlisfitedtoobtaintheparametersofthemodelsbymeansoftheleastsquaremethod.ac cordingtotherelativeerorsofthedatafiting,themooney Rivlinexponentialmodelwithlespa rametersismoreappropriatefordescribingthemechanicalpropertiesofthepdl.thematerialsub routineuhyperoffiniteelementsoftwareabaqusisdevelopedtosimulatethebiomechanicalre sponsesofthepdlunderitstensionexperiment.thedevelopedsubroutineisprovedtobevalid.fi naly,thesubroutineisappliedtosimulateandcomparethemechanicalresponsesofthehyperelastic andlinearelasticpdlundertheorthodonticforce.theresultsshowthatthestresesandthestrains areconcentratedintheareasnearthecervicalpositionsandtherootapexforthepdl,andthelocal stresconcentrationsappearinthemiddleofthepdl.themooney Rivlinexponentialmodelcan improvethepredictionaccuracyoftheinstantaneouselasticresponseofthepdl. Keywords:orthodontic;hyperelasticmodel;numericalsimulation;periodontalligament;biome chanics 收稿日期 : 作者简介 : 黄辉祥 (1983 ), 男, 博士生 ; 汤文成 ( 联系人 ), 男, 博士, 教授, 博士生导师,tangwc@seu.edu.cn. 基金项目 : 江苏省博士后科研基金资助项目 (110046C). 引文格式 : 黄辉祥, 汤文成, 吴斌, 等. 基于超弹性模型的牙周膜生物力学响应 [J]. 东南大学学报 : 自然科学版,013,43(): [doi: /j.isn ]
2 第 期 黄辉祥, 等 : 基于超弹性模型的牙周膜生物力学响应 341 牙周膜是连接牙齿与牙槽骨之间的纤维结蒂组织, 其具有支持牙齿, 传递 吸收和分散咬合力的作用, 在口腔正畸及其生物力学研究中扮演着重要的角色. 正畸矫治中, 正畸力通过牙齿作用在牙周组织上, 进而直接或间接地作用在颌骨上, 从而引起一系列的生物反应, 致使牙槽骨发生改建, 最终使牙齿的位置发生变化, 产生移动. 牙周膜的应力 应变是正畸牙齿移动的始动因素, 参与牙槽骨的重建过程 [1]. 由于牙周膜的复杂性及实验力学的局限性, 当前对牙周膜的生物力学研究多采用有限元方法. 要获得准确的有限元分析结果, 合适的牙周膜材料本构模型是关键, 牙周膜的生物力学响应可以通过本构模型来进行预测, 从而为牙齿动态仿真及正畸力量化奠定理论基础. 以前的有限元分析中牙周膜多采用线弹性本构模型 [34], 但是牙周膜表现出明显的非线性, 其生物力学特性也更适于用非线性本构模型来描述 [5], 其本构关系曲线具有指数形式, 当前研究局限于采用经典常规的超弹性模型来研究牙周膜的力学性能, 低阶模型描述能力差, 高阶模型参数多且参数因牙周膜实验数据缺少而不易确定, 因此, 用尽可能少的参数描述牙周膜材料的实际力学性能且无显著偏差的超弹性模型是必要的. 但利用指数形式的超弹性模型开展牙周膜生物力学响应的研究鲜有报道. 本文基于指数形式的超弹性模型, 借助于有限元模型子程序对正畸力下牙周膜的生物力学响应进行了分析研究. 1 超弹性本构模型 超弹性模型的本构关系可以用应变能的形式表示 [6] : W(C)=U(J)+ 珡 W( 珚 C) (1) 式中,U 和珡 W 分别为体积应变能和等体积应变能 ; C=F T F=J 3 珚 C, 珚 C 和 J 分别为右 Cauchy Green 变形张量 等体积右 Cauchy Green 变形张量和体积率,F= x 为变形梯度. 右 Cauchy Green 变形张量 X C 的 3 个主不变量为 I 1 =trc,i = 1 [(trc) -(trc )],I 3 =detc () 单轴拉伸实验下, 其 3 个主方向上的伸长率为 λ 1 =λ,λ =λ 3 =λ -1, 则 λ 0 0 F= 0 λ λ -1 λ 0 0 C=F T F= 0 λ λ I 1 =λ +λ -1, I 1 C =I, I C =I 1I-C (3) 对于不可压缩的牙周膜, 其超弹性应变能为 W(C)= 珡 W( 珚 C),J=detF=1, 因此 C= 珚 C.Green 应变 E 与 C 的关系如下 : E= 1 (C-I) (4) 第二 Piola Kirchhof 应力张量为 S= W E = W C 则不可压缩材料的 Cauchy 应力为 式中,p 为静水压力. (5) σ=-pi+f W C FT (6) 超弹性本构模型较多, 目前得到广泛应用的主要有 Mooney Rivlin 模型 Neo Hookean 模型 Yeoh 模型和 Ogden 模型等 []. 