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1 Lexium 5 运动控制 产品目录 9

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3 目录 Lexium 5 运动控制 Lexium 5 产品 b 概览 b 伺服电机 / 伺服驱动器的组合 b 启动与人机对话工具 b Lexium PAC 解决方案 b Lexium 5A Lexium 5B 和 Lexium 5C 伺服驱动器 v 概览 v 主要功能 Lexium 5 伺服驱动器 b 功能 b 特性 b 型号 v 伺服驱动器 v 独立部件 v CANopen 机器总线和 CANopen 运动总线 v PROFIBUS DP 和 Modbus 串行总线 v 其它连接线缆和附件 b 选件 v 制动电阻 v 外部 EMC 输入滤波器 v 线路电抗器 v 抱闸控制器 b 尺寸 b 接线图 b 安装推荐 v EMC 兼容 v IT 系统中的操作 b 电机启动器 b 安装注意事项 b Powersuit 软件包 BRH 伺服电机 b 概览 b 特性 b 型号 b 尺寸 b 选件 v 集成抱闸 v 集成编码器 v GBX 行星减速机 BSH 伺服电机 b 概览 b 特性 b 型号 b 尺寸 b 选件 v 集成抱闸 v 集成编码器 v GBX 行星减速机

4 Lexium 5 产品 Lexium 5 运动控制概览 Lexium 5 伺服驱动器 Lexium 5 伺服驱动器 Lexium 5: 来自施耐德电气的伺服产品 BRH 伺服电机 BSH 伺服电机 丰富的选择 Lexium 5 伺服驱动器与 BRH 和 BSH 伺服电机的组合可以满足对高速 准确定位和高动态性能的需求 Lexium 5 系列伺服的功率和电压范围都非常宽广 b Lexium 5 伺服驱动器 : v... V 单相,. 到.85 kw (LXM 5ppppF) v... V 单相,. 到.5 kw (LXM 5CU7M,LXM 5pDppM) v... V 三相,.75 到. kw (LXM 5ppppMX) v V 三相,. 到 kw (LXM 5ppppN) b BRH 伺服电机 : b 额定扭矩 :. 到 Nm b 额定转速 :5 到 rpm b BSH 伺服电机 : v 额定扭矩 :. 到 8. Nm v 额定转速 :5 到 rpm Lexium 5 系列伺服还提供 GBX 行星减速机选配 共有 5 种减速比可选 : : 到 : GBX 减速机为要求不是非常苛刻的应用设计, 非常经济, 终生润滑 Lexium 5 系列伺服可以和 Lexium 控制器一起使用 这个组合能为要求轴同步的紧凑型或模块化机器提供一个简单 高性价比的解决方案 Lexium 5 伺服驱动器符合国际标准 EN 578,IEC/EN 8-, 通过 UL 认证 ( 美国 ),cul 认证 ( 加拿大 ), 拥有 e 标志 动态强劲 BRH 和 BSH 伺服电机为同步三相电机 这两款电机装配了正余弦 Hiperface 绝对编码器, 抱闸可选 BSH 伺服电机的高动态特性和 BRH 伺服电机的速度精度通过 Lexium 5 伺服驱动器的控制环的快速采样时间得到了提高 : b 电流环.5 μs b 速度环 5 μs b 位置环 5 μs BRH 伺服电机由于电机的转子转动惯量,BRH 伺服电机特别针对高速和速度精度的要求 BSH 伺服电机由于采用全新磁极绕组的绕线技术,BSH 伺服电机结构紧凑, 拥有高功率密度 转子的低惯量特性使特别适用于要求高动态特性的场合 (kgcm ) (Nm) BRH 和 BSH 的惯量和连续停止扭矩的对应图 功能 : 页,7 和 特性 : 页,78 和 页,9 和 8 页, 和 接线图 : 页 8

5 Lexium 5 产品 ( 续 ) Lexium 5 运动控制概览 Lexium 控制器 Magelis XBTN 人机界面 Modbus 串行连接 一个完整的单元 Lexium 5 集成了通常是外置的功能和部件, 这样节省了空间, 使得它更易于集成到控制柜或机器中 CANopen 运动总线 电磁兼容 (EMC) 由于在 LXM5ppppF,LXM5ppppM 和 LXM5ppppN 驱动器中内置了 抗辐射和传导 的 A 级 EMC 滤波器简化了安装, 提供了一种非常经济的符合 e 认证的要求的方式 LXM5 ppppmx 驱动器没有 EMC 滤波器, 滤波器作为选件可以由用户安装以降低干扰等级 ( 见 页 ) 安全 Lexium 5A pppp Lexium 5B pppp 伺服驱动器内置了一个安装安全系统, 集成了 掉电 安全功能, 可以防止电机的意外操作 此功能符合机器安全标准 ISO 89-, 性能等级 d (PL d),iec/en 58 SIL 电气安装标准和功率驱动标准 IEC/EN 8-5- Lexium 5A 伺服控制器由 Lexium 控制器通过 CANopen 运动总线控制 脉冲串 (P/D, A/B, CW/CCW) ESIM 脉冲 制动 Lexium 5 伺服驱动器集成了一个制动电阻作为标准, 在大多数应用中可以不需使用外部制动电阻 控制和接口 Lexium 5 伺服驱动器可以通过多种操作模式控制 : b 点到点模式 : 相对和绝对运动 b 运动任务模式 : 排序可设置的相对运动和绝对运动 b 电子齿轮模式 ( 脉冲位置控制 ) b 带加减速斜坡的速度控制 b 直接速度控制 b 电流控制 Lexium 5 伺服驱动同时拥有传统的调整模式, 如手动模式 (JOG), 可以简单启动 根据不同的控制模式,Lexium 5 伺服驱动器有 个标准控制接口 : b 一个 CANopen,Modbus, 或 Profibus DP 通讯总线和网络接口 b 一个 CANopen 运动总线接口 b 最多有 个 ± V 模拟量输入提供速度或电流设定值, 限制速度或电流 b 最多 个 RS 输入 ( 脉冲 / 方向信号 (P/D),A/B 或 CW/CCW 类型编码器信号 ) RS 输入可以用于 : v v 和外部编码器连接, 可以作为位置控制参考值 设定为编码器仿真 (ESIM) 输出 电子齿轮模式 ( 脉冲位置控制 ) 除此以外这些接口还提供逻辑输入和输出, 适用于市场上不同类型的轴控制器 : b 正逻辑 ( 漏型输入, 源型输出 ) b 负逻辑 ( 源型输入, 漏型输出 ) 功能 : 页,7 和 特性 : 页,78 和 页,9 和 8 页, 和 接线图 : 页 8

6 Lexium 5 产品 ( 续 ) Lexium 5 运动控制... V 单相供电电压伺服驱动器 / 伺服电机组合 Lexium 5A 或 5B 伺服驱动器 / BRH 或 BSH 伺服电机组合伺服电机 Lexium 5A 和 Lexium 5B 伺服驱动器... V 单相供电电压, 集成 EMC 滤波器 BRH (IP 或 IP 5) BSH (IP 5 或 IP 5) Lexium 5ADF,BDF 连续输出电流 : A rms 额定工作点 停止扭矩 额定扭矩额定转速额定功率 M / () Nm rpm W Nm/Nm BRH 57T. 5./.5 BSH 55T. 5.5/. BRH 57P.7 5.7/.7 BSH 55T.8 5.9/.77 BRH 57P BSH 55T BSH 7T. 8./. BRH 57P BRH 85P BSH 7T BSH 7T BRH 85P BSH T BRH 85P BRH 85P () - M : 连续停止扭矩 - : 峰值停止扭矩 功能 : 页,7 和 特性 : 页,78 和 页,9 和 8 页, 和 接线图 : 页 8

7 LXM 5 AD7F,BD7F 连续输出电流 :8 A rms LXM 5AD8F,BD8F 连续输出电流 :5 A rms 额定工作点停止扭矩额定工作点停止扭矩 额定扭矩额定转速额定功率 M / () 额定扭矩额定转速额定功率 M / () Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/Nm.8 5.9/.7 5.5/.9. 5./ / / / / / / / / 功能 : 页,7 和 特性 : 页,78 和 页,9 和 8 页, 和 接线图 : 页 8 5

8 Lexium 5 产品 ( 续 ) Lexium 5 运动控制... V 单相供电电压伺服驱动器 / 伺服电机组合 Lexium 5A,5B 或 5C 伺服驱动器 / BRH 或 BSH 伺服电机组合伺服电机 Lexium 5A,5B 和 5C 伺服驱动器... V 单相供电电压, 集成 EMC 滤波器 BRH (IP 或 IP 5) BSH (IP 5 或 IP 5) Lexium 5CU7M 连续输出电流 : A rms 额定工作点 停止扭矩 额定扭矩额定转速额定功率 M / () Nm rpm W Nm/Nm BRH 57T../.88 BRH 57P. 5./. BSH 55T. 5.5/.8 BRH 57P.7.7/.55 BSH 55T.77.77/. BSH 55P.8 5.9/.7 BSH 55M /. BRH 57P BRH 57P BSH 55P BSH 55T BSH 55M BSH 7P BSH 7T BRH 85P BRH 85M BSH 7P BSH 7T BSH 7M BRH 85P BSH 7P BSH 7T BRH 85M BRH 85P BSH 7M BSH T BRH 85M BRH 85P BRH 85M BRH P BSH P BSH P BRH P BRH P () - M : 连续停止扭矩 - : 峰值停止扭矩 功能 : 页,7 和 特性 : 页,78 和 页,9 和 8 页, 和 接线图 : 页 8

9 LXM 5ADM,BDM,CDM 连续输出电流 : A rms LXM 5AD7M,BD7M,CD7M 连续输出电流 :8 A rms LXM 5AD8M,BD8M,CD8M 连续输出电流 :5 A rms 额定工作点停止扭矩额定工作点停止扭矩额定工作点停止扭矩 额定扭矩额定转速额定功率 M / () 额定扭矩额定转速额定功率 M / () 额定扭矩额定转速额定功率 M / () Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/Nm../ /..7.7/ / / / / /.7. 5./.8. 5./ /.5../.../ /.. 5.8/..9./.57.9./5..9./..9./.8 5./5.. 5./ / / / / / / / / 5 5./ 5 5./ / / / / / 功能 : 页,7 和 特性 : 页,78 和 页,9 和 8 页, 和 接线图 : 页 8 7

10 Lexium 5 产品 ( 续 ) Lexium 5 运动控制... V 三相供电电压伺服驱动器 / 伺服电机组合 Lexium 5A 或 5B 伺服驱动器 / BRH 或 BSH 伺服电机组合伺服电机 Lexium 5A 和 5B 伺服驱动器...V 三相供电电压, 不集成 EMC 滤波器 BRH (IP 或 IP 5) BSH (IP 5 或 IP 5) Lexium 5ADMX,BDMX 连续输出电流 : A rms 额定工作点 停止扭矩 额定扭矩额定转速额定功率 M / () Nm rpm W Nm/Nm BRH 57T../.5 BSH 55T. 7.5/. BRH 57P..7/.7 BSH 55T.7 5.9/.77 BSH 55P.8 5.9/.7 BSH 55M /. BRH 57P.9 5.5/. BRH 57P BSH 55P. 5./.8 BSH 55T BSH 55M. 5 9./.5 BSH 7T../. BSH 7P../. BSH 7M. 5./. BRH 85P BRH 85M BSH 7P.9./.57 BSH 7T BSH 7M 5./5. BRH 85P BSH 7P BSH 7T BRH 85M BRH 85P BSH 7M. 5.8/8. BSH T BRH 85M BSH P BRH 85M BRH 85P BSH T BRH P BSH P BSH P BSH T BRH P BSH P BSH T BRH P BSH P () - M : 连续停止扭矩 - : 峰值停止扭矩 功能 : 页,7 和 特性 : 页,78 和 页,9 和 8 页, 和 接线图 : 页 8 8

11 LXM 5 AD7MX,BD7MX 连续输出电流 :8 A rms LXM 5ADMX,BDMX 连续输出电流 :7 A rms 额定工作点停止扭矩额定工作点停止扭矩 额定扭矩额定转速额定功率 M / () 额定扭矩额定转速额定功率 M / () Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/Nm /.7. 5./.../ /.. 5.8/5.7.9./5..9./ / / / / /.. 97./ / / /..9 9./ / /.5 5./ /.7.9./ / / / / /.9 功能 : 页,7 和 特性 : 页,78 和 页,9 和 8 页, 和 接线图 : 页 8 9

12 Lexium 5 产品 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 V 三相供电电压伺服驱动器 / 伺服电机组合 Lexium 5A 或 5B 或 5C 伺服驱动器 / BRH 或 BSH 伺服电机组合伺服电机 Lexium 5A,5B 和 5C 伺服驱动器 8...8V 三相供电电压, 集成 EMC 滤波器 BRH (IP 或 IP 5) BSH (IP 5 或 IP 5) Lexium 5ADN,BDN,CDN 连续输出电流 : A rms 额定工作点 停止扭矩 额定扭矩额定转速额定功率 M / () Nm rpm W Nm/Nm BRH 57P../.9 BRH 57P..7/. BSH 55P.8 5.9/.7 BRH 57P / BRH 57P BSH 55P. 5./.87 BRH 85M.5 9.8/.5 BRH 85P BRH 85M BRH 85P BRH 85M BRH 85P BRH 85M BRH P BRH P BRH P BSH 7P.9./5. BSH 7M. 75.8/8. BSH 7P BSH P BSH M. 5 5./7. BSH P BSH M /. BSH P BSH M BSH P BSH P BSH P BSH P BSH P BSH M BSH M BSH M BSH 5M () - M : 连续停止扭矩 - : 峰值停止扭矩 功能 : 页,7 和 特性 : 页,78 和 页,9 和 8 页, 和 接线图 : 页 8

13 LXM 5ADN,BDN,CDN 连续输出电流 :9A rms LXM 5ADN,BDN,CDN 连续输出电流 :5A rms LXM 5AD57N,BD57N,CD57N 连续输出电流 :5A rms 额定工作点停止扭矩额定工作点停止扭矩额定工作点停止扭矩 额定扭矩额定转速额定功率 M / () 额定扭矩额定转速额定功率 M / () 额定扭矩额定转速额定功率 M / () Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/Nm./ / / / /9. 5./. 5./ / / / / / / /..9./ / / / /..8 9./7.5.8./ / / / / / / 功能 : 页,7 和 特性 : 页,78 和 页,9 和 8 页, 和 接线图 : 页 8

14 Lexium 5 产品 ( 续 ) Lexium 5 运动控制启动与人机对话工具 简洁集成 高度集成, 结构紧凑, 可以并排安装, 环境温度 5 C 下工作不降容 所有的这些都意味着可以采用更小的控制柜 低功率的驱动器可以安装在 DIN 导轨上 接线弹簧端子的采用大大减少了接线时间, 避免周期性地检查固定的扭矩 启动 BRH 和 BSH 电机采用了正余弦 Hiperface 编码器,Lexium 5 伺服驱动器可以自动接收来从伺服电机的数据 伺服电机的参数无需手工设置 PowerSuit 软件的 快速启动 菜单能确保在几秒钟内设置完毕, 开始启动 Lexium 5 的自动调谐功能和新的运算法则能自动定义用于不同类型运动, 包括垂直运动的机械配合的最优化控制环路增益 PowerSuit 软件包的示波器功能用于显示轴的电气和机械值 傅立叶级数变换 (FFT) 用来优化机器信号的分析 人机对话工具集成 7 段显示终端 Lexium 5 伺服驱动器集成有 7 段显示终端, 可以用来设置驱动器参数, 显示错误和监控 也可以在手动模式中用于控制伺服驱动器 远程 LCD 显示终端 作为选件可以安装到控制柜的门上, 使得监控 调整功能和手动模式总是可用 IP 5 保护使得它可以用在恶劣的环境中 FWO REV RUN ESC ENT stop reset PowerSuit 软件 PowerSuit 软件包用来配置 调整和调试 Lexium 5 的轴, 方式和调节其他的施耐德变频器和启动器一样 可以直接连接或通过蓝牙进行无线连接 见 7 页 人机对话工具 页 7 功能 : 页 7 页 7

15 Lexium 5 产品 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium PAC 解决方案 Lexium PAC 解决方案举例 Modbus 串行连接 Lexium 控制器 CANopen 运动总线 Magelis CANopen 机器总线 Lexium 5A Lexium 5A Lexium 5 Lexium PAC 用于滚刀的解决方案 概览 Lexium 5 PAC 是施耐德电气针对轴协同和同步的解决方案 这个全面的 经济 高性能的解决方案是基于 Lexium 控制器和 Lexium 5 与 Lexium 5 伺服的产品组合 应用 Lexium PAC 解决方案主要针对以下应用 : b 搬运设备 ( 传送带, 堆垛机, 储存和检索系统 ) 和运输机械 ( 龙门起重机 ) b 装配仪器 ( 工装, 夹取等 ) b 检测和质量控制设备 ( 试验机等 ) b 采用 on the fly 功能的机器 ( 飞剪, 印刷, 打标等 ) 控制和运动控制功能此解决方案可以完成标准控制和运动控制功能 : b 控制多达 8 个同步实轴, 最大采样周期为 轴 ms 和 8 轴 ms b 速度和转矩控制 b 相对或绝对定位 b 从轴的凸轮曲线和可编程凸轮开关控制 b 虚轴功能 b 速度和位置的电子齿轮功能 b 直线和圆弧插补 (½D) b 主轴经过外部编码器 b 距离测量和高速离散输入 ( μs) 的位置捕捉 b 带有预设的完成速度运动控制任务 应用功能块库 功能块库由施耐德电气专门开发, 集成了来自全球的应用经验, 能显著减少编程和启动时间 库中可用的功能块有 : b 飞剪 b 滚刀 b 分组 / 组合 b 带有转矩控制的夹紧

16 Lexium 5 产品 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5A,5B, 和 5C 伺服驱动器 概览 轴控制器 脉冲控制 脉冲控制 逻辑输入 伺服驱动器 : LXM 5A pppppp LXM 5B pppppp LXM 5C ppppp Lexium 5A,5B 和 5C 伺服驱动器系列 Lexium 5A 伺服驱动器 : 多种控制结构 Lexium 5A 伺服驱动器特性的多样性意味着它可以和市场上的多种不同的轴控制器使用, 集成到多种控制结构中 Lexiums 5A 还能单独使用, 无需轴控制器 轴控制器 脉冲控制和 ESIM ( 编码器仿真 ) 输出 轴控制器 脉冲控制 ESIM 逻辑输入 通过现场总线控制 伺服驱动器 : LXM 5C ppppp 现场总线伺服驱动器 : LXM 5A pppppp LXM 5B pppppp 逻辑输入 Lexium 5A 伺服驱动器的组成 : b 个 RS 接口 b 个模拟输入 b 个 V c 逻辑输入, 其中 个可以自由配置 b 个可配置的 V c 逻辑输出 b CANopen 机器总线接口 CANopen 运动总线接口和 Modbus 串行接口 Lexium 5B 伺服驱动器 : 通过 PROFIBUS DP 控制 Lexium 5B 伺服驱动器带有 PROFIBUS DP 总线控制接口 除此之外,Lexium 5B 伺服驱动器也可以通过 RS 接口和逻辑输入输出来控制 同时, 它还有一个 Modbus 串行接口, 可以通过 PowerSuit 软件包来进行简单配置 Lexium 5C 伺服驱动器 : 通过 I/O 控制 Lexium 5C 伺服驱动器是通过 I/O 或者脉冲串进行控制的理想选择 Lexium 控制器 CANopen 运动总线伺服驱动器 : LXM 5A pppppp Lexium 5C 拥有多个 I/O 和接口 : b 个模拟量输入 b 个 V c 逻辑输入, 其中 个可以自由配置 b 个可配置的 V c 逻辑输出 b 个 RS 接口, 个可作为脉冲控制输入, 另一个可用于 ESIM ( 编码器仿真 ) 输出 通过 Canopen 运动总线控制 ( 见 页 Lexium PAC 解决方案 ) 轴控制器 通过模拟量输入控制 轴控制器 模拟量控制 ESIM 逻辑输入 模拟量控制 模拟量限制逻辑输入 通过模拟量输入控制, 带有模拟量限制 V c 逻辑输入 + V c 伺服驱动器 : LXM 5A pppppp LXM 5C ppppp 伺服驱动器 : LXM 5A pppppp 伺服驱动器 : LXM 5A pppppp 和 Lxium 5A 以及 Lexium 5B 伺服驱动器一样,Lexium 5C 有 Modbus 串行接口, 可以通过 PowerSuit 软件进行方便的设置 可能的架构 Lexium 5 伺服驱动器设计用于多种不同的控制架构 下表罗列了每款伺服驱动器适用的不同架构 : 结构 脉冲控制脉冲控制和 ESIM 输出通过现场总线控制通过 CANopen 运动总线控制通过模拟量输入控制通过带限制的模拟量输入控制通过逻辑输入的独立控制通过编码器的闭环位置控制 ( 外部的或者伺服电机 ) 结构可用 结构不可用 伺服驱动器 Lexium 5A Lexium 5B Lexium 5C 通过逻辑输入的独立控制 轴控制器 伺服驱动器 : LXM 5A pppppp 外部编码器通过外部编码器的闭环位置控制 功能 : 页 特性 : 页 页 页 接线图 : 页 8

17 Lexium 5 产品 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5A,5B 和 5C 伺服驱动器主要功能 主要功能 驱动器类型 LXM 5ApppF, LXM 5ApppM, LXM 5ApppMX, LXM 5ApppN LXM 5BpppF, LXM 5BpppM, LXM 5BpppMX, LXM 5BpppN LXM 5CpppM, LXM 5CpppN 通讯 集成 Modbus CANopen,CANopen 运动总线 PROFIBUS DP 操作模式 手动控制 (JOG), 速度控制, 电流控制, 电子齿轮控制 ( 脉冲位置控制 ) 原点回归, 点对点, 速度曲线 运动任务 功能 自动调谐, 监视, 停止, 转换 停止窗口, 位置值快速输入 V c 逻辑输入 () ( 数目和定义 ) 已定义输入, 指定为以下功能 : 功率桥使能, 掉电保护 ( 负逻辑 ), 指定为以下功能 : 伺服电机停止, 掉电保护, 限位开关和原点回归开关, 位置值的快速输入, 指定为功率桥使能功能 V c 逻辑输出 () ( 数目和定义 ) 模拟量输入 ( 数目和定义 ) RS 接口 ( 数目和定义 ) 可重定义输入, 可定义为 : 错误重置 / 确认, 伺服电机停止, 启动点对点运动, 允许伺服电机运动 ( 正 / 负向 ), 手动 ( 正 / 负, 快 / 慢 ), 速度限制, 模拟量设定值倒置, 启动运动任务, 限位开关和原点回归开关, 位置快速输入 5, 可定义为 : 错误重置 / 确认, 伺服电机停止, 允许伺服电机运动 ( 正 / 负向 ), 手动 ( 正 / 负, 快 / 慢 ), 速度限制 已定义输入, 指定为以下功能 : 伺服驱动 器出错, 抱闸控制器的控制 可重定义输入, 可定义为 : 伺服驱动器出错, 伺服驱动器就绪, 伺服电机运动锁定, 在设定范围内的位置 ( 速度 ) 错误, 停止确认, HBC 控制, 伺服电机电流值小于设定值, 伺服电机速度值小于设定值, 运动任务启动请求的确认, 电机停止, 指定为以下功能 : 速度或电流的设定值, 速度或电流值限制, 可定义为 : b 电子齿轮输入口 ( A/B,P/D 或 CW/CCW 信号 ) 或 b 外部编码器的输入 (A/B 信号 ) 形成闭环或 b ESIM ( 编码器仿真 ) 输出口 (A/B 信号 ) 人机接口通过 7 段集成显示终端手动 ( 正或负, 快 / 慢 ), 自动调谐, 快速启动, 信息和错误显示, 可定义为 : 伺服驱动器出错, 伺服驱动器就绪, 伺服电机运动锁定, 在设定范围内的位置 ( 速度 ) 错误, 停止确认,HBC 控制, 伺服电机电流值小于设定值, 伺服电机速度值小于设定值, 指定为速度或电流的设定值, 可定义为 :, 可定义为 : b 电子齿轮输入口 (A/B,P/D 或 b 个电子齿轮输入 (A/B, CW/CCW 信号 ) P/D 或 CW/CCW 信号 ) 和或 b 个 ESIM ( 编码器仿真 ) 输 b ESIM ( 编码器仿真 ) 输出口 (A/ 出口 ( A/B 信号 ) B 信号 ) 原点回归 () 除非另行描述, 逻辑 I/O 可以用于正逻辑 ( 漏型输入, 源型输出 ) 或负逻辑 ( 源型输入, 漏型输出 ) 5

18 功能 Lexium 5 运动控制 Lexium 5 伺服驱动器 Lexium 5 功能概览 Lexium 5 伺服驱动器集成了数量众多的功能, 使它能够在多种工业场合应用 Lexium 5 有两个主要的功能家族是 : b v v v b v v - - v - 传统调试功能, 如 : 原点回归手动模式 (JOG) 伺服驱动器 / 伺服电机组合的自动调谐操作模式 : 位置控制 : 点到点模式运动任务模式电子齿轮模式 ( 脉冲位置控制模式 ) 速度控制 : 带加减速斜坡的速度控制直接速度控制电流控制 : 电流调节 可以进行两种类型的操作 : b 本地模式 b 通过通讯总线和网络在本地模式下 : 伺服驱动器参数可以通过以下方式定义 : b 用户界面 b 远程显示终端 b PowerSuite 软件包运动可以通过以下方式控制 : b 模拟量信号 (± V) RS 信号 ( 脉冲 / 方向,A/B 或 CW/CCW 信号 ) b 在这种模式下, 限位开关和零点限位不由伺服驱动器管理 但也可以指定逻辑输入来限制运动 见 和 页 通过现场总线和网络 : 所有伺服驱动器参数和与操作模式有关的参数可以通过以下方式访问 : b 现场总线和网络, 也可通过用户界面 b 远程显示终端 b PowerSuite 软件包 下表列出了各个工作模式的控制类型和设定值来源 工作模式控制设定值通过通讯总线本地和网络调整功能原点回归通讯总线和网络或 PowerSuite 软件包 手动模式 自动调谐 通讯总线和网络,PowerSuite 软件包或用户界面通讯总线和网络或 PowerSuite 软件包 操作模式点到点模式 通讯总线和网络,PowerSuite 软件包 运动任务模式 通讯总线和网络,PowerSuite 软件包 电子齿轮模式 ( 脉冲位置控制 ) 带斜坡的速度控制 脉冲 / 方向,A/B 或 CW/CCW 信号 通讯总线和网络或 PowerSuite 软件包 电流控制 功能可用功能不可用 模拟量输入, 通讯总线和网络或 PowerSuite 软件包 页 特性 : 页 页 页 接线图 : 页 8

19 功能 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5 伺服驱动器调整功能 原点回归注 : 仅适用于 Lexium 5A 和 Lexium 5B 伺服驱动器 在点到点模式下执行一个绝对运动时, 必须执行原点回归操作 原点回归程序包括将轴位置值与已知的机械位置相关联, 此位置就成为轴的任何顺序运动的参考位置 原点回归可以通过以下方式执行 : b 立刻把轴的实际位置写入寄存器 b 运动到一参考传感器 寻找传感器的原点回归共有 种形式的移动到位置传感器的原点回归可以采用 : b 原点回归到负限位开关, LIMN b 原点回归到正限位开关, LIMP b 原点回归到参考开关 REF, 第一次沿负方向移动 b 原点回归到参考开关 REF, 第一次沿正方向移动 原点回归的执行可以考虑或不考虑 零标 脉冲 LIMN LIMP M 以寻原点速度 HMn 移动 以输出速度 HMn_out 移动 以输出速度 HMn_out 移动在 Hmdis 距离清除 R- HMdis HMdisout_max HMn HMn_out 原点回归操作模式 : 以限位开关和从传感器沿的清零为例 强制原点回归强制原点回归即直接设定当前电机位置为新参考点, 所有以后的定位数据参考此点 M M M 上电后, 位置值是 朝原点移动 : 电机移动到 增量的位置 通过直接把当前实际位置写入用户单元强制原点回归到 命令初始化参考绝对位置移动 增量 目标位置为 增量 ( 如果不强制原点回归 ( 第 步 ), 目标位置会是 增量 (+)) Inc Inc 强制原点回归操作模式 原点回归参数原点回归操作的参数可以通过通讯总线和网络或 PowerSuite 软件包传送 页 特性 : 页 页 页 接线图 : 页 8 7

20 功能 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5 伺服驱动器调整功能 手动模式 (JOG) 注意 : 对于 Lexium 5A lexium 5B 和 Lexium 5C 伺服驱动器都适用 这个模式使轴能通过手动控制 运动可以以点动即停或是以恒定的速度连续动作 有两种运动速度 ( 快 / 慢 ) 多种参数可以用来设置手动运动 设定值参数可以通过现场总线 PowerSuite 软件包或伺服驱动器用户界面设定 startman,bit 或 LI ( 手动快 / 慢 ) startman,bit 或 LI ( 手动正 ) startman,bit 或 LI ( 手动负 ) JOGn_slow 实际速度 (n_act) JOGstepusr t < JOGtime JOGtime 手动模式下机器的调整 (JOG) JOGn_fast 本地模式下的手动模式通过可重新配置的逻辑输入 Lp ( 只应用在 Lexium 5A 和 Lexium 5C 伺服驱动器上 ) 或通过通讯总线和网络, 使用控制字的 位 (Bit, Bit 等 ) 当一个高逻辑电平应用在 JOG 正 或 JOG 负 逻辑输入或来自控制字的 位的上升沿 (Bit,Bit) 时, 以低速或者高速执行 个运动步 选择高速或者低速要取决于 JOG 快 / 慢 输入的逻辑状态或者来自控制字的 位的逻辑电平 (Bit) 伺服驱动器 / 伺服电机组合的自动调谐注意 : 对于 Lexium 5A Lexium 5B 和 Lexium 5C 伺服驱动器都适用 伺服驱动器集成的自动调谐功能可以在初始设定完成后自动调节伺服控制参数 此功能通过以下方式激活 : b 用户界面 b 远程显示终端 b PowerSuite 软件包 此操作需要电机已安装在机械系统上 其他参数可用于 : b 定义机械刚度取决于连接类型 b 限制在自动调谐阶段移动的范围和方向 PowerSuite 软件包也提供了传统的方式, 可以在屏幕上执行这些伺服控制的调整 页 特性 : 页 页 页 接线图 : 页 8 8

21 功能 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5 伺服驱动器操作模式 点到点模式注意 : 对于 Lexium 5A 和 Lexium 5B 适用 此模式, 也被称为 PTP ( 点到点 ), 轴从位置 A 移动到位置 B 此移动可以为绝对的 : 这种情况下位置 B 是参考原点位置表示的 ( 已经在原点回归模式下定义的 ), 也可以是相对的 : 这种情况下目标位置是相对轴的当前位置计算的 运动根据加速 减速和速度参数执行 设定点值设定点值可通过通讯总线和网络或 PowerSuite 软件包传送 软件限位 移动发生器 目标位置 限制 速度设定点 限制 实际伺服电机速度 最大速度 加速减速 点到点模式, 绝对和相对运动 可能的应用用于协同轴的运动控制器或 PLC 可以通过通讯总线和网络控制多个轴 此模式经常用于 : b b 物料搬运自动检测等 对于需要快速精确的顺序控制的多轴运动, 我们推荐使用运动顺序控制模式 见 页 页 特性 : 页 页 页 接线图 : 页 8 9

