ABB PLC AC500-XC 极端环境下应用的可靠选择
2 ABB 工业自动化和运动控制
AC500 产品家族极端环境型 PLC 适用于极端环境 可在室内室外使用的 PLC AC500-XC AC500 的加强型, 适用于对元器件有损害的环境 AC500-XC PLC 旨在在恶劣的环境条件下保持可靠 高效工作 1 2 3 ABB 工业自动化和运动控制 1/3
1 CPU底板 4 集成接口和底板的极端环境型CPU 2 极端环境型通信模块 5 极端环境型S500底板 4 3 极端环境CPU 6 极端环境S500 I/O模块 可在潮湿环境中工作 耐湿性增强 可耐受 100%湿度 有冷凝 工作温度范围扩大 运行温度范围 -40-70 C 适用于高海拔 海拔高度可达4,000米 大气压可达620hPa 抗有害气体和盐雾的能力更强 抗G3 3C2 盐雾EN 60068-2-52 / EN60068-2-11 抗振动能力更强 4 g 均方根随机振动最大到 500Hz 2 g 正弦振动最大到 500Hz 扩展的电磁兼容性 EMC 要求 EN 61000-4-5抗浪涌测试 EN 61000-4-4抗瞬变/冲击测试 4 ABB 工业自动化和运动控制
极端环境型 PLC 主要功能 6 极端环境型 PLC 7 13 系统数据 33 ABB 工业自动化和运动控制 1/5
主要功能 适用详情 : 抗高湿度 抗盐雾 抗振 高海拔 腐蚀性气体 温度 :-40 到 +70 C 节约工程和运行中的成本, 不再需要额外的开销, 譬如面板的 HVAC 装置 冲击减震器 门的密封件等等 拥有 AC500 系列的所有优势 : Automation Builder 编程套件 I/O 模块 灵活可升级 一致的高性能通信 程序库和网络服务 6 ABB 工业自动化和运动控制
极端环境型 PLC PM573-ETH-XC PM592-ETH-XC PM595-4ETH-M-XC AC500 CPU 集成 2 个串口,RS232/RS485 可配置 显示屏和 8 个功能键用来诊断和显示状态信息 集中扩展最多 10 个 IO 模块 (S500), 总共 320 个数字量 I/O 或 160 个模拟量 I/O 可以同时运行 4 个外部通信模块, 不同通信模块可以任意组合 可以选择 SD 卡用来存储数据和程序备份 还可以用作从站 CANopen 使用 CM588-CN-XC 从站耦合器 以太网机型提供 Web 服务器和 IEC 60870-5-104 远程控制协议 程序内存 每条指令的最小循环时间 (μs) 集成通信 订货号 订货号 单位 重量 kb 位 / 字 / 浮点 kg 512 0.06 / 0.09 / 0.7 以太网 (2),2x 串口 PM573-ETH-XC (1) 3ABD00029586 0.150 512 0.05 / 0.06 / 0.5 2 x 串口 PM582-XC 3ABD00033243 0.135 1024 0.05 / 0.06 / 0.5 以太网 2),2x 串口 PM583-ETH-XC (1) 3ABD00033205 0.150 4096 0.002 / 0.004 / 0.004 以太网 (2),2x 串口 PM591-ETH-XC (1) 3ABD00029578 0.150 4096 0.002 / 0.004 / 0.004 以太网 (2),2x 串口 PM592-ETH-XC (1)(3) 3ABD00033206 0.150 AC500 CPU PM595 2 个以太网接口, 集成交换机和软件可配置协议 (PROFINET EtherCAT(4)) 2 个以太网接口 2 个串口,RS232/RS485 可配置 提供网络服务器和 IEC 60870-5-104 远程控制协议 集中扩展最多 10 个 IO 模块 ( 可用 S500 和 / 或 S500-eCo 模块 ) 可以同时运行 2 个外部通信模块, 不同通信模块可以任意组合 程序内存 每条指令的最小循环时间 (μs) 集成通信 订货号 订货号 单位 重量 MB 位 / 字 / 浮点 kg 16 0.0006/0.001/0.001 2 x Ethernet (2 端口交换机 ), PM595-4ETH-M-XC 3ABD00038812 1.050 2 x Ethernet (2), 2 x 串口 (1) 以太网通信 (2) 在每个接口上独立提供集成式网络服务器和 IEC 60870-5-104 远程控制协议 (3) 提供集成式 4GB 闪存用于用户数据存储和数据记录 (4) 按需提供 CPU 底板 用于安装和连接 CPU 模块和通信模块, 对于 PM595 不需要 1-4 个插入式通信模块 连接 CPU 集成的通信耦合器 通过 I/O 接口, 可直接连接最多 10 个扩展模块 端子 COM1:9 位可插拔接线端子 端子 COM2:9 位 SUB-D( 插孔 ) TB511-ETH-XC 耦合器插槽数目 CPU 集成的耦合器接口 型号 订货号 单位重量 kg 1 Ethernet RJ45 TB511-ETH-XC 3ABD00029587 0.215 2 Ethernet RJ45 TB521-ETH-XC 3ABD00029579 0.215 4 Ethernet RJ45 TB421-ETH-XC 3ABD00033209 0.215 TB541-ETH-XC ABB 工业自动化和运动控制 1/7
极端环境型 PLC CM572-DP-XC DI524-XC DO524-XC AI523-XC CM579-PNIO-XC 通信模块 协议 接口 型号 Order code 单位重量 kg PROFIBUS DP V0/V1 主站 9 极 Sub-D 插孔 CM572-DP-XC 3ABD00033235 0.115 以太网 (TCP/IP, UDP/IP, ModbusTCP) 2 x RJ45- 集成开关 CM597-ETH-XC 3ABD00033236 0.115 CANopen 主站 5 极弹簧接线端子 CM578-CN-XC 3ABD00029580 0.115 CANopen 从站 2 x 5 极弹簧接线端子 CM588-CN-XC 3ABD00033238 0.115 PROFINET I/O RT 控制器 2 x RJ45 - 集成交换机 CM579-PNIO-XC 3ABD00033237 0.115 PROFIBUS I/O RT 设备 2 x RJ45 - 集成交换机 CM589-PNIO-XC 3ABD00038814 0.115 I/O 模块 可用于 AC500-XC CPU 集中扩展 可用于分布式扩展, 结合通信接口模块 ( 不适用于 DC505-FBP) DC: 通道可以独立的被配置为输入或输出 需要接线端子 ( 参见下表 ) 数字量 I/O 数量 输入信号 输出类型 输出信号 底板 型号 订货号 单位 重量 DI/DO/DC kg 32 / - / - 24 V DC - - TU516-XC DI524-XC 3ABD00029581 0.200 - / - / 16 24 V DC 晶体管 24 V DC, 0.5 A TU516-XC DC522-XC 3ABD00033240 0.200 - / - / 24 24 V DC 晶体管 24 V DC, 0.5 A TU516-XC DC523-XC 3ABD00029583 0.200 16 / - / 16 24 V DC 晶体管 24 V DC, 0.5 A TU516-XC DC532-XC 3ABD00029582 0.200 - / 32 / - 24 V DC 晶体管 24 V DC, 0.5 A TU516-XC DO524-XC 3ABD00034200 0.200 8 / 8 / - 24 V DC 继电器 230 V AC, 3 A (1) TU532-XC DX522-XC 3ABD00033201 0.200 (1) 继电器输出, 转换触点 模拟量 I/O 数量 输入信号 输出信号 底板 型号 订货号 单位重量 AI/AO kg 16 / 0 0 10 V, ±10 V 0/4 20 ma TU516-XC AI523-XC 3ABD00029584 0.200 4 / 4 PT100, PT1000, Ni1000 ±10 V TU516-XC AX521-XC 3ABD00033222 0.200 8 / 8 ( 最多 4 个电 0/4...20 ma TU516-XC AX522-XC 