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玮宿
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1 模 / 数 (A/D) 转换单元英飞凌 XC800 系列单片机

2 Page 2 写在前面本篇内容为英飞凌科技有限公司 (Infineon Technologies CO., LTD.) 的 XC800 系列单片机的基础篇之一如无特别说明, 所指的产品为 XC800 系列单片机中的首款型号 :XC866 由于后续芯片会有更多的改进 / 增加措施, 如需要关注其它产品, 需要再结合相应的产品数据手册 (Data Sheet) 和用户手册 (User Manual)! 由于版本更新等原因, 可能会出现各版本间的资料说法有略微差异, 请以英飞凌网站公布的最新英文版本的产品数据手册 (Data Sheet) 和用户手册 (User Manual) 为准!

3 模 / 数 (A/D) 转换单元概述 Page 3 XC866 内含一个带有八路模拟输入选择的高性能 10 位模数转换器 (ADC) ADC 采用逐次逼近技术, 最多可转换 8 种不同模拟通道的电压电平特性 : 逐次逼近 8 位或 10 位转换精度 8 路模拟通道四个独立的结果寄存器针对低速 CPU 访问时的结果数据保护 ( 待读模式 ) 单次转换模式自动扫描功能转换结果的极限检查数据压缩滤波 ( 最多累加 2 个转换结果 ) 两个独立的优先级可编程的转换请求源转换请求触发方式可选择灵活的中断产生方式, 中断服务节点可配置采样时间可编程时钟分频器可编程

4 模 / 数 (A/D) 转换单元 ADC 模块结构图 Page 4 模拟部分 : 模拟输入多路选择, 可选择特定的转换通道数字部分 : 数字数据的转换请求的处理, 主要是用来控制转换触发机制并处理转换结果

5 模 / 数 (A/D) 转换单元 AD 配置功能 Page 5 带有各自独立寄存器的两个不同的 ( 串行或者并行 ) 转换请求源仲裁器扫描请求源, 以确定下次对优先级最高的通道进行转换八路通道中每路的控制寄存器定义了每种模拟输入的行为输入综合控制寄存器给出总的通道控制信息 ( 采样时间 ) 四个结果寄存器用来保存转换结果并控制数据压缩转换结果的抽取阶段, 将新的转换值累加到目标结果寄存器所保存的转换结果上, 从而即使 CPU 低频工作, 仍可快速连续进行转换而且没有数据损失

6 模 / 数 (A/D) 转换单元时钟配置 Page 6 在 DAvE 中配置 General 选项中的 GLOBCTR.CTC 时钟选择为默认值

7 模 / 数 (A/D) 转换单元时钟配置 ( 续 ) Page 7 模块时钟 f ADC = 26.7MHz 对应的模拟时钟频率 f ADCI 选择见下表 : 模块时钟 f ADC CTC 预分频因子模拟时钟 f ADCI 26.7MHz MHz MHz MHz kHz 注意 : f ADCI 不能超过 10MHz, 当模块时钟 f ADC = 26.7 MHz 时 CTC 不应设置为 00 B 低速模式下 f ADC 可减至 13.3 MHz, 或 6.7 MHz 等, 只要 f ADCI 不会超 10MHz,CTC 可设置为 00 B

8 模 / 数 (A/D) 转换单元转换阶段及转换时间 4 个阶段 : 同步阶段采样阶段转换阶段结果写入阶段 tconv = t ADC ( 1+ r (3 + n + STC)) r = CTC + 2 (CTC =00,01 或 10),r = 32 (CTC =11 ), CTC = 转换时间控制, STC = 采样时间控制, n = 8 或 10( 分别对应 8 位或 10 位转换 ), t ADC = 1 f ADC Page 8

