ComPro PC-200 版本 Ver 1.00 Page 1
1 簡介 本章介紹 ComPro PC-200 的基本概念. 1.1 概觀 PC-200 使用串列通信介面來對應連結 PLC 及之間的資料. PC-200 配備 2 個串列通信介面, 兩者皆可使用 RS-232C/RS-422. 最大 500 words 可被連結對應. PC-200 依照 PLC 的通信參數來對應連結 PLC 及之間的資料. 所以你必須在 PLC 資料記憶體填入對應參數, 詳細請參考 第 2 章設定你的通信參數. 1.2 ComPro PC-200 系統架構 首先, PC-200 從 PLC 讀取通信參數. PC-200 依照從 PLC 讀取通信參數, 來對應連結 PLC 及之間的資料.. PLC 通信協定 PC-200 通信協定轉換 通信協定 RS-232C/RS-422 溫控器或變頻器等等.. PLC RS-422/RS-485 4 線或 2 線 PC-200 依照 PLC 的參數讀取 / 寫入資料 Page 2
2 規格 本章敘述 PC-200 的規格. 2.1 一般規格 2.1.1 電氣規格 電源電壓電壓範圍電力消耗接地 DC24V DC 22.5 V ~ DC 27.0 V 最大 1 W 100 Ω 以下 2.1.2 環境規格 工作環境溫度 0 ~ 50 儲存溫度 -20 ~ + 60 工作溼度 10%RH ~ 90%RH 2.1.3 重量及外型尺寸 重量 外部尺寸 250 gw 115 x 75 x 30 mm Page 3
2.2 介面規格 2.2.1 COM 1 Port COM1 Port 介面可使用 RS-232C 或 RS-422 來連接到 PLC. 本介面使用 D-Sub 9 Pins 的連接器. 接腳定義 接腳 接腳 訊號 接腳說明 號碼 名稱 方向 D-Sub 9 Pins 母 1 RX+ Input Receive Data+(RS-422) 2 SD Output Send Data(RS-232C) 1 5 6 9 3 RD Output Receive Data(RS-232C) 4 RX- Input Receive Data-(RS-422) 5 SG -------- Signal Ground 6 TX+ Output Transmit Data+(RS-422) 7 RTS Output Request to Send(RS-232C) 8 CTS Input Clear to Send(RS-232C) 9 TX- Output Transmit Data-(RS-422) shell FG -------- Frame Ground 建議連接器 D-sub 9 Pin socket XM2D-0901(Omron 製 ) 建議連接器外殼 D-sub 9 Pin cover XM2S-0913(Omron 製 ) 固定螺絲 XM2Z-0073 (Omron 製 ) 固定螺絲, 使用 Inch 規格螺絲, 螺牙 (#4-40UNC). Page 4
部線路Compro PC-200 2.2.2 接線端子台 電源輸入, COM 2 Port 及警報輸出接線端子台包含了電源輸入, COM2 Port (RS-232C, RS-422) 及警報輸出 ( 光偶合 ). COM2 Port 可連接到溫控器, 變頻器等等. 接腳定義 接線端子台 1 接腳 接腳 訊號 接腳說明 號碼 名稱 方向 1 TX+ Output Transmit Data+ (RS-422) 2 TX- Output Transmit Data- (RS-422) 3 RX+ Input Receive Data+ (RS-422) 4 RX- Input Receive Data- (RS-422) 5 SG -------- Signal Ground 6 *1 RD Input Receive Data (RS-232C) 7 *1 SD Output Send Data (RS-232C) 6 *1 *2 AL- Output Alarm Output - 7 *1*2 AL+ Output Alarm Output + 8 NC -------- No Connection 9 GND Input 0 V - Ground 10 +24V Input +24V 10 內*1 No.6 及 No.7 接腳, 可使用內部的 Jumper 來設定為 RD/SD(RS-232C) 或 AL+/AL- ( 警報輸出 ). 出廠值則為 AL+/AL- ( 警報輸出 ) *2 當 PLC 與 PC-200 發生通信錯誤時, 警報輸出將為 ON. 警報輸出最大電流 50mA 22 Ώ 7 AL+ 負載 DC24V 6 AL- Page 5
