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风雾路
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基于 32 位单片机 MC68HC376 的高可靠性系统设计武汉大学电气工程学院, 齐晓曼, 何胜, 刘涤尘摘要 : 本文介绍了 32 位高性能单片机 MC68HC376 的基本特性, 提出了一种系统设计方案, 并重点论述了系统的可靠性设计论文针对系统的特点从硬件设计软件设计以及制板布线等方面讨论了提高系统可靠性的具体实现方法, 实际应用装置表明该方案具有较高的可靠性关键词 :32

1 基于 32 位单片机 MC68HC376 的高可靠性系统设计武汉大学电气工程学院, 齐晓曼, 何胜, 刘涤尘摘要 : 本文介绍了 32 位高性能单片机 MC68HC376 的基本特性, 提出了一种系统设计方案, 并重点论述了系统的可靠性设计论文针对系统的特点从硬件设计软件设计以及制板布线等方面讨论了提高系统可靠性的具体实现方法, 实际应用装置表明该方案具有较高的可靠性关键词 :32 位单片机 ;MC68HC376; 可靠性设计引言随着工业技术的不断发展, 对单片机控制的要求也越来越高, 需要单片机具备更高的反应速度和更强的数据处理能力, 各种高性能的新型单片机得到了迅猛的发展和应用单片机上主要是高速的数字信号, 弱信号很容易受到外界的电磁干扰, 同时, 单片机系统也会发生掉电死循环等问题在工业控制场合, 一旦控制发生错误, 将会造成难以估计的损失因此, 如何提高控制的可靠性是长期以来的一个重要问题本文介绍了应用 32 位高性能单片机 MC68HC376 的一种实际开发方案, 同时重点讨论了提高系统可靠性的设计和实现方法 MC68HC376 是 Motorola 公司推出的一种新型的 32 位高性能单片机, 具有极强的数据处理逻辑运算和信息存储能力, 且支持 BDM(Background Debug Mode) 模式通过简易的专用电缆接口, 可以直接对微控制器系统进行仿真开发和烧录程序此外, 由于 MC68HC376 内部集成度高, 外部扩展工作少, 因此本身具有较强的抗干扰能力 ; 同时通过外部硬件电路以及软件的抗干扰设计, 控制系统可以实现较高的可靠性图 1 MC68HC376 应用系统结构框图图 2 系统监控电路

2 图 3 高稳定的滤波电路图 4 闭锁控制电路 1 控制系统的基本结构设计 MC68HC376 的集成度高, 其主要功能模块包括 32 位 CPU; 系统集成模块 (SIM);4K 备用 RAM;8K 片内 ROM; 10 位队列式的模数转换器 (QADC); 队列式串行通信模块 (QSM); 可构造时钟模块 (CTM4); 时间处理单元 (TPU); 3.5K 静态 TPURAM;CAN 控制模块 (TOUCAN) 其基本性能如下: (1) 24 位地址总线 16 位数据总线结构, 支持 32 位数据操作 (2) 2 个 8 位双功能 I/O,1 个 7 位双功能 I/O,16~44 个模拟量输入通道 (3) 具有系统保护逻辑, 同时可进行时钟监视和总线监视 (4) 速度快, 在 4.194MHz 的晶振下系统时钟可达 20.97MHz (5) 功耗低, 具备低功率休眠功能 (6) 支持高级语言和背景调试系统扩展的基本结构 MC68HC376 内部集成度较高, 因而其所需的外围扩展工作较少基本结构包括外部 Flash ROM RAM 模拟量输入通道数字量输入通道键盘液晶显示 RS-232 电平转换器 MAX232 和 CAN 控制器 CAN250 等, 其结构框图如图 1 所示本文重点讨论系统的可靠性设计 2 系统的可靠性设计 2.1* 微处理器硬件监控电路本文采用监控器 MAX705 芯片构成外部监控电路, 电路外部接线如图 2 所示该电路具有看门狗定时器自动和手动复位功能, 以及电压门限监测功能由于在系统上电掉电以及供电电压不足时, CPU 和总线逻辑状态不确定, 因此应该将微控制器维持在复位的状态, 以避免控制错误对于 MAX705, 复位门限电压为 4.65V, 故当 Vcc 低于 4.65V 时, 系统保持在复位状态同时, 将 Vcc 与 PFI 引脚相连, 当 Vcc 低于 1.25V 时, 由 PFO 引脚输出示警信号, 若较长时间处于电源示警状态, 则可能出现电源故障, 应该加以处理当系统正常运行时, 由 MC68HC376 的 CTM4 模块的 CTD4 通道以小于 1.6s 的间隔定时向 MAX705 的 WDI 引脚提供脉冲 ; 一旦系统不能正常运行而导致 MAX705 的 WDI 引脚失去脉冲时, 看门狗定时溢出使得 /WDO 为低, 由于 /WDO 与手动复位引脚 /MR 相连, 因此 /RESET 脚向 MC68HC376 发出低有效的复位信号, 使系统恢复到复位状态