9 模 / 数 (A/D) 转换单元低功耗模式 Page 9 无需模数转换时, 可将 ADC 模块部分或完全关闭部分关闭 : ADC 模块的模拟部分可通过复位 ANON 来关闭, 这会终止时钟的产生从而降低功耗完全关闭 : 如果根本不需要 ADC 功能, 可通过关闭时钟输入 ( f ADC ) 来将其完全关闭, 从而最大程度节省功耗可以通过配置寄存器 PMCON1 的 ADC_DIS 来实现 PMCON1 功率模式控制寄存器 1 ADC_DIS ADC 禁止请求位, 高有效 0 ADC 正常工作 ( 缺省状态 ) 1 请求禁止 ADC

10 模 / 数 (A/D) 转换单元低功耗模式 ( 续 ) Page 10 在 DAvE 中配置 Module Clock 选项中的 PMCON1

11 模 / 数 (A/D) 转换单元 ADC 模块功能框图 Page 11 结果寄存器 0 模拟通道结果寄存器采样时间通道控制转换结果寄存器 1 结果寄存器 2 结果寄存器 3 结果控制 8 / 9 10 / 11 位数字自动扫描取消 - 插入 - 重复中断产生并行串行请求源请求源控制请求源

12 模 / 数 (A/D) 转换单元模式选择和操作 - 请求源仲裁 Page 12 首先配置仲裁器, 两种工作模式 : 持续模式由等待的转换请求启动仲裁其次选择请求源 ( 顺序请求源和并列请求源 ) 使能仲裁时隙 0, 仲裁器查询顺序请求源使能仲裁时隙 1, 仲裁器查询并列请求源

13 模 / 数 (A/D) 转换单元模式选择和操作 - 请求源仲裁 ( 续 ) Page 13 在 DAvE 中配置 General 选项中的通过配置 PRAR.ASENx 来决定仲裁时隙, 通过配置 PRAR.ARBM 来决定仲裁模式对设置并列请求源选项打勾选择仲裁模式为有挂起的转换请求启动仲裁

14 模 / 数 (A/D) 转换单元模式选择和操作 - 转换启动模式 Page 14 等待开始 : 该模式下, 当前转换正常完成, 该转换结束后立即处理已等待的转换请求, 转换尽快开始取消 - 插入 - 重复 : 该模式下, 一旦发现更高优先级的新转换请求源则立即中止当前转换, 并尽快开始新的转换被中止的转换请求重新保存在申请该转换的请求源中, 将参与下轮仲裁

15 模 / 数 (A/D) 转换单元模式选择和操作 - 转换启动模式 ( 续 ) Page 15 在 DAvE 中配置 Sequential 或 Parallel 选项中的通过配置 PRAR.CSM0 或 PRAR.CSM1 来决定转换启动模式 ( 说明 : 如果只有一个通道转换请求, 我们通常只使用 Parallel 请求 ) 点击将转换启动模式选为等待开始模式

16 模 / 数 (A/D) 转换单元模式选择和操作 - 通道控制 Page 16 选择所需通道, 设置极限检查和目标结果寄存器

17 模 / 数 (A/D) 转换单元模式选择和操作 - 通道控制 ( 续 ) Page 17 极限检查极限检查和数据压缩滤波基于同一个加 / 减结构产生的转换结果先和 BOUND0 比较, 再和 BOUND1 比较极限检查根据结果标志 ( 小于比较 ) 可产生通道中断当数据压缩滤波的有效结果保存到选择的结果寄存器中, 极限检查有效

18 模 / 数 (A/D) 转换单元模式选择和操作 - 通道控制 ( 续 ) Page 18 通道中断极限检查单元将两个边界 (BOUND0 和 BOUND1) 和转换结果进行比较转换结果空间被划分为 3 个区域 : 区 Ⅰ: 转换结果小于两个边界值区 Ⅱ: 转换结果在两个边界值之间, 或者与边界值之一等区 Ⅲ: 转换结果大于两个边界值上限转换结果下限 CPU 负荷

19 模 / 数 (A/D) 转换单元模式选择和操作 - 通道控制 ( 续 ) Page 19 在 DAvE 中配置 General 选项中的配置极限检查边缘实际值

