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是毕
5 years ago
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1 General Vehicle Control Unit for Electric Vehicles: R&D, Application 电动汽车通用整车控制器平台研发及实践

2 Electric Vehicles and VCU(Vehicle Control Unit) 电动汽车与整车控制器 Introduction the General VCU of QYEV 清源通用整车控制器平台简介 Key Technologies of the General VCU 通用整车控制器平台关键技术 the Application Introduction 通用整车控制器平台实践情况 1

future 电动汽车引领未来 Electric vehicles 电动汽车 Low environment pollution 环境污染小 No noise or low

3 Tradition fuel vehicles 传统燃油汽车 Convenient /Comfortable 便捷舒适 Driving long mileage 续驶里程长 Environmental issues 环境问题 Energy issues 能源问题 Electric vehicles will lead the future 电动汽车引领未来 Electric vehicles 电动汽车 Low environment pollution 环境污染小 No noise or low noise 无噪音或噪音低 Using clean & renewable resource 使用清洁可再生资源 Safety 安全性 Comfort 舒适性 Economy 经济性 2

4 How to improve the existing performance of electric vehicles? 电动汽车现有性能如何提高? Battery Air condition/heating Power steering 电池空调暖风助力转向 Safety 安全性 Economy 经济性 Comfort 舒适性 How these performance through the control be improved? 这些性能如何通过控制得到提高 Motor Transmission i 电机变速器 Braking system 制动系统 V C U 人机交互系统协调 3

5 Introduction to VCU functions 整车控制器功能介绍 Safety 安全性 Monitor, early warn and handle the state of the vehicle and key parts 整车及关键零部件的状态监控预警及处理 Fault monitoring and hierarchical processing mechanism of the battery, electric drive system components 电池电驱动系统等部件的故障监控及分级处理机制 Unified management of all parts of the action: order management of start/stop status 所有部件动作的统一管理 : 启动 / 停止的顺序管理, 严密的控制逻辑 Unified management of errors, warnings:order management of control under fault conditions 错误, 警告的统一管理 : 故障状态下控制的顺序管理 According to fault standard protocol, improve fault diagnosis efficiency 按照标准故障协议, 提高故障诊断效率 4

6 Introduction to VCU functions 整车控制器功能介绍 Economic 经济性 Reasonable power distribution 功率的合理分配 : 通过综合车辆信息电池电机和发动机等驱动单元的实时信息, 计算各单元需求功率, 并合理分配 Management electrical accessories 电器附件管理 : 通过对电动汽车车载耗能系统 ( 如空调暖风等 ) 的协调和管理, 以获得最佳的能量利用率 Comfort 舒适性 Cruise control, intelligent climbing 可以实现车辆的定速巡航, 智能爬坡等驾驶 others 其它 The efficient development of the different models and the adaptation of different parts 不同车型的高效开发, 不同零部件的适应 Parameter calibration based on CCP / XCP 基于 CCP/XCP 的参数标定 Gateway function 网关功能 5

7 Electric Vehicles and VCU(Vehicle Control Unit) 电动汽车与整车控制器 Introduction the General VCU of QYEV 清源通用整车控制器平台简介 Key Technologies of the General VCU 通用整车控制器平台关键技术 the Application Introduction 通用整车控制器平台实践情况 6

8 the VCU`s R&D process of QYEV 清源整车控制器研发历程 As one of the three key technologies of QYEV,the vehicle control unit has already experienced 10 years of technical accumulation and innovation 电动汽车整车控制器作为清源自主掌握的三大关键技术, 已经经历了十年的技术积累和技术创新 The vehicle control unit has improved from the first generation of low speed less resource to the fourth generation of high speed high security 整车控制器已由第一代的低速低资源处理器, 发展到如今的高速高安全性的电动汽车通用整车控制器及其研发平台第一代整车控制器第二代整车控制器第三代整车控制器第四代整车控制器 7

