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1 Lexium 32 运动控制 产品目录

2 施耐德电气善用其效尽享其能 全球能效管理专家施耐德电气为世界 100 多个国家提供整体解决方案, 其中在能源与基础设施 工业过程控制 楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位, 在住宅应用领域也拥有强大的市场能力 致力于为客户提供安全 可靠 高效的能源, 施耐德电气 2010 年的销售额为 196 亿欧元, 拥有超过 110,000 名员工 施耐德电气助您 善用其效, 尽享其能! 施耐德电气在中国 1987 年, 施耐德电气在天津成立第一家合资工厂梅兰日兰, 将断路器技术带到中国, 取代传统保险丝, 使得中国用户用电安全性大为增强, 并为断路器标准的建立作出了卓越的贡献 90 年代初, 施耐德电气旗下品牌奇胜率先将开关面板带入中国, 结束了中国使用灯绳开关的时代 施耐德电气的高额投资有力地支持了中国的经济建设, 并为中国客户提供了先进的产品支持和完善的技术服务, 中低压电器 变频器 接触器等工业产品大量运用在中国国内的经济建设中, 促进了中国工业化的进程 目前, 施耐德电气在中国共建立了 77 个办事处,26 家工厂,6 个物流中心,1 个研修学院,3 个研发中心,1 个实验室,700 多家分销商和遍布全国的销售网络 施耐德电气中国目前员工数近 22,000 人 通过与合作伙伴以及大量经销商的合作, 施耐德电气为中国创造了成千上万个就业机会 施耐德电气 能效管理平台 凭借其对五大市场的的深刻了解 对集团客户的悉心关爱, 以及在能效管理领域的丰富经验, 施耐德电气从一个优秀的产品和设备供应商逐步成长为整体解决方案提供商 今年, 施耐德电气首次集成其在建筑楼宇 IT 安防 电力及工业过程和设备等五大领域的专业技术和经验, 将其高质量的产品和解决方案融合在一个统一的架构下, 通过标准的界面为各行业客户提供一个开放 透明 节能 高效的能效管理平台, 为企业客户节省高达 30% 的投资成本和运营成本

3 目录 Lexium 32 运动控制 0 Lexium 32 产品 概览 伺服电机 / 伺服驱动器的组合 Lexium 32 伺服驱动器 型号 v 伺服驱动器 v 附件和文件 v 对话工具 v 编程工具 v 连接附件 通信总线和网络 选件 v 用于 Lexium32 伺服驱动器的编码器卡 v 用于 Lexium32 伺服驱动器的安全卡 v 用于 Lexium32 伺服驱动器的输入输出扩展卡 v 制动电阻 v 线路电抗器 v 集成的和外部 EMC 输入滤波器 SoMove 设置软件 电机启动器 BMH 伺服电机 概览 型号 选件 v 集成抱闸 v 集成编码器 v GBX 行星齿轮箱 v GBY 角度行星齿轮箱 BSH 伺服电机 概览 型号 选件 v 集成抱闸 v 集成编码器 v GBX 行星齿轮箱 v GBY 角度行星齿轮箱

4 概览 Lexium 32 运动控制 概览 Lexium 32 系列伺服包括 3 款伺服驱动器和 2 款伺服电机, 以在运动控制应用中适应高性能 大功率和使用简便性的需求, 以实现最佳应用 功率范围从 0.15 至 7 kw Lexium 32 伺服驱动器设计用以简化机器的生命周期 SoMove 设置软件 并排式安装 带有色标的插入式连接器在伺服驱动器前面板或顶部易于使用, 所有这些都使得安装启动和维护更为简便 由于提供有新的复制和备份工具, 维护也更为快捷便宜 性能通过优化的电机控制得以提升 : 通过自动参数计算实现振动减低, 速度观测器, 外部带阻滤波器 这种优化可提高机器的生产率 伺服驱动器和伺服电机的紧凑尺寸以最小的空间提供最大的功率, 使得机器尺寸和成本得以降低 大量的标准通讯卡和编码器可以实现对市场上多种体系结构的适应 LXM 32 伺服驱动器控制印刷机 集成的安全功能以及对外部安全功能的使用可缩短设计时间, 并使其更容易符合安全标准 工业设备应用 Lexium 32 伺服驱动器集成了适用于最常见应用的功能, 包括 : 印刷 : 切割 带位置控制的机器等 包装和包裹 : 定长切割 滚刀 装瓶 装盒 贴标等 纺织 : 卷绕 纺纱 编织 刺绣等 搬运 : 输送 货盘装运 码垛 拾放等 传送机 ( 龙门起重机 提升机 ) 等 夹持 运转中 切割操作 ( 飞剪 印刷 打标 ) 等 物料加工 说明 Lexium 32 系列伺服驱动器涵盖 0.15 kw 至 7 kw 的电机功率范围, 有 3 类供电电压 : LXM 32 伺服驱动器控制拾放式机器人 V 单相,0.15 kw 至 0.8 kw (LXM 32ppppM2) V 单相,0.3 kw 至 1. 6 kw (LXM 32ppppM2) V 三相,0.4 kw 至 7 kw (LXM 32ppppN4) 整个系列符合国际标准 IEC/EN 和 IEC/EN , 并通过 UL 和 CSA 认证, 其开发按照涉及环境保护的指令 (RoHS) 以及旨在包含标志的欧洲指令要求进行 符合国际标准及认证整个系列符合国际标准 IEC/ EN ,IEC/ EN , 并已获得 UL 及 CSA 认证 同时, 该产品已符合环境保护 RoHS 标准的指令以及欧洲标准指令 e 标志 电磁兼容性 (EMC) Lexium 32 伺服驱动器内集成一个 C3 类 EMC 滤波器并符合 EMC 简化安装, 并使得设备可以以很较低的成本满足获得 e 标志的要求 外部滤波器作为选件采购, 可以降低辐射水平 为了满足更多工况条件, 伺服驱动器线缆长度最长可达 100 米 附件和选件制动电阻 线路电抗器等外部附件和选件进一步完善了产品 Lexium 32 伺服驱动器控制定长切割机器 2

5 概览 ( 续 ) Lexium 32 运动控制 1 Lexium 32C 32A 和 32M 伺服驱动器 安全卡 2 3 编码器卡 4 通讯卡 5 I/O 扩展卡 BMH 伺服电机 BSH 伺服电机 人机界面 (HMI) 该显示屏可用于控制并配置伺服驱动器, 显示状态和故障, 访问参数并使用导航按钮以手动模式对其进行修改 远程图形显示终端 1 Lexium 32 伺服驱动器可以被连接至一个作为选件提供的远程显示终端 该终端可以被安装在具备 IP 54 保护等级的机箱门上 通过它可以使用与人机界面相同的功能以及一些附加功能 SoMove Moile software 2 SoMove 手机版软件可以在手机上进行人机界面的操作 Multi-Loader 工具 3 SoMove 设置软件 4 存储卡 5 自整定安装和维护 Multi-Loader 工具可实现从一个 PC 或伺服驱动器复制配置, 并下载至另一个伺服驱动器 伺服驱动器可以断电 SoMove 设置软件用于在自动或手动模式下以示波器 (Oscilloscope) 功能来配置和优化控制环, 也用于以类似其他所有施耐德电气驱动器和启动器的方式进行 Lexium 32 伺服驱动器的维护 它可在采用直接连接或蓝牙 无线连接 它将保存所有伺服驱动器参数 当更换 Lexium 32 伺服驱动器时, 此功能可实现立即启动, 因为不需要编程时间 维护时间得以减少, 成本也得以降低 针对不同用户的 3 个自动调整级别, 即自动 半自动和专家级, 使您的设备在任何应用中均可达到高性能水平 若干 Lexium 32 伺服驱动器可以并排安装, 以节省空间 与伺服驱动器的连接通过带色标的插入式连接器加以简化, 这些连接器均位于驱动器前面板或顶部 3

6 概览 (续) Lexium 32运动控制 性能 Lexium 32伺服驱动器产品可以提高设备性能 原因在于以下特性 过载能力 高峰值电流 (最高为额定电流的4倍) 可以增加驱动范围 功率密度 伺服驱动器的紧凑尺寸可以在一个小空间内实现最高的效率 高带宽 更好的速度稳定性和更快的加速可以提高控制的质量 电机控制 振动减低 速度观测器以及附加的带阻滤波器可以提高控制的质量 CANopen 设备总线 CANmotion LMC058 运动控制器 灵活性 其通用的规格使Lexium 32系列伺服驱动器具备出色的灵活性 可以集成在不同的控 制系统结构中 根据型号 Lexium 32伺服驱动器标配有逻辑或模拟输入和输出 它们可以被配置以 更好地适应应用 它还具有控制接口 用以方便地适应各种体系结构级别 它有一个控制接口用于以脉冲序列进行控制 它集成有一个CANopen/CANmotion端口 用以提高控制系统性能 它还可以采用各种通讯卡连接至主流的通讯网络和总线 支持以下协议 DeviceNet 以太网/IP和 PROFIBUS DP V1 EtherCAT Lexium一体化驱动 Lexium 32A Lexium SD3步进驱动器 安全性 Lexium 32系列伺服驱动器是控制系统中安全系统的一部分 因为它集成有 安全转 矩停止 (Safe Torque Off STO) 功能 此功能将防止伺服电机意外重启动 此功能符合针对电气设施的标准IEC/EN 61508的SIL3级以及电力驱动系统标准 IEC/EN 简化后不仅需要复杂的安全设备 而且提高了设备安全性 节省了维护时间 提供有一个附加eSM模块 用以进一步增强安全功能 BMH伺服电机 BSH伺服电机 BMH和BSH伺服电机 动态强劲 BMH和BSH伺服电机为同步三相电机 BMH和BSH均配有一个SinCos Hiperface 编码器 用于从伺服电机向伺服驱动器自 动发送数据 带或不带抱闸可选 ATV32变频器 BMH伺服电机 BMH伺服电机是具有中等惯量的电机 它能更好地匹配大负载应用 并且可采用一 种更具鲁棒性的方式对运动进行调整 本产品在1200至5000 rpm 的额度速度范围内可以覆盖1.2 Nm至84 Nm的连续停止转 矩范围 BSH伺服电机 BSH伺服电机由于转子惯量较低 可以满足精确和高动态性能的要求 它们结构紧 凑 可实现高功率密度 本产品在2500至6000 rpm 的额度速度范围内可以覆盖0.5 Nm至33.4 Nm的连续停止 转矩范围 Lexium 32M伺服驱动器 采用CANopen和CANmotion设备总线的控制系统架构示例 4

7 概览 ( 续 ) Lexium 32 运动控制 主要功能 伺服驱动器类型 LXM 32C LXM 32A LXM 32M 通讯 集成式 Modus 串口 脉冲序列 24 Vc 逻辑输入 (1) 24 Vc 捕捉输入 (1) (2) 24 Vc 逻辑输出 (1) Modus 串口 CANopen CANmotion 设备总线 Modus 串口脉冲序列 作为选件 - - CANopen CANmotion 设备 总线 DeviceNet 以太网/IP PROFIBUS DP V1 EtherCAT 工作模式 功能 点动模式 (JOG) 电子齿轮速度控制电流控制 回原点点动模式 (JOG) 速度控制电流控制位置控制 自动调整 监测 停止 换向 - 停止窗口位置值快速输入位置寄存器自动清零 回原点点动模式 (JOG) 运动任务电子齿轮速度控制电流控制位置控制 停止窗口位置值快速输入转动轴位置寄存器 6, 可重新分配 - 4, 可重新分配 , 可重新分配 - 3, 可重新分配 模拟输入 2 - 脉冲控制输入 1, 可配置为 : - 1, 可配置为 : RS 422 连接 5 V 或 24 V 推挽式 5 V 或 24 V 集电极开路式 RS 422 连接 5 V 或 24 V 推挽式 5 V 或 24 V 集电极开路式 ESIM PTO 输出 RS 422 连接 - RS 422 连接 人机界面 通过集成式显示终端 : 手动模式 ( 正 / 反 快 / 慢 ) 自动调整 简单启动 信息和错误显示 Lexium 32A 和 32M 回原点 安全功能 集成式 安全转矩停止 STO 作为选件 - 安全停止 1 (SS) 和安全停止 2 (SS2) 安全运行停止 (SOS) 安全限速 (SLS) 编码器 集成式 SinCos Hiperface 编码器 作为选件 - 旋转编码器模拟编码器数字编码器 架构控制方式 : 逻辑或模拟 I/O 控制方式 : 控制方式 : 通过 CANopen 和 CANmotion 设 通过施耐德电气或第三方备总线的运动控制器 PLC 通讯总线和网络 伺服电机类型 BMH BSH 应用类型 高负载带有运动鲁棒调整 高动态范围功率密度 法兰尺寸 和 和 140 连续停止转矩 1.2 至 84 Nm 0.5 至 33.4 Nm 编码器类型 单圈 SinCos: 32,768 点 / 圈和 131,072 点 / 圈多圈 SinCos: 32,768 点 / 圈 x 4096 圈和 131,072 点 / 圈 x 4096 圈 保护等级 壳体 IP65 (IP67 合规套件作为选件 ) 轴端 IP54 ( 水平安装 IMB5,) 或者垂直安装 (IMV1 安装在转轴顶部 ) IP50 ( 垂直安装在转轴底部 IMV3) IP65 (IP67 合规套件作为选件 ) 单圈 SinCos: 131,072 点 / 圈多圈 SinCos: 131,072 点 / 圈 x 4096 圈 (1) 除非另有说明, 逻辑 I/O 可用于正逻辑 ( 漏型输入 源型输出 ) 或负逻辑 ( 源型输入 漏型输出 ) (2) 捕捉输入可用作标准逻辑输入 5

8 Lexium 32 产品 Lexium 32 运动控制 V 单相电源电压伺服驱动器 / 伺服电机的组合 Lexium 32 伺服驱动器 /BMH 或 BSH 伺服电机的组合伺服电机 Lexium 32C 32A 和 32M 伺服驱动器 V 单相电源电压, 带有集成 EMC 滤波器 BMH (IP 41 或 IP 56) BSH (IP 50 或 IP 65) LXM 32pU90M2 连续输出电流 : 有效值 3A 额定工作点 停止转矩 伺服电机类型 转子惯量 伺服电机类型转子惯量 额定转矩 额定速度 额定功率 M 0 / M max (1) cm 2 cm 2 Nm rpm W Nm/Nm BSH 0551T /1.5 BSH 0552T /1.9 BSH 0553T 0.13 BMH 0701T 0.59 BSH 0701T 0.25 BSH 0702T 0.41 BMH 0702T 1.13 BMH 0703T 1.67 BSH 1001T 1.40 BMH1001T 3.2 BMH1002T 6.3 (1) - M 0 : 连续停止转矩 - M max : 峰值停止转矩 6

9 LXM 32pD18M2 连续输出电流 : 有效值 6 A LXM 32pD30M2 连续输出电流 : 有效值 10 A 额定工作点 停止转矩 额定工作点 停止转矩 额定转矩 额定速度 额定功率 M 0 / M max (1) 额定转矩 额定速度 额定功率 M 0 / M max (1) Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/Nm / / / / / / / / /10.3 7