20 模 / 数 (A/D) 转换单元模式选择和操作 - 通道控制 ( 续 ) Page 20 转换完成后, 可根据下列条件 ( 由极限检查控制位 LCC 选择 ) 触发通道中断 : LCC = 000: 不触发中断禁止通道中断 LCC = 001: 转换结果不在区 Ⅰ 时产生通道中断 LCC = 010: 转换结果不在区 Ⅱ 时产生通道中断 LCC = 011: 转换结果不在区 Ⅲ 时产生通道中断 LCC = 100: 始终产生通道中断 ( 和边界无关 ) LCC = 101: 转换结果在区 Ⅰ 时产生通道中断 LCC = 110: 转换结果在区 Ⅱ 时产生通道中断 LCC = 111: 转换结果在区 Ⅲ 时产生通道中断特定通道的中断节点指针 CHINPx(x = 0-7) 选择由通道中断激活的服务请求输出线 (SR[1:0])

21 模 / 数 (A/D) 转换单元模式选择和操作 - 通道控制 ( 续 ) Page 21 首先在 DAvE 中进入 Channels 设置页, 点击选择通道号点击选择通道 0

22 模 / 数 (A/D) 转换单元模式选择和操作 - 通道控制 ( 续 ) Page 22 进入子界面 General Setting 后, 可以设置极限检查 HCTRx.LCC 和目标结果寄存器 CHCTRx.RESRSEL 并且选择由通道中断激活的服务请求输出线 (SR[1:0])

23 模 / 数 (A/D) 转换单元模式选择和操作 - 顺序请求源 Page 23 在仲裁时隙 0 置位有效时, 顺序请求源请求对通道 0~7 之间的通道顺序转换顺序请求源由队列寄存器 (Q0R0), 备份寄存器 (QBUR0) 和模式控制寄存器 (QMR0) 组成

24 模 / 数 (A/D) 转换单元模式选择和操作 - 顺序请求源 ( 续 ) Page 24 如果请求源申请的转换和外部触发事件无关 (EXTR = 0), 若 V = 1, 通过对信号 REQPND 和 REQCHNRV 置 1 直接请求转换在这种情况下, 若 V = 0 则不请求转换门控机制使用户能够由位 ENGT 来使能 / 禁止转换请求

25 模 / 数 (A/D) 转换单元模式选择和操作 - 顺序请求源 ( 续 ) Page 25 如果转换对和外部触发事件相关 (EXTR = 1), 将考虑信号 REQTR( 置位使 ENTR =1) 或者软件控制写入 TREV = 1 这两个操作都会置位事件标志 EV 事件标志 EV = 1 表明已发生外部事件, 可请求转换 ( 只有当转换请求有效 V = 1 时 EV 才可被置位 ) 在这种情况下, 信号 REQCHNRV 来自位 EV 在有效请求位已置位的情况下, 位 TRMD( 触发模式 ) 为在参与仲裁之前等待一个事件被检测提供了可能, 从而保证了以最小延时响应外部事件如果不需要该特性 (TRMD = 0 ), 事件标志位 EV 产生信号 REQPND 和 REQCHNRV

26 模 / 数 (A/D) 转换单元模式选择和操作 - 顺序请求源 ( 续 ) Page 26 在 DAvE 中进入 Sequential 选项, 配置门控信号触发模式是否由外部触发以及优先级选择串行请求源触发模式

27 模 / 数 (A/D) 转换单元模式选择和操作并列请求源 Page 27 在仲裁时隙 1 置位有效时并列请求源并列产生通道 4~7 之间一路或多路转换请求并列请求源由转换请求控制寄存器 (CRCR1), 转换请求等待寄存器 (CRPR1) 和转换请求模式寄存器 (CRMR1) 组成当所选的加载事件 (LDE) 发生时, 转换请求控制寄存器中的内容被复制 ( 覆盖原来的内容 ) 到转换请求等待寄存器中事件类型定义了请求源的行为以及触发方式

