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www.seec.com.tw 交流伺服系統 A 1W ~ 3.5KW ISO 141 BSMI ISO 91 BSMI REGISTERED CERT. NO. 4A4E3 REGISTERED CERT. NO. 4A4Y3

目錄 2 4 5 7 8 12 13 14 15 15 1 18 2 1

士林交流伺服系統 一 優異性能, 高速高精度 速度響應頻寬 49Hz, 命令整定時間低於 1.ms 以下 空載情況下, 轉速 3 RPM ~ -3 RPM 加速時間只需.9ms 4 35 4 3 X: 9.4 Y: 3 3 2 數 25 2 15 1-1 1-2 5 X:.2588 Y: 5.19.2.21.22.23.24 X:.2488.25.2.27.28 Y: -3 X: 13.2 Y: -325-4 7 8 9 1 11 12 13 14 4W 測試範例 二 多種控制模式可應用在不同場合 位置控制 速度控制 扭力控制 單軸內藏控制 以上模式皆可透過 I/O 切換做混合模式控制 三 內藏一軸控制模式, 不需軸控單元即可做簡易位置控制 內建八組位置 / 速度命令參數提供規劃 內建直線 S 型加減速時間參數提供規劃 提供多種原點復歸模式 四 Modbus 通訊與 USB 介面 支援工業界常用的 Modbus 通訊協定 支援常用的 USB 介面, 可實現高速通訊 RS232C/RS485 介面 支援 Baud Rate 從 48~1152 bps 2

五 功能強大的伺服軟體 擁有多種功能, 方便客戶使用 狀態監控 參數資料讀寫 存讀檔 輸出列印 數位端子監控與輸入接點控制 寸動 定位測試 通訊自動慣量估測與增益計算功能 FFT 共振掃頻功能 示波器長時間狀態擷取功能 六 自動調諧 -Auto tuning 功能 自動推定理想模式, 使控制達穩定效果 Auto tuning 整定 七 機械共振 Filter 抑制設定 可設定 2 點機械之共振點, 以抑制機械之振動 八 通過嚴格的 CE 認證 EMC IEC 18-3 IEC 18-4 Safety IEC 18-5-1 3

士林交流伺服系統 伺服馬達 S M A R A SERVO MOTOR 系列 :A 系列 端型式 : 備 : K: 慣量 類 : M: 慣量 L: 慣量馬達容量 : 1:1W 1:1KW 2:2W 15:1.5KW 4:4W 2:2KW 5:5W 35:3.5KW 75:75W 馬達形式 : A: 車 B: 車 C: 車 D: 車 編碼器 度 : A:25 PPR( 量型 ) ( 1 能 ) 馬達額定轉速 : R2:2 RPM R3:3 RPM 伺服驅動器 S D A SERVO DRIVER 輸入電壓型態 : A2:3 22V 系列 :A 系列 對應馬達容量 : 1:1W 1:1KW 2:2W 15:1.5KW 4:4W 2:2KW 5:5W 35:3.5KW 75:75W 4

1W 2W 4W 5W 75W 1KW 1.5KW 2KW 3.5KW 35A2 A- 1A2 A- 2A2 A- 4A2 A- 5A2 A- 75A2 A- 1A2 A- 15A2 A- 2A2 A- 1W 2W 4W 75W 5W 1KW 1.5KW 2KW 3.5KW L75R3AA SMA- L1R3AA SMA- L2R3AA SMA- L4R3AA SMA- SMA- SMA- SMA- SMA- SMA- M5R2AC M1R2AC M15R2AC M35R2AC M2R2AC 5

士林交流伺服系統 電源 : 三相 2~23V 外部回生電阻接在伺服 P.C 兩端,P D 兩端開路 P C CN4 USB 連接埠 CN3 RS-232 RS-485 連接 CN2 編碼器連接 電磁接觸器 I/O 連接, 連至上位控制器 伺服馬達