10 Lexium 32 产品 ( 续 ) Lexium 32 运动控制电源电压 V 单相伺服驱动器 / 伺服电机的组合 Lexium 32 伺服驱动器 /BMH 或 BSH 伺服电机的组合伺服电机 Lexium 32C 32A 和 32M 伺服驱动器 V 单相电源电压, 带有集成 EMC 滤波器 BMH (IP 50 或 IP 65) BSH (IP 50 或 IP 65) 伺服电机类型转子惯量伺服电机类型转子惯量 LXM 32pU45M2 连续输出电流 : 有效值 1.5 A 额定工作点 停止转矩 额定转矩额定速度额定功率 M 0 / M max (1) cm 2 cm 2 Nm rpm W Nm/Nm BSH 0551T /1.4 BSH 0552T 0.10 BSH 0553T 0.13 BSH 0701T 0.25 BMH 0701T 0.59 BSH 0702T 0.41 BSH 0703T 0.58 BMH 0702T 1.13 BSH 1001T 1.40 BMH 0703T 1.67 BMH 1001T 3.2 BSH 1002T 2.31 BMH 1002T 6.3 BMH 1003T 9.4 BMH 1401P 16.5 (1) - M 0 : 连续停止转矩 - M max : 峰值停止转矩 8

11 LXM 32pU90M2 连续输出电流 : 有效值 3A LXM 32pD18M2 连续输出电流 : 有效值 6A LXM 32pD30M2 连续输出电流 : 有效值 10A 额定工作点 停止转矩 额定工作点 停止转矩 额定工作点 停止转矩 额定转矩 额定速度 额定功率 M 0 /M max (1) 额定转矩 额定速度 额定功率 M 0 /M max (1) 额定转矩 额定速度 额定功率 M 0 /M max (1) Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/Nm / / / / / / / / / / / / / /30.8 9

12 Lexium 32 产品 ( 续 ) Lexium 32 运动控制电源电压 V 三相伺服驱动器 / 伺服电机的组合 Lexium 32 伺服驱动器 /BMH 或 BSH 伺服电机的组合伺服电机 Lexium 32C 32A 和 32M 伺服驱动器 V 三相电源电压, 带有集成 EMC 滤波器 BMH (IP 50 或 IP 65) BSH (IP 50 或 IP 65) LXM 32pU60N4 连续输出电流 : 有效值 1.5 A LXM 32pD12N4 连续输出电流 : 有效值 3 A 电机类型转子惯量电机类型转子惯量额定转矩额定速度额定功率 额定工作点停止转矩额定工作点停止转矩 M 0 /M max (1) 额定转矩额定速度额定功率 M 0 /M max (1) cm 2 cm 2 Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm/Nm BSH 0551P /1.5 BSH 0552P /2.5 BSH 0553P /3.5 BMH 0701P /4.2 BMH 0701P /4.2 BSH 0701P /3.5 BSH 0702P /7.6 BMH 1001P /10.8 BMH 0702P /7.4 BMH 0703P 1.67 BSH 0703P 0.58 BSH 1001P 1.40 BMH 1001P 3.2 BMH 1002P 6.3 BSH 1002P 2.31 BMH 1003P 9.4 BSH 1003P 3.2 BMH 1401P 16.5 BSH 1004P 4.2 BSH 1401P 7.4 BMH 1402P 32.0 BSH 1402T 12.7 BSH 1403T 17.9 BMH 1403P 47.5 BSH 1404P 23.7 BMH 1901P 67.7 BMH 1902P 130 BMH 1903P 194 BMH 2053P 190 (1) - M 0 : 连续停止转矩 - M max : 峰值停止转矩 10

13 LXM 32pD18N4 连续输出电流 : 有效值 6 A LXM 32pD30N4 连续输出电流 : 有效值 10 A LXM 32pD72N4 连续输出电流 : 有效值 24 A 额定工作点停止转矩额定工作点停止转矩额定工作点停止转矩 额定转矩额定速度额定功率 M 0 /M max (1) 额定转矩额定速度额定功率 M 0 /M max (1) 额定转矩额定速度额定功率 M 0 /M max (1) Nm rpm W Nm/Nm Nm rpm W Nm Nm rpm W Nm / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /232 11

14 型号 Lexium 32 运动控制伺服驱动器 Lexium 32C 32A 和 32M 伺服驱动器 8 khz 时的输出电流 持续 ( 有效值 ) 峰值 ( 有效值 ) (1) 8 khz 时的额定功率线电流 (2) 最大预期线电流 Isc A A kw A A ka 单相电源电压 :115 V a 50/60 Hz, 带有集成 EMC 滤波器 (3) LXM 32CU45M LXM 32AU45M LXM 32MU45M 型号 重量 LXM 32CU90M LXM 32AU90M LXM 32MU90M LXM 32Cppppp LXM 32CD18M LXM 32AD18M LXM 32MD18M LXM 32CD30M LXM 32AD30M LXM 32MD30M 单相电源电压 : 230 V a50/60 Hz, 带有集成滤波器 (3) LXM 32CU45M LXM 32AU45M LXM 32MU45M LXM 32CU90M LXM 32AU90M LXM 32MU90M LXM 32CD18M LXM 32AD18M LXM 32MD18M LXM 32CD30M LXM 32AD30M LXM 32MD30M LXM 32Appppp 外形尺寸 LXM 32CU45M2, CU90M2, CD18M2 LXM 32AU45M2, AU90M2, AD18M2 LXM 32MU45M2, MU90M2, MD18M2, MD30M2 LXM 32CD30M2 LXM 32AD30M2 W x H x D mm 48 x 270 x x 270 x 237 (1) 持续一秒钟的最大峰值电流 (2) 不带线抗器 (3) 另有其他滤波器可作选件使用 12

15 型号 ( 续 ) Lexium 32 运动控制伺服驱动器 Lexium 32C 32A 和 32M 伺服驱动器 ( 续 ) 8 khz 时的输出电流 持续 ( 有效值 ) 峰值 ( 有效值 ) (1) 8 khz 时的额定功率 线电流 (2) 最大预期线电流 Isc A A kw A A ka 三相电源电压 :208 V a 50/60 Hz, 带有集成 EMC 滤波器 (3) LXM 32CU60N LXM 32AU60N LXM 32MU60N 型号 重量 LXM 32CD12N LXM 32AD12N LXM 32MD12N LXM 32M ppppp LXM 32CD18N LXM 32AD18N LXM 32MD18N LXM 32CD30N LXM 32AD30N LXM 32MD30N LXM 32CD72N4 LXM 32AD72N4 LXM 32MD72N4 三相电源电压 :480 V a 50/60 Hz, 带有集成 EMC 滤波器 (3) LXM 32CU60N LXM 32AU60N LXM 32MU60N LXM 32CD12N LXM 32AD12N LXM 32MD12N LXM 32CD18N LXM 32AD18N LXM 32MD18N LXM 32CD30N LXM 32AD30N LXM 32MD30N LXM 32CD72N4 LXM 32AD72N4 LXM 32MD72N4 外形尺寸 LXM 32CU60N4, CD12N4, CD18N4 LXM 32AU60N4, AD12N4, AD18N4 LXM 32MU60N4, MD12N4, MD18N4, MD30N4 LXM 32CD30N4 LXM 32AD30N4 W x H x D mm 48 x 270 x x 270 x 237 LXM 32pD72N4 108 x 270 x 237 (1) 持续 1 秒钟的最大峰值电流 (2) 不带线路电抗器 (3) 外部 EMC 滤波器可作为选件提供 13

16 型号 ( 续 ) Lexium 32 运动控制伺服驱动器附件和文件 伺服驱动器铭牌 说明 使用 尺寸 mm 铭牌 ( 以 50 件的批量销售 ) 它包含关于伺服驱动器的信息 被放在伺服驱动器右上部分上 型号 重量 VW3 M2 501 文档 说明 型号 重量 Motion&Drive 产品说明 DVD 光盘 (1) VW3 A 包括 : 技术文档 ( 编程手册 安装手册 速查指引 ) SoMove Lite 设置软件产品目录 推广手册 简化版 Lexium 32 用户手册 可在我们的网站 上获得 (1) 伺服驱动器和电机的文件可从参阅施耐德电气网站 14

17 型号 ( 续 ) Lexium 32 运动控制伺服驱动器对话工具 远程图形显示终端 ( 需单独订购 ) (1) Lexium 32 伺服驱动器可以连接至一个远程图形显示终端, 后者可以通过远程安装附件加以远程使用 此终端可以安装在保护等级为 IP 54 的机柜门上 此终端通用于各系列的变频器或伺服驱动器 它有一个图形显示屏, 可以操作与伺服驱动器上集成式显示屏和控制键相同的功能, 也可以操作一些附加的功能 例如它可用于 : 远程配置 调整和控制伺服驱动器远程显示伺服驱动器状态和故障分配伺服驱动器 I/O 执行运动任务加载配置 其主要特性如下 : 图形显示屏可显示 8 行 24 个字符的普通文本 导航按钮可实现对下拉菜单的快速和简便访问 其按标准安装有 6 种语言 ( 中文 英文 法文 德文 意大利文和西班牙文 ) ; 其他语言可采用 VW3 A8 121 Multi-Loader 配置工具下载至闪存中 其最高工作温度为 60 C PF 说明 1 图形显示单元 : - 8 行,24 个字符,240 x 160 像素 - 大型数字显示 - 条形图显示 功能键,F1 F2 F3 F4 ESC ( 退出 ) 键 : 放弃一个值 参数或菜单, 返回先前的选择 FWD/REV ( 正转 / 反转 ) 键 : 用于反转电机转动方向的本地控制件导航按钮 : - 转动 ±: : 转至下一行或前一行, 增大或减小数值 - 按 : 保存当前值 ( ENT 回车 ) 6 电机本地控制键 : - RUN ( 运行 ) : 启动电机 - STOP/RESET ( 停止 / 复位 ) : 电机停止 / 驱动器故障清除的本地控制 7 远程图形显示终端 8 远程安装套装 9 双母头 RJ45 适配器 远程图形显示终端 + 调试线缆 + RJ45 转换器 型号说明 编号 长度 m 型号 重量 远程图形显示终端 7 VW3 A1 101 需要配合一根调试线缆 (VW3 A1 104Rpp) 和 RJ45 转换器 (VW3A1105) 使用 调试线缆 8 1 VW3 A1 104R 需要 2 个 RJ 接头 3 VW3 A1 104R VW3 A1 104R VW3 A1 104R 双母头 RJ45 转换器 9 VW3 A (1) 此终端可能需要使用 VW3 A8 121 Multi-Loader 配置工具进行软件升级 15

18 型号 ( 续 ) Lexium 32 运动控制伺服驱动器编程工具 手机版 SoMove 软件通过 SoMove 软件可以将手机作为图形终端来使用, 提供人机界面方便操作 在现场和远程操作条件下,SoMove 手机版支持使用手机配置参数, 打印数据 可以通过蓝牙与装有 Modus 适配器的伺服连接, 通过电脑交换数据 手机的最低配置要求请参考网站 SoMove 手机安装软件和其他驱动配置文件可以从 www. schneider-electric.com 下载 使用 SoMove 手机版, 通过蓝牙 手机配置参数 型号 说明 型号 重量 SoMove 手机安装软件从施耐德电气官网下载 www. schneider-electric.com - Modus- 蓝牙 适配器 用于在 Lexium 32 伺服驱动器与配有蓝牙 无线连接的 PC 之间建立蓝牙 无线连接 配有 : 1 个蓝牙 适配器 (10 m 系列,2 级 ), 带有 1 个 RJ45 连接器 1 个 0.1 m 线组, 带有 2 个 RJ45 连接器 TCSW AAC13FB SoMove 设置软件 SoMove 设置软件用于配置, 调整和调试 Lexium32 伺服驱动器, 也适用于施耐德电气其他变频器和软启动器设备 装配 Modus 蓝牙 适配器的伺服驱动器可以通过蓝牙 实现无线通讯 (VW3 A8 114) Motion & Control 产品光盘可以从施耐德电气网站下载 (VW3 A8 200) (1) 包括其他用于连接施耐德电气设备的组件 通过使用 SoMove 软件通过蓝牙 配置参数 16

19 型号 ( 续 ) Lexium 32 运动控制伺服驱动器编程工具 PF PF 使用多功能下载器, 无须打开包装即可下载参数 多功能下载器多功能下载器支持从 PC 或伺服驱动器将参数下载到另一台伺服驱动器 此操作无须上电 型号 说明 使用 型号 重量 多功能下载器 用于从 PC 或驱动器下载配置, 并将其复制到另一驱动器上 驱动器不需要通电 VW3 A8 121 多功能下载器套装 配有 : 1 个带有 2 个 RJ45 连接器的套装 1 个配有一个 A 型 USB 连接器和一个微型 B 型 USB 连接器的套装 1 个 2 GB SD 存储卡 1 个母 / 母 RJ 45 适配器 4 节 AA 1.5 V LR6 圆形电池 用于连接多功能下载器和未拆包装的 Lexium32 伺服驱动器 配有 : 一个插在驱动器上的 RJ45 接头一个连接多功能下载器的接头 VW3 A8 126 存储卡说明 使用 型号 重量 存储卡 用于保存 Lexium 32 伺服驱动器的参数 如果应用正在接受维护或复制, 则另一 Lexium 32 伺服驱动器可以被立即调试 VW3 M 个存储卡的组合 VW3 M8 704 存储卡记录器 将数据由 Lexium 32 伺服驱动器写入至存储卡 施耐德电气不提供此记录器 见用户手册 VW3A8126 存储卡复制参数 17

20 型号 ( 续 ) Lexium 32 运动控制伺服驱动器连接附件 连接附件替换连接器 说明 用于 说明 型号 重量 连接器套件 Lexium 32C 包括 : VW3 M 个用于线路电源的连接器 1 个用于直流母线的连接器 3 个用于 I/O 的连接器 1 个用于电机电源的连接器 1 个用于抱闸的连接器 Lexium 32A 包括 : 3 个用于线路电源的连接器 1 个用于直流母线的连接器 2 个用于 I/O 的连接器 1 个用于电机电源的连接器 1 个用于抱闸的连接器 Lexium 32M 包括 : 3 个用于线路电源的连接器 1 个用于直流母线的连接器 3 个用于 I/O 的连接器 1 个用于电机电源的连接器 1 个用于抱闸的连接器 VW3 M2 202 VW3 M2 203 Lexium 32 ( 所有类型 ) 包括 : 10 个用于创建直流母线延长线组的连接器 VW3 M2 207 套装 用于 说明 长度 m 直流母线的菊花链连接连接一台 ATV32 变频器和一台 Lexium32 伺服驱动器 配有 2 个连接头 ( 以 5 件的批量销售 ) 型号 重量 0.18 VW3 M7 101R01 菊花链连接或脉冲控制用于 Lexium 32C 和 32M 伺服驱动器 配有 2 个 RJ45 连接器 0.3 VW3 M8 502R VW3 M8 502R 配有 1 个 RJ45 连接器和一个自由端 3 VW3 M8 223R30 电机编码器电缆用适配器 ( 将 Lexium 05 伺服驱动器更换为 Lexium 32 伺服驱动器 ) 电机编码器电缆用适配器 ( 将 Lexium 15 伺服驱动器更换为 Lexium 32 伺服驱动器 ) 配有一个 10 路 Molex 连接器和一个 RJ45 连接器 (Lexium 32 伺服驱动器端 ) 电缆长度 1 m 配有一个 15 路公口 SUB-D 连接器和一个 RJ45 连接器 (Lexium 32 伺服驱动器端 ) 电缆长度 1 m VW3 M8 111R10 VW3 M8 112R10 电缆 说明 说明 长度 m 屏蔽电缆菊花链直流母线连接 连接 ATV32 和伺服驱动器 Lexium 32: ATV 32H ppp M2/LXM 32 pppp M2 ATV 32H ppp M4/LXM 32 pppp N4 (1) 相关产品信息请参考 ATV32 变频驱动器产品目录, 或者官方网站 型号 重量 15 VW3 M7 102R150-18

