MN-SERVO系列使用者手冊
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1 MN-SERVO 系 列 使 用 者 手 冊 (Version 1.0) Motionnet 系 列 之 接 頭 式 單 軸 運 動 控 制 模 組
2 MN-SERVO 系 列 運 動 控 制 模 組 在 Motionnet 這 個 分 散 式 控 制 系 統 中, MN-SERVO 系 列 是 被 設 計 用 來 直 接 安 裝 在 伺 服 驅 動 器 上 以 擴 充 運 動 控 制 軸 數 的 模 組. 這 個 擴 充 模 組 可 以 經 由 一 般 常 見 的 Cat.5 網 路 線 以 串 接 的 方 式 與 主 控 制 卡 進 行 連 接, 而 且 每 一 串 的 串 列 訊 號 最 多 可 以 串 接 64 的 單 軸 的 運 動 控 制 模 組. 各 種 專 用 型 號 的 模 組 上 的 50-pin MDR 母 頭 被 設 計 用 來 可 以 直 接 安 裝 在 Mitsubishi 的 J3 系 列, Panasonic 的 Minas A4/A5 系 列, Yaskawa 的 SIGMA II/III/V 或 Delta 的 ASDA-A/A2 系 列 的 伺 服 驅 動 器 上, 讓 客 戶 更 容 易 使 用, 並 更 進 一 步 減 少 配 線 的 問 題, 這 使 得 此 產 品 能 更 適 合 被 應 用 在 高 度 整 合 的 機 器 自 動 化 應 用 之 中. 這 本 使 用 者 手 冊 主 要 說 明 MN-SERVO 系 列 的 訊 號 定 義 及 操 作 說 明. 內 容 被 區 分 成 五 個 章 節, 分 別 是 產 品 外 觀, 內 部 線 路, I/O 訊 號 接 頭, Switch 設 定 與 LED 顯 示 說 明. 1. MN-SERVO 系 列 的 產 品 外 觀 MN-SERVO 系 列 的 產 品 外 觀 ICP DAS 1 MN-SERVO 系 列 使 用 者 手 冊 Rev /11/07
3 2. MN-SERVO 系 列 之 內 部 線 路 脈 波 輸 出 脈 波 輸 出 接 點 在 50 pin 接 頭 上, 直 接 連 接 到 伺 服 驅 動 器. 此 組 訊 號 為 差 動 式 Line Driver 輸 出. 其 接 線 方 式 如 下 圖 : +3.3V 5V_o CW/CCW 2631 P+ / N+ P- / N- EGND EGND 脈 波 輸 入 Inside of Module 脈 波 輸 入 接 點 在 50 pin 接 頭 上, 直 接 連 接 到 伺 服 驅 動 器. 此 組 訊 號 為 高 速 光 偶 合 輸 入 並 以 差 動 輸 入 方 式 連 接. 其 接 線 方 式 如 下 圖 : A+/B+/Z+ A/B/Z A/B/Z Phase A-/B-/Z- Inside of Module From Servo Driver ICP DAS 2 MN-SERVO 系 列 使 用 者 手 冊 Rev /11/07
4 位 置 比 較 輸 出 位 置 比 較 輸 出 位 在 CON1 的 pin #6. 此 訊 號 為 高 速 光 偶 合 輸 出, 其 開 集 極 最 大 輸 出 電 流 為 40mA. 因 為 模 組 內 部 有 經 由 一 個 1k 歐 姆 的 提 升 電 阻 接 到 5V, 因 此 可 以 直 接 推 動 TTL 輸 入. 又 因 為 此 內 部 提 升 電 阻 有 受 到 一 耐 高 壓 之 二 極 體 保 護, 因 此 也 可 以 用 來 推 動 24V 的 NPN 輸 入. 5V_o +3.3V 1k Ohm CMP Pulse Inside of Module EGND 數 位 輸 入 數 位 輸 入 訊 號 包 含 CON1 上 面 的 LMT+/-, HOME, SD 及 EMG 訊 號. 這 些 訊 號 都 是 24V 的 NPN 低 速 光 偶 合 輸 入, 其 內 部 接 線 如 下 圖 : NPN Connection 24V Power Source E24V DI Internal Circuit Control Circuit Switch 4.7 k Ohm ICP DAS 3 MN-SERVO 系 列 使 用 者 手 冊 Rev /11/07
5 3. MN-SERVO 系 列 之 訊 號 接 頭 CON2 (50-pin Mini D Ribbon 母 頭 ) 此 接 頭 連 接 伺 服 馬 達 之 控 制 接 點 Pulse 輸 出 (±P/±N);Encoder 輸 入 (A±/B±/Z±) 及 伺 服 I/O 信 號 接 點 INP ALARM RDY SRV_ON ALM_RST ERC 等 不 過 因 為 此 連 接 器 是 被 設 計 用 來 直 接 連 接 到 伺 服 驅 動 器 上, 而 使 用 者 並 無 法 直 接 控 制 使 用, 所 以 使 用 者 是 可 以 忽 略 此 說 明 內 容 Signal Pin Number Name -MJ3 -YSV -PA4 -DAA Signal Description A Encoder A-Phase (+) A Encoder A-Phase (-) B Encoder B-Phase (+) B Encoder B-Phase (-) Z Encoder Z-Phase (+) Z Encoder Z-Phase (-) P , 44 38, 43 Positive Direction Pulse Output (+) P , 45 29, 41 Positive Direction Pulse Output (-) N , 46 46, 36 Negative Direction Pulse Output (+) N , 47 40, 37 Negative Direction Pulse Output (-) EMG Emergency Stop INP Servo In Position ALARM Servo Alarm RDY Servo Ready SRV_ON Servo On ALM_RST Alarm Clear ERC Error Counter Clear ICP DAS 4 MN-SERVO 系 列 使 用 者 手 冊 Rev /11/07