对于生物软组织来说, 其 应力应变关系曲线表现为指数形式 [7], 即初始应力随应变平缓变化, 当应变达到一定程度时, 应力随应变迅速增加, 而 Mooney Rivlin 模型 Neo Hookean 模型及低阶 Ogden 模型等的指数性较差. 为了能够更好地描述生物软组织的力学特性, 一些学者在原有经典模型的基础上提出了指数形式的修正模型, 主要有 Mooney Rivlin 指数模型 [8] Og [7] den 指数模型等. Mooney Rivlin 指数模型为 W=c 1 (exp(c (I 1-3))-1)+c 3 (I -3)(7) 式中,c 1,c,c 3 为材料参数. 由式 (6) (7) 及单轴拉伸条件 (σ =σ 33 = 0), 可得 p=λ -1 [c 1 c exp(c (λ +λ -1-3))+c 3 (λ +λ -1 )] (8) σ 11 =c 1 c exp(c (λ +λ -1-3)) (λ -λ -1 )+c 3 (λ-λ - ) (9) Ogden 指数模型为 W=c 1 (exp(c (λ α 1 1 +λ α 1 +λ α 1 3-3))-1)+ c 3 (λ α 1 +λ α +λ α 3-3) (10) 式中,α 1,α 为材料参数. ( ) S= W = W λ 1 C λ 1 C + W λ λ C + W λ 3 λ 3 C (11) σ 11 =c 1 c exp(c (λ α 1 +λ -α 1 / -3)) (λ α 1 -λ -α 1 / )+c 3 α (λ α -λ -α / ) (1)
3 34 东南大学学报 ( 自然科学版 ) 第 43 卷 在实际工程应用中, 通常可直接测量获得工程应力 τ( 即第一 Piola Kirchhof 应力 ) 和工程应变 ε. 工程应力 τ 与 Cauchy 应力 σ( 真应力 ) 的关系为 σ=τf T (13) 利用伸长率与工程应变关系 λ i =1+ε i (i=1,,3), 式 (9) 与式 (1) 可改写为拉伸方向上的工程应力 τ 与工程应变 ε 的关系. 本构模型参数确定 牙周膜本构模型研究在国内较少, 缺少相关的实验数据, 而在国外是研究热点, 但由于人类牙周膜结构的复杂性和特殊性, 较多的是采用动物实验. 文献 [9] 数据来源于对 名女性患者的体内拉伸实验, 虽然获得的数据较少, 但可信度较高 [5]. 因此本文采用文献 [9] 中牙周膜的单轴拉伸实验数据分别对 Ogden 指数模型和 Mooney Rivlin 指数模型以最小二乘法进行拟合, 拟合曲线如图 1 所示, 拟合计算获得的模型参数见表 1. 数据拟合的相对误差为 E R = N i=1 ( ) 1- τth i τ test i (14) 式中,τ test i 为实验数据的应力值 ;τ th i 为模型应力表达式对应的计算值. 3 有限元模拟与分析 3 1 模型的有限元实现及验证 本文采用 Mooney Rivlin 指数模型对牙周膜生物力学响应进行分析, 由于通用有限元软件 ABAQUS 材料库中缺少 Mooney Rivlin 指数材料本构模型, 需要对其用户子程序 UHYPER 或 UMAT 进行二次开发. 对于 UHYPER,ABAQUS 需知道应变能函数对应变不变量的第一 二阶偏导 [10] W, 即, W, I 1 I W, W, W. I 1 I I 1 I 为验证 Mooney Rivlin 指数模型 UHYPER 子程序的有效性, 对牙周膜拉伸实验情况进行模拟计算, 施加的拉伸载荷为 1MPa, 利用 UHYPER 子程序进行计算获得的应力分布云图如图 所示. 选取其中一个单元, 提取该单元一个积分点处的应力和应变值, 得到应力应变关系曲线 ( 即数值仿真曲线 ), 与理论模型曲线进行对比, 如图 3 所示. 从图 3 可看出, 应用 UHYPER 子程序后 ABAQUS 计算结果与实验数据拟合结果具有良好的一致性, 表明了本文开发的 Mooney Rivlin 指数模型 UHYPER 子程序的正确性及有效性. 图 1 Ogden 与 Mooney Rivlin 指数模型的拟合曲线 图 牙周膜拉伸模拟应力云图 表 1 超弹性指数模型参数 模型 c 1 c c 3 α 1 α Ogden Mooney Rivlin 从图 1 可见,Ogden 指数模型和 Mooney Rivlin 指数模型与单轴拉伸实验数据的拟合效果较好, 其数据拟合的相对误差分别为 和 虽然两模型数据拟合的相对误差较大, 但其拟合曲线在整个应变区域是稳定的, 拟合误差较大可能是文献 [9] 中的牙周膜单轴拉伸实验数据的分散性大所致. 从计算的拟合相对误差来说,Mooney Rivlin 指数模型更适合描述牙周膜的瞬时超弹性. 图 3 应力应变关系曲线对比 3 有限元建模及分析采用 CT 对正畸患者的上中切牙进行扫描, 借助于医学图像建模软件 Mimics 和逆向工程软件 Catia 建立牙齿 牙周膜和牙槽骨的三维几何模型,
![线弹性模型中设置牙周膜弹性模量为 0 667MPa, 泊松比为 0 49 [11]. 应比使用线弹性模型更为合理. 两者应力主要集中分布在牙周膜牙颈处和根尖部位, 其最大应力出现在舌侧牙周膜牙颈处, 为压应力, 同一侧根尖处产生拉应力, 而唇侧的应力情况则相反, 研究结果与文献 [,1] 一致. 此外, 在超弹性牙周膜根尖和牙颈之间的部分存在局部的应力集中.](/docs-images/93/112196032/images/4-1.jpg "个模型的最大主应力值分别为 7190MPa 和 0 1451MPa. 图 6 为正畸力作用下的超弹性牙周膜的应变响应, 其分布情况与应力相似. 图 6 超弹性模型牙周膜应变 4 结语 图 4 中切牙 牙周膜和牙槽骨 CAD 模型图 5 分别为超弹性模型和线弹性模型下的牙周膜的应力响应云图.")