22 功能 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5 伺服驱动器操作模式 运动顺序控制注意 : 仅对 Lexium 5A 可用 这个模式用于编辑执行高速运动的参数 允许轴根据定义好的运动做从点 A 到点 B 的相对或绝对运动, 然后根据另一个运动来执行从点 B 到点 C 运动根据选好的加速度, 减速度和速度参数来执行 同时, 也可以为各种运动选择运动顺序的类型 运动顺序举例以下的运动由 5 个定义好参数的运动步骤来执行 : b 运动 用来在 5 ms 内, 从起始点 O 运动到点 A b 运动 用来在 5 ms 内, 从点 A 运动到点 B b 运动 用来在 ms 内, 从点 B 运动到点 C b 运动 用来在 ms 内, 从点 C 运动到点 D b 运动 5 用来在 8 ms 内, 以负速度从点 D 运动到起始点 O 位置 (mm) 5 B C M D M 5 A M O M O 速度 (rpm) t (ms) 5 M M M M t (ms) 由 5 个运动步骤来执行的运动顺序举例 注意 : 在两个运动步骤之间, 轴的位置可以保持不变 ( 速 ) 可能的应用 : 这个模式用于要求高速精确的运动顺序, 同时运动距离短的应用 : b 物料搬运 b 自动检测 b 冲床 b 钻孔等 页 特性 : 页 页 页 接线图 : 页 8

23 功能 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5 伺服驱动器操作模式 电子齿轮模式 ( 脉冲位置控制模式 ) 注 : 对 Lexium 5A Lexium 5B 和 Lexium 5C 伺服驱动器都适用 在此模式下, 在多个 Lexium 5 伺服驱动器之间或一个 Lexium 5 伺服驱动器和一个外部主站 ( 外部 A/B 编码器, 脉冲 / 方向信号 (P/D)) 之间建立主 / 从关系 这个模式用于通过轴控制器传送的脉冲串信号 ((P/D) 或 CW/CCW 信号, 根据伺服驱动器而定 ) 来实现位置控制 Lexium 5 伺服驱动器集成了电子减速比使输入脉冲频率匹配伺服驱动器的输入频率 这意味着伺服电机的整个速度范围都能被利用起来 减速比可以是固定的或是变化的, 由 Lexium 5 伺服驱动器的 Gearnom 和 Geardenom 参数决定 操作模式的比率和方向都能通过通讯总线和网络动态访问 IMAX NMAX GEARratio GearNum GearDenom 位置 速度和电流控制 脉冲 P/D CW/CCW A/B N D M M a IOposInterface GEARdir_enable E 电子齿轮模式 可能的应用 b 物料搬运 b 运输 b 包装 b 定长剪切 b 橡塑行业应用 页 特性 : 页 页 页 接线图 : 页 8

24 功能 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5 伺服驱动器操作模式 带加速 / 减速斜坡的速度控制注 : 适用于 Lexium 5A 和 Lexium 5B 伺服驱动器 此操作模式下, 速度设定点根据可以通过参数的调整的加 / 减速斜坡应用 速度设定点可以在运动中修改 也可以限定电流 位置控制表现在后台允许两个轴在速度控制模式下的灵活同步或在运行中切换到位置控制模式 设定点值设定点值可通过通讯总线和网络或 PowerSuite 软件包传送 速度曲线 速度设定点 限制 实际电机速度 最大速度加速减速带加速 / 减速斜坡的速度控制 可能的应用此模式主要用于无限轴 如 : 转台控制, 印刷, 贴标应用等 直接速度控制注 :Lexium 5A,Lexium 5B 和 Lexium 5C 可用 此模式下 Lexium 5 可以和带有模拟输出的运动控制器的一起使用, 适用于其它高性能速度控制的需要 设定点值设定点值通过以下方式传送 : b 通过模拟输入 或 Lexium 5A 和 Lexium 5C 伺服驱动器的参数 b 通过 Lexium 5B 伺服驱动器的参数 速度或电流限制通过以下方式传送 : b 通过模拟输入 或 Lexium 5A 驱动器的参数 b 通过 Lexium 5B 和 Lexium 5C 伺服驱动器的参数注 : 一个可重新配置的逻辑输入也可以用来限制速度, 但仅对 Lexium 5A 和 Lexium 5C 驱动器适用 n_scale 操作模式控制速度控制 IMAX 用于电流限制 NMAX 用于速度限制 模拟输入 (± V) 比例 NREF 速度和电流控制 参数 ( 总线或 PowerSuite) M 模拟输入 (± V) 比例 I_scale 电流限速度限 无限制 选择限制类型 E ESIM 脉冲 比例 ESIMscale ESIM 输出激活 直接速度控制操作模式带有通过模拟输入 的电流限制 与带有模拟输出的运动控制器使用轴的位置反馈可以通过 RS 接口的 ESIM ( 编码器仿真 ) 输出应用到轴控制器 (PLC 运动控制器 数控装置等 ) 页 特性 : 页 页 页 接线图 : 页 8

25 功能 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5 伺服驱动器操作模式 直接速度控制 ( 续 ) 可能的应用 b 物料搬运 b 包装 b 定长切割 b 收放卷应用电流控制注 :Lexium 5A Lexium 5B 和 Lexium 5C 伺服驱动器可用伺服电机转矩控制必需对电流进行控制 当转矩控制非常重要时, 这种模式可以和其他模式共同使用 设定点值设定点值通过以下方式传输 : b 通过模拟输入 或者 Lexium 5A 和 Lexium 5C 伺服驱动器的参数 b 通过 Lexium 5B 驱动器的参数速度或电流限制通过以下方式传输 : b 通过模拟输入 或 Lexium 5A 伺服驱动器的参数 b 通过 Lexium 5B 和 Lexium 5C 伺服驱动器的参数伺服电机的位置和速度通过 RS 接口的 ESIM ( 编码器仿真 ) 传送到轴控制器 (PLC 运动控制器 数控装置等) I_scale 操作模式控制速度控制 IMAX 用于电流限制 NMAX 用于速度限制 模拟输入 比例 IREF (± V) 速度和电流控制 参数 ( 总线或 PowerSuite) 模拟输入 (± V) 比例 n_scale 电流限 速度限 无限制 选择限制类型 M E ESIM 脉冲 比例 ESIMscale ESIM 输出激活电流控制操作模式带有通过模拟输入 的速度限制可能的应用 b 用于汽车组装 ( 工具组装机器 ) b 特殊机器其他操作功能 b 控制功能 : v 运动模式下的状态监视 v 轴信号监视 v 伺服驱动器内部信号监视 v 监视切换 v 监视通讯总线和网络通讯 ( 只应用于 Lexium 5A 和 Lexium 5B 伺服驱动器 ) b 输入不同比例因数 b 调整运动发生器 b 激活停止信号 b 触发快速停止功能 (Quick-Stop) b 通过 HBC ( 抱闸控制器 ) 激活电机抱闸 b 变换电机旋转方向 b 读模拟量输入值 b 定义信号逻辑 b 可能用外部编码器取代伺服电机编码器来形成位置闭环 ( 只应用于 Lexium 5A 伺服驱动器 ) 这些功能通过以下方式来激活和参数化 : b 逻辑输入 / 输出, 有些可以重新配置 ( 只应用于 Lexium 5A 和 Lexium 5C 伺服驱动器 ) b 通讯总线和网络 ( 只应用于 Lexium 5A 和 Lexium 5B 驱动器 ) b PowerSuit 软件包 b 伺服驱动器用户界面

26 特性 Lexium 5 运动控制 Lexium 5 伺服驱动器 环境特性符合标准 Lexium 5 伺服驱动器符合与电气工业控制设备 (IEC,EN) 相关的最严格的国际标准和推荐, 包括 : 低电压,IEC/EN 8-5-,IEC/EN 578,IEC/EN 8- (EMC 传导和辐射 ) EMC 防护 IEC/EN 8-, 环境 和 IEC/EN -- 等级 IEC/EN -- 等级 IEC/EN -- 等级 IEC/EN --5 等级 伺服驱动器的传导和辐射型 EMC 干扰 LXM 5ppppF LXM 5ppppM LXM 5ppppN IEC/EN 8-, 环境 和, 类 C,C EN 55 级 A 组,IEC/EN 8- 类 C 带有额外 EMC 滤波器 (): b EN 55 级 A 组,IEC/EN 8- 类 C b EN 55 级 A 组,IEC/EN 8- 类 C LXM 5ppppMX 带有额外 EMC 滤波器 (): b EN 55 级 A 组,IEC/EN 8- 类 C b EN 55 级 A 组,IEC/EN 8- 类 C e 标志 驱动器有 e 标志, 符合欧洲低电压 (7//EEC 和 9/8/EEC) 和 EMC (89// EEC) 指示 产品认证 UL ( 美国 ),cul ( 加拿大 ) 保护等级 IEC/EN 8-5-,IEC/EN 59 振动防护 冲击防护 最大环境污染 环境条件 LXM 5ppppF LXM 5ppppM LXM 5ppppMX LXM 5ppppN LXM 5ppppF LXM 5ppppM LXM 5ppppMX LXM 5ppppN LXM 5ppppF LXM 5ppppM LXM 5ppppMX LXM 5ppppN LXM 5ppppF LXM 5ppppM LXM 5ppppMX LXM 5ppppN LXM 5ppppF LXM 5ppppM LXM 5ppppMX LXM 5ppppN IP 上部有保护封盖时 IP 保护封盖时拿掉时 ( 见 7 页 ) 符合 IEC/EN 8--:.5 mm 峰值到峰值从 Hz 到 Hz gn 从 Hz 到 5 Hz 符合 IEC/EN 段 gn ms 符合 IEC/EN 8--7 级符合 IEC/EN 8-5- IEC 7-- 级类 C 相对湿度 符合 IEC 7--, 类 K,5 % 到 9 %, 无凝水 环境空气温度设备周围 操作 C 不降容温度和限制 : 见 7 页安装注意事项 储存 C 冷却类型 LXM 5pDF 自然对流 LXM 5CU7M,pDM LXM 5pDMX LXM 5pD7F,pD8F 风扇 LXM 5pD7M,pD8M LXM 5pD7MX,pDMX LXM 5ppppN 最大操作海拔 m 不降容 在以下条件下可以达到 米 : b 最大温度 C b 伺服驱动器间安装距离 > 5 mm b 去掉保护封盖 操作位置与正常垂直安装位置保持的最大角度 () 允许的线缆长度见 页的表 页 功能 : 页 页 页 接线图 : 页 8

27 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5 伺服驱动器 驱动器特性切换频率 khz 或 8 取决于功率和驱动的电机 见 78 和 页 电子功率特性供电电源 电压 V - 5%... + % 单相 LXM 5ppppF - 5%... + % 单相 LXM 5ppppM - 5%... + % 三相 LXM 5ppppMX 8-5% % 三相 LXM 5ppppN 频率 Hz 5-5% % 瞬间过电压 电涌电流 A < 漏电流 ma < 过电压类别 III 外部 V c 供电电源 ( 不提供 ) () 输入电压 V (-5/+%) 输入电流 ( 空载 ) A 波动 y 5% 信号 红色 LED:LED 亮表示驱动器上电 输出电压 最大三相电压等于线电压 电子隔离 在供电和控制部分之间 ( 输入, 输出, 供电电源 ) 连接线缆特性安装在控制柜上的推荐线缆类型 单股 IEC 线缆, 环境温度 5 C, 铜 9 C XLPE/EP 或铜 7 C PVC 连接特性 ( 供电电源 DC 总线和伺服电机的端子 ) 驱动器端子 R/L,S/L,T/L ( 供电电源 ) PA/+,PBI,PBe ( 外部制动电阻 ) U/T,V/T,W/T ( 伺服电机 ) 供电电源 制动电阻 DC 总线 LXM 5pDF 和伺服电机端子的最大线缆尺寸 LXM 5CU7M,pDM 和旋紧转矩 LXM 5pDMX LXM 5pD7F,pD8F LXM 5pD7M,pD8M LXM 5pD7MX,pDMX LXM 5pDN,pDN.5 mm (AWG ).8 Nm. mm (AWG ). Nm LXM 5pD57N. mm (AWG ). Nm.5 mm (AWG ).8 Nm. mm (AWG ). Nm. mm (AWG ). Nm () 详见专家样本 Phaseo 供电电源和转换器 见 9 和 7 页上的 VW M5 p Rppp 和 VW M5 p Rpppp 的线缆特性 页 功能 : 页 页 页 接线图 : 页 8 5

28 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5 伺服驱动器 控制信号特性 伺服驱动器类型 LXM 5Apppppp LXM 5Bpppppp LXM 5Cppppp 保护 输入 防止反极性 输出 防止短路 电气连接 存在 V c 的连接 V c I/O 逻辑正逻辑 ( 漏型输入源型输出 ) 或负逻辑 ( 源型输入漏型输出 ) 缺省为正逻辑 逻辑输入类型 V c 逻辑输入带有正逻辑 ( 漏型 ) 或负逻辑 ( 源型 ) 数量, 个可重置 见 页 供电电源 V c,5 个可重置见 页 采样周期 ms.5 反跳滤波器 ms 正逻辑 ( 漏型 ) 负逻辑 ( 源型 ) 安全输入类型 如果 < 5 V 或输入未连接 状态, 如果 > 5V 状态逻辑输入符合规范 IEC/EN - 类型 如果 >9 V 或输入未连接 状态, 如果 < 9 V 状态 " 掉电 " 安全功能输入 数目 (PWRR_A,PWRR_B) 供电电源 V c 输入滤波器 ms 响应时间 ms y 正逻辑 ( 漏型 ) 状态如果 < 5V 或逻辑输入未连接, 状态如果 >5 V 逻辑输入符合 IEC/EN - 类型 逻辑输出类型 V c 逻辑输出带有正逻辑 ( 源型 ) 或负逻辑 ( 漏型 ) 数目, 可重置, 见 页, 可重置, 见 页 输出电压 V y, 符合 IEC/EN - 采样周期 ms 最大切换电流 ma 5 电压降 V (5mA 负载 ) 模拟量输入类型 ± V 差动模拟量输入 分辨率 bit 数目 (ANA +/ANA, ANA +/ANA ) 输入阻抗 kω u (ANA +/ANA ) 采样周期 µs 5 绝对误差 5 C 时小于 ± %, 超过操作温度范围小于 ± % 线性小于 ±.5% 页 功能 : 页 页 页 接线图 : 页 8

29 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5 伺服驱动器 控制信号特性 ( 续 ) 驱动器类型 LXM 5Apppppp LXM 5Bpppppp LXM 5Cppppp 脉冲 / 方向 (P/D),A/B,CW/CCW 信号 类型 RS 连接 数量 普通模式范围 V 个 P/D,A/B, CW/CCW 信号接口 个 P/D,A/B 信号接口 个 P/D,A/B, CW/CCW 信号接口 输入阻抗 kω 5 信号输入频率脉冲 / 方向 (P/D) khz y A/B khz y CW/CCW khz y y ESIM ( 编码器仿真 ) 输出信号 逻辑等级 RS 连接 输出频率 khz y 伺服电机编码器反馈信号 电压编码器供电电源 V + / ma SinCos 输入信号 V V SS 带有.5V 偏置 khz 时.5 V SS 输入阻抗 Ω 操作安全特性 伺服驱动器类型 LXM 5Apppppp LXM 5Bpppppp LXM 5Cppppp 保护 机器 掉电 (PWR) 安全功能强制停止和 / 或防止伺服电机的 误操作, 符合 ISO 标准 89-, 执行等级 d (PLd) 和标准 IEC/EN 8-5- 系统过程 掉电 (PWR) 安全功能强制停止和 / 或防止伺服电机的误操作, 符合标准 IEC/EN 58 等级 SIL 和 IEC/EN 8-5- 页 功能 : 页 页 页 接线图 : 页 8 7

30 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5 伺服驱动器 通讯端口特性 CANopen 和 CANopen 运动总线协议 ( 仅应用于 LXM5Apppppp 驱动器 ) 协议类型 CANopen CANopen Motionbus 结构接头 RJ5 接头 ( 标识 CN) 或弹簧端子 ( 标识 CN) 网络管理 从机 传输速度传输速度取决于总线的长度 : b 5 kbps, 总线最长到 m b 5 kbps, 总线最长到 5 m b 5 kbit/s, 总线最长到 5 m b 5 kbit/s, 总线最长到 m b Mbit/s, 总线最长到 m, 没有一个部分长度超过. m 地址 ( 节点 ID) 到 7, 可以通过显示终端或 PowerSuite 软件包配置 极性 线终端被集到伺服驱动器, 可以切换 服务 PDO ( 过程数据对象 ) 内部 PDO 交换 : b PDO 符合 DSP 模式 ( 位置模式和速度 内部 PDO 交换 : b PDO 符合 DSP 模式 ( 位置控制模式 ) 曲线模式 ) b 可配置映射 PDO PDO 模式 事件触发的 时间触发的 远程请求的 同步 同步 ( 循环的 ) ( 循环的 ), 同步 ( 非循环的 ) PDO 映射 PDO 可配置 SDO ( 服务数据对象 ) 数目 SDO 的外部交换 : b SDO 接收 b SDO 发送紧急是 SDO 的外部交换 ( 服务数据对象 ): b SDO 接收 b SDO 发送 曲线 CiA DSP :CANopen 设备曲线驱动器和运动控制 位置控制和速度曲线模式位置控制模式通讯监视节点防护,Heartbeat 诊断 使用 LED 个 LED: 在集成 7 段显示终端上的 RUN 和 ERROR 错误显示 PowerSuite 软件包提供完整诊断信息 描述文件 CD-ROM 文档提供了一个适用所有范围的 eds 文件, 其中包含驱动器参数的描述 Modbus 协议 (LXM 5Apppppp LXM 5Bpppppp LXM 5Cppppp 伺服驱动器 ) 结构接头 RJ5( 标识 CN) 物理接口 传送模式 线多点 RS85 RTU 传送速度可通过显示终端或 PowerSuite 软件包配置 :9 bps,9. Kbps 或 8. Kbps 串行连接可达 m 模式可通过显示终端或 PowerSuite 软件包配置 : b 8 位, 奇校验, 停止位 b 8 位, 偶校验, 停止位 b 8 位, 无校验, 停止位 b 8 位, 无校验, 停止位极性无极性阻抗 必需由配线系统提供 ( 例如, 在主站 ) 驱动器数目最多 个 Lexium 5 伺服驱动器 地址 到 7, 可通过显示终端或 PowerSuite 软件包配置 服务 信息处理 读保持寄存器 () 最大 个字写单个寄存器 () 写多个寄存器 () 最大 个字读 / 写多个寄存器 () 最大 /59 个字读设备辨识 () 诊断 (8) 通讯监视 监视功能 ( 节点防护 ) 被激活 超时 可以在.s 和 s 之间设定 诊断 集成 7 段显示终端上的错误显示 页 功能 : 页 页 页 接线图 : 页 8 8

31 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5 伺服驱动器 通讯端口特性 ( 续 ) PROFIBUS DP 协议 ( 只应用于 LXM 5Bpppppp 驱动器 ) 结构接头弹簧端子 ( 标识 CN) 物理接口 线多点 RS85 传送速度传送速度取决于总线长度 : b 9. kbps,9. kbps,5.5 kbps,9.75 kbps, 总线长度可达 m b 87.5 kbps, 总线长度可达 m b 5 kbps, 母线长度可达 m b.5 Mbps, 母线长度可达 m b Mbps, Mbps 或 Mbps 母线长度可达 m 地址 到, 可通过显示终端或 PowerSuite 软件包配置 服务 周期变量 PPO 类型 8 PKW 字节 过程数据字节 通讯监视 可以被禁止 超时 可以通过 Profibus DP 总线配置器设定 诊断 两个 LED: RUN 和 ERR 集成 7 段显示终端的错误显示 PowerSuite 软件上有全部诊断信息 描述文件 CD-ROM 文档提供了一个适用所有范围的 gsd 文件 其中不包含驱动器参数的描述 页 功能 : 页 页 页 接线图 : 页 8 9

32 型号 Lexium 5 运动控制 Lexium 5A,5B 和 5C 伺服驱动器 LXM 5pDF LXM 5CU7M LXM 5pDM LXM 5pDMX Lexium 5A,5B 和 5C 伺服驱动器输出电流额定功率线电流最大预期 连续 (RMS) 峰值 (RMS) () U U khz 8 khz khz 8 khz khz () () 线 Isc 型号 () () A A A A kw A A ka kg 单相供电电压 :... V a () 5/ Hz, 带有集成 EMC 滤波器 LXM 5ADF. 重量 LXM 5BDF LXM 5AD7F. LXM 5BD7F LXM 5AD8F. LXM 5BD8F LXM 5pD7F LXM 5pD7M LXM 5pD7MX LXM 5pDN LXM 5pD8F LXM 5pD8M LXM 5pDMX LXM 5pDN LXM 5pDN LXM 5pD57N 单相供电电压 :... V a () 5/ Hz, 带有集成 EMC 滤波器 LXM 5CU7M LXM 5ADM. LXM 5BDM. LXM 5CDM LXM 5AD7M. LXM 5BD7M. LXM 5CD7M LXM 5AD8M. LXM 5BD8M. LXM 5CD8M. 三相供电电压 :... V a () 5/ Hz, 没有集成 EMC 滤波器 (5) LXM 5ADMX. LXM 5BDMX LXM 5AD7MX. LXM 5BD7MX LXM 5ADMX.9 LXM 5BDMX.9 三相供电电压 :8...8 V a () 5/ Hz, 带有集成 EMC 滤波器 LXM 5ADN. LXM 5BDN. LXM 5CDN LXM 5ADN. LXM 5BDN. LXM 5CDN LXM 5ADN. LXM 5BDN. LXM 5CDN LXM 5AD57N.8 LXM 5BD57N.8 LXM 5CD57N.8 EMC 防护装置 () 描述 用于 型号 重量 kg EMC 防护装置提供符合 EMC 标准的连接 ( 见 7 页 ) EMC 防护装置包括 : b 一块 EMC 防护板 b 夹子 b 固定装置 LXM 5pDF VW M LXM 5CU7M,LXM 5pDM LXM 5pDMX LXM 5pD7F,pD8F VW M LXM 5pD7M,pD8M LXM 5pD7MX,pDMX LXM 5pDN pdn LXM 5pD57N VW M () 关于 LXM 5Apppppp,LXM 5Bpppppp,LXM 5Cppppp 伺服驱动器的功能信息详见 5 页 () LXM 5Apppppp,LXM 5Bpppppp 伺服驱动器自带 EMC 防护装置, 对于 LXM 5Cppppp 伺服驱动器, 该装置作为一个独立附件需要单独订购 该附件也可单独订购用于任何 Lexium 5 驱动器 () 最大值持续 秒 () 额定供电电压, 最小 U, 最大 U: (U)...V (U), (U)...V (U),8 (U)...8 V (U) (5) 附加的 EMC 滤波器作为可选件, 见 页 页 功能 : 页 特性 : 页 页 接线图 : 页 8 version:.

33 型号 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5A,5B 和 5C 伺服驱动器 58 ESC ENT 独立部件 Lexium 5 伺服驱动器可以连接到一个远程显示终端 远程显示终端可以装在控制柜的前面板上, 防护等级 IP 5 该终端可以提供访问伺服驱动器上的集成显示和键盘同样的功能 可以用于 : b b 远程配置, 调整和控制驱动器 提供远程显示 FWO REV RUN VW A stop reset 描述 用于 型号 重量 kg 远程显示终端包括带有配备 接头的 5 米线缆, 封条和螺丝用于安装到控制柜门上, 防护等级 IP 5 LXM 5ppppppp VW A.8 用于装在 5 mm 宽 5 导轨上的底盘 LXM 5pDF LXM 5CU7M,pDM LXM 5pDMX VW A85. LXM 5pD7F, LXM 5pD7M, LXM 5pD7MX, LXM 5pDN VW A85. 文档 () 描述 型号 型号 kg 简易 Lexium 5 用户手册 () CD-ROM, 包括 : b 驱动器用户手册, b Modbus 和 CANopen 用户手册, b Profibus DP 用户手册 VW M8 7 () 手册和伺服驱动器和伺服电机的快速型号指南可以访问网站 : () 每个 Lexium 5 驱动器均提供 页 功能 : 页 特性 : 页 页 接线图 : 页 8 version:.

34 型号 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5A 伺服驱动器 Twido + TWD NCM CN CN Lexium 5A Lexium 5A 通过 RJ5 接头 (CN) 连接到 Lexium 5A Twido + TWD NCM CN CANopen 通讯总线 CANopen 机器总线 CN Lexium 5A 伺服驱动器的 CANopen 通讯总线 Lexium 5A 伺服驱动器可以通过弹簧端子或 RJ5 接头直接连接到 CANopen 总线 通讯功能允许访问驱动器的设置, 调整, 控制和监视功能 每个伺服驱动器都有终端电阻, 可以由开关断开 连接附件 () 名称 描述 项目 no. 型号 重量 kg IP 接线盒 RJ5 电缆分线盒 VW CAN TAP.8 个 RJ5 端口 IP D 型连接器 连接线缆到 Twido TSX CAN KCDF 9T. 9 度弯角,9 孔 SUB-D 型母接头带开关终端电阻 和 PremiumPLC 电缆 () 描述 用于 项目 no. 长度 型号 重量 从 到 m kg 带两个 RJ5 接头的电缆 CANopen 电缆 () 标准线缆, e 认证低烟, 不含卤元素阻燃 (IEC -) LXM 5Apppppp 伺服驱动器 (CN) LXM 5Apppppp 伺服驱动器 (CN) VW CAN TAP 分线盒 VW CAN TAP 分线盒 VW CAN TAP 分线盒 TSX CAN KCDF 9T CANopen 连接器 LXM 5Apppppp 伺服驱动器 ( CN) TSX CAN KCDF 9T CANopen 连接器. VW CAN CARR.5 VW CAN CARR.5 5 TSX CAN CA 5.9 TSX CAN CA 8.8 TSX CAN CA.5 Lexium 5A Lexium 5A 通过弹簧端子 (CN) 连接到 Lexium 5A CANopen 电缆 () UL 认证, e 认证阻燃 (IEC -) LXM 5Apppppp 伺服驱动器 (CN) VW CAN TAP 分线盒 TSX CAN KCDF 9T CANopen 连接器 LXM 5Apppppp 伺服驱动器 (CN) 5 TSX CAN CB 5.58 TSX CAN CB 7.8 TSX CAN CB.87 VW CAN TAP 分线盒 TSX CAN KCDF 9T CANopen 连接器 CANopen 电缆 () 用于苛刻环境 () 或移动安装的线缆 e 认证低烟, 不含卤元素阻燃 (IEC -) LXM 5Apppppp 伺服驱动器 (CN) VW CAN TAP 分线盒 TSX CAN KCDF 9T CANopen 连接器 LXM 5Apppppp 伺服驱动器 (CN) 5 TSX CAN CD 5.5 TSX CAN CD 7.77 TSX CAN CD.7 Lexium 控制器 LMC, LMC Ap 5 CN CN CN Lexium 5A Lexium 5A 连接到 CANopen 运动总线 VW CAN TAP 分线盒 TSX CAN KCDF 9T CANopen 连接器 Lexium5A 伺服驱动器的 CANopen 运动总线运动控制器可使用运动总线, 最多可连接 8 轴 Lexium 5A 伺服驱动器 连接电缆描述 用于 项目 no. 长度 型号 重量 从 到 m kg 连接电缆一端为 9 孔 SUB-D 型母接头, 带终端电阻另一端为 RJ5 连接头 运动控制器 LMC, LMC Ap LXM 5Apppppp 伺服驱动器 (CN) 5 VW M 85R () 对于其他设备的 CANopen 总线连接附件, 请参考我们的选型样本 机器和 CANopen 的安装 () 苛刻环境 : - 抗烃类, 工业用油, 清洁剂, 焊点 - 相对湿度达到 % - 含盐空气 - 显著温度变化 - 操作温度在 - C 到 +7 C 页 功能 : 页 特性 : 页 页 接线图 : 页 8 version:.

35 型号 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5A,5B 和 5C 伺服驱动器 Premium CN TSX SCA5 TSX SCA LU9 GC CN Lexium 5B Lexium 5B 通过弹簧端子 (CN) 连接到 Lexium 5 B Twido CN CN Lexium 5A Lexium 5B Lexium 5C Lexium 5A Lexium 5B Lexium 5C Lexium 5 连接到 RJ5 接头 (CN) Lexium 5B 伺服驱动器的 PROFIBUS DP 总线 Lexium 5B 伺服驱动器可以通过弹簧端子 (CN) 直接连接到 Profibus DP 总线 此通讯功能提供访问已经描述过的和 CANopen 机器总线相同的功能 连接附件 () 描述 用于 项目 no. 型号 重量 kg IP D 型连接器 连接到 Twido TSX CAN KCDF 9T. 9 度弯角,9 孔 SUB-D 母接头带开关终端电阻 和 PremiumPLC 电缆描述 用于 项目 no. 长度 型号 重量 从 到 m kg PROFIBUS DP 连接电缆 伺服驱动器 LXM 5Bpppppp 伺服驱动器 LXM 5Bpppppp, 连接器 TSX CAN KCDF 9T TSX PBS CA TSX PBS CA Lexium 5A,5B,5C 伺服驱动器的 Modbus 串行通讯每个 Lexium 5 伺服驱动器均可以通过 RJ5 接头直接连接到 Modbus 串行链路 通讯功能允许访问驱动器的设置, 调整, 控制和监视功能 连接附件 描述 用于 项目 no. 长度 型号 重量 m kg 连接盒 使用电缆 VW A8 D 连接 TSX SCA 5.5 个螺钉端子 RC 线终端 插座 使用 VW A8 线缆连接 TSX SCA.57 个 5 孔母 SUB-D 接头和 个螺旋端子, RC 线终端 Modbus 分线盒 个 RJ5 接头和 个螺钉端子 用于连接 8 个 Lexium 5 驱动器到 Modbus 串行总线通过 RJ5 端口 LU9 GC.5 Modbus 线端子 对于 RJ5 R = Ω,C = nf VW A8 RC. () R = 5 Ω VW A8 R. 对于螺钉端子 R = Ω,C = nf VW A8 DRC. R = 5 Ω VW A8 DR. Modbus RJ5 T- 接线盒 从 modbus 串行链路分出 5. VW A8 TF.9 ( 带有集成线缆 ) VW A8 TF. 连接线缆 描述 用于 项目 no. 长度 型号 重量 从 到 m kg Twido 控制器的串行连接 () TwidoPLC LXM 5ppppppp. TWD XCA RJ 个迷你 -DIN 接头, 伺服驱动器 TWD XCA RJ.9 个 RJ5 接头 Modbus 分线盒 LU9 GC TWD XCA RJ. Modbus 总线线缆 个 RJ5 接头和 个飞线自由端 LXM 5ppppppp 伺服驱动器 (CN) TSX SCA 5 分线盒 VW A8 D.5 Modbus 总线线缆 个 RJ5 接头和 个 5 针 SUB-D 公头 Modbus 总线线缆 个 RJ5 接头 RS85 双层屏蔽双绞线 Modbus 电缆不带连接头 LXM 5ppppppp 伺服驱动器 (CN) LXM 5ppppppp 伺服驱动器 (CN) Modbus 分线盒 LU9 GC Modbus T- 接线盒 VW M8 TFpp Modbus 分线盒 LU9 GC () 连接其他 PLC, 参考自动化产品样本 () 订货数量应为 的倍数 TSX SCA 插座 Modbus 分线盒 LU9 GC Modbus T- 接线盒 VW M8 TFpp Modbus 分线盒 LU9 GC VW A VW A8 R.5 VW A8 R. VW A8 R. TSX SCA 5.8 TSX SCA.9 5 TSX SCA 5. 页 功能 : 页 特性 : 页 页 接线图 : 页 8 version:.

