光学 ８５０ 精密工程 由获得的图像对点扩展函数的类型和参数进行辨 识 然后进行图像复原 １ 在成像过程 中 运 动 模 糊 和 散 焦 模 糊 是 两 种 比较常见的图像模糊类型 这两种模糊类型在频 域上的特征差别 明 显 实 现 模 糊 类 型 的 自 动 判 别 第 １７ 卷 制的外观 散焦模
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1 第 17 卷 2009 年 11 月 第 11 期 光学精密工程 OpticsandPrecisionEngineering Vol.17 No.11 Nov.2009 文章编号 X(2009) 含噪声模糊图像的点扩展函数参数辨识 许元男, 赵 远, 刘丽萍, 孙秀冬 ( 哈尔滨工业大学物理系, 黑龙江哈尔滨 ) 摘要 : 针对图像的运动模糊和散焦模糊, 提出了一种基于双谱对含有噪声的模糊图像的点扩展函数参数进行辨识的方法 首先计算出一幅标准测试图像经模糊后的双谱, 然后通过曲线拟合得出双谱中的统计特性与模糊尺度之间的函数关系, 由此训练出的 BP 神经网络即可完成对其它含有噪声的模糊图像的点扩展函数的参数辨识 实验结果表明, 本方法适用于含有噪声的在一定模糊参数范围内的散焦模糊和运动模糊图像, 在信噪比为 25dB 的情况下, 辨别出模糊尺度的偏差不超过 0.5pixel 关键词 : 点扩展函数 ; 有噪图像 ; 双谱 ; 曲线拟合 ;BP 神经网络中图分类号 :TN391.4 文献标识码 :A 犘犪狉犪犿犲狋犲狉犻犱犲狀狋犻犳犻犮犪狋犻狅狀狅犳狆狅犻狀狋狊狆狉犲犪犱犳狌狀犮狋犻狅狀犻狀狀狅犻狊狔犪狀犱犫犾狌狉犻犿犪犵犲狊 XU Yuan nan,zhao Yuan,LIU Li ping,sun Xiu dong ( 犇犲狆犪狉狋犿犲狀狋狅犳犘犺狔狊犻犮狊, 犎犪狉犫犻狀犐狀狊狋犻狋狌狋犲狅犳犜犲犮犺狀狅犾狅犵狔, 犎犪狉犫犻狀 , 犆犺犻狀犪 ) 犃犫狊狋狉犪犮狋 :Inconsiderationofthemotionbluranddefocusblurofimages,arobustbispectrum based methodisproposedtoestimatetheblurredparametersinnoisyimages.firstly,thebispectrum ofa blurredstandardtestimageiscalculated.then,thecurvefitingisusedtoobtainthefunctionalrela tionshipbetweenthestatisticalcharacteristicsinbispectrum andthedegradedparameters.finaly, thebpneuralnetworktrainedbytheabovementionedfunctionalrelationscanidentifytheparameters inpointspreadfunctioninothernoisyimages.theexperimentalresultsshowthattheproposedmeth odisefectivefordefocusandmotionimagesincertainranges.whensnris25db,theobtainedtoler anceofblurredparametersislessthan0.5pixel. 犓犲狔狑狅狉犱狊 :pointspreadfunction (PSF);noisyimage;bispectrum;curvefiting;BPneuralnetwork 1 引言 图像复原就是从被点扩展函数模糊和噪声污染的退化图像中恢复出真实的场景 国内外学者 对图像复原问题进行了大量的研究, 提出了许多复原方法, 如维纳滤波 约束最小二乘法和基于 Hopfield 神经网络的复原方法等, 这些方法都要求已知点扩展函数的类型和参数 在实际应用场合, 往往没有太多点扩展函数的先验知识, 只能先 收稿日期 : ; 修订日期 : 基金项目 : 国防预研基金资助项目 (No.9140A HT0125)
2 光学 ８５０ 精密工程 由获得的图像对点扩展函数的类型和参数进行辨 识 然后进行图像复原 １ 在成像过程 中 运 动 模 糊 和 散 焦 模 糊 是 两 种 比较常见的图像模糊类型 这两种模糊类型在频 域上的特征差别 明 显 实 现 模 糊 类 型 的 自 动 判 别 第 １７ 卷 制的外观 散焦模糊 光学系统散焦会造成成像的散焦模糊 散焦 模糊的点扩展函数为 １ π 狉 狓 狔 狉 难 尽管在不考虑噪声的情况下 有多种方法可以 ５ ０ ｈ ｗ 式中 狉 是散焦斑半径 在频域上 犺ｄｃ 犿 狀 经 完成模糊函数的参数辨识 但当噪声存在时 很多 傅立叶变换后的形式为 相对容 易 ３ 而 模 糊 函 数 中 参 数 辨 识 却 比 较 困 方法的参数辨识结果与实际参数偏差 很大 ４ ６ 从 而导致后期 图 像 复 原 几 乎 失 效 针 对 这 一 困 难 文献 ７ 提出了剩 余 谱 匹 配 方 法 文 献 ８ 中 提 出 了误差参数分析法 但是前者要求有原始图像谱 犺ｄｃ 狔 Ｊ１ 狉槡 ω１ ω 犎ｄｃ 狉 ６ ω π ω１ ω 槡 式中 Ｊ１ 表 示 一 阶 第 一 类 Ｂ 函 数 噪声方差等先验知识 这往往难以获得 后者需要 犎ｄｃ ω 是圆中心对称的 一般为 了 更 好 地 观 测 退 化 图 像 的 傅 立 叶 分 反复迭代从而搜 索 出 最 小 误 差 对 应 参 数 实 时 性 量 通常再 做 一 次 对 数 变 换 ｇ 犌 ω 图 较差 本文提出了一种基于双谱对含有噪声的模 １ 为经运动模糊和散焦模 糊的 退 化 图 像 及 其 对 数 化的傅立叶频谱图 糊图像点扩展函 数 参 数 识 别 的 方 法 具 有 较 好 的 鲁棒性和实时性 两种模糊模型及其频域特征 图像退化模型一般表示为 １ 犵 狔 犺 狔 犳 狔 狀 狔 式中 犺 为 模 糊 函 数 即 犵 为 观 测 到 的 退 化 图 像 点扩展函数 ＰＳＦ 狀 为加 性噪 声 犳 为真实图像 １ 做傅立叶变换 可得 为卷积运算 对式 犌 犉 ω 犎 ω ω 犖 ω １ 运动模糊 被拍摄景物与成像系统存在相对运动会造成 ａ 经水平方向上运动模 ｂ ａ 的频谱图 糊的 ｃ 图像 ａｍ ａｍａｎ 犱 １０ｐ ｘ ａ Ｃａｍ ａｍａｎｍａｇ ｂ Ｆ ｐｎ ｑｎｃｙ ａ ｄｇ ａｄｄｂｙｈ ｚ ｎ ａ ｍ ｎｂ ｎｇ 犱 １０ｐ ｘ 成像的运动模糊 运动模糊中方向鉴别的方法已 比较成熟 ９ 这 里 不 再 介 绍 当 运 动 模 糊 的 方 向 鉴别完毕后 通常 将 图 像 旋 转 相 应 角 度 使 运 动 方 向变为水平 然 后 再 求 运 动 模 糊 的 长 度 为 描 述 方便 假定运动模糊方向是水平的 运动模糊的点 扩展函数为 犺ｍｎ 狔 狔 ０ １ 犱 犱 狓 犱 ０ ｈ ｗ ３ 式中 犱 是运动 模 糊 的 尺 度 在 频 域 上 犺ｍｎ 狔 经傅立叶变换后的形式为 ｎ ω１犱π 犎ｍｎ ４ ω１ ω１犱π 这表明在运 动 方 向 上 为 Ｓ ＩＮＣ 函 数 具 有 带 状 调 ｃ 经散焦模糊的 ｃ ａｍ ａ ｄ ｃ 的频谱图 ｍａｎ 图像 狉 ５ｐ ｘ ｃ Ｃａｍ ａｍａｎｍａｇ ｄ Ｆ ｐｎ ｑｎｃｙ ｄｇ ａｄｄｂｙｄ ｃ ｃ ｂ ｎｇ狉 ５ｐ ｘ 图 １ 运动模糊与散焦模糊图像及频谱 Ｆ １ Ｍ ｎ ｂ ｄ ｃｂ ｍａｇ ａｎｄ ｈ ｇ ｐｎ ｑｎｃｙ