內部線路 連接到輸入為 Sink type 的 PLC 內部線路Compro PC-200 連接到 DC24V 繼電器 部線路22 Ώ 6 AL- 連接到輸入為 Source type 的 PLC 內22 Ώ 7 AL+ 7 AL+ 6 AL- DC24V PLC Input DC24V 22 Ώ 7 AL+ 6 AL- PLC Input COM 或 0V Page 6
2.3 PLC 型式, 通信速度及站號選擇的指撥開關 在打開 PC-200 的蓋子之後, 你可看到如圖所示的 PC 板, 板子上有 3 個 DIP 指撥開關. 指撥開關的定義如下 SW1 COM 1 選擇連接的 PLC 型式. SW2 COM 1 通信速度選擇 (Baud Rate) COM 2 資料格式, 通信速度, 則以 PLC 參數來選擇,. SW3 PC-200 站號選擇. SW2 SW3 SW1 Page 7
3 工作流程與設定程序 本章敘述使用本產品的工作流程與設定程序, 請按照下列步驟進行. 3.1 工作流程 以下敘述使用 PC-200 的流程, 請按照下列步驟進行. 1 以指撥開關 DIP SW1 設定 PLC 的型式 2 以指撥開關 DIP SW2 設定 PLC 的通信速度 3 以指撥開關 DIP SW3 設定 PC-200 的站號 4 設定 PLC 的通信速度與格式 ( 資料長度, 檢查位元, 停止位元 ) 5 建立 PLC 與之間的通信參數 6 安裝及接線 7 執行 Page 8
3.2 以指撥開關 DIP SW1 設定 PLC 的型式 DIP SW1 COM 1 PLC 型式選擇 項 目 DIP SW1 PLC 通信協定型式支援 DM 區通信格式 ( 固定 ) 01 Delta DVP ( 台達 ) D 7 Bits/Even/1 02 Fatek Facon FB ( 永宏 ) Computer Link R 7 Bits/Even/1 03 Fuji Micrex SX CPU (SPB N Mode) D 8 Bits/Odd/1 04 Fuji Micrex SX Link (SPB N Mode) D 7 Bits/Even/1 05 Mitsubishi FX Link (Format 4) D 7 Bits/Even/2 06 Mitsubishi A Link (Format 4) D 7 Bits/Even/2 07 Mitsubishi Q Link (Format 4) D 7 Bits/Even/2 08 Mitsubishi FX CPU D 7 Bits/Even/1 09 OMRON C Host Link DM 7 Bits/Even/2 10 OMRON CS1 Host Link D 7 Bits/Even/2 11 Panasonic FP Computer Link DT 8 Bits/Odd/1 12 Siemens S7-200 PPI VW 8 Bits/Even/1 13 Vigor M/VB Computer Link D 7 Bits/Even/1 Page 9
項 目 DIP SW1 PLC 通信協定型式通信資料格式 14 Modbus ASCII 7 Bits/Even/1 15 Modbus RTU 8 Bits/Even/1 16 保留 17 保留 18 保留 19 保留 20 保留 3.3 以指撥開關 DIP SW2 設定 PLC 的通信速度 DIP SW2 COM 1 PLC 的通信速度選擇 項 目 DIP SW2 PLC 的通信速度 01 9600 bps 02 19200 bps 03 38400 bps 04 57600 bps 05 115200 bps Page 10