36 型号 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5A,5B 和 5C 伺服驱动器 用于 Modicon Premium 运动控制模块预装配的线缆 () 描述用于项目 no. 长度型号重量 TSX CAY pp 电缆带有 个 孔 Molex 接头和一个 5 孔 SUB-D 接头 TSX CFY pp 电缆带有 个 孔 Molex 接头和一个 5 孔 SUB-D 接头 从 到 m kg LXM 5ppppppp TSX CAY pp.5 VW M8 R5. 伺服驱动器 (CN5: Premium 模块.5 VW M8 R5. 编码器仿真输出 ) 5 孔 SUB-D 接头 VW M8 R. 5 VW M8 R5.5 LXM 5Apppppp, TSX CFY pp.5 VW M8 R5. LXM 5Bpppppp Premium 模块.5 VW M8 R5. (CN5 输入 : 脉冲 / 方 5 孔 SUB-D 接头向信号 (P/D)) VW M8 R. 5 VW M8 R5.5 TSX CFY pp 电缆带一个 5 孔 SUB-D 接头 用于 RS 控制的线缆 外部控制 Lexium 5A Lexium 5B LXM 5Cppppp (CN 输入 : 脉冲 / 方向信号 (P/D)) ± V TSX CFY pp Premium 模块 5 孔 SUB-D 接头 Lexium 5A Lexium 5B Lexium 5C.5 VW M8 R5.5 VW M8 R5 VW M8 R 5 VW M8 R5 Lexium 5A Lexium 5B 增量编码器 () Lexium 5A Lexium 5B P D CN5 P/D ESIM CN5 A B A/B ESIM CN5 A B CN5 A/B A B CN5 P/D 或 Lexium 5C Lexium 5A Lexium 5B 外部控制 或 Lexium 5C 或 Lexium 5C Lexium 5C () CN P/D CN A/B CN () P/D 描述用于项目 no. 型号长度重量 RS 控制电缆带一个 孔 Molex 接头 用于 RS 控制的线缆带两个 孔 Molex 接头 从到 m kg LXM 5Apppppp, LXM 5Bpppppp 伺服驱动器 (CN5 输入 : 脉冲 / 方向信号 (P/D) 或 A/B) LXM 5ppppppp 伺服驱动器 (CN5: 编码器仿真输出 ) LXM 5Cppppp 伺服驱动器 (CN5: 编码器仿真输出 ) LXM 5ppppppp 伺服驱动器 (CN5: 编码器仿真输出 ) 外部控制 ( 脉冲 / 方向信号 ) 外部编码器 (A/B 信号 ) 外部控制 (A/B 信号 ) LXM 5Cppppp 主从连接 (CN 输入 : A/B 信号 ) 伺服驱动器 LXM 5Apppppp, LXM 5Bpppppp 主从连接 (CN5 输入 : A/B 信号 ).5 VW M8 R5..5 VW M8 R5. VW M8 R. 5 VW M8 R5.5.5 VW M8 R5.5.5 VW M8 R5.5 VW M8 R.5 5 VW M8 R5.55 注 :ESIM ( 编码器仿真 ) 表示伺服驱动器仿真的编码器信号输出 (Lexium 5 伺服驱动器的 CN5 连接端口定义成输出 ) () 其他 Modicon Premium 连接线缆, 请参考样本 自动化平台 Modicon Premium 和 Unity-PL7 软件 () 可选择使用 Osicoder XCC,XCC5 或 XCC9 增量式编码器, 请参考样本 旋转编码器 -Osicoder () 电缆不提供 ; 见我们的网站 上提供的 Lexium 5 使用手册上的说明 页 功能 : 页 特性 : 页 页 接线图 : 页 8 version:.

37 型号 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5A,5B 和 5C 伺服驱动器 58 VW M (USIC) 外部控制 Lexium 5A Lexium 5B P D 转换器 (USIC) 5 CN5 CN USIC CN 替代连接器 描述 使用 型号 重量 Molex 连接器 (5 个起售 ) 孔接头用于 Lexium 5 驱动器的 CN5 端口其它连接组件 RS 接口附件 kg VW M8 描述 使用 型号 重量 kg 编码器信号分线块 分配 A/B 编码器信号或 VW M.7 (RVA) 脉冲 / 方向信号到 5 个 Lexium 5 伺服驱动器 包括 V /5 V c 外部编码器的供电电源 RS 转换器 把 V 控制信号转换到 RS 标准 VW M (USIC) 电缆 描述 用于 项目 no. 型号 长度 重量 从 到 m kg RS 接口电缆 孔 Molex 接口和 5 孔 SUB-D 接口 线缆 5 孔 SUB-D 连接器用于连接两个分线盒 伺服驱动器 LXM 5Apppppp, LXM 5Bpppppp (CN5 输入 ) LXM 5ppppppp 伺服驱动器 (CN5:ESIM ( 编码器仿真 )) 分线盒 VW M (RVA) 分线盒 VW M (RVA) 用于 ESIM 分配转换器 VW M (USIC) 分线盒 VW M (RVA) 用于 ESIM 分配 分线盒 VW M (RVA).5 VW M8 9 R5..5 VW M8 9 R5. VW M8 9 R. 5 VW M8 9 R5.5.5 VW M8 R5 Lexium 5A Lexium 5B Lexium 5C ESIM CN5 A B 分线盒 (RVA) Lexium 5A Lexium 5B CN5 To Lexium 5A, Lexium 5B 到 Lexium 5C 5 Lexium 5C CN PLC 线缆 5 孔 SUB-D 连接器用于脉冲 / 方向信号 脉冲 / 方向控制电缆 孔 Molex 接口 ( 用于 Lexium 5 驱动器 ) 和一个 9 孔 SUB-D 连接器 脉冲 / 方向控制电缆 孔 Molex 接口 ( 用于 Lexium 5 驱动器 ) 和一个 5 孔 SUB-D 连接器 编码器反馈电缆 孔 Molex 接口 ( 用于 Lexium 5 驱动器 ) 和一个 5 孔 SUB-D 连接器 PLC 或外部控制器 分线盒 VW M (RVA) 用于 ESIM 分配 伺服驱动器 LXM 5Apppppp, LXM 5Bpppppp (CN5 输入 ) 伺服驱动器 LXM 5Apppppp, LXM 5Bpppppp (CN5 输入 ) 伺服驱动器 LXM 5Apppppp, LXM 5Bpppppp (CN5 输入 ) LXM 5ppppppp 伺服驱动器, (CN5:ESIM ( 编码器仿真 )) 转换器 VW M (USIC) (5 孔,SUB-D) LXM 5Cpppppp 伺服驱动器 (CN 输入 ) 5.5 VW M8 R5.5 VW M8 R5 VW M8 R 5 VW M8 R5 Siemens S5 IP 7 VW M8 5 R Siemens S5 IP 7 VW M8 R Siemens S7 FM 5 VW M8 7 R Siemens S7 FM 5 VW M8 8 R 注 :ESIM ( 编码器仿真 ) 指定伺服驱动器 (Lexium 5 的 CN5 设定为输出时有效 ) 的编码器仿真输出信号 分线盒 (RVA) 5 页 功能 : 页 特性 : 页 页 接线图 : 页 8 version:. 5

38 概览, 选型 Lexium 5 运动控制 Lexium 5 伺服驱动器选件 : 制动电阻 制电动阻内部制动电阻驱动器中集成一个制动电阻用于吸收制动能量 如果 DC 总线电压超过一个特定值, 此制动电阻被激活 回馈的能量被制动电阻转化为热能 外部制动电阻在电机被强力制动的应用中, 内部制动电阻不能消耗多余的制动能量时, 需要外部制动电阻 使用外部制动电阻时, 内部制动电阻必须被禁用 PA/+ 和 PBI 之间的连接必须被移除, 把外部制动电阻连接在 PA/+ 和 PBE 之间 ( 见 页 ) 个或更多的制动电阻可以被串接 伺服驱动器监视被制动电阻消耗掉的能量 选择制动电阻由伺服驱动器要求制动或减速期间, 移动负载的动能必须被伺服驱动器吸收 减速产生的能量充电到伺服驱动器集成的电容中 一旦电容端子的电压超过允许的临界值时, 制动电阻 ( 内部或外部 ) 会被自动激活以消耗能量 要计算制动电阻吸收的功率, 需要掌握时间表, 此表显示了电机转矩和速度, 同时标识了驱动器制动负载的曲线段 伺服电机周期时间表这些曲线与 5 页伺服电机选型相同 伺服驱动器减速时, 表中标蓝的区域 (D i ) 要被考虑进去 伺服电机速度 n i n n D n D D t n t t t t t5 t t7 t8 t9 t t t T cycle M M M t M M5 需要的转矩 M i 特性 : 页 8 页 9 页 5 接线图 : 页

39 选型 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5 伺服驱动器选件 : 制动电阻 选择制动电阻 ( 续 ) 连续减速能量的计算要计算此能量, 必须知道以下的总的惯量 : J t : 总惯量其中 : J t = Jm ( 电机惯量 ) + Jc ( 负载惯量 ) 对于 Jm, 见 78 和 页 每一运行段的能量 E i 的计算如下 : πni t i = t ω = 以下为每段对应 : [ ] π n n E = J. t πn E = J. t πn E = J. t E i 单位为 joule,j t 单位为 kgm,ω 单位为 rad 和 n i 单位为 min- 被内部电容吸收的能量 8 页的表给出了每个伺服驱动器的能力吸收能力 Edrive ( 不使用内部或外部的制动电阻 ) 在余下的计算中, 只考虑 E i 超过吸收能力 Edrive 的 D i 段 额外的能量 E Di 必须通过制动电阻 ( 内部或外部 ) 消耗 : E Di = E i - Edrive ( 以 joule 为单位 ) 连续输出功率的计算计算每个机器周期的连续输出 Pc: E Pc = Di Tcycle Pc 单位为 W,E Di 单位为 joule, 周期时间单位为 s 制动电阻 ( 内部或外部 ) 的选择 注 : 这是一种简化的程序 在极端条件下, 如垂直轴, 这个程序是不够的 请咨询经销商以确保安全的程序 选择分为两个阶段 : 如果下面两个条件能够被满足则内部制动电阻是足够的 : b 制动过程中的最大能量必须小于内部制动电阻能够吸收的峰值能量 (E Di < EPk) b 连续功率必须小于内部制动电阻的连续功率 (Pc < PPr) 如果以上的 个条件不能被满足, 必须使用满足这些条件的外部制动电阻 外部制动电阻的值必须在表中标出的最小值和最大值之间 ( 见 8 页 ), 否则伺服驱动器将损坏, 负载不能被安全制动 特性 : 页 8 页 9 页 5 接线图 : 页 7

40 特性 Lexium 5 运动控制 Lexium 5 伺服驱动器选件 : 制动电阻 特性 LXM 5ppppF 伺服驱动器的制动电阻 伺服驱动器型号 LXM 5pDF LXM 5pD7F LXM 5pD8F 供电电压 V a 5 相数 制动临界值 V c 5 内部电容的能量吸收 Edrive Joules (Ws).8. 内部电阻 阻抗 Ω 连续功率 PPr W 峰值能量 EPk Joules (Ws) 5 外部电阻 最小阻抗 Ω 7 最大阻抗 Ω 5 7 单相 LXM 5ppppM 伺服驱动器的制动电阻伺服驱动器型号 LXM 5CU7M LXM 5pDM LXM 5pD7M LXM 5pD8M 供电电压 V a 相数 单相 制动临界值 V c 内部电容的能量吸收 Edrive Joules (Ws) 7.7. 内部电阻 阻抗 Ω 连续功率 PPr W 峰值能量 EPk Joules (Ws) 9 外部电阻 最小阻抗 Ω 5 7 最大阻抗 Ω LXM 5ppppMX 伺服驱动器的制动电阻伺服驱动器型号 LXM 5pDMX LXM 5pD7MX LXM 5pDMX 供电电压 V a 相数 三相 制动临界值 V c 内部电容的能量吸收 Edrive Joules (Ws) 7.7. 内部电阻 阻抗 Ω 连续功率 PPr W 峰值能量 EPk Joules (Ws) 9 外部电阻 最小阻抗 Ω 5 7 最大阻抗 Ω 75 5 LXM 5ppppN 伺服驱动器的制动电阻伺服驱动器型号 LXM 5pDN LXM 5pDN LXM 5pDN LXM 5pD57N 供电电压 V a 相数 三相 制动临界值 V c 77 7 内部电容的能量吸收 Edrive Joules (Ws) 5 5 内部电阻 阻抗 Ω 连续功率 PPr W 峰值能量 EPk Joules (Ws) 外部电阻 最小阻抗 Ω 5 最大阻抗 Ω 8 页 选型 : 页 页 9 页 5 接线图 : 页 8

41 特性 ( 续 ) 型号 Lexium 5 运动控制 Lexium 5 伺服驱动器选件 : 外部制动电阻 基本特性制动电阻型号 装置周围的环境温度操作 C 储藏 C VW A7 Rpp...7 Rpp 防护等级 IP 5 连接特性 最大连接尺寸 VW A7 Rpp...7 Rpp 提供连接到驱动器的电缆 型号 阻值 连续功率 PPr 峰值能量 EPk 连接线缆长度型号重量 5 V V V 5 Ω W Ws Ws Ws m kg 8,8, 7.75 VW A7 R7. VW A7 R.7 VW A7 R. VW A7 p Rpp VW A7 R7. VW A7 R.78 VW A7 R VW A7 R7.9 VW A7 R.8 VW A7 R. 5,5 8,,.75 VW A7 R7. VW A7 R.7 VW A7 R VW A7 5 R7. VW A7 5 R.75 VW A7 5 R.85, 9.75 VW A7 R7.9 VW A7 R.8 VW A7 R.,,7,.75 VW A7 7 R7. VW A7 7 R.7 VW A7 7 R. 注 : 外部制动电阻上的连续消散功率的总和需小于等于 Lexium 5 伺服驱动器的额定功率 见 页 页 选型 : 页 页 5 接线图 : 页 9

42 概览 Lexium 5 运动控制 Lexium 5 伺服驱动器选件 : 外部 EMC 输入滤波器 L L L LXM 5ppppF LXM 5ppppM LXM 5ppppN 带有集成滤波器 M 集成 EMC 输入滤波器功能所有的 Lexium 5 伺服驱动器, 除了 LXM 5ppppMX 型号以外都已经内置无线干扰输入滤波器以符合调速电子功率驱动器 产品 IEC/EN 8-, 版,C 类, 在环境 中的 EMC 标准, 并遵从欧洲 EMC ( 电磁兼容 ) 规程 对于伺服驱动器 单相供电电源 :... V a 5/ Hz LXM 5ppppF 最大伺服电机线缆长度, 符合 EMC 类 IEC/EN 8-,C 类在环境 中 切换频率 Khz ( 缺省 ) m 单相供电电源 :... V a 5/ Hz LXM 5ppppM 三相供电电源 :8...8 V a 5/ Hz LXM 5ppppN L L L 外部 EMC 滤波器 Lexium 5 M 外部 EMC 输入滤波器应用外部 EMC 输入滤波器用于适应更严格的要求 : 设计用于减少供电线缆的在 IEC 8- 版类 C 和 C 标准限制内的传导辐射, 见 页 这些外部滤波器装在驱动器下面 也可以装在产品一侧 它们作为驱动器的一个支持, 通过螺孔被固定到驱动器 根据电源类型使用这些外部滤波器的只能用于 TN ( 连接到中线 ) 和 TT ( 中线到地 ) 类型供电网络中 这些滤波器不能用于 IT ( 隔离的和高阻抗中线 ) 类型供电 使用集成了滤波器的 LXM 5pDppF/M/N 伺服驱动器时, 滤波器必须通过跳线或短路来断开 ( 取决于特殊的型号 ), 见 7 页 IEC/EN 8- 规范, 附录 D., 指出在 IT ( 隔离的和高阻抗中线 ) 类型供电中, 滤波器可以妨害隔离的控制器的操作, 外部滤波器对这种类型的网络的影响取决于中线和地之间的阻抗的类型, 因此无法预测 注 : 当机器需要被安装到 IT 供电时, 一种解决方案是插入一个绝缘变压器允许在二次侧重新构建一个 TT 型负载网络 特性 : 页 页 页 接线图 : 页

43 特性, 型号 Lexium 5 运动控制 Lexium 5 伺服驱动器选件 : 外部 EMC 输入滤波器 伺服驱动器 /EMC 滤波器的安装特性符合标准 EN 保护等级 相对湿度 周围环境温度驱动器单元 IP 只有顶部有保护封盖时 IP 去掉保护封盖时 ( 见 7 页 ) 根据 CEI 7--, 级 K,5% 到 85 %, 无凝露或滴水 操作 C 储存 C 海拔 m m 不降容 以下条件下高到 m: b 最大温度 C b 伺服驱动器间安装距离 > 5 mm b 去掉保护封盖 振动防护 符合 IEC 8-- Hz 到 57 Hz: 振幅.75 mm 57 Hz 到 5 Hz: g 冲击防护 符合 IEC gn 达到 ms 最大额定电压 5/ Hz 单相 V + % + % 5/ Hz 三相 V + % 8 + % 应用, 类 : 描述 8-:-;IEC 8-, 版 环境 中类 C 受限制分销, 民用, 由于用户和代理商关于 EMC 兼容的能力销售受到限制 环境 中类 C 用于工业场合 5575 型号 VW A 外部 EMC 输入滤波器 用于伺服驱动器 最大伺服电机线缆长度 型号 重量 EN 55 类 A Gr IEC/EN 8- 类 C 环境 中切换频率 khz ( 缺省 ) EN 55 类 A Gr IEC/EN 8- 类 C 环境 中切换频率 khz ( 缺省 ) 切换频率 8 khz m m m kg 单相供电电源 LXM 5pDF VW A. LXM 5CU7M,pDM LXM 5pD7F VW A.775 LXM 5pD7M LXM 5pD8F VW A5. LXM 5pD8M 三相供电电源 LXM 5pDMX VW A.55 LXM 5pD7MX VW A.9 LXM 5pDN LXM 5pDMX VW A.5 LXM 5pDN LXM 5pDN LXM 5pD57N VW A7.5 页 页 接线图 : 页

44 概览, 特性, 型号 Lexium 5 运动控制 Lexium 5 伺服驱动器选件 : 线路电抗器 线路电抗器 L 线路电抗器提供对电源线的过电压保护, 同时减少驱动器输出电流的谐波失真 L L 线路电抗器 Lexium 5 M 推荐的电抗器用于限制线电流 此电抗器符合标准 EN 578 (VDE 等级 电源线上的高能量过电压 ) 电抗器使额定电压下降 % 到 5%, 高于此值会降低转矩 电抗器应安装在比驱动器更靠近电源的地方 多个单元可以共用一个线路电抗器 设备的电流消耗 ( 额定电压时 ) 必须小于线路电抗器的额定电流 应用在以下环境下特别推荐使用线路电抗器 : b b b b b b 几个驱动器串接, 距离很近电源线有来自其它设备的明显干扰 ( 干涉, 过电压 ) 电源线各相之间的电压不平衡超过额定电压的.8% 驱动器供电线阻抗非常低 ( 接近比驱动器额定 倍以上的功率变压器 ) 同一线上安装很多的伺服驱动器如果安装了功率因数修正单元, 可以减少 COSϕ 修正电容的过载 基本特性线路电抗器类型 VZ L7UM5 VZ L8UM VW A 55 VW A 55 VW A 55 符合标准 EN 578 (VDE 等级 电源线上的高能量过电压 ) 电压下降 在额定供电电压的 % 和 5% 之间 高于此值会降低转矩 保护等级 电抗器 IP 端子 IP 感应值 mh 5 额定电流 A 7 8 损耗 W 型号 VW A 55p 线路电抗器用于 无电抗器线电流 带电抗器线电流 型号 重量 伺服驱动器 U min. U max. U min. U max. A A A A kg 单相供电电压 :... V 5/ Hz () LXM 5pDF VZ L7UM5.88 LXM 5pD7F VZ L8UM.99 LXM 5pD8F 单相供电电压 :... V 5/ Hz () LXM 5CU7M,pDM VZ L7UM5.88 LXM 5pD7M VZ L8UM.99 LXM 5pD8M 三相供电电压 :... V 5/ Hz () LXM 5pDMX VW A 55.5 LXM 5pD7MX VW A 55. LXM 5pDMX VW A 55.5 三相供电电压 :8...8 V 5/ Hz () LXM 5pDN....8 VW A 55.5 LXM 5pDN LXM 5pDN VW A 55.5 LXM 5pD57N () 额定供电电源 :U mini...u max 页 接线图 : 页

45 概览, 特性, 型号 Lexium 5 运动控制 Lexium 5 伺服驱动器选件 : 抱闸控制器 抱闸控制器 L L L c V 带抱闸的电机需要合适的控制逻辑 (HBC, 抱闸控制器 ), 当伺服电机通电时释放抱闸, 当电机停止时就锁定电机轴 抱闸控制器放大由 Lexium 5 伺服驱动器传送的抱闸控制信号, 所以抱闸可以被快速启动, 同时减少抱闸控制能量以减少发热 Lexium 5 HBC 抱闸控制器 伺服电机带有集成报闸 基本特性安装到导轨 5 55 保护等级 IP 供电电源 V c 9... 供电电流 A.5 + 制动额定电流 输出抱闸 电压 功率减少前 V c...5 功率减少后 V c 最大电流 A. 电压减少前的时间 ms 注 : V 电源, 控制输入和抱闸控制输出之间电路要安全隔离 58 型号 抱闸控制器名称 描述 型号 重量 kg 抱闸控制器 V c 供电电源最大功率 5 W IP,55 mm 5 导轨安装 VW M. VW M 页 7 接线图 : 页

46 尺寸 Lexium 5 运动控制 Lexium 5A,5B,5C 伺服驱动器和 EMC 安装板 尺寸 LXM 5pDF,LXM 5CU7M,pDM,LXM 5pDMX 伺服驱动器 仅伺服驱动器伺服驱动器带 EMC 安装板 () xø M5 t xm5 螺丝 = = 最大 9 LXM 5pD7F,LXM 5pD7M,LXM 5pD7MX,LXM 5pDN 伺服驱动器 仅伺服驱动器伺服驱动器带 EMC 安装板 () 5 xø = 9 = 7 5. M5 t 5 xm5 螺丝 9.5 最大 8.7 LXM 5pD8F,LXM 5pD8M,LXM 5pDMX,LXM 5pDN,pDN 伺服驱动器 仅伺服驱动器伺服驱动器带 EMC 安装板 ().5 xø = = 8.8 M5 t 5 xm5 螺丝 9.5 最大. LXM 5pD57N 伺服驱动器 仅伺服驱动器伺服驱动器带 EMC 安装板 () xø5 7 5 M5 t xm5 螺丝 7 = 8 = 最大 () LXM 5Apppppp,LXM 5Bpppppp 伺服驱动器提供安装板, LXM 5Cppppp 则需要单独定购 页 功能 : 页 特性 : 页 页 接线图 : 页 8

47 尺寸 ( 续 ) Lexium 5 运动控制选件 : 远程显示终端, 用于安装到 5 型导轨上的底盘和制动电阻 尺寸 ( 续 ) 远程显示终端 VW A xø.5 Ø 用于 5 型导轨安装的底盘 VW A VW A85 5 制动电阻 VW A7 p Rpp c xø. = = = VW b b c c H A7, A7, A7,,7 57 = b b H c 8 页 特性 : 页 8 页 7 和 9 接线图 : 页 5

48 尺寸 ( 续 ) Lexium 5 运动控制选件 : 外部 EMC 输入滤波器和线路电抗器 尺寸 ( 续 ) 外部 EMC 输入滤波器 VW A...7 滤波器安装在伺服驱动器下面 滤波器安装在伺服驱动器旁边 b xø H = xø b c = = G = a c a VW a b c G H Ø A, A A A A A 单相线路电抗器 VZ L7UM5,VZ L8UM xø b VZ a b c G H Ø L7UM x 9 L8UM x H c G a 三相线路电抗器 VW A xØ b VW a b c c G G H Ø A x 9 A x A x H c c G G a 页 和 特性 : 页 和 页 和 接线图 : 页

49 尺寸 ( 续 ) Lexium 5 运动控制选件 : 分线块,USIC, 抱闸控制器 尺寸 ( 续 ) 分线块 VW M RS 转换器 (USIC) VW M 抱闸控制器 VW M 页 / 特性 : 页 页 5 和 接线图 : 页 7

50 接线图 Lexium 5 运动控制 Lexium 5A 和 5B 伺服驱动器安全需求 掉电 安全功能 Lexium 5A 和 Lexium 5B 伺服驱动器集成了 掉电 安全功能用于防止对伺服电机的意外操作 电机不再产生转矩 此安全功能 : b 符合机器安全标准 ISO 89-, 性能等级 d (PL d) b 符合功能安全 IEC/EN 58 的标准,SIL 性能 ( 安全控制 - 信号应用于过程和系统 ) SIL ( 安全完整等级 ) 性能取决于驱动器和安全功能的连接形式 不能保持启动的推荐条件可能会抑制 掉电 安全功能的 SIL 性能 b 符合产品标准 IEC/EN 8-5- 草案定义的两种停止功能 : v 安全转矩 Off ( STO ) v 安全停止 ( SS ) 掉电 安全功能拥有一个冗余电路架构 (), 可以通过诊断功能连续进行监视 SIL 和 PL d 安全功能通过非官方的认证程序被 TÜV 证明是符合这些标准的 根据 ISO 89- 的性能等级 (PL) 性能等级 PL 代表每小时危险故障的可能性 /h a u 5 到 < b u x 到 < 5 c u 到 < x d u 7 到 < e u 8 到 < 7 注 : 除了每小时未被发现的危险故障可能性的方式, 还需要其他方式以达到 PL ( 性能等级 ) 注 :Lexium 5A 和 Lexium 5B 伺服驱动器可以用到性能等级 d (PL d) 安全完整性等级 (SIL) 根据标准 IEC/EN 58 SIL 根据标准 IEC/EN 58 符合类 根据 EN 95- (SIL: 意味着每小时未能检测到的危险错误的可能性在 -5 和 - 之间 ) SIL 根据标准 IEC/EN 58 符合类 根据 EN 95- (SIL: 意味着每小时未能检测到的危险错误的可能性在 - 和 -7 之间 ) () 冗余 : 假设错误不会同时发生, 通过另一方的正确操作减小某一元件错误带来的影响 页 功能 : 页 特性 : 页 页 页 8

51 接线图 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5A 和 5B 伺服驱动器安全需求 掉电 安全功能考虑 掉电 安全功能不能被用作切断电机的方法 ( 无电隔离 ); 如果要用, 必须使用 Vario 切换断路器 掉电 安全功能不是设计用于克服在驱动过程控制或应用功能中的故障 驱动器中的有效输出信号必须不能被用在是安全相关信号 ( 如 掉电 激活 ); 这些是 Preventa- 类型安全模块输出 (), 必须被集成到安全控制 - 信号电路中 下文中的图考虑了符合标准 IEC/EN -, 此标准定义了 类停止 : b 类 : 通过立刻切断机器执行器的动力停止 (i.e. 非可控停止 ) b 类 : 在机器的执行机构动力有效的情况下可控停止, 停止后切断动力 b 类 : 可控停止后机器的执行机构动力依然有效 连接图和应用根据 ISO 89- 符合性能等级 b 和 c (PL b 和 PL c); 根据 IEC/EN 58 符合 SIL 采用 5 页连接图, 在驱动器和电机之间使用线接触器或 Vario 切换断路器 此情况下, 掉电 安全功能不被使用, 电机根据 IEC/EN - 类 停止 根据 ISO 89- 符合性能等级 d (PL d ); 根据 IEC/EN 58 符合 SIL 连接图使用 Lexium 5A 和 Lexium 5B 伺服驱动器 掉电 安全功能, 驱动器组合了一个 Preventa 安全模块用于监视紧急停止电路 机器有短暂的惯性停止时间 ( 低惯量或高耐受转矩, 见 5 页 ) 当激活命令加在受控的电机的 PWRR_A 和 PWRR_B 输入上时, 电机供电电源被立刻切断, 电机根据标准 IEC/EN - 类 停止 即使在电机已经完全停止后发出激活命令时, 也不允许重新启动 此安全停止一直保持到 PWRR_A 和 PWRR_B 输入保持激活 对于提升应用必须增加一个 Preventa XPS AC 型安全模块 () ( 见 5 页 ) 使 掉电 命令 On, 驱动器需要启动制动器, 但 Preventa 安全模块接触器必须被串接到制动器控制电路中, 以确保有激活 掉电 安全功能请求时保证安全 机器有长惯性停止时间 ( 高惯量或低耐受转矩, 见 5 页 ) 当给出激活命令时, 由驱动器控制的电机的减速被最先请求, 然后, 是由 Preventa XPS AC 型安全模块 () 控制的延时, 此延时对应减速时间, 掉电 安全功能被 PWRR_A 和 PWRR_B 输入激活 电机根据 IEC/EN - 标准类 ( SS ) 停止 周期性测试为定期维护起见, 掉电 安全输入一年必须至少被激活一次 驱动器在进行定期维护前必须被切换到 off, 然后重新上电 如果在测试中到电机的供电电源没有被切换到 off, 以后的 掉电 安全功能的安全完整性就不能被保证 因此为了保证机器的操作或过程系统的伺服驱动器必须更换 () 请参考 使用 Pretenta 的安全性解决方案 样本 9

52 接线图 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5A 和 5B 伺服驱动器 接线图符合标准 ISO 89-,PL b 和 PL c,iec/en 58 SIL 性能, 根据 IEC/EN - 停止类 LXM 5ApppMX,BpppMX,LXM 5ApppN,BpppN LXM 5ApppF,BpppF,LXM 5ApppM,BpppM 通过接触器的三相电源供电带有逆流制动 单相供电电源的功率部分 Q 5 Q 5 KM 5 Q T Q S S 5 Q Q () KM KM A A KM 到 /Q 到 /Q L P + - () () L A CN CN A PA/+ R / L PBI S / L PBE T / L U / T V / T + VDC W / T + VDC VDC VDC 7 NO_FAULT_OUT ACTIVE_OUT HALT PWRR_A PWRR_B + VDC MOD/CAN CN CN CN5 5 PA/+ PBI R / L S / L / N PBE PC/- PC/- U / T V / T W / T 7 CN 8 () (5) () M E () M E 注 : 所有的端子位于伺服驱动器的底部, 安装干扰抑制器到所有靠近驱动器的感性电路或连接到相同的电路, 如继电器, 接触器, 螺线管, 荧光灯等 兼容元件 ( 完整的型号列表, 参考 电机启动器方案.- 控制和保护元件 样本 ) 标识描述 A Lexium 5A 或 Lexium 5B 伺服驱动器, 见 页 KM 线接触器, 见 8 页电机启动器 L 线路电抗器, 见 页 M BRH 或 BSH 伺服电机, 见 9 或 8 页 P Phaseo (SELV) 供电电源 V c, 参考样本 接口,I/O 分线块和供电电源 Q 断路器, 见 8 页电机启动器 Q GV-L 电磁断路器, 额定电流为 T 的额定主电流的两倍 Q,Q GB CB5 热磁断路器 S,S XB B 或 XB5 A 启动 和 紧急停止 按钮 T V 二次变压器 () 串接一个接触器或继电器由 NO_FAULT_OUT () 逻辑输出控制 : 在缺省伺服驱动器上,KM ( 线接触器 ) 打开 () 根据伺服驱动器类型 ( 见 59 页 ) 的特别弹簧端子 () 个逻辑输入和 个逻辑输出 V c 对于 Lexium 5A 伺服驱动器这些逻辑 I/O 是可以重新配置的 ( 见 59 页 ) () 外部制动电阻 ( 见 9 页 ) (5) 通过 RJ5 接头连接到 CANopen 总线或 Modbus 总线 也可连接到 PC 终端 ( 装有 PowerSuite 软件 ) 或远程终端 VW A () Molex 接头用于连接 A/B 编码器信号或脉冲 / 方向信号 ( 见 页 ) 页 功能 : 页 特性 : 页 页 页 5

