学习目标 了解 RNAV 导航的定义 清楚 RNAV 与传统导航之间的差别 了解 RNAV 进近的不同类型 RNAV 和传统导航的主要区别 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 2/77 导航方式 传统导航 传统导航 VOR NDB DME ILS, MLS 雷达引导 RNAV VOR-DME DME-DME GNSS VOR / NDB RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 3/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 4/77
RNAV: 区域导航 RNAV: 区域导航 Waypoints 区域导航 (RNAV) 是一种导航方式, 在导航信号覆盖范围内, 或在机载设备能力限度内, 或是两者的相结合, 允许航空器按任意期望的航迹飞行 RNAV 要求在 95% 的时间内满足规定的精度. C D E F A B RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 5/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 6/77 RNAV: 区域导航 RNAV: 区域导航 区域导航 (RNAV) 是一种导航方式, 在导航信号覆盖范围内, 或在机载设备能力限度内, 或是两者的相结合, 允许航空器按任意期望的航迹飞行 RNAV 要求在 95% 的时间内满足规定的精度. D E F 区域导航 (RNAV) 是一种导航方式, 在导航信号覆盖范围内, 或在机载设备能力限度内, 或是两者的相结合, 允许航空器按任意期望的航迹飞行 RNAV 要求在 95% 的时间内满足规定的精度.. Keyword: RNAV: Method of Navigation D E F C C A B RNAV Routes: Shorter Routes. More Routes Possible... A B RNAV Routes: Shorter Routes. More Routes Possible... RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 7/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 8/77
RNAV 定位方式 RNAV 定位方式 RNAV 系统, 应具备如下功能 : 识别下一个航路点, 选择最合适的导航源, 确定下一航路点的位置为自动驾驶提供信息, 飞往下一航路点. RNAV 系统, 应具备如下功能 : 识别下一个航路点, 选择最合适的导航源, 确定下一航路点的位置为自动驾驶提供信息, 飞往下一航路点. RNAV 航路可以人工飞行 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 9/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 10/77 RNAV 引导 RNAV 引导 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 11/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 12/77
RNAV 引导 RNAV 系统 A/C Position RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 13/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 14/77 RNAV 系统 A/C Position 航路点 航迹是由航路点或高度来定义的 GNSS 航路点坐标系采用 WGS-84 坐标系 飞越 (Fly-over) 航路点 : DME DME VOR DME 旁切 (Fly-by) 航路点 : Inertial System RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 15/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 16/77
: Fly-Over : Fly-By : Fly-Over : Fly-By RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 17/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 18/77 : Fly-Over : Fly-By : Fly-Over : Fly-By RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 19/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 20/77
: Fly-Over : Fly-By : Fly-Over : Fly-By Stabilization distances are necessary RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 21/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 22/77 : Fly-Over : Fly-By : Fly-By : Fly-By L1 L2 Stabilization distances are necessary Minimum length of segment is L1+L2 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 23/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 24/77
: Fly-By : Fly-By : Fly-By : Fly-By L1 L2 Minimum length of segment is L1+L2 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 25/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 26/77 机载数据库 机载数据库 机载数据库 机场数据 可用的导航设备 参照的飞行航迹 ( 航图 ) RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 27/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 28/77
机载数据库 编码的影响 机载数据库 机场数据 编码 可用的导航设备 参照的飞行航迹 ( 航图 ) 在导航数据库中,RNAV 航迹都经过了优化和编码 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 29/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 30/77 Coding Influence Coding Influence 编码 航迹 编码 航迹 约束 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 31/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 32/77
Coding Influence TF : Track between Fixes 航迹 编码 约束 如何导航 PATH TERMINATOR 所有系统均可使用首选航迹终结码 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 33/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 34/77 TF : Track between Fixes DF : Direct to Fix 所有系统均可使用首选航迹终结码 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 35/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 36/77
DF : Direct to Fix DF : Direct to Fix RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 37/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 38/77 关键点 关键点 航路点类型 航路点类型 航迹终结码 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 39/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 40/77
关键点 关键点 航路点类型 航迹终结码 航路点类型 航迹终结码 标称航迹保护区 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 41/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 42/77 关键点 关键点 航路点类型 航迹终结码 标称航迹保护区 航路点类型 航迹终结码 标称航迹保护区 影响编码 影响编码 程序设计员与编码商需要好好沟通 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 43/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 44/77