3ABD00033223 0.200 流输出 ) 0 / 16 ( 最多 8 个电 TU516-XC AO523-XC 3ABD00033221 0.200 流输出 ) 8 / 0 0 5 V, 0 10 V, ±50 mv, ±500 mv, 1 V, ±5 V, ±10 V, 0/4 20 ma, ±20 ma PT100, PT1000, Ni1000, Cu50, 0 50 kω, S, T, N, K, J TU516-XC AI531-XC 3ABD00033172 0.200 AI531-XC DA501-XC 模拟量 / 数字量混合 I/O 功能强大的标准 I/O 模块 : 16 个数字量输入通道 8 个可配置的输入 / 输出通道 结合 AC500-XC CPU CS31 或 CI5xx-XC 通信接口模块, 头两个输入还可被用作高速计数器 ( 最多 50 khz) 4 个独立的模拟量输入通道, 可供设置电压 电流 12 位 + 符号位 1-2 线制接口 模块之间实现电隔离 兼容所有 CI5xx 模块 数目 输入信号 输出类型 输出信号 底板 型号 订货号 单位 重量 AI/AO/DI/DO/DC kg 4 / 2 / 16 / - / 8 24 V DC, 0 10 V, ±10 V, 0/4 20 ma, PT100, PT1000, Ni100, Ni1000 Ni1000 晶体管 24 V DC, 0.5 A ±10 V, 0/4 20 ma TU516-XC DA501-XC 3ABD00033239 0.200 8 ABB 工业自动化和运动控制
极端环境型 PLC CD522-XC 多功能模块 功能 数目 输入信号 输出类型 输出信号 底板 型号 订货号 单位 重量 DI/DO/DC kg 编码器模块编码器和 PWM 模块 2 / / 8 24 V DC 和 2 个编码器输入 2 个 PWM 输出 TU516-XC CD522-XC 3ABD00029585 0.125 DC541-XC 占用 AC500-XC CPU 端子底板上的一个通信模块插槽, 不需要接线端子 不能和任何 CI5xx-XC 模块结合使用 功能 数目 输入信号 输出类型 输出信号 底板 型号 订货号 单位 重量 DI/DO/DC kg 中断 I/O 和高速计数器模块 中断 I/O 和高速计数器 / / 8 24 V DC 晶体管 24 V DC, 0.5 A N/A (2) DC541-CM-XC (1) 3ABD00033241 0.100 (1) 多功能模块, 请参阅第 111 页的表格了解详细信息 (2) 占用一个通信模块插槽 ABB 工业自动化和运动控制 1/9
极端环境型 PLC DC551-CS31-XC CI541-DP-XC CI581-CN-XC 通信接口模块 通道 输入信号 输出类型 输出信号 底板 型号 订货号 单位 重量 AI/AO/DI/DO/DC kg 适用于 CS31 总线的通信接口模块 - / - / 8 / - / 16 24 V DC 晶体管 24 V DC, 0.5 A TU552-CS31-XC DC551-CS31-XC 3ABD00033242 0.200 - / - / - / - / 16 24 V DC 晶体管 24 V DC, 0.5 A TU552-CS31-XC CI590-CS31-HA-XC 3ABD00033233 0.200 4 / 2 / 8 / - / 8 24 V DC / 0 10 V, -10 +10 V, 0 20 ma, 4 20 ma, PT100, PT1000, Ni100, Ni1000 适用于 PROFIBUS-DP 的通信接口模块 4 / 2 / 8 / 8 / - 24 V DC / 0 10 V, -10 +10 V, 0 20 ma, 4 20 ma, PT100, PT1000, Ni100, Ni1000 晶体管 24 V DC, 0.5 A / -10 +10 V, 0 20 ma, 4 20 ma 晶体管 24 V DC, 0.5 A / -10 +10 V, 0 20 ma, 4 20 ma TU552-CS31-XC CI592-CS31-XC 3ABD00033234 0.200 TU510-XC / TU518-XC - / - / 8 / 8 / 8 24 V DC 晶体管 24 V DC, 0.5 A TU510-XC / TU518-XC 适用于 CANopen 的通信接口模块 4 / 2 / 8 / 8 / - 24 V DC / 0 10 V, -10 +10 V, 0 20 ma, 4 20 ma, PT100, PT1000, Ni100, Ni1000 晶体管 24 V DC, 0.5 A / -10 +10 V, 0 20 ma, 4 20 ma TU510-XC / TU518-XC - / - / 8 / 8 / 8 24 V DC 晶体管 24 V DC, 0.5 A TU510-XC / TU518-XC CI541-DP-XC 3ABD00033229 0.200 CI542-DP-XC 3ABD00033230 0.200 CI581-CN-XC 3ABD00033231 0.200 CI582-CN-XC 3ABD00033232 0.200 适用于基于以太网的协议 - PROFINET IO RT 的通信接口模块 4 / 2 / 8 / 8 / - 24 V DC / 晶体管 24 V DC, 0.5 A / TU508-ETH-XC CI501-PNIO-XC 3ABD00033225 0.200 0 10 V, -10 +10 V, 0 20 ma, 4 20 ma, PT100, PT1000, Ni100, Ni1000-10 +10 V, 0 20 ma, 4 20 ma - / - / 8 / 8 / 8 24 V DC 晶体管 24 V DC, 0.5 A TU508-ETH-XC CI502-PNIO-XC 3ABD00033226 0.200 CI502-PNIO-XC 从 : 到 : 输出信号 底板 信号 订货号 单位 重量 kg 适用于基于以太网的协议 - PROFINET IO RT 的通信接口模块网关 PROFINET I/O 3 x RS232/485 ASCII 串口 TU520-ETH-XC CI504-PNIO-XC 3ABD00033227 0.200 PROFINET I/O 1 x CAN 2A/2B 或 CANopen 主站 2 x RS232/485 ASCII 串口 TU520-ETH-XC CI506-PNIO-XC 3ABD00033228 0.200 CI506-PNIO-XC 10 ABB 工业自动化和运动控制
极端环境型 PLC 底板单元 适用于数字量和模拟量扩展模块和接口模块 请注意 : 对于带继电器输出的模块, 还需要适用于 230 V AC(TU532-XC) 电源的底板 TU516-XC 适用性 电源 接口类型 型号 订货号 单位重量 kg 以太网接口模块 24 V DC 弹簧 TU508-ETH-XC 3ABD00033210 0.300 CANopen /PROFIBUS DP 接口模块 24 V DC 弹簧 TU510-XC 3ABD00033211 0.300 I/O 模块 24 V DC 弹簧 TU516-XC 3ABD00029585 0.300 CANopen /PROFIBUS DP 接口模块 24 V DC 弹簧 TU518-XC (1) 3ABD00033213 0.300 以太网网关模块 24 V DC 弹簧 TU520-ETH-XC 3ABD00033214 0.300 交流 I/O 模块 / 继电器 230 V AC 弹簧 TU532-XC 3ABD00033215 0.300 CS31 接口模块 24 V DC 弹簧 TU552-CS31-XC 3ABD00033217 0.300 (1) TU518-XC 底板还可与波特率低于 1Mbaud 的 PROFIBUS DP CI 模块一起使用 TU520-ETH-XC TU510-XC 底板兼容性 型号适用于 I/O 模块适用于通信接口模块 TU516-XC TU532-XC TU508-ETH-XC TU510-XC TU518-XC TU520-ETH-XC TU552-CS31-XC DA501-XC DC522-XC DC523-XC DC532-XC DI524-XC DX522-XC CD522-XC AI523-XC AI531-XC AO523-XC AX521-XC AX522-XC DC551-CS31-XC CI590-CS31-HA-XC CI592-CS31-XC CI501-PNIO-XC CI502-PNIO-XC CI504-PNIO-XC CI506-PNIO-XC CI541-DP-XC (1) CI542-DP-XC (1) CI581-CN-XC CI582-CN-XC (1) 可以用于低于 1Mbaud 的波特率 TU508-ETH-XC ABB 工业自动化和运动控制 1/11