53 接线图 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5A 和 5B 伺服驱动器 接线图符合标准 ISO 89-,PL d,iec/en 58 SIL 性能, 根据 IEC/EN - 停止类 此电路图表示在本地控制模式下通过逻辑输入 / 输出 在总线控制模式, 在 CN 弹簧端子上的输入 和 5 必须通过总线控制, 在总线模式下, 输入 和 5 分配为 LIMN 和 LIMP LXM 5ApppMX,BpppMX,LXM 5ApppN,BpppN LXM 5ApppF,BpppF,LXM 5ApppM,BpppM 三相供电电源, 低惯量 单相供电电源的供电部分 Q 5 Q 5 Q T 5 到 /Q Q Q S 到 /Q L P + - S S () () L A CN CN A PA/+ R / L PBI S / L PBE T / L U / T V / T + VDC W / T + VDC VDC VDC Motor Encoder 7 NO_FAULT_OUT ACTIVE_OUT REF FAULT_RESET ENABLE HALT PWRR_A PWRR_B + VDC Interface MOD/CAN position CN CN CN5 5 PA/+ PBI R / L S / L / N PBE PC/- PC/- U / T V / T W / T Motor Encoder 7 CN 8 () () (5) () M E M E 注 : 所有的端子位于驱动器的底部, 安装干扰抑制器到所有靠近驱动器的感性电路或连接到相同的电路, 如继电器, 接触器, 螺线管, 荧光灯等 兼容元件 ( 完整的型号列表, 参考 电机启动器方案 - 控制和保护元件 样本和 使用 Preventa 安全解决方案 样本 ) 标识 描述 A Lexium 5A 或 Lexium 5B 伺服驱动器, 见 页 L 线路电抗器, 见 页 M BRH 或 BSH 伺服电机, 见 9 或 8 页 P Phaseo (SELV) 供电电源 V c, 参考样本 接口,I/O 分线块和供电电源 Q 断路器, 见 8 页电机启动器 Q GV-L 电磁断路器, 额定电流为 T 的额定主电流的两倍 Q GB CB5 热磁断路器 S XB B 或 XB5 A 启动 和 紧急停止 按钮 S XB B 或 XB5 A 使能 按钮 S XB B 或 XB5 A 复位 按钮 T V 二次变压器 () 根据伺服驱动器类型 ( 见 59 页 ) 的特别弹簧端子 () 个逻辑输入和 个逻辑输出 V c 对于 Lexium 5A 伺服驱动器这些逻辑 I/O 是可以重新配置的 ( 见 59 页 ) () 外部制动电阻 ( 见 9 页 ) () 通过 RJ5 接头连接到 CANopen 总线或 Modbus 总线 也可连接到 PC 终端 ( 装有 PowerSuite 软件 ) 或远程终端 VW A (5) Molex 接头用于连接 A/B 编码器信号或脉冲 / 方向信号 ( 见 页 ) 页 功能 : 页 特性 : 页 页 页 5

54 接线图 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5A 和 5B 伺服驱动器 接线图符合标准 ISO 89-,PL d,iec/en 58 SIL, 根据 IEC/EN - ( 续 ) 停止类 此电路图表示在通过逻辑输入 / 输出的本地控制模式下 在总线控制模式, 在 CN 弹簧端子上的输入 和 5 必须通过总线控制, 输入 和 5 分配为 LIMN 和 LIMP LXM 5ApppMX,BpppMX,LXM 5ApppN,BpppN LXM 5ApppF,BpppF,LXM 5ApppM,BpppM 三相供电电源, 低惯量, 垂直移动 + V V S F () ESC S () A A Y Y Y XPS AC + K Q T K 5 单相供电电源的供电部分 Q 5 Q 8 V, 5 V, V A T K PE K Y () 到 /Q 5 Q Q () 到 /Q L P + - V + V (5) () L A CN CN A PA/+ R / L PBI S / L PBE T / L U / T V / T + VDC W / T + VDC VDC VDC Motor Encoder 7 NO_FAULT_OUT ACTIVE_OUT REF FAULT_RESET ENABLE HALT PWRR_A PWRR_B + VDC Interface MOD/CAN position CN CN CN5 5 PA/+ R / L PBI S / L / N PBE PC/- PC/- U / T V / T W / T Motor Encoder 7 CN 8 (7) (8) (9) (7) M E M E 注 : 所有的端子位于驱动器的底部, 安装干扰抑制器到所有靠近驱动器的感性电路或连接到相同的电路, 如继电器, 接触器, 螺线管, 荧光灯等 兼容元件 ( 完整的型号列表, 参考 电机启动器方案.- 控制和保护元件 样本和 使用 Preventa 安全解决方案 样本 ) 标识 描述 A Lexium 5A 或 Lexium 5B 伺服驱动器, 见 页 A Preventa XPS AC 安全模块用于监视紧急停止和开关 一个 XPS AC 安全模块可以管理同一台机器上的几个驱动器的 掉电 功能 F 熔丝 L 线路电抗器, 见 页 M BRH 或 BSH 伺服电机, 见 9 或 8 页 P Phaseo (SELV) 供电电源 V c, 参考样本 接口,I/O 分线块和供电电源 Q Q Q S 断路器, 见 8 页电机启动器 GV-L 电磁断路器, 额定电流为 T 的额定主电流的两倍 GB CB5 热磁断路器 XB B 或 XB5 A 紧急停止 按钮, 带有 个接触器 XB B 或 XB5 A 弹簧复位按钮 S T V 二次变压器 ()S: 在电源启动紧急停止后复位 XPS AC 模块 ESC 可以用于设定外部启动条件 () S: 请求惯性停止运动, 激活 掉电 安全功能 () 逻辑输出可以表示机器处于安全停止状态 () 到 ATV 7 变频器的 掉电 安全功能 ( 例 ) (5) 根据伺服驱动器类型 ( 见 59 页 ) 的特别弹簧端子 () 个逻辑输入和 个逻辑输出 V c 对于 Lexium 5A 伺服驱动器这些逻辑 I/O 是可以重新配置的 ( 见 59 页 ) (7) 外部制动电阻 ( 见 9 页 ) (8) 通过 RJ5 接头连接到 CANopen 总线或 Modbus 总线 也可连接到 PC 终端 ( 装有 PowerSuite 软件 ) 或远程终端 VW A (9) Molex 接头用于连接 A/B 编码器信号或脉冲 / 方向信号 ( 见 页 ) 页 功能 : 页 特性 : 页 页 页 5

55 接线图 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5A 和 5B 伺服驱动器 接线图符合标准 ISO 89-,PL d,iec/en 58 SIL 性能, 根据 IEC/EN - 停止类 此电路图表示在通过逻辑输入 / 输出的本地控制模式下 在总线控制模式, 在 CN 弹簧端子上的输入 和 5 必须通过总线控制, 输入 和 5 分配为 LIMN 和 LIMP LXM 5ApppMX,BpppMX,LXM 5ApppN,BpppN 三相供电电源, 高惯量机器 Q 5 + V V F S () Q T A A S S S S S S Y+ Y Y7 Y8 5 K A L Q P + - V + V Q S S () (5) CN CN K K K A Y9 S S S S Y S () S ESC 8 8 () 58 K/K XPS AV K/K PA/+ R / L S / L PBI PBE T / L PC/- U / T V / T + VDC W / T + VDC VDC VDC Motor Encoder 7 NO_FAULT_OUT ACTIVE_OUT REF FAULT_RESET ENABLE HALT PWRR_A PWRR_B + VDC MOD/CAN CN CN Interface position 5 CN5 8 () (7) (8) M E 注 : 所有的端子位于驱动器的底部, 安装干扰抑制器到所有靠近驱动器的感性电路或连接到相同的电路, 如继电器, 接触器, 螺线管, 荧光灯等 兼容元件 ( 完整的型号列表, 参考 电机启动器方案.- 控制和保护元件 样本和 使用 Preventa 安全解决方案 样本 ) 标识 A A 描述 Lexium 5A 或 Lexium 5B 伺服驱动器, 见 页 Preventa XPS AV 安全模块用于紧急停止和开关 一个安全模块可以管理同一台机器的几个伺服驱动器的 掉电 安全国内, 但延时必须在伺服驱动器上调整以控制伺服电机需要的最长停止时间 F 熔丝 L 线路电抗器, 见 页 M BRH 或 BSH 伺服电机, 见 9 或 8 页 P Phaseo (SELV) 供电电源 V c, 参考样本 接口,I/O 分线块和供电电源 Q 断路器, 见 8 页电机启动器 Q GV-L 电磁断路器, 额定电流为 T 的额定主电流的两倍 Q GB CB5 热磁断路器 S XB B 或 XB5 A 紧急停止 双接触器按钮 S XB B 或 XB5 A 启动 按钮 S XB B 或 XB5 A 使能 stay-put 按钮 S XB B 或 XB5 A 复位 按钮 T V 二次变压器 () S: 请求惯性停止运动, 激活 掉电 安全功能 () S: 在电源启动紧急停止后复位 XPS AC 模块 ESC 可以用于设定外部启动条件 () 延时打开安全输出, 最大 秒 ( 停止类 ) () 根据伺服驱动器类型 ( 见 59 页 ) 的特别弹簧端子 (5) 个逻辑输入和 个逻辑输出 V c 对于 Lexium 5A 伺服驱动器这些逻辑 I/O 是可以重新配置的 ( 见 59 页 ) () 外部制动电阻 ( 见 9 页 ) (7) 通过 RJ5 接头连接到 CANopen 总线或 Modbus 总线 也可连接到 PC 终端 ( 装有 PowerSuite 软件 ) 或远程终端 VW A (8) Molex 接头用于连接 A/B 编码器信号或脉冲 / 方向信号 ( 见 页 ) 页 功能 : 页 特性 : 页 页 页 5

56 接线图 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5A 和 5B 伺服驱动器 接线图符合标准 ISO 89-,PL d,iec/en 58 SIL 性能, 根据 IEC/EN - 停止类 ( 续 ) LXM 5ApppF,BpppF,LXM 5ApppM,BpppM 单相供电电源, 高惯量机器 Q PA/+ PBI 5 R / L PBE S / L / N 到 /Q 到 /Q L A PC/- U / T V / T W / T Motor Encoder 7 CN () M E 注 : 所有的端子位于驱动器的底部, 安装干扰抑制器到所有靠近驱动器的感性电路或连接到相同的电路, 如继电器, 接触器, 螺线管, 荧光灯等 兼容元件 ( 完整的型号列表, 参考 电机启动器方案.- 控制和保护元件 样本和 使用 Preventa 安全解决方案 样本 ) 标识 描述 A Lexium 5A 或 Lexium 5B 伺服驱动器, 见 页 L 线路电抗器, 见 页 M BRH 或 BSH 伺服电机, 见 9 或 8 页 Q 断路器, 见 8 页电机启动器 Q GV-L 电磁断路器, 额定电流为 T 的额定主电流的两倍 () 外部制动电阻 ( 见 9 页 ) 页 功能 : 页 特性 : 页 页 页 5

57 接线图 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5A,O5B 和 5C 伺服驱动器 脉冲控制接线图 ( 以 Lexium 5C 为例 ) () LXM 5CpppN 通过接触器的三相电源供电带有逆流制动 LXM 5CpppM 单相供电电源的功率部分 Q 5 Q 5 Q T Q S S KM A A 5 Q Q () KM 到 /Q 到 /Q KM L 5 P KM + + CW+ CW CCW+ CCW L A PA/+ R / L PBI S / L PBE T / L U / T V / T + VDC + VDC VDC VDC W / T CN Motor Encoder ANA+ ANA NO_FAULT_OUT BRAKE_OUT IN POSITION WINDOW NO FUNCTION FAULT_RESET ENABLE HALT ENABLE POSITIVE MOTOR MOVE ENABLE NEGATIVE MOTOR MOVE POS_OV CW/PULSE/A CW/PULSE/A CCW/DIR/B CCW/DIR/B CN () () Interface MOD position CN CN CN5 5 A PA/+ PBI R / L S / L / N PBE PC/- PC/- U / T V / T W / T Motor Encoder 7 CN 8 (5) () (7) (5) M E M E 注 : 所有的端子位于伺服驱动器的底部, 安装干扰抑制器到所有靠近驱动器的感性电路或连接到相同的电路, 如继电器, 接触器, 螺线管, 荧光灯等 兼容元件 ( 完整的型号列表, 参考 电机启动器方案 - 控制和保护元件 样本 ) 标识描述 A Lexium 5C ( 本例 ),Lexium 5A () 或 Lexium 5B () 伺服驱动器 ( 见 页 ) KM 线接触器, 见 8 页伺服电机启动器 L 线路电抗器, 见 页 M BRH 或 BSH 伺服电机, 见 9 或 8 页 P Phaseo (SELV) 供电电源 V c, 参考样本 接口,I/O 分线块和供电电源 Q 断路器, 见 8 页电机启动器 Q GV-L 电磁断路器, 额定电流为 T 的额定主电流的两倍 Q,Q GB CB5 热磁断路器 S,S XB B 或 XB5 A 启动 和 紧急停止 按钮 T V 二次变压器 () 连接到 5A 和 5B 伺服驱动器 (CN 和 CN5), 请参看使用手册, 该手册可在 上下载 () 串接一个接触器或继电器由 NO_FAULT_OUT () 逻辑输出控制 : 在缺省伺服驱动器上,KM ( 线接触器 ) 打开 () 以 Lexium 5C 伺服驱动器脉冲位置控制为例的逻辑 I/O 定义 逻辑 I/O 的名称根据选择的定义和伺服驱动器类型 (Lexium 5A,Lexium 5B 或 Lexium 5C) 有所不同 见 59 到 页 () 脉冲串缺省设定为 CW/CCW ( 仅 Lexium 5C 伺服驱动器 ) (5) 外部制动电阻 ( 见 9 页 ) () 通过 RJ5 接头进行 Modbus 串行连接 也可连接到 PC 终端 ( 装有 PowerSuite 软件 ) 或远程终端 VW A (7) Molex 接头用于 RS 接口的 ESIM ( 编码器仿真 ) 输出 ( 见 5 页 ) 页 功能 : 页 特性 : 页 页 页 55

58 接线图 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5A,O5B 和 5C 伺服驱动器 本地模式下手动模式 (JOG) 接线图 ( 以 Lexium 5C 为例 ) () LXM 5CpppN 通过接触器的三相电源供电带有逆流制动 LXM 5CpppM 单相供电电源的功率部分 Q 5 Q 5 Q T Q S S KM A A 5 Q Q () KM 到 /Q 到 /Q KM P L 5 KM + + L A PA/+ R / L PBI S / L PBE T / L U / T V / T + VDC + VDC VDC VDC W / T CN Motor Encoder ANA+ ANA MOTOR MOVE DISABLE BRAKE_OUT ACTIVE_OUT ENABLE POSITIVE MOTOR MOVE ENABLE NEGATIVE MOTOR MOVE ENABLE JOG NEGATIVE JOGFAST/SLOW JOG POSITIVE CN () Interface MOD position CN CN CN5 5 A PA/+ PBI R / L S / L / N PBE PC/- PC/- U / T V / T W / T Motor Encoder 7 CN 8 () (5) () () M E M E 注 : 所有的端子位于伺服驱动器的底部, 安装干扰抑制器到所有靠近驱动器的感性电路或连接到相同的电路, 如继电器, 接触器, 螺线管, 荧光灯等 兼容元件 ( 完整的型号列表, 参考 电机启动器方案 - 控制和保护元件 样本 ) 标识描述 A Lexium 5C ( 本例 ) 或 Lexium 5A () 伺服驱动器 ( 见 页 ) KM 线接触器, 见 8 页伺服电机启动器 L 线路电抗器, 见 页 M BRH 或 BSH 伺服电机, 见 9 或 8 页 P Phaseo (SELV) 供电电源 Vc, 参考样本 接口,I/O 分线块和供电电源 Q 断路器, 见 8 页电机启动器 Q GV-L 电磁断路器, 额定电流为 T 的额定主电流的两倍 Q,Q GB CB5 热磁断路器 S,S XB B 或 XB5 A 启动 和 紧急停止 按钮 T V 二次变压器 () 连接到 Lexium 5A 伺服驱动器 (CN 和 CN5), 请参看使用手册, 该手册可在 上下载 () 串接一个接触器或继电器由 MOTOR MOVE DISABLE () 逻辑输出控制 : 在缺省伺服驱动器上,KM ( 线接触器 ) 打开 () 以 Lexium 5C 伺服驱动器手动模式 (JOG) 为例的逻辑 I/O 定义 逻辑 I/O 的名称根据选择的定义和伺服驱动器类型 ( 仅 Lexium 5A 和 Lexium 5C 伺服驱动器 ) 有所不同 见 到 页 () 外部制动电阻 ( 见 9 页 ) (5) 通过 RJ5 接头进行 Modbus 串行连接 也可连接到 PC 终端 ( 装有 PowerSuite 软件 ) 或远程终端 VW A () Molex 接头用于 RS 接口的 ESIM ( 编码器仿真 ) 输出 ( 见 5 页 ) 页 功能 : 页 特性 : 页 页 页 5

59 接线图 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5A 和 5C 伺服驱动器 本地控制模式下速度控制接线图 ( 以 Lexium 5C 为例 ) () LXM 5CpppN 通过接触器的三相电源供电带有逆流制动 LXM 5CpppM 单相供电电源的功率部分 Q 5 Q 5 Q T Q S S KM A A 5 Q Q () KM 到 /Q 到 /Q KM L 5 P + Speed setpoint ± V + KM L A PA/+ R / L PBI S / L PBE T / L U / T V / T + VDC + VDC VDC VDC W / T CN Motor Encoder ANA+ ANA 7 NO_FAULT_OUT BRAKE_OUT HALT ACKNOLEGDE NO FUNCTION FAULT_RESET ENABLE HALT ENABLE POSITIVE MOTOR MOVE ENABLE NEGATIVE MOTOR MOVE CN () Interface MOD position CN CN CN5 5 A PA/+ PBI R / L S / L / N PBE PC/- PC/- U / T V / T W / T Motor Encoder 7 CN 8 () (5) () () M E M E 注 : 所有的端子位于伺服驱动器的底部, 安装干扰抑制器到所有靠近驱动器的感性电路或连接到相同的电路, 如继电器, 接触器, 螺线管, 荧光灯等 兼容元件 ( 完整的型号列表, 参考 电机启动器方案 - 控制和保护元件 样本 ) 标识描述 A Lexium 5C ( 本例 ) 或 Lexium 5A () 伺服驱动器 ( 见 页 ) KM 线接触器, 见 8 页伺服电机启动器 L 线路电抗器, 见 页 M BRH 或 BSH 伺服电机, 见 9 或 8 页 P Phaseo (SELV) 供电电源 V c, 参考样本 接口,I/O 分线块和供电电源 Q 断路器, 见 8 页电机启动器 Q GV-L 电磁断路器, 额定电流为 T 的额定主电流的两倍 Q,Q GB CB5 热磁断路器 S,S XB B 或 XB5 A 启动 和 紧急停止 按钮 T V 二次变压器 () 连接到 Lexium 5A 伺服驱动器 (CN 和 CN5), 请参看使用手册, 该手册可在 上下载 () 串接一个由 NO_FAULT_OUT () 逻辑输出驱动的继电器触点 : 伺服驱动器出错时,KM ( 线接触器 ) 打开 () 以 Lexium 5C 伺服驱动器速度控制为例的逻辑 I/O 定义 逻辑 I/O 的名称根据选择的定义和伺服驱动器类型 ( 仅 Lexium 5A 和 Lexium 5C 伺服驱动器 ) 有所不同 见 到 页 () 外部制动电阻 ( 见 9 页 ) (5) 通过 RJ5 接头进行 Modbus 串行连接 也可连接到 PC 终端 ( 装有 PowerSuite 软件 ) 或远程终端 VW A () Molex 接头用于 RS 接口的 ESIM ( 编码器仿真 ) 输出 ( 见 5 页 ) 页 功能 : 页 特性 : 页 页 页 57

60 接线图 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5A 和 5C 伺服驱动器 本地控制模式下电流控制用于转矩控制接线图 ( 以 Lexium 5C 为例 ) () LXM 5CpppN 通过接触器的三相电源供电带有逆流制动 LXM 5CpppM 单相供电电源的功率部分 Q 5 Q 5 Q T Q S S KM A A 5 Q Q () KM 到 /Q 到 /Q KM L 5 P + Current setpoint ± V + KM L A R / L S / L T / L + VDC + VDC VDC VDC CN ANA+ ANA NO_FAULT_OUT BRAKE_OUT HALT ACKNOLEGDE NO FUNCTION FAULT_RESET ENABLE HALT SPEED LIMITATION NO FUNCTION CN () A R / L S / L / N PA/+ PBI PBE U / T V / T W / T Motor Encoder 7 Interface MOD position CN CN CN5 5 PA/+ PBI PBE PC/- PC/- U / T V / T W / T Motor Encoder 7 CN 8 () (5) () () M E M E 注 : 所有的端子位于伺服驱动器的底部, 安装干扰抑制器到所有靠近驱动器的感性电路或连接到相同的电路, 如继电器, 接触器, 螺线管, 荧光灯等 兼容元件 ( 完整的型号列表, 参考 电机启动器方案 - 控制和保护元件 样本 ) 标识描述 A Lexium 5C ( 本例 ) 或 Lexium 5A () 伺服驱动器 ( 见 页 ) KM 线接触器, 见 8 页伺服电机启动器 L 线路电抗器, 见 页 M BRH 或 BSH 伺服电机, 见 9 或 8 页 P Phaseo (SELV) 供电电源 V c, 参考样本 接口,I/O 分线块和供电电源 Q 断路器, 见 8 页电机启动器 Q GV-L 电磁断路器, 额定电流为 T 的额定主电流的两倍 Q,Q GB CB5 热磁断路器 S,S XB B 或 XB5 A 启动 和 紧急停止 按钮 T V 二次变压器 () 连接到 Lexium 5A 伺服驱动器 (CN 和 CN5), 请参看使用手册, 该手册可在 上下载 () 串接一个由 NO_FAULT_OUT () 逻辑输出驱动的继电器触点 : 伺服驱动器出错时,KM ( 线接触器 ) 打开 () 以 Lexium 5C 伺服驱动器转矩控制应用的电流控制为例的逻辑 I/O 定义 逻辑 I/O 的名称根据选择的定义和伺服驱动器类型 ( 仅 Lexium 5A 和 Lexium 5C 伺服驱动器 ) 有所不同 见 到 页 () 外部制动电阻 ( 见 9 页 ) (5) 通过 RJ5 接头进行 Modbus 串行连接 也可连接到 PC 终端 ( 装有 PowerSuite 软件 ) 或远程终端 VW A () Molex 接头用于 RS 接口的 ESIM ( 编码器仿真 ) 输出 ( 见 5 页 ) 页 功能 : 页 特性 : 页 页 页 58

61 接线图 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5A,5B 和 5C 伺服驱动器弹簧端子, 逻辑 I/O Lexium 5A 和 Lexium 5B 伺服驱动器的弹簧端子接线 LXM 5Apppppp LXM 5Bpppppp 模拟输入 ± V CANopen PROFIBUS DP CN CN ANA+ ANA ANA+ ANA CAN_V CAN_L CAN_H RxD/TxD-N-In RxD/TxD-P-In RxD/TxD-N-Out RxD/TxD-P-Out LXM 5Apppppp LXM 5Bpppppp 逻辑 I/O 伺服驱动器的参数可以根据连接到伺服驱动器 I/O ( 传感器, 预执行器,PLC 输入 / 输出 ) 的技术来调整调整 路输入 / 路输出 ( V c) 的逻辑操作 : b b 正逻辑 ( 缺省设定 ) (), 连接 PNP 晶体管传感器负逻辑 (), 连接 NPN 晶体管外部设备 Lexium 5A 伺服驱动器上的逻辑 I/O 正逻辑 ( 缺省设定 ) () 负逻辑 () P P A CN CN A CN CN + VDC + VDC VDC VDC LO LO LI LI LI LI PWRR_A PWRR_B + VDC + VDC + VDC VDC VDC LO LO LI LI LI LI PWRR_A PWRR_B + VDC LXM 5Apppppp LXM 5Apppppp 兼容元件标识描述 A Lexium 5A 伺服驱动器, 见 页 P Phaseo (SELV) 供电电源 V c, 参考样本 接口,I/O 分线块和供电电源 () 正逻辑 : 漏型输入, 源型输出 () 负逻辑 : 源型输入, 漏型输出 页 功能 : 页 特性 : 页 页 页 59

62 接线图 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5A 伺服驱动器逻辑 I/O 逻辑 I/O ( 续 ) Lexium 5A 伺服驱动器的逻辑 I/O 定义 功能 个逻辑输入 V c 个逻辑输出 V c 名称 描述 LI LI LI LI LI5 LI LO LO No function/free available 无功能指定 / 自由选择 ENABLE 使能伺服驱动器 () Enable negative motor move Enable positive motor move FAULT_RESET 释放伺服电机反向运动 释放伺服电机正向运动 故障复位 / 错误应答 HALT 伺服电机停止 ( 停止类 ) () JOG fast/slow JOG negative JOG positive Speed limitation DataSet Start DataSet Select Start profile positioning Invert ANA 手动快 / 慢 手动正转 手动反转 参数值的速度限制 运动任务启动 ( 运动任务模式 ) 运动任务重启动 ( 运动任务模式 ) 启动点到点定位运动 ANA 模拟量输入取反 Power Removal 掉电 功能 () () ACTIVE_OUT 伺服驱动器就绪 BRAKE_OUT 控制抱闸控制器 VW M Current threshold reached Halt acknowledge In position window In speed window Motor move disable NO_FAULT_OUT 伺服电机电流在设定值以下 停止生效 位置偏差在允许范围内 速度偏差在允许范围内 伺服电机在请求的运动方向上被禁止伺服驱动器错误 DataSet Start acknowledge 启动请求应答 ( 运动任务模式 ) Motor standstill Speed threshold reached 伺服电机停止 伺服电机速度在设定值以下 () 默认设定指定功能非指定功能 页 功能 : 页 特性 : 页 页 页

63 接线图 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5B 伺服驱动器逻辑 I/O 逻辑 I/O ( 续 ) Lexium 5B 的逻辑 I/O 正逻辑 ( 缺省设定 ) () 负逻辑 () P P A CN CN A CN CN + VDC + VDC VDC VDC NO_FAULT_OUT ACTIVE_OUT REF FAULT_RESET ENABLE HALT PWRR_A PWRR_B + VDC + VDC + VDC VDC VDC NO_FAULT_OUT ACTIVE_OUT REF FAULT_RESET ENABLE HALT PWRR_A PWRR_B + VDC LXM 5Bpppppp LXM 5Bpppppp 兼容元件 标识 描述 A Lexium 5B 伺服驱动器, 见 页 P Phaseo (SELV) 供电电源 V c, 参考样本 接口,I/O 分线块和供电电源 Lexium 5B 伺服驱动器的逻辑 I/O 定义功能 逻辑输入 逻辑输出 名称 描述 Ref. Ref. REF 未使用 () FAULT_RESET 故障复位 / 错误应答 () ENABLE 使能伺服驱动器 () 5 HALT 停止伺服驱动器 ( 停止类 ) NO_FAULT_OUT 伺服驱动器错误 ACTIVE_OUT 控制抱闸控制器 VW M () 正逻辑 : 源型输入, 漏型输出 () 负逻辑 : 漏型输入, 源型输出 () 如果伺服驱动器通过通讯网络控制, 则它们的输入有不同定义, 请参考使用手册, 该手册可在 上下载 页 功能 : 页 特性 : 页 页 页

64 接线图 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5C 伺服驱动器逻辑 I/O 逻辑 I/O ( 续 ) Lexium 5C 的逻辑 I/O 正逻辑 ( 缺省设定 ) () 负逻辑 () P P A CN CN A CN CN + VDC + VDC VDC VDC LO LO LO LI LI LI LI LI5 LI LXM 5Cppppp + VDC + VDC VDC VDC LO LO LO LI LI LI LI LI5 LI LXM 5Cppppp 兼容元件 标识 描述 A Lexium 5C 伺服驱动器, 见 页 P Phaseo (SELV) 供电电源 V c, 参考样本 接口,I/O 分线块和供电电源 Lexium 5C 伺服驱动器的逻辑 I/O 定义 功能 个逻辑输入 V c 个逻辑输出 V c 名称 描述 LI LI LI LI LI5 LI LO LO LO No function/free available 无功能 / 自由选择 ENABLE 使能伺服驱动器 () Enable negative motor move Enable positive motor move 释放伺服电机反向运动 释放伺服电机正向运动 FAULT_RESET 故障复位 / 错误应答 () HALT 停止伺服驱动器 ( 停止类 ) () JOG fast/slow JOG negative JOG positive Speed limitation ACTIVE_OUT 手动快 / 慢手动正转手动反转参数值的速度限制伺服驱动器就绪 BRAKE_OUT 控制抱闸控制器 VW M () Current threshold reached Halt acknowledge In position window In speed window 伺服电机电流在设定值以下停止生效位置偏差在允许范围内速度偏差在允许范围内 Motor move disable 伺服电机在请求的运动方向上被 禁止 NO_FAULT_OUT 伺服驱动器错误 () Speed threshold reached 伺服电机速度在设定值以下 () 正逻辑 : 源型输入, 漏型输出 () 负逻辑 : 漏型输入, 源型输出 () 默认设定 指定功能 非指定功能 页 功能 : 页 特性 : 页 页 页

65 接线图 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5A 伺服驱动器 Lexium 5A 伺服驱动器由 Modicon Premium 自动化平台控制 () 通过 CANopen 总线菊花链型连接举例 分线盒连接举例 7 Premium PLC Magelis 人机界面 5 5 CANopen 机器总线 () () () () () () Premium PLC 5 5 Magelis 人机界面 7 CANopen 机器总线 Lexium 5A 伺服驱动器 Lexium 5A 伺服驱动器 Lexium 5A 伺服驱动器 Lexium 5A 伺服驱动器 Lexium 5A 伺服驱动器 Lexium 5A 伺服驱动器 Lexium 5 伺服驱动器 Lexium 5 伺服驱动器 Lexium 5 伺服驱动器 Lexium 5 伺服驱动器 参考号描述 TSX CPP,PCMCIA 卡带有分接, 连接线缆 L =.5 m VW CAN TAP, 接线盒, 个 RJ5 端口 () ( 见 页 ) AM CA V, Lexium 5 伺服驱动器 (CANopen 标准硬件接口 ) CANopen 总线适配器 VW CAN CARR/, 预装配的线缆 (L =. 或 m), 带有 个 RJ5 接头 ( 见 页 ) 5 TSX CAN Cp 5,,,CANopen 标准线缆 (L = 5, 或 m), 两端飞线 ( 见 页 ) TLA CD CBA 5/5//5 (L =.5,.5, 或 5 m), 预装配的线缆, 带有 个 SUB-D 接头 (9 孔, 公和 母 ) 7 TSX CAN KCDF9T/8T/9TP,9 孔 SUB-D IP 母接头, 带有总线终端 ( 右弯, 直或右弯带有 SUB-D 接头用于诊断 ) ( 见 页 ) () 对于 Lexium 5A 伺服驱动器通过 Twido 可编程控制器或运动控制器控制器, 见 页 () 连接到弹簧端子 (CN) () 连接到 RJ5 接头 (CN) () 断开总线末端的 VW CAN TAP 接线盒上的终端电阻 ( 在 Lexium 5 伺服驱动器内 ) 页 功能 : 页 特性 : 页 页 页