3 第 １１ 期 许元男 等 含噪声模糊图像的点扩展函数参数辨识 ８５１ ３ 含噪模糊图像的参数辨识 在不存在噪声的情况下 运动 模糊 频谱图 中 的中央条带宽度和散焦模糊频谱图中的第一过零 点的轨迹所形成 的 圆 的 半 径 分 别 与 各 自 模 糊 函 数的参数间存在函数关系 ８ 随着图像信噪比的 ｃ 经散焦模糊的 ｃ ａｍ ａ ｍａｎ 图像 ＳＮＲ ３０ｄＢ 降低 从傅立叶频 谱 中 对 这 两 种 尺 度 的 判 别 的 难 ｄ ｃ 的频谱图 狉 ５ｐ ｘ ｃ Ｃａｍ ａｍａ ｎｍａ ｄ Ｆ ｎ ｃ ｎ ｇ ｑ ｙ ｐ ＳＮＲ ３０ｄＢ ｄｇ ａｄｄ ｃ ｂｙｄ ｃｂ ｎｇ 狉 ５ｐ ｘ 图 含有噪声的运动模糊与散焦模糊图像及频谱 Ｆ Ｍ ｎｂ ｄ ｃｂ ｍａｇ ｗ ｈｎ ｇ 度增大 如图 所示 从而导致模糊函数的参数判 别结果产生 较 大 偏 差 为 此 针 对 含 有 噪 声 图 像 我们提出一种基于双谱的方法进行模糊函数的辨 识 ａｎｄ ｈ ｐｎ ｑｎｃｙ ３ １ 运动模糊的参数辨识 信号的自谱自功率谱密度 定义为自相关函 数的傅里叶变换 而 高 阶 谱 则 定 义 为 高 阶 积 累 量 的傅里叶变换 高阶谱又称为多谱 其中常用的是 三阶谱即双谱 双谱是高阶谱中阶数最低 计算量 最小 计算效率最高的一种谱 广泛应用于消除叠 加在高斯信号上的高斯噪声的诸多领域 但是图 ａ 经水平方向上运动模 糊的 ｃ ａｍ ａｍａｎ 图像 ＳＮＲ ３０ｄＢ 犱 １０ｐ ｘ ａ Ｃａｍ ａｍａ ｎｍａ ＳＮＲ ｇ ３０ｄＢ ｄｇ ａｄｄｂｙ ｈ ｚ ｎ ａ ｍ ｎｂ ｎｇ犱 １０ｐ ｘ 像信号往往并不服从高斯分布 本文提出的方法 ｂ ａ 的频谱图 避免双谱中图像信号需为高斯信号的局限性 对于某个信号序列 双谱的表达式为 犅犻 犾 犌犻 犾 犌犻 犌犻 犾 犾 ７ 犌犻 犌犻 ｂ Ｆ ｎ ｃ ｎ ｑ ｙ ｐ ａ 对于运动模糊 可以按运动模糊方向 将图像 的每一行认为是 一 个 独 立 的 序 列 并 计 算 该 序 列 的双谱 犅犻 ０ 犌犻 犎 犉犻 犖犻 犎 犉犻 犖犻 犌犻 犉犻 犉犻 犖犻 ８ 犎 犎 犖犻 式中 犌犻 犉犻 犖犻 分 别 为 退 化 图 像 序 列 原 始 图 像 序列 和添加到图 像 序 列 上 的 噪 声 序 列 的 傅 立 叶 关 由于噪声一般都认为零均值的高斯噪声 所以 变换 由上式可以 看 出 除 了 第 一 项 犎 犉犻 谱 即子序列双谱的均值为 其它各项的平均 值 理 论 上 都 为 零 所 以 图 像 的 双 犉犻 外 其它各项都与噪声有 犎 犖 犖 １ １ 犅 ０ 犅犻 ０ 狘犎 犉犻 狘犎 犉犻 犖 犻 １ 犖 犻 １ ９
4 2852 光学精密工程第 17 卷 由上式可以看出, 双谱同样会有类似点扩展函数频响犎带状调制的外观, 与 SINC 函数的结构类似, 例如, 将大小为 512pixel 512pixel 的图像分割成 1pixel 512pixel 的子序列, 则双谱如 (a) 不同运动模糊尺度下的双谱 (a)bispectrum withdiferentmotionblurparameters (b) 不同信噪比下的双谱 ( 犱 =10pixel) (b)bispectrumwithdiferentnoiselevels( 犱 =10pixel) Fig.3 图 3 不同尺度和 SNR 下运动模糊的双谱 Motionblurbispectrawithdiferentparme tersandsnrs 图 3 所示 理论上, 双谱的中央主峰的宽度不受图像和噪声的影响, 但实际中噪声还是会对中央主峰的宽度鉴别造成影响, 在实验中发现, 如果将此鉴别结果代入无噪声情况下的运动模糊尺度的 [8] 计算公式, 容易产生较大误差 我们这里采用统计的办法, 对不同信噪比的模糊图像, 统计得到该模糊尺度下中央主峰的宽度 从图 3(a) 可以看出, 运动模糊尺度犱与双谱中央主峰宽度犠 m 两者存在反比关系 犱 1 犠 m. (10) 接下来我们需要寻找 (10) 式中犱 = 犳 ( 犠 m) 的函数映射关系 由于受图像大小等因素的影响, 不同 的运动模糊尺度犱可能会得到相同的中央主峰的宽度 为得到一一映射的犱 = 犳 ( 犠 m) 的函数, 首先我们在不同噪声情况下, 采用不同尺度的运动模糊对一幅标准测试图像进行模糊, 并计算其退化图像的双谱, 得到双谱的中央主峰的宽度, 建立两者数据集合的映射犱 犠 m, 最后通过多项式拟合可以得到一一映射犠 m= 犳 ( 犱 ) 的函数 根据逼近论中第一基本定理 (Weierstrass 第一定理 ) [10], 对于数据映射集合, 总存在着一个最佳的多项式使得其误差最小, 所以这里选取多项式拟合 而且为得到非周期函数的结构性质与函数多项式逼近阶之间的联系, 一般先通过变数代数法把被逼近的函数转变成三角函数, 然后用三 [10] 角多项式进行逼近 所以, 为达到最优的曲线拟合效果, 如果的取值范围为 [ 犪, 犫 ], 依据下式选 择模糊长度 ( ) [ ] 狓犻 = 1 2 ( 犫 - 犪 ) cos π 犻 +( 犫 + 犪狀 + ) 1 犻 =0,1,2,, 狀, (11) 从拟合出的多项式中间隔选取点, 构成数据集合的映射犠 m 犱, 考虑到算法的精度和有噪声图像中参数辨识的鲁棒性, 这里将建立单个输入节点输出为犠 m, 隐层设为 8 个节点, 单个输出节点输出为犱的 BP 神经网络, 如图 4 所示, 训练中均方误差 (MSE) 限设为 , 学习规则为 δ 规则 将数据集合的映射犠 m 犱作为训练样本对 BP 神经网络加以训练 为了防止神经网络训练中可能出现的 过适配 问题, 即对于训练集的样本其误差可以较小, 但对训练集以外的新样本数据其误差很大, 提高对新样本的泛化能力, 在样本 [11] 训练中将采用 Bayes 归一化的方法 图 4 BP 神经网络示意图 Fig.4 BPneuralnetworkschematic 3.2 散焦模糊的参数辨识对于散焦模糊, 则将图像分成若干块, 将图像的每一块认为是一个独立的序列, 并计算该序列的双谱, 该双谱的平均值为