21 型号 ( 续 ) Lexium 32 运动控制 Lexium 32A 伺服驱动器连接附件 M238 PLC 5 CANopen 1 用于 Lexium 32A 伺服驱动器的 CANopen 和 CANmotion 设备总线 Lexium 32A 伺服驱动器可以采用一个 RJ45 连接器直接连接至 CANopen 设备总线 为简化菊花链连接, 每一伺服驱动器均配有两个此类连接器 ( 标记为 CN4 和 CN5) 通讯功能可以对伺服驱动器的配置 调整 控制和监测功能进行操作 对于 8 个 Lexium 32A 伺服驱动器以内的应用, 在配合 Lexium Controller 运动控制器使用的情况下,CANmotion 总线可用于控制运动 3 连接附件 (1) 说明 使用 编号 型号 重量 CANopen IP 20 接线盒 2 个 RJ45 端口 从干线电缆分接, 用于 RJ45 连线 1 VW3 CAN TAP Lexium 32A Lexium 32A 由 M238 PLC 控制的架构示例 线路端接器 120 Ω ( 配有一个 RJ45 连接器 ) 连接至 RJ45 连接器 2 TCS CAR 013M 套装和电缆 (1) 说明 使用 编号 长度 型号 重量 Twido 可编程控制器 + TWD NC01M CANopen 套装 (1) 配有 2 个 RJ45 连接器 从至 m VW3 CAN TAP2 接线盒 LXM 32A 伺服驱动器 (CN4 和 CN5 连接器 ) LXM 32A 伺服驱动器 (CN4 和 CN5 连接器 ) VW3 CAN CARR VW3 CAN CARR CANopen Lexium 32A 4 3 由 Twido 可编程控制器控制的架构示例 2 Lexium 32A CANopen 套装 (1) 配有一个 9 路母口 SUB-D 连接器, 带有集成式线路端接器和一个 RJ45 连接器 CANopen 电缆 (1) 标准电缆, e 标志低排烟量, 无卤素阻燃 (IEC ) CANopen 电缆 (1) UL 认证, e 标志阻燃 (IEC ) Twido 可编程控制器 Lexium Controller 运动控制器 LMC 20 LMC 20A130p PLC PLC LXM 32A 伺服驱动器 (CN4 和 CN5 连接器 ) VW3 CAN TAP2 接线盒 VW3 CAN TAP2 接线盒 4 1 VW3 M3 805R010 3 VW3 M3 805R TSX CAN CA TSX CAN CA TSX CAN CA TSX CAN CB TSX CAN CB TSX CAN CB Lexium Controller LMC 20 或 LMC 20A130p 4 CANopen 电缆 (1) 用于严酷环境 (2) 或移动式安装的电缆, e 标志低排烟量, 无卤素阻燃 (IEC ) PLC VW3 CAN TAP2 接线盒 5 50 TSX CAN CD TSX CAN CD TSX CAN CD CANopen 3 2 (1) 对于其他 CANopen 设备总线连接附件, 请查阅 采用 CANopen 的设备和设施 产品目录 (2) 严酷环境 : - 耐受烃 工业用油 清洁剂 焊料的飞溅 - 相对湿度最高 100% - 含盐大气环境 - 显著的温度变化 - 工作温度在 - 10 C 至 + 70 C 之间 Lexium 32A Lexium 32A 由 LMC Lexium Controller 控制的架构示例 19

22 概览 Lexium 32 运动控制通讯总线和网络 CANopen 设备总线 概览 Lexium 32A 伺服驱动器标准集成有 CANopen 通讯协议 ( 见第 13 页的特性 ) 如果加装一种通讯卡 ( 可作为选件提供 ),Lexium 32M 伺服驱动器可以连接至以下通讯总线和网络 : CANopen 和 CANmotion 设备总线 DeviceNet 现场总线 PROFIBUS DP V1 现场总线 以太网 /IP 网络 EtherCAT 现场总线 Lexium32M 只能使用一块通讯卡 CANopen 和 CANmotion 设备总线概览 Modicon M238/Modicon M258 PLC Magelis XBT GT CANopen Osicoder Osicoder Lexium 32M AT V 3 2 AT V 7 1 TeSys Quickfit CANopen 设备总线专为控制系统架构而设计 可以实现对多种设备 ( 驱动器, 电机启动器, 智能编码器等 ) 的开放性和互操作性 分层式 CANopen 连接解决方案可降低成本并优化控制系统体系结构, 得益于 : 电缆连接时间缩短 负载可靠性更高 在您需要添加或去除设备时具备灵活性 同一块通讯卡可对 CANopen 或 CANmotion 设备总线进行访问 相关通讯卡的特性可以在官网 上找到 安装 CANopen 通讯卡 VW3A3608 CANopen/CANmotion 设备总线优化解方案简化安装的 Lexium32M 伺服驱动器有三种通讯卡, 接线方式各不相同 : 使用菊花链连接的 CANopen/CANmotion 卡, 通过 RJ45 接头接线 螺钉端子接线的 CANopen/CANmotion 卡 使用 9 路公口连接的 CANopen/CANmotion 卡 20

23 型号 Lexium 32 运动控制通讯总线和网络 CANopen 设备总线 Twido 可编程控制器 4 CANopen 1 Lexium 32M 或 Lexium 伺服驱动器 3 采用 VW3 A3 608 卡连接 Lexium 32M 示例 2 Lexium 32M CANopen/CANmotion CANopen/CANmotion CANopen/CANmotion Lexium 32M 2 RJ45 1 VW3 A3 608 (1) RJ45 2 TCS CAR 013M CANopen IP 20 2 RJ45 VW3 CAN TAP m CANopen RJ45 LXM 32A LXM 32M VW3 A3 608 VW3 CAN TAP2 VW3 A3 608 LXM 32A LXM 32M VW3 CAN CARR VW3 CAN CARR CANopen 9 SUB-D RJ45 Twido Lexium LMC 20 LMC 20A130 VW3 A VW3 M3 805R010 LXM 32A LXM 32M 3 VW3 M3 805R030 VW3 A3 628 CANopen 通讯卡 Modicon M328/Modicon M258 PLC CANopen/CANmotion CANopen/CANmotion CANopen/CANmotion Lexium 32M 5 1 VW3 A3 628 CANopen line terminator (1) RJ45 2 TCS CAR 013M120 CANopen (2) 1 Lexium 32M Lexium 32M 采用 VW3 A3 618 卡连接 Lexium 32M 示例 CANopen/CANmotion m CANopen VW3 A TSX CAN CA TSX CAN CA e 300 TSX CAN CA (IEC ) CANopen UL e (IEC ) CANopen (3) e (IEC ) VW3 A TSX CAN CB TSX CAN CB TSX CAN CB VW3 A TSX CAN CD TSX CAN CD TSX CAN CD (1) 2 (2) PLC (3) % C + 70 C 21

24 型号 ( 续 ) Lexium 32 运动控制通讯总线和网络 CANopen/CANmotion 设备总线 CANopen/CANmotion SUB-D CANopen/ CANmotion CANopen/CANmotion Lexium 32M 9 SUB-D 1 VW3 A3 618 VW3 A3 618 CANopen 通讯卡 VW3A3618 CANopen/CANmotion 9 2 VW3 M3 802 CANopen (1) 3 TCS CAR 01NM120 Twido CANopen Lexium 4 Lexium 32M IP20 CANopen 9 SUB-D TSX CAN KCDF180T TSX CAN KCDF90T SUB-D PC TSX CAN KCDF90TP m CANopen IP 20 9 SUB-D 9 e (IEC ) LMC 20 LMC 20A130 Lexium VW3 A TSX CAN CADD TSX CAN CADD TSX CAN CADD TSX CAN CADD Lexium 32M 5 Lexium 32M 通过 VW3A3618 卡将伺服连接到 CANopen 网络示例 CANopen IP 20 9 SUB-D 9 UL e (IEC ) LMC 20 LMC 20A130 Lexium CANopen/CANmotion CANopen e (IEC ) CANopen UL e (IEC ) VW3 M3 802 TSX CAN KCDF90T M238 VW3 M3 802 TSX CAN KCDF90T M238 VW3 A TSX CAN CBDD TSX CAN CBDD TSX CAN CBDD TSX CAN CBDD VW3 M3 802 TSX CAN KCDF90T M238 VW3 M3 802 TSX CAN KCDF90T VW3 CAN TAP2 m 5 50 TSX CAN CA TSX CAN CA TSX CAN CA TSX CAN CB TSX CAN CB TSX CAN CB CANopen (2) e (IEC ) VW3 M3 802 TSX CAN KCDF90T M238 VW3 M3 802 TSX CAN KCDF90T VW3 CAN TAP TSX CAN CD TSX CAN CD TSX CAN CD (1) 2 (2) % C + 70 C 22

25 型号 Lexium32 运动控制通讯总线和网络 PROFIBUS DP V1 和 DeviceNet 总线 PROFIBUS DP V1 现场总线概览 其他通讯网络 Quantum (1) Lexium 32 Lexium 32 VW3 A3 607 PROFIBUS DP V1 通讯卡 PROFIBUS DP V1 现场总线 中继器 ( 最多 3 个 ) 配有 Unity PL7 和 Sycon 软件 (1) ATV 71 PROFIBUS DP 是一种满足工业通讯要求的现场总线 Lexium 32M 伺服驱动器通过 VW3 A3 607 通讯卡连接至 PROFIBUS DP V1 现场总线 其他设备可以连接至 PROFIBUS DP 总线, 如 PLC (1) STB I/O (2) ATV 变频器 (3) Osicoder 旋转编码器 (4) 等 型号说明 用于 端口类型 型号 重量 通讯卡 PROFIBUS DP V1 卡 Lexium 32M 伺服驱动器 一个 9 路母口 SUB-D 连接器 VW3 A DeviceNet 现场总线概览 第三方控制系统 Magelis XBT DeviceNet 现场总线 VW3 M3 301 DeviceNet 通讯卡 ATV 312 Lexium 32M Lexium 32M ATV 71 DeviceNet 现场总线用于工业现场大量设备的远程管理 与 DeviceNet 现场总线的连接可允许 Lexium32 伺服驱动器对运动控制解决方案进行标准化, 同时保持对于控制设备系统的独立性 型号说明 用于 端口类型 型号 重量 DeviceNet 卡 Lexium 32M 伺服驱动器 1 个可拆卸式螺纹连接器 VW3 M3 301 (1) 请查阅 自动化平台 Modicon Quantum 和 Unity 软件 产品目录 (2) 请查阅 人机界面 产品目录 (3) 请查阅 软启动器和变频器 产品目录 (4) 请查阅 全局检测 产品目录 23

26 概览 特性 Lexium 32 运动控制通讯总线和网络以太网 /IP 网络 以太网 /IP 网络概览 Premium ( )/ Modicon M340 PLC Lexium 32M Lexium 32M SoMove We /IP VW3 A3 616 EtherNet/IP 通讯卡 AT V 7 1 AT V 3 2 以太网 /IP 是一种专门针对工业环境设计的应用层工业协议 它基于 CIP ( 控制和信息协议 ) 层, 采用被广泛实施的以太网协议 :TCP ( 传输控制协议 ) 和 IP ( 网际协议 ) 因此它为企业网络提供了一种集成式透明连接系统 媒体访问为随机 由于其高速度, 网络不会再限制应用的性能 以太网 /IP 作为卓越的开放式协议, 支持所有类型的通讯 : We 页 文件传输 消息传送 以太网 /IP 网络连接套装说明 用于 端口类型 长度 m (1) 通讯卡 10/100Mps, 半双工和全双工 嵌入 We 服务器 Lexium32M 伺服驱动器 型号 重量 2 个 RJ45 连接器 VW3 A ConneXium 套装 ( 符合 EIA/TIA-568 标准 5 类和 IEC 1180/EN D 级 ) 直型屏蔽双绞线电缆 以太网 /IP 卡 2 个 RJ45 连接器 NTW NTW NTW 交叉式屏蔽双绞线电缆 以太网 /IP 卡 2 个 RJ45 连接器 NTC NTC ConneXium 套装 ( 符合 UL 和 CSA 22.1 标准 ) 直型屏蔽双绞线电缆 以太网 /IP 卡 2 个 RJ45 连接器 NTW U NTW U NTW U 交叉式屏蔽双绞线电缆以太网 /IP 卡 2 个 RJ45 连接器 NTC U (1) 同样有 40 和 80 m 长度 要订购其他以太网 /IP 网络连接套装, 请查阅 设备和设施中的通讯网络 产品目录 24

27 概览 特性 Lexium 32 运动控制通讯总线和网络以太网 /IP 网络 以太网 /IP 网络概览 Lexium 32M Lexium 32M SoMove We EtherCAT network VW3 A3 616 EtherNet/IP 通讯卡 AT V 7 1 AT V 3 2 EtherCAT( 自动控制以太网 ) 是基于以太网的一种开放的控制总线 在 EtherCAT 环境下, 所有的以太网技术都可以应用, 嵌入式 we 服务器, 电子邮件,FTP 转换等等 EtherCAT 总线是在要求快速循环时间, 低偏差的情况下来使用, 达到最佳的同步效果 基于 EtherCAT 的特性, 可以在低设备成本的情况下获得更出色的控制效果 以太网 /IP 网络连接套装说明 用于 端口类型 长 度型号 m (1) 通讯卡 EtherCAT 卡 Lexium 32M 伺服驱动器 重量 2 个 RJ45 连接器 VW3 A ConneXium 套装 ( 符合 EIA/TIA-568 标准 5 类和 IEC 1180/EN D 级 ) 直型屏蔽双绞线电缆 以太网 /IP 卡 2 个 RJ45 连接器 NTW NTW NTW 交叉式屏蔽双绞线电缆 以太网 /IP 卡 2 个 RJ45 连接器 NTC NTC ConneXium 套装 ( 符合 UL 和 CSA 22.1 标准 ) 直型屏蔽双绞线电缆 以太网 /IP 卡 2 个 RJ45 连接器 NTW U NTW U NTW U 交叉式屏蔽双绞线电缆 以太网 /IP 卡 2 个 RJ45 连接器 NTC U NTC U (1) 同样有 40 和 80 m 长度 要订购其他以太网 /IP 网络连接套装, 请查阅 设备和设施中的通讯网络 产品目录 25