顯示部 : 由 5 位數七段顯示 LED 顯示異警 伺服狀態 參數等等 電源指示燈 : 若指示燈亮, 表示此時伺服驅動器尚有高電壓 內外部回生電阻 : (A) 使用外部回生電阻時,P C 端接電阻,P D 端開路 (B) 使用內部回生電阻時,P C 端開路, P D 端需短路 ( 註 1) 操作部 : 操作狀態有功能 參數等等的設定 MODE: 模式之選擇 : 顯示板之值加一 : 顯示板之值減一 SET: 確認設定鍵 USB 連接器 : 連接個人電腦與控制器 RS-232/RS-485 連接器 : 連接個人電腦與控制器 主迴路電源 : R S T 連結在商用電源 AC2~23V, 5/Hz 電源 編碼器連接器 : 連接伺服馬達 Encoder 之連接器 控制板迴路電源 : L1 L2 供給單相 2~23Vac,5/Hz 電源 控制連接器 : 可與外部控制 I/O 連接或是可程式控制器連接 伺服馬達輸出 : 與馬達電源接頭 U V W 連接, 不可與主迴路電源連接, 連接錯誤時會造成伺服驅動器損毀 散熱座 : 固定伺服器及散熱之用途 接地端 註 1: 出廠時 P.D 已短路, 使用外部回生電阻需拆除短路線 7

士林交流伺服系統 一軸內藏控制 (PR) AC2V~23V MCCB MC R P S D T C U L1 V L2 W PE 伺服馬達 Encoder VCC TC LG CN2 +5V GND A /A B /B VDD 48 Z /Z SON 1 POS1 2 POS2 CTRG RES CR EMG LOP COM+ 47 49 DI1 14 DI2 15 DI3 1 DI4 17 DI5 18 DI 19 DI7 2 DI8 21 33 34 35 3 37 38 LA LAR LB LBR LZ LZR Encoder A Encoder B Encoder Z SG 24 25 5 INP ZSP CMDOK TLC RA1 RA2 RA1 RA3 RA4 VDD 48 COM+ 47 49 DO1 41 DO2 42 DO3 43 DO4 44 39 3 1 11 CN3 OP Encoder Z LG RS-232-RX RS-232-TX GND RD RA5 DO5 45 3 MON1 A USB CN4 28 29 31 LG 32 MON2 A 8

位置控制 (PT) AC2V~23V MCCB MC R P S D T C U L1 V L2 W PE Encoder PG PP NG 9 8 5 CN2 +5V GND 5m OPC PP NP SG 7 8 24 NP VDD 48 A /A B /B Z /Z SON 1 CM1 PC TL RES CR EMG LOP COM+ 47 49 DI1 14 DI2 15 DI3 1 DI4 17 DI5 18 DI 19 DI7 2 DI8 21 33 34 35 3 37 38 LA LAR LB LBR LZ LZR Encoder A Encoder B Encoder Z INP ZSP WNG TLC RD 1m RA1 RA2 RA1 RA3 RA4 RA5 SG 24 25 5 39 OP 3 1 11 LG Encoder Z VDD 48 COM+ 47 49 CN3 DO1 41 RS-232-RX DO2 42 RS-232-TX DO3 43 GND DO4 44 DO5 45 3 MON1 A USB 28 29 31 LG CN4 32 MON2 A 9

士林交流伺服系統 速度控制 (S) AC2V~23V MCCB MC R S T L1 L2 P D C U V W PE 伺服馬達 Encoder VCC TC/VC LG 1 2 3 1 11 CN2 +5V GND A /A B /B VDD 48 Z /Z SON 2 SP2 ST1 ST2 RES 1 SP1 EMG LOP COM+ 47 49 DI1 14 DI2 15 DI3 1 DI4 17 DI5 18 DI 19 DI7 2 DI8 21 33 34 35 3 37 38 LA LAR LB LBR LZ LZR Encoder A Encoder B Encoder Z SG 24 25 5 SA ZSP MBR TLC RA1 RA2 RA1 RA3 RA4 VDD 48 COM+ 47 49 DO1 41 DO2 42 DO3 43 DO4 44 39 3 1 11 CN3 OP Encoder Z LG RS-232-RX RS-232-TX GND RD RA5 DO5 45 3 MON1 A USB CN4 28 29 31 LG 32 MON2 A 1