5 第 11 期许元男, 等 : 含噪声模糊图像的点扩展函数参数辨识 2853 犅 ( 犽, 犾 ;0,0)= 1 犖犖 犻 =1 2 狘犎 ( 犽, 犾 ) 犉犻 ( 犽, 犾 ) 狘 犎 (0,0) 犉犻 (0,0). (12) 由式 (12) 可以看出, 双谱同样会有类似散焦点扩展函数频响犎圆中心对称的外观, 而且双谱中的中央圆的半径与散焦模糊的尺度成反比关系, 将大小为 512pixel 512pixel 的图像分割成 128 pixel 128pixel 的子块, 则双谱如图 5(a) 和图 5 (b) 所示 (a) 狉 =5pixel 的双谱 (b) 狉 =10pixel 的双谱 (a)bispectrumof 狉 =5pixel (b)bispectrumof 狉 =10pixel (c) 不同信噪比下双谱对角线的平均值 ( 狉 =5pixel) (c)diagonalmeanvalueofbispectrum withdiferent noiselevels( 狉 =5pixel) 图 5 不同尺度散焦模糊下的双谱和不同 SNR 下的对角线平均值 Fig.5 Bispectrawithdiferentparametersanddiag onalmeanvaluewithdiferentsnrvalues 中央圆的半径为狉 的鉴别可以采用 Hough 变换 检测圆的办法, 将出现概率最大的半径值作为狉 这里我们采用一种简便的方法, 将双谱中两条对 角线进行叠加后平均, 同样统计得到该模糊尺度 下中央主峰的宽度, 如图 5(c) 所示 散焦模糊半 径狉与图 5(c) 中的中央主峰宽度犠 d 两者存在反 比关系 狉 1. (13) 犠 d 接下来寻找式 (13) 中狉 = 犳 ( 犠 d) 的函数映射关系 的步骤与运动模糊一致 4 实验 图 6(a) 是标准图像库的图像 ( 有两种图像分辨率 256pixel 256pixel,512pixel 512pix el), 分别对这两种分辨率下的图像在水平方向上进行不同尺度的运动模糊, 模糊尺度范围为 [5, 50] 其中,512pixel 512pixel 图像通过本文的算法中的多项式拟合得到犠 m= 犳 ( 犱 ) 的函数为 犠 m= 犱 犱 犱 犱 犱 犱 犱 犱 犱 (14) 其拟合结果如图 6(b) 所示, 神经网络的训练结果如图 6(c) 所示 256pixel 256pixel 的图像与此类似 为验证本文算法的有效性, 在不同运动模糊尺度和噪声强度的情况下, 对标准图像库里其它图像进行了大量的测试 测试结果表明, 在图像信噪比降低至 25dB 的情况下, 本方法仍然具有较强的鲁棒性 对 256pixel 256pixel 图像, 模糊尺度为 5~21pixel 的鉴别结果最为准确, 偏差不超过 0.5pixel, 对 512pixel 512pixel 图像, 模糊尺度为 5~26pixel 的鉴别结果最为准确, 偏差不超过 0.4pixel 图 6(b) 为其中一幅测试图像, 对 512pixel 512pixel 图像的参数鉴别结果分别如图 7(b) 所示 对两种分辨率下图 6(a) 中的图像上进行不同尺度的散焦模糊, 模糊尺度范围为 [1,15] 为使双谱对噪声不敏感, 子块数目不能太少, 这里将图像可以分为 16 块, 即 256pixel 256pixel 图像分为 64pixel 64pixel 的子块,512pixel 512 pixel 图像分为 128pixel 128pixel 的子块 其中,512pixel 512pixel 图像通过本文算法中的多项式拟合得到犠犱 = 犳 ( 狉 ) 的函数为
6 2854 光学精密工程第 17 卷 (a) 标准测试图像 (a)standardtestimage (a) 标准测试图像 (a)standardtestimage (b) 曲线拟合 (b)curvefitingresult (b)512pixel 512pixel 图像模糊尺度鉴别结果 (b)lengthestimationresultofimagein512pixel 512pixel 图 7 运动模糊尺度鉴别结果 Fig.7 Estimationresultsofmotionblurlengths 其拟合结果如图 8(a) 所示, 神经网络的训练结果 如图 8(b) 所示 测试结果表明, 在图像信噪比降低至 25dB Fig.6 (c) 神经网络训练结果 (c)neuralnetworktrainedresults 图 6 运动模糊的神经网络训练 Neuralnetworktrainingofmotionblur 犠犱 = 狉 狉 狉 狉 狉 狉 (15) 的情况下, 本方法仍然具有较强的鲁棒性 对 256pixel 256pixel 图像, 模糊半径为 1~4pixel 的鉴别结果最为准确, 偏差不超过 0.5pixel; 对 512pixel 512pixel 图像, 模糊半径为 1~9pixel 的鉴别结果最为准确, 偏差不超过 0.5pixel 分辨率为 512pixel 512pixel 图 7(a) 中图像的参数鉴别结果如图 8(c) 所示
7 第 11 期许元男, 等 : 含噪声模糊图像的点扩展函数参数辨识 2855 (a) 曲线拟合 (a)curvefitingresult (c)512pixel 512pixel 图像模糊尺度鉴别结果 (c)lengthestimationresultofimagein512pixel 512pixel 图 8 散焦模糊尺度鉴别结果 Fig.8 Estimationresultsofdefocusblurlengths 5 结论 (b) 神经网络训练结果 (b)neuralnetworktrainedresults 针对运动模糊和散焦模糊, 本文提出了一种对含有噪声的模糊图像的点扩展函数参数识别的方法 为避免噪声对参数辨识的影响, 首先计算出一幅标准测试图像经模糊后的双谱图, 之后通过曲线拟合得出双谱的统计特性与模糊尺度之间的函数关系, 由此最后训练出的 BP 神经网络可以完成对其它含有噪声的模糊图像的点扩展函数的参数辨识 实验结果证明了本方法的有效性, 并给出不同分辨率图像的适用范围, 具有较好的鲁棒性和计算上的简便性 参考文献 : [1] 何小海, 张菊, 陶青川, 等. 基于各向异性 Markov 随机场的三维显微图像复原 [J]. 光学精密工程, 2008,16(4): HEX H,ZHANGJ,TAO QCH, 犲狋犪犾..3 D mi croscopicalimagerestoration based onanisotropic Markovrandomfieldin waveletdomain[j]. 犗狆狋. 