28 概览 型号 Lexium 32 运动控制选件 : 用于 Lexium 32M 伺服驱动器的编码器卡 概览 Lexium 32M 伺服驱动器可以带有一块编码器接口卡 它有一个输入可用于外部编码器, 由此可以实现以下优势 : 可以连接第三方电机, 这可以提高安装的灵活性可以通过减小机械间隙的影响来提高定位精度, 这归功于直接在设备上进行的位 置测量, 并且可以满足简单应用以及非常复杂的系统的要求, 后者可能需要非常快的响应或非常精确的路径跟踪 根据编码器技术, 可提供 3 种卡 : 旋转编码器 带数字输出的编码器 带模拟输出的编码器 VW3 M3 401 编码器卡 型号 说明 技术类型 编码器类型 型号 重量 设备编码器 电机编码器 V c 旋转编码器卡 VW3 M3 401 用于数字输出编码器的接口卡 用于模拟输出编码器的接口卡 连接附件连接器 A/B/I 5 VW3 M3 402 SSI 12 BISS 5 EnDat Vpp 5 VW3 M Vpp/Hall 5 Hiperface 12 说明 组成 长度 m 连接器 9 路公口 SUB-D 用于旋转编码器卡 型号 重量 AEO CON 011 套装 配有 15 路高密度 SUB-D 连接器的套装用于数字或模拟输出编码器的接口卡 1 VW3M4701 连接电缆 电缆用于创建套装用于编码器接口卡 [5 x (2 x 0.25 mm 2 ) + (2 x 0.5 mm 2 )] 100 VW3 M8 221R

29 概览 型号 Lexium 32 运动控制选件 : 用于 Lexium 32M 伺服驱动器的编码器卡 用于 VW3 M3 402 编码器卡的 Osicoder 设备编码器概览为满足设备编码器的要求, 施耐德电气提供有 Osicoder 系列编码器 它们通过数字输出连接至 VW3 M3 402 编码器接口卡 Osicoder 产品包括增量编码器和绝对编码器 所建议的增量编码器凭借其可配置的分辨率, 可以满足用 A/B/I 输出信号满足设备编码器的多数要求 所建议的绝对编码器属于最常使用的带有 SSI 接口的设备编码器 更多关于 Osicoder 产品的信息, 请查阅 旋转编码器 Osicoder 产品目录 Ø 58 mm 增量编码器基于同轴差动光学读数原理工作的 XCC 增量编码器极其耐用, 这得益于其基于光电管的技术以及其三重光源 循环比即使在以下情况下也可得以保持 : 发送方组件之一故障发送方组件效率降低 ( 最高 30%) 细尘在光学元件上沉积 XCC 1510PSM50X 增量编码器 采用 Ø 10 mm 实心轴的可配置编码器分辨率连接类型输出级类型电源电压型号重量 ,000 点 公口 M23 径向连接器 5 V, RS V XCC 1510PSM50X 注 : XCC 增量编码器在连接至 PTI 输入时也可用作 Lexium 32C 和 Lexium 32M 伺服驱动器上的主编码器 Ø 58 mm 绝对编码器绝对编码器会持续提供一代码, 该代码是所需控制的移动部分的实际位置的映像 在首次通电或电源故障后恢复时, 该编码器将提供一个可由处理系统直接使用的数据项 采用 Ø 10 mm 实心轴的单圈编码器分辨率连接类型输出级类型电源电压型号重量 8192 点公口 M23 径向连接器 采用 Ø 10 mm 实心轴的多圈编码器 8192 点 x 4096 圈 公口 M23 径向连接器 SSI,13 位, 二进制 SSI,25 位, 二进制 V XCC 2510PS81SBN V XCC 3510PS84SBN XCC 2510PS81SBN 绝对编码器 27

30 概览 功能 Lexium 32 运动控制选件 : 用于 Lexium 32M 伺服驱动器的安全卡 伺服电机速度 n 0 安全停止 1 (SS1) 安全功能的激活 n 伺服电机速度 0 SS1 激活 SS2 激活 安全停止 2 (SS2) 安全功能的激活 受控制动 受控制动 STO 激活 ( 零转矩 ) SOS 激活 ( 最大转矩 ) t (s) t (s) 概览 esm 安全卡使 Lexium 32 伺服驱动器可以使用附加的安全功能以及 安全转矩停止 (STO) 功能, 由此使一复杂的安全装置就位, 同时确保对设施的可靠监测 esm 卡可以避免加装外部安全产品, 同时又符合国际安全标准, 由此使设施的总成本得以优化 其结果是, 连线更加廉价且快速 它还通过缩短设备或设施停止时间来改善维护期间的性能, 并可提高所进行的任何工作的安全性 esm 安全卡符合机械标准 ISO , 性能标准 e 安全功能标准 IEC/EN SIL3, 安全功能标准 IEC/EN 62061, SIL3 它包括符合标准 IEC/EN 的安全功能 大多数应用中要求的这些功能如下 : 安全转矩停止 (STO) 安全停止 1 (SS1) 安全停止 2 (SS2) 安全限速 (SLS) 安全运行停止 (SOS) 安全功能 安全停止 1 (SS1) 安全功能 SS1 安全功能用于实现 1 类安全停止 在激活此功能之后, 伺服电机以受控方式制动, 保持执行器上的电源 在设备停止之后执行器停止时, 电源再被切断 所配置的最高速度 n 受控制动 安全停止 2 (SS2) 安全功能 SS2 安全功能用于实现 2 类安全停止 在激活此功能之后, 伺服电机以受控方式制动, 保持执行器上的电源 在电机停止之后, 它将被 安全运行停止 (SOS) 功能加以固定 安全限速 (SLS) 安全功能 SLS 安全功能用于监测所配置的最高速度 如果超出此速度, 伺服电机将按照 SS2 被停止 0 SS2 激活 安全限速 (SLS) 安全功能的激活 SOS 激活 t (s) 安全运行停止 (SOS) 安全功能 SOS 安全功能用于在伺服电机停止后立即监测其相对静止位置的任何偏移 型号 说明 电源电压 电缆长度 型号 重量 esm 安全卡用于 Lexium 32 伺服驱动器 v m 24c ( 最高 30, 最低 19) VW3 M3 501 预装配线组 VW3 M8 801R15 配有一 24 路母口连接器 ( 安全卡端 ) 和自由端 - 3 VW3 M8 801R30 VW3 M3 501 安全卡 安全线缆 24x0.25mm²,24 针 24 针插头 增强安全模块端子适配器配有 5 个连接头 可插拔连接卡连接外加 esm 分线盒 以 4 件一组销售 - 3 VW3M8802R30 VW3M VW3 M

31 概览 型号 Lexium 32 运动控制器选件 : 用于 Lexium32M 伺服驱动器的 I/O 扩展卡 I/O Lexium32M PF Lexium32 I/O I/O ( 1) V01.06 I/O 4 24V V mA V mA 12 VW3 M3 302 I/O I/O Lexium32M I/O VW3 M

32 概览 选型 Lexium 32 运动控制选件 : 用于伺服驱动器的制动电阻 概览内部制动电阻伺服驱动器内部有制动电阻用以吸收制动能量 如果直流母线电压超出预定值, 制动电阻被激活 制动电阻将吸收的能量转化为热量 制动电阻可以提供最大瞬时制动转矩 外部制动电阻当伺服电机频繁制动时, 必须采用外部电阻来耗散多余的制动能量 在这种情况, 内部制动电阻失效 可以并联多个制动电阻, 伺服驱动器会监视制动电阻内的功率消耗 制动电阻 VW3A7601Rpp 到 VW3A7608Rpp 的防护等级为 IP65,VW3A770pp 防护等级为 IP20 操作温度范围 :0-50 Lexium32 伺服驱动器的直流母线可以并排安装 应用场合高惯量, 快速循环驱动负载的设备 型号 值 持续功率 PPr 峰值能量 EPk 连接电缆长度型号重量 115 V 230 V 380 V 480 V Ω W Ws Ws Ws Ws m ,800 13, VW3 A7 601 R VW3 A7 601 R VW3 A7 601 R ,500 36,500 22,500 22,500 VW3 A ,100 43,100 26,500 26,500 VW3 A F VW3 A7 60p Rpp VW3 A7 602 R VW3 A7 602 R VW3 A7 602 R VW3 A7 603 R VW3 A7 603 R VW3 A7 603 R ,500 18,100 11,400 10, VW3 A7 604 R VW3 A7 604 R VW3 A7 604 R VW3 A7 605 R VW3 A7 605 R VW3 A7 605 R , VW3 A7 606 R VW3 A7 606 R VW3 A7 606 R ,600 24,700 16,200 15, VW3 A7 607 R VW3 A7 607 R VW3 A7 607 R VW3 A7 70p VW3 A7 608 R VW3 A7 608 R VW3 A7 608 R 注 : 外部制动电阻耗散的总持续功率必须小于或等于 Lexium 32 伺服驱动器的额定功率 30

33 概览 特性 Lexium 32 运动控制选件 : 用于伺服驱动器的线路电抗器 线路电抗器 L1 L2 线路电抗器 Lexium 32 L3 M1 3 线路电抗器可用于在线路电源上提供更好的过压保护, 并减小伺服驱动器所生成的电流的谐波失真 推荐的电抗器会限制线电流 它们系按照标准 EN (VDE 级线路电源上的高能量过压 ) 开发 电感值针对占额定线路电压 3% 到 5% 的电压降来定义 高于此范围的值将导致转矩损失 这些电抗器必须安装在伺服驱动器上游 一个线路电抗器可以被连接至多个伺服驱动器 在这种情况下, 所有伺服驱动器在额定电压下的电流消耗绝不能超出线路电抗器的额定电流 型号线电抗器 应用在以下情况下特别建议采用线路电抗器 : 多台伺服驱动器并联紧密连接 线路电源受到来自其他设备的显著干扰 ( 干涉 过压 ) 线路电源的相电压不平衡超出额定电压的 1.8% 伺服驱动器有一条阻抗非常低的线路供电 ( 位于功率为伺服驱动器额定值 10 倍的电力变压器附近 ) 在同一条线路上安装有大量伺服驱动器当设施中包含一个功率因数校正单元时,cos ϕ 校正电容器上的负载降低 对于伺服驱动器 线电流和 THD 型号 重量 感应值 损耗 无电抗器 有电抗器 mh W A % A % 单相电源电压 :115 V a 50/60 Hz LXM 32pU45M VZ1 L007UM LXM 32pU90M VZ1 L018UM LXM 32pD18M LXM 32pD30M 单相电源电压 : 230 V a 50/60 Hz LXM 32pU45M VZ1 L007UM LXM 32pU90M VZ1 L018UM LXM 32pD18M LXM 32pD30M 三相电源电压 :380 V a 50/60 Hz LXM 32pU60N VW3 A LXM 32pD12N LXM 32pD18N VW3 A LXM 32pD30N LXM 32pD72N 三相电源电压 :480 V a 50/60 Hz LXM 32pU60N VW3 A LXM 32pD12N LXM 32pD18N VW3 A LXM 32pD30N LXM 32pD72N

34 概览 Lexium 32 运动控制用于伺服驱动器的集成的 EMC 滤波器和外部 EMC 输入滤波器 L1 L2 L3 Lexium 32 M1 3 集成的 EMC 滤波器功能 Lexium 32 伺服驱动器具有集成的无线电干扰输入滤波器, 以符合变速电力驱动 产品 的 EMC 标准 IEC/EN 第 2 版环境 2 中 C3 类, 并符合关于 EMC ( 电磁兼容性 ) 的欧洲指令 采用集成的 EMC 滤波器的 Lexium 32 伺服驱动器 对于伺服驱动器 伺服电机电缆最大长度符合 EN 55011,A 等,2 级 IEC/EN , 环境 2 中 C3 类开关频率 :8 khz m L1 L2 L3 外部 EMC 滤波器 Lexium 32 M1 3 单相电源电压 : 115 V a 50/60 Hz LXM 32ppppM2 20 (C2 类 环境 1 中为 10 m) 单相电源电压 : 230 V a 50/60 Hz LXM 32ppppM2 20 (C2 类 环境 1 中为 10 m) 采用外部 EMC 滤波器的 Lexium 32 伺服驱动器 三相电源电压 :380 V a 50/60 Hz LXM 32ppppN4 20 三相电源电压 : 480 V a 50/60 Hz LXM 32ppppN4 20 外部 EMC 输入滤波器应用在配合伺服驱动器使用时, 外部 EMC 输入滤波器可用于满足更为严格的要求, 并被设计用以将对线路电源的传导发射消减至标准 IEC/EN 第 2 版 C2 和 C3 类 ( 见第 33 页 ) 中给出的限值以下 外部 EMC 滤波器安装在设备的侧面 它们带有用于在机箱内安装的螺纹孔 根据线路电源类型的应用 Lexium 32 伺服驱动器不能在 IT 类电源上使用 因此集成的或外部 EMC 滤波器只能在 TN ( 中性连接 ) 和 TT ( 中性对地 ) 类电源上使用 参考标准 IEC/EN , 附录 D2.1, 在 IT 系统中, 过滤器会造成绝缘监测工作一直在随机方式下运行 如果一台设备要安装在 IT 类电源上, 则必须加装隔离变压器, 以便在次级一侧重新形成一个 TT 系统 外部 EMC 输入滤波器装配于 LXM32M 伺服驱动器上 32

35 特性 型号 Lexium 32 运动控制选件 : 用于伺服驱动器的外部 EMC 输入滤波器 型号 对于伺服驱动器 最大伺服电机电缆长度符合 型号 重量 单相电源电压 LXM 32pU45M2 LXM 32pU90M2 LXM 32pD18M2 LXM 32pD30M2 EN A 级 1 组 IEC/EN C2 类环境 1 内 EN A 级 2 组 IEC/EN C3 类环境 2 中 开关频率 8 khz 开关频率 8 khz m m VW3 A VW3 A VW3 A4 422 三相电源电压 LXM 32pU60N4 LXM 32pD12N4 LXM 32pD18N4 LXM 32pD30N VW3 A LXM 32pD72N VW3 A