4 第 期 黄辉祥, 等 : 基于超弹性模型的牙周膜生物力学响应 343 如图 4 所示, 牙周膜厚度为 0 mm, 位于牙齿和牙槽骨之间. 由于牙齿和牙槽骨的弹性模量是牙周膜的 0000~30000 倍, 因此在有限元模型中将牙齿和牙槽骨作为刚性体以节省计算资源, 它们和牙周膜之间的接触约束采用绑定连接, 牙周膜采用 C3D8H 单元, 在牙冠上唇舌方向施加大小为 1N 的正畸力, 利用开发超弹性模型的 ABAQUS 子程序 UHYPER 及线弹性模型分别对牙周膜在正畸力作用下的生物力学响应进行模拟分析研究. 线弹性模型中设置牙周膜弹性模量为 0 667MPa, 泊松比为 0 49 [11]. 应比使用线弹性模型更为合理. 两者应力主要集中分布在牙周膜牙颈处和根尖部位, 其最大应力出现在舌侧牙周膜牙颈处, 为压应力, 同一侧根尖处产生拉应力, 而唇侧的应力情况则相反, 研究结果与文献 [,1] 一致. 此外, 在超弹性牙周膜根尖和牙颈之间的部分存在局部的应力集中. 个模型的最大主应力值分别为 7190MPa 和 MPa. 图 6 为正畸力作用下的超弹性牙周膜的应变响应, 其分布情况与应力相似. 图 6 超弹性模型牙周膜应变 4 结语 图 4 中切牙 牙周膜和牙槽骨 CAD 模型图 5 分别为超弹性模型和线弹性模型下的牙周膜的应力响应云图. 从图中可看出两者的应力分布存在较大的差异, 线弹性模型牙周膜的应力分布相对于超弹性模型的较均匀, 且最大应力大于超弹图 5 超弹性和线弹性模型牙周膜应力对比性模型的最大应力. 然而, 由于牙周膜几何结构的复杂性致使应力分布情况并不均匀, 这表明采用非线性超弹性模型来模拟计算牙周膜的生物力学响 由于牙周膜拉应力应变关系呈现非线性的指数形式, 本文将 Mooney Rivlin 指数模型引入到牙周膜生物力学响应的模拟分析中, 利用人体牙周膜拉伸实验数据, 拟合出模型的材料参数. 因实验数据较少且发散性大, 导致数据拟合的相对误差较大, 会影响模型对牙周膜力学特性的描述能力, 因此, 较为精确可靠的力学实验数据是牙周膜力学模型研究亟待解决的问题. 在超弹性指数模型本构关系的基础上, 开发了模型的 ABAQUS 用户子程序 UHYPER, 通过拉伸实验测试数据的模拟计算验证了子程序开发的正确性, 同时该子程序具有比较理想的计算精度, 从而为自定义的本构模型开发提供了借鉴.Mooney Rivlin 指数模型能够较好地描述牙周膜的瞬时弹性响应. 牙周膜不仅表现出瞬时的超弹性, 还表现为与时间历程相关的黏弹性, 后续工作重点是如何将牙周膜的超弹性与黏弹性结合起来, 建立一个能够全面描述牙周膜生物力学特性的黏超弹性本构模型, 同时开展人体体内实验测试研究来进一步验证和评价所构建的本构模型. 参考文献 (References) [1] KawarizadehA,BourauelC,JagerA.Experimental andnumericaldeterminationofinitialtoothmobilityand materialpropertiesoftheperiodontalligamentinrat molarspecimens[j].eurjorthod,003,5(6):
5 344 东南大学学报 ( 自然科学版 ) 第 43 卷 [] WuBin,TangWencheng,YanBin.Studyonstres distributioninperiodontalligamentofimpactedtooth basedonhyperelasticmodel[c]//ieee Information Engineering and ComputerScience.Wuhan, China, 009: [3] LuHongfei,MaiZhihui,ChenQi,etal.Initialstres distributionofthemaxilaryanteriorteeth,periodontal ligamentandalveolarbonebydiferentintrudingload ings:athree dimensionalfiniteelementanalysis[j]. JournalofClinicalRehabilitativeTisueEngineeringRe search,011,15(48): [4] HohmannA,KoberC,YoungP,etal.Influenceof diferentmodelingstrategiesfortheperiodontalliga mentonfiniteelementsimulationresults[j].am J OrthodDentofacialOrthop,011,139(6): [5] 魏志刚, 汤文成, 严斌, 等. 基于黏弹性模型的牙周膜生物力学研究 [J]. 东南大学学报 : 自然科学版,009, 39(3): WeiZhigang,TangWencheng,YanBin,etal.Biome chanicalanalysisofperiodontalligamentbasedonvisco elasticmodel[j].journalofsoutheastuniversity:nat uralscienceedition,009,39(3): (inChi nese) [6]NataliAN,CarnielEL,PacanPG,etal.Experimen tal numericalanalysisofminipig smulti rooted teeth [J].JournalofBiomechanics,007,40(8): [7] ZhanGao,ListerK,DesaiJP.Constitutivemodeling oflivertisue:experimentandtheory[j].annalsof BiomedicalEngineering,010,38(): [8] ChuiC,KobayashiE,ChenX,etal.Compresionand elongationexperimentsandnon linearmodelingofliver tisueforsurgicalsimulation[j].medbiolengcom put,004,4(6): [9]YoshidaNoriaki,KogaYoshiyuki,PengChien Lun,et al.invivomeasurementoftheelasticmodulusofthe humanperiodontalligament[j].medengphy,001, 3(8): [10]HibbitD,KarlsonB,SorensenP.ABAQUS/stand arduser smanual[m].pawtucket,ri,usa:das saultsystèmessimuliacorp,010. [11] TanneK,YoshidaS,KawataT,etal.Anevaluation ofthebiomechanicalresponseofthetoothandperi odontium toorthodonticforcesinadolescentandadult subjects[j].britishjournaloforthodontics,1998, 5(): [1]CataneoPM,DalstraM,MelsenB.Straininperio dontalligamentandalveolarboneasociatedwithor thodontictoothmovementanalyzedbyfiniteelement [J].OrthodCraniofacRes,009,1():10 18.