极端环境型 PLC MC502 AC500-XC 的附件 适用性 描述 型号 订货号 单位重量 kg AC500 CPUs COM1 编程电缆 Sub-D / 接线端子, 长 5 m TK502 3ABD10058701 0.400 AC500 CPUs COM2 编程电缆 Sub-D / Sub-D, 长 5 m TK501 3ABD10057929 0.400 AC500 CPUs 存储卡 (2 GB SD 卡 ) MC502 3ABD10058698 0.020 用于数据缓存的锂电池 TA521 3ABD10057928 0.100 I/O 模块 适用于 I/O 模块的可插拔标记条托架, 10 个一包装 模板 TA523 3ABD10058699 0.300 在 AC500 在线帮助里提供 AC500 CPU 接口模块 通信模块和 I/O 模块 白色标签, 10 个一包装 TA525 3ABD10070379 0.100 接线端子 通信模块, 插槽盲板 TA524 3ABD10058700 0.120 CPU 端子底板 安装附件, 10 个一包装 TA526 3ABD10070380 0.200 适用于 AC500 的 5 极电源插口, 备件, 可被插入到 CPU 端子底板 TB5x1 上 5 个一包装 TA527 3ABD00029517 0.200 适用于 AC500 的 9 极 COM1 插口, 备件, 可被插入到 CPU TA528 3ABD00029518 0.200 端子底板 TB5x1 上 5 个一包装 适用于 TB TU 和 CM 的 10 x Sub-D 塑料盖 TA535 3ABD00034205 0.300 保护盖 20 x RJ45 塑料盖,3xRJ45 母接口 10 x M12 塑料盖 AC500 CPUs PM595 实时时钟缓存锂电池 TA541 3ABD00038810 0.030 12 ABB 工业自动化和运动控制
AC500-XC CPUs 型号 PM573-ETH-XC PM582-XC PM583-ETH-XC PM591-ETH-XC PM592-ETH-XC PM595-4ETH-M-XC 供电电压 24 V DC 损耗电流 (24 V DC ) 最小值 ( 只有模块 ) 0.110 A 0.050 A 0.110 A 0.150 A 0.400 A 最大值 ( 所有耦合器和 I/O) 0.810 A 0.750 A 0.810 A 0.850 A 1.2 A 用户程序内存 - 闪存 EPROM 和 RAM 512 kb 512 kb 1024 kb 4096 kb 16384 kb 集成的用户数据存储器 512 kb, 包括 288 5632 kb, 16384 kb, 包括 3072kB kb 可保持内存 包括 1536 kb 可保持内存 可保持内存 416 kb, 包括 288 kb 可保持内存 1024 kb, 包括 288 kb 可保持内存 用户闪存 ( 数据存储 程序访问或还可与外部 FTP 结 支持 4 GB 闪存不可擦除 合使用 ) 插入式内存卡 取决于所用的 SD 卡 : 不允许使用 SD-HC 卡, 使用 MC502 附件 用户 RAM 盘中的 WEB 服务器数据 1 024 kb 4 096 kb 8 MB 32 MB 一条指令的最小循环时间二进制 0.06 µs 0.05 µs 0.002 µs 0.0006 µs 字指令 0.09 µs 0.06 µs 0.004 µs 0.001 µs 浮点运算 0.7 µs 0.5 µs 0.004 µs 0.001 µs 集中输入 / 输出的最大数目 I/O 总线上扩展模块的最大数目 最多 10 个 ( 允许使用 S500) 数字量 输入 / 输出 320 / 320 模拟量 输入 / 输出 160 / 160 分布式输入 / 输出的最大数目 取决于所用的标准现场总线 (1) 数据缓存 电池 不需要电池 实时时钟 ( 带备用电池 ) 程序执行循环 / 时间触发 / 多任务密码保护用户程序 内部接口 COM1 RS232 / RS485 可配置接口 ( 在端子底板或 CPU 模块上 ) 编程 Modbus RTU ASCII CS31 主站 / / 可插拔弹簧接线端子, 使用附件中的 TK502 电缆 COM2 RS232 / RS485 可配置 接口 ( 在端子底板或 CPU 模块上 ) 9 针母 Sub-D 接口, 使用附件中的 TK501 电缆 编程 Modbus RTU ASCII 现场总线适配器 串行中性接口 接口 ( 在端子底板或 CPU 模块上 ) 5 针 M12 公接口 功能 编程电缆 UTF-21-FBP 从站通信取决于所用的现场总线适配器(PROFIBUS DP CANopen DeviceNet) 以太网 以太网接口 ( 在端子底板上 ) RJ45 RJ45 RJ45 RJ45 2x RJ45 以太网功能 : 编程 TCP/IP UDP/IP Modbus TCP 集成 Web 服务器 IEC60870-5-104 远 程控制协议 SNTP( 简单的网络时间协议 ) DHCP FTP 服务器 HTTP SMTP PING 基于以太网的现场总线 以太网接口 ( 在 CPU 模块上 ) 4 x RJ45 (2 x 接口, 带 2 端口交换机 ) 可下载协议比如 : PROFINET IO RT 控制器 / 设备 (2) EtherCAT (2) 主站 / 从站 LCD 显示器和 8 个功能键 功能 运行 / 关机 状态 诊断 状态 诊断 运行 / 关机 重启按钮 不同状态显示 LED 计时器 / 计数器 无限制 / 无限制 认证请参阅主样本或访问 www.abb.com/plc, 了解详细内容 (1) 譬如 CS31 现场总线 : 最多 31 个站和最多 120 个 DI /120 个 DO, 或者每个站最多 32 个 AI / 32 个 AO (2) 按需提供 ABB 工业自动化和运动控制 1/13
数字量 S500-XC I/O 模块 型号 DI524-XC DC522-XC DC523-XC DC532-XC DO524-XC DX522-XC 每个模块的通道数量数字量 输入 32 16 8 输出 32 8 台继电器 可配置通道 DC( 可以设置成输入或输出 ) 16 24 16 通道还可被配置为高速计数器每个模块最多配置两个通道, 运行模式请参见第 114 页的表格被用作计数器时最多占用 1 个 DO 或 DC 通过底板连接 数字量输入输入信号电压 24 V DC 24 V DC 根据 EN 61132-2 的输入特性 类型 1 类型 1 信号 0-3...+5 V DC -3...+5 V DC 不确定的信号状态 5...15 V DC 5...15 V DC 信号 1 15...30 V DC 15...30 V DC 输入时间延迟 ((0 -> 1 或 1 -> 0) 典型值 8 ms, 可设置范围 :0.1-32 ms 典型值 8 ms, 可设置范围 :0.1-32 ms 输入电流 / 通道输入电压 24 V DC 典型值 5 ma - 典型值 5 ma 5 V DC > 1 ma > 1 ma 15 V DC > 5 ma > 5 ma < 8 ma < 8 ma 数字量输出晶体管输出 24 V DC 0.5 A 输出读回 继电器输出, 通过工作电压 UP 提供, 转换触点 开关负载 24V 230V 信号状态为 1 时的输出电压 工作电压 UP-0.8V 输出电流每通道额定电流 500 ma at UP = 24 V 最大电流 ( 所有通道的总电流 ) 8 A 信号状态为 0 时的剩余电流 < 0.5 ma 切断感性负载时的退磁 通过内部变阻器 开关频率感性负载 0.5 Hz ( 最多 ) 0.5 Hz ( 最多 ) 2 Hz 灯负载 最多 11 Hz ( 最大功率为 5W 时 ) 过载指示 (I > 0.7 A) 外部熔断器 / 断路器每通道 6A gl/ gg 过载指示 (I > 0.7 A) 大约 100 ms 后 输出电流限制 有, 带自动合闸功能 防止 24 V 信号反向输入 节点容量阻性负载 ( 最大 ) 3 A at 230 V AC 2 A at 24 V DC 感性负载 ( 最大 ) 1.5 A at 230 V AC 1.5 A at 24 V DC 灯负载 60 W at 230 V AC 10 W at 24 V DC 使用周期 ( 开关次数 ) 机械寿命 300 000 电气寿命 300 000 at 24 V DC / 2 A 200 000 at 120 V AC / 2 A 100 000 at 230 V AC / 3 A 感性交流负载的闪短抑制 根据开关负载采取外部措施 感性直流负载的退磁 外部措施 : 与负载并联续流二极管 14 ABB 工业自动化和运动控制