36 概览 功能 SoMove 设置软件 概览 SoMove 是在 PC 上使用的用户友好型设置软件, 用于设置以下施耐德电气电机控制设备 : ATV 12 ATV 312 ATV 31 ATV 32 ATV 61 和 ATV 71 变频器 ATS 22 和 ATS 48 启动器 TeSys U 启动器 - 控制器 TeSys T 电机管理系统 Lexium 32 伺服驱动器 SoMove 启动页面 SoMove 软件集成了针对设备设置阶段的各种功能, 例如 : 配置准备 设置 维护 为方便设置和维护,SoMove 软件可以使用直接的 USB/RJ45 电缆连接或蓝牙 无线连接 SoMove 软件还兼容 Multi-Loader 配置工具以及用于移动电话的 SoMove Moile 软件 这些工具可以在对设备加载 复制或编辑配置时节省大量的时间 SoMove 软件及所有与设备相关的 DTM( 设备类型管理器 ) 均可从我们的网站 下载 功能断开模式下的配置准备 SoMove 软件具有一个可实现对所有设备参数访问的纯断开模式 此模式可用于生成设备配置 配置可以被保存 打印以及导出至办公自动化软件 SoMove 软件会检查参数的一致性, 验证在断开模式下创建的配置 将 SoMove 软件连接至设备 在断开模式下可提供大量功能, 特别是 : 设备配置软件向导 配置比较功能 保存 复制 打印和创建配置文件, 以导出至 Multi-Loader SoMove Moile 或 Microsoft Excel 等工具, 并通过电子邮件发送配置 设置当 PC 连接至设备时,SoMove 软件可用于 : 发送已在设备上生成的配置 调整和监测 其包括的功能如 : v 示波器 v 显示通讯参数 采用控制面板用户界面的便捷控制 保存最终配置 维护为了简化维护操作,SoMove 软件可用于 : 对当前所使用的配置与 PC 上所保存的配置进行比较 向设备传送配置 比较示波器曲线 保存示波器曲线和故障 SoMove 软件控制面板 34

37 概览 功能 SoMove 设置软件 功能 ( 续 ) 用户界面 SoMove 软件通过 5 个标签页提供对设备上所有信息的快速 直接访问 : 我的设备 (My Device): 显示设备上的所有信息 ( 类型 型号 软件版本 选件卡等 ) 参数 (Parameters): 以表格或简图的形式显示所有设备调整参数 故障 (Faults): 显示设备可能遇到的故障列表 故障日志以及当前故障或报警 监测 (Monitoring): 提供设备状态 其 I/O 以及所有监测参数的动态显示 您可以通过选择您的参数以及它们的表示方式来创建您自己的控制面板 示波器 (Oscilloscope): 提供高速示波器 ( 记录设备内的迹线 ) 或低速示波器 ( 对于没有集成式示波器的设备, 在软件中记录迹线 ) SoMove 软件示波器功能 SoMove 的使用界面提供了所有设备的配置列表 : 安全功能 : 配置 ATV32 变频器和 Lexium32 伺服驱动器 v 配置 I/O v 编辑和打印记录 ATV Logic:ATV32 变频器可编辑功能模块 用于 : v 编写程序并下载到驱动器 v 在设备上运行和调试 自整定 : 访问 Lexium32 伺服驱动器自整定功能的三种操作模式 : v 快速设定, 简单应用设计 ; v 半自动模式快速设定, 带有优化伺服驱动器 / 伺服电机选项 ( 访问机械和动力参数 ) v 专家模式 : 优化设定参数, 复杂设备的设计 连接 Modus serial link 电脑运行 SoMove 软件时可直接使用 USB/RJ45 数据线通过设备的 RJ45 接口和电脑的 USB 接口进行通讯 Bluetooth 无线连接如果设备具有蓝牙功能, 可以使用 Modus-Bluetooth 适配器连接 这个适配器在设备端口使用 Modus 网络来工作 最大有效范围 10m (2 级 ) SoMove 安全功能 如果电脑没有蓝牙接收功能, 需要使用 USB-Bluetooth 适配器 35

38 功能 ( 续 ) 型号 SoMove 设置软件 SoMove 设置软件 型号名称 说明 型号 重量 SoMove 设置软件 包括 : (1) - 用于 PC 的 SoMove 设置软件, 采用中文 英文 法文 德文 意大利文和西班牙文 用于变频器 启动器和伺服电 机的 DTM( 设备类型管理器 ) 和技 术文档 USB/RJ45 电缆 用于将一 PC 连接至设备此电缆为 2.5 m 长, 有一个 USB 连接器 (PC 端 ) 和一个 RJ45 连接器 ( 设备端 ) TCSM CNAM 3M002P - Modus- 蓝牙 适配器 使设备可通过蓝牙串行连接进行通讯 包括 : 1 个蓝牙 适配器 ( 范围 1 0 m, 2 级 ), 带有一个 RJ45 连接器 用于 SoMove:1 条 0.1 m 电缆, 带有 2 个 RJ45 连接器 用于 TwidoSuite:1 条 0.1 m 电缆, 带有 1 个 RJ45 连接器和 1 个微型 DIN 连接器 TCSW AAC13FB PF 用于 PC 的 USB- 蓝牙 适配器 对于不具备蓝牙 技术的 PC, 需要此适配器 它连接至 PC 上的 USB 端口 范围 10 m (2 级 ) VW3 A TCSW AAC13FB 蓝牙 适配器 环境 SoMove 运行于以下 PC 环境和配置中 : v Microsoft Windows XP SP3 v Microsoft Windows Vista v Pentium IV ( 或等效处理器 ),1 GHz, 硬盘有 1 GB 可用空间,512 MB RAM ( 最低配置 ) (1) 可在 Motion & Drives 产品说明 DVD 光盘 VW3 A8 200 或我们的网站 上获得 36

39 兼容性 SoMove 设置软件 SoMove 软件与其他设备兼容性 设备 范围 软件版本 变频器 ATV 12, ATV 312, ATV 32 u 1.0 ATV 31 u 1.1 ATV 61, ATV 71 u 1.6 启动器 ATS 22 u 1.0 起动控制器 TeSys U u 1.0 电机管理系统 TeSys T u 1.0 伺服驱动器 Lexium 32 u 1.0 环境名称 说明 型号 重量 SoMove 运行于以下 PC 环境和配置中 Microsoft Windows 7 Professional (1) Microsoft Windows XP Professional SP3 Microsoft Windows Vista Business SP2 Pentium IV ( 或等效处理器 ),1 GHz 1GB 硬盘空间 1GB 内存 ( 最低配置 ) - (1) 与客户服务中心联系 37

40 组合 Lexium 32 运动控制电机启动器 应用以下所列的组合可用于创建包含接触器和 Lexium 32 伺服驱动器的完整的电机启动器单元 接触器接通和管理任何安全功能, 并在停止时隔离伺服电机 伺服驱动器控制伺服电机, 提供针对伺服驱动器与伺服电机之间短路的保护, 并保护电机电缆免于过载 过载保护由伺服驱动器的电机热保护提供 用于 Lexium 32 伺服驱动器的电机启动器伺服驱动器最大预期线电流 Isc 接触器 型号额定功率型号 (1) (2) kw ka 单相电源电压 : V a 50/60 Hz LXM 32pU45M LC1 D09pp LXM 32pU90M LC1 D09pp LXM 32pD18M LC1 D12pp LXM 32pD30M LC1 D18pp 单相电源电压 : V a 50/60 Hz LXM 32pU45M LC1 D09pp LXM 32pU90M LC1 D09pp LXM 32pD18M2 1 1 LC1 D12pp LXM 32pD30M LC1 D18pp 三相电源电压 :400 V a 50/60 Hz LXM 32pU60N LC1 D09pp LXM 32pD12N LC1 D09pp LXM 32pD18N LC1 D09pp LXM 32pD30N4 3 5 LC1 D12pp LXM 32pD72N4 7 5 LC1 D25pp LC1 D18pp + LXM 32pD30M2 三相电源电压 : 480 V a 50/60 Hz LXM 32pU60N LC1 D09pp LXM 32pD12N LC1 D09pp LXM 32pD18N LC1 D09pp LXM 32pD30N4 3 5 LC1 D12pp LXM 32pD72N4 7 5 LC1 D25pp (1) 接触器的组成 : LC1 Dpp:3 个极 + 1 个常开辅助触点和 1 个常闭辅助触点 在特定情况下, 可以采用具有 1 个常闭辅助触点的 LC1 K 接触器 请查阅 控制和保护组件 产品目录 (2) 将 pp 替换为下表中所给出的控制电路电压基准 : Volts a / /240 LC1 Dpp 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 50 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 关于 24 V 与 660 V 之间的其他可用电压, 或者关于直流控制电路, 请向您所在地的客户服务中心 咨询 38

41 组合 ( 续 ) Lexium 32 运动控制电机启动器采用熔断器的保护 采用 J 级熔断器的保护 (UL 标准 ) 伺服驱动器 型号额定功率 kw 单相电源电压 : V a 50/60 Hz LXM 32pU45M LXM 32pU90M LXM 32pD18M LXM 32pD30M 须置于上游的熔断器 A 单相电源电压 : V a 50/60 Hz LXM 32pU45M LXM 32pU90M LXM 32pD18M LXM 32pD30M 三相电源电压 :400 V a 50/60 Hz LXM 32pU60N LXM 32pD12N LXM 32pD18N LXM 32pD30N LXM 32pD72N 三相电源电压 : 480 V a 50/60 Hz LXM 32pU60N LXM 32pD12N LXM 32pD18N LXM 32pD30N LXM 32pD72N

42 概览 功能 Lexium 32 运动控制 BMH 伺服电机 概览 BMH 伺服电机在同类产品中的功率密度最高, 可以满足大多数紧凑型设备设计的要求 凭借 4 种法兰尺寸以及每种法兰尺寸下的 3 种不同的长度, 对于多数应用可提供适合的解决方案, 涵盖从 1.2 至 84 Nm 的连续停止转矩范围, 最高速度为 8000 rpm 由于其中惯量的电机设计, 新的 BMH 伺服电机可以在同样的电机尺寸上实现更高的负载惯量, 并提高了设定增益, 由此可满足对高负载和即插即用式运动调节的需求 采用直型连接器的 BMH 伺服电机 采用可旋转右弯型连接器的 BMH 伺服电机 BMH 伺服电机可以 5 种法兰尺寸提供 : 和 205 mm 它们被 UL (Underwriters Laoratories) 认证为 认可, 符合 UL 1004 标准及欧洲指令 (e 标志 ) BMH 伺服电机可采用以下选择 : 两个轴端保护等级 : 根据安全标准 IEC/EN 60529,IP50 和 IP65 ( 使用套装选件可达到 IP67) 有或没有抱闸 直型或可旋转右弯型连接器 单圈或多圈 SinCos 编码器 光轴或带键轴端 功能特性一般功能 BMH 伺服电机按照满足以下要求开发 : 根据 DIN50019R14 标准, C 不降容 自 40 C 起, 每升高 1 C, 降容 1%, 最高温度 55 C 最大工作海拔高度 :1000 m 无降容, 至 2000 m k = 0.86, 至 3000 m k = 0.8 (1) 绕组绝缘等级 :F ( 绕组阈值温度 155 C) 符合 DIN VDE 0530 热保护由 Lexium 32 伺服驱动器通过电机温度控制算法提供并控制法兰与轴之间的不圆度 同心度和垂直度符合 DIN 42955,N 级适合所有安装位置 ( 根据 DIN42950 标准 水平安装 (IMB5) 或垂直安装 (IMV1 轴端在顶部和 IMV3 轴端在底部 ) 选型选型工具在施耐德电气官网 (1) k: 降容因数 40

43 功能 ( 续 ) 说明 Lexium 32 运动控制 BMH 伺服电机 功能 ( 续 ) 抱闸 BMH 伺服电机可配以带有失效保险的电磁抱闸 d 不要将抱闸用作减速的动态制动器, 因为这样会使抱闸快速损坏 集成的编码器 BMH 伺服电机标配有一个绝对值编码器 它具有如下功能 : 提供电机绝对位置, 保证运动同步 通过 Lexium32 伺服驱动器测量电机速度, 此信息有伺服驱动器的速度控制器使用 当伺服驱动器起动时, 将数据从伺服电机发送给伺服驱动器, 保证自动识别 将数据由伺服电机发送至伺服驱动器, 由此确保伺服驱动器启动时的电机自动辨识 BMH 伺服电机标配有一个绝对编码器 可提供 4 种类型的编码器 : 高分辨率 SinCos Hiperface 编码器 : v 单圈 ( 点 / 圈 ) (1) 或 v 多圈 ( 点 / 圈 x4096 圈 ) (1), 确保轴的角位置精度, 精度达到小于 ± 1.3 弧分 中等分辨率 SinCos Hiperface 编码器 : v 单圈 (32,768 点 / 圈 ) (1) 或 v 多圈 (32,768 点 / 圈 x 4096 圈 ) (1), 确保轴的角位置精度, 精度达到小于 ± 4.8 弧分 说明 BMH 伺服电机有一个三相定子和一个 10 极转子, 采用钕铁硼 (NdFeB) 磁体, 包括 : 1 由 RAL 9005 不透明黑漆保护的壳体 2 4 点轴向固定法兰 3 带键或光轴轴端 ( 取决于型号 ) 4 防尘防潮公口直型螺纹连接器, 用于连接电源电缆 (2) 5 防尘防潮公口直型螺纹连接器, 用于连接控制电缆 ( 编码器 ) (2) 连接器需单独订购, 用于连接至 Lexium 32 伺服驱动器 施耐德电气特别注意确保 BMH 伺服电机与 Lexium 32 伺服驱动器间的兼容性 这种兼容性只能通过采用施耐德电气所销售的电缆和连接器方可得以保证 (1) 编码器与 Lexium 32 伺服驱动器配合使用 (2) 其他型号采用可旋转右弯型连接器 41

44 型号 Lexium 32 运动控制 BMH 伺服电机 BMH 070pp ppp1a BMH 伺服电机以下所示的 BMH 伺服电机未装配齿轮箱 关于 GBX 齿轮箱和 GBY 齿轮箱, 见第 49 和 50 页 连续停止转矩 峰值停止转矩 额定伺服电机输 出功率 额定速度 最高机械速度相配合的伺服 型号 驱动器 LXM 32 (1) Nm Nm W rpm rpm pu60n4 BMH 0701P ppppa pu90m2 BMH 0701T ppppa pd18m2 BMH 0701T ppppa pd12n4 BMH 0701P ppppa pd30m2 BMH 0702T ppppa pd18m pd12n4 BMH 0702P ppppa pd30m2 BMH 0703T ppppa pd18m2 BMH 0703T ppppa pd18n4 BMH 0703P ppppa pd12n4 BMH 1001P ppppa pd30m2 BMH 1001T ppppa pd18m pd18n4 BMH 1001P ppppa 重量 (2) pd30m2 BMH 1002T ppppa pd30m pd18n4 BMH 1002P ppppa pd30m2 BMH 1003T ppppa pd30n4 BMH 1003P ppppa pd30m2 BMH 1401P pppp A pd30n pd72n4 BMH 1402P pppp A pd72n4 BMH 1403P pppp A BMH 100pp ppp1a pd72n4 BMH 1901P pppp A pd72n4 BMH 1902P pppp A pd72n4 BMH 1903P ppppa pd72n4 BMH 2053P ppppa 要订购 BMH 伺服电机, 应按以下方式补足每一型号 : BMH 1401P ppp1a BMH 1401P p p p p A 轴端 IP 54 光轴 0 带键槽 1 集成的编码器高分辨率, 光学的 集成的编码器中等分辨率, 电容性 IP 65/IP 67 (3) 光轴 2 带键槽 3 单圈,SinCos Hiperface 131,072 点 / 圈 (4) 每圈 128 个正弦 / 余弦周期 多圈,SinCos Hiperface 131,072 点 / 圈 x 4096 圈 (4) 每圈 128 个正弦 / 余弦周期单圈,SinCos Hiperface 32,768 点 / 圈 (4) 每圈 16 个正弦 / 余弦周期 多圈,SinCos Hiperface 32,768 点 / 圈 x 4096 圈 (4) 每圈 16 个正弦 / 余弦周期 抱闸 无 A 有 F 连接 直型连接器 (5) 1 可旋转右弯型连接器 2 法兰 国际标准 A 注 : 上例是针对 BMH 1401P 伺服电机 对于其他伺服电机, 应将 BMH 1401P 替换为相应的型号 (1) 要补全每一型号, 请参见上表 (2) 无抱闸 无包装的伺服电机重量 (3) 采用作为选件提供的 VW3 M2 30p IP 67 合规套件时为 IP 67, 见上文 (4) 所给出的编码器分辨率系针对配合 Lexium 32 伺服驱动器的应用 (5) 不用于 BMH190 伺服电机 42