6 CON1 (15-pin 彈 片 式 端 子 ) 此 配 接 口 主 要 是 讓 使 用 者 可 以 配 接 各 軸 的 一 般 機 台 I/O 訊 號, 例 如 : 正 負 極 限 原 點 減 速 緊 急 停 止 訊 號 及 位 置 比 較 輸 出 訊 號 等, 透 過 這 些 配 接 點 可 以 讓 使 用 者 輕 易 的 將 這 些 機 台 常 用 的 訊 號 引 入 模 組, 達 到 控 制 除 此 之 外, 此 接 頭 也 包 含 模 組 的 電 源 輸 入 端 子 及 用 來 連 接 Motionnet 通 訊 訊 號 之 端 子 詳 細 腳 位 描 述 內 容 如 下 表 : No Name I/O Note 1 LMT- In 負 方 向 極 限 訊 號 ( 可 由 SW2 設 定 為 NPN 之 常 閉 或 開 接 點 ) 2 HOME In 原 點 訊 號 ( 可 由 軟 體 設 定 為 NPN 之 常 閉 或 常 開 接 點 ) 3 LMT+ In 正 方 向 極 限 訊 號 ( 可 由 SW2 設 定 為 NPN 之 常 閉 或 常 開 接 點 ) 4 SD In 減 速 訊 號 ( 可 由 軟 體 設 定 為 NPN 之 常 閉 或 常 開 接 點 ) 5 EMG In 外 部 緊 急 停 止 開 關 輸 入 (NPN 之 常 閉 接 點 ) 6 CMP Out 位 置 比 較 輸 出 訊 號 7 E24V PWR 外 部 電 源 之 正 端 8 E24V PWR 外 部 電 源 之 正 端 9 EGND GND 外 部 電 源 之 負 端 10 EGND GND 外 部 電 源 之 負 端 11 FGND FGND 外 殼 接 地 端 子 12 Data In/Out Motionnet 之 差 動 通 訊 訊 號 端 13 Data In/Out Motionnet 之 差 動 通 訊 訊 號 端 14 Data+ In/Out Motionnet 之 差 動 通 訊 訊 號 + 端 15 Data+ In/Out Motionnet 之 差 動 通 訊 訊 號 + 端 ICP DAS 5 MN-SERVO 系 列 使 用 者 手 冊 Rev /11/07
7 A0 A1 A2 A3 A4 A5 4. 功 能 選 擇 (Switch 設 定 ) SW4 此 開 關 用 來 選 擇 是 否 使 用 模 組 上 之 終 端 電 阻 當 開 關 被 調 到 ON 時, 終 端 電 阻 被 使 用 請 使 用 者 將 通 訊 線 中 最 後 一 個 模 組 之 終 端 電 阻 調 到 ON, 並 將 其 它 所 有 模 組 的 終 端 電 阻 調 到 OFF SW1 使 用 者 可 以 撥 動 此 開 關 來 選 擇 位 址, 詳 細 說 明 如 下 ON Position Name Function Description 1 A0 在 同 一 個 串 列 的 Motionnet 通 訊 Line 中, 最 多 可 以 連 接 2 A1 64 個 模 組, 而 每 一 個 模 組 都 要 有 一 個 獨 立 的 位 址 設 3 A2 Address 定 時,A0 撥 到 ON 代 表 1,A1 撥 到 ON 代 表 2,A2 撥 到 4 A3 Setting ON 代 表 4,A3 撥 到 ON 代 表 8,A4 撥 到 ON 代 表 16,A5 5 A4 撥 到 ON 代 表 32 模 組 的 位 址 是 所 有 數 字 的 總 合 6 A5 ICP DAS 6 MN-SERVO 系 列 使 用 者 手 冊 Rev /11/07
8 SPD0 SPD1 Keep 20ms Speed Clear 5ms SW2 使 用 者 可 以 撥 動 此 開 關 來 選 擇 通 訊 速 度, 通 訊 異 常 的 重 置 時 間 及 重 置 時 I/O 的 處 理 方 式, 詳 細 說 明 如 下 ON Position Name Function Description 1 SPD0 2 SPD1 Speed Selection 在 同 一 個 串 列 的 Motionnet 通 訊 Line 中, 所 有 的 模 組 都 要 與 主 卡 設 定 在 相 同 的 通 訊 速 率 下, 才 能 正 常 的 動 作, 其 設 定 方 式 如 下 SPD0 SPD1 Communication Speed OFF OFF 20 Mps ( 預 設 值 ) ON OFF 10 Mbps OFF ON 5 Mbps ON ON 2.5 Mbps 3 4 Clear / Keep 20ms / 5ms Watch Dog Timer Setting 此 設 定 用 來 設 定 當 內 建 的 看 門 狗 計 時 器 發 現 通 訊 異 常 或 斷 線 時 的 處 理 方 式 調 到 Keep 時 會 保 留 內 部 晶 片 的 狀 態 ( 預 設 值 ), 調 到 Clear 時 會 重 置 內 部 晶 片 此 設 定 用 來 設 定 內 建 的 看 門 狗 計 時 器 等 待 的 時 間 當 通 訊 異 常 或 斷 線 的 問 題 持 續 超 過 設 定 的 時 間, 就 會 進 行 前 一 項 設 定 (CLR/KP) 所 設 定 的 動 作 調 到 20 時 是 20 ms( 預 設 值 ), 調 到 5 時 是 5 ms ICP DAS 7 MN-SERVO 系 列 使 用 者 手 冊 Rev /11/07