犘狉犲犮犻狊犻狅狀犈狀犵.,2008,16(4): (in Chi nese) [2] 李仕, 张葆, 孙辉. 航空光电成像模糊的实时恢复 [J]. 光学精密工程,2007,15(8): LISH,ZHANGB,SUN H.Real timerestoration formotionblurredinaeriale Oimagingsystem[J]. 犗狆狋. 犘狉犲犮犻狊犻狅狀犈狀犵.,2007,15(8): (in Chinese) [3] 尹兵, 王延斌, 刘威. 用神经网络鉴别退化图像的模糊类型 [J]. 光学技术,2006,32(1): YINB,WANG YB,LIU W.Bluridentificationof thedegradedimagesbyneuralnetwork[j]. 犗狆狋犻犮犪犾犜犲犮犺狀犻狇狌犲,2006,32(1): (inChinese) [4] 周曲, 颜国正, 王文兴. 相关系数分析在模糊图像参数识别中的应用 [J]. 光学精密工程,2007,15 (6): ZHOU Q,YANGZH,WANG W.Applicationof correlationanalysistoparameterrecognitionforblur image[j]. 犗狆狋. 犘狉犲犮犻狊犻狅狀犈狀犵.,2007,15(6): (inChinese)
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![犐犈犈犈犘狉狅犮犲犲犱犻狀犵狊狅犳狋犺犲 1996 犐狀狋犲狉狀犪狋犻狅狀犪犾犆狅狀 犳犲狉犲狀犮犲狅狀犐犿犪犵犲犘狉狅犮犲狊犻狀犵,1996,3:791 794. [7] SAVAKISAE,TRUSSEL HJ.Bluridentification byresidualspectral matching[j]. 犐犈犈犈犜狉犪狀狊. 犐犿犪犵犲犘狉狅犮.](/docs-images/91/105970690/images/8-1.jpg ",1993,2:141 151. [8] 邹谋炎. 反卷积与信号复原 [M]. 北京 : 国防工业出版社,2001. ZOU M Y. 犇犲犮狅狀狏狅犾狌狋犻狅狀犪狀犱犛犻犵狀犪犾犆狅狀狏犲狔 [M]. Beijing:NationalDefenseIndustryPress,2001.(in Chinese) [9] YITZHAKY Y,KOPEIKA N S.")
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8 2856 光学精密工程第 17 卷 [5] MAYNTZC,AACH T,KUNZD.Bluridentifica tionusingaspectralinertialtensorandspectralze ros[c]. 犐犈犈犈犘狉狅犮犲犲犱犻狀犵狊狅犳狋犺犲 1999 犐狀狋犲狉狀犪 狋犻狅狀犪犾犆狅狀犳犲狉犲狀犮犲狅狀犐犿犪犵犲犘狉狅犮犲狊犻狀犵,1999,2: [6] REKLEITIESI M.Opticalflowrecognitionfrom thepowerspectrum ofasingleblurredimage[c]. 犐犈犈犈犘狉狅犮犲犲犱犻狀犵狊狅犳狋犺犲 1996 犐狀狋犲狉狀犪狋犻狅狀犪犾犆狅狀 犳犲狉犲狀犮犲狅狀犐犿犪犵犲犘狉狅犮犲狊犻狀犵,1996,3: [7] SAVAKISAE,TRUSSEL HJ.Bluridentification byresidualspectral matching[j]. 犐犈犈犈犜狉犪狀狊. 犐犿犪犵犲犘狉狅犮.,1993,2: [8] 邹谋炎. 反卷积与信号复原 [M]. 北京 : 国防工业出版社,2001. ZOU M Y. 犇犲犮狅狀狏狅犾狌狋犻狅狀犪狀犱犛犻犵狀犪犾犆狅狀狏犲狔 [M]. Beijing:NationalDefenseIndustryPress,2001.(in Chinese) [9] YITZHAKY Y,KOPEIKA N S.Identificationof blurparametersfrom motion blurredimages[j]. 犌狉犪狆犺犻犮犪犾犕狅犱犲犾狊犪狀犱犐犿犪犵犲犘狉狅犮犲狊犻狀犵,1997,59 (5): [10] 王仁宏. 数值逼近 [M]. 北京 : 高等教育出版社, WANG R H. 犇犻犵犻狋犪犾犃狆狆狉狅狓犻犿犪狋犻狅狀 [M].Bei jing:highereducationpress,1999.(inchinese) [11] FORESEE F D,HAGAN M T.Gauss Newton approximation to Bayesian regularization [C]. 犘狉狅犮犲犲犱犻狀犵狊狅犳狋犺犲 1997 犐狀狋犲狉狀犪狋犻狅狀犪犾犑狅犻狀狋犆狅狀 犳犲狉犲狀犮犲狅狀犖犲狌狉犪犾犖犲狋狑狅狉犽狊,1997: 作者简介 : 许元男 (1983-), 男, 河南孟津人, 博士生,2005 年于吉林大学获得学士学位, 主要从事激光雷达及成像目标识别的研究 E mail:xuyuannan@126.com 刘丽萍 (1963-), 女, 黑龙江齐齐哈尔人, 副教授, 硕士生导师,1984 年于东北师范大学获得学士学位,2003 年于哈尔滨工业大学获得博士学位, 主要从事激光雷达及光学系统设计的研究 E mail:hit_liuliping@yahoo.com.cn 赵远 (1963-), 男, 辽宁沈阳人, 教授, 博士生导师,1985 年于清华大学获得学士学位,1992 年于哈尔滨工业大学获得博士学位, 主要从事激光雷达及光电探测的研究 E mail:zhaoyuan@ hit.edu.cn 导师简介 : 孙秀冬 (1963-), 女, 黑龙江东宁人, 教授, 博士生导师,1984 年于北京大学获得学士学位,1995 年于哈尔滨工业大学获得博士学位, 主要从事非线性光学和光学信息处理等基础研究及高密度光学全息储存和激光雷达等应用研究 E mail:xdsun@hit.edu.cn
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中学第二教材：高中语文：选修：语言规范与创新：配套江苏版教材
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西班牙文学简史
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中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 犛犖 / 犜 进出口化妆品中氢溴酸右美沙芬的测定液相色谱法 犇犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狅犳犱犲狓狋狉狅犿犲狋犺狅狉狆犺犪狀犺狔犱狉狅犿犻犱犲犻狀犮狅狊犿犲狋犻犮狊犳狅狉犻犿狆狅狉狋犪狀犱犲狓狆狅狉狋 犔犻狇狌犻犱犮犺狉狅犿犪狋狅犵狉犪狆犺狔犿