3 2.2* 外部滤波电路由于系统采用外部参考频率源, 为了提高系统频率的稳定性和可靠性, 所以需要在 MC68HC376 的 XFC 脚上接入滤波电路该电路应尽可能降低 XFC 脚的泄露电流, 以提高时钟的稳定性和内部锁相环的性能图 3 所示为高稳定的滤波电路 2.3* 输出驱动电路可靠性设计控制装置通过对系统状况进行监测和分析后, 向控制和调节的动作单元提供控制信号如果输出信号受到干扰或者由于装置故障而发出错误的控制信号, 那么会因产生错误的调节控制动作而使系统受到危害因此, 对于输出驱动电路应该加以相应的闭锁控制和抗干扰设计, 以提高控制的可靠性 (1) 闭锁控制电路这里采用可再触发双 / 单稳态多谐振荡器 74LS123 来构成输出闭锁电路, 电路接线如图 4 所示将 74LS123 的 A 脚与 MC68HC376 的 CTM4 模块的 CTD4 通道相连, 由于在正常情况下 CTD4 定时提供脉冲, 使得振荡电路不能发生翻转, 此时,/Q 保持为 1; 如果装置故障, 使得 CTD4 失去脉冲, 则振荡电路使得 /Q 翻转变为 0, 因此闭锁信号变为 0 对输出控制信号闭锁同时, 与门 4081 的另一脚接至 MC68HC376 的 TPU 模块的 TCH15 脚, 直接由 MC68HC376 控制在正常运行中, 当需要输出控制信号时, 置 TCH15 为 1; 当不需要输出控制信号时, 置 TCH15 为 0, 则使闭锁信号为 0, 闭锁输出部分, 这样就防止了由于干扰或其他原因造成的误动作 (2) 控制信号输出部分的抗干扰设计当闭锁信号开通时, 输出控制信号可能由于扰动而出现偏差, 因此应设计相应的输出电路形式来减小扰动的影响输出电路的形式如图 5 所示 ( 这里只画出一路输出信号 ) 采用单线控制时, 一旦受到干扰就会使控制信号的电平发生变化, 从而造成误动这里采用 0,1 控制方式, 用两根临近的控制线, 一根直接接至与门 4081, 另一根经过非门 4069 接至 4081, 即当两根控制线为 0,1 时输出有效的电平信号 1 这样, 当存在高扰动或低扰动使得控制线同时变为 1 或 0 时, 输出无效的电平信号 0 本系统中, 以 CTM4 模块的 CPWM7 引脚和闭锁信号一起控制开启信号 ; 开启信号与 MC68HC376 的控制信号一起控制动作输出信号这样就充分提高了输出控制的可靠性注意, 单片机的 I/O 控制信号应使用上拉电阻图 5 控制输出通道的抗干扰设计图 6 掉电报警电路

表 1 软件看门狗溢出时间 2.4* 掉电报警电路当系统的某一级工作电源掉电时, 控制装置将不能正常运作, 或者控制信号得不到正确执行这时应该发出报警信号, 掉电报警电路如图 6 所示将各等级的工作电源通过关隔 MOC8050 串接起来, 一旦发生掉电的情况, 掉电报警处的电平由高变为低, 启动报警装置软件可靠性设计 2.