45 尺寸 Lexium 32 运动控制 BMH 伺服电机 BMH 伺服电机尺寸 伺服电机 法兰尺寸 宽 x 高 x 深 (1) 无抱闸 有抱闸 mm mm BMH 0701p 70 x x x x x 161 BMH 0702p 70 x x x x x 193 BMH 0703p 70 x x x x x 225 BMH 1001p 100 x x x x x 170 BMH 1002p 100 x x x x x 202 BMH 1003p 100 x x x x x 234 BMH 1401P 140 x x x x x 187 BMH 1402P 140 x x x x x 227 BMH 1403P 140 x x x x x 267 BMH 1902P 190 x x 257 x x 257 x 308 BMH 1903P 190 x x 257 x x 257 x 368 BMH 1903P 190 x x 257 x x 257 x 368 BMH 2053P 205 x x 259 (2) x x 259 (2) x IP 67 安装套件此套件可用于确保 IP 67 保护等级 它的安装将取代后方电机铭牌 VW3 M2 302 说明 对于伺服电机 型号 重量 IP 67 安装套件 BMH 070pp VW3 M ( 作为选件提供 ) BMH 100pp VW3 M BMH 140pp VW3 M BMH 190pp (3) BMH 205pp VW3 M (1) 外部尺寸, 不包括轴端 (2) 装有直线连接器的高度, 使用右弯连接器时, 高度为 265mm (3) IP67 合规套件由 Festo AG 公司出售, 请参考 QSML-B-M

46 附件 Lexium 32 运动控制 BMH 伺服电机 连接元件动力线 说明 从伺服电机 至伺服驱动器 组成 长度 型号 重量 m 配有一个 M23 工业连接器的电缆 BMH 070pp LXM 32pppppp [(4 x 1.5 mm 2 ) 1.5 VW3 M5 101 R ( 伺服电机端 ) BMH 100pp 取决于组合 + 3 VW3 M5 101 R BMH 1401P 见施耐德电气网站 (2 x 1 mm 2 )] 5 VW3 M5 101 R VW3 M5 101 R VW3 M5 101 R VW3 M5 101 R VW3 M5 101 R VW3 M5 101 R VW3 M5 101 R BMH 1402P BMH 1403P LXM 32pD72N4 [(4 x 2.5 mm 2 ) + (2 x 1 mm 2 )] 3 VW3 M5 102 R VW3 M5 102 R VW3 M5 102 R VW3 M5 102 R VW3 M5 102 R VW3 M5 102 R VW3 M5 102 R VW3 M5 102 R VW3 M5 10p Rppp 配有一个 M40 工业连接器的电缆 ( 伺服电机端 ) E 型开放式电缆安装符合 EN 标准 BMH 1901P BMH 2053P LXM 32pD72N4 [(4 x 4 mm 2 ) + (2 x 1 mm 2 )] 3 VW3 M5 103 R VW3 M5 103 R VW3 M5 103 R VW3 M5 103 R VW3 M5 103 R VW3 M5 103 R VW3 M5 103 R VW3 M5 103 R BMH 1902P BMH 1903P LXM 32 p D72N4 [(4 x 6 mm 2 ) + (2 x 1 mm 2 )] 3 VW3 M5 105 R VW3 M5 105 R VW3 M5 105 R VW3 M5 105 R VW3 M5 105 R VW3 M5 105 R VW3 M5 105 R VW3 M5 105 R 在管道中或者分布式 B2 型安装符合 EN 标准 BMH 1901P BMH 2053P LXM 32 p D72N4 [(4 x 6 mm 2 ) + (2 x 1 mm 2 )] 3 VW3 M5 105 R VW3 M5 105 R VW3 M5 105 R VW3 M5 105 R VW3 M5 105 R VW3 M5 105 R VW3 M5 105 R VW3 M5 105 R BMH 1902P BMH 1903P LXM 32 p D72N4 [(4 x 10 mm 2 ) + (2 x 1 mm 2 )] 3 VW3 M5 104 R VW3 M5 104 R VW3 M5 104 R VW3 M5 104 R VW3 M5 104 R VW3 M5 104 R VW3 M5 104 R VW3 M5 104 R VW3 M8 102 Rppp 控制线 说明 从伺服电机 至伺服驱动器 组成 长度 型号 重量 m SinCos Hiperface 编码器电缆, BMH ppppp LXM 32pppppp [3 x 1.5 VW3 M8 102 R 配有一个 M23 工业连接器 ( 伺服取决于组合 (2 x 0.14 mm 2 ) 3 VW3 M8 102 R 电机端 ) 和一个有 个触点的见施耐德电气网站 + 5 VW3 M8 102 R RJ45 连接器 ( 伺服驱动器端 ) (2 x 0.34 mm 2 )] 10 VW3 M8 102 R VW3 M8 102 R VW3 M8 102 R VW3 M8 102 R VW3 M8 102 R VW3 M8 102 R

47 附件 Lexium 32 运动控制 BMH 伺服电机 连接元件 ( 续 ) 用于制作动力线缆和控制线缆的连接器 说明 用于 编号 适用电缆 横截面积 mm 2 M23 工业连接器, 用于制作动力线 ( 以 5 件的批量销售 ) M40 工业连接器, 用于制作动力线 ( 以 5 件的批量销售 ) RJ45 连接器, 有 个触点, 用于制作控制线 ( 以 5 件的批量销售 ) BMH 070pp BMH 100pp 和 BMH 140pP 伺服电机 BMH 1901P(1) 或 BMH 2053P 伺服电机 BMH 1901P(2), BMH 1902P(1) (2), BMH 1903P (1) (2) 或 BMH 2053P(2) LXM 32pppppp 伺服驱动器 (CN3 连接器 ) 型号 重量 或 2.5 VW3 M VW3 M 或 10 VW3 M VW3 M M23 工业连接器, 用于制作控制线 ( 以 5 件的批量销售 ) BMH ppppp 伺服电机 3 VW3 M 用于制作动力线缆和控制线缆的电缆 说明 从伺服电机 至伺服驱动器 组成 编号 长度 型号 重量 m 用于制作动力线的电缆 BMH 070pp LXM 32pppppp [(4 x 1.5 mm 2 ) 4 25 VW3 M5 301 R BMH 100pp 取决于组合 + BMH 1401P 见施耐德电气网站 (2 x 1 mm 2 )] 50 VW3 M5 301 R VW3 M5 301 R BMH 1402P BMH 1403P LXM 32ppppN4 [(4 x 2.5 mm 2 ) + (2 x 1 mm 2 )] 4 25 VW3 M5 302 R VW3 M5 302 R VW3 M5 302 R BMH 1901P (1) BMH 2053P (1) LXM 32pD72N4 [(4 x 4 mm 2 ) + (2 x 1 mm 2 )] 4 25 VW3 M5 303 R VW3 M5 303 R VW3 M5 303 R BMH 1901P (2) BMH 1902P (1) BMH 1903P (1) BMH 2053P (2) LXM 32pD72N4 [(4 x 6 mm 2 ) + (2 x 1 mm 2 )] 4 25 VW3 M5 305 R VW3 M5 305 R BMH 1902P (2) BMH 1903P (2) LXM 32pD72N4 [(4 x 10 mm 2 ) + (2 x 1 mm 2 )] 00 VW3 M5 305 R VW3 M5 304 R VW3 M5 304 R VW3 M5 304 R 用于为 SinCos Hiperface 编码器制作控制线的电缆 BMH ppppp LXM 32pppppp 取决于组合 [(3 x (2 x 0.14 mm 2 ) 5 25 VW3 M8 222 R 见施耐德电气网站 + 50 VW3 M8 222 R (2 x 0.34mm 2 )] 100 VW3 M8 222 R (1) E 型开放式电缆安装符合 EN 标准 (2) 在管道中或者分布式 B2 型安装符合 EN 标准 45

48 概览 型号 Lexium 32 运动控制 BMH 伺服电机选件 : 集成在伺服电机内的抱闸 抱闸概览 L1 L2 L3 c 24 V 集成在 BMH 伺服电机内的抱闸是一个电磁压力弹簧制动器, 在输出电流被切断时该制动器将对伺服电机轴进行锁紧 Lexium 32 HBC 集成有抱闸控制器 (HBC) 的伺服驱动器 在紧急情况下, 如断电或紧急停止时, 驱动器将被锁紧, 由此大大提高了安全性 在转矩过载情况下, 如垂直轴移动时, 也必须对伺服电机轴进行锁紧 伺服驱动器 Lexium 32 按标准集成有一个对制动控制信号进行放大的抱闸控制器, 以使抱闸可以被快速释放 此时它将减小此控制信号, 以便降低抱闸所耗散的功率 集成有抱闸的伺服电机 型号 关于有或没有抱闸的 BMH 伺服电机的选型 更多制动电阻信息, 请访问施耐德电气网站 BMH 伺服电机 46

49 概览 型号 Lexium 32 运动控制 BMH 伺服电机选件 : 集成在伺服电机内的编码器 集成在 BMH 伺服电机内的编码器概览 L1 L2 L3 Lexium 32 标准测量装置是集成在 BMH 伺服电机内的 SinCos Hiperface 单圈或多圈编码器 此测量装置非常适合于 Lexium 32 系列伺服驱动器 根据不同的模式, 单圈和多圈的 SinCos 编码器与电容性编码器获得中等分辨率, 或与光学编码器使用得到高等分辨率 使用此接口将可实现 : 伺服驱动器对 BMH 伺服电机数据的自动辨识 伺服驱动器控制环自动初始化, 由此简化运动控制设备的安装 E 带有 SinCos Hiperface 编码器的伺服电机 型号 关于集成在 BMH 伺服电机内的 SinCos Hiperface 单圈或多圈编码器的的选型 更多编码器信息, 请访问施耐德电气网站 BMH 伺服电机 47

50 概览 Lexium 32 运动控制 BMH 伺服电机选件 :GBp 行星齿轮箱 PF PF PF 概览 行星齿轮箱 角度行星齿轮箱 在许多情况下, 伺服电机需要采用行星齿轮箱来调整速度和转矩, 同时确保达到应用所要求的精度 施耐德电气选择 GBX 行星齿轮箱和 GBY 角度行星齿轮箱 ( 由 Neugart 生产 ) 与 BMH 电机配合使用 这种组合后的 BMH 伺服电机可以提供最合适的齿轮箱, 易于装备, 保障简单, 无风险的运行 齿轮箱的设计使其不易受到机械冲击的影响, 齿轮箱的轴采用见链接, 寿命长, 防护等级达到 IP54 行星齿轮箱提供 4 中规格 (GBX60...GBX 160) 和 15 种减速比 (3: :1)GBY 角度行星齿轮箱有 3 种规格 (GBY60...GBY120) 和 7 种减速比 (3:1...40:1) 在 62106/5 和 62106/6 页的表格提供伺服电机与行星齿轮箱 GBX 和 GBY 的最佳配合 关于其他产品组合和产品特性信息, 请参阅施耐德电气网站 GBK 适配工具与 BMH 伺服电机和 GBp 行星齿轮箱配合使用 由以下组成 : 一个适配盘 一个轴端适配件, 视不同模式而定 ( 根据伺服电机 / 行星齿轮箱配合方式而定 ) 螺纹安装在行星齿轮箱 螺纹安装伺服电机 + 适配件 PF GBX160 齿轮箱 48

51 型号 Lexium 32 运动控制 BMH 伺服电机选件 :GBX 行星齿轮箱 PF 型号 规格 减速比 型号 重量 GBX 60 3:1, 4:1, 5:1 和 8:1 GBX 060ppp K :1, 12:1, 15:1, 16:1 GBX 060ppp K GBX 80 3:1, 4:1, 5:1 和 8:1 GBX 080ppp K :1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 和 40:1 GBX 080ppp K GBX pppppp K 齿轮箱 GBX 120 3:1, 4:1, 5:1 和 8:1 GBX 120ppp K :1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 和 40:1 GBX 120ppp K :1, 80:1 和 100:1 GBX 120ppp K 要订购 GBX 60...GBX 120 行星齿轮箱, 应按以下方式补足减速箱型号 : GBX 160 8:1 GBX 160ppp ppp pf :1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 和 40:1 GBX 160ppp ppp pf GBX ppp ppp K 尺寸 外径 60 mm mm mm 120 减速比 3: : : : : : : : : : : : : : :1 100 需要订购 GBK 连接套装 ( 参见 51 页 ) 要订购 GBX160 行星齿轮箱, 请按以下方式补足减速箱型号 : GBX ppp ppp ppp p F 尺寸外径 160 mm 160 减速比 8:1 和 12:1...40: ( 见上表 ) 相关的 BSH 电机 法兰类型 电机段数 内置电机链接套件 BMH 伺服电机 /GBX 齿轮箱组合减速比从 3:1 到 100:1 伺服电机类型 减速比 3:1 5:1 8:1 9:1 12:1 15:1 20:1 25:1 32:1 40:1 60:1 100:1 4:1 16:1 80:1 BMH 0701 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 120 GBX 120 BMH 0702 GBX 060 GBX 060 GBX 080 GBX 060 GBX 060 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 BMH 0703 GBX 060 GBX 060 GBX 080 GBX 060 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 BMH 1001 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 120 GBX 120 GBX 120 BMH 1002 GBX 080 GBX 080 GBX 120 GBX 080 GBX 080 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 160 GBX 160 BMH 1003 GBX 080 GBX 080 GBX 120 GBX 080 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 160 GBX 160 BMH 1401 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 BMH 1402 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 BMH 1403 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 K F GBX 060 对于这些组合, 您必须检查确认该应用不会超出齿轮箱的最大输出转矩 49