第 3 期 魏志刚, 等 : 基于黏弹性模型的牙周膜生物力学研究 485 作用, 凝胶状的基体使牙周膜表现出不可压缩或接 近不可压缩的特性, 同时表现出一定的黏性, 关于牙周膜特性的研究是国内外的一个热点. 以前的有限元分析中牙周膜多采用线弹性本构模型, 但牙周膜的特性更适于用非线性本构模型来描述
第 39 卷第 3 期 29 年 5 月 东南大学学报 ( 自然科学版 ) JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY(NaturalScienceEdition) Vol 39 No 3 May 29 doi:1.3969/j.isn.11-55.29.3.13 基于黏弹性模型的牙周膜生物力学研究 1 魏志刚 1 汤文成 严 2 斌 2 杨宝宽 ( 1 东南大学机械工程学院,
76 (03 ) 8, 0.%, 0.94%, 6 0 4, Ф=0mm, h =30mm 3. INSTRON5544, [6] Mulins,, mm/min, 0mm, Merlin Fig. Thedeviceofcompressiontest 3 - Fig. Nominalstress-
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8 6 03 JOURNAL OFEXPERIMENTAL MECHANICS Vol.8 No.6 Dec.03 00-4888(03)06-076-09 * 0,,,, (., 03004;., 70049) INSTRON5544 0 Mooney-Rivilin Yeoh,,, Mooney-Rivilin Yeoh - - Mooney-Rivilin Yeoh, ABAQUS, Mooney-Rivilin
自然科学版 预处理 视盘粗定位 视盘垂直坐标的粗定位 视盘水平坐标的粗定位
自然科学版 文章编号 视网膜图像中视盘的快速自动定位方法 赵晓芳 林土胜 李碧 摘 要 基于眼底视网膜血管的分布结构及视盘本身的特点 提出一种快速自动定位视盘的方法 首先根据视网膜血管的网络分布结构大致定位视盘的垂直坐标 然后根据视盘 的亮度信息及视盘与血管的关系来定位视盘的水平坐标 最后把视盘限定在以粗定位的视盘为中心的一个小窗口内 用 变换精确定位视盘中心 该方法不需要事先分割视网膜血管 也不需要对算法进行训练
标题
第 35 卷第 期西南大学学报 ( 自然科学版 ) 3 年 月 Vol.35 No. JouralofSouthwestUiversity (NaturalScieceEditio) Feb. 3 文章编号 :673 9868(3) 69 4 一类积分型 Meyer-KiḡZeler-Bzier 算子的点态逼近 赵晓娣, 孙渭滨 宁夏大学数学计算机学院, 银川 75 摘要 : 应用一阶 DitziaṉTotik
浙江大学材料与化学工程学院博士学位论文铝内衬轻质高压储氢容器强度和可靠性研究姓名 : 开方明申请学位级别 : 博士专业 : 化工过程机械指导教师 : 郑津洋 20070801 浙江人学工学博士学位论文 同几何结构的金属材料的有限元计算结果 轴向位移云图见图３
吉林大学学报 工学版 ２４４ 第 ４ 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 ７ 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 ３ 所示 图４ 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Ｆｉｇ ４ Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ｒａｔｅ ａｎｄ ｉｎｐｕｔ η ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ 图５ Ｆｉｇ ５ 滚转角随时间的变化波形 Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ
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第 卷 第 期年 月 中 国 公 路 学 报 孟 瑾 朱 平 胡志刚 根据耐久性试验中常用的整车台架试验方法 通过多体动力学模型仿真模拟整车在四轮路面 激励下的运动状态 提取车身与底盘连接位置的载荷历程 采用有限元法分析动载荷作用下的车身 结构响应 基于传统的应力 寿命方法 方法 寻找车身薄弱环节 辨识危险零件应力 双轴性 并选择多轴疲劳损伤参量预测车身疲劳寿命 分析结果表明 结合多体动力学与多轴疲劳的寿命
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第 29 卷第 9 期 Vol. 29 NO. 9 重庆工商大学学报 ( 自然科学版 ) J Chongqing Technol Business Univ. Nat Sci Ed 2012 9 Sept. 2012 1672-058X 2012 09-0076 - 06 * ABAQUS 1 2 1 2 1 2 1. 400074 2. 400074 初始地应力是岩土工程数值模拟时必需考虑的重要因素,
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Fig1 Theforceappliedtothetrainwhenrunning :w = w j +w q (3) :w = w = w 0 +w j (4) w i 121 基本阻力 w r = 600 R ( N/kN) (8) :R : [2] w s [3] w s =0
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31 4 2012 8 JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol31No4 Aug2012 :1001-4373(2012)04-0097-07 * 张友兵 张 波 ( 100073) : 分析了列车运行过程中的受力情况 给出了制动过程中减速度的计算方法 并采用正向 反向两种迭代方式计算列车制动曲线 两种方式计算出的制动曲线一致 证明了计算制动曲线的方法是正确的
第 期 曹 源 等 形式化方法在列车运行控制系统中的应用