中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 进出口化妆品中氢溴酸右美沙芬的测定液相色谱法 犇犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狅犳犱犲狓狋狉狅犿犲狋犺狅狉狆犺犪狀犺狔犱狉狅犿犻犱犲犻狀犮狅狊犿犲狋犻犮狊犳狅狉犻犿狆狅狉狋犪狀犱犲狓狆狅狉狋 犔犻狇狌犻犱犮犺狉狅犿犪狋狅犵狉犪狆犺狔犿犲狋犺狅犱 2009 02 20 发布 2009 09 01 实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 前 言 本标准的附录
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前 言 本标准的附录 A 为资料性附录 本标准由国家认证认可监督管理委员会提出并归口 本标准由中华人民共和国上海出入境检验检疫局负责起草 本标准主要起草人 : 倪昕路 韩丽 周瑶 郭德华 朱坚 本标准系首次发布的检验检疫行业标准 Ⅰ
中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 犛犖 / 犜 2326 2009 食品及油脂中反式脂肪酸含量的检测傅立叶变换红外光谱法 犇犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狅犳狋狉犪狀狊犳犪狋狔犪犮犻犱狊犻狀犳狅狅犱狊狋狌犳犪狀犱狅犻犾狊 犉犜犐犚犿犲狋犺狅犱 2009 07 07 发布 2010 01 16 实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 前 言 本标准的附录 A 为资料性附录 本标准由国家认证认可监督管理委员会提出并归口
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前 言 本标准按照 GB/T 给出的规则起草 本标准由国家认证认可监督管理委员会提出并归口 本标准起草单位 : 中华人民共和国山东出入境检验检疫局 中华人民共和国陕西出入境检验检疫局 中华人民共和国黑龙江出入境检验检疫局 本标准主要起草人 : 王建华 汤志旭 孙忠松 王艳丽 王松 李
中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 犛犖 / 犜 2646 2010 进出口食品中吡螨胺残留量检测方法气相色谱 质谱法 犇犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狅犳狋犲犫狌犳犲狀狆狔狉犪犱狉犲狊犻犱狌犲狊犻狀犳狅狅犱犳狅狉犻犿狆狅狉狋犪狀犱犲狓狆狅狉狋 犌犆 犕犛犿犲狋犺狅犱 2010 11 01 发布 2011 05 01 实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 前 言 本标准按照 GB/T1.1
第 12 期 薛 红 等 : 低 杂 散 锁 相 环 中 的 电 荷 泵 设 计 1989 犉 犻 犵.2 图 2 电 荷 泵 模 型 犕 狅 犱 犲 犾 狅 犳 犮 犺 犪 狉 犵 犲 狆 狌 犿 狆 图 3 电 荷 泵 电 路 犉 犻 犵 3 犆 犻 狉 犮 狌 犻 狋 狊 犮 犺 犲 犿 犪
第 28 卷 第 12 期 2007 年 12 月 半 导 体 学 报 犆 犎 犐 犖 犈 犛 犈 犑 犗 犝 犚 犖 犃 犔 犗 犉 犛 犈 犕 犐 犆 犗 犖 犇 犝 犆 犜 犗 犚 犛 犞 狅 犾.28 犖 狅.12 犇 犲 犮.,2007 低 杂 散 锁 相 环 中 的 电 荷 泵 设 计 薛 红 李 智 群 王 志 功 李 伟 章 丽 ( 东 南 大 学 射 频 与 光 电 集 成 电 路
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前 言 本标准的附录 A 附录 B 和附录 C 为资料性附录 本标准由国家认证认可监督管理委员会提出并归口 本标准起草单位 : 中华人民共和国山西出入境检验检疫局 本标准主要起草人 : 薛平 连庚寅 宋欢 苑利 杜利君 潘雅丽 宋洁 康杰 本标准系首次发布的出入境检验检疫行业标准 Ⅰ
中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 犛犖 / 犜 2115 2008 进出口食品和饲料中总氮及粗蛋白的检测方法杜马斯燃烧法 犇犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狅犳狋犺犲狋狅狋犪犾狀犻狋狉狅犵犲狀犮狅狀狋犲狀狋犪狀犱犮犪犾犮狌犾犪狋犻狅狀狅犳狋犺犲犮狉狌犱犲狆狉狅狋犲犻狀犮狅狀狋犲狀狋犻狀犳狅狅犱犪狀犱犳犲犲犱犳狅狉犻犿狆狅狉狋犪狀犱犲狓狆狅狉狋 犆狅犿犫狌狊狋犻狅狀犪犮犮狅狉犱犻狀犵狋狅狋犺犲犇狌犿犪狊狆狉犻狀犮犻狆犾犲
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前 言 本标准的附录 A 附录 B 和附录 C 为资料性附录 本标准由国家认证认可监督管理委员会提出并归口 本标准起草单位 : 中华人民共和国山西出入境检验检疫局 本标准主要起草人 : 薛平 连庚寅 宋欢 苑利 杜利君 潘雅丽 宋洁 康杰 本标准系首次发布的出入境检验检疫行业标准 Ⅰ
中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 犛犖 / 犜 2115 2008 进出口食品和饲料中总氮及粗蛋白的检测方法杜马斯燃烧法 犇犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狅犳狋犺犲狋狅狋犪犾狀犻狋狉狅犵犲狀犮狅狀狋犲狀狋犪狀犱犮犪犾犮狌犾犪狋犻狅狀狅犳狋犺犲犮狉狌犱犲狆狉狅狋犲犻狀犮狅狀狋犲狀狋犻狀犳狅狅犱犪狀犱犳犲犲犱犳狅狉犻犿狆狅狉狋犪狀犱犲狓狆狅狉狋 犆狅犿犫狌狊狋犻狅狀犪犮犮狅狉犱犻狀犵狋狅狋犺犲犇狌犿犪狊狆狉犻狀犮犻狆犾犲
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前 言 本标准的附录 A 附录 B 和附录 C 均为资料性附录 本标准由国家认证认可监督管理委员会提出并归口 本标准起草单位 : 中华人民共和国湖南出入境检验检疫局 本标准主要起草人 : 颜鸿飞 张莹 孙菲 胡宇东 黄志强 付善良 李拥军 王美玲 本标准系首次发布的出入境检验检疫行业标准 Ⅰ