66 C C C C Lexium 5A,5B 和 5C 伺服驱动器由 Modicon Premium 自动化平台控制 TSX CFY / 运动控制模块连接举例 ÐÐ Ð Ð Ð Ð Ð Ð + 接线图 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5A,5B 和 5C 伺服驱动器 轴 输出轴 输出轴 输入轴 输入 抱闸输出抱闸输出限位开关 - 限位开关 + 外部停止紧急停止事件原点回归限位开关 - 限位开关 + 外部停止紧急停止事件原点回归 RI RI Q Q I5 I I I I I I5 I I I I I OR TSX CFY / 到控制柜的端子 或 脉冲 / 方向控制 脉冲 / 方向控制 ABE-7HR V c 辅助输出 I/O Advantys Telefast ABE CN5 For Lexium 5A Lexium 5B CN For Lexium 5C Lexium 5A Lexium 5B Lexium 5C PC/- U / T V / T W / T CN Lexium 5A,Lexium 5B 或 Lexium 5C 伺服驱动器 7 SinCos 编码器 E BSH 或 BRH 伺服电机 参考号描述 VW M8 R5/R5/R/R5 (L=.5,.5, 或 5 米 ), 带插头线缆, 对 Lexium 5A 和 5B, 见 页 VW M8 R5/R5/R/R5 (L=.5,.5, 或 5 米 ), 带插头线缆, 对 Lexium 5C, 见 页 TSX CDP 5////5 (L =.5,,, 或 5 米 ), 带插头线缆 TSX CDP /5/ (L =,5 或 米 ), 一端插头, 另外一端飞线, 见 TSX CFY 安装手册, 可以在施耐德电气网站下载 页 功能 : 页 特性 : 页 页 页

67 C C C C 接线图 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5A 和 5C 伺服驱动器 Lexium 5A 和 5C 伺服驱动器由 Modicon Premium 自动化平台控制 ( 续 ) TSX CAY//// 运动控制模块连接举例 8 ESIM ( 编码器仿真 ) CN5 5 5 速度参考 黑色蓝色 CN Lexium 5A Lexium 5C 外部增量型编码器 TSX CAY TSX TAP MAS 分线盒 供电电源 Vc r 到其它 Lexium 5 伺服驱动器 CN 7 SinCos 编码器 E Advantys Telefast ABE PC/ ABE 7HR 伺服驱动器辅助 I/O 5 U / T V / T W / T BRH 伺服电机 Lexium 5A 或 5C 伺服驱动器 参考号描述 绝对或增量编码器, 选择使用 XCC,XCC5 和 XCC9 增量式编码器, 或 XCC5 和 XCC9 绝对值编码器, 请参考 旋转编码器 -Osicoder 选型样本 TSX CCP S5 5/ 和 TSX CCP S5 (L =.5, 或.5 m), 带插头线缆 TSX TAP S5 5 接头 TSX CXP / (L=.5, m), 带插头线缆 5 TSX CDP (L= m), 带插头线缆 TSX CDP 5////5 (L =.5,,, 或 5 m), 带插头线缆 7 TSX CDP /5/ (L =,5 或 m), 带插头线缆, 端飞线 8 VW M8 R5/R5/R/R5 (L =.5,.5, 或 5 m) 带插头线缆, 见 页 页 功能 : 页 特性 : 页 页 页 5

68 接线图 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5A,5B 和 5C 伺服驱动器选件 制动电阻 VW A7 p Rpp 内部电阻外部电阻 抱闸控制器 VWM P A A A CN CN A PA/+ R / L PBI S / L / N PBE U / T V / T W / T PA/+ R / L PBI S / L / N PBE PC/- PC/- PC/- U / T V / T W / T U / T V / T W / T + VDC + VDC VDC VDC ACTIVE_OUT HBC R M 兼容元件标识 A A 描述 Lexium 5 伺服驱动器, 见 页 VW M 抱闸控制器, 见 页 M 带抱闸 BRH 或 BSH 伺服电机, 见 9 或 8 页 P Phaseo (SELV) 供电电源 V c, 参考样本 接口,I/O 分线块和供电电源 R VW A7 p Rpp 外部制动电阻, 见 9 页 外部 EMC 输入滤波器 VW Ap 三相供电电源 单相供电电源 F L L L F L L L' R/L L' L' L' S/L T/L L' LXM 5ppppMX LXM 5ppppN R/L S/L/N LXM 5ppppF LXM 5ppppM 兼容元件标识描述 F VW A //7, 三相外部 EMC 输入滤波器, 见 页 F VW A //5, 单相外部 EMC 输入滤波器, 见 页注 : 外部 EMC 输入滤波器应该尽可能靠近伺服驱动器, 在驱动器的前端 线路电抗器 VW A ,VZ LppUMp 三相供电电源单相供电电源 L S S S L S E R/L E S/L T/L E E LXM 5ppppMX LXM 5ppppN R/L S/L/N LXM 5ppppF LXM 5ppppM 兼容元件标识 L L 描述 VW A 55/55/55, 三相线路电抗器, 见 页 VZ LppUMp 单相线路电抗器, 见 页 页,, 和 功能 : 页 特性 : 页 8,, 和 页 9,, 和 页 5 至 7

69 安装注意事项 Lexium 5 运动控制 Lexium 5A,5B 和 5C 伺服驱动器 , 8 连接以确保符合 EMC 标准原则 b 伺服驱动器, 伺服电机和线缆屏蔽之间的地必须有 高频 等电位 b 伺服电机线缆 制动电阻线缆和控制信号线缆要使用屏蔽线缆, 两端 内屏蔽连接到地 导线管或金属导管可以用于部分长度的屏蔽, 必须确保接地不会有任何中断 b 确保供电电源线缆 ( 线电源 ) 和伺服电机线缆之间最大的分离 伺服驱动器的安装接线图这个安装需要 EMC 安装附件 该附件对于 Lexium 5A 和 Lexium 5B 伺服驱动器, 随箱提供, 对于 Lexium 5C 伺服驱动器需要单独订货, 见 页 附件包含 : b 个 EMC 安装板 b 夹子 5 和固定附件 安装到随伺服驱动器提供的金属盘 ( 机器地 ) Lexium 5 伺服驱动器 不屏蔽供电电源线或线缆 故障继电器触点输出的不屏蔽线 5 固定和接地线缆,7,8,9 和 尽可能靠近驱动器 : - 剥去屏蔽层 - 使用夹子把剥去屏蔽部分的线缆固定到盘 屏蔽层必须被牢牢夹在金属盘已确保良好接触 连接 BRH 或 BSH 伺服电机电源的屏蔽线缆 7 连接 BRH 或 BSH 伺服电机编码器的屏蔽线缆 8 连接位置接口信号 ( 正向 / 反向脉冲, 脉冲 / 方向或 A/B 信号 ) 的屏蔽线缆 9 连接通讯网络 (CANopen,Modbus 或 Profibus DP) 的屏蔽线缆 连接制动电阻的屏蔽线缆对于线缆,7,8,9,, 两端的屏蔽都必须连接到地 屏蔽必须是连续的, 中间端子必须被放到 EMC 屏蔽金属箱中 伺服电机线缆接地螺丝 注 : 驱动器, 电机和线缆屏蔽之间的 HF 等电位地连接并不减少 PE 保护导体 ( 绿 - 黄 ) 到每个单元相应端子的连接的必要性 如果使用外部 EMC 输入滤波器, 它必须被安装到驱动器下面, 通过不屏蔽线缆直接连接到电源线 伺服驱动器上的连接 是通过滤波器输出线缆的 IT 系统上的操作原则 IT 系统 : 独立的或阻抗接地中性点使用兼容非线性负载的永久绝缘监视器, 如 Merlin Gerin XM 型 ( 请咨询当地销售机构 ) LXM 5ppppF,LXM 5ppppM,LXM 5ppppN 伺服驱动器集成一个 EMC 输入滤波器 为确保功能正常, 用于 IT 系统时滤波器的接地必须独立 不同的型号滤波器的断开如下所示 滤波器连接 PE 滤波器不连接 R/L S/L T/L R/L S/L T/L LXM 5ppppF,LXM 5ppppM, LXM 5pDN...pDN LXM 5pD57N 页 功能 : 页 特性 : 页 页 页 7

70 组合 Lexium 5 运动控制电机启动器断路器保护 应用下面列出的组合可以用于组成一个完整的电机启动器, 包括一个断路器, 一个接触器和一台 Lexium 5 伺服驱动器 断路器在需要的情况下提供保护防止突然的短路 断电和绝缘 接触器控制和管理任一安全特性, 隔离停止中的电机 伺服驱动器控制伺服电机, 提供保护防止驱动器和电机间的短路, 保护电机线缆防止过载 过载保护通过电机热保护提供 Lexium 5 伺服驱动器的电机启动器伺服驱动器断路器最大 接触器 型号 额定功率 型号 额定 prsp. 线 Isc 参考 () () kw A ka 单相供电电压 :... V a 5/ Hz LXM 5pDF. GV L LC Kpp LXM 5pD7F.5 GV L LC Kpp LXM 5pD8F. GV L 8 LC Kpp 单相供电电压 :... V a 5/ Hz LXM 5CU7M. GV L LC Kpp LXM 5pDM.75 GV L LC Kpp LXM 5pD7M. GV L LC Kpp LXM 5pD8M.5 GV L 5 LC D9pp GV L + LC Kpp + LXM 5pDN 三相供电电压 :... V a 5/ Hz LXM 5pDMX.75 GV L. 5 LC Kpp LXM 5pD7MX. GV L 5 LC Kpp LXM 5pDMX. GV L 5 5 LC D9pp 三相供电电压 :8...8 V a 5/ Hz LXM 5pDN. GV L 5 LC Kpp LXM 5pDN GV L 5 LC Kpp LXM 5pDN GV L 5 LC Kpp LXM 5pD57N GV L 5 5 LC D9pp () 接触器的组成 : LC K: 极 + N/O 联锁触点 LC D9: 极 + "N/O 联锁触点 + N/C 联锁触点 () 替代 pp 的控制电路电压表 Volts a 8 LC K 5/ Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 Volts a 8 / / LC D 5 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 5 Hz B E F M U 5/ Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 对于其它在 V 和 V 之间的电压, 或 DC 控制电路, 请咨询当地销售机构 页 功能 : 页 特性 : 页 页 页 8

71 组合 ( 续 ) Lexium 5 运动控制电机启动器熔丝保护 J 级熔丝保护 (UL 标准 ) 伺服驱动器 靠近电源侧熔丝 参考 额定功率 kw A 单相供电电压 :... V a 5/ Hz LXM 5pDF. LXM 5pD7F.5 5 LXM 5pD8F. 5 单相供电电压 :... V a 5/ Hz LXM 5CU7M. LXM 5pDM.75 LXM 5pD7M. 5 LXM 5pD8M.5 5 三相供电电压 :... V a 5/ Hz LXM 5pDMX.75 LXM 5pD7MX. 5 LXM 5pDMX. 5 三相供电电压 :8...8 V a 5/ Hz LXM 5pDN. LXM 5pDN 5 LXM 5pDN 5 LXM 5pD57N 5 页 功能 : 页 特性 : 页 页 页 9

72 装配和安装注意事项 Lexium 5 运动控制 Lexium 5 伺服驱动器 安装注意事项 LXM 5pDF,LXM 5CU7M,pDM 和 LXM 5pDMX 伺服驱动器, 通过自然对流冷却 LXM 5pD7F,pD8F,LXM 5pD7M,pD8M,LXM 5pD7MX, pdmx 和 LXM 5ppppN 有内置风扇 在安装伺服驱动器到电控柜之前, 必须考虑以下热和保护等级的规则 : b 保证最小安装距离, 以确保伺服驱动器的冷却充足 b 伺服驱动器不要靠近热源安装 b 伺服驱动器不要安装在可燃物质上 b 不要让其他设备和元件, 如外部制动电阻, 产生的热空气流导致伺服驱动器周围的空气被加热 b b b 伺服驱动器超出热限制使用时, 由于过热原因停止 当 IP 保护等级足够时, 推荐移去保护封盖 垂直安装伺服驱动器 (± %) 注 : 经过伺服驱动器下方连接的线缆, 驱动器下方至少留出 mm 空间以符合连接线缆的弯曲半径 环境温度 安装距离 遵循规程 C...+ C d > 5 mm < d < 5 mm 移去保护封盖 < d < mm 移去保护封盖 当 IP 保护等级足够时, 移去保护封盖 + C C d > 5 mm 移去保护封盖 d < 5 mm 移去保护封盖 在 C 以上每 C 减少输出电流. % 注 : 不要使用绝缘箱体, 由于它们的传导性能很差 页 功能 : 页 特性 : 页 页 页 7

73 装配和安装注意事项 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 Lexium 5 伺服驱动器 自然通风 强制通风 安装 Lexium 5 伺服驱动器在控制柜立面上或底部为确保伺服驱动器内良好的空气循环 : b 控制柜安装通风格 b 确保通风足够 如果不够, 安装带有滤波器的强制通风单元 b 开口和 / 或风扇必须达到至少与驱动器风扇相同的风流量 ( 见下表 ) b 采用 IP 5 防护的特殊滤波器 b 移去伺服驱动器顶部的保护封盖 耗散功率和风流量伺服驱动器 耗散功率 冷却类型 风流量 W m /min LXM 5pDF LXM 5CU7M LXM 5pDM LXM 5pDMX 8 8 自然对流. LXM 5pD7F LXM 5pD7M LXM 5pD7MX LXM 5pDN LXM 5pD8F LXM 5pD8M LXM 5pDMX LXM 5pDN LXM 5pDN 集成风扇.55 集成风扇.55 LXM 5pD57N 集成风扇.75 控制柜立面安装或底部安装防护金属屑和防水 (IP 5 防护等级 ) 伺服驱动器必须被安装到相应环境条件下的防尘 防湿的控制柜内 : 灰尘, 腐蚀性气体, 高湿度有可能会凝结水滴, 喷水等 可以确保伺服驱动器在控制柜内使用, 柜体内部温度不得超过 5 C 计算控制柜尺寸最大热电阻 Rth ( C/W) 热电阻由以下公式确定 : R th = θ θe θ = 控制柜内最大温度 C P θe = 最大外部温度 C P = 控制柜内总的功率损耗 W 伺服驱动器耗散功率 : 见前表 加上由其他设备元件耗散的功率 控制柜的有效热交换表面积 S (m ) 对于立面安装控制柜, 有效热交换表面积通过计算两侧 + 顶 + 前面板的和得到 S = k R th 对于金属控制柜 : b 带有风扇 k =. b 没有风扇 k =.5 k = 控制柜每 m 的热阻 注 : 不要使用绝缘箱体, 由于它们的传导性能很差 页 功能 : 页 特性 : 页 页 页 7

74 概览, 功能 PowerSuite 软件包 55 概述 PowerSuite 软件工具界面友好, 用于启动以下电机控制设备 : b TeSys U 控制器 - 启动器 b TeSys T 电机管理系统 b ATS 软启动 / 软停止单元 b ATV 变频器 b Lexium 5 伺服驱动器 它包括为启动阶段设计的各种功能 : b 准备配置 b 启动 b 维护为了简化启动和维护阶段,PowerSuite 软件可以采用蓝牙无线连接 PC 的 PowerSuite 屏幕 功能 () 准备配置 PowerSuite 软件可以单独使用以生成设备配置 配置可以保存 打印 输出到办公自动化软件 PowerSuite 软件也可以用于转换 ATV 58 或 ATV 58F 驱动器配置到 ATV 7 驱动器配置 PC 的 PowerSuite 屏幕 PI 调节功能显示傅立叶示波器功能显示 启动当 PC 连接到设备时,PowerSuite 软件可以用于 : b 传递生成的配置 b 调整 b 监视 : 此选项已经增加了新功能, 如 : v 示波器 v 高速示波器 ( 最小时基 : ms) v FFT 示波器 ( 傅立叶变换 ) v 显示通讯参数 b 控制 b 保存最终配置 维护为了简化维护操作,PowerSuite 软件可以用于 : b 比较当前使用的设备配置和已经保存的配置 b 管理用户已经安装的设备库, 特别是 : v 组织已经安装的库 ( 电子设备, 机械, 软件等 ) 到文件夹 v 保存维护信息 v 通过保存 IP 地址简化以太网连接 用户接口 PowerSuite 软件可以用于 : b 通过图或简易表的形式显示设备参数 b 定制参数名称 b 创建 : v 用户菜单 ( 选择特殊参数 ) v 通过图形化元素 ( 光标, 标尺, 柱型图 ) 监视控制板 b 执行对参数的软操作 b 以 5 种语言 ( 英语 法语 德语 意大利语和西班牙语 ) 显示文本 语言可以即时改变, 不需重启程序 它还提供文本在线帮助 : b PowerSuite 工具中 b 通过设备功能直接进入用户手册 () 一部分功能不是对所有设备都有效 见 7 页可用功能表 页 7 7 version:. -EN.indd

75 功能 ( 续 ) PowerSuite 软件包 PowerSuite 软件功能的可用性表中没有列出的功能可以用于所有的设备 设备可用的功能 控制器 启动器 - 控制器 监视示波器高速示波器 FFT 示波器显示通讯参数控制参数名称定制创建用户菜单创建监视控制面板参数分类操作客户化逻辑编写 软启动 / 软停止单元 变频器 伺服驱动器 TeSys T TeSys U ATS 8 ATV ATV ATV ATV 7 LXM 5 功能可用功能不可用 585 PowerSuite RS XGS Z RS 85 Modbus 串行连接 连接 () Modbus 串行通讯装有 PowerSuite 软件的 PC 可以通过串行端口直接连接到设备终端端口或 Modbus 网络端口 可以有两种类型的连接 : b 连接单一设备 ( 点到点连接 ),PC 串行端口通过 VW A8 连接装置连接 b 连接多个设备 ( 多点连接 ), 通过 XGS Z 接口 ATV or Lexium 5 ATV ATV 7 TeSys U ATS 8 Modbus 多点连接 PLC () 58 PowerSuite Modbus TCP 通讯网络装有 PowerSuite 软件的 PC 可以连接到以太网 这种情况下, 设备可以被访问 : b b 使用 VW A 通讯卡访问 ATV 和 7 驱动器使用 TSX ETG 以太网 /Modbus 网桥 蓝牙无线连接装有 PowerSuite 软件的 PC 可以通过蓝牙无线链接与装有蓝牙 - Modbus VW A8 适配器的设备连接 适配器插入到设备终端端口或 Modbus 网络端口, 范围 m ( 级 ) Bridge Modbus serial link Modbus TCP 网络 如果 PC 没有蓝牙功能, 使用 VW A8 5 USB- 蓝牙适配器 远程维护使用简单以太网连接,PowerSuite 软件可以用于远程监视和诊断 设备未连接到以太网, 或不能直接访问时, 有几种远程传送方案可行 ( 调制解调器, 远程处理网关等 ) 请咨询当地销售机构 () 参考 75 页兼容表 () 请参考我们的专家手册 自动化平台 Modicon Premium 和 Unity - PL7 软件 和 自动化平台 Modicon TSX Micro - PL7 软件 ATV or Lexium 5 Modbus TCP 连接 ATS 8 ATV ATV 7 页 7 页 7 -EN.indd version:. 7

76 型号 PowerSuite 软件包 588 PowerSuite 软件包 描述 组成 型号 重量 kg PowerSuite CD-ROM b PC 用程序, 五种语言 : 英, 法, 德, 意, 西 b 变频器 软启动器和伺服驱动器的技术文档 VW A8. PowerSuite 更新 CD-ROM () b PC 用程序, 五种语言 : 英, 法, 德, 意, 西 b 变频器 软启动器和伺服驱动器的技术文档 VW A8 5. VW A8 PC 串行端口连接装置用于 Modbus 点到点连接 b x m 线缆带有 个 RJ5 接头在启动器 - 控制器或驱动器侧 个 RS /RS 85 转换器, 带有一个 9 孔母 SUB-D 接头和. 一个 RJ5 接头 b 个转换器, 带有一个 针公接头的和一个 RJ5 接头用于连接 ATV 驱动器 b 个 RJ5/9 针 SUB-D 适配器, 用于连接 ATV 8/58/58F 驱动器 VW A8.5 RS /RS 85 接口用于 Modbus 多点连接 b b Modbus 多点转换器用于连接到螺旋端子 需要 V c (... V), ma 供电电源 () XGS Z VW A8 Modbus/ 蓝牙适配器 () b 个蓝牙适配器 ( m 范围, 级 ) 带有 个 RJ5 接头 b x. m 线缆, 带有 个 RJ5 接头, 用于 PowerSuite b x. m 线缆, 带有 个 RJ5 接头和 个 mini-din 接头, 用于 TwidoSoft b RJ5/9 针 SUB-D 适配器, 用于连接 ATV 8/58/58F 驱动器 VW A8.55 USB- 蓝牙适配器, 用于 PC 此适配器用于没有蓝牙功能的 PC, 它连接到 PC 上的 USB 端口, 范围为 m ( 级 ) () 请把版本更新到 uv. 版本, 对于 < V. 的版本, 请订购 PowerSuite CD-ROM,VW A8 () 请参考样本 供电电源, 分接箱和接口 () 也可以用于 Twido PLC 和 TwidoSoft 软件包之间的通讯 VW A8 5.9 页 7 功能 : 页 7 7 version:. -EN.indd

77 兼容 PowerSuite 软件包 用于 PC 的 PowerSuite 软件和以下设备的兼容性 () 连接 控制器 驱动器 - 控制器 软启动 / 软停止单元 变频器 伺服驱动器 TeSys T TeSys U () ATS 8 ATV ATV ATV ATV 7 LXM 5A LXM 5B LXM 5C Modbus V.5 V. V. V. V. V. V. V. V. V.5 Modbus TCP V. V. ( 装有 Modbus TCP 卡的设备 ) Modbus TCP 通过 Modbus TCP / V.5 V. V. V. V. V. V.5 Modbus 网桥 蓝牙 V. V. V. V. V. V. V.5 兼容软件版本不兼容软件版本 硬件和软件环境用于 PC 的 PowerSuite 软件包可以在以下 PC 环境和配置下使用 : b Microsoft Windows XP SP,SP b Pentium III,8 MHz, Mb 可用硬盘,8 Mb RAM b SVGA 或高分辨率显示器 () 最低软件版本 () Tesys U 启动器 - 控制器不带通讯模块或带 Modbus LUL C,C 或 C 通讯模块 页 7 功能 : 页 7 页 7 -EN.indd version:. 75

78 概览, 功能 Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机 概览 BRH 伺服电机为需要高速度和高精度的环境提供了极好的解决方案 有 种法兰尺寸和多种长度, 能够提供适合大多数应用的方案, 静态扭矩从. 到 Nm, 额定转速最大为 8 rpm 配有 BRH 伺服电机的 Lexium 5 伺服驱动器可以发出正弦波, 确保了极好的低转速特性 BRH 伺服电机提供 种法兰57,85 和 mm 热保护由集成到伺服电机的温度探针提供 电机有认证, 符合 UL 标准 ( 等同与欧洲的 e 标准 ) 带有直插头的 BRH 伺服电机 带有右弯插头的 BRH 伺服电机 BRH 伺服电机提供如下选择 : b IP 或 IP 5 保护等级 b 带有或不带抱闸 b 直插头或右弯插头 b 单圈或多圈 SinCos 编码器 b 光轴或带键轴端 M max M M eq 转矩 / 速度特性 BRH 伺服电机的转矩 / 速度特性曲线与左侧图例相似 : 峰值转矩, 取决于伺服驱动器型号 连续转矩, 取决于伺服驱动器型号其中 : b b b n max ( 单位 rpm) 代表伺服电机的最大速度 ( 单位 Nm) 代表峰值停止转矩值 M ( 单位 Nm) 代表连续停止转矩值 工作区 n avg n max 根据应用选择伺服电机的原则转矩 / 速度曲线可用于确定合适的伺服电机型号 根据速度选择应用的工作区间 采用伺服电机周期图验证, 在不同周期段时应用需要的转矩被确定在工作区内曲线 围成的区域内 计算平均速度 n avg 和相应的热转矩 M eq ( 见 5 页 ) 通过 n avg 和 M eq 定义的点必须在工作区内曲线 以下 注 : 伺服电机的选型, 见 5 页 功能通用功能 BRH 伺服电机符合以下要求 : b b b v b b b b b b b b b b 符合 IEC/EN - 功能特性, 耐用度和安全性 环境操作温度 : -..., 符合 DIN 59R 最大 55, 从 开始 %/ 降容相对湿度 :y75%, 年平均 /95%, 天无凝结海拔 : m 不降容, m 时 k =.8, m 时 k =.8 () 储存与运输温度 :-5... 绕组绝缘等级 :F ( 绕组临界值温度 5 ), 符合 DIN VDE 5 电源和传感器连接采用直插头或右弯插头 通过内置 PTC 热敏电阻探针提供热保护, 由 Lexium 5 伺服驱动器控制 法兰和轴之间的偏心距, 同心度和垂直度符合 DIN 955,N 级 法兰符合 EN57 标准 :-7 允许安装位置 : 对于 IMB5 - IMV 和 IMV 无安装限制, 符合 DIN 95 聚酯树脂漆 : 不透明黑 RAL95 () k: 降容因数 特性 : 页 78 页 9 页 7

79 功能 ( 续 ), 描述 Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机 功能 ( 续 ) 通用功能 ( 续 ) b 保护等级 v 伺服电机外壳 :IP 5 符合 IEC/EN 59 v 轴端 :IP 或 IP 5 符合 IEC/EN 59 () b 集成传感器 :SinCos Hiperface 单圈或多圈高分辨率编码器 b 标准尺寸光轴或带键轴端 ( 符合 EN57 标准 :-7) 抱闸 ( 取决于型号 ) BRH 伺服电机集成的抱闸 ( 取决于型号 ) 是具有故障保护功能的电磁抱闸 d 不要把抱闸用作减速的动态制动器, 否则会损坏抱闸 内置编码器根据需要,BRH 伺服电机可装有下面其中一种 SinCos Hiperface 高分辨率绝对编码器 : b b b 单圈编码器 (8 点 / 圈 ) () 提供 ±.8 弧分的角精度单圈编码器 (7 点 / 圈 ) () 提供 ±. 弧分的角精度多圈编码器 (7 点 / 圈 x 9 圈 ) () 提供 ±. 弧分的角精度 编码器执行以下功能 : b 给出转子角位置使速度同步 b 通过相连的 Lexium 5 伺服驱动器测量伺服电机速度 此信息被 Lexium 伺服驱动器的速度控制器使用 b 为伺服驱动器的位置控制器测量位置信息 b 以增量形式测量和传送位置信息, 用于运动控制模块的位置反馈 (RS 接口的 ESIM ( 编码器仿真 ) 输出 ) 5 描述 BRH 伺服电机内有一个三相定子和一个 极钕化硼 (NdFeB) 磁铁转子, 包括 : 正方形壳体, 为了保护壳体, 外面涂有不透明黑聚酯树脂漆 RAL95 符合 DIN 98 标准的 点轴向固定法兰 符合 DIN 98 标准的光滑或带键轴端 ( 取决于型号 ) 一个防尘和防湿的螺旋 公 直接头用于连接电源电缆 () 5 一个防尘和防湿的螺旋 公 直接头用于连接编码器电缆 () 插头可以单独订购,Lexium 5 伺服驱动器的连接, 见 98 页 施耐德电气非常注意使 BRH 伺服电机和 Lexium 5 伺服驱动器的配合达到最佳 这种效果仅在使用施耐德电气销售的线缆和插头时被保证, 见 98 页 () 当伺服电机安装于位置 IMV 时为 IP ( 垂直安装轴端向上 ) () 和 Lexium 5 伺服驱动器一起使用时给出传感器分辨率 () 其他型号带有可旋转右弯插头 页 7 特性 : 页 78 页 9 页 77

80 特性 Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机 BRH 57P/57T 伺服电机特性 伺服电机型号 BRH 57P BRH 57T 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 CU7M LXM 5 pdn LXM 5 pdf LXM 5 CU7M LXM 5 pdm LXM 5 pdmx 供电线电压 V 单相 /8 5 单相 单相 三相 三相 切换频率 khz 8 转矩 连续停止 M Nm. 峰值停止 Nm 额定工作点 额定.... 额定转速 rpm 额定伺服电机输出功率 W 5 5 最大电流 A rms. 5.. 伺服电机特性最大机械 8 常数 /A rms.. ( C 时 ) 反电动势 V rms/.9. krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm.8 带抱闸 J m kgcm.8 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω.7 5 电感 ( 相位 / 相位 ) mh. 9.5 电气时间常数 ms.9 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BRH 57P 伺服电机配合 LXM 5CU7M 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相 BRH 57T 伺服电机配合 LXM 5pDF 伺服驱动器 5 V 单相...8. M M./ M.. 5 BRH 57T 伺服电机 ( 续 ) 配合 LXM 5CU7M 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pDM 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相.8. M M M 峰值转矩 连续转矩. V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 7 78 页 9 页

81 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机 BRH 57P 伺服电机特性伺服电机型号 BRH 57P 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pdf LXM 5 CU7M LXM 5 pdm LXM 5 pdmx LXM 5 pdn 供电线电压 V 5 单相 单相 三相 /8 三相 切换频率 khz 8 转矩 连续停止 M Nm.7 峰值停止 Nm 额定工作点 额定.7.7. 额定转速 rpm 5 额定伺服电机输出功率 W 最大电流 A rms. 7.5 伺服电机特性最大机械 8 常数 /A rms.8 ( C 时 ) 反电动势 V rms/. krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm. 带抱闸 J m kgcm. 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω.7 电感 ( 相位 / 相位 ) mh. 电气时间常数 ms 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BRH 57P 伺服电机配合 LXM 5pDF 伺服驱动器 5 V 单相 配合 LXM 5CU7M 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pDM 伺服驱动器 V 单相.5.5 M M M.5 5 配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相 配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相.5..5 M.5.5 M.5./ 峰值转矩 连续转矩. V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 7 页 9 页 79

82 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机 BRH 57P 伺服电机特性伺服电机型号 BRH 57P 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pd7f LXM 5 pdm LXM 5 pdmx LXM 5 pdn 供电线电压 V 5 单相 单相 三相 /8 三相 切换频率 khz 8 转矩 连续停止 M Nm.5 峰值停止 Nm.9. 额定工作点 额定.9.87 额定转速 rpm 5 5 额定伺服电机输出功率 W 55 最大电流 A rms 7 伺服电机特性最大机械 8 常数 /A rms. ( C 时 ) 反电动势 V rms/ 7. krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm. 带抱闸 J m kgcm. 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω 5. 电感 ( 相位 / 相位 ) mh 电气时间常数 ms. 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BRH 57P 伺服电机配合 LXM 5pD7F 伺服驱动器 5 V 单相 配合 LXM 5pDM 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相.5 M.5 M.5.5 M 配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相 M./ 峰值转矩 连续转矩. V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 7 8 页 9 页