第 卷 第 期 年 月 交通运输工程学报 曹 源 唐 涛 徐田华 穆建成 为了确保列车运行控制系统设计和开发的正确性 比较了仿真 测试和形式化 种能够验证 系统设计正确性的方式 根据列车运行控制系统对安全的苛求性 提出了 个与系统安全相关的重要特性 即实时性 混成性 分布 并发 性 反应性 并分析了与这些特性相关的具体形式化方法 通 过对每种形式化方法的数学基础和应用范围的分析和归类 给出了各种方法的优势和不足
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35 4 2013 8 1),2) (, 100192) (, 100083) HyperMesh ABAQUS. ABAQUS Mooney--Rivlin, Ogden Yeoh 3. 100% Mooney--Rivlin 100%, Yeoh Ogden..,,, TH145.4 A DOI 10.6052/1000-0879-13-030 APPLICATION OF DIFFERENT
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从美国 加拿大 英国 澳大利亚 韩国和日本图书馆学情报学学院的发展历程入手 介绍并分析国外图书馆学情报学研究生教育的改革与重组 教学目标与教学方法 专业设置与课程体系 师资队伍与学生情况 入学资格与毕业条件 进而对我国的图书馆学情报学研究生教育制度提出一些改进意见 图书馆学 情报学 研究生 教育 作者简介 葛敬民 男 年生 教授 硕士生导师 刘荣华 女 年生 硕士生 王林 男 年生 硕士生
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气溶胶光学厚度 的测量原理 Ê
肖钟湧 江洪 余树全 周国模 陈然 宋晓东 焦荔 洪盛茂 常杰 江波 南京大学国际地球系统科学研究所 南京 浙江林学院国际空间生态与生态系统生态研究中心 杭州 杭州市环境监测总站 杭州 浙江大学生命科学学院 杭州 浙江省林业科学研究院 杭州 气溶胶光学厚度 的测量原理 Ê 仪器和观测 实验场地 数据处理 气溶胶光学厚度的高光谱反演 浑浊度系数 波长指数 Ê Ê 精度检验 气溶胶光学厚度 浑浊度系数
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第 05 期 董房等 : 一种卫星遥测在线状态监测及分析系统的设计 WEB 1 2 总体功能及组成 2.1 总体功能 1 2 3Web 2.2 结构组成 Web WEB WEB 2.3 系统各模块接口关系
电子科学技术 Electronic Science & Technology 电子科学技术第 02 卷第 05 期 2015 年 9 月 Electronic Science & Technology Vol.02 No.05 Sep.2015 年 一种卫星遥测在线状态监测及分析系统的设计 董房 1,2, 刘洋 2, 王储 2 2, 刘赞 (1. 上海交通大学, 上海,200240; 2. 上海卫星工程研究所,
第 期 房建成等 动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究
第 卷第 期 年 月 东南大学学报 房建成万德钧吴秋平 东南大学仪器科学与工程系 南京 提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法 应用于 动态定位滤波中获得明显效果 首先采用描述机动载体运动的 当前 统计模型 建立了一种新的 动态定位扩展卡尔曼滤波模型及其自适应算法 然后 为了进一步提高滤波器的动态性能 改进了周东华等提出的强跟踪滤波器 大大提高了 动态定位扩展卡尔曼滤波器的跟踪能力 动态定位 卡尔曼滤波
第 期 黄雪莲等 响应面优化绿色木霉菌培养基 材料与方法 菌种 仪器与试剂 菌种的活化 单因素试验 响应面优化试验 优化工艺的验证 数据处理 结果与分析
第 卷第 期 年 月 食品与生物技术学报 响应面优化绿色木霉菌培养基 黄雪莲 于新 仲恺农业工程学院轻工食品学院 广东广州 利用响应面分析法对绿色木霉菌的培养基进行优化 通过测量不同营养条件下绿色木霉 菌落生长直径研究其生物学特性 在单因素实验的基础上 选定葡萄糖添加量 丙氨酸添加量和磷酸二氢钾添加量 个因素进行中心组合实验 建立二次回归方程 并应用响应面分析法进行优化 结果表明 绿色木霉菌最佳培养基为葡萄糖
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第 10 卷第 3 期 01 年 9 月 Journal of Nanjing Institute of TechnologyNatural Science Edition Vol 10,No 3 Sep,01 167-5580103 - 0050-05 1 ( 1 南京工程学院车辆工程系, 江苏南京 11167; 南京康尼机电股份有限公司精密锻造分公司, 江苏南京 10038) 列车自动门振动谱是实施列车自动门振动可靠性实验的基本条件
中華民國 第51屆中小學科學展覽會
中 華 民 國 第 51 屆 中 小 學 科 學 展 覽 會 作 品 說 明 書 國 小 組 物 理 科 第 三 名 080115 問 水 哪 得 高 如 許? 為 有 熱 源 伴 水 來 學 校 名 稱 : 桃 園 縣 龍 潭 鄉 三 坑 國 民 小 學 作 者 : 指 導 老 師 : 小 六 陳 嬿 云 黃 啟 晉 小 六 張 婉 怡 關 鍵 詞 : 熱 脹 冷 縮 模 擬 燃 燒 影 響 力
李俊新 崔 敏 刘艳春 姚艳君 周广芬 孙 宝 河北科技大学理学院 河北石家庄 滦南县职业教育中心基础部 河北滦南 在物理化学实验的基础上 对一级反应的 种不同数据处理模型进行比较和分析 通过对 实验数据处理模型进行系统的比较 来改善传统实验数据处理中存在的一些问题 从而简化数据处 理 减小作图工作量与作图误差 提升实验水平 提高数据处理结果的准确性 一级反应 数据处理模型 过氧化氢 图 过氧化氢分解实验装置图
关于硕士专业学位授权审核工作的通知
2013 年 增 列 硕 士 专 业 学 位 授 权 点 申 请 表 硕 士 专 业 学 位 类 别 ( 工 程 领 域 ): 法 律 硕 士 申 报 单 位 名 称 : 燕 山 大 学 国 务 院 学 位 委 员 会 办 公 室 制 表 2013 年 12 月 30 日 填 一 申 请 增 列 法 律 硕 士 专 业 学 位 授 权 点 论 证 报 告 ( 一 ) 法 律 硕 士 专 业 人 才