9 the New VCU Platform of QYEV 清源最新通用整车控制器平台 The universal VCU 通用的整车控制器 Standardization,modularization and configurable 软件实现了标准化模块化和可配置, 能兼容不同类型的电动汽车的整车控制需求 Supporting CCP on-line calibration 支持 CCP 在线标定 Supporting fault diagnosis protocol of ISO15765 支持 ISO15765 诊断协议 Intelligent and adaptive control of the vehicle 能够实现整车的智能化及自适应控制 Perfect development and supporting system of VCU 完善的通用型整车控制器开发及匹配应用支撑体系 Simulation Fault diagnosis platform system system based for on vehicle ISO15765 and control strategies 整车及控制策略仿真平台基于 ISO15765 故障诊断系统 Hardware The sound in technical the loop test specifications system and standards 硬件在环测试系统建立了完善的技术规范及标准 Monitoring Automated and test calibration equipment system for VCU 通用的电动汽车监控及标定系统整车控制器自动化测试设备 8

10 Electric Vehicles and VCU( Vehicle Control Unit) 电动汽车与整车控制器 Introduction the General VCU of QYEV 清源通用整车控制器平台简介 Key Technologies of the General VCU 通用整车控制器平台关键技术 the Application Introduction 通用整车控制器平台实践情况 9

11 两路 CAN 总线接口车控制硬件平The properties of VCU 整车控制器特性 Modularization 模块化整Two CAN bus interface 两路线接 Support the gateway function 支持网关功能器Support CCP protocol 支持 CCP 协议标定 Operating voltage: 6~32V 工作电压 :6~32V Temperature range 温度范围 : -40 to 85 电池常电钥匙信号 ON/ 充电开关 5V 传感器供电地线油门踏板信号 1 油门踏板信号 2 制动踏板信号备用 3 暖风请求空调开关钥匙信号 ON/start 倒挡前进挡制动开关信号真空泵压力信号车速信号充电状态手刹信号备用 Power 电源模块 Supply Supply 模拟量信号处理 SSC0/1 CCU2 high ADCreliability 高可靠性台p 16/32bit Micro Controller GB/T GB/T GB/T 数字量 GB/T ASC 0/1 信号处 Output 继电器 Output 驱动 Driver Driver (16) (6) (16) D/A 输出指示灯驱动串口理过压, 过流, 过温保护 ; 电源反接保护 ASC 0/1 K 线接口电源反接保护, 电源的浪涌, 过压保护 CAN0 CAN1 及 ESD 保护预充电管理继电器空调继电器真空泵继电器暖风控制继电器制动等控制继电器主继电器仪表或其他控制器充电指示灯系统诊断故障灯 RS232 Keyword 2000 可靠性考核试验 CAN CAN 高速 CAN 低速 CAN 10

12 Reliability verification Testing 可靠性考核试验 11

制动能量控收策略车制数据线束软件平器Standardization,modularization and configurable 模块化

strategies of developing of Application-layer software

Braking torque energy mode distribution switching strategy regeneration

generation 代码自动生成虚拟控制器 Intelligent control CRUIS SIMULINK MAP

c IO 硬件抽象台实时任务调板上设备抽象存储硬件抽象通信硬件抽象复杂的驱动 Traffic 度系统 jam follow 库模块 &

文件言编译内嵌自定义模堵车跟随 add.tlc,grt.tlc 器 TLC 块 TLCsfun.

p cruise control 整车匹配标定坡道驻车辅助控制高速巡航控制控制策略评估 Intelligent climbing

满足刹车的安全性要求 grt_lcc.tmf 预测整车性能, 寻找电刹车和机械刹车的最佳覆盖区, 尽可 targetname_main.