28 模 / 数 (A/D) 转换单元模式选择和操作并列请求源 ( 续 ) Page 28 所有的转换请求等待位逻辑或得到中间信号 PND, 用来产生 REQPND 和 REQCHNRV 信号 REQPND 由位 ENGT 控制, 从而使用户能够使能 / 禁止转换请求

29 模 / 数 (A/D) 转换单元模式选择和操作并列请求源 ( 续 ) Page 29 外部触发模式并列请求源 ( 以及顺序请求源 ) 的转换请求可和外部触发事件同步对于并列请求源, 通过将加载事件耦合到请求触发输入 REQTR 上实现软件控制模式可在两个不同的地址 (CRCR1 和 CRPR1) 上对转换请求控制寄存器入可由软件对位 LDEV 写入 1 触发加载事件自动扫描模式并列请求源具有自动扫描功能如果使能自动扫描模式, 若并列请求源触发了转换, 转换完成且 PND = 0 时产生加载事件待读模式待读模式适用于所有的转换请求源, 使 CPU 能够独立处理每次的转换结果而没有丢失数据的危险

30 模 / 数 (A/D) 转换单元模式选择和操作并列请求源 ( 续 ) Page 30 在 DAvE 中配置 Parallel 选项中的配置门控信号自动扫描以及设置外部触发模式此选项打勾表示有外部触发此选项打勾表示使能自动扫描模式此选项打勾表示使能中断

31 模 / 数 (A/D) 转换单元模式选择和操作并列请求源 ( 续 ) Page 31 首先, 极限检查控制, 将转换结果和两个选择的边界值 (BOUND0 和 BOUND1) 比较根据极限检查结果可产生通道中断其次, 配置结果控制信息, 使能 / 禁止数据压缩滤波器, 累加转换结果, 将新的转换结果累加到选中的结果寄存器中已保存的转换结果上最后, 四个结果寄存器, 保存转换结果

32 模 / 数 (A/D) 转换单元模式选择和操作并列请求源 ( 续 ) Page 32

33 模 / 数 (A/D) 转换单元模式选择和操作并列请求源 ( 续 ) Page 33 在 DAvE 中配置 ResultRegister 选项中的配置极限检查结果数据压缩滤波以及结果寄存器读取结果寄存器功能选择 : 在需要的前面打勾

34 模 / 数 (A/D) 转换单元模式选择和操作中断控制 Page 34 事件中断 : 由转换请求源事件 ( 请求源中断 ) 或结果寄存器事件 ( 结果中断 ) 激活通道中断 : 任何输入通道转换完成时该中断激活根据极限检查控制位使能通道中断, 每路输入通道独立设定所有进入中断压缩单元的中断脉冲逻辑或之后送给每条 SR 输出线

35 模 / 数 (A/D) 转换单元模式选择和操作中断控制 ( 续 ) Page 35 事件中断请求源和结果寄存器可产生事件中断, 每种事件都可选择目标中断请求输出线中断输出线

36 模 / 数 (A/D) 转换单元模式选择和操作中断控制 ( 续 ) Page 36 通道中断当转换完成并满足所选的极限检查条件时产生通道中断, 一次只有一路通道中断可被激活

37 模 / 数 (A/D) 转换单元模式选择和操作中断控制 ( 续 ) Page 37 顺序请求源和并列请求源各有一个请求触发输入 REQTRx(x = 0-1), 通过该外部触发输入可启动转换请求根据 ETRSELx 的值, 多路输入选择器从八路外部触发输入 (ETRx0 至 ETRx7) 中选择一路送至 REQTRx 若外部触发请求和 ADC 同步, 可不通过同步模块 ( 旁路 ), 该选择由位 SYNENx 控制