中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 动物源食品中乙氧喹啉残留量的测定方法高效液相色谱法 犇犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狅犳犲狋犺狅狓狔狇狌犻狀狉犲狊犻犱狌犲狊犻狀犳狅狅犱狊狋狌犳狊狅犳犪狀犻犿犪犾狅狉犻犵犻狀 犎犘犔犆犿犲狋犺狅犱 2010 03 02 发布 2010 09 16 实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 前 言 本标准的附录 A 附录 B 和附录 C 均为资料性附录 本标准由国家认证认可监督管理委员会提出并归口
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前 言 本标准的附录 A 和附录 B 均为资料性附录 本标准由国家认证认可监督管理委员会提出并归口 本标准起草单位 : 中华人民共和国黑龙江出入境检验检疫局 中华人民共和国重庆出入境检验检疫局 中华人民共和国辽宁出入境检验检疫局 本标准主要起草人 : 刘永 杨长志 王国民 康庆贺 林维宣 李贤良 吴
中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 进出口动物源性食品中乌洛托品残留量的检测方法液相色谱 质谱 / 质谱法 犇犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狅犳狌狉狅狋狉狅狆犻狀犲狉犲狊犻犱狌犲犻狀犳狅狅犱狊狋狌犳狊狅犳 犪狀犻犿犪犾狅狉犻犵犻狀犳狅狉犻犿狆狅狉狋犪狀犱犲狓狆狅狉狋 犔犆 犕犛 / 犕犛犿犲狋犺狅犱 2008 11 18 发布 2009 06 01 实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 前
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北大绿卡：新课标教材课时同步讲练 七年级语文下 人教版
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导 数 和 微 分 的 概 念 导 数 的 几 何 意 义 和 物 理 意 义 函 数 的 可 导 性 与 连 续 性 之 间 的 关 系 平 面 曲 线 的 切 线 和 法 线 导 数 和 微 分 的 四 则 运 算 基 本 初 等 函 数 的 导 数 复 合 函 数 反 函 数 隐 函 数 以
2015 年 考 研 数 学 二 考 试 大 纲 考 试 科 目 : 高 等 数 学 线 性 代 数 考 试 形 式 和 试 卷 结 构 一 试 卷 满 分 及 考 试 时 间 试 卷 满 分 为 150 分, 考 试 时 间 为 180 分 钟. 二 答 题 方 式 答 题 方 式 为 闭 卷 笔 试. 三 试 卷 内 容 结 构 高 等 教 学 约 78% 线 性 代 数 约 22% 四 试 卷
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工 程 硕 士 数 学 考 试 大 纲 与 要 求 ( 包 括 高 等 数 学 和 线 性 代 数 ) 一 函 数 极 限 与 连 续 第 一 部 分 : 高 等 数 学 考 试 内 容 函 数 的 概 念 及 表 示 法 函 数 的 有 界 性 单 调 性 周 期 性 和 奇 偶 性 复 合 函 数 反 函 数 分 段 函 数 和 隐 函 数 基 本 初 等 函 数 的 性 质 及 其 图 形 初
% & ' 犑狅狌狉狀犪犾狅犳犘犪狋犺狅犵犲狀犅犻狅犾狅犵狔 Feb.2019, Vol.14,No DOI: /j.cjpb HQR)OST + 1,2,c 2,3,c 1,3, 1,3,! " 1,3 (1. /,-+, / V 8
165 DOI:10.13350/j.cjpb.190209 HQR)OST + 1,2,c 2,3,c 1,3, 1,3,! " 1,3 (1. /,-+, / V 810001;2. /,-+ %&';3. / ( #$%&') C2 34 7 DE" X FG(EmTspan)? @ NM NCBI EmTspanFG?X H I, 2 ProtParam ProtScale SOSUI DNASTAR
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325 201810 JournalofSoiland WaterConservation Vol.32No.5 Oct.,2018 3 ; *+4@ I Q *.,/01,,,, 2,! 3, 4,5 ( 3 ;, 611130) : 5\ _^J _IM L D a V, L.? K $ 9 a 9 R V _ I. >V 3 1 MD a \:(1)3 3 (>0.25mm), _` J _
前 言 本标准的附录 A 为规范性附录, 附录 B 和附录 C 为资料性附录 本标准由国家认证认可监督管理委员会提出并归口 本标准由中华人民共和国辽宁出入境检验检疫局 中华人民共和国浙江出入境检验检疫局 中国检验检疫科学研究院 中华人民共和国黑龙江出入境检验检疫局负责起草 本标准主要起草人 : 林维
中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 进出口动物源性食品中糖皮质激素类兽药残留量的检测方法液相色谱 质谱 / 质谱法 犇犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狅犳犵犾狌犮狅犮狅狉狋犻犮狅狊狋犲狉狅犻犱狊狉犲狊犻犱狌犲狊犻狀犳狅狅犱狊狋狌犳狊狅犳 犪狀犻犿犪犾狅狉犻犵犻狀犳狅狉犻犿狆狅狉狋犪狀犱犲狓狆狅狉狋 犔犆 犕犛 / 犕犛犿犲狋犺狅犱 2008 11 18 发布 2009 06 01 实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
156 控制算法 ( 即模糊逻辑或神经网络 ) 这两种方式来研 [1] 究泊车. 犑犪犿犻犾设计出一种泊车辅助器 可帮助驾驶员方便安全地泊车 但在实现泊车的全自动方面有待改进. 文献 [2-3] 分别基于模糊逻辑控制进行泊车系统研究 逻辑控制依赖于人的操作知识 因此 [4] 需要大量的泊车实验. 刘