3.4 以指撥開關 DIP SW3 設定 PC-200 的站號 SW3 PC-200 站號選擇, 如下表所示. 站號決定通信參數的指標位址, 指標位址的內容則用來指定, 通信參數的起始位址. 例如, 指撥開關 DIP SW3 設定站號為 00, 而 PLC 的 DM1010 的內容為 500 (10 進制 ), 則與 的通信參數起始位址為 DM500. 通信參數區指標位址 通信參數區 DM1010+ 站號 500(Dec) DM500 xxx xxx 以下 Data Memory 簡稱 DM 站號 DIP SW3 通信參數的指標位址 00 DM1010 01 DM1011 02 DM1012 03 DM1013 04 DM1014 05 DM1015 06 DM1016 07 DM1017 08 DM0200 09 DM0201 Page 11
站號 DIP SW3 通信參數的指標位址 10 DM0202 11 DM0203 12 DM0204 13 DM0205 14 DM0206 15 DM0207 Page 12
3.5 建立 PLC 與之間的通信參數 通信參數共分為 3 個區域 基本參數區 10 個 Words 通信狀態區 10 個 Words 通信命令定義區 通信命令數 x 4 個 Words 例如 通信參數區起始位址為 DM500, 則參數區的配置如下圖所示 通信參數區指標位址 DM1010+ 站號 nnnn=500(dec) 以下 Data Memory 簡稱 DM 3.5.1 基本參數區每個基本參數區的位址說明如下 DM500 DM509 DM510 DM519 DM520 通信參數區基本參數區通信狀態區通信命令定義區 PLC 位址 例如當參數區 起始位址為 DM500 基本參數區 的內容 DMnnnn+0 DM500 與對應的 DM 指標位址 DMnnnn+1 DM501 定義的通信命令個數 DMnnnn+2 DM502 保留, 請設為 0 DMnnnn+3 DM503 保留, 請設為 0 DMnnnn+4 DM504 COM2 連接的型式 DMnnnn+5 DM505 COM2 通信速度 DMnnnn+6 DM506 COM2 通信格式 DMnnnn+7 DM507 COM2 送信等待 ( 單位 1ms) DMnnnn+8 DM508 COM2 通信異常的填入值 DMnnnn+9 DM509 當 DM+9 = 1 時 更換通信參數 Page 13
每個位址說明如下 DMnnnn+0 為 PLC 與資料, 對應的 DM 指標位址例如 當 DM+0 的內容為 800 (10 進制 ), 則與資料對應的 DM 起始位址為 DM800. PLC 與資料的對應 DM, 請使用停電保持區. PLC 資料對應區指標位址 PLC 資料對應區 資料對應區 DMnnnn+0 800(Dec) DM800 xxx xxx DM801 xxx xxx DM802 xxx xxx DM803 xxx xxx 對應的位址為雙向溝通, PLC 及, 皆可寫入設定資料. DMnnnn+1 定義的通信命令個數, 例如 DMnnnn+1 3(Dec) 則表示對 COM2 對, 有 3 種不同的通信命令. 定義通信命令則從位址 DMnnnn+20. 例如 通信參數區起始位址為 DM500, 則定義通信命令個數的位址為 DM503, 定義通信命令則從位址 DM520. 讀寫 個數 起始站號 通信位址 讀取命令 寫入命令 位址數 通信命令 1 DMnnnn+20 DMnnnn+21 DMnnnn+22 DMnnnn+23 通信命令 2 DMnnnn+24 DMnnnn+25 DMnnnn+26 DMnnnn+27 通信命令 3 DMnnnn+28 DMnnnn+29 DMnnnn+30 DMnnnn+31 DMnnnn+2 保留 DMnnnn+3 保留 Page 14
DMnnnn+4 COM2 連接的型式 DMnnnn+4 連接的型式 備註 0 Modbus RTU Protocol 1 Modbus ASCII Protocol 2 RKC Protocol 3 Shinko Protocol 神港 4 Fotek Protocol 陽明 5 Yamatake CPL Protocol 6 Shimaden Protocol 7 OMRON Compoway Protocol 8 ICP 7017 9 TAIE Protocol DMnnnn+5 COM2 通信速度 DMnnnn+5 通信速度 備註 0 9600bps 1 19200bps 2 38400bps 3 57600bps 4 115200bps DMnnnn+6 COM2 通信資料格式 DMnnnn+6 通信資料格式 備註 0 8 Bits/None/1 1 8 Bits/Even/1 2 8 Bits/Odd/1 3 8 Bits/None/2 4 8 Bits/Even/2 5 8 Bits/Odd/2 6 7 Bits/None/1 7 7 Bits/Even/1 8 7 Bits/Odd/1 9 7 Bits/None/2 10 7 Bits/Even/2 11 7 Bits/Odd/2 Page 15