38 模 / 数 (A/D) 转换单元模块的初始化流程 Page 配置全局控制功能 : 选择转换宽度 (GLOBCTR.DW) 选择模拟时钟分频因子 (GLOBCTR.CTC) 2. 配置仲裁控制功能 : 选择请求源 x 优先级 (PRAR.PRIOx) 转换启动模式 (PRAR.CSMx) 使能仲裁时隙 x(prar.asenx) 选择仲裁模式 (PRAR.ARBM) 3. 配置通道控制信息 : 选择通道 x 极限检查控制 (CHCTRx.LCC) 目标结果寄存器 (CHCTRx.RESRSEL) 选择所有通道的采样时间 (INPCR0.STC)

39 模 / 数 (A/D) 转换单元模块的初始化流程 ( 续 ) Page 配置结果控制信息 : 使能 / 禁止结果寄存器 x 数据压缩 (RCRx.DRCTR) 事件中断 (RCRx.IEN) 待读模式 (RCRx.WFR) 读操作复位有效标志 (RCRx.VFCTR) 5. 配置中断控制功能 : 选择通道 x 的中断节点指针 (CHINPR.CHINPx) 选择事件 x 的中断节点指针 (EVINPR.EVINPx) 6. 配置极限检查边界 : 选择所有通道的极限检查边界 (LCBR.BOUND0, LCBR.BOUND1) 7. 配置外部触发控制功能 : 选择请求源 x 外部触发输入 (ETRCR.ETRSELx) 使能 / 禁止请求源 x 外部触发输入同步功能 (ETRCR.SYNENx)

40 模 / 数 (A/D) 转换单元模块的初始化流程 ( 续 ) Page 建立顺序请求源 : 使能转换请求 (QMR0.ENGT) 使能 / 禁止外部触发 (QMR0.ENTR) 选择触发模式 (QMR0.TRMD) 9. 建立并列请求源 : 使能转换请求 (CRMR1.ENGT) 使能 / 禁止外部触发 (CRMR1.ENTR) 使能 / 禁止请求源中断 (CRMR1.ENSI) 使能 / 禁止自动扫描 (CRMR1.SCAN) 10. 开启模拟部分 : 置位 GLOBCTR.ANON( 等待 100 ns) 11. 启动顺序请求 : ( 将如 REQCHNR,RF,ENSI 和 EXTR 等信息 ) 写入 QINR0

41 模 / 数 (A/D) 转换单元模块的初始化流程 ( 续 ) Page 启动并列请求 : 将要转换的通道编号写入 CRCR1( 无加载事件 ) 或写入 CRPR1( 自动加载事件 ) 触发等待的转换请求 13. 等待 ADC 转换完成 : 请求源中断指示由该请求源申请的转换已完成通道中断所指示的相应的通道转换 ( 并已执行极限检查 ) 已完成结果中断指示相应结果寄存器中 ( 有 / 无累加 ) 的结果已准备就绪可以读取 14. 读取 ADC 的结果

42 模 / 数 (A/D) 转换单元实战练习 Page 42 实战练习总共包含 4 个内容, 目标芯片为 XC866: 1. 单路 A/D 输入通道的连续转换 2. 使用极限检查获取转换结果 3. 自动扫描 4 路 A/D 输入通道获得转换结果 4. 使用 CCU6E 单元触发 A/D 转换

43 模 / 数 (A/D) 转换单元实战练习 1: 单路 A/D 输入通道的连续转换 Page 43 设定时钟和使能 ADC 模块使能 ADC 模块使用默认值

44 模 / 数 (A/D) 转换单元实战练习 1: 单路 A/D 输入通道的连续转换 ( 续 ) Page 44 设置 ADC 内部时钟, 转换结果宽度为 8 位, 仲裁模式, 以及设置成并行请求方式选择位宽为 8 位

45 模 / 数 (A/D) 转换单元实战练习 1: 单路 A/D 输入通道的连续转换 ( 续 ) Page 45 选择第 6 通道为源通道, 设置结果寄存器, 关闭极限边缘检查使能第 6 通道不需要极限边缘检查, 通道中断关闭选择结果寄存器 0 存放转换结果

