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斗夏
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1 A6/A7/A6C/A20 模组用户使用手册 (GSM/GPRS 四频段 +GPS+AGPS) 2016 年 2 月 28 日 1

2 版本说明序号时间作者说明 Eric Zhang 创建 Eric Zhang 修改, 增加了 A6 V3 硬件说明和 A7 的说明 Eric zhang 修正错误部分 Eric zhang 增加 A6C 的硬件管脚说明及封装 Eric zhang 增加模组转接板的的硬件管脚说明及封装 Eric zhang 增加 A20 管脚说明 Eric zhang 增加 A20 转接板说明 Eric zhang 修改完善

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4 版权声明本文档著作权属于深圳市安信可科技有限公司 (Ai Thinker Tecnnology Co.Ltd) 和 Eric Zhang 先生所有未经著作权人书面授权, 任何单位或个人不得以任何方式复制摘录或翻译本文档安信可和 Eric Zhang 先生保留对本文档内的技术参数及规格的修改权利, 同时对资料的不周之处对用户表示歉意, 我们会不断完善本文档安信可和 Eric Zhang 先生保留对本文档的最终解释权如有问题, 请联系 Eric Zhang: QQ , 4

5 一模块主要规格尺寸规格 A6 和 A6C 尺寸 mm; A7 和 A20 尺寸 mm; 工作温度 -30 to+80 ; 工作电压 3.3V-4.2V; 开机电压 >3.4V; 待机平均电流 3mA 以下,A7 增加 2mA; 支持 GSM/GPRS 四个频段, 包括 850,900,1800,1900MHZ; GPRS Class 10; 灵敏度 <-105; 支持语音通话 ; 支持 SMS 短信 ; GPIO 电平在 2.8V; 支持 GPRS 数据业务, 最大数据速率, 下载 85.6Kbps, 上传 42.8Kbps; 支持标准 GSM07.07,07.05 AT 命令及 Ai Thinker 扩展命令 ; 支持 2 个串口, 一个下载串口, 一个 AT 命令口 ; AT 命令支持标准 AT 和 TCP/IP 命令接口 ; 支持数字音频和模拟音频, 支持 HR,FR,EFR,AMR 语音编码 ; 支持 GPS+AGPS(A7 支持 ); GPS 位置信息支持单独串口 NEMA 输出和通过 AT 口读取 (A7 支持 ); 支持外接 30 万像素摄像头 (A6C 和 A20 支持 ); 支持 Wifi(A20 支持 ); 支持 ROHS,FCC,CE,CTA 认证 ; SMT 42PIN 封装 (A20 46PIN); 5

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7 二 A6 模块 (GSM+GPRS, 四频段 ) A6 是一款支持 GSM,GPRS 四频段的 GSM 模组 2.1 A6 管脚说明注意 :AT 串口默认速率为, 速率默认为管脚编号管脚名称说明 1 NC 保留脚, 2 NC 保留脚 3 NC 保留脚,V3 版本以后的硬件为 GPIO16 4 NC 保留脚,V3 版本以后的硬件为 GPIO15 5 NC 保留脚,V3 版本以后的硬件为 GPIO14 6 NC 保留脚,V3 版本以后的硬件为 GPIO6,( 内部用 7

8 作网络状态指示 ) 7 NC 保留脚,V3 版本以后的硬件为 GPIO3 在来电话, 短信, 数据的时候, 模块会自动退出低功耗, 这个脚会发出信号, 先拉高然后再拉低 8 PWR_KEY 开机键,>1.9V 以上超过 2s 即可开机 ; 开机以后该脚断不断开都可以, 该脚只需提供电压就可以, 不需要考虑供电 ; 9 GPIO1/INT 用于控制模块是否进入低功耗模式, 高电平退出, 低电平进入, 在此模式下待机底电流 <1mA 注意在此模式下串口不能使用, 该模式下电话, 短信,GPRS 数据等都可以唤醒模块 10 UART_CTS/GPIO5 AT 串口 CTS 脚 11 UART_RTS/GPIO7 AT 串口 RTS 脚 12 RST 模块硬件 RESET 脚, 此脚使用的时候低电平 <0.05V, 电流在 70ma 左右, 必须使用 NMOS 可以控制 ; 拉低以后其实是模块硬件关机了, 该脚在正常工作的时候不能有漏电, 否则会导致模块不稳定, 难以注册网络 ; 在 RESET 的时候注意 PWR_KEY 脚要先拉低, 然后再拉高 13 GND 地脚 14 SIM_RST SIM 卡 RST 脚 15 SIM_CLK SIM 卡 CLK 脚 16 VSIM SIM 电源脚 17 SIM_DATA SIM 数据脚 18 GND 地脚 19 MIC- MIC 负极 20 MIC+ MIC 正极 21 MIC2_P 耳机 MIC 接口 22 GND 地脚 23 EAR_L 耳机左声道 24 EAR_R 耳机右声道 25 GND 地脚 26 REC+ 喇叭正极 27 REC- 喇叭负极 28 GND 地脚 29 VDD_1V8_OUT 对外 1.8V 电源脚 30 UART_TXD AT 串口 TXD 脚, 引脚电平 2.8V 31 UART_RXD AT 串口 RXD 脚, 引脚电平 2.8V 32 HST_RXD 下载串口 RXD 脚, 引脚电平 2.8V 33 HST_TXD 下载串口 TXD 脚, 引脚电平 2.8V 34 GND 地脚 35 GSM_RF 天线脚, 可以接天线, 如果接 PCB 上线路, 注 8