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2013 年 增 列 硕 专 业 学 位 授 权 点 申 请 表 硕 专 业 学 位 类 别 ( 工 程 领 域 ): 法 律 申 报 单 位 名 称 : 东 北 林 业 大 学 国 务 院 学 位 委 员 会 办 公 室 制 表 2013 年 12 月 8 日 填 -7- 目 录 申 请 增 列 法 律 硕 专 业 学 位 授 权 点 论 证 报 告 1 申 请 增 列 硕 专 业 学 位 授 权
04 依 法 治 国 理 论 与 实 践 李 和 平 副 教 授 复 试 科 目 :F08 马 克 思 主 义 哲 学 原 理 030203 科 学 社 会 主 义 与 国 际 共 产 主 义 运 动 加 试 科 目 :1 政 治 经 济 学 原 理 3702 科 学 社 会 主 义 的 理 论 与
延 安 大 学 2016 年 硕 士 研 究 生 招 生 专 业 目 录 培 养 单 位 专 业 研 究 方 向 导 师 招 生 人 数 考 试 科 目 备 注 001 政 治 与 法 学 学 院 65 复 试 科 目 :F06 马 克 思 主 义 哲 学 史 010101 马 克 思 主 义 哲 学 加 试 科 目 :1 毛 泽 东 思 想 与 中 国 特 色 社 会 主 义 理 论 体 系 3701
广西师范大学2016硕士研究生招生专业目录.xls
01 马 克 思 主 义 哲 学 与 当 代 社 会 研 究 02 思 维 哲 学 研 究 03 国 外 马 克 思 主 义 哲 学 研 究 04 政 治 哲 学 研 究 广 西 师 范 大 学 2016 全 日 制 硕 士 研 究 生 招 生 专 业 目 录 注 : ( 一 ) 所 有 学 术 型 专 业 学 制 均 为 三 年 ( 二 ) 专 业 学 位 除 工 程 硕 士 ( 电 子 与 通
Microsoft Word - 四川大学档案管理与校史工作简报2015年第1期（总33期_.doc
2015 年 第 1 期 ( 总 第 33 期 ) 目 录 教 育 部 副 部 长 刘 利 民 一 行 视 察 四 川 大 学 校 史 展 览 馆 四 川 大 学 党 委 书 记 杨 泉 明 教 授 检 查 干 部 人 事 档 案 审 核 工 作 四 川 大 学 大 学 精 神 与 大 学 文 化 教 育 社 科 普 及 基 地 开 展 向 著 名 校 友 红 军 将 领 刘 伯 坚 烈 士 家 乡
7 名 称 一 对 采 掘 工 程 类 违 法 为 的 对 独 眼 井 开 采 的 违 法 为 的 煤 矿 机 构 力 清 单 依 据 使 主 体 备 注 法 规 1. 煤 矿 条 例 第 二 十 五 条 煤 矿 机 构 发 现 煤 矿 进 独 眼 井 开 采 的, 应 当 责 令 关 闭 2. 国
1 名 称 一 对 采 掘 工 程 类 违 法 为 的 对 擅 自 开 采 保 安 煤 柱 或 采 用 危 及 相 邻 煤 矿 生 产 安 全 危 险 方 法 进 采 矿 作 业 的 违 法 为 的 煤 矿 机 构 力 清 单 依 据 使 主 体 备 注 法 规 煤 矿 条 例 第 四 十 三 条 擅 自 开 采 保 安 煤 柱, 或 者 采 用 危 及 相 邻 煤 矿 生 产 安 全 的 决 水
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五 扬 州 大 学 2013 年 硕 士 研 究 生 招 生 学 科 专 业 类 别 及 领 域 主 要 参 考 书 目 ( 一 ) 学 术 型 硕 士 研 究 生 001 社 会 发 展 学 院 010101 马 克 思 主 义 哲 学 : 马 克 思 主 义 哲 学 原 理 ( 上 下 ) 肖 前 等 主 编, 中 国 人 民 大 学 出 版 社 ; 当 代 中 国 马 克 思 主 义 哲 学
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湖 北 省 卫 生 厅 鄂 卫 办 函 2009 64 号 省 卫 生 厅 关 于 建 立 湖 北 省 职 业 卫 生 技 术 评 审 专 家 库 的 通 知 各 市 州 直 管 市 林 区 卫 生 局, 部 省 属 医 疗 卫 生 单 位, 各 有 关 大 专 院 校, 有 关 科 研 企 事 业 单 位 : 为 加 强 我 省 职 业 病 防 治 技 术 队 伍 建 设, 推 进 全 省 职 业
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7 南 水 北 调 东 线 第 一 期 工 程 三 阳 河 潼 河 宝 应 站 工 程 设 计 江 苏 省 水 利 勘 测 设 计 研 究 院 有 限 公 陆 小 伟, 顾 美 娟, 张 仁 田, 王 钧, 焦 建 华, 张 艺, 朱 正 伟, 杨 俊 敬, 徐 文 俊, 张 娟, 钱 祖 宾, 汤
附 件 : 2015 年 度 全 国 优 秀 水 利 水 电 工 程 勘 测 设 计 奖 获 奖 项 目 公 示 名 单 序 号 项 目 名 称 申 报 单 位 获 奖 人 员 水 利 设 计 金 质 奖 (27 项 ) 1 湖 南 渫 水 皂 市 水 利 枢 纽 工 程 设 计 汪 庆 元, 刘 志 明, 杨 启 贵, 夏 叶 青, 王 超, 雷 长 海, 李 勤 军, 刘 瑞 懿, 金 德 山,
东南大学学报 自然科学版 第 卷
第 卷第 期 年 月 东南大学学报 自然科学版 徐 进 邵毅明 彭其渊 蒋朝哲 以路线 驾驶者 车辆仿真系统为行车试验手段 根据行驶过程中方向盘角输入和转速的时域变化 分析了多条路线的操纵负荷特性 试验路线的设计车速 为 含长大圆 曲线 卵型 凸型 回头曲线等组合 结果表明 在 的山岭区高速公路上操纵车辆是非常容易的 当曲线半径大到一定程度时 曲线行驶和直线行驶已经不存在差别 但仍需要方向 干预 当行驶速度偏离设计车速不多时
1008 ( ) 12, (,2007b),,, 2,, (Cain,1986),, (MyCOS) ,, :,, 3, N ~ opo (2008) ( ) ;,,,,,, (,2002;, 2004;,2006;,2009;,2010),,,, (,2009),, (,2005)