46 模 / 数 (A/D) 转换单元实战练习 1: 单路 A/D 输入通道的连续转换 ( 续 ) Page 46 使能并行请求源门线, 设置优先级和转换启动模式启动门线点取高优先级

47 模 / 数 (A/D) 转换单元实战练习 1: 单路 A/D 输入通道的连续转换 ( 续 ) Page 47 在 DAvE 的 Functions 使能 ADC 初始化函数, 以及在 Functions(2) 添加如下函数 :

48 模 / 数 (A/D) 转换单元实战练习 1: 单路 A/D 输入通道的连续转换 ( 续 ) Page 48 生成代码在 main.c 里面添加 :

49 模 / 数 (A/D) 转换单元实战练习 2: 使用极限检查获取转换结果 Page 49 练习 2 可以使用练习 1 生成的项目组 : 极限检测

50 模 / 数 (A/D) 转换单元实战练习 2: 使用极限检查获取转换结果 ( 续 ) Page 50 设置极限边缘值 : 使用默认值即可

51 模 / 数 (A/D) 转换单元实战练习 2: 使用极限检查获取转换结果 ( 续 ) Page 51 选取极限边缘中断 ( 通道中断 ), 以及中断线点取 SR0 为有效中断线点取中断产生方式 : 边界之外

52 模 / 数 (A/D) 转换单元实战练习 2: 使用极限检查获取转换结果 ( 续 ) Page 52 除了演示 1 中的设置还应该使能中断打勾使能中断选择激活中断线

53 模 / 数 (A/D) 转换单元实战练习 2: 使用极限检查获取转换结果 ( 续 ) Page 53 生成 ADC 初始化函数, 以及添加所需要的函数

54 模 / 数 (A/D) 转换单元实战练习 2: 使用极限检查获取转换结果 ( 续 ) Page 54 生成代码在 adc.c 和 main.c 中添加代码

55 模 / 数 (A/D) 转换单元实战练习 3: 自动扫描 4 路 A/D 输入通道获得转换结果 Page 55 自动扫描 4 路 A/D 输入通道 (ch7~ch4) 并将结果送至端口 3 显示练习 3 可以使用练习 1 生成的项目组

56 模 / 数 (A/D) 转换单元实战练习 3: 自动扫描 4 路 A/D 输入通道获得转换结果 ( 续 ) Page 56 仲裁模式设置为持续仲裁点取选择为持续仲裁

57 模 / 数 (A/D) 转换单元实战练习 3: 自动扫描 4 路 A/D 输入通道获得转换结果 ( 续 ) Page 57 分别使能通道 4~7, 四个通道各对应结果寄存器中的一个

58 模 / 数 (A/D) 转换单元实战练习 3: 自动扫描 4 路 A/D 输入通道获得转换结果 ( 续 ) Page 58 设置自动扫描模式, 转换启动模式设置为取消 - 插入 - 重复模式点取选择取消 - 插入 - 重复模式点取使能自动扫描模式

59 模 / 数 (A/D) 转换单元实战练习 3: 自动扫描 4 路 A/D 输入通道获得转换结果 ( 续 ) Page 59 分别设置结果寄存器

60 模 / 数 (A/D) 转换单元实战练习 3: 自动扫描 4 路 A/D 输入通道获得转换结果 ( 续 ) Page 60 设置 ADC 初始化函数, 添加功能函数

61 Page 61 模 / 数 (A/D) 转换单元实战练习 3: 自动扫描 4 路 A/D 输入通道获得转换结果 ( 续 ) 生成代码在 main.c 中添加代码如下 :

62 模 / 数 (A/D) 转换单元实战练习 4: 使用 CCU6E 单元触发 A/D 转换 Page 62 CCU6 单元 T13 触发中断进行 AD 采样在 ADC 模块里进行如下配置 : 点取选择顺序请求模式点取选择持续仲裁