9 意 PCB 上采用 50 欧姆走线 36 GND 地脚 37 NC 保留脚 38 NC 保留脚 39 GND 地脚 40 GND 地脚 VBAT VBAT 接外界电源电源脚 3.5V-4.2V, 最大供电电流不低于 2A 9

10 2.2 A6 封装尺寸 2.3 A6 转接板管脚说明 10

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12 2.4 A6 转接板封装尺寸三 A7 模组 (GSM+GPRS+GPS+AGPS, 四频段 ) 在 A6 的基础上增加了 GPS 功能使用说明 : 增加的 AT 包括 AT+GPS=1 打开 GPS AT+GPS=0 关闭 GPS AT+AGPS=1 打开 AGPS AT+AGPS=0 关闭 AGPS 打开 GPS/AGPS 后, 默认 NEMA 信息从 GPS_TXD 管脚以 9600 的波特率输出, 如果要让 NEMA 从 AT 串口输出, 可以使用 AT+GPSRD AT+GPSRD=0 关闭 NEMA 从 AT 口输出 AT+GPSRD=N NEMA 信息 N 秒从 AT 口输出一次, 实际使用将 N 换成数字 ; 具体参考后续的 AT 文档及使用示例 12

13 3.1 A7 管脚说明注意 :AT 串口默认速率为, 速率默认为 ; 管脚编号管脚名称说明 1 GPS_RF GPS 天线脚, 外界 GPS 天线 ; 如果接 PCB 上线路, 注意 PCB 上采用 50 欧姆走线 2 GND 接地 3 GPIO16 GPIO16, 在来电话, 短信, 数据的时候, 模块会自动退出低功耗, 这个脚会发出信号, 先拉高然后再拉低 4 GPIO15 GPIO15 5 GPIO14 GPIO14 6 GPIO6 GPIO6 13

14 7 GPIO7 GPIO7, 状态指示脚 8 PWR_KEY 开机键,>1.9V 以上超过 2s 即可开机 ; 开机以后该脚断不断开都可以 ; 该脚只需提供电压就可以, 不需要考虑供电 9 GPIO1/INT 用于控制模块是否进入低功耗模式, 高电平退出, 低电平进入, 在此模式下待机底电流 <1mA 注意在此模式下串口不能使用, 该模式下电话, 短信,GPRS 数据等都可以唤醒模块 10 UART_CTS/GPIO5 AT 串口 CTS 脚 11 UART_RTS/GPIO7 AT 串口 RTS 脚 12 RST 模块硬件 RESET 脚, 此脚使用的时候低电平 <0.05V, 电流在 70ma 左右, 必须使用 NMOS 可以控制 ; 拉低以后其实是模块硬件关机了, 该脚在正常工作的时候不能有漏电, 否则会导致模块不稳定, 难以注册网络 ; 在 RESET 的时候注意 PWR_KEY 脚要先拉低, 然后再拉高 13 GND 地脚 14 SIM_RST SIM 卡 RST 脚 15 SIM_CLK SIM 卡 CLK 脚 16 VSIM SIM 电源脚 17 SIM_DATA SIM 数据脚 18 GND 地脚 19 MIC- MIC 负极 20 MIC+ MIC 正极 21 MIC2_P 耳机 MIC 接口 22 GND 地脚 23 EAR_L 耳机左声道 24 EAR_R 耳机右声道 25 GND 地脚 26 REC+ 喇叭正极 27 REC- 喇叭负极 28 GND 地脚 29 VDD_1V8_OUT 对外 1.8V 电源脚, 建议不要使用 30 UART_TXD AT 串口 TXD 脚, 引脚电平 2.8V 31 UART_RXD AT 串口 RXD 脚, 引脚电平 2.8V 32 HST_RXD 下载串口 RXD 脚, 引脚电平 2.8V 33 HST_TXD 下载串口 TXD 脚, 引脚电平 2.8V 34 GND 地脚 35 GSM_RF 天线脚, 可以接天线, 如果接 PCB 上线路, 注意 PCB 上采用 50 欧姆走线 36 GND 地脚 37 GPS_TXD GPS NEMA 信息输出串口, 专门用于输出 GPS NEMA 格式信息,1 秒钟一条 NEMA 信息, 该 14