12 3 2013 4 ( ) ChinaEconomicQuarterly Vol.12,No.3 April,2013 卿石松 郑加梅 * 摘要 2007 2008,,, ( ), 28.65% 43.16%,,,, 关键词,, 一 引 言 20 80, ( Lietal.,2011;Zhangetal.,2007) :, ( GustafssonandLi,2000 ), ; ( ) (Zhangetal.,2007;,2008;,2010
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38 5 216 1 1),2) 163318) 163318). API. TE256 A doi 1.652/1-879-15-298 MODE OF CASING EXTERNA EXTRUSION BASED ON THE PRINCIPE OF VIRTUA WORK 1) ZHAO Wanchun,2) ZENG Jia WANG Tingting FENG Xiaohan School
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任春平 邹志利 在坡度为 的平面斜坡上进行了单向不规则波的沿岸流不稳定运动实验 观测到了沿 岸流的周期性波动 波动周期约为 利用最大熵方法和三角函数回归法求得这种波动的主 频率以及幅值 分析了波动幅值在垂直岸线方向的变化 结果表明该变化与沿岸流变化类似 即在 沿岸流最大值附近这种波动强度最大 为了分析波动的机理 利用线性沿岸流不稳定模型对模型实验结果进行了分析 求得了不稳定运动增长模式和波动周期 并与对应实测结果进行了比较
1980 34 51 1980 34 51 1980 34 51 hu hu hu hu hu hu hu hu hu ( x) ( x) ( x) ( x) X X X X X X X X 1990 1990 X X X 1990 11 1
第 4 期赵华等 : 聚氨酯弹性体粘弹本构建模 513 了确定材料的瞬态响应, 分别以应变率 和 0.208s -1 进行单轴压缩试验, 试 验结果如图 2 所示. 图 1 粘弹固体的典型响应 Fig.1 Typicalresponseofaviscoelast
第 49 卷第 4 期 2009 年 7 月 大连理工大学学报 JournalofDalianUniversityofTechnology Vol.49, No.4 July 2 0 0 9 材料 机械工程文章编号 :1000-8608(2009)04-0512-06 聚氨酯弹性体粘弹本构建模 赵华 1, 王敏杰 *1, 张磊 2, 赵书德 1, 段晓婷 1 (1. 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室,
石 家 庄 石 家 庄 恒 翼 电 子 有 限 公 司 河 北 省 石 家 庄 市 民 族 路 69 号 颐 高 数 码 广 场 三 楼 3109 室 0311-87221411 石 家 庄 石 家 庄 三 合 办 公 设 备 有 限 公 司 河 北 省 石 家 庄 中 山 东 路 126 号 (
城 市 名 称 地 址 电 话 北 京 北 京 北 佳 兴 科 科 贸 有 限 公 司 北 京 市 朝 阳 区 建 外 南 郎 家 园 1 号 大 北 写 字 楼 309 室 和 311 室 010-65660406 北 京 北 京 冬 雪 天 地 数 码 科 技 有 限 公 司 北 京 市 朝 阳 区 和 平 里 西 苑 20 号 楼 豪 威 家 园 B 座 14 层 400-810-1526 北
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修 訂 日 期 : 2005/04/24 發 行 日 期 : 2006/2/2 發 行 單 位 : 中 華 電 子 佛 典 協 會 (CBETA) http://www.cbeta.org 資 料 底 本 : 大 正 新 脩 大 正 藏 經 Vol. 36, No. 1739 原 始 資 料 : 蕭 鎮 國 大 德 提 供, 維 習 安 大 德 提 供 之 高 麗 藏 CD 經 文, 北 美 某 大
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甘 组 通 2016 68 号 关 于 在 全 州 党 员 中 开 展 正 反 典 型 学 习 教 育 活 动 的 通 知 各 县 ( 市 ) 委, 州 委 各 部 委, 州 级 各 部 门 党 组 ( 党 委 党 工 委 ), 省 州 属 行 政 企 事 业 单 位 党 委 ( 党 组 ): 为 深 入 推 进 全 州 两 学 一 做 学 习 教 育, 教 育 引 导 全 州 党 员 以 身 边
度定生老病死
溫度決定生老病死作者: 馬悅淩 江蘇文藝出版社 1 受寒涼的途徑 我遇到的許多患癌症或其他重病的人 都有受寒涼的經歷 一位 44 歲的女士 患有肺癌 骨癌 腎癌 該女士總是發低熱 常規治 療一個月後效果不明顯 CT 檢查發現肺部有兩個腫塊 又繼續做進一步檢查 結果令所有人大吃一驚 腫瘤已全身轉移 3 個月後去世 家人不能理解 說 她身體一向不錯 很少生病 只是這一兩年身體弱一些 怎麼會突然得這麼重
按 照 卫 计 委 的 规 划, 对 于 县 级 医 院 主 要 做 一 下 工 作 加 强 临 床 重 点 专 科 建 设, 提 升 县 级 医 院 医 疗 技 术 水 平, 并 配 备 与 专 科 建 设 目 标 一 致 的 适 宜 设 备 1. 县 医 院 除 了 将 健 全 一 级 诊 疗
首 批 卫 计 委 重 点 扶 持 500 家 县 医 院 名 单 公 布 新 医 改 以 来, 分 级 诊 疗 强 基 层 一 直 都 是 重 点, 县 级 医 疗 市 场 增 长 快 速, 但 是 离 最 理 想 的 状 态 仍 有 较 大 的 差 距, 大 医 院 尤 其 是 知 名 的 三 甲 医 院 仍 是 人 满 为 患, 离 达 到 县 域 就 诊 率 达 到 90%, 基 本 做 到
专科疾病诊治（二十四）
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Microsoft Word - 林金萱.docx