63 模 / 数 (A/D) 转换单元实战练习 4: 使用 CCU6E 单元触发 A/D 转换 ( 续 ) Page 63 选择外部触发, 选择中断线, 选择外部触发控制源 (ETR00-T13 周期匹配 )

64 模 / 数 (A/D) 转换单元实战练习 4: 使用 CCU6E 单元触发 A/D 转换 ( 续 ) Page 64 在 CCU6 中配置如下 : 使能周期匹配中断, 开启 T13 定时器, 设置周期

65 模 / 数 (A/D) 转换单元 A/D 程序实例 Page 65 在现代工业控制中, 很多单片机系统都是数字系统, 但是它们需要处理的信号很多都是模拟信号, 这个时候集成在单片机系统中 AD 转换模块在实现模数转换, 模拟信号处理的方面有着不可替代的作用作为单片机中重要的外设模块, 在近几年的单片机系统的开发中, 丰富了对不同种类的信号的处理, 从而在实际运用中大大扩展了单片机的功能在英飞凌 XC866 作为一款 8 位单片机在汽车电子, 工厂设备控制中, 有很多实际的应用, 下面是一个在工业控制中实际应用的温度采集系统, 主要使用了 XC866 上的 AD 转换模块该应用需要同时采集 4 路温度传感器产生的信号, 并且需要对系统供电电压进行实时监控

66 模 / 数 (A/D) 转换单元 A/D 程序实例 ( 续 ) Page 66 资源分配 : XC866 的 A/D 通道 4~7 用作 4 路温度采集, 设置为并行扫描方式, 高优先级, 并使用 4 个结果寄存器分别存储这 4 路通道转换结果, 每一个通道对应 1 个结果寄存器 XC866 的 A/D 通道 1 用系统供电电压实时监控, 设置为顺序方式, 低优先级

67 模 / 数 (A/D) 转换单元 A/D 程序实例 ( 续 ) Page 67 同时开启并列请求源和顺序请求源, 选择持续仲裁模式同时开启两种请求源选择仲裁模式

68 模 / 数 (A/D) 转换单元 A/D 程序实例 ( 续 ) Page 68 选择通道 1, 通道 4, 通道 5, 通道 6, 通道 7

69 模 / 数 (A/D) 转换单元 A/D 程序实例 ( 续 ) Page 69 分别使能通道 4~7, 四个通道各对应结果寄存器中的一个通道 1 也按如下通道配置, 任意选择 1 个结果寄存器

70 模 / 数 (A/D) 转换单元 A/D 程序实例 ( 续 ) Page 70 将顺序请求源定位低优先级, 转换启动模式为等待启动模式选择优先级选择转换启动模式

71 模 / 数 (A/D) 转换单元 A/D 程序实例 ( 续 ) Page 71 并行请求源选择高优先级, 使能自动扫描模式, 对通道 4~7 进行自动处理存储

72 模 / 数 (A/D) 转换单元 A/D 程序实例 ( 续 ) Page 72 分别设置结果寄存器选择结果寄存器模式

73 模 / 数 (A/D) 转换单元 A/D 程序实例 ( 续 ) Page 73 设置 ADC 初始化函数, 添加功能函数

74 模 / 数 (A/D) 转换单元 A/D 程序实例 ( 续 ) Page 74 选择并列请求源通道函数 void ADC_vStartParReqChNum(ubyte ChannelNum) { SFR_PAGE(_ad6, SST1); } ADC_CRPR1 = ChannelNum; SFR_PAGE(_ad0, RST1); ChannelNum 为 8 位二进制码 :bit 4 = 1, 选择通道 4,bit 5 = 1, 选择通道 5, bit 6 = 1, 选择通道 6 bit 6 = 1, 选择通道 6