9 GRP0 GRP1 GRP2 EL_NO Group EL_NC SW3 使 用 者 可 以 撥 動 此 開 關 來 選 擇 補 間 群 組 號 碼 及 LMT+/- 訊 號 的 開 關 形 式, 詳 細 說 明 如 下 ON Position Name Function Description 1 GRP0 2 GRP1 3 GRP2 Group Selection 因 為 同 一 個 群 組 內 的 模 組 才 可 以 進 行 補 間 運 動, 因 此 在 進 行 補 間 運 動 前, 必 須 要 先 對 模 組 進 行 群 組 的 設 定 當 模 組 上 硬 體 的 群 組 號 碼 設 為 零 時, 此 模 組 可 經 由 軟 體 進 行 群 組 號 碼 的 設 定 4 EL_NO / EL_NC Limit Switch Setting 此 設 定 用 來 設 定 CNIO1 上 的 LMT+ 及 LMT- 的 判 斷 方 式 調 到 EL_NO 時 是 常 開 接 點 ( 或 稱 A 接 點, 此 為 預 設 值 ), 調 到 EL_NC 時 是 常 閉 接 點 ( 或 稱 B 接 點 ) ICP DAS 8 MN-SERVO 系 列 使 用 者 手 冊 Rev /11/07
10 5. LED 顯 示 說 明 LED 是 用 來 顯 示 特 殊 或 重 要 的 訊 號 狀 態, 各 種 LED 的 定 義 請 參 見 下 方 說 明 LMT- ( 紅 色 ): 當 CNIO 上 的 LMT- 訊 號 被 導 通 到 地 時, 此 LED 會 被 點 亮. 當 外 部 開 關 使 用 常 開 接 點 時, 此 LED 點 亮 代 表 馬 達 已 碰 到 負 方 向 的 極 限, 此 時 馬 達 無 法 再 往 負 方 向 運 動. HOME ( 黃 色 ): 當 CNIO 上 的 HOME 訊 號 被 導 通 到 地 時, 此 LED 會 被 點 亮. 當 外 部 開 關 使 用 常 開 接 點 時, 此 LED 點 亮 代 表 馬 達 已 碰 到 原 點 之 開 關. LMT+ ( 紅 色 ): 當 CNIO 上 的 LMT- 訊 號 被 導 通 到 地 時, 此 LED 會 被 點 亮. 當 外 部 開 關 使 用 常 開 接 點 時, 此 LED 點 亮 代 表 馬 達 已 碰 到 正 方 向 的 極 限, 此 時 馬 達 無 法 再 往 正 方 向 運 動. SD ( 黃 色 ): 當 CNIO 上 的 SD 訊 號 被 導 通 到 地 時, 此 LED 會 被 點 亮. 當 外 部 開 關 使 用 常 開 接 點 時, 此 LED 點 亮 代 表 馬 達 已 碰 到 減 速 之 開 關 EMG (EMG OK, 綠 色 ): 此 LED 用 來 顯 示 模 組 之 警 急 停 止 訊 號 之 狀 態 (CNIO pin#3), 此 LED 必 需 是 在 點 亮 的 狀 態 下, 模 組 才 能 對 馬 達 進 行 控 制. PWR (Power OK, 黃 色 ) 此 LED 用 來 顯 示 模 組 內 部 電 源 的 狀 態 當 電 源 正 常 時, 此 LED 會 被 點 亮 ERR (Communication Error, 紅 色 ) 當 模 組 與 Motionnet 主 卡 間 通 訊 資 料 CRC 檢 查 異 常 時, 此 LED 會 被 點 亮 此 時 代 表 通 訊 品 質 不 良, 通 訊 受 到 干 擾 請 注 意 斷 線 時 此 LED 並 不 會 被 點 亮, 若 要 判 斷 是 否 有 斷 線, 請 由 LNK LED 來 判 斷 LINK ( 綠 色 ) 當 模 組 與 Motionnet 主 卡 開 始 進 行 通 訊 時, 此 LED 會 被 點 亮 TER (Terminator On, 黃 色 ) 此 LED 用 來 顯 示 模 組 上 之 終 端 電 阻 的 狀 態 當 終 端 電 阻 被 使 用 時, 此 LED 會 被 點 亮 6. 版 本 變 更 說 明 Rev /11/07 初 始 版 本 ICP DAS 9 MN-SERVO 系 列 使 用 者 手 冊 Rev /11/07
6-1-1極限的概念
選 修 數 學 (I-4 多 項 式 函 數 的 極 限 與 導 數 - 導 數 與 切 線 斜 率 定 義. f ( 在 的 導 數 : f ( h 對 實 函 數 f ( 若 極 限 存 在 h h 則 稱 f ( 在 點 可 微 分 而 此 極 限 值 稱 為 f ( 在 的 導 數 以 f ( 表 示 f ( f ( 函 數 f ( 在 的 導 數 也 可 以 表 成 f ( 註 : 為 了
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BSPO615 使 用 及 安 裝 說 明 書 總 代 理 優 氏 集 團 客 林 渥 股 份 有 限 公 司 台 北 市 內 湖 區 行 愛 路 69 號 2 樓 TEL 02-2794 2588 FAX 02-2794 3789 台 中 市 北 屯 區 后 庄 路 1080-12 號 TEL 04-2422 0958 FAX 04-2422 0938 高 雄 市 左 營 區 政 德 路 633
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流 動 股 票 買 賣 服 務 操 作 指 引 目 錄 項 目 內 容 頁 數 1 手 機 要 求 3 2 登 記 程 序 3 3 登 入 程 序 4 4 輸 入 買 賣 指 示 6 5 更 改 指 示 14 6 取 消 指 示 18 7 查 詢 股 票 結 存 21 8 查 詢 買 賣 指 示 23 9 更 改 密 碼 24 10 查 詢 股 價 及 指 數 26 11 切 換 語 言 及 登 出
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網 路 銀 行 基 金 服 務 系 統 - 查 詢 類 操 作 手 冊 中 華 民 國 一 零 五 年 版 第 1 頁 目 錄 文 件 導 引 說 明... 3 壹 基 金 服 務 - 查 詢 類... 1 一 我 的 基 金 ( 含 使 用 者 風 險 等 級 )... 1 1.1 更 新 損 益... 2 二 基 金 往 來 明 細 查 詢 ( 含 配 息 )... 5 2.1 基 金 單 筆
二 兒 歌 選 用 情 形 ( ) 2 ( ) ( ) 1. 158 2.