扭力控制 (T) AC2V~23V MCCB MC R S T L1 L2 P D C U V W PE Encoder VCC TC/VC LG 2 27 3 1 11 CN2 +5V GND A /A B /B VDD 48 Z /Z 2 SON SP2 RS2 RS1 RES 1 SP1 EMG LOP COM+ 47 49 DI1 14 DI2 15 DI3 1 DI4 17 DI5 18 DI 19 DI7 2 DI8 21 33 34 35 3 37 38 LA LAR LB LBR LZ LZR Encoder A Encoder B Encoder Z SG 24 25 5 WNG ZSP MBR VLC RA1 RA2 RA1 RA3 RA4 VDD 48 COM+ 47 49 DO1 41 DO2 42 DO3 43 DO4 44 39 3 1 11 CN3 OP Encoder Z LG RS-232-RX RS-232-TX GND RD RA5 DO5 45 3 MON1 A USB CN4 28 29 31 LG 32 MON2 A 11

士林交流伺服系統 驅動器型名 A- A2 1 2 4 5 75 1 15 2 35 適合伺服馬達型名 SMA- L1 L2 L4 M5 L75 M1 M15 M2 M35 對應馬達功率 1W 2W 4W 5W 75W 1KW 1.5KW 2KW 3.5KW 電壓 / 頻率 三相 2 23VAC 5/Hz 或單相 23VAC 5/Hz 三相 2 23VAC 5/Hz 主迴路電源三相 17 253VAC 5/Hz 或容許電壓變動單相 27 253VAC 5/Hz 三相 17 253VAC 5/Hz 容許頻率變動 最大 ±5% 電壓 / 頻率 單相 2 23VAC 5/Hz 控制迴路電源 容許電壓變動 單相 17 253VAC 5/Hz 容許頻率變動 最大 ±5% 消耗功率 (W) 3 控制方式 三相全波整流,IGBT-PWM 控制 (SVPWM 驅動 ) 動態刹車 內建 保護機能 過電流 回生過電壓 過負載 ( 電子積熱 ) 風扇故障保護 輸出短路保護編碼器異常保護 回生異常保護 低電壓 / 瞬間停電保護 過速度保護 誤差過大保護 回授編碼器 25ppr (1 解析度 ) 增量型編碼器 通訊介面 RS232/RS485(MODBUS) USB 最大輸入脈波頻率 5kpps ( 差動傳輸方式 ),2kpps ( 開集極傳輸方式 ) 指令脈波形式 CCW 脈波列 +CW 脈波列 ; 脈波列 + 符號 ;A B 相脈波列 指令控制方式 外部脈波控制 / 內部暫存器設定 指令平滑方式低通濾波平滑 / 線性平滑 /S 曲線平滑位置控制指令脈波倍率電子齒輪比 A/B 倍 A:1 3277 B:1 3277, 1/5 < A/B < 2 模式定位完成脈寬設定 ±1pulses 誤差過大 ±3 回轉 轉矩限制 內部參數設定或外部類比輸入設定 (~+1VDC/ 最大轉矩 ) 前饋補償 內部參數設定 2% 速度控制範圍 類比速度命令 1:2 內部速度命令 1:5 指令控制方式 外部類比電壓輸入 / 內部暫存器設定 指令平滑方式 低通濾波平滑 / 線性加減速曲線平滑 /S 型曲線平滑 速度控制 類比速度指令輸入 ~±1VDC/ 額定轉速 ( 輸入阻抗 1~12kΩ) 模式負載變動 ~1% 最大 ±1%, 電源變動 ±1% 最大.5%, 速度變動率環境溫度 ~55 : 最大 ±.5% ( 類比速度命令 ) 轉矩限制 內部參數設定或外部類比輸入設定 (~+1VDC/ 最大轉矩 ) 頻寬 最大 49Hz 指令控制方式 外部類比電壓輸入 轉矩控制 指令平滑方式 低通濾波平滑 模式 類比轉矩指令輸入 ~±1VDC/ 最大轉矩 ( 輸入阻抗 1~12kΩ) 速度限制 內部參數設定或外部類比輸入設定 (~±1VDC/ 最大轉速 ) 伺服啟動 正反轉禁止極限 脈波誤差清除 轉矩方向選擇 速度指令選擇 數位輸入 位置指令選擇 正反轉方向啟動 比例控制切換 轉矩限制切換 異警重置 警急停止 控制模式切換 電子齒輪比選擇 增益切換 輸出入信號 數位輸出 轉矩限制到達 速度限制到達 預備信號 零速度到達 位置到達 速度到達 異警顯示 原點復歸完成 類比輸入 類比速度指令 / 限制 類比轉矩指令 / 限制 類比輸出 指令脈波頻率 脈波誤差 電流命令 直流匯流排電壓 伺服馬達速度 轉矩大小 冷卻方式 自然冷卻 開放 (IP2) 風扇冷卻 開放 (IP2) 溫度 ~ 55 ( 若環境溫度超過 45 以上時, 請強制周邊空氣循環 ) 儲存 :-2~5 ( 非凍結 ) 環境 濕度最大 9% RH ( 非結露 ) 儲存:9RH 以下 ( 非結露 ) 安裝地點室內 ( 避免陽光直射 ); 無腐蝕性氣體 易燃性氣體 油霧或塵埃 海拔 1 公尺以下至海平面 振動 最大 5.9m/s 2 重量 (kg) 1.3 1. 2.4 12