75 模 / 数 (A/D) 转换单元 A/D 程序实例 ( 续 ) 选择顺序请求源通道函数 void ADC_vStartSeqReqChNum(ubyte ExtTrg, ubyte EnIntr, ubyte RFill, ubyte ChannelNum) { } ExtTrg = (ExtTrg & 0x01) << 7; EnIntr = (EnIntr & 0x01) << 6; RFill = (RFill & 0x01) << 5; ChannelNum = ChannelNum & 0x07; SFR_PAGE(_ad6, SST1); ADC_QINR0 = ( ExtTrg + EnIntr + RFill + ChannelNum ); SFR_PAGE(_ad0, RST1); ChannelNum 为通道号,RFill 为是否重载,ExtTrg 设置外部触发,EnIntr 设置中断 Page 75

76 模 / 数 (A/D) 转换单元 A/D 程序实例 ( 续 ) Page 76 判断模拟部分是否忙碌 ubyte ADC_ubBusy(void) { ubyte ubresult = 0; SFR_PAGE(_ad0, SST1); ubresult = (ADC_GLOBSTR & 0x01); SFR_PAGE(_ad0, RST1); return(ubresult); } 检测当前 ADC 通道的转换状态, 当有 AD 转换进行时, 该函数返回 1

77 模 / 数 (A/D) 转换单元 A/D 程序实例 ( 续 ) Page 77 读取结果寄存器中 8 位转换结果函数 uword ADC_uwGetResultData(ubyte ResultReg) { uword Result = 0; SFR_PAGE(_ad2, SST1); if ( ResultReg == 0) { if ( ADC_RESR0L & 0x10 ) // 结果寄存器 0 中是否含有有效数据? { return(adc_resr0h); // 得到未累加的 8 位转换值 } } if ( ResultReg == 1) { if ( ADC_RESR1L & 0x10 ) // 结果寄存器 1 中是否含有有效数据? { return(adc_resr1h); // 得到未累加的 8 位转换值 } }

78 模 / 数 (A/D) 转换单元 A/D 程序实例 ( 续 ) Page 78 } if ( ResultReg == 2) { if ( ADC_RESR2L & 0x10 ) // 结果寄存器 2 中是否含有有效数据? { return(adc_resr2h); // 得到未累加的 8 位转换值 } } if ( ResultReg == 3) { if ( ADC_RESR3L & 0x10 ) // 结果寄存器 3 中是否含有有效数据? { return(adc_resr3h); // 得到未累加的 8 位转换值 } } SFR_PAGE(_ad0, RST1); return(0);

79 模 / 数 (A/D) 转换单元 A/D 程序实例 ( 续 ) Page 79 在主函数中 main.c 添加程序 // USER CODE BEGIN (MAIN_Main,1) #define ERROR 0 #define HIGH 0xXX #define LOW 0xxx // USER CODE END void main(void) { // USER CODE BEGIN (MAIN_Main,2) unsigned char VOL, z; // USER CODE END MAIN_vInit(); // USER CODE BEGIN (MAIN_Main,3) // USER CODE END while(1) { // USER CODE BEGIN (MAIN_Main,4) ADC_vStartSeqReqChNum(1, 0, 1, 1); VOL = ADC_uwGetResultData(0); if(vol < LOW) {... return(error); } else if(vol > HIGH) {... return(error); } ADC_vStartParReqChNum(0xF0); while(adc_ubbusy()); z = ADC_uwGetResultData(0);... z = ADC_uwGetResultData(1);... z = ADC_uwGetResultData(2);... z = ADC_uwGetResultData(3);... // USER CODE END } } // End of function main

Microsoft Word - T12_T13_AD_PECÀý³Ì½éÉÜ.doc

Microsoft Word - T12_T13_AD_PECÀý³Ì½éÉÜ.doc 样例程序 : T12 + T13 + AD + PEC 1. 简介本程序实现功能如下 : 配置 CCU6 工作于三相输出模式使用通道 0 比较匹配中断触发 T13 内部硬件直接实现 T13 工作于 Single shot 模式, 当周期中断时, 硬件触发 ADC (Injection mode) 转换完成以后, 使用 PEC 将存放于 ADC_DAT2 中的转换结果传送到用户指定的数组中 PEC