13 制动能量控收策略车制数据线束软件平器Standardization,modularization and configurable 模块化标准化可配置通信管理驾驶解释车辆驱动应用层 Develop Exceed the the control pattern strategies of developing of Application-layer software 应用层软件开发模式突破应用层控制策略的开发应用层控制策略的开发整1model based 基于模型 Operating Drive Braking torque energy mode distribution switching strategy regeneration strategy 工况切换策略驱动力矩分配策略制动能量回收策略能量管理数据线束理释动理 2 虚拟车辆断理 Automatic code generation 代码自动生成虚拟控制器 Intelligent control CRUIS SIMULINK MAP 文件车辆的智能化控制联合仿真 Model 自定义模块函数库存储服务通信服务.rtw 的 sfun.c IO 硬件抽象台实时任务调板上设备抽象存储硬件抽象通信硬件抽象复杂的驱动 Traffic 度系统 jam follow 库模块 & 目标的目标语 Shift intelligent 单片机驱动 judgment 存储驱动通信驱动 IO 驱动 TLC 文件言编译内嵌自定义模堵车跟随 add.tlc,grt.tlc 器 TLC 块 TLCsfun.tlc 换挡智能判断控制参数优化 Ramp parking auxiliary control 单片机 ( 硬件 ) High-speed g p cruise control 整车匹配标定坡道驻车辅助控制高速巡航控制控制策略评估 Intelligent climbing 智能爬坡电动汽车的加速特性取决于以加速踏板信号为变量的曲 Make 模板 make 运行接口文件 Intelligent climbing 满足刹车的安全性要求 grt_lcc.tmf 预测整车性能, 寻找电刹车和机械刹车的最佳覆盖区, 尽可 targetname_main.c Smart downhill 智能下坡线函数的特性能多地回收能量, 整车驱动力矩主要和加速踏板信号电智能爬坡机转速电池电压电流和车速相关考虑驱动电机的工作特性和输出能力, 驱动函数为故障诊断维护管理确保电池组在充电过程中的安全, 放置过充 Fdrive=F(Apps, F(A Bpps,Motor_speed, Motor_temp,Speed,V, I,SOC) 12

14 整车略仿真制器平台发支撑体控开整车及控制策略仿真 Simulation platform system for vehicle and control strategies 系13

15 Simulation platform for vehicle and control strategies 整车及控制策略的仿真平台建立了基于 Cruise 和 matlab 仿真软件的三种典型的电动汽车的整车仿真模型 ; 能对整车的性能进行预测 ; 同时仿真平台作为一台虚拟电动车辆, 能进行先进的控制策略开发及调试, 并能对控制参数进行初步的标定 14

16 系统制器车控开整车及系统整控制策略仿真硬件在 Hardware in 环测试 the loop 平台发支撑体系15

17 Hardware in the loop test system 硬件在环测试系统以控制器为核心, 以虚拟模型 ( 车辆发动机车轮变速箱等 ) 组成硬件在环测试平台实现了对整车控制器的硬件和软件的所有功能进行手动和工况的全自动测试兼有调试标定监控的功能 16

18 系统基于整车和标定系制器开统发支撑体控硬件在环测试系统整车及控制策略仿真平台基于 ASAM 标 Monitoring and 准的监控 calibration system 标定系17

19 Monitoring and calibration system 基于 ASAM 标准的监控和标定系统基于监控参数描述文件和 A2L 文件可以保持 CAN 总线上的全部数据帧, 并能进行回放解析和图形显示 ; 该系统符合国际通用标准具有较好的通用性和可移植性, 从而大大缩短整车及其控制系统的开发周期, 降低开发成本 ; 18

20 整车制器开统发支控撑体系整车及 Simulation platform 控制策 system for vehicle and 略仿真 control strategies 平台 Hardwar 硬件在 e in the loop 环测试 test system 系统 65 的故体基于 ASAM Monitoring 标准的监控和标定系 system and calibration 基于 Fault ISO157 diagnosis 65 system 的故 based on 障诊断 ISO15765 系统 19

21 Fault diagnosis system based on ISO15765 基于 ISO15765 的故障诊断系统率先按照 ISO15765 汽车故障诊断标准制定专门的故障诊断协议, 实现了诊断和通讯管理功能数据传输功能传输存储数据功能输入输出输控制功能等诊断服务, 推动了电动汽车的标准化和产业化进程 20

22 系统基于整车和标定系制器开支撑体系控整车及控制策略仿真平台硬件在环测试系统基于 ASAM 标准的监控标定统发Automated 批量生 test equipment 产测试 for 设备 VCU 基于 ISO 的故障诊断系统 21