![156 控制算法 ( 即模糊逻辑或神经网络 ) 这两种方式来研 [1] 究泊车. 犑犪犿犻犾设计出一种泊车辅助器 可帮助驾驶员方便安全地泊车 但在实现泊车的全自动方面有待改进. 文献 [2-3] 分别基于模糊逻辑控制进行泊车系统研究 逻辑控制依赖于人的操作知识 因此 [4] 需要大量的泊车实验. 刘](/thumbs/52/29734531.jpg "156 控制算法 ( 即模糊逻辑或神经网络 ) 这两种方式来研 [1] 究泊车. 犑犪犿犻犾设计出一种泊车辅助器 可帮助驾驶员方便安全地泊车 但在实现泊车的全自动方面有待改进. 文献 [2-3] 分别基于模糊逻辑控制进行泊车系统研究 逻辑控制依赖于人的操作知识 因此 [4] 需要大量的泊车实验. 刘")
上海理工大学学报 第 37 卷 第 2 期 犑. 犝狀犻狏犲狉狊犻狋狔狅犳犛犺犪狀犵犺犪犻犳狅狉犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱犜犲犮犺狀狅犾狅犵狔 犞狅犾.37 犖狅.2 2015 文章编号 :1007-6735(2015)02-0155-04 犇犗犐 :10.13255/ 犼. 犮狀犽犻. 犼狌狊狊狋.2015.02.011 基于模糊算法垂直泊车转向控制策略的研究 王友楠 方祖华 孙鍴 王康 徐宏兵 ( 上海师范大学信息与机电工程学院
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545 DOI:10.13350/j.cjpb.190511 23 VP8 56-!L ZO # 1, 2, < 3,=>> 1,? @ 1,AB 1,CDE 1 (1. WU/_ A $ WUI!, 410005;2. 9MUI! ; 3. WU E M?D ) 0 1 (Rotaviruses,RVs) - Rotarix RotaTeqVP8 J K 5 (histo blood groupantigens,hbgas)
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前 言 本标准按照 GB/T 给出的规则起草 本标准代替 SN 出口肉及肉制品中甲萘威残留量检验方法 本标准与 SN 相比, 主要技术变化如下 : 样品净化方法采用全自动凝胶渗透色谱净化方法替代原有的液液分配法 ; 测定采用柱后衍生液相色谱 荧光检
中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 犛犖 / 犜 0122 2011 代替 SN0122 1992 进出口肉及肉制品中甲萘威残留量检验方法液相色谱 柱后衍生荧光检测法 犇犲狋犲狉犿犻狀犪狋犻狅狀狅犳犮犪狉犫犪狉狔犾狉犲狊犻犱狌犲狊犻狀犿犲犪狋犪狀犱犿犲犪狋狆狉狅犱狌犮狋狊犳狅狉犻犿狆狅狉狋犪狀犱 犲狓狆狅狉狋 犎犘犔犆 犳犾狌狅狉犲狊犮犲犱犲狋犲犮狋狅狉狑犻狋犺狆狅狊狋犮狅犾狌犿狀犱犲狉犻狏犪狋犻狅狀
激光与光电子学进展 48,3221(211) 犔犪狊犲狉牔犗狆狋狅犲犾犲犮狋狉狅狀犻犮狊犘狉狅犵狉犲狊狊 C211 中国激光 杂志社 高斯光束整形为平顶光束的非球面镜系统设计和面形参数分析 陈凯李平雪 陈檬张雪霞白振岙李港 ( 北京工业大学激光工程研究院, 北京 1124) 摘要 在将高斯光束整形为
激光与光电子学进展 48,3221(211) 犔犪狊犲狉牔犗狆狋狅犲犾犲犮狋狉狅狀犻犮狊犘狉狅犵狉犲狊狊 C211 中国激光 杂志社 高斯光束整形为平顶光束的非球面镜系统设计和面形参数分析 陈凯李平雪 陈檬张雪霞白振岙李港 ( 北京工业大学激光工程研究院, 北京 1124) 摘要 在将高斯光束整形为平顶光束的整形系统中, 由两个非球面镜组成的系统是比较简单的结构形式, 该系统 由平凹镜和平凸镜组成
,2018,38(11): 犃犮狋犪犅狅狋. 犅狅狉犲犪犾. 犗犮犮犻犱犲狀狋. 犛犻狀. : (2018) 犱狅犻 : /j.issn "#$%&"' ' # ()*+, 1,2,3,4
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第 期 李 伟 等 用 方 法 对 中 国 历 史 气 温 数 据 插 值 可 行 性 讨 论
李 伟 李 庆 祥 江 志 红 使 用 插 值 方 法 对 已 经 过 质 量 控 制 和 均 一 化 的 年 月 年 月 中 国 全 部 基 本 基 准 站 气 温 资 料 逐 月 进 行 空 间 插 值 通 过 站 点 的 实 际 序 列 与 插 值 后 格 点 序 列 进 行 比 较 针 对 相 关 系 数 和 线 性 趋 势 等 多 个 量 来 检 验 方 法 对 气 候 资 料 插 值 的
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ITU-R BT.1789 建 议 书 1 ITU-R BT.1789 建 议 书 在 分 组 视 频 传 输 中 利 用 传 输 误 码 信 息 重 建 接 收 视 频 的 方 法 (ITU-R 44/6 和 ITU-R 109/6 课 题 ) (2007 年 ) 范 围 本 建 议 书 对 业 务 提 供 商 重 建 接 收 视 频 的 方 法 做 了 详 细 介 绍, 以 便 利 用 传 输
第 卷第 期 月 年 电 压 与 声 光 邑 夹 心 式 压 电超 声 复 频 换 能 器 的 研 究 林 书 玉 陕西 师 范 大 学 应 用 声 学 研 究 所 西 安 摘要 对 具 有 多个 共 振 频 率 的 纵 向振 动 夹 心 式 压 电 超 吉 换 能 器 进 行 了 研 究 该 换 能 器 由 多 组 压 电陶 瓷 片及 金 属 棒 组 成 在 一 维 纵 向振 动 理 论 及 等
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325 201810 JournalofSoiland WaterConservation Vol.32No.5 Oct.,2018 KZ[%@,;3@Y\]^ "_`ap O 1,
目 录 板 块 和 行 业 配 置 概 述... 1 板 块 配 置 : 创 业 板 中 小 板 比 重 增 加 大 势 不 变... 1 行 业 配 置 : 计 算 机 医 药 重 仓 超 配, 煤 炭 钢 铁 仓 位 最 低... 1 仓 位 - 时 间 变 化 规 律 : 等 高 线 图 分
中 子 星 优 财 数 量 化 研 究 系 列 基 于 等 高 线 图 方 法 的 2006-2015 年 股 票 型 公 募 基 金 仓 位 分 析 2015 年 8 月 5 日 投 资 要 点 本 报 告 采 用 等 高 线 图 的 分 析 方 法, 对 2006-2015 年 间, 主 动 型 股 票 公 募 基 金 的 仓 位 进 行 分 析, 集 中 考 虑 了 板 块 分 类 行 业 配
2018,27(5): 犃犮狋犪犃犵狉犻犮狌犾狋狌狉犪犲犅狅狉犲犪犾犻 狅犮犮犻犱犲狀狋犪犾犻狊犛犻狀犻犮犪 doi: /j.issn : :htp://kns.cnki.net/kcms/detail/61.
