创建根文件系统目录, 主要包括以下目录 /dev /etc /lib /usr /var /proc /tmp /home /root /mnt /bin /sbin /sys #mkdir #cd /home/rootfs /home/rootfs #mkdir dev etc lib usr v

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则墩怀
5 years ago
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1 嵌入式 Linux2.6 根文件系统制作过程一 : 目录 : ( 一 ): 使用 busybox 制作 Linux 根文件系统 ( 二 ):nfs 服务器配置过程 RedHatAS5 环境 ( 三 ): 开发板通过 nfs 服务挂载虚拟机指定目录 ( 四 ): 通过 nfs 服务挂载根文件系统 ( 五 ):cramfs 格式根文件系统制作 ( 六 ):yaffs 格式根文件系统制作 ( 七 ):busybox 自带 telnet 服务器 ( 八 ):busybox 自带的 FTP 服务器 ( 九 ):busybox 自带的 tftp 服务器 ( 十 ):Linux 下实现 U 盘 SD 卡自动挂载功能 ( 一 ): 使用 busybox 制作 Linux 根文件系统构建最简单的嵌入式 Linux 根文件系统, 下面我们一步步教大家做起硬件环境 : S3C2440 软件环境 : Busybox e0-b c55db73d/ cross STEP 1: 构建目录结构

2 创建根文件系统目录, 主要包括以下目录 /dev /etc /lib /usr /var /proc /tmp /home /root /mnt /bin /sbin /sys #mkdir #cd /home/rootfs /home/rootfs #mkdir dev etc lib usr var proc tmp home root mnt sys STEP 2: 使用 busybox 构建 /bin /sbin linuxrc 进入 busybox 目录, 执行 #make defconfig #make menuconfig Busybox Setting -----> Build Options -----> //1 选择将 busybox 进行静态编译 [*]Build BusyBox as a static binary (no shared libs) //2. 指定交叉编译器为 (/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-)cross Compiler prefix Installation Options -----> //3. 选择上 Don t use /usr Busybox Library Tuning---> [*]Username completion [*]Fancy shell prompts [*]Query cursor position from terminal //4. 编译出的 busybox 的 shell 命令解释器支持显示当前路径及主机信息保存退出

3 #make #make install 在 busybox 目录下会看见 _install 目录, 里面有 /bin /sbin linuxrc 三个文件将这三个目录或文件拷到第一步所建的 rootfs 文件夹下 #cp bin/ sbin/ linuxrc /home/rootfs -ra 切记一定要带上 -a 的参数, 因为 bin 目录里大部分都是链接, 如果不带 -a 的参数, 拷过去之后会做相应的复制, 不再是链接的形式 STEP 3 构建 etc 目录 : 1) 进入根文件系统 rootfs 的 etc 目录, 执行如下操作 : 拷贝 Busybox /examples/bootfloopy/etc/* 到当前目录下 #cp r busybox /examples/bootfloopy/etc/* rootfs/etc 修改 inittab, 把第二项改为 ::respawn:-/bin/login 删除第三第四行代码 2) 拷贝虚拟机上的 /etc/passwd, /etc/group, /etc/shadow 到 rootfs/etc 下 # cp /etc/passwd rootfs/etc # cp /etc/group rootfs/etc # cp /etc/shadow roofs/etc 对以下三个文件修改, 只保存与 root 相关的项, 根据具体情况内容会有所不同修改 passwd 为 root:x:0:0:root:/root:/bin/sh, 即只保存与 root 相关项, 而且最后改成 /bin/ash 修改 group 为 root:x:0:root 修改 shadow 为 root:$1$x9yv1wlb$abj2v9joloc9xw/y0qwps.:14034:0:99999:7:::

4 登陆开发板时需输入用户名密码, 同虚拟机相同 3) 修改 profile PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib // 可执行程序环境变量 // 动态链接库环境变量 /bin/hostname sunplusedu USER="`id -un`" LOGNAME=$USER HOSTNAME='/bin/hostname' \W]# ' 信息 : // 显示主机名当前路径等 4) 修改 etc/init.d/rc.s 文件 /bin/mount -n -t ramfs ramfs /var /bin/mount -n -t ramfs ramfs /tmp /bin/mount -n -t sysfs none /sys /bin/mount -n -t ramfs none /dev /bin/mkdir /var/tmp /bin/mkdir /var/modules /bin/mkdir /var/run /bin/mkdir /var/log /bin/mkdir -p /dev/pts /bin/mkdir -p /dev/shm //telnet 服务需要 //telnet 服务需要