DMnnnn+7 COM2 送信等待時間 ( 單位 1ms) 當 DMnnnn+7=0 時, 送信等待時間為 10ms. DMnnnn+8 COM2 通信異常的填入值當通信錯誤時, 將 DMnnnn+8 的值, 回傳給 PLC. DMnnnn+9 COM2 更換通信參數當 DMnnnn+9 的值為 1 時, COM2 將更換通信參數, 更換參數完成, COM2 將 DMnnnn+9 的值設定為 0. 3.5.2 通信狀態區通信狀態區的內容如下 PLC 位址 例如當參數區 起始位址為 DM500 基本參數區 的內容 DMnnnn+10 DM510 保留 DMnnnn +11 DM511 保留 DMnnnn +12 DM512 保留 DMnnnn +13 DM513 保留 DMnnnn +14 DM514 通信週期 (unit 1ms) Dmmmm+15 DM515 SIO 通信週期計數 Dmmmm+16 DM516 COM2 通信狀態 0 正常 1 異常 Dmmmm+17 DM517 COM2 異常站號 Dmmmm+18 DM518 COM2 異常位址 Dmmmm+19 DM519 COM2 異常碼 DMnnnn+10 保留 DMnnnn+11 保留 DMnnnn+12 保留 DMnnnn+13 保留 DMnnnn+14 PC-200 的通信週期 (10 進制 Dec) PC-200 的通信週期, 單位為 1 ms, 每完成一個通信週期, PC-200 會寫入與的通信週期到 PLC. DMnnnn+15 PC-200 的通信週期次數 (10 進制 Dec) 每完成一個通信週期, PC-200 會寫入與的通信次數到 PLC. 當通信次數到 65,535 時, 下一個通信週期完成將會把通信次數歸為 0. 重新計數. Page 16
DMnnnn+16 COM2 通信狀態通信狀態 0 正常 1 異常 DMnnnn+17 COM2 通信異常站號 (10 進制 Dec) DMnnnn+18 COM2 通信異常位址 DMnnnn+19 COM2 通信異常碼 0xFF Time Out 0xFE Check Sum 錯誤 其他錯誤碼, 請參照 COM2 連線手冊 3.5.3 通信命令定義區該區域定義 PC-200 與之間的通信命令. 定義一個通信命令, 需要使用 4 個 Word 位址. 第 1 個 Word 分為 High Byte 及 Low Byte 二個部份 High Byte (Hex) 為該命令對應的個數. High Byte =0A(Hex) 時, 表示個數為 10 個. Low Byte (Hex) 為該命令對應的起始站號 Low Byte =0C(Hex) 時, 表示起始站號為 12. 例如 這個 Word 的值為 1A03(Hex) 則表示這個命令將從站號 03 開始通信, 共通信 26 (1A) 個, 換句話說, 這個命令將從站號 03 到站號 29, 執行 26 (1A) 次. 第 2 個 Word 為通信位址, 對應的位址請參考各的通信手冊. 第 3 個 Word 當為 Modbus RTU/Modbus ASCII 通信協定時, 該 Word 為代表通信命令的讀寫 Function Code High Byte (Hex) 為讀取命令的 Function Code Low Byte (Hex) 為寫入命令的 Function Code 例如 這個 Word 的值為 0306(Hex) 則表示讀取命令的 Function Code 為 03 寫入命令的 Function Code 為 06 至於詳細讀寫 Function Code 請參照的連線手冊 Page 17