23 Automated test equipment for VCU 整车控制器批量生产测试的设备的开发开发了整车控制器测试设备, 实现了对整车控制器的手动和全自动化的测试按照 TS16949 生产流程正在建设整车控制器的生产线 22

24 系统基于整车和标定系制器发支控开撑体系整车及控制策略仿真平台完善的 The sound technical 技术规 specifications 范及标 and standards 准硬件在环测试系统批量生产测试设备基于 ASAM 标准的监控标定统基于 ISO 的故障诊断系统 23

25 The sound technical specifications and standards 建立了完善的技术规范及标准建立了电动汽车动力系统高速 CAN 总线通信接口规范整车控制器硬件设计规范整车控制器软件设计规范整车控制器故障诊断规范整车控制器匹配调试规范整车控制器测试评价规范等几十个设计开发匹配调试和测试评价的技术规范 24

26 遵循现代 V 流程的开发模式整车控制器硬件平台整车控制器软件平台整车控制器开发支撑体系 25

27 Electric Vehicles and VCU (Vehicle Control Unit) 电动汽车与整车控制器 Introduction the General VCU of QYEV 清源通用整车控制器平台简介 Key Technologies of the General VCU 通用整车控制器平台关键技术 the Application Introduction 通用整车控制器平台实践情况 26

28 Application of Qingyuan s VCU 整车控制器平台实践情况清源公司生产的中低速及哈飞赛豹 (CODA) 高速电动汽车中均采用了通用整车控制器平台开发整车控制器, 不仅显著缩短了整车控制器的开发周期, 而且提高了整车的各项性能通用整车控制器平台配套对外厂商四种不同类型多达 20 款电动汽车, 以其可靠性稳定性和完善的控制功能得到了各厂商认可 27

by QYEV, make the vehicles export using the new VCU 清源公司自主开发的中

29 Supporting series models of QYEV 对内配套清源的系列车型 Medium and low speed,hafei Saibao (CODA) of PEV which independently developed by QYEV, make the vehicles export using the new VCU 清源公司自主开发的中低速纯电动汽车和哈飞赛豹 (CODA) 高速纯电动轿车中, 均搭载了最新一代的整车控制器, 并实现了搭载该系列整车控制器的纯电动轿车出口 28

30 Supporting series models of other manufactures 对外配套的各厂商车型 support for other manufactures` 11 kinds of high-speed PEV 支持了各整车企业共计 11 种高速纯电动乘用车 29

31 Supporting series models of other manufactures 对外配套的各厂商车型 Control strategy t for gear shifting of famt automatic ti transmission i 应用于牡丹 10 米纯电动客车, 整车控制器集成了两档 AMT 自动变速控制, 通过严格的换挡时序及电机转速控制, 实现了两档 AMT 平滑换挡, 从而兼顾了客车的低速动力性能及高速性能, 并提高了整车能量利用率 30

32 Supporting series models of other manufactures 对外配套的各厂商车型 Dfi Defines a new standard dfor pure electric car 应用于北汽 701 纯电动轿车, 对发动机工作状态的模拟和自动变速箱的匹配, 定义了纯电动豪华车的新标准 31

33 Supporting series models of other manufactures 对外配套的各厂商车型 Management plug-in hybrid cars 应用于哈飞 plug-in 混合动力轿车, 实现了对电机和发动机的力矩合理分配 ECE 工况循环下百公里油耗比原汽油车节能 56.7%(3.4L) 32

34 Supporting series models of other manufactures 对外配套的各厂商车型 Management serial hybrid electric bus 应用于中通串联式混合动力客车, 通过对各个动力单元功率分配, 节油率达到了 21% 33

35 Application of Qingyuan s VCU 整车控制器平台实践情况经统计, 在配有最新一代整车控制器的车辆中, 实现了近 4 年无故障运行, 单车最高运行纪录达 15 万公里以上 34

36 Thanks!! 35

输电线路智能监测系统通信技术应用研究

输电线路智能监测系统通信技术应用研究 Smart Grid 智能电网, 2014, 4, 11-15 http://dx.doi.org/10.12677/sg.2014.41003 Published Online February 2014 (http://www.hanspub.org/journal/sg.html) Application Research of Communication Technology for