兒 歌 內 容 分 析 ~ 以 台 灣 省 教 育 廳 發 行 之 大 單 元 活 動 設 計 內 之 兒 歌 為 例 ~ 摘 要 82 76 158 一 兒 歌 類 目 的 分 布 情 形 ( ) 26 23 22 16 61 38.6 16.5 ( ) 二 兒 歌 選 用 情 形 ( ) 2 ( ) ( ) 1. 158 2. 第 一 章 緒 論 第 一 節 研 究 動 機 79 第 二 節 研
行 政 院 衛 生 署 醫 事 人 員 繼 續 教 育 積 分 管 理 系 統 使 用 手 冊 ( 醫 事 人 員 版 ) 中 華 民 國 100 年 2 月 15 日 文 件 修 訂 歷 史 版 本 制 / 修 訂 人 員 變 更 內 容 摘 要 頁 數 提 供 日 期 V1.0 蕭 鳴 孙 初 版 制 訂 All 100.1.18 目 錄 壹 登 入 說 明... 3 貳 操 作 描 述...
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影 印 機 操 作 說 明 1 人 性 化 操 作 面 板 超 大 液 晶 觸 控 面 板 : 容 易 觀 看 及 了 解 (192 x 72mm) 直 覺 性 操 作 面 板 設 計 : 由 上 而 下 由 左 至 右 的 消 費 者 直 覺 操 作 設 計 圖 形 化 界 面 : 所 有 功 能 一 目 了 然, 使 用 方 便 啟 動 統 一 式 設 計 : 全 系 列 相 同 操 作 界 面
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第 直 流 迴 路 章 4-1 節 點 電 壓 法 4-2 迴 路 電 流 法 4-3 重 疊 定 理 4-4 戴 維 寧 定 理 4-5 最 大 功 率 轉 移 4-6 諾 頓 定 理 4-7 戴 維 寧 與 諾 頓 之 轉 換 重 點 掃 描 習 題 探 討 熟 練 節 點 電 壓 法 的 解 題 技 巧 熟 練 迴 路 電 流 法 的 解 題 技 巧 熟 練 重 疊 定 理 的 解 題 技 巧
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第 一 章 基 本 通 訊 介 紹 1-1 引 言 通 訊 的 種 類 通 常 可 以 區 分 為 兩 種, 其 一 為 並 列 傳 輸 式 的 通 訊 (Parallel Communication), 另 一 種 則 為 串 列 傳 輸 式 的 通 訊 (Serial Communication) 所 謂 的 並 列 通 訊 即 是 一 次 的 傳 輸 量 為 多 個 位 元, 而 串 列 通
骨 折 別 日 數 表 1. 鼻 骨 眶 骨 ( 含 顴 骨 ) 14 天 11. 骨 盤 ( 包 括 腸 骨 恥 骨 坐 骨 薦 骨 ) 40 天 2. 掌 骨 指 骨 14 天 12. 臂 骨 40 天 3. 蹠 骨 趾 骨 14 天 13. 橈 骨 與 尺 骨 40 天 4. 下 顎 ( 齒
查 詢 本 公 司 資 訊 公 開 說 明 文 件, 請 上 本 公 司 網 站, 南 山 產 物 團 體 傷 害 保 險 傷 害 醫 療 保 險 給 付 ( 日 額 型 ) 附 加 條 款 ( 主 要 給 付 項 目 : 傷 害 醫 療 保 險 金 日 額 保 險 金 ) 100.05.27(100) 美 亞 保 精 字 第 0097 號 函 備 查 101.08.08(101) 美 亞 保 精
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資 料 庫 正 規 化 正 規 化 的 概 念 何 謂 正 規 化 (Normalization)?? 就 是 結 構 化 分 析 與 設 計 中, 建 構 資 料 模 式 所 運 用 的 一 個 技 術, 其 目 的 是 為 了 降 低 資 料 的 重 覆 性 與 避 免 更 新 異 常 的 情 況 發 生 因 此, 就 必 須 將 整 個 資 料 表 中 重 複 性 的 資 料 剔 除, 否 則
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國 中 數 學 基 本 學 習 內 容 補 救 教 材 第 一 冊 一 -1 單 元 一 數 線 與 整 數 的 加 減 運 算 主 題 一 正 數 負 數 的 意 義 一 正 數 和 負 數 : 尋 找 寶 藏 北 西 東 小 明 南 小 明 無 意 間 得 到 了 一 張 藏 寶 圖, 圖 上 的 黑 點 代 表 小 明 現 在 站 的 地 方, 每 個 腳 印 都 代 表 1 步 若 要 在
1. 安 裝 1.1 手 機 端 安 裝 檔 (cab 檔 ) 請 您 將 下 載 的 cab 檔 案 複 製 到 手 機 內 任 一 資 料 夾, 在 手 機 上 點 擊 cab 檔 案 後 即 可 開 始 安 裝 點 擊 本 檔 案 即 可 開 始 安 裝 請 於 您 的 手 機 上 繼 續 安
賽 微 輕 鬆 說 V2.0.0 使 用 者 操 作 手 冊 賽 微 輕 鬆 說 是 一 套 利 用 語 音 辨 識 技 術, 將 語 音 轉 成 文 字, 讓 您 在 手 機 上 輸 入 中 文 簡 訊 或 郵 件 的 軟 體 賽 微 輕 鬆 說 打 破 以 手 機 小 鍵 盤 輸 入 不 易 和 中 文 輸 入 法 限 制 的 籓 籬, 讓 您 快 速 完 成 編 輯 簡 訊 或 郵 件 當 您