数字量 S500-XC I/O 模块 型号 DI524-XC DC522-XC DC523-XC DC532-XC DO524-XC DX522-XC 工作电压 UP 额定电压 24 V DC 最大纹波系数 5 % UP 上的电流消耗最小值 ( 只有模块 ) 0.150 A 0.100 A 0.150 A 0.050 A 0.050 A 最大值 ( 最小值 + 负载 ) 0.150 A 0.100 A + 负载 0.150 A + 负载 0.100 A + 负载 0.050 A + 负载 反极性保护 工作电压 UP 的熔断保护 10 A 微型熔断器 连接传感器电源 端子 +24V 和 0V 可以各自连接 允许负载每 4 个一组或者 8 个一组连接 :0.5A 8 4 24V 直流传感器电源短路和过载保护 连接过程信号的电缆最长长度 电缆 屏蔽 1000 m 非屏蔽 600 m 隔离保护 模块隔离 通道间隔离 输入 输出 模块的电源 通过扩展总线接口 (I/O 总线 ) 内部供电 现场总线连接 通过 AC500-XC CPU 或所有通信接口模块 ( 除 DC505-FBP 现场总线适配器模块之外 ) 地址设定 自动设定 ( 内部 ) ABB 工业自动化和运动控制 1/15
模拟量 S500-XC I/O 模块 型号 AX521-XC AX522-XC AI523-XC AO523-XC AI531-XC 每个模块的通道数 单独配置, 模拟量 输入 4 8 16 8 输出 4 8 16 通道配置的信号分辨率 -10...+10 V 12 位 + 符号位 15 位 + 符号位 0...10 V 12 位 15 位 0...20 ma, 4...20 ma 12 位 15 位 温度 : 0.1 C 每通道监控配置真实性监控 断线和短路监测 模拟量输入 AI 每个 AI 信号可设置最大数目 / 模块, 配置 :AI/ 测量点 ( 取决于所用的 2/3 线接口或差分输入 ) 0...10 V 4 / 4 8 / 8 16 / 16 8 / 8-10...+10 V 4 / 4 8 / 8 16 / 16 8 / 8 0...20 ma 4 / 4 8 / 8 16 / 16 8 / 8 4...20 ma 4 / 4 8 / 8 16 / 16 8 / 8 Pt100-50...+400 C (2- 线制 ) 4 / 4 8 / 8 16 / 16 8 / 8-50...+400 C (3- 线制 ), 2 通道 4 / 2 8 / 4 16 / 8 8 / 8-50...+400 C (4- 线制 ) 8 / 8-50...+70 C (2- 线制 ) 4 / 4 8 / 8 16 / 16 8 / 8-50...+70 C (3- 线制 ), 2 通道 4 / 2 8 / 4 16 / 8 8 / 8-50...+70 C (4- 线制 ) 8 / 8 Pt1000-50...+400 C (2- 线制 ) 4 / 4 8 / 8 16 / 16 8 / 8-50...+400 C (3- 线制 ), 2 通道 4 / 2 8 / 4 16 / 8 8 / 8-50...+400 C (4- 线制 ) 8 / 8 Ni1000-50...+150 C (2-wire) 4 / 4 8 / 8 16 / 16 8 / 8-50...+150 C (3-wire), 2 通道 4 / 2 8 / 4 16 / 8 8 / 8-50...+150 C (4-wire) 8 / 8 热电偶类型 J, K, T, N, S 0...10 V, 使用差分输入,2 个通道 4 / 2 8 / 4 16 / 8 8 / 8-10...+10 V, 使用差分输入,2 个通道 4 / 2 8 / 4 16 / 8 8 / 8 数字量信号 ( 数字量输入 ) 4 / 4 8 / 8 16 / 16 8 / 8 输入阻抗 / 通道 电压 :> 100 kω 电流 : 约 330 Ω 电压 :> 100 kω 电流 : 约 330 Ω 输入滤波器的时间常数 电压 :100 μs 电流 :100 μs 电压 :100 μs 电流 :100 μs 转换周期 2 ms( 适用于 8 AI + 8 AO); 1 s( 适用于 Pt100/1000 Ni1000) 1 ms( 适用于 8 AI + 8 AO);1 s( 适用于 Pt100/1000, Ni1000) 过电压保护 使用 AI 作为数字量输入时的数据 输入 时间延迟 典型值 8 ms, 可设置范围 :0.1-32 ms 典型值 8 ms, 可设置范围 :0.1-32 ms 信号电压 24 V DC 24 V DC 信号 0-30...+5 V -30...+5 V 1 13...30 V 13...30 V 模拟量输出 AO 可能的设置 /AO AO 最大数目 / 模块, 配置 : -10...+10 V 4 8 (1) 16 (1) 0...20 ma 4 8 4...20 ma 4 8 输出 被用作电流输出时的电阻 ( 负载 ) 0...500 Ω 0...500 Ω 被用作电压输出时的负载能力 Max. ±10 ma 最大. ±10 ma (1) 一半可被用在电流上, 另一半保持可用 16 ABB 工业自动化和运动控制
模拟量 S500-XC I/O 模块 型号 AX521-XC AX522-XC AI523-XC AO523-XC AI531-XC 工作电压 (UP) 额定电压 24 V DC 最大纹波 5 % UP 上的电流消耗最小值 ( 只有模块 ) 0.150 A 0.130 A 最大值 ( 最小值 + 负载 ) 0.150 A + 负载 0.150 A + 负载 0.150 A + 负载 反极性保护 模拟量线路的最大长度, 导体横截面 > 0.14 mm² 100 m 由非线性 工厂交货的校准误差和标称范围内的分辨率导致的模拟值转换误差 典型值 0.5 %, 最大 1 % 隔离保护 模块隔离 现场总线连接 通过 AC500 CPU 或所有通信接口模块 模块的电源 通过扩展总线接口 (I/O 总线 ) 内部供电 ABB 工业自动化和运动控制 1/17
CD522-XC 编码器模块 CD522-XC 模块对定制的解决方案来说具有精确和动态灵活的特性 它本身集成两路独立的编码器输入, 并且能够用 Automation Builder 编程软件设置 10 路不同的操作模式, 且最高计数频率达 300 khz( 取决于 CPU 循环时间 ) CD522-XC 模块还集成脉冲输出和 PWM, 以及普通的输入输出, 取决于选择的编码器工作方式 型号 CD522-XC 功能数字量输入 / 输出 24 V DC, 专用的输入 / 输出用于实现特定的计数功能 : 所有未使用的输入 / 输出可用作满足标准范围的输入 / 输出 输入选项捕捉 / 触发操作, 根据外部事件 ( 上升或下降 ) 计数器值可以存储到不同的变量中设置预置计数器寄存器为预定义值设置复位计数器寄存器最终值输出当达到预定义值时设置输出用于增量式编码器初始化的参 考点初始化 (RPI) 输入 高速计数器 / 编码器集成的计数器 计数器特点 2 个计数器 (24 V DC 5 V DC 差分和 1 Vpp 正弦输入 ) 计数器模式 一个 32 位计数器或两个 16 位计数器 相对位置编码器 X1, X2, X3 绝对 SSI 编码器 时间频率计 频率输入 最多 300 khz PWM/ 脉冲输出输出模式参数 输出数目 2 推挽式输出 24 V DC, 100 ma ( 最大 ) 电流限制 过热和过流 PWM 模式参数 频率 1 100 khz 数值 0...100 % 脉冲模式参数 频率 1 15 khz 脉冲输出 1 65535 脉冲 脉冲输出指示数据 0...100 % 频率模式参数 频率输出 100 khz 占空比 设为 50 % 每个模块的通道数数字量 输入 2 输出 2 可配置通道 DC( 可配置成输入或输出 ) 8 通道还可被配置成高速计数器通过底板连接 集成两个计数器编码器 数字量输入 输入 信号电压 24 V DC 时间延迟 典型值 8 ms, 可设置范围 :0.1-32 ms 输入电流 / 通道输入电压 24 V DC 典型值 5 ma 5 V DC > 1 ma 15 V DC > 5 ma 30 V DC < 8 ma 数字量输出信号状态为 1 时的输出电压 输出电流每通道额定电流最大电流 ( 所有通道的总电流 ) 信号状态为 0 时的剩余电流切断感性负载时的退磁 UP 0.8 V 0.5 A at UP = 24 V 8 A < 0.5 ma 通过内部变阻器 开关频率 感性负载 最多 0.5 Hz 灯负载 最多 11 Hz( 最大功率为 5 W 时 ) 短路 / 过载保护 过载指示 ((I > 0.7 A) 大约 100 ms 后 输出电流限制 防止 24 V 信号反向输入 18 ABB 工业自动化和运动控制
CD522-XC 编码器模块 型号 CD522-XC 连接过程信号的最大电缆长度 电缆 屏蔽 1000 m 非屏蔽 600 m 隔离保护模块隔离 高速输入的 每个模块的通道数 6 输入类型 24 V DC 5 V DC / 差分 / 正弦 1 Vpp 频率 300 khz 高速输出的 通道数 2 输出信号指示 LED 亮度取决于脉冲输出 (0-100 %)( 只有脉冲输出模式 ) 输出电流每通道额定电流最大电流 ( 所有通道一起, 包括可配置输出 ) 100 ma at UP = 24 V 8 A 信号状态为 0 时的漏电流 < 0.5 ma UP 上的规定保护熔断器 10 A( 快速 ) 切断感性负载时的退磁 通过模块中集成的变阻器 过载信息 (I > 0.1 x A) 有, 大约 100 ms 后 输出电流限制 有, 短路 / 过载后的自动恢复运行 防止 24 V 信号回馈 有 工作电压 UP 额定电压 24 V DC 最大纹波 5 % UP 上的电流消耗 最小值 ( 只有模块 ) 0.070 A 最大值 ( 最小值 + 负载 ) 0.070 A + 负载 反极性保护 适用于工作电压 UP 的熔断器 10 A 微型熔断器 ABB 工业自动化和运动控制 1/19
模拟量 / 数字量混合 I/O 扩展模块 对于所有的模块, 连接信号的屏蔽电缆最长 1000 米, 非屏蔽电缆 600 米 对于所有的输入模块, 输入通道的信号分辨率设置为 :-10 V...+10 V:12 位 + 符号位 ;0...10 V 0...20 ma 4...20 ma:12 位 型号 每个模块的通道数数字量 输入 16 输出 - 模拟量 输入 4 输出 2 可配置数字量通道 DC( 可配置为输入或输出 ) 8 DA501-XC 通道还可被配置为高速计数器被用作计数器时最多占用 1 个 DO 或 DC 通过底板 TU 5xx 连接 有每个模块最多可以设置 2 个通道 运行模式请参见第 114 页的表格 数字量输入输入 信号电压 24 V DC 特性, 根据 EN 61132-2 类型 1 信号 0-3...+5 V DC 不确定的信号状态 5...15 V DC 信号 1 15...30 V DC 剩余纹波, 范围 : 信号 0-3...+5 V DC 信号 1 15...30 V DC 输入时间延迟 (0 -> 1 或 1 -> 0) 典型值 8 ms, 可设置范围 :0.1-32 ms 数字量输出 晶体管输出 24 V DC 0.5 A 输出读回 输出, 通过工作电压 UP 提供 24 V 开关负载 信号状态为 1 时的输出电压 工作电压 UP - 0.8 V 输出电流每通道额定电流最大电流 ( 所有通道的总电流 ) 信号状态为 0 时的剩余电流切断感性负载时的退磁 500 ma at UP = 24 V DC 8 A < 0.5 ma 通过内部变阻器 模拟量输入 AI 每模块最大数量, 配置 :AI/ 测量点 每个 AI 信号可设置 0 10 V / -10 +10 V 4 / 4 0 20 ma / 4 20 ma 4 / 4 RTD,2/3 线制, 需要 1/2 个通道 4 / 2 0 10 V, 使用差分输入, 需要 2 个通道 4 / 2-10 +10 V, 使用差分输入, 需要 2 个通道 4 / 2 数字量信号 ( 数字量输入 ) 4 / 4 使用 AI 作为数字量输入时的数据 输入 时间延迟 典型值 8 ms, 可设置范围 : 0.1-32 ms 信号电压 24 V DC 输出信号可配置为 每个 AO 可配置为 -10 +10 V 0 20 ma / 4 20 ma 用作电流输出时的输出电阻 ( 负载 ) 0...500 Ω 用作电压输出时的输出负载能力 最多 ±10 ma 隔离保护模块隔离 工作电压 UP 额定电压 24 V DC 最大纹波 5 % UP 上的电流消耗 最小值 ( 只有模块 ) 0.070 A 最大值 ( 最小值 + 负载 ) 0.070 A + 负载 反极性保护 适用于工作电压 UP 的熔断器 10 A 微型熔断器 认证 参阅主样本或者访问 www.abb.com/plc 了解详细内容 20 ABB 工业自动化和运动控制
DC541-CM-XC 中断输入 / 输出和高速计数模块在计数器操作模式下, 通道可以配置为 : 输入 输出,32 位加 / 减计数器 ( 使用 C0...C3) 不带限幅 32 位周期计数器带限幅 32 位计数器限幅 ( 通道 0) 32 位加计数器 ( 增加计数器 ) 频率 50 khz 5 khz 和 2.5 khz 分辨率为 10 khz 的脉冲宽度调制 (PWM) 时间和频率测量 频率输出 型号 DC541-CM-XC 每个模块的通道数可配置通道 DC( 可配置为输入或输出 ) 8 通道还可被配置为高速计数器通过 CPU 底板连接, 占用一个通信模块插槽 有 数字量输入 输入 信号电压 24 V DC 特性, 根据 EN 61132-2 类型 1 信号 0-3...+5 V DC 不确定的信号状态 5...15 V DC 信号 1 5...30 V DC 输入时间延迟 (0 -> 1 或 1 -> 0) 20 µs 钳位到钳位 - 中断任务时 300 μs 输入电流 / 通道输入电压 24 V DC 典型值 5 ma 5 V DC > 1 ma 15 V DC > 5 ma 30 V DC < 8 ma 数字量输出 晶体管输出 24 V DC 0.5 A 输出读回 24 V 开关负载 信号状态为 1 时的输出电压 工作电压 UP-0.8 V 输出电流每通道额定电流最大电流 ( 所有通道的总电流 ) 信号状态为 0 时的剩余电流切断感性负载时的抑制过电压 隔离保护模块隔离模块的电源 500 ma at UP = 24 V 8 A < 0.5 ma 通过内部变阻器 通过底板总线内部供电 中断 I/O 表 配置为 通道配置 实现该功能所需的通道剩余通道 (a 和 b) 可能的组合备注 通道 0 通道 1 通道 2 通道 3 通道 4-7 最大数目 模式 1: 中断功能 中断 数字量输入 1 1 1 1 4 8 每个通道可单独被配置为中断输入或输出 数字量输出 1 1 1 1 4 8 模式 2: 计数功能数字量 I/O PWM (1) 数字量输入 1 1 1 1 4 8 正常输入 数字量输出 1 1 1 1 4 8 正常输出 PWM 分辨率 10 khz 1 1 1 1 4 8 输出和脉冲信号, on-off 比率可调 (1) 计数和高速计数的资料请查阅技术文档 ABB 工业自动化和运动控制 1/21