52 型号 Lexium 32 运动控制 BMH 伺服电机选件 :GBY 行星齿轮箱 PF 型号 规格 减速比 型号 重量 GBY 60 3:1, 4:1, 5:1 和 8:1 GBY 060ppp K :1 GBY 060ppp K GBY 80 3:1, 4:1, 5:1 和 8:1 GBY 080ppp K :1, 20:1 和 40:1 GBY 080ppp K GBY 120 3:1, 4:1, 5:1 和 8:1 GBY 120ppp K :1, 20:1 和 40:1 GBY 120ppp K GBY pppppp K 角度行星齿轮箱 要订购 GBY 行星齿轮箱, 应按以下方式补足上述每一型号 : GBY ppp ppp K 尺寸 外径 60 mm mm mm 120 减速比 3: : : : : : :1 040 需要订购 GBK 连接套装 ( 参见 51 页 ) BMH 伺服电机 /GBY 角度行星齿轮箱组合减速比从 3:1 到 100:1 伺服电机类型减速比 3:1 4:1 5:1 8:1 12:1 20:1 40:1 BMH 0701 GBY 060 GBY 060 GBY 060 GBY 060 GBY 060 GBY 080 GBY 080 BMH 0702 GBY 060 GBY 060 GBY 060 GBY 080 GBY 080 GBY 080 GBY 120 BMH 0703 GBY 080 GBY 080 GBY 080 GBY 080 GBY 080 GBY 080 GBY 120 BMH 1001 GBY 080 GBY 080 GBY 080 GBY 080 GBY 080 GBY 080 GBY 120 BMH 1002 GBY 080 GBY 080 GBY 080 GBY 120 GBY 080 GBY 120 BMH 1003 GBY 120 GBY 120 GBY 120 GBY 120 GBY 120 GBY 120 BMH 1401 GBY 120 GBY 120 GBY 120 GBY 120 GBY 120 K GBY 060 对于这些组合, 您必须检查确认该应用不会超出齿轮箱的最大输出转矩 50

53 型号 Lexium 32 运动控制 BMH 伺服电机选件 : 适用 GBp 行星齿轮箱的成套工具 型号 GBK 套装, 全部型号 : GBK ppp ppp K ppp GBX 或 GBY 行星齿轮箱尺寸 外径 60 mm mm mm 120 配合伺服电机 BMH BMH BMH 兼容性 任意绕组长度电机 0 1 段或 2 段绕组电机 2 1,2 或 3 段绕组电机 3 BMH 伺服电机适配件 F BMH 伺服电机 /GBX 齿轮箱组合减速比从 3:1 到 100:1 伺服电机类型减速比 GBK F GBK F GBK F GBK F GBK F GBK F GBK F GBK F GBK F 0701 p 0702 p 0703 p 1001 p 1002 p 1003 p 1401 p 1402 p 1403 p 兼容 不兼容 (1) 适配件重量 GBK 060pppF: GBK 080pppF: GBK 120pppF:

54 概览 Lexium 32 运动控制 BSH 伺服电机 采用直型连接器的 BSH 伺服电机 采用可旋转右弯型连接器的 BSH 伺服电机 概览 BSH 伺服电机是满足动态性和精度要求的理想选择 凭借 5 种法兰尺寸以及多种长度, 对于多数应用可提供适合的解决方案, 涵盖从 0.5 至 33.4 Nm 的连续停止转矩范围, 最高速度为 9000 rpm 由于使用了基于突极的新型绕组技术,BSH 伺服电机更加紧凑, 与传统的伺服电机相比, 功率密度更高 BSH 伺服电机可以 4 种法兰尺寸提供 : 和 140 mm 它们被 UL (Underwriter s Laoratories) 认证为 认可, 符合 UL 1004 标准及欧洲指令 ( e 标志 ) BSH 伺服电机提供多种选择 : 4 种法兰尺寸 : 或 140mm 轴端防护等级 :IP50 或 IP65(IEC/EN 6052), 电机本体防护等级 IP65( 套装作为选件, 使用后达到 IP67) 有抱闸或者无抱闸 直型或可旋转右弯型连接器 单圈或多圈 SinCos 编码器 光轴或带键轴端 功能一般功能 BSH 伺服电机按照满足以下要求开发 : 环境工作温度 : v C, 根据 DIN 50019R14 v 最高 55 C, 自 40 C 起, 每升高 1 C, 额定输出功率降容 1 % 最大工作海拔高度 :1000 m 无降容, 至 2000 m k = 0.86, 至 3000 m k = 0.8 (1) 绕组绝缘等级 :F ( 绕组阈值温度 155 C) 符合 DIN VDE 0530 允许安装位置 : 根据 DIN 42950, 对水平安装 IMB5 和垂直安装 IMV1 ( 轴端在顶部 ) IMV3 ( 轴端在底部 ) 没有限制 选型选型工具详情请见施耐德电气官网 (1) k: 降容因数 52

55 功能 ( 续 ) 说明 Lexium 32 运动控制 BSH 伺服电机 功能 ( 续 ) 抱闸 BSH 伺服电机可配以带有失效保险的电磁抱闸 d 不要将抱闸用作减速的动态制动器, 因为这样会使抱闸快速损坏 集成的编码器 BSH 伺服电机标配有一个 SinCos Hiperface 高分辨率单圈 (131,072 点 / 圈 ) (1) 或多圈 (131,072 点 / 圈 x 4096 圈 ) (1) 式编码器, 提供轴的角位置精度, 精度达到小于 ± 1.3 弧分 它将执行以下功能 : 给出绝对电机位置实现电机同步 通过相配合的 Lexium 32 伺服驱动器测量伺服电机速度 此信息由伺服驱动器的速度控制器使用 为伺服驱动器的位置控制器测量位置信息 将数据由伺服电机发送至伺服驱动器, 由此确保伺服驱动器启动时的电机自动标识 说明 BSH 伺服电机有一个三相定子和一个 6 至 10 极转子 ( 取决于型号 ), 采用钕铁硼 (NdFeB) 磁体, 包括 : 1 由 RAL 9005 不透明黑漆保护的壳体 2 4 点轴向固定法兰 3 带键或光轴轴端 ( 取决于型号 ) 4 A 防尘防潮公口直型螺纹连接器, 用于连接电源电缆 (2) 5 防尘防潮公口直型螺纹连接器, 用于连接控制电缆 ( 编码器 ) (2) 连接器需单独订购, 用于连接至 Lexium 32 伺服驱动器 施耐德电气特别注意确保 BSH 伺服电机与 Lexium 32 伺服驱动器间的兼容性 这种兼容性只能通过采用施耐德电气所销售的电缆和连接器方可得以保证 (1) 编码器根据伺服驱动器型号而定 (2) 另一种连接器可右转 90 53

56 型号 Lexium 32 运动控制 BSH 伺服电机 BSH 055pp ppp1a BSH 070pp ppp1a BSH 100pp ppp1a BSH 1401P ppp1a BSH 伺服电机以下所示的 BSH 伺服电机未装配齿轮箱 关于 GBX 和 GBY 齿轮箱, 见第 61 和 62 页 连续停止转矩 峰值停止转矩 额定伺服电机输 出功率 额定速度 最高机械速度相配合的伺服驱动器 LXM 32 Nm Nm W rpm rpm pu45m2 BSH 0551T ppppa pu90m2 BSH 0551T ppppa pu60n4 BSH 0551P ppppa pu90m2 BSH 0552T ppppa pu90m2 BSH 0552T ppppa pu60n4 BSH 0552P ppppa pu60n4 BSH 0553P ppppa pu90m2 BSH 0553T ppppa pd18m pu90m2 BSH 0701T ppppa pd18m2 BSH 0701T ppppa pd12n4 BSH 0701P ppppa pd30m2 BSH 0702T ppppa pd18m pd12n4 BSH 0702P ppppa pd18m2 BSH 0703T ppppa pd18m2 BSH 1001T ppppa pd18m2 BSH 0703P ppppa pd30m2 BSH 1001T ppppa pd18n4 BSH 1001P ppppa pd30m2 BSH 1002T ppppa pd18n4 BSH 1002P ppppa pd30n4 BSH 1003P ppppa pd30n4 BSH 1003P ppppa pd30n4 BSH 1004P ppppa pd30n4 BSH 1004P ppppa pd30n4 BSH 1401P ppppa pd30n4 BSH 1401P ppppa pd72n4 BSH 1402T ppppp pd72n4 BSH 1403T ppppp 要订购 BSH 伺服电机 103.6, 应按以下方式补足每一型号 : 4000 pd72n4 BSH 1404P ppppp BSH 0551T p p p p p 轴端 IP 50 光轴 0 带键槽 1 IP65/IP67 (3) 光轴 2 带键槽 3 集成的编码器 单圈, SinCos Hiperface 1 131,072 点 / 圈 (4) Multiturn, SinCos Hiperface 2 131,072 点 / 圈 x 4096 圈 (4) 抱闸 无 A 有 F 连接 直型连接器 1 可旋转右弯型连接器 2 法兰 国际标准 A 或 P (5) 注 : 上例是针对 BSH 0551T 伺服电机 对于其他伺服电机, 应将 BSH 0551T 替换为相应的型号 (1) 要补全每一型号, 请参见上表 (2) 无抱闸 无包装的伺服电机重量 (3) 使用合规套件 V23M2302 可达到 IP67 (4) 使用 Lexium32 伺服驱动下的编码器分辨率 (5) A/P 依照法兰类型而定 型号 (1) 重量 (2) 54

57 尺寸 Lexium 32 运动控制 BSH 伺服电机 BSH 伺服电机 ( 续 ) 外形尺寸 伺服电机 法兰 宽 高 深 (1) 无抱闸 有抱闸 mm mm BSH 0551p 55 x x 94.5 x x 94.5 x 159 BSH 0552p 55 x x 94.5 x x 94.5 x 181 BSH 0553p 55 x x 94.5 x x 94.5 x 203 BSH 0701p 70 x x x x x 180 BSH 0702p 70 x x x x x 213 BSH 0703p 70 x x x x x 254 BSH 1001p 100 x x x x x 200 BSH 1002p 100 x x x x x 236 BSH 1003p 100 x x x x x 272 BSH 1004p 100 x x x x x 308 BSH 1401p 140 x x 178 x x 178 x 256 BSH 1402p 140 x x 192.5( 2) x x (2) x 311 BSH 1403p 140 x x (2) x x (2) x 366 BSH 1404p 140 x x (2) x x (2) x 421 (1) 电机本体尺寸, 不包括轴端 (2) 直型连接器 192.5mm, 右弯型连接器 198.5mm 55

58 附件 Lexium 32 运动控制 BSH 伺服电机 IP 67 合规套件此套件可用于确保 IP 67 保护等级 它的安装将取代后方电机铭牌 VW3 M2 302 VW3 M5 10p Rppp VW3 M8 102 Rppp 说明 对于伺服电机 型号 重量 IP67 合规套件 BMH 055pp VW3 M ( 作为选件提供 ) BMH 170pp VW3 M 连接元件动力线 说明 从伺服电机 至伺服驱动器 组成 长度 型号 重量 m 配有一个 M23 工业连接器的电缆 ( 伺服电机端 ) 配有一个 M40 工业连接器的电缆 ( 伺服电机端 ) 控制线 BSH 055pp BSH 070pp BSH 100pp BSH 1401P BSH 1402T BSH 1403T BSH 1404P LXM 32pppppp [(4 x 1.5 mm 2 ) 取决于组合 + 见施耐德电气网站 (2 x 1 mm 2 )] LXM 32pD30N4, [(4 x 4 mm 2 ) pd72n4 + 取决于组合 (2 x 1 mm 2 )] 见施耐德电气网站 1.5 VW3 M5 101 R VW3 M5 101 R VW3 M5 101 R VW3 M5 101 R VW3 M5 101 R VW3 M5 101 R VW3 M5 101 R VW3 M5 101 R VW3 M5 101 R VW3 M5 103 R VW3 M5 103 R VW3 M5 103 R VW3 M5 103 R VW3 M5 103 R VW3 M5 103 R VW3 M5 103 R VW3 M5 103 R 说明 从伺服电机 至伺服驱动器 组成 长度 型号 重量 m SinCos Hiperface 编码器电缆, 配有一个 M23 工业连接器 ( 伺服电机端 ) 和一个有 个触点的 RJ45 连接器 ( 伺服驱动器端 ) BSH ppppp LXM 32pppppp [3 x (2 x 0.14 mm 2 ) + (2 x 0.34 mm 2 )] BMH 100pp VW3 M BMH 140pp VW3 M VW3 M8 102 R VW3 M8 102 R VW3 M8 102 R VW3 M8 102 R VW3 M8 102 R VW3 M8 102 R VW3 M8 102 R VW3 M8 102 R VW3 M8 102 R

59 附件 Lexium 32 运动控制 BSH 伺服电机 连接元件 ( 续 ) 用于制作动力和控制线的连接器 说明 用于 编号 适用电缆 横截面积 mm 2 M23 工业连接器, 用于制作动力线 ( 以 5 件的批量销售 ) BSH 055pp, BSH 070pp, BSH 100pp 和 BSH 1401P 伺服电机 型号 重量 VW3 M M40 工业连接器, 用于制作动力线 ( 以 5 件的批量销售 ) BSH 1402T, BSH 1403T 和 BSH 1404P 伺服电机 1 4 VW3 M RJ45 连接器, 有 个触点, 用于制作控制线 ( 以 5 件的批量销售 ) LXM 32pppppp 伺服驱动器 (CN3 连接器 ) 2 VW3 M M23 工业连接器, 用于制作控制线 ( 以 5 件的批量销售 ) BSH 伺服电机 ppppp 3 VW3 M 用于制作动力和控制线的电缆 说明 从伺服电机 至伺服驱动器 组成 编号 长度 型号 重量 m 用于制作动力线的电缆 BSH 055pp LXM 32pppppp [(4 x 1.5 mm 2 ) 4 25 VW3 M5 301 R BSH 070pp 取决于组合 + BSH 100pp 见施耐德电气网站 (2 x 1 mm 2 )] 50 VW3 M5 301 R BSH 1401P 100 VW3 M5 301 R BSH 1402T BSH 1403T BSH 1404P LXM 32pD72N4 [(4 x 4 mm 2 ) + (2 x 1 mm 2 )] 4 25 VW3 M5 303 R VW3 M5 303 R VW3 M5 303 R 用于为 SinCos Hiperface 编码器制作控制线的电缆 BSH ppppp LXM 32pppppp 取决于组合 [3 x (2 x 0.14 mm 2 ) 5 25 VW3 M8 222 R 见施耐德电气网站 + (2 x 0.34 mm 2 )] 50 VW3 M8 222 R VW3 M8 222 R

60 概览 特性 型号 Lexium 32 运动控制 BSH 伺服电机选件 : 集成在伺服电机内的抱闸 抱闸概览 L1 L2 L3 c 24 V 集成在 BSH 伺服电机内的抱闸是一个电磁压力弹簧制动器, 在输出电流被切断时该制动器将对伺服电机轴进行锁紧 Lexium 32 HBC 集成有抱闸控制器 (HBC) 的伺服驱动器 在紧急情况下, 如断电或紧急停止时, 驱动器将被锁紧, 由此大大提高了安全性 在转矩过载情况下, 如垂直轴移动时, 也必须对伺服电机轴进行锁紧 伺服驱动器 Lexium 32 按标准集成有一个对制动控制信号进行放大的抱闸控制器, 以使抱闸可以被快速释放 此时它将减小此控制信号, 以便降低抱闸所耗散的功率 集成有抱闸的伺服电机 型号 关于有或没有抱闸的 BSH 伺服电机的选型, 参见第 45 页上的型号 BSH 伺服电机 58