保护区 传统直线引导保护区 与每个航段有关 在 99.7% 的概率下, 实际航迹约束在容差区内 通常由以下数据定义 : 等高线 ( 保护区 ) 最大高度 最低高度. L B B VOR 7.8 NDB 10.3 L 与导航设备有关. RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 45/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 46/77 传统直线引导保护区 RNAV 直线保护区 L B B VOR 7.8 NDB 10.3 L 与导航设备有关. RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 47/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 48/77
RNAV 直线保护区 Y 型程序设计概念 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 49/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 50/77 Y 型程序设计概念 Y 型程序设计概念 IF FAF MAPt IF FAF MAPt INTERMEDIATE FINAL RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 51/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 52/77
Y 型程序设计概念 Y 型程序设计概念 IAF INITIAL IAF IAF INITIAL IF FAF INTERMEDIATE IF FAF INTERMEDIATE FINAL FINAL MAPt MAPt RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 53/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 54/77 Y 型程序设计概念 Y 型程序设计概念 Capture region Capture region IAF IAF IAF IAF INITIAL IAF IAF INITIAL Capture region IF FAF Capture region INTERMEDIATE Capture region IF FAF Capture region INTERMEDIATE FINAL FINAL MAPt TF coding MAPt RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 55/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 56/77
T 型程序设计概念 关键点 缩短飞行时间 Capture region 便于对正跑道中线 IAF INITIAL 改善跑道标志和灯光系统的可视性 Capture region IAF IF IAF Capture region 方便使用 FAF INTERMEDIATE FINAL 改善指引状况 增加流量 MAPt 两种导航方式 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 57/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 58/77 关键点 关键点 标准化 避开噪音敏感区 Stockholm Arlanda 便于设计 所有通过 NPA 认证的 GNSS 接收机, 都能处理 T 和 Y 程序 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 59/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 60/77
Non RNAV RNAV 315 flights RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 61/77 315 flights RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 62/77 进近类型 非精密进近 不同的进近类型 非精密进近 (NPA) 精密进近 (PA) 有垂直引导的进近 (APV) 有水平引导, 但无垂向引导的仪表进近程序 传统非精密进近 : NDB VOR LOC RADAR RNAV : 有水平引导和到下一航路点的距离的功能 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 63/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 64/77
RNAV NPA: LNAV 进近 RNAV NPA: LNAV 进近 2D RNAV = LNAV 2D RNAV = LNAV RNAV 系统在最后进近阶段提供水平指引 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 65/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 66/77 RNAV NPA: LNAV Approaches 有垂直引导的进近程序 在最后进近阶段, 提供水平和垂直引导 2D RNAV = LNAV RNAV 系统在最后进近阶段提供水平指引 导航传感器 GNSS RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 67/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 68/77
有垂直引导的进近程序 最后航段有侧向和垂向指引 有垂直引导的进近程序 (APV) 最后航段中有侧向和垂直方向的引导 APV Approach Procedure with Vertical guidance: APV Approach Procedure with Vertical guidance: 一类仪表进近程序 在最后进近阶段使用水平和垂直引导, 但其引导精度没有达到精密进近和着陆的要求 一类仪表进近程序 在最后进近阶段使用水平和垂直引导, 但其引导精度没有达到精密进近和着陆的要求 2 种类型 APV BaroVnav APV SBAS RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 69/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 70/77 公布的 NPA 和 APV 精密进近 (PA) X RNAV (GNSS) 沿最后进近下降轨迹, 提供水平和垂直引导 APV SBAS APV Baro VNAV 传统程序 : ILS MLS RNAV : GBAS (GLS) NPA RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 71/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 72/77
RNAV 精密进近 进近类型总结 最后航段有水平和垂向指引 仅使用 GBAS 增强 NPA Non Precision Approach APV APproach with Vertical guidance PA Precision Approach Conventional Navigation RNAV navigation Lateral Guidance RNAV Navigation Lateral and vertical guidance Conventional Navigation RNAV Navigation Lateral and vertical guidance APV BaroVNAV APV SBAS 程序标题为 GLS VOR/DME NDB LOC GNSS ABAS DME/DME VOR/DME GNSS ABAS + GNSS SBAS ILS MLS GNSS GBAS Baro VNAV RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 73/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 74/77 小结 进近类型引导类型 MDA or DA 最低标准栏 NPA lateral MDA LNAV APV barovnav APV SBAS PA Lateral Vertical Lateral Vertical Lateral Vertical DA DA DA LNAV/VNAV LPV 程序标题 : GLS 结论 RNAV 预期的优点 缩短航路 减少飞行时间 经济增长 环境意识提高 噪音 燃油消耗 实施高效的空域管理 基于导航概念的性能 多数航空器具备 RNAV 能力 实施 APV 程序能够增强安全性 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 75/77 RNAV 和传统导航的主要区别传统导航与 PBN 76/77