AC500-XC 通信模块 一台 AC500-XC CPU 上最多可以使用 4 个通信模块 无需外部电源供电 型号 CM572-DP-XC CM597-ETH-XC CM578-CN-XC CM588-CN-XC CM579-PNIO-XC CM589-PNIO-XC 通讯接口 RJ45 (x2)(1) (x2)(1) (x2)(2) RS-232 / 485 接线端子 (1) Sub-D 插槽 协议 PROFIBUS DP 以太网 (TCP/IP UPD/ CANopen master CANopen slave PROFINET IO 控制器 PROFINET IO 设备 主站 V0/V1 IP, Modbus TCP) CPU 接口 8 kb 双端口存 8 kb 双端口存储器 8 kb 双端口存储器 8 kb 双端口存储器 8 kb 双端口存储器 8 kb 双端口存储器 储器 传输速率 9.6 kbit/s - 12 10/100 Mbit/s 通信处理器 通信处理器 netx 100 通信处理器 netx 100 通信处理器 netx 100 Mbit/s 协处理器 通信处理器 通信处理器 netx 100 通讯处理器 通讯处理器 netx 100 通讯处理器 netx 100 通讯处理器 netx 100 附加配置 多主站功能用户的最大数目 : -126 (V0) -32 (V1) BOOTP DHCP CAN 2.0A CAN 2.0B CANopen NMT 从站 PDO SDO 服务器跳动节点保护 RTC 实时循环协议类型 1 RTA 实时非循环协议 DCP- 识别和配置协议 CL-RPC 无连接远程程序调用协议 RTC 实时循环协议类型 1 RTA 实时非循环协议 DCP- 识别和配置协议 LLDP- 链路层发现协议 (1) 集成 10 /100 Mbit/s 全 / 半双工 有自动感应功能的双端口交换机 22 ABB 工业自动化和运动控制
通信接口模块 对于所有的模块, 连接信号的屏蔽电缆最长 1000 米, 非屏蔽电缆 600 米 对于所有的输入模块, 输入通道的信号分辨率设置为 :-10 V...+10 V:12 位 + 符号位 ;0...10 V,0...20 ma,4...20 ma:12 位 温度 :0.1 C 型号 DC551-CS31-XC CI590-CS31-HA-XC (1) CI592-CS31-XC 通信接口协议 ID 配置底板上的现场总线接口 RS485 接口上的专用 CS31 总线协议通过前面板上的旋转开关, 从 00d 到 99d CS31 现场总线, 通过接线端子或 TU552-CS31-XC 上的 CI590-CS31-HA-XC 冗余 每个模块的通道数数字量 输入 8 8 输出 模拟量 输入 4 输出 2 可配置数字量通道 DC ( 可被配置为输入或输出 ) 16 16 8 通道还可被配置为高速计数器每个模块最多配置 2 个通道被用作计数器时最多占用 1 个 DO 或 DC 接口通过底板 TU5xx 本地 I/O 扩展扩展模块的最大数目 最多 7 x S500 扩展模块 ( 标准或 eco 模块 ), 最多 31 个站和最多 120 个 DI 或 120 个 DO, 或者每个站最多 32 个 AI 或 32 个 AO 数字量输入输入 信号电压 24 V DC 特性, 根据 EN 61132-2 类型 1 信号 0-3...+5 V DC 不确定的信号状态 5...15 V DC 信号 1 15...30 V DC 剩余纹波, 范围 : 信号 0-3...+5 V DC 信号 1 15...30 V DC 输入时间延迟 (0 -> 1 或 1 -> 0) 典型值 8 ms, 可设置范围 :0.1-32 ms 数字量输出 晶体管输出 24 V DC 0.5 A 输出读回 输出, 通过工作电压 UP 提供 24 V 开关负载 信号状态为 1 时的输出电压 工作电压 UP - 0.8 V 输出电流 每通道额定电流 500 ma at UP = 24 V DC 最大电流 ( 所有通道的总电流 ) 8 A 8 A 4 A 信号状态为 0 时的剩余电流 < 0.5 ma 切断感性负载时的退磁 通过内部变阻器 模拟量输入 AI 最大数目 / 模块, 配置 :AI/ 测量点 每个 AI 信号可设置 0...10V/-10...+10V 4 / 4 0...20 ma/4...20 ma 4 / 4 RTD,2/3 线制, 需要 1/2 个通道 4 / 2 0 10 V, 使用差分输入, 需要 2 个通道 4 / 2-10 +10 V, 使用差分输入, 需要 2 个通道 4 / 2 数字量信号 ( 数字量输入 ) 4 / 4 使用 AI 作为数字量输入时的数据 输入 时间延迟 典型值 8 ms, 可设置范围 : 0.1-32 ms 信号电压 24 V DC (1) 致力于实现高可靠性 不兼容 S500-eCo I/O 模块 ABB 工业自动化和运动控制 1/23
通信接口模块 型号 DC551-CS31-XC CI590-CS31-HA-XC (1) CI592-CS31-XC 输出信号可配置为每个 AO 可配置为 -10 +10 V 0...20 ma/4...20 ma 输出 用作电流输出时的电阻 ( 负载 ) 0...500 Ω 用作电压输出时的负载能力 ± 最大 10 ma 隔离保护模块隔离 现场总线接口与模块之间 模块的电源 外部 24 V DC 通过 UP 端子供电 工作电压 UP 额定电压 24 V DC 最大纹波 5 % UP 上的电流消耗最小值 ( 只有模块 ) 0.100 A 0.100 A 0.070 A 最大值 ( 最小值 + 负载 ) 0.100 A + load 0.100 A + load 0.070 A + load 反极性保护 适用于工作电压 UP 的熔断器 10 A 参微型熔断器 认证 (1) 致力于实现高可靠性 参阅主样本或者访问 www.abb.com/plc 了解详细内容 24 ABB 工业自动化和运动控制
PROFIBUS -DP 模块 型号 CI541-DP-XC CI542-DP-XC 通信接口 协议 PROFIBUS DP (DP-V0 和 DP-V1 从站 ) ID 配置 前面板上的每个旋转开关调节范围从 00h 到 FFh 底板上的现场总线接口 通过 TU510-XC 上的 D 型 9 针接口, 但如果波特率高达 1Mbaud, 也可以使用 TU518-XC 每个模块的通道数数字量 输入 8 8 输出 8 8 模拟量 输入 4 输出 2 可配置数字量通道 DC( 可配置为输入或输出 ) 8 通道还可被配置为高速计数器 ( 板载 I/O) 每个模块最多配置 2 个通道被用作计数器时最多占用 1 个 DO 或 DC 接口本地 I/O 扩展 扩展模块的最大数目最多 10 x S500 扩展模块 ( 允许使用标准或 eco 模块 ), 还可以使用来自 IO 模块的高速计数器通过底板 TU5xx 数字量输入输入 输入信号电压 24 V DC 特性, 根据 EN 61132-2 类型 1 信号 0-3...+5 V DC 不确定的信号状态 5...15 V DC 信号 1 15...30 V DC 剩余纹波, 范围 : 信号 0-3...+5 V DC 信号 1 15...30 V DC 输入时间延迟 (0 -> 1 或 1 -> 0) 典型值 8 ms, 可设置范围 :0.1-32 ms 数字量输出 晶体管输出 24 V DC 0.5 A 输出读回 ( 在 DC 输出上 ) 输出, 通过工作电压 UP 提供 24 V 开关负载 信号状态为 1 时的输出电压 工作电压 UP - 0.8 V 输出电流每通道额定电流最大电流 ( 所有通道的总电流 ) 信号状态为 0 时的剩余电流切断感性负载时的退磁 500 ma at UP = 24 V DC 8 A < 0.5 ma 通过内部变阻器 模拟量输入 AI 最大数目 / 模块, 配置 :AI/ 测量点 每个 AI 信号可设置 4 0...10V/-10...+10V 4 / 4 0...20 ma/4...20 ma 4 / 4 RTD,2/3 线制, 需要 1/2 个通道 4 / 2 0 10 V, 使用差分输入, 需要 2 个通道 4 / 2-10 +10 V, 使用差分输入, 需要 2 个通道 4 / 2 数字量信号 ( 数字量输入 ) 4 / 4 使用 AI 作为数字量输入时的数据 输入 输入时间延迟 典型值 8 ms, 可设置范围 :0.1-32 ms 信号电压 24 V DC 输出信号可配置为每个 AO 可配置为 -10.+10V 0.20 ma/4.20 ma 输出用作电流输出时的电阻 ( 负载 ) 0...500 Ω 用作电压输出时的负载能力 ± 最大 10 ma ABB 工业自动化和运动控制 1/25