83 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机 BRH 57P 伺服电机特性伺服电机型号 BRH 57P 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pd7f LXM 5 pd7m LXM 5 pd7mx LXM 5 pdn 供电线电压 V 5 单相 单相 三相 /8 三相 切换频率 khz 8 转矩 连续停止 M Nm. 峰值停止 Nm.7.9 额定工作点 额定..8 额定转速 rpm 5 5 额定伺服电机输出功率 W 9 5 最大电流 A rms.5 伺服电机特性最大机械 8 常数 /A rms. ( C 时 ) 反电动势 V rms/ 9. krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm. 带抱闸 J m kgcm. 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω. 电感 ( 相位 / 相位 ) mh 9 电气时间常数 ms. 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BRH 57P 伺服电机配合 LXM 5pD7F 伺服驱动器 5 V 单相 配合 LXM 5pD7M 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pD7MX 伺服驱动器 V 三相 M 5 max M 5 max M 5 max M M M 5 5 配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相.. M./. 8 峰值转矩 连续转矩. V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 7 页 9 页 8

84 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机 BRH 85M 伺服电机特性 伺服电机型号 BRH 85M 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pdm LXM 5 pd7mx LXM 5 pdn 供电线电压 V 单相 三相 /8 三相 切换频率 khz 8 转矩 连续停止 M Nm.8 峰值停止 Nm 额定工作点 额定..5 额定转速 rpm 额定伺服电机输出功率 W 5 9 最大电流 A rms 7.5 伺服电机特性最大机械 常数 /A rms. ( C 时 ) 反电动势 V rms/ 7.9 krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm. 带抱闸 J m kgcm.59 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω. 电感 ( 相位 / 相位 ) mh. 电气时间常数 ms.7 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BRH 85M 伺服电机配合 LXM 5pDM 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pD7MX 伺服驱动器 V 三相 配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相.5 M M 5.5./..5.5 M.5.5./. 5 峰值转矩 连续转矩. V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 7 8 页 9 页

85 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机 BRH 85P 伺服电机特性 伺服电机型号 BRH 85P 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pd7f LXM 5 pd7m LXM 5 pd7mx LXM 5 pdn 供电线电压 V 5 单相 单相 三相 /8 三相 切换频率 khz 8 转矩 连续停止 M Nm.8 峰值停止 Nm. 5. 额定工作点 额定 额定转速 rpm 5 5 额定伺服电机输出功率 W 最大电流 A rms 伺服电机特性最大机械 常数 /A rms.8 ( C 时 ) 反电动势 V rms/.5 krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm. 带抱闸 J m kgcm.59 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω. 电感 ( 相位 / 相位 ) mh 8 电气时间常数 ms.8 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BRH 85P 伺服电机配合 LXM 5pD7F 伺服驱动器 5 V 单相 配合 LXM 5pD7M 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pD7MX 伺服驱动器 V 三相 M 5 max 5 5 M M M 5 5 配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相./. 5 M./. 5 峰值转矩 连续转矩. V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 7 页 9 页 8

86 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机 BRH 85M 伺服电机特性伺服电机型号 BRH 85M 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pd7m LXM 5 pd7mx LXM 5 pdn 供电线电压 V 单相 三相 /8 三相 切换频率 khz 8 转矩 连续停止 M Nm. 峰值停止 Nm 额定工作点 额定.5.8 额定转速 rpm 额定伺服电机输出功率 W 77 5 最大电流 A rms 伺服电机特性最大机械 常数 /A rms.75 ( C 时 ) 反电动势 V rms/ 9. krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm 带抱闸 J m kgcm.5 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω.5 电感 ( 相位 / 相位 ) mh 9.5 电气时间常数 ms.8 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BRH 85M 伺服电机配合 LXM 5pD7M 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pD7MX 伺服驱动器 V 三相 配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相 M M 5 8 M./... 5 峰值转矩 连续转矩. V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 7 8 页 9 页

87 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机 BRH 85P 伺服电机特性伺服电机型号 BRH 85P 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pd8f LXM 5 pd8m LXM 5 pdmx LXM 5 pdn 供电线电压 V 5 单相 单相 三相 /8 三相 切换频率 khz 8 转矩 连续停止 M Nm. 峰值停止 Nm 额定工作点 额定 额定转速 rpm 5 5 额定伺服电机输出功率 W 5 最大电流 A rms. 8 伺服电机特性最大机械 常数 /A rms.7 ( C 时 ) 反电动势 V rms/.7 krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm 带抱闸 J m kgcm.5 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω 电感 ( 相位 / 相位 ) mh.7 电气时间常数 ms.7 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BRH 85P 伺服电机配合 LXM 5pD8F 伺服驱动器 5 V 单相 配合 LXM 5pD8M 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相 8 M 8 M 8 M 5 5 配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相 9./. 7 5 M./. 5 峰值转矩 连续转矩. V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 7 页 9 页 85

88 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机 BRH 85M 伺服电机特性伺服电机型号 BRH 85M 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pd8m LXM 5 pd7mx LXM 5 pdn 供电线电压 V 单相 三相 /8 三相 切换频率 khz 8 转矩 连续停止 M Nm. 峰值停止 Nm 7.7 额定工作点 额定. 额定转速 rpm 额定伺服电机输出功率 W 97 5 最大电流 A rms 8 伺服电机特性最大机械 常数 /A rms.7 ( C 时 ) 反电动势 V rms/.8 krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm.9 带抱闸 J m kgcm.9 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω. 电感 ( 相位 / 相位 ) mh 5.5 电气时间常数 ms. 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BRH 85M 伺服电机配合 LXM 5pD8M 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pD7MX 伺服驱动器 V 三相 配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相 8 M M /. M 5 峰值转矩 连续转矩. V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 7 8 页 9 页

89 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机 BRH 85P 伺服电机特性伺服电机型号 BRH 85P 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pd8f LXM 5 pd8m LXM 5 pdmx 供电线电压 V 5 单相 单相 三相 切换频率 khz 8 转矩 连续停止 M Nm. 峰值停止 Nm 9.7. 额定工作点 额定.5.55 额定转速 rpm 5 5 额定伺服电机输出功率 W 57 最大电流 A rms 伺服电机特性最大机械 常数 /A rms.5 ( C 时 ) 反电动势 V rms/ krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm.9 带抱闸 J m kgcm.9 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω.7 电感 ( 相位 / 相位 ) mh.7 电气时间常数 ms 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BRH 85P 伺服电机配合 LXM 5pD8F 伺服驱动器 5 V 单相 配合 LXM 5pD8M 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相 8 M 8 M 5 8 M 5 峰值转矩 连续转矩 页 7 页 9 页 87

90 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机 BRH 85M 伺服电机特性伺服电机型号 BRH 85M 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pd8m LXM 5 pd7mx LXM 5 pdn 供电线电压 V 单相 三相 /8 三相 切换频率 khz 8 转矩 连续停止 M Nm 5. 峰值停止 Nm 额定工作点 额定. 额定转速 rpm 额定伺服电机输出功率 W 5 最大电流 A rms 8 伺服电机特性最大机械 常数 /A rms.8 ( C 时 ) 反电动势 V rms/ 55. krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm.9 带抱闸 J m kgcm. 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω. 电感 ( 相位 / 相位 ) mh 5.7 电气时间常数 ms. 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BRH 85M 伺服电机配合 LXM 5pD8M 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pD7MX 伺服驱动器 V 三相 配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相 8 8 M 5 8 M /. M 5 峰值转矩 连续转矩. V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 7 88 页 9 页

91 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机 BRH 85P 伺服电机特性伺服电机型号 BRH 85P 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pd8f LXM 5 pd8m LXM 5 pdmx LXM 5 pdn 供电线电压 V 5 单相 单相 三相 /8 三相 切换频率 khz 8 转矩 连续停止 M Nm 5..8 峰值停止 Nm 额定工作点 额定.7. 额定转速 rpm 5 额定伺服电机输出功率 W 7 5 最大电流 A rms 伺服电机特性最大机械 常数 /A rms.8 ( C 时 ) 反电动势 V rms/ krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm.9 带抱闸 J m kgcm. 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω.9 电感 ( 相位 / 相位 ) mh. 电气时间常数 ms. 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BRH 85P 伺服电机配合 LXM 5pD8F 伺服驱动器 5 V 单相 配合 LXM 5pD8M 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相 M max 8 M 8 M 8 M 配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相./. 8 M./. 5 峰值转矩 连续转矩. V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 7 页 9 页 89

92 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机 BRH P 伺服电机特性伺服电机型号 BRH P 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pd8m LXM 5 pdmx LXM 5 pdn 供电线电压 V 单相 三相 /8 三相 切换频率 khz 8 转矩 连续停止 M Nm 5. 峰值停止 Nm. 额定工作点 额定.5. 额定转速 rpm 5 额定伺服电机输出功率 W 9 最大电流 A rms 8 伺服电机特性最大机械 常数 /A rms.8 ( C 时 ) 反电动势 V rms/ 5. krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm.5 带抱闸 J m kgcm 5.8 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω. 电感 ( 相位 / 相位 ) mh 8. 电气时间常数 ms.5 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BRH P 伺服电机配合 LXM 5pD8M 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相 配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相 8 M M 5. 8 M./.. 5 峰值转矩 连续转矩. V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 7 9 页 9 页

93 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机 BRH P 伺服电机特性伺服电机型号 BRH P 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pd8m LXM 5 pdmx LXM 5 pdn 供电线电压 V 单相 三相 /8 三相 切换频率 khz 8 转矩 连续停止 M Nm 9 峰值停止 Nm 8..7 额定工作点 额定 额定转速 rpm 5 5 额定伺服电机输出功率 W 5 5 最大电流 A rms 8 伺服电机特性最大机械 常数 /A rms.9 ( C 时 ) 反电动势 V rms/. krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm 8.8 带抱闸 J m kgcm. 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω.7 电感 ( 相位 / 相位 ) mh.9 电气时间常数 ms 7. 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BRH P 伺服电机配合 LXM 5pD8M 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相 配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相 M 8 5 M 5 M 8./... 5 峰值转矩 连续转矩. V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 7 页 9 页 9

94 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机 BRH P 伺服电机特性伺服电机型号 BRH P 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pd8m LXM 5 pdmx LXM 5 pdn 供电线电压 V 单相 三相 /8 三相 LXM 5 pd57n 切换频率 khz 8 转矩 连续停止 M Nm 峰值停止 Nm 额定工作点 额定 7.5 额定转速 rpm 5 额定伺服电机输出功率 W 55 最大电流 A rms 8 伺服电机特性最大机械 5 常数 /A rms. ( C 时 ) 反电动势 V rms/ 8.5 krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm. 带抱闸 J m kgcm. 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω.5 电感 ( 相位 / 相位 ) mh.9 电气时间常数 ms 7. 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BRH P 伺服电机配合 LXM 5pD8M 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相 配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相 5 5 M M 5./. M./ 配合 LXM 5pD57N 伺服驱动器 /8 V 三相 M./ 峰值转矩 连续转矩. V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 7 9 页 9 页

95 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机 Fr B X 伺服电机轴允许的径向和轴向受力即使伺服电机在最优条件下使用, 其寿命也受到轴承寿命的限制 条件 轴承额定寿命 () 环境温度 ( 轴承温度 a C) C 受力点 L h =, 小时 Fr 作用在轴端的中部 X = B/ ( 尺寸 B 见 页 ) () 可能有 % 的时间使用出现故障 Fa d 必须遵守以下条件 : b 径向和轴向力不能同时作用 b 轴端达到 IP 或 IP5 保护等级 b 用户不得自行更换轴承, 因为内置位置传感器在拆卸后需要重新校准 最大径向受力 Fr 机械 5 伺服电机 BRH 57 N BRH 57 N BRH 57 N BRH 57 N 5 BRH 85 N BRH 85 N BRH 85 N 87 7 BRH 85 N 5 8 BRH N BRH N BRH N 最大轴向受力 :Fa =. x Fr 页 7 页 9 页 9

96 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机 伺服电机 / 伺服驱动器动力连接电缆特性电缆在伺服电机侧配有接头 电缆类型 外皮, 绝缘 VW M5 Rppp PUR (RAL 橙色 ),TPM 或 PP/PE 容量 pf/m < 7 ( 导体 / 屏蔽的 ) 导线数目 ( 屏蔽的 ) [( x.5 mm ) + ( x mm )] 接头 个 M 工业接头 ( 伺服电机侧 ) 和 端飞线 ( 驱动器侧 ) 外径 mm ±. 弯曲半径 mm 9, 适合于雏菊链, 电缆载波系统 工作电压 V 最大长度 m 75 () 使用温度 C ( 固定 ), ( 移动 ) 认证无接头电缆电缆类型外皮, 绝缘 UL,CSA,VDE,e,DESINA VW M5 Rpppp PUR (RAL 橙色 ),TPM 或 PP/PE 容量 pf/m < 7 ( 导体 / 屏蔽的 ) 导线数目 ( 屏蔽的 ) [( x.5 mm ) + ( x mm )] 接头 无, 见 99 页 外直径 mm ±. 弯曲半径 mm 9, 适合于雏菊链, 电缆载波系统 工作电压 V 最大长度 m 使用温度 C ( 固定 ), ( 移动 ) 认证 UL,CSA,VDE,e,DESINA () 长度 > 75 m 的线缆, 请咨询我们当地的销售机构 页 7 9 页 9 页

97 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机 伺服电机 / 伺服驱动器编码器连接线缆特性电缆在伺服电机和伺服驱动器侧都配有接头 线缆类型 编码器类型 外皮, 绝缘 VW M8 Rppp SinCos 编码器 PUR (RAL 8 绿色 ), 聚酯 导线数目 ( 屏蔽的 ) [5 x ( x.5 mm ) + ( x.5 mm )] 外径 mm 8.8 ±. 接头 个 M 工业接头 ( 伺服电机侧 ) 和 个 孔 Molex 母接头 ( 驱动器侧 ) 最小弯曲半径 mm 8, 适合于雏菊链, 线缆载波系统 工作电压 V 5 (.5 mm ),5 (.5 mm ) 最大长度 m 75 () 使用温度 C ( 固定 ), ( 移动 ) 认证无插头线缆线缆类型编码器类型外皮, 绝缘 UL,CSA,VDE,e,DESINA VW M8 Rpppp SinCos 编码器 PUR (RAL 8 绿色 ), 聚酯 导线数目 ( 屏蔽的 ) [5 x ( x.5 mm ) + ( x.5 mm )] 外径 mm 8.8 ±. 接头无 ( 见 99 页 ) 最小弯曲半径 mm 8, 适合于雏菊链, 线缆载波系统 工作电压 V 5 (.5 mm ),5 (.5 mm ) 最大长度 m 使用温度 C ( 固定 ), ( 移动 ) 认证 UL,CSA,VDE,e,DESINA () 长度 > 75 m 的线缆, 请咨询我们当地的销售机构 页 7 页 9 页 95

98 型号 Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机 BRH 伺服电机以下所示的 BRH 伺服电机都没有装配减速机 GBX 减速机见 7 页 85 连续停止转矩 峰值停止转矩 伺服电机输出功率 最大额定转速 最大机械速度 匹配 LXM 5 伺服驱动器 型号 () 重量 () 8 88 BRH 57pp ppaa BRH 57pp ppaa BRH 85pp ppaa Nm Nm W rpm rpm kg CU7M BRH 57T ppppa pdf 8 pdm 8 pdmx. 5 8 CU7M BRH 57P ppppa..9 8 pdn CU7M BRH 57P ppppa pdf 8 pdm 8 pdmx. 8 pdn pdm BRH 57P ppppa pdmx 55 8 pdn pd7f pd7f BRH 57P ppppa pd7m pd7mx.9 8 pdn.8. 5 pdm BRH 85M ppppa..5 9 pdn. 8 5 pd7f BRH 85P ppppa. 7 5 pd7m 7 5 pd7mx pd7mx BRH 85M ppppa pdn BRH 85P ppppa pd7m BRH 85M ppppa. 77 pd7mx pdn BRH 85P ppppa pd8f 5 pd8m pdn BRH 85M ppppa..8 5 pdmx BRH 85P ppppa pd7mx BRH 85M ppppa pd8f BRH 85P ppppa. 5 pd8m 5 pdn BRH 85M ppppa. 97 pd8m. 5 pdmx BRH 85P ppppa pdn BRH 85P ppppa pdn BRH P ppppa.9 pd8m. pdmx pd7mx BRH 85M ppppa. 7 5 pd8f BRH 85P ppppa. 5 pd8m.5 pdn BRH 85M ppppa pd8m 8. 5 pdmx BRH 85P ppppa. () 要得到完整型号, 见 97 页相应的表 () 无抱闸伺服电机重量, 无包装 带抱闸的伺服电机重量, 见 页 页 7 9 特性 : 页 78 页

99 型号 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机 BRH 伺服电机 ( 续 ) 连续停止转矩 峰值停止转矩 伺服电机输出功率 最大额定转速 最大机械速度 匹配 LXM 5 伺服驱动器 型号 () 重量 () 5757 BRH pp ppaa Nm Nm W rpm rpm kg pdn BRH P ppppa pd8m 5 5 pdmx pdn BRH P ppppa pd8m pdmx 5 pd57n 要订购 BRH 伺服电机, 请填写完毕每个型号 BRH 57P p p p p A 轴端 IP 光轴 带键 IP 5 光轴 带键 集成传感器单圈,SinCos Hiperface 8 点 / 圈 () 单圈,SinCos Hiperface 7 点 / 圈 () 多圈,SinCos Hiperface 7 点 / 圈 x 9 圈 () 抱闸无 A 有 F 连接直插头 可旋转右弯插头 法兰国际标准 A 注 : 以上例子针对 BRH57P 伺服电机 对于其他伺服电机用相应型号替代 BRH57P () 要得到完整型号, 见相应的表 () 无抱闸伺服电机重量, 无包装 带抱闸的伺服电机重量, 见 页 () 和 Lexium 5 伺服驱动器一起使用时给出编码器分辨率 页 7 特性 : 页 78 页 97

100 型号 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机 578 连接附件动力连接电缆 描述从伺服电机到伺服驱动器构成长度型号重量 电缆配有一个 M 工业接头 ( 伺服电机侧 ) BRH ppppp LXM 5ppppppp, 取决于组合, 见 78 至 9 页 [( x.5 mm ) + ( x mm )] m kg VW M5 R.8 5 VW M5 R5. VW M5 R.9 5 VW M5 R5. VW M5 Rppp VW M5 R.5 5 VW M5 R5. 5 VW M5 R VW M5 R 控制连接电缆描述 从伺服电机 到伺服驱动器 构成 长度 型号 重量 m kg SinCos Hiperface 编码器电缆, 配有一个 M 工业接头 BRH ppppp LXM 5ppppppp [5 x ( x.5 mm ) VW M8 R.8 ( 伺服电机侧 ) 和一个 孔 + Molex 母接头 ( 伺服驱动器侧 ) ( x.5 mm )] 5 VW M8 R5. VW M8 R.5 5 VW M8 R5.5 VW M8 Rppp VW M8 R.5 5 VW M8 R VW M8 R5. 75 VW M8 R 页 7 特性 : 页 9 98

101 型号 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机 连接附件 ( 续 ) 连接附件用于制作动力和控制电缆 名称 用途 编号 线缆 截面积 M 工业插头用于制作动力连接电缆 ( 五个一组 ) 孔 Molex 母插头用于制作编码器连接线缆 ( 五个一组 ) M 工业插头用于制作编码器连接电缆 ( 五个一组 ) mm kg BRH ppppp 伺服电机侧.5 VW M8 5.5 LXM 5 ppppppp 伺服驱动器侧 (CN 插头 ) 型号 重量 VW M8 BRH ppppp 伺服电机侧 VW M8 名称 从伺服电机 到伺服驱动器 构成 编号 长度 型号 重量 m kg 线缆 BRH ppppp LXM 5ppppppp, [( x.5 5 VW M5 R 用于制作动力线缆 取决于组合, mm ) + 见 78 至 9 页 ( x mm )] 5 VW M5 R5. VW M5 R. 线缆用于制作正余弦 Hiperface 编码器的控制电缆 BRH ppppp LXM 5ppppppp [5 x 5 5 VW M8 R5 5.5 ( x.5 mm ) + ( x.5 mm )] 5 VW M8 R5.5 VW M8 R. 页 7 特性 : 页 9 99

102 尺寸 Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机 BRH 57 ( 以直插头为例 : 伺服电机动力 和编码器 ) 带键轴端 ( 可选 ). 5.8 b b P9 c 用 M x 9 螺丝 直插头 可旋转右弯接头 b b b b c ( 不带抱闸 ) c ( 带抱闸 ) BRH BRH BRH BRH BRH 85 ( 以直插头为例 : 伺服电机动力 和编码器 ) 带键轴端 ( 可选 ) b b 5. 5 P9 5. 用 M5 x 螺丝 c c 直插头 可旋转右弯接头 b b b b c ( 不带抱闸 ) c ( 带抱闸 ) c ( 不带抱闸 ) c ( 带抱闸 ) BRH BRH BRH BRH 页 7 特性 : 页 78 页 9

103 尺寸 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机 BRH ( 以直插头为例 : 伺服电机动力 和编码器 ) 带键轴端 ( 可选 ) c a b b 5.5. P 用 M x 螺丝 c 直插头 可旋转右弯接头 a ( 不带抱闸 ) a ( 带抱闸 ) b b b b c ( 不带抱闸 ) c ( 带抱闸 ) c ( 不带抱闸 ) c ( 带抱闸 ) BRH BRH BRH 页 7 特性 : 页 78 页 9

104 概览, 特性, 型号 Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机选件 : 伺服电机内集成抱闸 抱闸概览 L L L Lexium 5 c V BRH 伺服电机中集成的抱闸是一个电磁压力弹簧制动器, 在关断伺服电机电流时锁紧伺服电机轴 紧急情况下, 如掉电或紧急停止时, 伺服电机被锁紧, 大大增加了安全性 在转矩过载情况下, 如垂直轴移动时, 锁紧伺服电机轴也是必要的 抱闸通过外部设备 - 抱闸控制器 (HBC) VW M 控制 ( 见 页 ) 此设备必须保证电气隔离 HBC 抱闸控制器 伺服电机带有集成报闸 特性伺服电机型号 BRH 57, 57, 57, 57 85, 85, 85, 85,, 保持转矩 M Br Nm. 8 5 转子惯量 ( 仅抱闸 ) J Br kgcm.9.5. 电子钳位功率 P Br W 额定电流 A 供电电压 V +/-% 打开时间 ms 5 8 关闭时间 ms 5 5 重量 ( 和没有报闸的电机的重量相加, 见 9 页 ) kg 型号 对于 BRH 伺服电机带抱闸 F 或不带抱闸 A 的选型, 见 97 页型号 BRH 伺服电机 页 7 和 接线图 : 页

105 概览, 特性, 型号 Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机选件 : 伺服电机内集成编码器 BRH 伺服电机内集成编码器概览 L L L Lexium 5 标准测量设备是集成在 BRH 伺服电机内的单圈或多圈 SinCos Hiperface 编码器 此测量装置非常适合于 Lexium 5 系列伺服驱动器 使用此接口设备能够使 : b 伺服驱动器自动识别 BRH 伺服电机数据 b 伺服驱动器控制环可以被自动初始化, 大大简化了运动控制设备的安装 E 伺服电机, 装有 SinCos Hiperface 编码器 特性编码器类型 单圈 SinCos 多圈 SinCos 每转 sin. 周期数目 8 点数 (),8,7,7 x 9 圈 编码器精度 弧分 ±.8 ±. 测量方式 光学, 高分辨率 接口 Hiperface 工作温度 C () 和 Lexium 5 伺服驱动器一起使用时给出传感器分辨率 87 型号 对于集成在 BRH 伺服电机内的 SinCos Hiperface 编码器单圈 或多圈 的选型, 见 97 页型号 BRH 伺服电机 页

106 概览 Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机选件 :GBX 行星减速机 概览 在许多情况下, 运动控制需应用行星减速机来改变速度和转矩, 同时确保达到精度要求 施耐德电气选择了 GBX 减速机 ( 由 Neugart 制造 ) 与 BRH 系列伺服电机相配合 这种减速机有终生润滑, 为那些无约束机械回转的应用所设计 由于这种减速机和伺服电机的配合已经被充分验证过, 装配容易, 可以确保简 无风险运行 GBX 行星减速机 行星减速机 5 种尺寸可选 (GBX...GBX ), 同时具备 5 种减速比 (:...:) ( 参见下表 ) 减速机输出的连续和峰值停止转矩的值可以通过伺服电机特性值 : 减速比和减速机的效率 ( 根据减速比不同为.9,.9 或.9) 的乘积得到 BRH 伺服电机 /GBX 减速机的组合减速比从 : 到 : 下表列出了最适合的伺服电机 / 减速机的组合, 其他的组合见伺服电机数据表 伺服电机型号 减速比 : : 5: 8: 9: : 5: : BRH 57 GBX GBX GBX GBX GBX GBX GBX GBX BRH 57 GBX GBX GBX GBX GBX GBX GBX GBX BRH 57 GBX GBX GBX GBX GBX GBX GBX GBX BRH 57 GBX GBX GBX GBX GBX GBX GBX GBX BRH 85 GBX GBX GBX GBX 8 GBX GBX GBX GBX BRH 85 GBX GBX GBX GBX 8 GBX GBX GBX 8 GBX 8 BRH 85 GBX GBX GBX 8 GBX 8 GBX GBX 8 GBX 8 GBX 8 BRH 85 GBX GBX GBX 8 GBX 8 GBX 8 GBX 8 GBX 8 GBX 8 BRH GBX 8 GBX 8 GBX 8 GBX GBX 8 GBX 8 GBX 8 GBX 8 BRH GBX 8 GBX 8 GBX 8 GBX GBX 8 GBX 8 GBX GBX BRH GBX 8 GBX 8 GBX 8 GBX GBX 8 GBX 8 GBX GBX 减速比从 : 到 : 伺服电机型号 减速比 : 5: : : : 8: : BRH 57 GBX GBX GBX GBX GBX () () BRH 57 GBX GBX GBX () () () () BRH 57 GBX GBX GBX () () () () BRH 57 GBX () () () () () () BRH 85 GBX GBX 8 GBX 8 GBX 8 GBX GBX GBX BRH 85 GBX 8 GBX 8 GBX 8 GBX GBX GBX GBX BRH 85 GBX 8 GBX 8 GBX GBX GBX BRH 85 GBX 8 GBX GBX GBX GBX BRH GBX 8 GBX GBX GBX GBX BRH GBX GBX GBX GBX BRH GBX GBX GBX GBX () 所选的组合, 请咨询我们当地的销售机构 GBX 对于上表中斜体和带星号的组合, 必须确认该应用不会超过减速机的最大输出转矩 ( 值见 页 ) 特性 : 页 5 页 7 页 8 安装 : 页 9

107 特性 Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机选件 :GBX 行星减速机 GBX 减速机特性 减速机型号 GBX GBX GBX 8 GBX GBX 减速机类型 具有单级减速和直齿的行星减速机 反转回差 :... 8: arc min < < < 9 < 8 < 9:... : < 8 < < < < :... : < < < < 扭转刚度 :... 8: Nm/arc. 8 9:... : min..5.5 :... :.5. 噪声等级 () db (A) 外壳 黑色电镀铝 轴材料 C 5 轴输出防尘防潮等级 IP 5 润滑 终生润滑 平均寿命 () h, 安装位置 任何位置 使用温度 C 效率 :...8:.9 9:...:.9 :...:.9 最大允许径向受力 () () L h =, 小时 N 5 95 L h =, 小时 N 5 5 最大允许轴向受力 () L h =, 小时 N 8 8 L h =, 小时 N 5 9 减速机惯量 : kgcm : kgcm : kgcm : kgcm : kgcm...7. : kgcm : kgcm : kgcm : kgcm : kgcm : kgcm : kgcm : kgcm : kgcm : kgcm () 该值在伺服电机速度为 rpm 速比为 5:, 距离 米无负载处得到 () 该值在输出轴速度为 rpm 循环率 = (S 模式 ) 环境温度为 C 的电气机械时得到 () 力作用在输出轴的中部 页 页 7 页 8 安装 : 页 9 5

108 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机选件 :GBX 行星减速机 GBX 减速机特性 ( 续 ) 减速机型号 GBX GBX GBX 8 GBX GBX 连续输出转矩 M N () : Nm : Nm : Nm : Nm : Nm.5 : Nm 8 5: Nm 8 7 : Nm 8 : Nm 8 5: Nm 8 7 : Nm 8 : Nm 8 7 : Nm 8: Nm : Nm 最大输出转矩 () : Nm : Nm : Nm 7 7 8: Nm : Nm 7 8 : Nm : Nm : Nm : Nm : Nm : Nm : Nm : Nm 7 7 8: Nm 7 9 : Nm 7 9 () 该值在输出轴速度为 rpm 循环率 = (S 模式 ) 环境温度为 C 的电气机械时得到 页 页 7 页 8 安装 : 页 9

109 型号 Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机选件 :GBX 行星减速机 型号 GBX ppp 尺寸 减速比 型号 重量 kg GBX :, :, 5: 和 8: GBX ppp ppp pg.5 9:, :, 5:, :, : 和 5: GBX ppp ppp pg.5 GBX :, :, 5: 和 8: GBX ppp ppp pg.9 9:, :, 5:, :, :, 5:, : 和 : GBX ppp ppp pg. : GBX ppp ppp pg. GBX 8 :, :, 5: 和 8: GBX 8ppp ppp pg. 9:, :, 5:, :, :, 5:, : 和 : GBX 8ppp ppp pg. :, 8: 和 : GBX 8ppp ppp pg (). GBX 8: GBX ppp ppp pg. 5:, :, :, 5:, : 和 : GBX ppp ppp pg 8. :, 8: 和 : GBX ppp ppp pg. GBX 5: 和 : GBX ppp ppp pg. 要订购 GBX 行星减速机, 请依照此表填写完成 GBX ppp ppp ppp p G 尺寸 本体直径 mm ( 见 页与 BRH 伺服电机 mm 组合表 ) 8 mm 8 mm mm 减速比 : : 5: 5 8: 8 9: 9 : 5: 5 : : 5: 5 : : : 8: 8 : 配合的 BRH 伺服电机 型号 BRH BRH BRH 模式 BRH ppp BRH ppp BRH ppp BRH ppp 适应 BRH 伺服电机 G () 订购 GBX8 减速箱和 BRH57p 伺服电机的组合请与当地销售联系 页 特性 : 页 5 页 8 安装 : 页 9 7

110 尺寸 Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机选件 :GBX 行星减速机 尺寸 伺服电机侧装配 a () a () a a g xø Ø5 a a5 xø () Ø7 () h Ø Ø Ø c () GBX a a a a5 h g Ø Ø Ø Ø Ø h7 h7 M x h7 h h7 h7 M5 x h7 h7 M5 x h7 h7 M5 x h7 h7 M x h7 h7 M x h7 h7 M x h7 5 h7 M x h7 5 h7 M x h7 5 h7 M x 5, h7 h7 M x 5 () a,a,uc,ø 和 Ø7 取决于 GBX 行星减速机 /BRH 伺服电机的组合 : 组合 减速比 减速机 伺服电机 : 到 8: 9: 到 : : 到 : 到 : : 到 : : 到 : : 到 : : a a a a U c Ø Ø7 GBX BRH 57p M5.7 GBX BRH 57p M5.7 GBX BRH 85p M GBX 8 () BRH 57p () M5.7 GBX 8 BRH 85p M GBX 8 BRH p M8 GBX BRH 85p M GBX BRH p M8 GBX BRH p 5.5 M8 () 订购这个组合请与当地销售机构联系 页 特性 : 页 5 页 7 安装 : 页 9 8