5 echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug//usb 自动挂载需要 /sbin/mdev -s // 启动 mdev 在 /dev 下自动创建设备文件节点 /bin/mount -a 5) 修改 etc/fstab 文件, 增加以下文件 none /dev/pts devpts mode= tmpfs /dev/shm tmpfs defaults 0 0 STEP 4 构建 lib 目录 : 1)#cd /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib 将以下动态库拷贝到 rootfs/lib 下 #cp *so* roofs/lib -a 2)#cd /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/usr/lib 将以下动态库拷贝到 rootfs/lib 下 #cp./libstdc++.so.* rootfs/lib -a ( 二 ):nfs 服务器配置过程 RedHatAS5 环境 nfs 文件系统介绍 NFS 是 Network File System 的简写, 即网络文件系统,NFS 允许一个系统在网络上与他人共享目录和文件通过使用 NFS, 用户和程序可以像访问本地文件一样访问远端系统上的文件在嵌入式 Linux 系统中有两种应用 :

6 1 通过网络把虚拟机的某个目录挂载到开发板某个目录下, 实现虚拟机上修改编译, 开发板上运行验证 2 通过网络直接挂载保存在虚拟机上的嵌入式根文件系统, 实现根文件系统及应用的验证及修改无论哪种用法, 虚拟机或物理机上的 Linux 都作为服务器存在, 配置过程都一样, 我们以 Red Hat AS5 为例讲解其配置过程, 其它版本的 Linux 请自行查找资料进行配置 RedHatAS5 nfs 服务器配置 1 在系统安装时选择以下选项 : 2 安装完成后在系统菜单中可以看到以下选项 : 2 设置开启 NFS 服务 : 系统管理服务器设置服务依次选上 nfs 服务前的对勾开始保存 3 配置 nfs 服务器共享文件夹 4 nfs 服务重启 ( 可选 ) 有时候时间长了, 由于网络环境原因,nfs 服务不能正常执行, 可以执行以下命令, 重启 nfs 服务 #service nfs restart 5 服务测试本机挂本机在终端中执行以下命令, 用以测试 nfs 服务器的正确工作与否 #mount -o nolock XX:/home /mnt // 在本机或其他机子运行, 挂载 home 目录, 访问 /mnt 目录, 如果能看到 /home 目录下的文件, 则证明 nfs 服务器正常工作

7 说明 : 因为前面设置的是 / 目录, 所以所有的目录都可以挂载 ( 三 ): 开发板通过 nfs 服务挂载虚拟机指定目录经过前面的配置,nfs 服务器已经可以正常工作, 在开发板上挂载虚拟机目录, 做以下配置即可 1 首先保证开发板跟虚拟机 windows 在一个网段例如 : 开发板的 IP: windows 的 IP: 虚拟机的 IP: 保证开发板可以 ping 通虚拟机, 证明网络环境正确 #ping 说明 : 如果网络不通, 可以尝试关掉 windows 和 Linux 中的防火墙, 包括一些杀毒软件 360 卫士等开发板设置 IP 可以通过以下命令完成 : #ifconfig eth 在开发板中执行以下命令即可 #mount -o nolock,wisze=1024,rsize= :/home /mnt wsize,rsize 后面的数字代表每次读写的最大字节数, 不写这个在某些网络环境下会因为数据量过大造成网络断线