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8 第 章 機 率 - 樣 本 空 間 與 事 件 列 出 擲 一 粒 骰 子 所 出 現 點 數 的 樣 本 空 間, 並 以 集 合 表 示 下 列 各 事 件 : A 是 出 現 點 數 為 偶 數 的 事 件, B 是 出 現 點 數 為 奇 數 的 事 件, C 是 出 現 點 數 大 於 的 事 件 骰 子 出 現 的 點 數 可 能 是,,, 4,5, 6, 因 此 出 現 點 數 的
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(2011.08.04 修 訂 ) 目 錄 壹 舊 課 程 複 製 到 新 課 程 的 方 法... 1 一 將 舊 課 程 的 課 程 文 件 匯 入 新 課 程... 1 二 編 輯 新 課 程... 5 三 備 份 舊 課 程 資 料 還 原 至 新 課 程... 6 貳 元 課 程 (META COURSE) 說 明 與 應 用... 12 一 元 課 程 說 明... 12 二 利 用 元
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五 本 要 點 補 助 款 之 請 撥 及 核 結, 依 下 列 規 定 辦 理 : ( 一 ) 補 助 經 費 由 本 署 直 接 撥 付 至 地 方 政 府 經 費 代 管 學 校 及 其 他 學 校 ( 二 ) 聯 絡 處 及 校 外 會 應 檢 附 收 據, 向 經 費 代 管 學 校 或 地 方 政 府 辦 理 核 銷, 原 始 支 出 憑 證 由 經 費 核 銷 單 位 留 存 備 查
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陸 港 通 龍 卡 常 遇 問 題 一 般 問 題 o 甚 麼 是 陸 港 通 龍 卡? o 陸 港 通 龍 卡 具 有 哪 些 特 點? o 陸 港 通 龍 卡 適 合 甚 麼 客 戶 使 用? 陸 港 通 龍 卡 申 請 須 知 o 陸 港 通 龍 卡 的 發 卡 對 象 是 甚 麼? o 聯 名 賬 戶 或 公 司 客 戶 可 以 申 請 陸 港 通 龍 卡 嗎? o 現 時 哪 一 個 建
前 項 第 三 款 所 定 有 機 農 產 品 及 有 機 農 產 加 工 品 驗 證 基 準, 如 附 件 一 第 七 條 驗 證 機 構 受 理 有 機 農 產 品 及 有 機 農 產 加 工 品 之 驗 證, 應 辦 理 書 面 審 查 實 地 查 驗 產 品 檢 驗 及 驗 證 決 定 之
有 機 農 產 品 及 有 機 農 產 加 工 品 驗 證 管 理 辦 法 (101.06.07 修 正 ) 第 一 條 本 辦 法 依 農 產 品 生 產 及 驗 證 管 理 法 ( 以 下 簡 稱 本 法 ) 第 五 條 第 二 項 規 定 訂 定 之 第 二 條 本 辦 法 用 詞, 定 義 如 下 : 一 生 產 廠 ( 場 ): 指 在 國 內 生 產 加 工 分 裝 或 流 通 有 機
CONTENTS 訓 練 內 容 設 計 法 056 淡 季 期 的 訓 練 058 旺 季 期 的 訓 練 060 針 對 爬 坡 賽 的 訓 練 內 容 062 賽 後 的 資 料 分 析 064 067 PART4/ 鏑 木 毅 先 生 的 建 言 活 用 於 越 野 路 跑 的 心 跳 訓
BOOK 山 與 溪 谷 社 編 堀 內 一 雄 執 筆 蕭 雲 菁 譯 CONTENTS 訓 練 內 容 設 計 法 056 淡 季 期 的 訓 練 058 旺 季 期 的 訓 練 060 針 對 爬 坡 賽 的 訓 練 內 容 062 賽 後 的 資 料 分 析 064 067 PART4/ 鏑 木 毅 先 生 的 建 言 活 用 於 越 野 路 跑 的 心 跳 訓 練 068 心 率 計 為
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目 錄 一 台 灣 上 市 / 上 櫃 股 票...2 二 台 灣 期 貨...4 三 台 灣 選 擇 權...5 四 台 灣 上 市 / 櫃 權 證...7 五 投 組 清 單...8 六 現 金 帳 戶 轉 移...9 七 掛 單 追 蹤... 11 八 歷 史 交 易 記 錄...13 九 投 組 分 析...15 十 新 舊 版 本 差 異...16 1 一 台 灣 上 市 / 上 櫃 股
投影片 1
文 件 的 格 式 化 本 章 重 點 文 字 的 格 式 設 定 段 落 格 式 的 處 理 使 用 定 位 點 讓 文 章 整 齊 排 列 美 化 條 列 項 目 為 文 字 及 段 落 加 上 框 線 與 網 底 複 製 文 字 與 段 落 的 格 式 設 定 文 字 的 方 向 與 亞 洲 方 式 配 置 將 段 落 首 字 放 大 調 整 英 文 字 的 大 小 寫 與 全 半 形 2 設
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研 習 完 本 章, 將 學 會 1. 節 點 電 壓 法 --------------------------------------------01 2. 節 點 電 壓 法 之 特 例 -----------------------------------------08 3. 網 目 分 析 法 --------------------------------------------15 4.