15 串口的波特率是 9600; 注意 NEMA 信息也可以通过 AT 指令在 AT 串口输出 38 GPIO13 GPIO13 39 GND 地脚 40 GND 地脚 41 VBAT 接外界电源电源脚 3.5V-4.2V, 最大供电电流不 42 VBAT 低于 2A 3.2 A7 封装尺寸 3.3 A7 转接板管脚说明管脚的一样参考模组管脚说明 15

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17 3.4 A7 转接板封装尺寸四 A6C(GSM+GPRS+CAMERA, 四频段 ) 增加了摄像头功能增加的 AT: AT+CAMSTART=N, N 从 0 2,N 表示工作模式,0 表示 QVGA,1 VGA,2-QQVGA AT+CAMCAP, 拍照, 默认图片是 JPG 格式 AT+CAMRD, 读取照片内容, 是 JPG 文件格式 AT+CAMPOST, 上传照片到 HTTP 服务器 AT+CAMSTOP, 关闭摄像头 17

具体参考后续的 AT 文档及使用示例 4.1 A6C 管脚说明注意 : 1. 注意 :AT 串口默认速率为, 速率默认为 115200; 2.

18 具体参考后续的 AT 文档及使用示例 4.1 A6C 管脚说明注意 : 1. 注意 :AT 串口默认速率为, 速率默认为 ; 2. 摄像头接口只支持 30 万像素的定焦摄像头, 可以使用的芯片包括 OV7670,GC0308,GC0328,GC0309, 如果要支持新的摄像头芯片需要联系我们, 软件做支持管脚编号管脚名称说明 1 CAM_D1 摄像头的数据脚 Y1, 2 CAM_D2 摄像头的数据脚 Y2 18

19 3 CAM_D3 摄像头的数据脚 Y3 4 CAM_D4 摄像头的数据脚 Y4 5 CAM_D5 摄像头的数据脚 Y5 6 CAM_D6 摄像头的数据脚 Y6 7 CAM_D7 摄像头的数据脚 Y7 8 PWR_KEY 开机键,>1.9V 以上超过 2s 即可开机 ; 开机以后该脚断不断开都可以 ; 该脚只需提供电压就可以, 不需要考虑供电 9 GPIO1/INT 用于控制模块是否进入低功耗模式, 高电平退出, 低电平进入, 在此模式下待机底电流 <1mA 注意在此模式下串口不能使用 10 UART_CTS/GPIO5 AT 串口 CTS 脚 11 UART_RTS/GPIO7 AT 串口 RTS 脚 12 RST 模块硬件 RESET 脚, 此脚使用的时候低电平 <0.05V, 电流在 70ma 左右, 必须使用 NMOS 可以控制 ; 拉低以后其实是模块硬件关机了, 该脚在正常工作的时候不能有漏电, 否则会导致模块不稳定, 难以注册网络 ; 在 RESET 的时候注意 PWR_KEY 脚要先拉低, 然后再拉高 13 GND 地脚 14 SIM_RST SIM 卡 RST 脚 15 SIM_CLK SIM 卡 CLK 脚 16 VSIM SIM 电源脚 17 SIM_DATA SIM 数据脚 18 CAM_RST 摄像头 RESET 脚 19 MIC- MIC 负极 20 MIC+ MIC 正极 21 CAM_CLK 摄像头主时钟 22 CAM_PCLK 摄像头 PCLK 23 I2C_SDA 摄像头的芯片 I2C 数据脚 24 I2C_SCL 摄像头的芯片 I2C 时钟脚 25 CAM_VSYNC 摄像头 VSYNC 26 CAM_PDN 摄像头 Power down 脚 27 CAM_HREF 摄像头 HREF 28 CAM_D0 摄像头的数据脚 Y0 29 VDD_1V8_OUT 对外 1.8V 电源脚, 接摄像头芯片 1.8V 30 UART_TXD AT 串口 TXD 脚, 引脚电平 2.8V 31 UART_RXD AT 串口 RXD 脚, 引脚电平 2.8V 32 HST_RXD 下载串口 RXD 脚, 引脚电平 2.8V 33 HST_TXD 下载串口 TXD 脚, 引脚电平 2.8V 34 GND 地脚 35 GSM_RF 天线脚, 可以接天线, 如果接 PCB 上线路, 注意 PCB 上采用 50 欧姆走线 19