8 ( 四 ) : 通过 nfs 服务挂载根文件系统前面我们已经完成了根文件系统的制作, 本节介绍一下如何通过 nfs 服务远程访问虚拟机上的根文件系统, 这样可以有效提高根文件系统的制作验证在 vivi 和 u-boot 中的设置不太一样, 我们分别做以下说明 : 1 修改 vivi 启动参数, 从虚拟机上启动根文件系统 : paramset linux_cmd_line "noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=/home/rootfs/( 修改为实际的目录 ),rsize=1024,wsize=1024 ip= ( 开发板地址可以随便填 ): xx( 虚拟机的地址 ): : ::eth0:offinit=/linuxrc console=ttysac0" 例 :vivi> paramset linux_cmd_line "noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=/home/dengwei/rootfs/,rsize=1024,wsize=1024 ip= : : : ::eth0:o ffinit=/linuxrc console=ttysac0" vivi> param save 2 修改 u-boot 启动参数, 从虚拟机上启动根文件系统 : setenvbootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=/home/rootfs/( 修改为实际的目录 ),rsize=1024,wsize=1024ip= ( 开发板地址可以随便填 ): xx( 虚拟机的地址 ): : ::eth0:off init=/linuxrc console=ttysac0 例 : u-boot> paramset linux_cmd_line "noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=/home/dengwei/rootfs/,rsize=1024,wsize=1024 ip= : : : ::eth0:o ffinit=/linuxrc console=ttysac0" u-boot> saveenv

9 注意 :vivi 修改参数使用双引号,u-boot 使用单引号重启开发板即可 ( 五 ):cramfs 格式根文件系统制作 cramfs 是 Linux 的创始人 Linus Torvalds 参与开发的一种只读的压缩文件系统, 在 cramfs 文件系统中, 每一页 (4KB) 被单独压缩, 可以随机页访问, 其压缩比高达 2:1, 为嵌入式系统节省大量的 Flash 存储空间, 使系统可通过更低容量的 FLASH 存储相同的文件, 从而降低系统成本,cramfs 文件系统以压缩方式存储, 在运行时解压缩, 不支持应用程序以 XIP 方式运行, 所有的应用程序要求被拷到 RAM 里去运行制作 cramfs 格式的根文件系统需要以下工具 :cramfs-1.1.tar.gz 下载地址为 : 使用方法 : #tar zxvf cramfs-1.1.tar.gz #cd cramfs-1.1 #make // 会生成以下两个文件,mkcramfs 和 cramfsck 1 mkcramfs 工具用来创建 CRAMFS 文件系统 #mkcramfs dirname( 文件夹 ) root.cramfs( 生成的镜像 ) 2 cramfsck 工具用来进行 CRAMFS 文件系统的释放和检查 #cramfsck root.cramfs -x dir( 文件夹 ) 将生成的镜像通过 vivi 或 u-boot 烧入 FLASH 即可 ( 六 ):yaffs 格式根文件系统制作 yaffs/yaffs2 是专为嵌入式系统使用 NAND 型闪存而设计的一种日志型文件系统与 jffs2 相比, 它减少了一些功能 ( 例如不支持数据压缩 ), 所以速度更快, 挂载时间很短, 对内存的占用较小 yaffs 是跨平台的文件系统, 除了 Linux 和 ecos, 还支持 WinCE, psos 和 ThreadX 等 yaffs 与 yaffs2 的主要区别在于 : 前者仅支持小页 (512 Bytes) NAND 闪存, 后者则可支持大页 (2KB) NAND 闪存

10 yaffs2 在内存空间占用垃圾回收速度读 / 写速度等方面均有大幅提升下载地址为 : 1 Yaffs 工具包 yaffs.tar.gz 的使用 : #tar zxvf yaffs.tar.gz #cd yaffs #cd untils #make // 会产生 mkyaffsimage 2 用 mkyaffsimage 制作 yaffs 文件系统镜像 : #mkyaffsimage usr usr.yaffs 与 cramfs 不同, 这个过程是不可逆的最后将生成的镜像通过 vivi 或 u-boot 烧入 FLASH 即可 ( 七 ):busybox 自带 telnet 服务器 telnet 服务器 : #telnetd // 默认的端口为 23 注意 : 必须在 /dev 目录下创建 pts 目录, 并挂载 devpts 文件系统在 windows 中开始 -- 运行 -- cmd 启动 MS-DOS >telnet ( 开发板的 IP) 输入用户名及密码即可登录