61 概览 特性 型号 Lexium 32 运动控制 BSH 伺服电机选件 : 集成在伺服电机内的编码器 集成在 BSH 伺服电机内的编码器概览 L1 L2 L3 Lexium 32 标准测量装置是集成在 BSH 伺服电机内的 SinCos Hiperface 单圈或多圈编码器 此测量装置非常适合于 Lexium 32 系列伺服驱动器 使用此接口将可实现 : 伺服驱动器对 BSH 伺服电机数据的自动辨识 伺服驱动器控制环自动初始化, 由此简化运动控制设备的安装 E 带有 SinCos Hiperface 编码器的伺服电机 型号 关于集成在 BSH 伺服电机内的 SinCos Hiperface 单圈或多圈编码器的选型, 参见第 45 页上的型号 BSH 伺服电机 59

62 概览 Lexium 32 运动控制 BSH 伺服电机选件 :GBp 行星齿轮箱 PF PF 概览 GBX 行星齿轮箱 在许多情况下, 运动控制需要采用行星齿轮箱来调整速度和转矩, 同时确保达到应用所要求的精度 施耐德电气已选择采用 GBY 角度行星齿轮箱 (Neugart 制造 ) 与 BSH 系列伺服电机相配合 这种齿轮箱具有全寿命润滑, 针对不易受到机械间隙影响的应用而设计 由于它们与 BSH 伺服电机的组合已经过充分的验证, 且易于装配, 故可以确保简单 无风险的运行 行星齿轮箱的设计减小了机械冲击 轴采用键连接, 提供了寿命,IP54 防护等级 行星齿轮箱提供 4 种规格 (GBX60...GBX160) 和 15 种减速比 (3: :1) 伺服行星齿轮箱组合 更多组合及其他信息参阅施耐德电气网站 GBK 适配工具与 BSH 伺服电机和 GB 行星齿轮箱配合使用 组成 : 一个适配盘 一个轴端适配件 ( 根据伺服电机 / 行星齿轮箱配合而定 ) 适配盘螺纹安装在齿轮箱 伺服电机螺纹安装 GBY 角度行星齿轮箱 PF GBK 适配件 PF GBX160 齿轮箱 60

63 型号 Lexium 32 运动控制 BSH 伺服电机选件 :GBX 行星齿轮箱 PF 型号 GBX pppppp K p 行星齿轮箱 规格 减速比 型号 重量 GBX 60 3:1, 4:1, 5:1 和 8:1 GBX 060pppK :1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 和 40:1 GBX 060pppK :1 GBX 060pppK GBX 80 3:1, 4:1, 5:1 和 8:1 GBX 080pppK :1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 和 40:1 GBX 080pppK GBX 120 3:1, 4:1, 5:1 和 8:1 GBX 120pppK :1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 和 40:1 GBX 120pppK :1, 80:1 和 100:1 GBX 120pppK GBX 160 8:1 GBX 160ppp ppp pf :1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 和 40:1 GBX 160ppp ppp pf 要订购 GBX 行星齿轮箱, 应按以下方式补足上述每一型号 : GBX ppp ppp K 规格 外径 60 mm mm mm 120 减速比 3: : : : : : : : : : : : : : :1 100 需要订购 GBK 连接套装 ( 参见 63 页 ) K 要订购 GBX160 行星齿轮箱, 请按以下方式补足减速箱型号 GBX ppp ppp ppp p F 尺寸 外径 160 mm 160 减速比 8:1 和 12:1...40: ( 见上表 ) 相关的 BSH 电机 法兰类型 电机段数 内置电机链接套件 F BSH 伺服电机 /GBX 齿轮箱组合减速比从 3:1 至 16:1 伺服电机类型减速比 3:1 4:1 5:1 8:1 9:1 12:1 15:1 16:1 20:1 25:1 32:1 40:1 60:1 80:1 100:1 BSH 0551 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 BSH 0552 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 BSH 0553 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 BSH 0701 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 060 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 120 GBX 120 GBX 120 BSH 0702 GBX 060 GBX 060 GBX 080 GBX 060 GBX 060 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 BSH 0703 GBX 060 GBX 060 GBX 080 GBX 060 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 BSH 1001 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 080 GBX 120 GBX 120 GBX 120 BSH 1002 GBX 080 GBX 080 GBX 120 GBX 080 GBX 080 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 160 GBX 160 BSH 1003 GBX 080 GBX 080 GBX 120 GBX 080 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 160 GBX 160 BSH 1004 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 BSH 1401 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 BSH 1402 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 BSH 1403 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 BSH 1404 GBX 120 GBX 120 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 060 对于这些组合, 您必须检查确认该应用不会超出齿轮箱的最大输出转矩 61

64 型号 Lexium 32 运动控制 BSH 伺服电机选件 :GBY 行星齿轮箱 PF 型号 规格 减速比 型号 重量 GBY 60 3:1, 4:1, 5:1 和 8:1 GBY 060ppp K :1, 20:1 和 40:1 GBY 060ppp K GBY 80 3:1, 4:1, 5:1 和 8:1 GBY 080ppp K :1, 20:1 和 40:1 GBY 080ppp K GBX 120 3:1, 4:1, 5:1 和 8:1 GBY 120ppp K :1, 20:1 和 40:1 GBY 120ppp K GBY pppppp K 角度行星齿轮箱 要订购 GBX 行星齿轮箱, 应按以下方式补足上述每一型号 : GBY ppp ppp K 规格 外径 60 mm mm mm 120 减速比 3: : : : : : :1 040 需要订购 GBK 连接套装 ( 参见 63 页 ) BSH 伺服电机 /GBX 齿轮箱组合减速比从 3:1 至 16:1 伺服电机类型减速比 3:1 4:1 5:1 8:1 12:1 20:1 40:1 BSH 0551 GBY 060 GBY 060 GBY 060 GBY 060 GBY 060 GBY 060 GBY 060 BSH 0552 GBY 060 GBY 060 GBY 060 GBY 060 GBY 060 GBY 060 BSH 0553 GBY 060 GBY 060 GBY 060 GBY 060 GBY 060 GBY 060 BSH 0701 GBY 060 GBY 060 GBY 060 GBY 060 GBY 060 GBY 080 GBY 080 BSH 0702 GBY 060 GBY 060 GBY 060 GBY 080 GBY 080 GBY 080 GBY 120 BSH 0703 GBY 080 GBY 080 GBY 080 GBY 080 GBY 080 GBY 080 GBY 120 BSH 1001 GBY 080 GBY 080 GBY 080 GBY 080 GBY 080 GBY 080 GBY 120 BSH 1002 GBY 080 GBY 080 GBY 080 GBY 120 GBY 080 GBY 120 BSH 1003 GBY 120 GBY 120 GBY 120 GBY 120 GBY 120 GBY 120 BSH 1004 GBY 120 GBY 120 GBY 120 GBY 120 BSH 1401 GBY 120 GBY 120 GBY 120 GBY 120 GBY 120 K GBY 060 对于这些组合, 您必须检查确认该应用不会超出齿轮箱的最大输出转矩 62

65 型号 Lexium 32 运动控制 BSH 伺服电机选件 : 适用 GBp 行星齿轮箱的适配件 型号 GBK 适配件, 全部型号 : GBK ppp ppp p K GBX 或 GBY 行星齿轮箱规格 外径 60 mm mm mm 120 配合伺服电机 BSH BSH BSH BSH 兼容性 任意绕组长度电机 0 1 段或 2 段绕组电机 2 1,2 或 3 段绕组电机 3 4 段绕组电机 4 BSH 伺服电机适配件 F BSH 伺服电机 /GBX 齿轮箱组合减速比从 3:1 到 100:1 伺服电机类型 BSH 伺服电机 GBK F GBK F GBK F GBK F GBK F GBK F GBK F GBK F GBK 120,100 3F GBK 120,100 4F GBK F 0551 p 0552 p 0553 p 0701 p 0702 p 0703 p 1001 p 1002 p 1003 p 1004 p 1401 p 1402 p 1403 p 1404 p 兼容 不兼容 (1) 适配件重量 : GBK 060pppF: GBK 080pppF: GBK 120pppF:

66 备注 64

67 施耐德电气 ( 中国 ) 有限公司 施耐德电气 ( 中国 ) 有限公司 北京市朝阳区望京东路 6 号施耐德电气大厦 邮编 : 电话 :(010) 传真 :(010) 上海分公司上海市普陀区云岭东路 89 号长风国际大厦 5-14 楼 邮编 : 电话 :(021) 传真 :(021) 张江办事处上海龙东大道 3000 号 9 号楼 邮编 : 电话 :(021) 广州分公司广州市珠江新城临江大道 3 号发展中心大厦 25 层 邮编 : 电话 :(020) 传真 :(020) 武汉分公司武汉市汉口建设大道 568 号新世界国贸大厦 I 座 37 层 单元邮编 : 电话 :(027) 传真 :(027) 天津办事处天津市河西区围堤道 125 号天信大厦 22 层 室 邮编 : 电话 :(022) 传真 :(022) 天津分公司天津市河东区十一经路 78 号万隆太平洋大厦 室 邮编 : 电话 :(022) 传真 :(022) 济南办事处济南市顺河街 176 号齐鲁银行大厦 31 层 邮编 : 电话 :(0531) 传真 :(0531) 青岛办事处青岛崂山区秦岭路 18 号青岛国展财富中心二号楼四层 413 室 邮编 : 电话 :(0532) 传真 :(0532) 石家庄办事处石家庄市中山东路 303 号世贸皇冠酒店办公楼 12 层 1201 室 邮编 : 电话 :(0311) 传真 :(0311) 沈阳办事处沈河区青年大街 219 号华新国际大厦 16 层 F/G/H/I 座 邮编 : 电话 :(024) 传真 :(024) /97 哈尔滨办事处哈尔滨市南岗区红军街 15 号奥威斯发展大厦 21 层 J 座 邮编 : 电话 :(0451) 传真 :(0451) 长春办事处长春解放大路 2677 号长春光大银行大厦 室 邮编 : 电话 :(0431) /03 传真 :(0431) 大连办事处大连沙河口区五一路 267 号 17 号楼 201-I 室 邮编 : 电话 :(0411) 传真 :(0411) 西安办事处中国陕西省西安市高新区科技二路 72 号西岳阁 201 室 邮编 : 电话 :(029) 传真 :(029) 太原办事处太原市府西街 268 号力鸿大厦 B 区 1003 室 邮编 : 电话 :(0351) 传真 :(0351) 乌鲁木齐办事处乌鲁木齐市新华北路 165 号广汇中天广场 21 层 TUVW 号 邮编 : 电话 :(0991) 传真 :(0991) 南京办事处南京市中山路 268 号汇杰广场 室 邮编 : 电话 :(025) 传真 :(025) 苏州办事处苏州市工业园区苏华路 2 号国际大厦 室 邮编 : 电话 :(0512) 传真 :(0512) 无锡办事处无锡市太湖广场永和路 28 号无锡工商综合大楼 17 层 邮编 : 电话 :(0510) 传真 :(0510) 南通办事处江苏省南通市工农路 111 号华辰大厦 A 座 1103 室 邮编 : 电话 :(0513) 传真 :(0513) 常州办事处常州市局前街 2 号常州椿庭楼宾馆 1216 室 邮编 : 电话 :(0519) 传真 :(0519) 合肥办事处合肥市长江东路 1104 号古井假日酒店 913 房间 邮编 : 电话 :(0551) 传真 :(0551) 杭州办事处杭州市滨江区江南大道 588 号恒鑫大厦 10 楼 邮编 : 电话 :(0571) 传真 :(0571) 南昌办事处江西省南昌市红谷滩赣江北大道 1 号中航国际广场 室 邮编 : 电话 :(0791) 传真 :(0791) 福州办事处福州市仓山区建新镇闽江大道 169 号水乡温泉住宅区二期 29 号楼 101 单元 邮编 : 电话 :(0591) 传真 :(0591) 洛阳办事处洛阳市涧西区凯旋西路 88 号华阳广场国际大饭店 609 室 邮编 : 电话 :(0379) 传真 :(0379) 厦门办事处厦门市思明区厦禾路 189 号银行中心 B 室 邮编 : 电话 :(0592) 传真 :(0592) 宁波办事处宁波市江东北路 1 号宁波中信国际大酒店 833 室 邮编 : 电话 :(0574) 传真 :(0574) 温州办事处温州市车站大道高联大厦写字楼 9 层 B2 号 邮编 : 电话 :(0577) /6/7/9 传真 :(0577) 成都办事处成都市科华北路 62 号力宝大厦 22 楼 单元 邮编 : 电话 :(028) 传真 :(028) 重庆办事处重庆市渝中区邹容路 68 号重庆大都会商厦 12 楼 室 邮编 : 电话 :(023) 传真 :(023) 佛山办事处佛山市祖庙路 33 号百花广场 26 层 室 邮编 : 电话 :(0757) /0029/1312 传真 :(0757) 昆明办事处昆明市三市街 6 号柏联广场 10 楼 单元 邮编 : 电话 :(0871) 传真 :(0871) 长沙办事处长沙市劳动西路 215 号湖南佳程酒店 14 层 01, 10, 11 室 邮编 : 电话 :(0731) 传真 :(0731) 郑州办事处郑州市金水路 115 号中州皇冠假日酒店 C 座西翼 2 层 邮编 : 电话 :(0371) 传真 :(0371) 泰州办事处江苏省泰州市青年南路 39 号新永泰大酒店 8512 房间 邮编 : 电话 :(0523) 传真 :(0523) 中山办事处中山市东区兴政路 1 号中环广场 3 座 1103 室 邮编 : 电话 :(0760) 传真 :(0760) 鞍山办事处鞍山市铁东区南胜利路 21 号万科写字楼 2009 室 邮编 : 电话 :(0412) /5522 传真 :(0412) 烟台办事处烟台市南大街 9 号金都大厦 2516 室 邮编 : 电话 :(0535) 传真 :(0535) 扬中办事处扬中市前进北路 52 号扬中宾馆 2018 号房间 邮编 : 电话 :(0511) 传真 :(0511) 南宁办事处南宁市青秀区民族大道 111 号广西发展大厦 10 层 邮编 : 电话 :(0771) /9762 传真 :(0771) 东莞办事处东莞市南城区体育路 2 号鸿禧中心 A406 单元 邮编 : 电话 :(0769) 传真 :(0769) 深圳办事处深圳市罗湖区深南东路 5047 号深圳发展银行大厦 17 层 H-I 室邮编 : 电话 :(0755) 传真 :(0755) 贵阳办事处贵阳市中华南路 49 号贵航大厦 1204 室 邮编 : 电话 :(0851) 传真 :(0851) 海口办事处海南省海口市文华路 18 号的海南文华大酒店的第六层 607 室 邮编 : 电话 :(0898) 传真 :(0898) 施耐德 ( 香港 ) 有限公司香港 鱼涌英皇道 979 号太古坊和域大厦 13 楼东翼 电话 :(00852) 传真 :(00852) 施耐德电气中国研修学院北京市朝阳区望京东路 6 号施耐德电气大厦 邮编 : 电话 :(010) 传真 :(010)