20 36 GND 地脚 37 GPIO3 普通 GPIO, 在来电话, 短信, 数据的时候, 模块会自动退出低功耗, 这个脚会发出信号, 先拉高然后再拉低 38 FLASH_EN 闪光灯控制脚, 一般需要外接放大电路才能给 LED 灯供电 39 V_CAM 摄像头的主电源 40 GND 地脚 41 VBAT 接外界电源电源脚 3.5V-4.2V, 最大供电电流不 42 VBAT 低于 2A 4.2 A6C 外围尺寸参考 A6, 和 A6 一样 ; 20

21 4.3 A6C 转接板管脚图 21

22 4.4 A6C 转接板封装尺寸 4.5 参考摄像头接口图纸目前摄像头芯片支持 OV7670,GC0308,GC0328,GC

23 五 A20 模组 (GSM+GPRS+WIFI+CAMERA, 四频段 ) A20 是一款 GPRS 和 Wifi 二合一的模组, 同时还支持外挂 Camera,Wifi 芯片采用乐鑫的 ESP8285 A20 的 GPRS 部分和 WIFI 部分可以分开单独供电, 单独工作, 互不干扰 ; A20 支持以下工作模式 : 1. 单独 GPRS 模式该模式下用户只需要给 GPRS 单独上电, 使用 MCU 通过串口控制 GPRS 的部分可以了 ; 2. 单独 WIFI 模式该模式下用户只需要给 WIFI 部分上电, 使用 MCU 通过串口单独控制 WIFI 部分就可以了 ; 3. GPRS+WIFI 模式该模式下用户可以使用 2 个串口分别控制 GPRS 部分和 WIIF 部分 ; 4. WIFI 主 MCU, 控制 GPRS 模式该模式下, 用户使用 WIFI 部分的 ESP8285 作为主控, 来控制 GPRS 部分, 由于 WIFI 只有一个双向串口, 这个时候用户需要开发 ESP8285 端的程序 ; 23

24 5.1 A20 管脚说明注意 : 1. 摄像头接口只支持 30 万像素的定焦摄像头, 可以使用的芯片包括 OV7670,GC0308,GC0328,GC0309, 如果要支持新的摄像头芯片需要联系我们, 软件做支持 2. 管脚列表里面, 红色的都是 WIFI 部分的管脚, 其余的是 GPRS 的 ; 3. GPRS AT 串口默认速率为, 速率默认为 ; 管脚编号管脚名称说明 1 CAM_Y1 摄像头的数据脚 Y1, 2 CAM_Y2 摄像头的数据脚 Y2 3 CAM_Y3 摄像头的数据脚 Y3 4 CAM_Y4 摄像头的数据脚 Y4 24