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Microsoft Word - 第7章 图表反转形态.doc
第 七 章 图 表 反 转 形 态 我 们 知 道 市 场 趋 势 共 有 三 种 : 上 升 趋 势 下 降 趋 势 和 横 向 整 理 市 场 的 价 格 波 动 都 是 运 行 在 这 三 种 趋 势 中, 所 有 的 走 势 都 是 这 三 种 趋 势 的 排 列 组 合 如 图 市 场 趋 势 结 构 示 意 图 7-1 所 示 市 场 趋 势 结 构 示 意 图 7-1 图 市 场 趋
谷 德军 等 对 流边 界层 中 公 路 线 源 扩 散的 期 扩 散 的模 拟 式 大 气扩 散 的 方 法 是 把 污 染物 在 大 气 中 的 扩 散 看 成 标 记 粒 子 在 平 均 风 场 约束 下 的 随机 运 动 假 定 粒 子 的运 动 是 相 互独 立 的 向上 的 坐 标 为
谷 德军 等 对 流边 界层 中 公 路 线 源 扩 散的 期 扩 散 的模 拟 式 大 气扩 散 的 方 法 是 把 污 染物 在 大 气 中 的 扩 散 看 成 标 记 粒 子 在 平 均 风 场 约束 下 的 随机 运 动 假 定 粒 子 的运 动 是 相 互独 立 的 向上 的 坐 标 为 时间 步长 的 脉 动速 度 可 以 用 小 匡 每 个 粒 子 的运 动 为 小 分别 代表粒子 在
类 似 地, 又 可 定 义 变 下 限 的 定 积 分 : ( ). 与 ψ 统 称 为 变 限 积 分. f ( ) d f ( t) dt,, 注 在 变 限 积 分 (1) 与 () 中, 不 可 再 把 积 分 变 量 写 成 的 形 式 ( 例 如 ) 以 免 与 积 分 上 下 限 的
5 ( 一 ) 微 积 分 学 基 本 定 理 当 函 数 的 可 积 性 问 题 告 一 段 落, 并 对 定 积 分 的 性 质 有 了 足 够 的 认 识 之 后, 接 着 要 来 解 决 一 个 以 前 多 次 提 到 过 的 问 题 在 定 积 分 形 式 下 证 明 连 续 函 数 必 定 存 在 原 函 数. 一 变 限 积 分 与 原 函 数 的 存 在 性 设 f 在 [,] 上
,2018,38(11): 犃犮狋犪犅狅狋. 犅狅狉犲犪犾. 犗犮犮犻犱犲狀狋. 犛犻狀. : (2018) 犱狅犻 : /j.issn "#$%& 犆犻犘犝犅 22 ' (,,,,,,!
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初中学习顾问·八年级·语文·人民教育版
(CIP)../,.- :,2009.6 ISBN978 7 80210 001 5 Ⅰ. Ⅱ.1 2 Ⅲ.- - Ⅳ.G634 CIP(2009)068072 : : () 15 100039 88636417 88637120 www.xycbs.com E mailaaa@xycbs.com 710 1020 1/32 11 290 20096 120096 1 ISBN978 7 80210
358 上 海 理 工 大 学 学 报 2016 年 第 38 卷 空 气 污 染 是 人 们 当 前 面 临 的 重 大 环 境 问 题, 汽 车 尾 气 的 排 放 是 引 起 这 一 问 题 的 主 要 原 因. 相 较 于 北 方 城 市 因 燃 煤 和 汽 车 尾 气 排 放 综 合 作
上 海 理 工 大 学 学 报 第 38 卷 第 4 期 犑. 犝 狀 犻 狏 犲 狉 狊 犻 狋 狔 狅 犳 犛 犺 犪 狀 犵 犺 犪 犻 犳 狅 狉 犛 犮 犻 犲 狀 犮 犲 犪 狀 犱 犜 犲 犮 犺 狀 狅 犾 犵 狔 犞 狅 犾.38 犖 狅.4 2016 文 章 编 号 :1007-6735(2016)04-0357-05 犇 犗 犐 :10.13255/ 犼. 犮 狀 犽 犻. 犼
86 农 业 机 械 学 报 2009 年 而 造 成 的 水 锤 事 故, 因 此 具 有 构 造 简 单 造 价 低 安 装 方 便 不 受 安 装 条 件 限 制 等 优 点 但 是, 由 于 进 气 和 排 气 时 气 液 两 相 流 过 渡 过 程 的 影 响 因 素 复 杂, 管 道 中
2009 年 6 月 农 业 机 械 学 报 第 40 卷 第 6 期 空 气 阀 水 锤 防 护 特 性 的 主 要 影 响 参 数 分 析 及 优 化 刘 志 勇 刘 梅 清 ( 武 汉 大 学 动 力 与 机 械 学 院, 武 汉 430072) 摘 要 对 空 气 阀 水 锤 防 护 特 性 的 主 要 影 响 因 素 进 行 了 试 验 分 析 结 果 表 明 : 在 合 理 位 置 安
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第 10 期王晶 : 运动模糊视频图像在 GPU 平台上的实时恢复 引言 计算机的发展水平日新月异,PC 机的 CPU 已在短短的几年内从原有的单核发展到现今常见的双核及四核,2010 年上半年,INTEL 甚至展示了一款被称为单芯片云计算机的 48 核 CPU 然而,CPU 的运算能
第 18 卷 2010 年 10 月 第 10 期 光学精密工程 OpticsandPrecisionEngineering Vol.18 No.10 Oct.2010 文章编号 1004 924X(2010)10 2262 07 运动模糊视频图像在图形处理器平台上的实时恢复 王晶 1, 李仕 2 (1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 吉林长春 130033; 2. 杭州电子科技大学图形图像研究所,
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