111 安装 Lexium 5 运动控制 BRH 伺服电机选件 :GBX 行星减速机 安装 不需要特殊工具就可将 GBX 行星减速机安装到 BRH 伺服电机上 必须遵守基本的机械安装的规则 : 清洁轴承表面和轴封 对齐要耦合的轴, 在垂直位置安装 在伺服电机法兰到减速机法兰上施加相同的粘合力, 旋紧 Phillips 螺丝 使用力矩扳手正确的拧紧 TA 环, 旋紧螺丝 (... Nm 取决于减速机型号 ) 更多信息, 请参考随产品的指导手册 页 特性 : 页 5 页 7 页 8 9

112 概览, 功能 Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 带有直插头 BSH 伺服电机 M max 带有右弯插头 BSH 伺服电机 概览 BSH 伺服电机是满足提供对动态和精度的要求的良好选择 有 5 种法兰尺寸和多种长度, 能够提供适合大多数应用的方案, 额定转矩从.5 到. Nm, 速度最高到 8 rpm 新的基于磁极的绕组技术, 使它与传统伺服电机相比更加紧凑 BSH 伺服电机提供 5 种法兰55,7,, 和 5 mm 提供集成到电机的温度检测热保护 它们通过 Underwriters 实验室的认证, 标有标志, 符合标准 UL 规范和欧洲认证 (e 标志 ) BSH 伺服电机提供如下选择 : b b b b b IP 5 或 IP 5 保护等级 带有或不带抱闸 直插头或右弯插头 单圈或多圈 SinCos 编码器 光轴或带键轴端 转矩 / 速度特性 BSH 电机的转矩 / 速度特性与左侧图例相似, 不同在于 : 峰值转矩, 取决于伺服驱动器型号 l 连续转矩, 取决于伺服驱动器型号其中 : b b b n max ( 单位 rpm) 代表电机的最大机械速度 ( 单位 Nm) 代表峰值停止转矩值 M ( 单位 Nm) 代表连续停止转矩值 M M eq 工作区 n avg n max 根据应用选择电机的原则转矩 / 速度曲线用于确定最佳电机型号 根据应用速度选择工作区间 采用电机周期图验证, 在不同周期段时应用需要的转矩被确定在图 的工作区围成的区域 计算平均速度 n avg 和相应转矩 M eq ( 见 5 页 ) 通过 n avg 和 M eq 定义的点必须在工作区曲线 以下 注 :BSH 电机选型 : 见 5 页 功能常规功能 BSH 伺服电机符合以下要求 : b b v v b b b b b b b b b b 符合 IEC - 功能特性, 耐用度和安全性 环境操作温度 : -... C 符合 DIN 59R 最大 55 C 从 C 开始每 C 降容 % 相对湿度 :IEC7-- K 级 海拔 : m 不降容, m 时 k =.8, m 时 k =.8 () 储存与运输温度 : C 绕组绝缘等级 :F ( 绕组临界值温度 55 C) 符合 DIN VDE 5 电源和传感器连接采用直插头或右弯插头 通过内置 PTC 热敏电阻检测器提供热保护, 由 Lexium 5 伺服驱动器控制 法兰和轴之间的偏心距, 同心度和垂直度符合 DIN 955,N 级 法兰符合标准 DIN 98 允许安装位置 : 无安装限制 IMB5 - IMV 和 IMV 符合 DIN 95 聚酯树脂漆 : 不透明黑 RAL95 () k: 降容因数 特性 : 页 页 8 页

113 功能 ( 续 ), 描述 Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 功能 ( 续 ) 通用功能 ( 续 ) b 保护等级 : v 电机外壳 :IP 5 符合 IEC/EN 59 v 轴端 :IP 5 () 或 IP 5 符合 IEC/EN 59 b 集成传感器 :SinCos Hiperface 单圈或多圈高分辨率编码器 b 标准尺寸光轴或带键轴端 抱闸 ( 取决于型号 ) BSH 伺服电机集成的抱闸 ( 取决于型号 ) 是安全电磁保持抱闸 d 不要把抱闸用作减速的动态制动器, 否则会损坏抱闸 内置编码器伺服电机装有高分辨率 SinCos Hiperface 单圈 (7 点 / 圈 ) () 或多圈 (7 点 / 圈 x 9 圈 ) () 绝对编码器, 保证精度小于 ±. 弧分 内置编码器执行以下功能 : b 给出转子角位置使速度同步 b 通过配合的 Lexium 5 伺服驱动器测量电机速度 此信息被 Lexium 5 伺服驱动器的速度控制器使用 b 为 Lexium 5 伺服驱动器的位置控制器测量位置信息 b 以增量形式测量和传送位置信息, 用于运动控制模块的位置反馈 (Lexium 5 伺服驱动器的 仿真编码器 输出 ) 5 描述 BSH 伺服电机内有三相定子和一个 到 极铷铁磁 (NdFeB) 转子 ( 取决于型号 ), 此外还包括 : 正方形壳体, 为了保护壳体, 外面涂有不透明黑聚酯树脂漆 RAL95 符合 DIN 98 标准的 个点的轴向固定法兰 符合 DIN 98 标准的光滑或带键轴端 ( 取决于型号 ) 一个防尘和防湿的螺旋 公 直接头用于连接电源线缆 () 5 一个防尘和防湿的螺旋 公 右弯用于连接编码器 () 插头可以单独订购,Lexium 5 伺服驱动器的连接, 见 页 施耐德电气非常注意使 BSH 电机和 Lexium 5 伺服驱动器的配合达到最佳 这种效果仅在使用施耐德电气销售的线缆时被保证, 见 页 () 当电机安装于位置 IMV 时为 IP ( 垂直安装轴端向上 ) IP 5 安装在位置 IMV ( 轴端垂直安装在底部 ) 或位置 IMB5 ( 水平安装 ) () 给出了和 Lexium 5 伺服驱动器一起使用的编码器分辨率 () 其他型号带有可旋转右弯插头 页 特性 : 页 页 8 页

114 特性 Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH 55T 伺服电机特性 伺服电机型号 BSH 55T 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pdf LXM 5 CU7M LXM 5 pdm LXM 5 pdmx 供电电压 V 5 单相 单相 三相 切换频率 khz 8 转矩 连续停止 M Nm.5 峰值停止 Nm..8. 额定工作点 额定.. 额定转速 rpm 额定伺服电机输出功率 W 5 7 最大电流 A rms 5. 伺服电机特性最大机械 9 常数 /A rms. ( C 时 ) 反点动势 V rms/ krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm.59 带抱闸 J m kgcm.8 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω. 电感 ( 相位 / 相位 ) mh.8 电子时间常数 ms.7 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BSH 55T 伺服电机配合 LXM 5pDF 伺服驱动器 5 V 单相 配合 LXM 5CU7M 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pDM 伺服驱动器 V 单相 M.. M..8 M 配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相...8 M. 8 峰值转矩 连续转矩 页 页 8 页

115 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH 55M 伺服电机特性伺服电机型号 BSH 55M 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 CU7M LXM 5 pdm LXM 5 pdmx 供电电压 V 单相 三相 切换频率 khz 转矩 连续停止 M Nm.9 峰值停止 Nm. 额定工作点 额定.85 额定转速 rpm 5 额定伺服电机输出功率 W 最大电流 A rms. 伺服电机特性最大机械 9 常数 /A rms. ( C 时 ) 反点动势 V rms/ 7 krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm.9 带抱闸 J m kgcm.7 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω. 电感 ( 相位 / 相位 ) mh 电子时间常数 ms. 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BSH 55M 伺服电机配合 LXM 5CU7M 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pDM 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相 M M M 峰值转矩 连续转矩 页 页 8 页

116 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH 55P 伺服电机特性伺服电机型号 BSH 55P 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 CU7M LXM 5 pdm LXM 5 pdmx LXM 5 pdn 供电电压 V 单相 三相 /8 三相 切换频率 khz 8 转矩 连续停止 M Nm.9 峰值停止 Nm.7.7 额定工作点 额定.8 额定转速 rpm 额定伺服电机输出功率 W 5 最大电流 A rms.8 伺服电机特性最大机械 9 常数 /A rms.7 ( C 时 ) 反点动势 V rms/ krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm.9 带抱闸 J m kgcm.7 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω 7. 电感 ( 相位 / 相位 ) mh 5. 电子时间常数 ms. 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BSH 55P 伺服电机配合 LXM 5CU7M 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pDM 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相.5.5 M.5 M M 配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相.. M./. 5 8 峰值转矩 连续转矩. V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 页 8 页

117 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH 55T 伺服电机特性伺服电机型号 BSH 55T 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pdf LXM 5 pd7f LXM 5 CU7M LXM 5 pdm LXM 5 pdmx 供电电压 V 5 单相 单相 三相 切换频率 khz 8 转矩 连续停止 M Nm 峰值停止 Nm 额定工作点 额定 额定转速 rpm 额定伺服电机输出功率 W 5 5 最大电流 A rms 8.8 伺服电机特性最大机械 9 常数 /A rms. ( C 时 ) 反点动势 V rms/ krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm.9 带抱闸 J m kgcm.7 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω 5. 电感 ( 相位 / 相位 ) mh. 电子时间常数 ms. 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BSH 55T 伺服电机配合 LXM 5pDF 伺服驱动器 5 V 单相 配合 LXM 5pD7F 伺服驱动器 5 V 单相 配合 LXM 5CU7M 伺服驱动器 V 单相.. M.8. M. M 配合 LXM 5pDM 伺服驱动器 V 单相. 配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相.. M.8. M 峰值转矩 连续转矩 页 页 8 页 5

118 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH 55M 伺服电机特性伺服电机型号 BSH 55M 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pdm LXM 5 pdmx 供电电压 V 单相 三相 切换频率 khz 转矩 连续停止 M Nm. 峰值停止 Nm.5 额定工作点 额定. 额定转速 rpm 5 额定伺服电机输出功率 W 9 最大电流 A rms. 伺服电机特性最大机械 9 常数 /A rms. ( C 时 ) 反点动势 V rms/ 79 krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm. 带抱闸 J m kgcm.55 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω 8. 电感 ( 相位 / 相位 ) mh 9. 电子时间常数 ms. 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BSH 55M 伺服电机配合 LXM 5pDM 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相 M M 峰值转矩 连续转矩 页 页 8 页

119 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH 55P/55T 伺服电机特性 伺服电机型号 BSH 55P BSH 55T 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pdm LXM 5 pdmx LXM 5 pdn LXM 5 pd7f LXM 5 pd7m LXM 5 pd7mx 供电电压 V 单相 三相 /8 5 单相 单相 三相 三相 切换频率 khz 8 转矩 连续停止 M Nm. 峰值停止 Nm 额定工作点 额定. 额定转速 rpm 额定伺服电机输出功率 W 5 最大电流 A rms.5.9 伺服电机特性最大机械 9 常数 /A rms.7.9 ( C 时 ) 反点动势 V rms/ krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm. 带抱闸 J m kgcm.55 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω.. 电感 ( 相位 / 相位 ) mh 5 7. 电子时间常数 ms..9 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BSH 55P 伺服电机配合 LXM 5pDM 伺服驱动器 V 单相 M 配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相 M 配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相 5 M./ BSH 55T 伺服电机 配合 LXM 5pD7F 伺服驱动器 5 V 单相 配合 LXM 5pD7M 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pD7MX 伺服驱动器 V 三相 M M M 峰值转矩 连续转矩. V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 页 8 页 7

120 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH 7M/7P 伺服电机特性 伺服电机型号 BSH 7M BSH 7P 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pdmx LXM 5 pdm LXM 5 pdmx 供电电压 V 三相 单相 三相 切换频率 khz 转矩 连续停止 M Nm. 峰值停止 Nm. 额定工作点 额定.. 额定转速 rpm 5 额定伺服电机输出功率 W 最大电流 A rms. 5.7 伺服电机特性最大机械 8 常数 /A rms..8 ( C 时 ) 反点动势 V rms/ 85 krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm.5 带抱闸 J m kgcm. 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω 5.. 电感 ( 相位 / 相位 ) mh 电子时间常数 ms.7.7 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BSH 7M 伺服电机配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相 BSH 7P 伺服电机配合 LXM 5pDM 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相 M.5 M.5 M 峰值转矩 连续转矩 页 8 页 8 页

121 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH 7T 伺服电机特性 伺服电机型号 BSH 7T 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pdf LXM 5 pd7m LXM 5 pdmx 供电电压 V 5 单相 单相 三相 切换频率 khz 8 转矩 连续停止 M Nm. 峰值停止 Nm 额定工作点 额定.. 额定转速 rpm 额定伺服电机输出功率 W 8 最大电流 A rms. 伺服电机特性最大机械 8 常数 /A rms. ( C 时 ) 反点动势 V rms/ krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm.5 带抱闸 J m kgcm. LXM 5 pd7mx 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω. 电感 ( 相位 / 相位 ) mh. 电子时间常数 ms.7 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BSH 7T 伺服电机配合 LXM 5pDF 伺服驱动器 5 V 单相 配合 LXM 5pD7M 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相 M M M 8 8 配合 LXM 5pD7MX 伺服驱动器 V 三相 M 8 峰值转矩 连续转矩 页 页 8 页 9

122 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH 7M 伺服电机特性伺服电机型号 BSH 7M 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pdm LXM 5 pdmx 供电电压 V 单相 三相 切换频率 khz 转矩 连续停止 M Nm. 峰值停止 Nm 5. 额定工作点 额定 额定转速 rpm 5 额定伺服电机输出功率 W 最大电流 A rms 伺服电机特性最大机械 8 常数 /A rms.7 ( C 时 ) 反点动势 V rms/ 95 krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm. 带抱闸 J m kgcm.8 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω. 电感 ( 相位 / 相位 ) mh 7. 电子时间常数 ms.5 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BSH 7M 伺服电机配合 LXM 5pDM 伺服驱动器 V 单相 5 配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相 5 M M 峰值转矩 连续转矩 页 页 8 页

123 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH 7P 伺服电机特性伺服电机型号 BSH 7P 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pdm LXM 5 pd7m LXM 5 pdmx LXM 5 pd7mx LXM 5 pdn 供电电压 V 单相 三相 /8 三相 切换频率 khz 转矩 连续停止 M Nm. 峰值停止 Nm 额定工作点 额定.9 额定转速 rpm 额定伺服电机输出功率 W 最大电流 A rms.8 伺服电机特性最大机械 8 常数 /A rms.77 ( C 时 ) 反点动势 V rms/ 8 krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm. 带抱闸 J m kgcm.8 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω. 电感 ( 相位 / 相位 ) mh 9 电子时间常数 ms.5 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BSH 7P 伺服电机配合 LXM 5pDM 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pD7M 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相 5 M 5 M 5 M 配合 LXM 5pD7MX 伺服驱动器 V 三相 配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相 M M 峰值转矩 连续转矩. V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 页 8 页

124 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH 7T 伺服电机特性伺服电机型号 BSH 7T 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pd7f LXM 5 pd7m LXM 5 pd8m LXM 5 pdmx 供电电压 V 5 单相 单相 三相 切换频率 khz 8 转矩 连续停止 M Nm. 峰值停止 Nm..8 额定工作点 额定.8.9 额定转速 rpm 额定伺服电机输出功率 W 57 最大电流 A rms 9.9 伺服电机特性最大机械 8 常数 /A rms.5 ( C 时 ) 反点动势 V rms/ 8 krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm. 带抱闸 J m kgcm.8 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω.5 电感 ( 相位 / 相位 ) mh.7 电子时间常数 ms.7 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BSH 7T 伺服电机配合 LXM 5pD7F 伺服驱动器 5 V 单相 配合 LXM 5pD7M 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pD8M 伺服驱动器 V 单相 7 5 M 5 M 8 M 8 8 配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相 8 M 8 峰值转矩 连续转矩 页 页 8 页

125 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH 7M 伺服电机特性伺服电机型号 BSH 7M 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pdm LXM 5 pdmx LXM 5 pdn 供电电压 V 单相 三相 /8 三相 切换频率 khz 转矩 连续停止 M Nm.8 峰值停止 Nm 8. 额定工作点 额定.. 额定转速 rpm 5 额定伺服电机输出功率 W 75 最大电流 A rms 8.7 伺服电机特性最大机械 8 常数 /A rms.8 ( C 时 ) 反点动势 V rms/ 95 krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm.58 带抱闸 J m kgcm.8 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω. 电感 ( 相位 / 相位 ) mh 9. 电子时间常数 ms.8 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BSH 7M 伺服电机配合 LXM 5pDM 伺服驱动器 V 单相 8 配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相 8 配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相 8.. M M M.. 5 峰值转矩 连续转矩. V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 页 8 页

126 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH 7P 伺服电机特性伺服电机型号 BSH 7P 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pd7m LXM 5 pd8m LXM 5 pd7mx LXM 5 pdn 供电电压 V 单相 三相 /8 三相 切换频率 khz 8 转矩 连续停止 M Nm.8 峰值停止 Nm 额定工作点 额定. 额定转速 rpm 额定伺服电机输出功率 W 75 最大电流 A rms 7 伺服电机特性最大机械 8 常数 /A rms.78 ( C 时 ) 反点动势 V rms/ 9 krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm.58 带抱闸 J m kgcm.8 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω.7 电感 ( 相位 / 相位 ) mh 电子时间常数 ms.8 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BSH 7P 伺服电机配合 LXM 5pD7M 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pD8M 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pD7MX 伺服驱动器 V 三相 M M M 配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相 8 M 峰值转矩 连续转矩. V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 页 8 页

127 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH 7T 伺服电机特性伺服电机型号 BSH 7T 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pd8f LXM 5 pd8m LXM 5 pdmx 供电电压 V 5 单相 单相 三相 切换频率 khz 8 转矩 连续停止 M Nm.8 峰值停止 Nm 额定工作点 额定. 额定转速 rpm 额定伺服电机输出功率 W 75 最大电流 A rms 9. 伺服电机特性最大机械 8 常数 /A rms. ( C 时 ) 反点动势 V rms/ 9 krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm.58 带抱闸 J m kgcm.8 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω.9 电感 ( 相位 / 相位 ) mh. 电子时间常数 ms.8 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BSH 7T 伺服电机配合 LXM 5pD8F 伺服驱动器 5 V 单相 8 配合 LXM 5pD8M 伺服驱动器 V 单相 8 配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相 5 9 M M M 8 8 峰值转矩 连续转矩 页 页 8 页 5

128 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH M/P 伺服电机特性 伺服电机型号 BSH M BSH P 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pdn LXM 5 pd7mx LXM 5 pdn 供电电压 V /8 三相 三相 /8 三相 切换频率 khz 转矩 连续停止 M Nm. 峰值停止 Nm 7. 额定工作点 额定..9 额定转速 rpm 5 额定伺服电机输出功率 W 5 9 最大电流 A rms. 伺服电机特性最大机械 常数 /A rms.8.89 ( C 时 ) 反点动势 V rms/ 5 krpm 转子 极数 8 惯量 无抱闸 J m kgcm. 带抱闸 J m kgcm.8 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω.9.8 电感 ( 相位 / 相位 ) mh. 7. 电子时间常数 ms.. 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BSH M 伺服电机配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相 8 BSH P 伺服电机配合 LXM 5pD7MX 伺服驱动器 V 三相 8 配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相 M M M./... 5 峰值转矩 连续转矩. V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 页 8 页

129 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH T 伺服电机特性伺服电机型号 BSH T 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pd8f LXM 5 pd8m LXM 5 pdmx 供电电压 V 5 单相 单相 三相 切换频率 khz 8 转矩 连续停止 M Nm. 峰值停止 Nm 8.5 额定工作点 额定..9 额定转速 rpm 5 额定伺服电机输出功率 W 5 9 最大电流 A rms 5. 伺服电机特性最大机械 常数 /A rms.5 ( C 时 ) 反点动势 V rms/ 9 krpm 转子 极数 8 惯量 无抱闸 J m kgcm. 带抱闸 J m kgcm.8 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω.87 电感 ( 相位 / 相位 ) mh 电子时间常数 ms. 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BSH T 伺服电机配合 LXM 5pD8F 伺服驱动器 5 V 单相 8 配合 LXM 5pD8M 伺服驱动器 V 单相 8 配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相 8 M M M 5 5 峰值转矩 连续转矩 页 页 8 页 7

130 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH M/P/T 伺服电机特性 伺服电机型号 BSH M BSH P BSH T 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pdn 供电电压 V /8 三相 LXM 5 pd8m LXM 5 pd7mx LXM 5 pdn 单相 三相 /8 三相 切换频率 khz 8 转矩 连续停止 M Nm 5.5 峰值停止 Nm...9 额定工作点 额定.9. 额定转速 rpm 5 额定伺服电机输出功率 W 78 最大电流 A rms 伺服电机特性最大机械 常数 /A rms...59 ( C 时 ) 反点动势 V rms/ 77 7 krpm 转子 极数 8 惯量 无抱闸 J m kgcm. 带抱闸 J m kgcm.98 LXM 5 pdmx 三相 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω 电感 ( 相位 / 相位 ) mh 电子时间常数 ms 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BSH M 伺服电机配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相 BSH P 伺服电机配合 LXM 5pD8M 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pD7MX 伺服驱动器 V 三相 M M 8 M BSH P 伺服电机 ( 续 ) 配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相 BSH T 伺服电机配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相.. 8 M M 5 峰值转矩 连续转矩. V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 8 页 8 页

131 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH M/P 伺服电机特性 伺服电机型号 BSH M BSH P 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pdn 供电电压 V /8 三相 切换频率 khz 转矩 连续停止 M Nm 7.8 LXM 5 pd8m LXM 5 pdmx LXM 5 pdn 单相 三相 /8 三相 峰值停止 Nm 额定工作点 额定 额定转速 rpm 5 额定伺服电机输出功率 W 8 最大电流 A rms.7 8. 伺服电机特性最大机械 常数 /A rms.5. ( C 时 ) 反点动势 V rms/ 8 77 krpm 转子 极数 8 惯量 无抱闸 J m kgcm. 带抱闸 J m kgcm.88 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω 5.. 电感 ( 相位 / 相位 ) mh 电子时间常数 ms..5 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BSH M 伺服电机配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相 M 5.. BSH P 伺服电机 配合 LXM 5pD8M 伺服驱动器 V 单相 配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相 配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相 M 5 M 5 M 峰值转矩 连续转矩. V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 页 8 页 9

132 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH P 伺服电机特性伺服电机型号 BSH P 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pdmx LXM 5 pdn LXM 5 pd57n 供电电压 V 三相 /8 三相 /8 三相 切换频率 khz 8 转矩 连续停止 M Nm 9. 峰值停止 Nm 额定工作点 额定 额定转速 rpm 5 额定伺服电机输出功率 W 最大电流 A rms. 伺服电机特性最大机械 常数 /A rms. ( C 时 ) 反点动势 V rms/ krpm 转子 极数 8 惯量 无抱闸 J m kgcm. 带抱闸 J m kgcm 5.5 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω.8 电感 ( 相位 / 相位 ) mh.8 电子时间常数 ms.5 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BSH P 伺服电机配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相 配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相 配合 LXM 5pD57N 伺服驱动器 /8 V 三相.. M M M.. 5 峰值转矩 连续转矩. V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 页 8 页

133 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH P/T 伺服电机特性 伺服电机型号 BSH P BSH T 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pdn LXM 5 pdmx 供电电压 V /8 三相 三相 切换频率 khz 转矩 连续停止 M Nm. 峰值停止 Nm. 额定工作点 额定.9 额定转速 rpm 额定伺服电机输出功率 W 最大电流 A rms.8 7. 伺服电机特性最大机械 常数 /A rms..8 ( C 时 ) 反点动势 V rms/ 5 krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm 7. 带抱闸 J m kgcm 9. 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω.. 电感 ( 相位 / 相位 ) mh 5..9 电子时间常数 ms.. 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BSH P 伺服电机配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相 BSH T 伺服电机配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相 5 5 M M 5 峰值转矩 连续转矩. V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 页 8 页

134 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH M/P/T 伺服电机特性 伺服电机型号 BSH M BSH P BSH T 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pdn 供电电压 V /8 三相 切换频率 khz LXM 5 pdmx LXM 5 pd57n 三相 /8 三相 LXM 5 pdmx 三相 转矩 连续停止 M Nm 9.. 峰值停止 Nm 额定工作点 额定 额定转速 rpm 5 额定伺服电机输出功率 W 5 9 最大电流 A rms 伺服电机特性最大机械 常数 /A rms ( C 时 ) 反点动势 V rms/ krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm.8 带抱闸 J m kgcm.8 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω... 电感 ( 相位 / 相位 ) mh 电子时间常数 ms.. 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BSH M 伺服电机配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相 BSH P 伺服电机配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相 配合 LXM 5pD57N 伺服驱动器 /8 V 三相 M.. M M.. BSH T 伺服电机 配合 LXM 5pDMX 伺服驱动器 V 三相 M 5 峰值转矩 连续转矩. V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 页 8 页

135 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH M/P 伺服电机特性 伺服电机型号 BSH M BSH P 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pdn 供电电压 V /8 三相 LXM 5 pd57n LXM 5 pd57n 切换频率 khz 转矩 连续停止 M Nm 5. 峰值停止 Nm 额定工作点 额定 7... 额定转速 rpm 5 额定伺服电机输出功率 W 7 9 最大电流 A rms. 伺服电机特性最大机械 常数 /A rms.9.58 ( C 时 ) 反点动势 V rms/ 5 5 krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm 7.9 带抱闸 J m kgcm. 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω.5. 电感 ( 相位 / 相位 ) mh 电子时间常数 ms.7.75 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BSH M 伺服电机配合 LXM 5pDN 伺服驱动器 /8 V 三相 8.. 配合 LXM 5pD57N 伺服驱动器 /8 V 三相 8.. BSH P 伺服电机配合 LXM 5pD57N 伺服驱动器 /8 V 三相 8.. M.. M.. M... V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 页 8 页

136 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH M/P 伺服电机特性 伺服电机型号 BSH M BSH P 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pd57n 供电电压 V /8 三相 切换频率 khz 转矩 连续停止 M Nm. 峰值停止 Nm 95.9 额定工作点 额定.9.8 额定转速 rpm 5 额定伺服电机输出功率 W 9 最大电流 A rms 伺服电机特性最大机械 常数 /A rms..57 ( C 时 ) 反点动势 V rms/ 8 krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm.7 带抱闸 J m kgcm 9. 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω..8 电感 ( 相位 / 相位 ) mh 5..9 电子时间常数 ms.9 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BSH M 伺服电机配合 LXM 5pD57N 伺服驱动器 /8 V 三相 BSH P 伺服电机配合 LXM 5pD57N 伺服驱动器 /8 V 三相 M.. M..... V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 页 8 页

137 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH 5M 伺服电机特性伺服电机型号 BSH 5M 匹配的 Lexium 5 伺服驱动器 LXM 5 pd57n 供电电压 V /8 三相 切换频率 khz 转矩 连续停止 M Nm. 峰值停止 Nm 额定工作点 额定 8. 额定转速 rpm 5 额定伺服电机输出功率 W 5 最大电流 A rms. 伺服电机特性最大机械 8 常数 /A rms. ( C 时 ) 反点动势 V rms/ krpm 转子 极数 惯量 无抱闸 J m kgcm 7. 带抱闸 J m kgcm 87. 定子 ( C 时 ) 阻抗 ( 相位 / 相位 ) Ω. 电感 ( 相位 / 相位 ) mh. 电子时间常数 ms 9. 抱闸 ( 取决于型号 ) 见页 转矩 / 速度曲线 BSH 5M 伺服电机配合 LXM 5pD57N 伺服驱动器 /8 V 三相 8.. M./ V 三相时的峰值转矩. V 三相时的连续转矩. 8 V 三相时的峰值转矩. 8 V 三相时的连续转矩 页 页 8 页 5

138 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 Fr B X 电机轴允许的径向和轴向受力即使电机在最优条件下使用, 其寿命也受到轴承寿命的限制 条件 轴承额定寿命 () 环境温度 ( 轴承温度 a C) C 受力点 L h =, 小时 Fr 作用在轴端的中部 X = B/ ( 尺寸 B 见 页 ) () 可能有 % 的时间使用出现故障 Fa d 必须遵守以下条件 : b 径向和轴向力不能同时作用 b 轴端达到 IP 或 IP5 保护等级 b 用户不得自行更换轴承, 因为内置位置传感器在拆卸后需要重新校准 最大径向受力 Fr 机械 伺服电机 BSH 55 N BSH 55 N BSH 55 N BSH 7 N 5 8 BSH 7 N BSH 7 N BSH N BSH N BSH N BSH N BSH N 7 5 BSH N 9 8 BSH N 5 78 BSH N 8 BSH 5 N 最大轴向受力 :Fa =. x Fr 页 页 8 页

139 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 伺服电机 / 伺服驱动器动力连接线缆特性预集成线缆伺服电机端带有插头 线缆型号 VW M5 Rppp VW M5 Rppp VW M5 Rppp 外皮, 绝缘 PUR (RAL 橙色 ),TPM 或 PP/PE 容量 pf/m < 7 ( 导体 / 屏蔽的 ) 导线数目 ( 屏蔽的 ) [( x.5 mm ) + ( x mm )] 接头 个 M 工业插头 ( 伺服电机侧 ), 一端飞线 ( 伺服驱动器侧 ) [( x.5 mm ) + ( x mm )] [( x mm ) + ( x mm )] 外直径 mm ±.. ±.. ±. 弯曲半径 mm 9, 适合于雏菊链, 线缆载波系统 工作电压 V 最大长度 m 75 () 使用温度 C ( 固定 ), ( 移动 ) 认证 无接头线缆 UL,CSA,VDE,e,DESINA, 适合于雏菊链, 线缆载波系统 个 M 工业插头 ( 伺服电机侧 ), 一端飞线 ( 伺服驱动器侧 ) 5, 适合于雏菊链, 线缆载波系统 电缆类型 VW M5 Rpppp VW M5 Rpppp VW M5 Rpppp 外皮, 绝缘 PUR (RAL 橙色 ),TPM 或 PP/PE 容量 pf/m < 7 ( 导体 / 屏蔽的 ) 导线数目 ( 屏蔽的 ) [( x.5 mm ) + ( x mm )] 接头 无, 见 页 [( x.5 mm ) + ( x mm )] [( x mm ) + ( x mm )] 外直径 mm ±.. ±.. ±. 弯曲半径 mm 9, 适合于雏菊链, 线缆 载波系统 工作电压 V 最大长度 m 使用温度 C ( 固定 ), ( 移动 ) 认证 伺服电机 / 伺服驱动器编码器连接线缆特性预集成线缆两端带有插头 ( 伺服电机和伺服驱动器 ) 线缆型号 编码器类型 外皮, 绝缘 UL,CSA,VDE,e,DESINA VW M8 Rppp SinCos 编码器 PUR (RAL 8 绿色 ), 聚酯 导线数目 ( 屏蔽的 ) [5 x ( x.5 mm ) + ( x.5 mm )] 外径 mm 8.8 ±., 适合于雏菊链, 线缆载波系统 接头 个 M 工业接头 ( 电机侧 ) 和 个 针 Molex 接头 ( 驱动器一侧 ) 最小弯曲半径 mm 8, 适合于雏菊链, 线缆载波系统 工作电压 V 5 (.5 mm ),5 (.5 mm ) 最大长度 m 75 () 使用温度 C ( 固定 ), ( 移动 ) 认证 电缆不带接头 电缆类型 编码器类型 外皮, 绝缘 UL,CSA,VDE,e,DESINA VW M8 Rpppp SinCos 编码器 PUR (RAL 8 绿色 ), 聚酯 导线数目 ( 屏蔽的 ) [5 x ( x.5 mm ) + ( x.5 mm )] 外径 mm 8.8 ±. 接头 无, 见 页 最小弯曲半径 mm 8, 适合于雏菊链, 线缆载波系统 工作电压 V 5 (.5 mm ),5 (.5 mm ) 最大长度 m 使用温度 C ( 固定 ), ( 移动 ) 认证 UL,CSA,VDE,e,DESINA () 长度 > 75 m 的线缆, 请咨询我们当地的销售机构 5, 适合于雏菊链, 线缆载波系统 页 页 8 页 7