馬達系列 低慣量 中慣量 型名 SMA- L1 L2 L4 L75 M5 M1 M15 M2 M35 電源設備容量 (kva).3.5.9 1.3 1. 1.7 2.5 3.5 5.5 額定輸出容量 (W) 1 2 4 75.5K 1K 1.5K 2.K 3.5K 額定轉矩 (N m).32.4 1.27 2.4 2.39 4.78 7.1 9.55 1.7 最大轉矩 (N m).9 1.92 3.81 7.2 7.1 14.4 21. 28.5 5.1 額定旋轉速度 (r/min) 3 2 最大旋轉速度 (r/min) 45 3 25 瞬時容許旋轉速度 (r/min) 5175 345 285 連續額定轉矩時功率比率 (kw/s) 18.2 2.8 48.15 47.88 8. 18.2 27.7 23.5 37.3 額定電流 (A).9 1.4 2.4 4.9 3. 5.8 8.5 1 1 最大電流 (A) 2.7 4.2 7.2 14.7 9 17.4 25.5 3 48 慣量 J (x1-4 kg m 2 ) ( ) 為附電磁剎車馬達.55 (.58 ).24 (.224 ).335 (.355 ) 1.23 ( 1.245 ).59 ( 8.55 ) 12.5 (14.54) 18.52 (2.1) 38.8 ( 49.2 ) 74.8 ( 85.2 ) 絕緣等級 F 速度 位置檢出器 25ppr (1 分解能 ) 保護構造 (IP) 5 ( 註 1) 工作溫度 ~4 環境溼度 8%RH 以下 ( 未結露 ) 保存溫度 -15~7 保存溼度 9%RH 以下 ( 未結露 ) 震動級數 V-15 耐震動 x, y : 49 m/s 2 x, y : 24.5 m/s 2 海拔高度 1 m 重量 (kg) ( ) 為附電磁剎車馬達.55 (.75) 1.1 (1.44) 1.4 (1.89) 2.89 (3.3) 4.8 (.).9 (8.7) 9. (1.8) 11. (1.9) 17.7 (23) 安規認證 註 1: 軸貫通部分除外 13

士林交流伺服系統 SMA-L1 SMA-L2 SMA-L4 1.75.5.25 1 2 3 4 2 1.5 1.5 1 2 3 4 1 2 3 4 4 3 2 1 SMA-L75 SMA-M5 SMA-M1 8 8 1 12 4 4 8 2 1 2 3 4 2 5 1 15 2 25 3 4 5 1 15 2 25 3 SMA-M15 SMA-M2 SMA-M35 24 18 12 5 1 15 2 25 3 32 28 24 2 1 12 8 4 5 1 15 2 25 54 48 42 3 3 24 18 12 5 1 15 2 25 : 本特性曲線為使用三相 22V 電源 14