校 長 遴 選 者 就 相 關 遴 選 事 項, 有 程 序 外 之 接 觸 遴 選 會 委 員 在 任 期 間 因 故 無 法 執 行 任 務 或 有 不 適 當 之 行 為 者, 由 各 該 主 管 機 關 解 聘 之 ; 其 缺 額, 依 第 一 項 至 第 五 項 規 定 聘 ( 派 ) 委
高 級 中 等 學 校 校 長 遴 選 聘 任 及 辦 學 績 效 考 評 辦 法 修 正 對 照 表 中 華 民 國 一 百 零 二 年 十 二 月 二 十 日 教 育 部 臺 教 授 國 部 字 第 1020118431A 號 令 修 正 高 級 中 等 學 校 校 長 遴 選 聘 任 及 任 期 考 評 辦 法, 名 稱 並 修 正 為 高 級 中 等 學 校 校 長 遴 選 聘 任 及 辦
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視 為 優 講 燈 1 講 開 場 簡 報 隨 齡 發 視 變 資 訊 討 論 檢 討 會 與 會 將 夠 幾 點 與 變 關 視 變 兩 種 視 習 慣 個 問 專 業 員 問 題 講 1 燈 2 隨 齡 長 會 視 變 視 變 會 動 變 難 閱 讀 電 腦 視 變 會 裡 絆 體 風 險 藥 護 務 駕 車 動 難 會 響 並 導 慮 鬱 過 適 當 應 對 視 變 繼 續 動 並 減 關 慮
Acronis Backup & Recovery 11 進階版本
Acronis Backup & Recovery 11 快 速 入 門 指 南 適 用 於 以 下 版 本 : Advanced Server Virtual Edition Advanced Server SBS Edition Advanced Workstation Server for Linux Server for Windows Workstation 目 錄 1 主 要 元 件...4
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NCKU elearning Manual
成 績 一 簡 介... 3 二 成 績 彙 總... 4 三 瀏 覽 成 績... 7 1. 成 績 分 析 長 條 圖... 7 2. 成 績 單... 7 3. 用 戶 報 告... 11 四 類 別 和 項 目... 12 1. 簡 單 檢 視... 12 2. 完 整 檢 視... 15 五 成 績 匯 入... 16 六 成 績 匯 出... 19 1. 成 績 登 錄 檔... 19
目 錄 壹 題 目 1: 新 增 商 品 ( 商 品 名 稱 為 玉 井 芒 果 乾 禮 盒 )... 3 貳 題 目 2: 新 增 商 品 ( 商 品 名 稱 為 紅 磚 布 丁 精 選 禮 盒 )... 5 參 題 目 3: 新 增 商 品 ( 商 品 名 稱 為 晶 鑽 XO 醬 禮 盒 ).
行 動 電 子 商 務 管 理 師 行 動 電 子 商 務 規 劃 師 術 科 考 試 題 解 製 作 單 位 :TMCA 台 灣 行 動 商 務 運 籌 管 理 協 會 證 照 評 測 試 務 中 心 1 目 錄 壹 題 目 1: 新 增 商 品 ( 商 品 名 稱 為 玉 井 芒 果 乾 禮 盒 )... 3 貳 題 目 2: 新 增 商 品 ( 商 品 名 稱 為 紅 磚 布 丁 精 選 禮
會 員 專 區 使 用 手 冊 目 錄 一 基 本 介 紹 會 員 專 區 登 入 位 置 主 畫 面 與 網 站 架 構 : 功 能 導 覽 列 說 明 :... 3 二 DOI 查 詢 與 維 護... 4 三 DOI 註 冊 期 刊 類 型...
會 員 專 區 使 用 手 冊 Version 2.1 Sep. 2016 0 會 員 專 區 使 用 手 冊 目 錄 一 基 本 介 紹... 2 1. 會 員 專 區 登 入 位 置... 2 2. 主 畫 面 與 網 站 架 構 :... 3 3. 功 能 導 覽 列 說 明 :... 3 二 DOI 查 詢 與 維 護... 4 三 DOI 註 冊 期 刊 類 型... 5 1. 選 擇 期
四 修 正 幼 兒 園 師 資 類 科 應 修 學 分 數 為 四 十 八 學 分, 並 明 定 學 分 數 抵 免 之 相 關 規 定 及 規 範 修 習 幼 兒 園 教 育 專 業 課 程 之 最 低 年 限 ( 修 正 條 文 第 五 條 ) 五 發 給 修 畢 師 資 職 前 教 育 證 明
公 告 及 送 達 教 育 部 公 告 中 華 民 國 103 年 11 月 21 日 臺 教 師 ( 二 ) 字 第 1030167058A 號 主 旨 : 預 告 修 正 幼 稚 園 及 托 兒 所 在 職 人 員 修 習 幼 稚 園 教 師 師 資 職 前 教 育 課 程 辦 法 草 案 依 據 : 行 政 程 序 法 第 一 百 五 十 一 條 第 二 項 準 用 第 一 百 五 十 四 條
寫 作 背 景 導 讀 [98] L Lyman Frank Baum 1856-1919 1882 1886 1900 1939
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綠 野 仙 蹤 繪 本 創 意 教 案 教 案 設 計 / 朱 秀 芳 老 師 28 寫 作 背 景 導 讀 [98] L Lyman Frank Baum 1856-1919 1882 1886 1900 1939 故 事 簡 介 綠 野 仙 蹤 心 得 分 享 [99] 處 處 有 仙 蹤 繪 本 創 意 教 案 設 計 者 : 朱 秀 芳 適 用 年 級 : 授 課 時 間 :200 教 學