改 觀 王 碧 雲 顏 面 麻 痺, 臉 腫 如 水 月, 雙 目 無 神, 左 眼 圓 瞠 暴 突, 右 眼 凹 陷 崩 垂, 下 顎 頦 部 鬆 弛 右 傾, 笑 起 來 嘴 歪 眼 斜, 兩 頰 連 接 頸 項 一 帶 猶 有 灼 傷 過 的 痕 跡 一 張 令 人 見 識 過 後 猶 帶 了 個 揮 之 不 去 的 夢 魘 般 的 鬼 臉, 正 張 牙 舞 爪 地 衝 擊 著 我 乍 然 回
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何 祚 庥 : 中 医 理 论 的 核 心 是 伪 科 学 环 球 人 物 记 者 路 琰 何 祚 庥 曾 经 有 言 : 中 国 传 统 文 化 有 90% 是 糟 粕 这 句 话 曾 引 起 的 一 场 笔 战 这 段 时 间, 一 些 学 者 发 布 告 别 中 医 的 言 论 再 次 引 起 了 何 祚 庥 对 中 医 的 关 注 开 始 谈 话 之 前, 他 手 里 拿 着 两 份 资 料
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目 录 第 一 章 认 识 亚 健 康 (1) 第 二 章 亚 健 康 状 况 (19) 第 三 章 与 亚 健 康 相 关 的 疾 病 (57) 第 四 章 防 治 亚 健 康 (65) 第 五 章 新 森 田 疗 法 (112) 摆 脱 亚 健 康 的 困 扰 第 一 章 认 识 亚 健 康 第 一 节 亚 健 康 的 症 状 亚 健 康 状 态 涉 及 的 内 容 很 广 泛, 各 种 内 脏
把生命托付给谁？
把 生 命 托 付 给 谁? 一 个 癌 症 患 者 的 重 生 感 悟 本 报 首 席 评 论 徐 迅 雷 2012-11-11 癌 症, 不 等 于 绝 症 癌 症, 不 等 于 死 亡 著 名 作 家 记 者 凌 志 军, 将 自 己 5 年 抗 癌 的 经 历, 写 成 重 生 手 记 一 个 癌 症 患 者 的 康 复 之 路 一 书, 日 前 出 版 在 有 个 购 书 网 站 上, 我
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《中老年男性养生保健》
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重庆市人民政府关于印发重庆市国民经济和社会发展第十个五年计划人才发展重点专题规划的通知
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Microsoft Word - 100-05-23--養生與保健_中山大學_講義
高 雄 市 立 中 醫 醫 院 張 志 浩 醫 師 皮 膚 失 去 彈 性, 變 粗 變 乾 燥, 頭 髮 變 白, 毛 髮 稀 落, 老 人 班, 魚 尾 紋, 眼 袋 突 出 視 力 模 糊, 老 花 眼, 白 內 障 鈣 質 流 失, 腰 酸 背 痛, 骨 質 疏 鬆, 易 骨 折 記 憶 力 降 低, 精 神 不 集 中, 易 怒, 神 經 質, 焦 慮 不 安, 難 入 睡 嗅 覺 改 變
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萬里社區老人健康照護手冊
萬 里 社 區 老 人 健 康 照 護 手 冊 1. 心 肺 功 能 的 照 護 a. 每 日 運 動 至 少 30 分 鐘 ( 包 括 熱 身 運 動 ), 運 動 強 度 是 呼 吸 輕 微 增 加, 但 仍 可 互 相 交 談 不 會 有 胸 痛 氣 喘 等 狀 況 發 生, 運 動 有 流 汗 的 情 況 即 表 示 達 到 功 效, 比 較 適 當 的 運 動 包 括 打 太 極 拳 步
Microsoft Word - 強制汽車責任保險承保及理賠作業處理辦法1000830.doc
法 規 名 稱 : 強 制 汽 車 責 任 保 險 承 保 及 理 賠 作 業 處 理 辦 法 修 正 日 期 : 民 國 100 年 08 月 30 日 第 一 章 總 則 第 1 條 本 辦 法 依 強 制 汽 車 責 任 保 險 法 ( 以 下 簡 稱 本 法 ) 第 四 十 六 條 規 定 訂 之 第 2 條 強 制 汽 車 責 任 保 險 證 有 關 被 保 險 汽 車 之 記 載 事 項,
Microsoft Word - 06.Understanding of Pregnancy and Birth.doc
大 家 好 今 天 很 高 兴 有 机 会 跟 各 位 探 讨 一 个 题 目 叫 做 认 识 怀 孕 与 生 产 孩 子 是 上 天 赏 赐 给 我 们 的 一 个 礼 物 现 在 怀 孕 的 妈 妈 都 已 经 拿 到 这 个 礼 物 了 而 且 可 能 都 感 觉 到 里 面 活 蹦 乱 跳 每 一 个 妈 妈 在 怀 孕 的 时 候 都 希 望 他 的 孩 子 像 图 片 上 一 样 的 是
(➂)11. 炎 炎 夏 日, 即 使 下 起 滂 沱 大 雨, 都 消 除 不 了 令 人 心 煩 的 暑 氣 這 句 話 主 要 想 表 達 什 麼? ➀ 夏 日 裡 經 常 下 著 滂 沱 大 雨, 令 人 心 煩 ➁ 下 著 滂 沱 大 雨 的 日 子, 可 以 消 除 暑 氣 ➂ 夏 日
新 北 市 102 學 年 度 五 年 級 國 語 文 能 力 檢 測 試 卷 五 年 班 座 號 : 姓 名 : 小 朋 友, 這 份 試 卷 共 有 兩 部 分 一 選 擇 題 : 共 32 題 請 依 照 題 意 選 出 答 案, 再 畫 記 在 答 案 卡 上 二 問 答 題 : 共 2 題 請 依 照 題 意 將 回 答 完 整 的 寫 在 答 案 紙 上 (➃)1. 下 列 選 項 中
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1 保 健 強 身 多 吃 香 蕉 雖 然 香 蕉 有 某 些 食 用 方 面 的 限 制, 但 其 豐 富 的 營 養, 在 食 物 治 療 方 面 亦 有 重 要 的 價 值, 以 下 是 香 蕉 食 療 偏 方, 提 供 給 大 家 做 參 考 : 一 治 胃 潰 瘍 : 飯 前 吃 一 根 香 蕉, 一 日 一 次 即 可, 持 續 食 用, 會 有 不 錯 的 功 效 二 防 治 動 脈