當為 RKC 及 Yamatake CPL 通信協定時, 該 Word 為代表通信位址的小數點位置. 其他通信協定時, 則保留不用. 第 4 個 Word 為通信命令的讀寫位址數 例如 為 Modbus RTU 通信協定, 通信命令的的個數有 3 個 讀寫 個數 起始站號 通信位址 讀取命令 寫入命令 位址數 通信命令 1 DMnnnn+20 DMnnnn+21 DMnnnn+22 DMnnnn+23 通信命令 2 DMnnnn+24 DMnnnn+25 DMnnnn+26 DMnnnn+27 通信命令 3 DMnnnn+28 DMnnnn+29 DMnnnn+30 DMnnnn+31 假設通信參數區起始位址為 DM500, 則定義通信命令的位址為 讀寫 個數 起始站號 通信位址 讀取命令 寫入命令 位址數 通信命令 1 DM0520 DM0521 DM0522 DM0523 通信命令 2 DM0524 DM0525 DM0526 DM0527 通信命令 3 DM0528 DM0529 DM0530 DM0531 Page 18
3.6 通信參數 / 命令與的位址對應關係 當定義完成通信參數之後, 舉例說明如下 假設通信參數區起始位址為 DM500, DM500 的內容為 800 通信命令個數 DM501 的內容為 3 PLC R/W 對應區 雙向 站號 位址 DM800 1 0100H 命令 1 位址 敘述 內容 DM520 個數 / 起始站號 0301H DM521 位址 0100H DM522 讀寫 Function Code 0306H DM523 讀寫數量 0003H DM801 1 0101H DM802 1 0102H DM803 2 0100H DM804 2 0101H DM805 2 0102H DM806 3 0100H DM807 3 0101H DM808 3 0100H 命令 2 位址 敘述 內容 DM524 個數 / 起始站號 0301H DM525 位址 0205H DM526 讀寫 Function Code 0306H DM527 讀寫數量 0002H 命令 3 位址 敘述 內容 DM528 個數 / 起始站號 020AH DM529 位址 238DH DM530 讀寫 Function Code 0306H DM531 讀寫數量 0003H DM809 1 0205H DM810 1 0206H DM811 2 0205H DM812 2 0206H DM813 3 0205H DM814 3 0206H DM815 10(0AH) 238DH DM816 10(0AH) 238EH DM817 10(0AH) 238FH DM818 11(0BH) 238DH DM819 11(0BH) 238EH DM820 11(0BH) 238FH Page 19
3.7 以階梯圖程式定義通信參數範例 假設你有 20 個溫控器, 要讀寫每個溫控的 PV 及 SV, 下列的範例將溫控器 PV01 ~ PV20 對應到 D800 ~ D819, SV01 ~ SV20 對應到 D820 ~ D839. PV 的位址為 0080H, SV 的位址為 0006H 基本通信參數 設定通訊參數表起始位址為 D500 設定 PLC 與溫控器對應起始位址為 D800 [ MOV K500 D1010 ] [ MOV K800 D500 ] 對溫控器通信命令為 PV 及 SV 共 -2 個 [ MOV K2 D501 ] 溫控器通信格式為 0 Modbus RTU [ MOV K0 D504 ] 溫控器通信速度為 1 19200bps [ MOV K1 D505 ] 溫控器通信格式為 1 8 Bit/Even/Stop bit 1 [ MOV K1 D506 ] 通信命令 1 溫控器個數為 14H(20) 起始站號 H01 1401H 溫控器的位址為 PV - 0080H [ MOV H1401 D520 ] [ MOV H0080 D521 ] 通信命令 Read 03 Write XX (H0300) [ MOV H0300 D522 ] 通信位址數 1 [ MOV K1 D523 ] 通信命令 2 溫控器個數為 14H(20) 起始站號 H01 1401H 溫控器的位址為 SV - 0006H [ MOV H1401 D524 ] [ MOV H0006 D525 ] 通信命令 Read 03 Write 06 (H0306) [ MOV H0306 D526 ] 通信位址數 1 [ MOV K1 D527 ] Page 20