140 型号 Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH 55pp pppa BSH 7pp pppa BSH 伺服电机以下所示的 BSH 伺服电机都没有装配减速机 GBX 减速机见 9 页 连续停止转矩 峰值停止转矩 伺服电机输出功率 最大额定转速 最大机械速度 匹配 LXM 5 伺服驱动器 Nm Nm W rpm rpm kg CU7M BSH 55T ppppa pdf 7 9 pdm 7 9 pdmx CU7M BSH 55T ppppa pdf 5 9 pdm 5 9 pdmx CU7M BSH 55P ppppa CU7M BSH 55M ppppa pdm 5 9 pdmx pd7f BSH 55T ppppa pdm BSH 55P ppppa pdmx 5 9 pdn pdm BSH 55P ppppa pdmx. 5 9 pd7f BSH 55T ppppa pd7m 5 9 pd7mx pdm BSH 55M ppppa pdmx pdn BSH 55P ppppa pdf BSH 7T ppppa. 8 pdmx. 5 8 pdmx BSH 7M ppppa. 8 pdm BSH 7P ppppa. 8 pdmx.9 8 pd7m BSH 7T ppppa. 8 pd7mx pd7f BSH 7T ppppa.89 8 pd7m.57 8 pdm BSH 7P ppppa.89 8 pdmx pdm BSH 7M ppppa pdmx 8 pd7m BSH 7P ppppa.89 8 pd7mx 8 pdn.8 8 pd8m BSH 7T ppppa.89 8 pdmx pd7m BSH 7P ppppa pd7mx pd8f BSH 7T ppppa pd8m pdm BSH 7M ppppa. 5 8 pdmx 75 8 pdn pdn BSH 7P ppppa pdmx BSH 7T ppppa pd8m BSH 7P ppppa. () 完整的型号见 9 页特性的表 () 无抱闸伺服电机重量 带有抱闸的伺服电机重量, 见 页 型号 () 重量 () 页 8 特性 : 页 页

141 型号 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH 伺服电机 ( 续 ) BSH pp pppa BSH P pppa 连续停止转矩 峰值停止转矩 伺服电机输出功率 最大额定转速 最大机械速度 匹配 LXM 5 伺服驱动器 Nm Nm W rpm rpm kg pdn BSH M ppppa. 5 5 pd7mx BSH P ppppa. 9 pdn pd8f BSH T ppppa. 9 pd8m 9 pdmx pd7mx BSH P ppppa pdn BSH M ppppa pdn BSH P ppppa pd8m pdmx BSH T ppppa pd8m BSH P ppppa pdn BSH P ppppa pdn BSH M ppppa 7. 5 pdmx BSH P ppppa pdn BSH P ppppa pdmx pd57n.. pdn BSH P ppppa. pdmx BSH T ppppa pdmx BSH T ppppp pdmx BSH P ppppa pdn BSH M ppppa. pd57n BSH P ppppa pd57n BSH P ppppa pdn BSH M ppppa pd57n..9 pd57n BSH P ppppp pd57n BSH M ppppa pd57n BSH 5M ppppa 5. 型号 () 重量 () 要订购 BSH 电机, 请填写完毕每个型号 BSH P p p p p A 轴端 IP 5 光轴 带键 IP 5 光轴 带键 集成传感器 单圈,SinCos Hiperface 7 点 / 圈 () 多圈,SinCos Hiperface 7 ( 圈数 :9) () 抱闸 无 A 有 F 连接 直插头 9 可旋转右弯插头 法兰 国际标准 A 或 P () 注 : 以上是以 BSHP 电机为例, 其他的伺服电机用相应型号替换 () 要得到完整的型号, 见上表 () 无抱闸伺服电机重量 带有抱闸的伺服电机重量, 见 页 () 给出了和 Lexium 5 伺服驱动器使用的传感器 () A 或 P 取决与所选的电机型号, 见上表 页 特性 : 页 页 9

142 型号 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 55 VW M5 p Rppp 连接线缆动力电缆 ( 电机侧 ) 描述从伺服电机到伺服驱动器构成长度型号重量 电缆带有一个 M 绝缘接头 ( 伺服电机侧 ) BSH 55pp BSH 7pp BSH pp BSH P BSH M BSH P BSH M BSH M LXM 5ppppppp, 取决于组合, 见 到 5 页 [( x.5 mm ) + ( x mm )] m kg VW M5 R.8 5 VW M5 R5. VW M5 R.9 5 VW M5 R5. VW M5 R.5 5 VW M5 R5. 5 VW M5 R VW M5 R BSH T BSH P LXM 5pDMX LXM 5pD57N [( x.5 mm ) + ( x mm )] VW M5 R.7 5 VW M5 R5.7 VW M5 R. 5 VW M5 R5.7 VW M5 R. 5 VW M5 R VW M5 R VW M5 R75.95 电缆带有一个 M 的绝缘接头 ( 伺服电机侧 ) BSH T BSH P BSH 5M LXM 5pDMX LXM 5pD57N [( x mm ) + ( x mm )] VW M5 R. 5 VW M5 R5. VW M5 R. 5 VW M5 R5. VW M5 R VW M5 R5.5 5 VW M5 R VW M5 R VW M8 Rppp 编码器电缆描述 从伺服电机 到伺服驱动器 构成 长度 型号 重量 m kg SinCos BSH, 所有型号 BSH ppppp LXM 5ppppppp [5 x VW M8 R.8 Hiperface 编码器线缆 ( x.5 mm ) 5 VW M8 R5. 一头带有 M 的接头 + ( 伺服电机侧 ) 一头带有 孔的 ( x.5 mm )] VW M8 R.5 MOLEX 接头 ( 伺服驱动器侧 ) 5 VW M8 R5.5 VW M8 R.5 5 VW M8 R VW M8 R5. 75 VW M8 R 页 特性 : 页 7

143 型号 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 连接附件 ( 续 ) 连接附件用于制作动力和控制电缆 名称 用途 编号 线缆 截面积 mm M 工业插头用于制作动力连接电缆 ( 五个一包 ) BSH 55pp,BSH 7pp,BSH pp, BSH P,BSH M,BSH P, BSH M 和 BSHM 伺服电机 型号 重量 kg.5 VW M8 5.5 BSH T 和 BSH P 伺服电机.5 VW M8. M 工业接头用于制作动力连接电缆 ( 五个一包 ) 孔 Molex 母插头用于制作控制连接线缆 ( 五个一包 ) BSH T,BSH P 和 BSH 5M 伺服电机 LXM 5 ppppppp 伺服驱动器侧 (CN 插头 ) VW M VW M8 M 工业插头用于制作控制连接电缆 ( 五个一包 ) BSH ppppp 伺服电机侧 VW M8 名称 从伺服电机 到伺服驱动器 组合 编号 长度 型号 重量 m kg 线缆用于制作动力线缆 LXM 5ppppppp, [( x.5 5 VW M5 R BSH 55pp BSH 7pp BSH pp BSH P BSH M BSH P BSH M BSH M 取决于组合, 见 到 5 页 mm ) + ( x mm )] 5 VW M5 R5. VW M5 R. BSH T BSH P LXM 5pDMX LXM 5pD57N BSH T LXM 5pDMX BSH P LXM 5pD57N BSH 5M [( x.5 mm ) + ( x mm )] [( x mm ) + ( x mm )] 5 VW M5 R VW M5 R5 5.5 VW M5 R.9 5 VW M5 R VW M5 R5 9.8 VW M5 R 9. 线缆用于制作正余弦 Hiperface 编码器的控制电缆 BSH ppppp LXM 5ppppppp [5 x 5 5 VW M8 R5 5.5 ( x.5 mm ) + ( x.5 mm )] 5 VW M8 R5.5 VW M8 R. 页 特性 : 页 7

144 尺寸 Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH 55 ( 以直插头为例 : 伺服电机 / 抱闸动力 和编码器 ) 轴端, 带键 ( 可选 ) 9 M screw 9.5 b b.8 +. N9 M x 9 螺丝 c 直插头 旋转右弯接头 b b b b c ( 不带抱闸 ) c ( 带抱闸 ) BSH 55p BSH 55p BSH 55p BSH 7 ( 以直插头为例 : 伺服电机 / 抱闸动力 和编码器 ) M screw 轴端, 带键 ( 可选 ).5 b b h h c c c c 直插头旋转右弯接头 b b b b c ( 不带抱闸 ) c ( 带抱闸 ) c c c hrs h Ø Ø BSH 7p N9.5 k M x BSH 7p N k M x BSH 7p N9 +. k M5 x.5 +. BSH ( 以直插头为例 : 伺服电机 / 抱闸动力 和编码器 ).5 M screw 轴端, 带键 ( 可选 ) b b h 8.5 h 5 c c c 直插头旋转右弯接头 b b b b c ( 不带抱闸 ) c ( 带抱闸 ) c c hrs h Ø Ø BSH p N9.5 9 k M x +. BSH p N9.5 9 k M x +. BSH p N9.5 9 k M x BSH p N9 k M8 x 页 特性 : 页 页 8

145 尺寸 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机 BSH ( 以直插头为例 : 伺服电机 / 抱闸动力 和编码器 ).5 M screw 轴端, 带键 ( 可选 ) b b b +. 8 N9 5 M8 x 9 螺丝 5 c 直插头 旋转右弯接头 b b b b b b c ( 不带抱闸 ) c ( 带抱闸 ) BSH p BSH M, P BSH T BSH p BSH M BSH P BSH 5 ( 以直插头为例 : 伺服电机 / 抱闸动力 和编码器 ) 7 M screw 轴端, 带键 ( 可选 ) 8 b b b 5 +. N9 5 7 M x 8 螺丝 8 c 5 直插头 旋转右弯接头 b b b b b b c ( 不带抱闸 ) c ( 带抱闸 ) BSH 5M 页 特性 : 页 页 8

146 概览, 特性, 型号 Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机选件 : 伺服电机内集成抱闸 抱闸概览 L L L c V BSH 伺服电机中集成了抱闸是电磁压力弹簧制动, 在伺服电机无电流时锁紧电机轴 紧急情况下, 如失电或紧急停止, 电机被锁紧, 大大增加了安全性 在有过载转矩, 如垂直轴移动时, 锁紧电机轴也是必要的 Lexium 5 抱闸通过外部设备, 抱闸控制器 (HBC) VWM 控制 ( 见 页 ) 此设备必须保证电气隔离 HBC 报闸控制器 伺服电机带有集成报闸 特性伺服电机型号 BSH 55, 7, 7,,, 5 55, 55 7, 保持转矩 M Br Nm 转子惯量 ( 仅抱闸 ) J Br kgcm 电子钳位功率 P Br W 8 7 额定电流 A 供电电压 V +/-% 打开时间 ms 关闭时间 ms 重量 ( 和没有报闸的电机的重量相加, 见 8 页 ) kg 型号 BSH 伺服电机选择 F 带抱闸或 A 不带抱闸, 见 9 页型号 BSH 伺服电机 页 7 和 接线图 : 页

147 概览, 特性, 型号 Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机选件 : 伺服电机内集成编码器 BSH 伺服电机的集成编码器概览 L L L Lexium 5 标准检测设备是单圈或多圈集成在 BSH 伺服电机内的 SinCos Hiperface 编码器 此检测设备非常适合于 Lexium 5 系列伺服电机 由于使用此编码器, 使得 : b BSH 伺服电机数据能够被伺服驱动器自动识别 b 伺服驱动器控制环可以被自动初始化, 大大方便了运动控制设备的安装 E 伺服电机带有 SinCos Hiperface 编码器 特性编码器类型 单圈 SinCos 多圈 SinCos 每转 sin. 周期数目 8 点数 (),7,7 x 9 圈 编码器精度 弧分 ±. 测量方式 光学, 高分辨率 接口 Hiperface 测量方式 C () 给出了和 Lexium 5 伺服驱动器使用的编码器分辨率 型号 集成在 BSH 伺服电机的 SinCos Hiperface 编码器选择单圈 或多圈, 见 9 页型号 BSH 伺服电机 页 5

148 概览 Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机选件 :GBX 行星减速机 概览 许多情况下, 运动控制的应用要求使用行星减速机以改变速度和转矩, 同时确保达到应用要求的精度 施耐德电气选择了 GBX 减速机 ( 由 Neugart 制造 ) 与 BSH 伺服电机相配合 这种减速机有终生润滑, 为那些不需要非常低的回差的应用所设计 由于这种减速机和伺服电机的配合已经被充分验证过, 同时使用非常容易, 所以使用它们不会有任何的风险 GBX 行星减速机 行星减速机 5 种尺寸可选 (GBX...GBX ), 同时具备 5 种减速比 (:...:) ( 参见下表 ) BSH 伺服电机和 GBX 减速机的组合减速比从 : 到 : 减速机输出的连续和峰值停止转矩的值可以用电机的特性值乘以减速比和减速机的效率 ( 根据减速比不同为.9,.9 或.9) 得到 下表列出了最适合的电机 / 减速机的组合, 其他的组合见伺服电机数据表 伺服电机型号 减速比 : : 5: 8: 9: : 5: : BSH 55 GBX GBX GBX GBX GBX GBX GBX GBX BSH 55 GBX GBX GBX GBX GBX GBX GBX GBX BSH 55 GBX GBX GBX GBX GBX GBX GBX GBX BSH 7 GBX GBX GBX GBX GBX GBX GBX GBX BSH 7 GBX GBX GBX GBX 8 GBX GBX GBX 8 GBX 8 BSH 7 GBX GBX GBX GBX 8 GBX GBX 8 GBX 8 GBX 8 BSH GBX 8 GBX 8 GBX 8 GBX 8 GBX 8 GBX 8 GBX 8 GBX 8 BSH GBX 8 GBX 8 GBX 8 GBX GBX 8 GBX 8 GBX GBX BSH GBX 8 GBX 8 GBX 8 GBX GBX 8 GBX GBX GBX BSH GBX GBX GBX GBX GBX GBX GBX GBX BSH GBX GBX GBX GBX GBX GBX GBX GBX BSH GBX GBX GBX GBX GBX GBX GBX BSH GBX GBX GBX GBX GBX GBX GBX BSH GBX GBX GBX GBX GBX GBX GBX BSH 5 () () () () 减速比从 : 到 : 伺服电机型号 减速比 : 5: : : : 8: : BSH 55 GBX GBX GBX GBX GBX () () BSH 55 GBX GBX GBX () () () () BSH 55 GBX () () () () () () BSH 7 GBX 8 GBX 8 GBX 8 GBX 8 GBX GBX GBX BSH 7 GBX 8 GBX 8 GBX GBX GBX GBX GBX BSH 7 GBX 8 GBX GBX GBX GBX GBX GBX BSH GBX 8 GBX GBX GBX BSH GBX GBX GBX GBX BSH GBX GBX GBX GBX BSH GBX GBX GBX GBX BSH GBX GBX GBX GBX BSH GBX GBX GBX GBX BSH GBX GBX GBX GBX BSH GBX BSH 5 () 所选的组合, 请咨询我们当地的销售机构 GBX 对于上表中的斜体带星号的组合, 必须确认应用不会产生超过减速机的最大输出转矩 ( 值见 8 页 ) 特性 : 页 7 页 9 页 5 安装 : 页 5

149 特性 Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机选件 :GBX 行星减速机 GBX 减速机特性 减速机型号 GBX GBX GBX 8 GBX GBX 减速机类型 一级直齿行星减速机 回差 :... 8: arc min < < < 9 < 8 < 9:... : < 8 < < < < :... : < < < < 抗扭刚度 :... 8: Nm/. 8 9:... : arc min..5.5 :... :.5. 噪声等级 () db (A) 接线盒 黑色电镀铝 轴材料 C 5 轴输出防护等级 IP 5 润滑 终生润滑 平均寿命 () hrs, 安装位置 任何位置 使用温度 C 效率 :...8:.9 9:...:.9 :...:.9 最大允许径向受力 () () L h =, 小时 N 5 95 L h =, 小时 N 5 5 最大允许轴向受力 () L h =, 小时 N 8 8 L h =, 小时 N 5 9 减速机惯量 : kgcm : kgcm : kgcm : kgcm : kgcm...7. : kgcm : kgcm : kgcm : kgcm : kgcm : kgcm : kgcm : kgcm : kgcm : kgcm () 值在输出轴 米, 无负载, 电机转速 rpm, 速比为 5: 时得到 () 值在输出轴速度为 rpm, 循环率 = (S 模式 ), 环境温度 C 的电气机械得到 () 力作用在输出轴的中部 页 页 9 页 5 安装 : 页 5 7

150 特性 ( 续 ) Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机选件 :GBX 行星减速机 GBX 减速机特性 ( 续 ) 减速机型号 GBX GBX GBX 8 GBX GBX 持续输出扭矩 M N () : Nm : Nm : Nm : Nm : Nm.5 : Nm 8 5: Nm 8 7 : Nm 8 : Nm 8 5: Nm 8 7 : Nm 8 : Nm 8 7 : Nm 8: Nm : Nm 最大输出扭矩 () : Nm : Nm : Nm 7 7 8: Nm : Nm 7 8 : Nm : Nm : Nm : Nm : Nm : Nm : Nm : Nm 7 7 8: Nm 7 9 : Nm 7 9 () 值在输出轴速度为 rpm, 循环率 = (S 模式 ), 环境温度 C 的电气机械得到 页 页 9 页 5 安装 : 页 5 8

151 型号 Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机选件 :GBX 行星减速机 型号 GBX ppp 尺寸 减速比 型号 重量 kg GBX :, :, 5: 和 8: GBX ppp ppp pf.5 9:, :, 5:, : 和 : GBX ppp ppp pf.5 GBX :, :, 5: 和 8: GBX ppp ppp pf.9 9:, :, 5:, :, :, 5:, : 和 : GBX ppp ppp pf. : GBX ppp ppp pf. GBX 8 :, :, 5: 和 8: GBX 8ppp ppp pf. 9:, :, 5:, :, :, 5:, : 和 : GBX 8ppp ppp pf. :, 8: 和 : GBX 8ppp ppp pf (). GBX :, :, 5: 和 8: GBX ppp ppp pf. 9:, :, 5:, :, :, 5:, : 和 : GBX ppp ppp pf 8. :, 8: 和 : GBX ppp ppp pf. GBX 5: 和 8: GBX ppp ppp pf 8. :, 5:, :, :, 5:, : 和 : GBX ppp ppp pf. 要订购 GBX 减速机, 请依照此表填写完成 GBX ppp ppp ppp p F 尺寸 本体直径 mm ( 见 页与 BSH 伺服电机 mm 组合表 ) 8 mm 8 mm mm 减速比 : : 5: 5 8: 8 9: 9 : 5: 5 : : 5: 5 : : : 8: 8 : 配合的 BSH 电机 型号 BSH BSH 7 7 BSH BSH BSH 5 () 模式 BSH ppp BSH ppp BSH ppp BSH ppp BSH 电机匹配 F () 订购 GBX8 减速机与 BSH55p 的伺服电机的组合请与当地销售机构联系 () 订购与 BSH5 伺服电机配合的减速机请与当地销售机构联系 页 特性 : 页 7 页 5 安装 : 页 5 9

152 尺寸 Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机选件 :GBX 行星减速机 尺寸 伺服电机侧装配 a () a () a a g xø Ø5 a a5 xø () Ø7 () h Ø Ø Ø c () GBX a a a a5 hrs g Ø Ø Ø Ø Ø h7 h7 M x h7 h7 M x h7 h7 M5 x h7 h7 M5 x h7 h7 M5 x h7 h7 M x h7 h7 M x h7 h7 M x h7 5 h7 M x h7 5 h7 M x h7 5 h7 M x 5, h7 h7 M x h7 h7 M x 5 () a,a,uc,ø 和 Ø7 的尺寸取决与减速机与 BSH 电机的组合 : 组合 减速机 减速机 伺服电机 : 到 8: 9: 到 : : 到 : 到 : : 到 : : 到 : : 到 : : a a a a U c Ø Ø7 GBX BSH 55p M GBX BSH 55p M GBX BSH 7, M5 75 GBX BSH M5 75 GBX 8 () BSH 55p () M GBX 8 BSH 7p M5 8 GBX 8 BSH M8 5 GBX BSH 7p M5 75 GBX BSH M8 5 GBX BSH M8 5 GBX BSH p M 5 GBX BSH M8 5 GBX BSH p M 5 () 订购这个组合, 请与当地销售机构联系 页 特性 : 页 7 页 9 安装 : 页 5 5

153 安装 Lexium 5 运动控制 BSH 伺服电机选件 :GBX 行星减速机 安装 GBX 行星减速机安装到 BSH 伺服电机上不需要特殊工具 必须遵守基本的机械安装的规则 : 清洁轴承表面和轴封 对齐要耦合的轴, 在垂直位置安装 施加伺服电机法兰的粘附力到减速机法兰, 旋紧 Phillips 螺丝 施加 TA 大的力矩紧固钳位环, 旋紧螺丝 (... Nm 取决于减速机型号 ) 更多细节, 请参考随产品的指导手册 页 特性 : 页 7 页 9 页 5 5

154 选型 附录伺服电机选型 M 伺服电机选型为帮助您选型, 可以利用网站 提供的 Lexium Sizer 软件工具 这 页是为了帮您了解计算的方法 要选择电机, 您需要知道热当量转矩和伺服电机驱动的机械需要的平均速度 两个值可以通过电机周期时间图计算, 把两个值和伺服电机的转矩 / 速度曲线进行比较 ( 见 BSH 伺服电机曲线 ) 伺服电机速度 n i n n n n t t t t t5 t t7 t8 t9 t t t t 电机周期时间图电机周期由几个子周期组成, 每个子周期的持续时间已知 每个子周期被分为几段, 在这几段对应的时间内电机转矩是恒定的 ( 每个子周期最大 到 段 ) 这种分割用于计算, 对于每段 : b 持续时间 (t j ) b 速度 (n i ) b 需要的转矩 (M i ) M M M M T cycle t 左侧的曲线显示了 种类型的分段 : b 在 t,t 和 t 9 内恒加速度 b 在 t,t,t 和 t 内工作 b 在 t 5,t 7 和 t 内恒减速度 b 在 t 8 和 t 内电机停止 整个周期持续的时间为 : T cycle = t + t + t + t + t 5 + t + t 7 + t 8 + t 9 + t + t + t M 5 需要的转矩 M i 计算平均速度 n avg i j 采用以下公式计算平均速度 : n t nmoy = t j b n i 对应不同工作速度 b n i 对应恒加速段和恒减速段的平均速度 上例中 : 持续时间 t j t t t t t 5 t t 7 t 8 t 9 t t t 速度 ni n n n + n n n + n n n n n n n moy 平均速度计算如下 : n n + n n + n n n n t + n t + t + n t + t + n t + t + t + n t + t = T cycle 计算热当量转矩 M eq 采用公式计算热当量转矩 : Mi tj M = eq T cycle 上例中, 公式计算如下 : M eq = t + M5 t7 + M5 t9 + M t + M t T cycle M t M t M t M t M t M 5

155 选型 ( 续 ) 附录伺服电机选型 M M eq 工作区 n avg 伺服电机选型 ( 续 ) 确定电机规格工作点由前述两个计算 ( 平均速度和热当量转矩 ) 定义, 其中 : b 水平轴代表平均速度 n avg b 垂直轴代表热当量转矩 M eq 工作点必须在由曲线 和工作区围成的区域内 电机周期时间图还应该保证在每段不同速度 n i 下所有需要的转矩 M i 都在由曲线 和工作区围成的区域内 峰值转矩 连续转矩 5

156 施耐德电气 ( 中国 ) 投资有限公司 施耐德电气 ( 中国 ) 投资有限公司 北京市朝阳区将台路 号施耐德电气大厦 邮编 : 电话 : () 899 传真 : () 85 上海分公司上海市漕河泾开发区宜山路 9 号创新大厦第 层,5 层, 层 邮编 : 电话 : () 5 传真 : () 957 张江办事处上海市浦东新区龙东大道 号 8 号楼 5 楼 邮编 : 电话 : () 传真 : () 5899 广州分公司广州市珠江新城临江大道 号发展中心大厦 5 层 邮编 : 5 电话 : () 传真 : () 武汉分公司武汉市汉口建设大道 58 号新世界国贸大厦 I 座 7 层 5 单元 邮编 : 电话 : (7) 8858 传真 : (7) 成都分公司成都市高新技术开发区高棚东路 号 邮编 : 电话 : (8) 传真 : (8) 天津办事处天津市河西区围堤道 5 号天信大厦 层 5-7 室 邮编 : 7 电话 : () 888 传真 : () 88 济南办事处济南市泺源大街 9 号金龙中心主楼 层 D 室 邮编 : 5 电话 : (5) 875 传真 : (5) 88 青岛办事处青岛香港中路 59 号国际金融中心 5 层 5B 室 邮编 : 7 电话 : (5) 8579 传真 : (5) 8579 石家庄办事处石家庄市中山东路 号世贸皇冠酒店办公楼 层 室 邮编 : 5 电话 : () 8987 传真 : () 8987 沈阳办事处沈阳沈河区青年大街 9 号华新国际大厦 8 层 F/G/H/I 单元 邮编 : 电话 : () 99 传真 : () 99/97 哈尔滨办事处哈尔滨南岗区红军街 5 号奥威斯发展大厦 层 A, B 座 邮编 : 5 电话 : (5) 传真 : (5) 599/9 长春办事处长春解放大路 77 号长春光大银行大厦 - 室 邮编 : 电话 : () 88/ 传真 : () 88 大连办事处大连中山区同兴街 5 号大连世界贸易大厦 5 层, B 室 邮编 : 电话 : () 858 传真 : () 858 西安办事处西安高新区科技路 8 号创业广场 B 座 7 层 7 室 邮编 : 775 电话 : (9) 887 传真 : (9) 8897/8 太原办事处太原市府西街 8 号力鸿大厦 B 区 室 邮编 : 电话 : (5) 978 传真 : (5) 979 乌鲁木齐办事处乌鲁木齐市新华北路 5 号美丽华酒店 A 座 5 室 邮编 : 8 电话 : (99) ext. 5 传真 : (99) 8888 南京办事处南京市中山路 8 号汇杰广场 - 室 邮编 : 8 电话 : (5) 传真 : (5) 898 苏州办事处苏州市工业园区苏华路 号国际大厦 7-7 室 邮编 : 5 电话 : (5) 855 传真 : (5) 8 无锡办事处无锡市太湖广场永和路 8 号无锡工商综合大楼 7 层 邮编 : 电话 : (5) 8978 传真 : (5) 897 南通办事处江苏省南通市跃龙路 8 号百乐门大酒店 室 邮编 : 电话 : (5) 传真 : (5) 常州办事处常州市局前街 号常州椿庭楼宾馆 室 邮编 : 电话 : (59) 87 传真 : (59) 87 合肥办事处合肥市长江东路 号古井假日酒店 8 房间 邮编 : 电话 : (55) 999 传真 : (55) 95 杭州办事处杭州市凤起路 78 号浙金广场 层 邮编 : 电话 : (57) 857 传真 : (57) 8575 南昌办事处江西南昌市八一大道 57 号财富广场 7 室 邮编 : 电话 : (79) 797 传真 : (79) 95 福州办事处福州市五一中路 88 号福州平安大厦 层 D 单元 邮编 : 55 电话 : (59) 8785 传真 : (59) 87 洛阳办事处洛阳市涧西区凯旋西路 88 号华阳广场国际大饭店 9 室 邮编 : 7 电话 : (79) 传真 : (79) 厦门办事处厦门市思明区厦禾路 89 号银行中心 5-A 室 邮编 : 电话 : (59) 87 传真 : (59) 87 宁波办事处宁波市江东北路 号宁波中信国际大酒店 8 室 邮编 : 5 电话 : (57) 传真 : (57) 8777 温州办事处温州市车站大道高联大厦写字楼 9 层 B 号 邮编 : 5 电话 : (577) 875//7/9 传真 : (577) 878 成都办事处成都市顺城大街 8 号冠城广场 7 楼 A-F 座 邮编 : 7 电话 : (8) 8588 传真 : (8) 8588 重庆办事处重庆市渝中区邹容路 8 号重庆大都会商厦 楼 - 室 邮编 : 电话 : () 897 传真 : () 8977 佛山办事处佛山市祖庙路 号百花广场 层 - 室 邮编 : 58 电话 : (757) 899/9/ 传真 : (757) 899 昆明办事处昆明市三市街 号柏联广场 楼 7-8 单元 邮编 : 5 电话 : (87) 759 传真 : (87) 755 长沙办事处长沙市劳动西路 5 号湖南佳程酒店 层 室 邮编 : 电话 : (7) 5588 传真 : (7) 5597 郑州办事处郑州市金水路 5 号中州皇冠假日酒店 号楼 层 邮编 : 5 电话 : (7) 599 传真 : (7) 599 泰州办事处江苏省泰州市江洲南路 号中丹宾馆 8 房间 邮编 : 5 电话 : (5) 传真 : (5) 8995 中山办事处中山市中山三路 8 号中银大厦 8 楼 8 室 邮编 : 58 电话 : (7) 8597 传真 : (7) 鞍山办事处鞍山市铁东区南胜利路 号万科写字楼 9 室 邮编 : 电话 : () 55755/55 传真 : () 557 烟台办事处烟台市南大街 9 号金都大厦 5 室 邮编 : 电话 : (55) 9899 传真 : (55) 9998 扬中办事处扬中市前进北路 5 号扬中宾馆 8 号房间 邮编 : 电话 : (5) 传真 : (5) 南宁办事处南宁市南湖区民族大道 号广西发展大厦 层 邮编 : 5 电话 : (77) 5597/97 传真 : (77) 5597 施耐德电气公司版权所有 东莞办事处东莞市南城区体育路 号鸿禧中心 B 室邮编 : 59 电话 : (79) 传真 : (79) 深圳办事处深圳市罗湖区深南东路 57 号深圳发展银行大厦 7 层 H-I 室邮编 : 58 电话 : (755) 58 传真 : (755) 885 贵阳办事处贵阳市中华南路 9 号贵航大厦 室邮编 : 55 电话 : (85) 5887 传真 : (85) 客户支持热线 : 由于标准和材料的变更, 文中所述特性和本资料中的图像只有经过我们的业务部门确认以后, 才对我们有约束 本手册采用生态纸印刷 SC DOC 98-Mot 9.