鍵槽 尺寸變化馬達機種 S R Q QK QL W U Y SMA-L2(B)\L4(B) φ14h 3 27 2 3 5 SMA-L75(B) φ19h 4 37 25 5 SMA-M5(B)\M1(B)\M15(B) φ24h 55 52 35 5 8 SMA-M2(B)\M35(B) φ35h 78 75 55 5 1 -.3 3 M4 螺絲深 15 -.3 3.5 M5 螺絲深 2 -.3 4 M8 螺絲深 2 -.3 5 M8 螺絲深 2 D 型軸 馬達機種 尺寸變化 S X R Q QK SMA-L1(B) φ8h 1 25 22.5 2.5 馬達型名 電磁煞車形式 SMA 系列 L1B L2B/L4B L75B M5B/M1B/M15B M2B/M35B 彈簧制動式安全煞車 額定電壓 (V) DC 24V -1 % 消耗功率 (W).3 7.9 8. 19.3 34 靜摩擦轉矩 (N m).3 1.3 2.4 8.5 45 注意 : 電磁煞車僅供馬達停止狀態的安全保持用, 不可使用於馬達減速制動 15

士林交流伺服系統 A-1A2 A-2A2 A-4A2 A-5A2 (1W~5W) 單位[mm] (8) 17 15 18 1 φ 安裝孔 4 A-75A2 A-1A2 (75W 1KW) 75 (8) 185 15 1 18 φ安裝孔 FAN風向 1

A-15A2 A-2A2 A-35A2 (1.5KW~3.5KW) 單位 [mm] 17

士林交流伺服系統 SMA-L1(B) SMA-L2(B) SMA-L4(B) 機種 L SMA-L2(B) 1.3(14.3) SMA-L4(B) 131.8(15.8) L SMA-L75(B) 18

SMA-M5(B) SMA-M1(B) SMA-M15(B) 機種 L LA SMA-M5(B) 124(158) 52.1 SMA-M1(B) 15(184) 78.1 SMA-M15(B) 17(21) 14.1 LA L SMA-M2(B) SMA-M35(B) 機種 L LA SMA-M2(B) 149(199) 71.4 SMA-M35(B) 189(239) 111.4 LA L 19

CN2 ( CN3 RS232/RS485 通訊線 A-RJ45-3M 士林交流伺服系統 ) 品名型名內容 SMA-L 低慣量馬達用檢出器電纜線 / 接頭組 SMA-M 中慣量馬達用檢出器電纜線 / 接頭組 A-ENLCBL M-L 內為電纜線長度 2, 5, 1... m ( 註 1) A-ENLCBL M-H 內為電纜線長度 2, 5, 1... m ( 註 1) A-ENCNL 接頭組 A-ENMCBL M-L 內為電纜線長度 2, 5, 1... m ( 註 1) A-ENMCBL M-H 內為電纜線長度 2, 5, 1... m ( 註 1) A-ENCNM 接頭組 A-TB5 I/O 接頭 A- 端子台及線組 A-TBL M CN4 USB 通訊線 A-USB3M SMA-L 低慣量馬達 SMA-L 低慣量馬達 ( 有電磁煞車 ) SMA-M 中慣量馬達 (5W 1KW 1.5KW) SMA-M 中慣量馬達 (2KW 3.5KW 使用 ) A-PWCNL1 A-PWCNL2 A-PWCNM1 A-PWCNM2 註 1:L H 代表線材耐彎曲特性 L : 為標準品 H: 為高繞曲線材 2

FA 人機介面 交流伺服系統 溫控器 可程式控制器 變頻器 變頻器 總 公 司 111 台北市中山北路六段 88 號 1 樓 TEL:2-2834-22 FAX:2-283-187 自動化事業處 34 新竹縣新豐鄉中崙村 7 鄰 234 號 TEL:3-599-5111 FAX:3-59-7173 台北分公司 14 台北市長安東路一段 9 號 3 樓 TEL:2-2541-9822 FAX:2-2521-33 新竹分公司 34 新竹縣新豐鄉中崙村 7 鄰 234 號 TEL:3-59-52 FAX:3-59-217 台中分公司 47 台中市台中港路三段 134 之 3 號 TEL:4-241-4 FAX:4-241-48 台南分公司 71 台南縣永康市永大路三段 439 號 TEL:-21-8979 FAX:-21-779 高雄分公司 87 高雄市三民區中華二路 25 號 TEL:7-31-228 FAX:7-31-22 經銷商