4 表 1 软件看门狗溢出时间 2.4* 掉电报警电路当系统的某一级工作电源掉电时, 控制装置将不能正常运作, 或者控制信号得不到正确执行这时应该发出报警信号, 掉电报警电路如图 6 所示将各等级的工作电源通过关隔 MOC8050 串接起来, 一旦发生掉电的情况, 掉电报警处的电平由高变为低, 启动报警装置软件可靠性设计 2.5* 软件看门狗在 MC68HC376 的 SIM 模块中, 有一个软件看门狗, 在监控程序中, 可以开启软件看门狗, 配合提高系统的可靠性该软件看门狗由 MC68HC376 的系统保护控制寄存器 (SYPCR) 中的 SWE 位控制开启当 SWE 位为 1 时, 看门狗启动, 开始计时在装置正常工作时, 程序应该在软件看门狗溢出之前对软件服务寄存器 (SWSR) 先后写入 55H 和 AAH, 当写入完成之后, 软件看门狗就会清除当前计时值, 重新开始计时如果计时值溢出, 则会使 MC68HC376 的 /RESET 引脚有效, 系统复位这样, 就可以在程序死循环或者由于其它原因而导致程序跳飞时自动回复到复位状态看门狗的溢出时间由系统频率以及 SYPCR 寄存器的看门狗分频位 (SWP) 和看门狗定时区 (SWT[1:0]) 决定, 如表 1 所示选择看门狗溢出时间时应该注意大小适中, 若取值过大, 则程序可能会较长时间处于死循环或跳飞状态, 从而导致控制错误或失效 ; 若取值过小, 则会增加程序负担, 降低装置运行效率 2.6* 程序的区域划分和操作级别控制 CPU32 可进行两种优先级别的操作 : 监控级别和用户级别在监控级别下,CPU 可以对所有的内部集成资源和所有的指令进行操作, 而在用户级别下, 它对一些寄存器和指令的访问会受到限制在程序中有效地利用这种优先级别会使内部资源和一些系统指令得到有控制的访问, 从而提高系统运行的可靠性 CPU32 的状态寄存器 SR 中的 S 位决定 CPU 的工作级别, 当 S=1 时 CPU 处于监控级别 ;S=0 时 CPU 处于用户级别一般情况下, 单片机的程序区和数据区在同一个物理地址空间对于 MC68HC376, 可以通过功能码 FC[2:0] 来扩展和划分外部物理空间, 对 FC[2:0] 实现外部解码, 可以使监控级程序监控级数据用户级程序用户级数据分别使用各自独立的地址空间对于 MC68HC376 内部的各个模块, 可以通过其相应的结构寄存器中的 SUPV 位来确定该部分的通用寄存器所处的地址空间, 当 SUPV=1 时, 将相关的寄存器放置于监控级数据地址空间,CPU 只有在监控级别时才可对其访问和操作 ; 当 SUPV=0 时, 将相关的寄存器放置于数据级数据地址空间,CPU 可任意对其进行访问和操作这样, 整个程序结构性强, 按级别控制访问, 增强了运行的可靠性 2.7* 总线监视器 MC68HC376 进行内部总线操作时, 数据选通应答引脚 (/DSACK) 和自动向量引脚 (/AVEC) 应该有相应的应答信号 SIM 模块中的总线监视器能对 /DSACK 和 /AVEC 信号进行监视, 当响应时间超过定时值就使总线错误 (/BERR) 引脚有效程序应对 /BERR 的状态进行监视, 以便及时对总线错误做出相应的处理

5 总线监视器的定时值由系统保护控制寄存器 (SYPCR) 中的总线监视时间区 (BMT[1:0]) 决定 BMT[1:0]=00 时, 定时值为 64 个系统时钟 ;BMT[1:0]=01 时, 定时值为 32 个系统时钟 ;BMT[1:0]=10 时, 定时值为 16 个系统时钟 ;BMT[1:0]=11 时, 定时值为 8 个系统时钟程序员应根据实际的运行情况进行选择其它其它一些提高可靠性的措施还包括有配置去耦电容 ; 系统时钟电路采用独立电源 VDDSYN 供电, 减少对 MCU 的干扰, 而且 MCU 停电时系统时钟仍可维持运行布线时, 时钟电路设置在电路板的中央 ;Standby RAM 采用两个电源 VDD 和 VSTBY 供电, 正常运行时 VDD 供电, 发生掉电时, 使其自动切换到 VSTBY 供电同时, 在软件中, 将堆栈及一些重要数据存放在 Standby RAM 有利于重要运行参数的保存 3 结语该方案采用高性能集成度高可靠性强的 32 位新型微控制器 MC68HC376 为核心, 同时在硬件软件以及制板布线等方面采用多种提高系统可靠性的设计措施应用该方案的数字式低频低压控制装置 RSA800, 已通过电力工业部电力设备及仪表质量检验测试中心的产品型式试验参考文献 1 MC68336/376 user's manual. Motorola.Inc CPU32 reference manual. Motorola.Inc CTM configurable timer module reference manual. Motorola.Inc QADC queued analog-to-digital converter reference manual. Motorola.Inc SIM system integration module reference manual. Motorola.Inc QSM queued serial module reference manual. Motorola.Inc 王幸之等. 单片机应用系统抗干扰技术. 北京航空航天大学出版社王福瑞等. 单片微机测控系统设计大全 [M]. 北京航空航天大学出版社李华等. MCS-51 系列单片机实用接口技术. 北京航空航天大学出版社. 1993

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