PROFIBUS -DP 模块 型号 CI541-DP-XC CI542-DP-XC 隔离保护模块隔离 现场总线接口与模块之间 通道之间 输入 输出 模块的电源 外部 24 V DC 通过 UP 端子供电 工作电压 UP 额定电压 24 V DC 最大纹波 5 % UP 上的电流消耗 最小值 ( 只有模块 ) 0.260 A 最大值 ( 最小值 + 负载 ) 0.260 A + 负载 反极性保护 适用于工作电压 UP 的熔断器 10 A 参微型熔断器 认证 请参见主样本或 www.abb.com/plc 了解详细信息 26 ABB 工业自动化和运动控制
CANopen 模块 型号 CI581-CN-XC CI582-CN-XC 通信接口协议 ID 配置 底板上的现场总线接口 CANopen 从站, 可以用旋转开关选择 DS401 协议对于 CANopen ID 节点, 前面板上的每个旋转开关调节范围从 00h 到 7Fh; 对于 CANopen ID DS401 协议, 调节范围从 80h 到 FFh TU518-XC 上的接线端子 每个模块的通道数数字量 输入 8 8 输出 8 8 模拟量 输入 4 输出 2 可配置数字量通道 DC( 可配置为输入或输出 ) 8 通道还可被配置为高速计数器 ( 板载 I/O) 配置为每模块最多 2 个 DI 通道被用作计数器时最多占用 1 个 DO 或 DC 接口本地 I/O 扩展 扩展模块的最大数目最多 10 x S500-XC 扩展模块通过底板 TU5xx 数字量输入输入 信号电压 24 V DC 特性, 根据 EN 61132-2 类型 1 信号 0-3...+5 V DC 不确定的信号状态 5...15 V DC 信号 1 15...30 V DC 剩余纹波, 范围 : 信号 0-3...+5 V DC 信号 1 15...30 V DC 输入时间延迟 (0 -> 1 或 1 -> 0) 典型值 8 ms, 可设置范围 :0.1-32 ms 数字量输出 晶体管输出 24 V DC 0.5 A 输出读回 ( 在 DC 输出上 ) 输出, 通过工作电压 UP 提供 24 V 开关负载 信号状态为 1 时的输出电压 工作电压 UP - 0.8 V 输出电流每通道额定电流最大电流 ( 所有通道的总电流 ) 信号状态为 0 时的剩余电流切断感性负载时的退磁 500 ma at UP = 24 V DC 8 A < 0.5 ma 通过内部变阻器 模拟量输入 AI 最大数目 / 模块, 配置 :AI/ 测量点 每个 AI 信号可设置 4 0...10V/-10...+10V 4 / 4 0...20 ma/4...20 ma 4 / 4 RTD,2/3 线制, 需要 1/2 个通道 4 / 2 0 10 V, 使用差分输入, 需要 2 个通道 4 / 2-10 +10 V, 使用差分输入, 需要 2 个通道 4 / 2 数字量信号 ( 数字量输入 ) 4 / 4 使用 AI 作为数字量输入时的数据 输入 时间延迟 典型值 8 ms, 可设置范围 :0.1-32 ms 信号电压 24 V DC 输出信号可配置为每个 AO 可配置为 -10...+10V 0.20 ma/4.20 ma 输出用作电流输出时的电阻 ( 负载 ) 0...500 Ω 用作电压输出时的负载能力 ±10 ma max. ABB 工业自动化和运动控制 1/27
CANopen 模块 型号 CI581-CN-XC CI582-CN-XC 隔离保护模块隔离 现场总线接口与模块之间 通道之间 输入 输出 模块的电源 外部 24 V DC 通过 UP 端子供电 工作电压 UP 额定电压 24 V DC 最大纹波 5 % UP 上的电流消耗 最小值 ( 只有模块 ) 0.260 A 最大值 ( 最小值 + 负载 ) 0.260 A + 负载 反极性保护 适用于工作电压 UP 的熔断器 10 A 参微型熔断器 认证 请参见主样本或 www.abb.com/plc 了解详细信息 28 ABB 工业自动化和运动控制
PROFINET IO RT 接口模块 型号 CI501-PNIO-XC CI502-PNIO-XC CI504-PNIO-XC CI506-PNIO-XC 通信接口 以太网接口 主协议 PROFINET IO RT 设备 ID 设备配置 通过前面板上的旋转开关配置, 从 00h 到 FFh 底板上的以太网接口 2 个带有交换机功能的 RJ45 连接器用于 TU508-ETH-XC 或 TU520-ETH-XC 上简单的菊花链连接 网关接口网关至 3 个 RS232 / RS422 / RS485 CAN / CANopen 主站 + 2 ASCII 串行接口 个 RS232 / RS422 / RS485 ASCII 串行接口 采用的现场总线协议 CAN 2A/2B 主站 -CANopen 主站 (1) CAN 物理接口 1 个 10 极可插拔式弹簧接线端子 波特率 波特率最大 1 MBit/s, 支持最多 126 个 CANopen 从站 串行接口 3 x RS232 / RS422 或 RS485 2 x RS232 / RS422 或 RS485 采用的协议 ASCII ASCII 波特率 可设置范围 :300-115,200 bit/s 底板上的现场总线或串行接口 TU520-ETH 上的 3 个可插拔式弹簧接线端子 每个模块的通道数数字量 输入 8 8 输出 8 8 模拟量 输入 4 输出 2 可配置数字量通道 DC( 可配置为输入或输出 ) 8 通道还可被配置为通过底板 TU5xx 连接 高速计数器 ( 板载 I/O) 每个模块最多配置 2 个通道 被用作计数器时最多占用 1 个 DO 或 DC 接口 本地 I/O 扩展 扩展模块的最大数目 最多 10 x S500 扩展模块, 还可以使用来自 IO 模块的高速计数器 适用于 CI501-XC 502-XC 504-XC 和 506-XC 所有模块最多可以扩展 10 个模块 数字量输入输入 信号电压 24 V DC 特性, 根据 EN 61132-2 类型 1 信号 0-3...+5 V DC 不确定的信号状态 5...15 V DC 信号 1 15...30 V DC 剩余纹波, 范围 : 信号 0-3...+5 V DC 信号 1 15...30 V DC 输入时间延迟 (0 -> 1 或 1 -> 0) 典型值 8 ms, 可设置范围 :0.1-32 ms 数字量输出 晶体管输出 24 V DC 0.5 A 输出读回 ( 在 DC 输出上 ) 输出, 通过工作电压 UP 提供 24 V 开关负载 信号状态为 1 时的输出电压 工作电压 UP - 0.8 V 输出电流每通道额定电流 500 ma at UP = 24 V DC 最大电流 ( 所有通道的总电流 ) 8 A 信号状态为 0 时的剩余电流 < 0.5 ma 切断感性负载时的退磁 通过内部变阻器 (1) 不同时使用 ABB 工业自动化和运动控制 1/29
PROFINET IO RT 接口模块 型号 CI501-PNIO-XC CI502-PNIO-XC CI504-PNIO-XC CI506-PNIO-XC 模拟量输入 AI 最大数目 / 模块, 配置 :AI/ 测量点每个 AI 信号可设置 4 0 10 V / -10 +10 V 4 / 4 0...20 ma/4...20 ma 4 / 4 RTD,2/3 线制, 需要 1/2 个通道 4 / 2 0 10 V, 使用差分输入, 需要 2 个通道 4 / 2-10 +10 V, 使用差分输入, 需要 2 个通道 4 / 2 数字量信号 ( 数字量输入 ) 4 / 4 使用 AI 作为数字量输入时的数据输入 时间延迟 典型值 8 ms, 可设置范 围 :0.1-32 ms 信号电压 24 V DC 输出信号可配置为每个 AO 可配置为 -10...+10V 0...20 ma/4...20 ma 输出 用作电流输出时的电阻 ( 负载 ) 0...500 Ω 用作电压输出时的负载能力 ± 最大 10 ma 隔离保护模块隔离 现场总线接口与模块之间 模块的电源 外部 24 V DC 通过 UP 端子供电 工作电压 UP 额定电压 24 V DC 最大纹波 5 % UP 上的电流消耗最小值 ( 只有模块 ) 0.260 A 0.150 A 最大值 ( 最小值 + 负载 ) 0.260 A + 负载 0.150 A + 负载 反极性保护 适用于工作电压 UP 的熔断器 10 A 参微型熔断器 认证 请参见主样本或 www.abb.com/plc 了解详细信息 30 ABB 工业自动化和运动控制