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核 算 加 計 利 息 滯 納 金 滯 納 利 息 規 定 及 計 算 範 例 各 稅 法 對 納 稅 義 務 人 逾 期 繳 納 稅 款, 大 多 有 加 徵 滯 納 金 加 計 利 息 之 規 定, 而 逾 期 與 否, 應 以 繳 款 書 所 填 載 之 繳 納 期 間 繳 納 期 限 或 限 繳 日 期 為 準 認 定 之 各 代 收 稅 款 金 融 機 構 對 於 逾 期 繳 納 稅 款
進 入 系 統 1. 請 於 首 頁 右 側 使 用 者 登 入 輸 入 帳 號 密 碼 驗 證 碼 後, 點 選 登 入 進 入 系 統 2. 直 接 點 選 右 側 的 進 入 系 統, 直 接 進 入 題 目 檢 索 頁 面 直 接 進 入 系 統 後, 您 仍 可 瀏 覽 選 擇 您 所 需
華 人 家 庭 動 態 資 料 庫 資 料 檢 索 及 合 併 系 統 簡 易 使 用 說 明 系 統 簡 介 華 人 家 庭 資 料 庫 自 1999 年 開 始 建 立 以 來, 已 壘 機 時 多 年 調 查 資 料 其 間, 歷 經 樣 本 擴 充 及 題 目 更 佚, 無 論 跨 期 資 料 的 合 併 或 題 目 變 項 的 選 擇 都 已 成 為 越 來 越 高 的 進 入 障 礙 華
肆 研 究 方 法 進 行 本 研 究 前, 我 們 首 先 對 研 究 中 所 用 到 名 詞 作 定 義 定 義 : 牌 數 : 玩 牌 時 所 使 用 到 撲 克 牌 數 次 數 : 進 行 猜 心 術 遊 戲 時, 重 複 分 牌 次 數 數 : 進 行 猜 心 術 遊 戲 時, 每 次 分
摘 要 魔 術 師 讀 心 術 背 後 到 底 藏 了 多 少 祕 密? 一 般 觀 眾 心 裡 常 有 著 這 句 話 本 研 究 我 們 破 解 了 魔 術 師 透 過 數 學 規 律 加 上 置 中 手 法 完 成 一 連 串 騙 人 撲 克 牌 遊 戲, 也 學 會 了 如 何 透 過 整 理 表 格 方 式, 來 找 出 數 學 規 律, 也 更 懂 得 如 何 把 簡 單 數 學 技 巧
奇 妙 的 24 摘 要 從 撲 克 牌 中 隨 機 抽 取 4 張 牌 可 以 有 1820 種 牌 組, 在 這 1820 種 牌 組 中, 有 1362 組 可 經 由 四 則 運 算 的 方 式, 算 出 24 點, 有 458 組 無 解 快 速 求 解 的 方 法 有 相 加 法 因 數
金 門 地 區 第 55 屆 中 小 學 科 學 展 覽 會 作 品 說 明 書 科 別 : 數 學 組 組 別 : 國 小 組 作 品 名 稱 : 奇 妙 的 24 關 鍵 詞 :24 點 四 則 運 算 ( 最 多 3 個 ) 編 號 :( 由 主 辦 單 位 填 寫 ) 奇 妙 的 24 摘 要 從 撲 克 牌 中 隨 機 抽 取 4 張 牌 可 以 有 1820 種 牌 組, 在 這 1820
人 們 在 為 生 活 空 間 中 的 物 品 選 擇 色 彩 時, 不 自 覺 地 會 反 應 出 大 腦 對 色 彩 的 解 釋, 設 計 師 若 能 掌 握 色 彩 所 隱 藏 的 訊 息, 便 可 以 充 分 利 用 並 創 造 出 極 具 魅 力 的 產 品 視 覺 對 知 覺 的 影 響
色 彩 是 人 的 視 覺 機 制 所 創 造 出 來 用 以 探 究 環 境 的 工 具, 它 不 僅 能 提 供 辨 識 的 作 用, 還 具 有 知 覺 與 文 化 上 的 意 涵, 並 能 引 發 強 烈 到 超 越 理 智 的 情 緒 反 應, 對 人 類 的 生 活 影 響 十 分 深 遠 2120 21 3 30 20109453 人 們 在 為 生 活 空 間 中 的 物 品 選 擇
調 查 背 景 去 年 年 尾 奶 粉 供 應 緊 張 有 零 售 商 大 幅 抬 價 的 報 導 和 投 訴 在 每 兩 個 月 進 行 的 定 期 嬰 幼 兒 奶 粉 價 格 調 查 以 外, 在 農 曆 新 年 前 後, 特 別 加 強 奶 粉 供 應 和 價 格 的 調 查 工 作 2
初 生 嬰 兒 奶 粉 供 應 和 價 格 調 查 1 調 查 背 景 去 年 年 尾 奶 粉 供 應 緊 張 有 零 售 商 大 幅 抬 價 的 報 導 和 投 訴 在 每 兩 個 月 進 行 的 定 期 嬰 幼 兒 奶 粉 價 格 調 查 以 外, 在 農 曆 新 年 前 後, 特 別 加 強 奶 粉 供 應 和 價 格 的 調 查 工 作 2 調 查 概 況 地 區 : 全 港 18 區 中
長跨距暨挑高建築特殊結構系統之調查分析
第 一 章 1 2 3 4 第 二 章 5 6 7 8 1. 2. 9 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 10 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 11 第 三 章 p 12 b / B 0.75 13 p 14 15 D = l 20 +10 16 17 p l D l D l D 3 p 4 3 18 19 20 21 22 23 24 25
Microsoft PowerPoint - 國票期貨研究部日簡報1050225New
美 股 走 勢 - 道 瓊 指 數 美 股 週 三 開 低 隨 油 價 盤 中 走 高 而 拉 高 技 術 面 回 測 10 日 均 線 有 撐 最 終 留 下 長 下 引 線 重 回 5 日 均 線 選 擇 權 未 平 倉 量 分 布 圖 每 一 刻 度 代 表 1000 口 OI Call 履 約 價 11600 11400 11200 11000 10800 10600 10400 10200