11 如果想开机运行在 /etc/init.d/rcs 中加入 /sbin/telnetd 即可 ( 八 ):busybox 自带的 FTP 服务器 ftp 服务器 : 启动方法 1: #tcpsvd 0 21 ftpd -w /root & // 上面的 0 表示对所有 ip 地址都进行侦听 // ftpd -w 这里的参数 -w 表示 client 可以对目录执行写操作 // 21 指定 ftp 服务器的默认端口 // 可以使用 -t 和 -T 参数设置 client 在没有任何操作的最大时间之后 ftpd 主动断开 client 连接, // 默认 -t 为 2 分钟 =2 * 60,-T 为 1 小时 =1 * 60 * 60 启动方法 2: #vi /etc/inetd.conf // 增加以下代码 21 stream tcp nowait root ftpd ftpd -w /root #inetd //inetd 会执行 /etc/inetd.conf 脚本中的命令行, 这样 ftpd 就作为 daemon 运行到起来了.

12 ( 九 ):busybox 自带的 tftp 服务器 a tftp server 服务器配置与使用方法 1: #udpsvd -ve 0 69 tftpd -c /root& // 上面的 0 表示对所有 ip 地址都进行侦听方法 2: #vi /etc/inetd.conf 69 dgram udp nowait root tftpd tftpd -c /root #inetd 测试使用 : 我们可以通过 windows 下 tftp32 软件进行下载上传文件测试将 tftp32 设为客户端, 设置主机 ip, 输入待发送文件名点击 put 或准备接收的文件名点击 get, 如下图所示 : b tftp client 的使用 tftp32 作为服务器

13 1. 将开发板上的 hello.c 文件 put 到 PC 机端 tftpd32 的根目录下, 并且重命名为 world.c #tftp -l hello.c -r world.c -p (tftp 服务器的 ip 地址 ) 2. 将 PC 上 tftp32 目录下的 world.c 文件 get 到开发板机端, 并且重命名为 hello word.c # tftp -l hello_world.c -r world.c -g (tftp 服务器的 ip 地址 ) ( 十 ):Linux 下实现 U 盘 SD 卡自动挂载功能在 Linux 中我们经常用到 U 盘 SD 卡的挂载问题, 每次都手动挂载或卸载非常麻烦, 我们可以采取以下方法实现自动挂载或卸载 U 盘 SD 卡 1 首先在 /etc/init.d/rsc 中加入以下语句 echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug 2 在 /etc/ 下简历 medv.conf 的文件, 包含以下内容 sd[a-z][0-9] 0:0 $MDEV $SUBSYSTEM) sd[a-z] 0:0 666 $(/etc/hotplug/remove.sh $MDEV $SUBSYSTEM) ub[a-z][0-9] 0:0 $MDEV $SUBSYSTEM) ub[a-z] 0:0 666 $(/etc/hotplug/remove.sh $MDEV $SUBSYSTEM) mmcblk[0-9]p[0-9] 0:0 $MDEV $SUBSYSTEM)

14 mmcblk[0-9] 0:0 666 $(/etc/hotplug/remove.sh $MDEV $SUBSYSTEM) 3 在 /etc/ 下建立以下文件夹 hotplug, 并在 hotplug 目录下建立以下文件, 包含以下内容 insert.sh: if [ -n "$1" ] ; then if [ -b /dev/$1 ]; then if [! -d /media ]; then mkdir -p /media fi if [! -d /media/$1 ]; then mkdir -p /media/$1 fi mount /dev/$1 /media/$1 if [ $? -ne 0 ]; then rm -rf /media/$1 fi fi fi remove.sh: MOUNTS=$(mount grep $1 cut -d' ' -f3) umount $MOUNTS rm -rf $MOUNTS 插入 U 盘 SD 等设备, 即可在根目录的 /media 目录下建立相应的文件夹, 挂载对用的磁盘文件

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<4D6963726F736F667420576F7264202D20C7B6C8EBCABD6C696E7578BBF9B4A1CAB5D1E92E646F63> 嵌入式 linux 基础实验 1 内核配置及编译 1. 进入内核所在目录 /opt/ruiva/xscale/linux-2.6.26 #cd /opt/ruiva/xscale/linux-2.6.26 2. 键入 make menuconfig, 根据需要适当配置内核 #make menuconfig 这里先使用默认的配置,