25 5 CAM_Y5 摄像头的数据脚 Y5 6 CAM_Y6 摄像头的数据脚 Y6 7 CAM_Y7 摄像头的数据脚 Y7 8 PWR_KEY 开机键,>1.9V 以上超过 2s 即可开机 ; 开机以后该脚断不断开都可以 ; 该脚只需提供电压就可以, 不需要考虑供电 9 CAM_VSYNC 摄像头的 VSYNC 脚 10 CAM_Y0 摄像头的数据脚 Y0 11 CAM_PCLK 摄像头 PCLK 12 CAM_CLK 摄像头主时钟 13 CAM_HREF 摄像头 HREF 14 SIM_RST SIM 卡 RST 脚 15 SIM_CLK SIM 卡 CLK 脚 16 VSIM SIM 电源脚 17 SIM_DATA SIM 数据脚 18 WF_IO GPIO5 19 VDD3V V 主电源 20 WF_RST 8285 RESET 21 WF_RF 8285 射频部分 22 WF_TXD 8285 UART0 TXD 23 WF_RXD 8285 UART0 RXD 24 WF_IO GPIO12 25 WF_IO GPIO13 26 WF_IO GPIO15 27 WF_IO GPIO2 28 WF_IO GPIO0 29 WF_IO GPIO4 30 I2C_SDA 摄像头的芯片 I2C 数据脚 31 I2C_SCL 摄像头的芯片 I2C 时钟脚 32 VDD_1V8_OUT 对外 1.8V 电源脚, 接摄像头芯片 1.8V 33 UART_RXD AT 串口 RXD 脚, 引脚电平 2.8V 34 UART_TXD AT 串口 TXD 脚, 引脚电平 2.8V 35 GPIO1/SLEEP 用于控制模块是否进入低功耗模式, 高电平退出, 低电平进入, 在此模式下待机底电流 <1mA 注意在此模式下串口不能使用, 该模式下电话, 短信,GPRS 数据等都可以唤醒模块 36 HST_TXD 下载串口 TXD 脚, 引脚电平 2.8V 37 HST_RXD 下载串口 RXD 脚, 引脚电平 2.8V 38 FLASH_EN 闪光灯控制脚, 一般需要外接放大电路才能给 LED 灯供电 39 GSM_RF 天线脚, 可以接天线, 如果接 PCB 上线路, 注意 PCB 上采用 50 欧姆走线 40 GPIO3 普通 GPIO, 在来电话, 短信, 数据的时候, 模 25

26 块会自动退出低功耗, 这个脚会发出信号, 先拉高然后再拉低 41 CAM_PDN 摄像头 Power down 脚 42 V_CAM 摄像头的主电源 43 CAM_RST 摄像头 RESET 脚 44 GND 地线 45 VBAT 接外界电源电源脚 3.5V-4.2V, 最大供电电流不 46 VBAT 低于 2A, 该脚是 GPRS/GSM 部分的供电脚 5.2 A20 封装尺寸尺寸和 A7 一样, 只是在左右 2 边各增加了 2 个引脚, 模组共有 46 个脚顶部视图 : 26

27 底部视图 : 5.3 A20 转接板管脚图及使用说明 A20 转接板通过拨码开关可以调整 A20 和 WIFI 的串口连接方式 : 1. 单独 GPRS 和单独 WIFI 模式 ; 拨码开关打开 1,3,GPRS 串口会接到插针上, 可以直接通过 AT 操作 GPRS 部分和 WIFI 部分 ; 2. ESP8285 作为主控, 来操作 GPRS 部分 ; 拨码开关打开 2,4,8266 的 IO13 和 IO15 会和 GPRS 的 AT 串口接通, 这样可以 ESP8285 可以操作 GPRS 部分 ; 薄码开关 5,6 是控制 WIFI_IO13 和 IO15 是否接通插针 ; 27

28 5.4 A20 转接板封装尺寸 5.5 A20 参考摄像头接口摄像头接口参考 4.5 的 A6C 接口图纸 28

29 六硬件设计例子附录 0 测试板参考原理图 29

30 30

31 附录 1 A6 转接板的原理图 31

32 附录 2 A7 转接板原理图 32

33 附录 3 A6C 转接板原理图 33

34 附录 4 A20 转接板原理图附录 5 常见问题 1. 供电电源的最大输出电流不能低于 2A, 否则会不稳定, 造成模块重启 ; 2. 天线由于功率较大, 会对 SIM 卡, 串口有影响, 在 PCB 上的位置尽量要远, 并且最好不要在 PCB 的同一面, 如果走 4 层板, 可以对串口走线进行一定的屏蔽 ; 3. AT 串口的速率是 15200, 输入的 AT 命令要以 \r\n 结束 ; 4. 开机以后,at 用于判断模块是否开机,at+ccid 用于判断是否插有卡或者 SIM 正确识别到, at+csq 用于查询网络信号, 一般要在 2 以上,at+creg? 用于查询网络注册 1,1 是本地注册,1,5 是漫游注册 ; 34

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版本说明序号时间作者说明 Eric Zhang 创建 Eric Zhang 修改, 增加了 A6 V3 硬件说明和 A7 的说明 Eric zhang 修正错误部分 Eric zhang 增加 A5/A6/A7/A6C/A20 模组用户使用手册 (GSM/GPRS 四频段 +GPS+AGPS) 2016 年 2 月 28 日 1 版本说明序号时间作者说明 1 2016-02-26 Eric Zhang 创建 2 2016-06-20 Eric Zhang 修改, 增加了 A6 V3 硬件说明和 A7 的说明 3 2016-06-28 Eric zhang 修正错误部分 4 2016-06-29

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