簽 呈
台 新 證 券 投 資 信 託 股 份 有 限 公 司 公 告 中 華 民 國 105 年 5 月 4 日 台 新 投 (105) 總 發 文 字 第 00116 號 主 旨 : 本 公 司 經 理 之 台 新 亞 美 短 期 債 券 證 券 投 資 信 託 基 金 等 3 檔 基 金 ( 以 下 合 稱 本 基 金 ), 修 正 證 券 投 資 信 託 契 約 暨 配 合 修 正 公 開 說 明
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主 任 導 師 一 年 級 導 師 系 學 會 導 師 二 年 級 導 師 教 育 專 業 課 26 學 分 教 師 資 格 檢 定 考 試 ( 每 年 3 月 ) 中 等 學 校 教 師 證 書 學 習 護 照 ( 實 地 實 習 研 習 服 務 時 數 心 霊 美 學 與 藝 術 人 文 活 動 ) 修 畢 師 資 職 前 教 育 證 明 書 教 師 甄 試 專 門 課 程 ( 任 教 類
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序 1 16 序 2 KK KK KK KK KK KK 溫 溫 KK KK 周 婉 芬 博 士 2016 年 5 月 前 言 平 安 健 康 便 好 了 16 10 ICU ICU 26 300 26 10 ICU ICU 曾 錦 強 2016 年 5 月 目 錄 Chapter 1 家 庭 親 子 關 係 1.1 多 存 款 入 關 係 戶 口 2 1.2 不 傷 關 係 管 學 業 12 1.5
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檔 號 : (20) in EDB(SCR) 25/58/11 Pt.4 教 育 局 通 告 第 3/2012 號 2012 年 教 育 ( 修 訂 ) 規 例 2012 年 教 育 ( 豁 免 )( 提 供 非 正 規 課 程 的 私 立 學 校 )( 修 訂 ) 令 2012 年 香 港 考 試 及 評 核 局 條 例 ( 修 訂 附 表 1) 令 [ 注 意 : 本 通 告 應 交 ( a )
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104 學 年 度 雲 林 區 高 級 中 等 學 校 免 試 入 學 報 名 及 志 願 分 發 系 統 平 臺 國 中 學 校 操 作 說 明 政 高 有 限 公 司 104 年 12 月 25 日 免 試 入 學 報 名 及 志 願 分 發 系 統 平 臺 目 錄 宣 導 事 項... 1 國 中 端 ( 承 辦 人 員 ) 系 統 操 作 流 程 圖... 4 學 生 端 ( 模 擬 選
連江縣政府所屬學校兼任代課及代理教師聘任實施要點（草案）
連 江 縣 中 小 學 兼 任 代 課 及 代 理 教 師 聘 任 補 充 規 定 中 華 民 國 95 年 5 月 4 日 連 教 學 字 第 0950012838 號 中 華 民 國 97 年 7 月 25 日 連 教 學 字 第 0970022418 號 修 訂 中 華 民 國 99 年 1 月 11 日 連 教 學 字 第 0990001112 號 修 訂 中 華 民 國 101 年 10
業 是 國 家 的 根 本, 隨 著 科 技 的 進 步 與 社 會 的 富 裕, 增 加 肥 料 的 施 用 量 與 農 病 蟲 害 防 治 方 法 的 提 升, 使 得 糧 食 產 量 有 大 幅 的 增 長, 但 不 當 的 農 業 操 作, 如 過 量 的 肥 料 農 藥 施 用 等, 對
業 是 國 家 的 根 本, 隨 著 科 技 的 進 步 與 社 會 的 富 裕, 增 加 肥 料 的 施 用 量 與 農 病 蟲 害 防 治 方 法 的 提 升, 使 得 糧 食 產 量 有 大 幅 的 增 長, 但 不 當 的 農 業 操 作, 如 過 量 的 肥 料 農 藥 施 用 等, 對 生 態 環 境 產 生 很 嚴 重 的 傷 害, 為 確 保 農 業 的 永 續 發 展 與 安 全
支 持 機 構 : 社 會 文 化 司 主 辦 機 構 : 澳 門 學 聯 澳 門 青 年 研 究 協 會 電 話 : 傳 真 : 網 址 : 報 告 主 筆 : 李 略 博 士 數 據 錄
家 長 對 澳 門 中 小 學 教 育 現 狀 的 意 見 調 查 報 告 主 辦 機 構 : 澳 門 中 華 學 生 聯 合 總 會 澳 門 青 年 研 究 協 會 2009.3 支 持 機 構 : 社 會 文 化 司 主 辦 機 構 : 澳 門 學 聯 澳 門 青 年 研 究 協 會 電 話 : 00853-28365314 28526255 傳 真 : 00853-28526937 網 址 :
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之 二 資 產 負 債 權 益 展 開 表 102 年 6 月 30 日 單 位 : 新 臺 幣 千 元 資 產 會 計 項 目 展 開 項 目 現 金 及 約 當 現 金 75,497 75,497 存 放 央 行 及 拆 借 銀 178 178 同 業 透 過 損 益 按 公 允 價 值 衡 量 之 金 融 資 產 139,578 139,578 對 金 融 相 關 事 業 之 資 本 投 資
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