CS31 功能 集成 CS31 接口的 AC500-XC CPU 带通信接口 DC551-CS31-XC CI590-CS31-HA- XC CI592-CS31-XC 的 S500 I/O 主站 有,COM1 从站 无 有 / CI590-CS31-HA-XC 的冗余 支持的协议 ABB CS31 协议 诊断错误指示 通过 CPU 的 LCD 显示屏 通过模块 LED 指示 在线诊断 有 错误代码 错误记录在 CPU 的诊断系统中 相关功能模块 有 物理层 RS485 / 2 x RS485,CI590-CS31-HA-XC 冗余 接口 COM1 插头螺丝或弹簧接线端子 波特率 距离现场总线上模块的最大数目 187.5 kbit/s AC500-XC: 最远 500 m; 使用中继器时最远 2,000 m 最多 31 个模块请注意 :CS31 总线接口占用一个或两个模块地址 ( 如果配置了计数器功能或如果模块为数字量模拟量混合模块 ) 根据配置的不同, 或如果模块还包含数字量模拟量混合 I/O, 所连接的扩展模块有可能占用更多的模块地址 配置 使用配置工具 ( 包含在 Automation Builder 编程套件中 ) 站址设置 无 使用旋转开关 ( 最多 99) ABB 工业自动化和运动控制 1/31
数字量 I/O 模块, 高速计数 工作模式 不适用于 DC541-XC(1) (1) 工作模式, 在 AC500-XC 的用户程序中设置占用的输入 DI 或 DC 占用的输出 DO 或 DC 最大计数频率 khz 0 无计数 0 0 1 一个加计数器, 带 达到最终值 指示器 1 1 50 2 一个加计数器, 带 使能 输入和 达到最终值 指示器 2 1 50 3 2 个加 / 减计数器 2 0 50 4 2 个加 / 减计数器,1 路反向输入 2 0 50 5 1 个加 / 减计数器, 通过 动态设定 输入 2 0 50 6 1 个加 / 减计数器, 通过 动态设定 输入 2 0 50 7 1 个带有方向鉴别器的加 / 减计数器适用于采用 2 路相位差为 90 的计数脉冲 ( 轨迹 A 和 B) 的同步发射 2 0 50 8 0 0 9 1 个加 / 减计数器, 带有方向鉴别器和双向计数功能适用于采用 2 路相位差为 90 的计数脉冲 ( 轨迹 A 和 B) 的同步发射机 10 1 个加 / 减计数器, 带有方向鉴别器和四倍计数功能适用于采用 2 路相位差为 90 的计数脉冲 ( 轨迹 A 和 B) 的同步发射机 (1) 具体细节参见技术文档 2 0 30 2 0 15 khz 32 ABB 工业自动化和运动控制
系统数据 环境条件 过程和电源电压 24 V DC 过程和电源电压 直流 24V(-25%, +30 % 不含残余波纹 ) 极限值 18... 31.2 V 包含纹波 纹波 < 10 % 反极性保护 有 允许电源中断 直流电源 中断 <10ms, 两次中断时间间隔 >1s,PS2 重要 : 过程或电源电压超过最大电压限值 (< -35 V DC 和 > + 35 V DC), 会导致系统遭受不可恢复的损坏 对于模块的电源, 必须使用符合 PELV 或 SELV 规范的电源设备 漏电距离和间隙必须满足 II 级过电压二级污染的要求 温度运行 -40... +70 C -40... -30 C 系统正常启动 : 不能保证 -40... 0 C 由于采用 LCD 技术, 显示器可能不可读 -40... +40 C 可以垂直安装模块, 每组的输出负载限制在 50% +60... +70 C 进行以下降容 : 系统被限制在最多 2 个通信模块 / 端子底板应用通过 culus 认证, 最高 60 C 数字量输入 : 每组同时打开的输入通道最大数目限制在 75 %( 即 8 个通道变成 6 个通道 ) 数字量输出 : 每组的输出电流最大值 ( 所有通道一起 ) 限制在 75%( 即 8 A 变成 6 A) 只有被设置为电压输出时的模拟量输出 : 每组的最大总输出电流被限制在 75%( 即 40 ma 变成 30 ma) 只有被设置为电流输出时的模拟量输出 : 每组同时使用的输出通道最大数目被限制在 75%( 即 4 个通道变成 3 个通道 ) 存储 / 运输 -40... +85 C 湿度存储 / 运输 100%( 有凝露 ) 气压运行 抗腐蚀性气体运行是, 符合 : ISA S71.04.1985 严酷类别 A, G3/GX IEC 60721-3-3 3C2 / 3C3 抗盐雾运行是, 只限于水平安装, 符合 : IEC 60068-2-52 一级标准 注 : 如果是在盐雾环境中, 未使用的通信接口 (RJ45 Sub-D FBP) 必须用适用于 XC 设备的 TA535 保护盖遮盖住 -1000 m... 4000 m (1080 hpa... 620 hpa) >2000 m(<795 hpa): 最大工作温度必须被降低 10 K ( 即从 70 C 降到 60 C) 电磁兼容性 辐射干扰 ( 无线电干扰 ) 是, 符合 CISPR 16-2-3 传导干扰 ( 无线电干扰 ) 是, 符合 CISPR 16-2-1 CISPR 16-1-2 静电放电 (ESD) 是, 符合 IEC 61000-4-2,B 区,B 标准 快速瞬时干扰电压 ( 爆发 ) 是, 符合 EN 61000-4-4,B 区,B 标准 高能瞬时干扰电压 ( 浪涌 ) 是, 符合 EN 61000-4-5,B 区,B 标准 辐射干扰的影响 是, 符合 IEC 61000-4-3,B 区,A 标准 线路传导干扰的影响 是, 符合 IEC 61000-4-6,B 区,A 标准 电源频率磁场的影响 是, 符合 IEC 61000-4-8,B 区,A 标准 注 : 为了防止运行故障, 建议操作人员在接触通信接口前首先释放自己身上的静电或采取其它合适的措施减小静电的危害 端子底板上未使用的通信模块接口必须用 TA524 通信模块模型遮盖住 运行期间不能触碰 I/O 总线的接口 ABB 工业自动化和运动控制 1/33
系统数据 机械数据 接线方式 弹簧式接线端子 防护等级 IP 20 抗振性 是, 符合 IEC 61131-2 IEC 60068-2-6 IEC 60068-2-64 抗冲击 是, 符合 IEC 60068-2-27 安装位置 水平 垂直 ( 不适用盐雾环境 ) 安装在 DIN 导轨上 DIN 导轨类型 符合 IEC 60715:35 mm 深 7.5 mm 或 15 mm 用螺丝安装 螺丝直径 4mm 拧紧转矩 1.2 Nm 环境试验存储 IEC 60068-2-1 实验 Ab: 耐冷实验 -40 C / 16 h IEC 60068-2-2 实验 Bb: 耐干热实验 +85 C / 16 h 湿度 IEC 60068-2-30 实验 Db: 循环 (12 h / 12 h) 湿热实验 55 C, 93 %( 湿度 ) 或 25 C,95 %( 湿度 );6 次循环 IEC 60068-2-78, 固定湿度试验 :40 C,93 %( 湿度 ),240 h 绝缘实验 IEC 61131-2 抗振性 IEC 61131-2 / IEC 60068-26: 5 Hz... 500 Hz, 2 g( 插入 SD 存储卡 ) IEC 60068-2-64: 5 Hz... 500 Hz, 4 g rms 抗冲击 IEC 60068-2-27: 所有三个轴 15 g 11 ms 半正弦抗 EMC 实验静电放电 (ESD) 空气放电时的静电压 :8 kv 接触放电时的静电压 :6 kv 快速瞬时干扰电压 ( 猝发 ) 电源电压 (DC):4 kv 数字量输入 / 输出 (24 V DC):2 kv 模拟量输入 / 输出 :2 kv 屏蔽通信线路 :2 kv I/O 电源 (DC 输出 ):2 kv 高能瞬时干扰电压 ( 浪涌 )(1) 电源设备 (DC):1 kv CM/ 0.5 kv DM 数字量输入 / 输出 (24 V DC):1 kv CM / 0.5 kv DM 模拟量输入 / 输出 :1 kv CM / 0.5 kv DM 屏蔽通信线路 :1 kv CM I/O 电源 (DC 输出 ):0.5 kv CM / 0.5 kv DM 辐射干扰的影响实验场强 :10 V/m 线路传导干扰的影响实验电压 :10 V 电源频率 30 A/m 50 Hz 磁场 30 A/m 60 Hz (1) CM = 共模 ;DM = 差模 34 ABB 工业自动化和运动控制
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