54 204 0 502 仿生飛行 從人類飛行器談起 unmanned aerial vehicle, UAV UAV micro aerial vehicle, MAV 5 cm 0.5 0 log 0.5 (P V 2 ).5 2.5 2 log (b) P V 2 b b 希望製作一架微型飛機像鳥類或蝴蝶那麼小, 就得向會飛的動物學習飛行技巧了
當無人飛行器越做越小時, 拍翅型的飛行方式應該是人類要參考及學習的 MAV P V 2 b P V b 0.96 P V 2 b L b 4 L b 4 W b 3 W b 3 2 向自然學習 MAV 3 升力與推力共生的拍翅運動 拍翅頻率的尺度變化 204 0 502 55
56 204 0 502 ( s ) 00 50 0 5, f w M (Pennycuick 986) 0.00 0.005 0.0 0.05 0. 0.5 5 0 50 Norberg, U. M. 990 Vertebrate Flight: Mechanics, Physiology, morphology, Ecology and Evolution. Springer, New York, NY. Norberg 3 6 三種主要的拍翅方式, f w M 3 (Pennycuick 986) ( kg ) 8 8
2 3 4 5 6 7 8 9 0 6 7 3 2 5 4 8 9 0 5 β α = 0 4 8 3 y 2 A 0 氣動力原理的謎團 934 Antoine Magnan 0 - - 0 2 3 4 5 x Aero Vironment 204 0 502 57
58 204 0 502 大自然中有許多值得人類師法仿效的地方, 因為這些都是幾千萬年以來演化去蕪存菁後的成果, 動物的飛翔行為就是一例 35 60 70 20 50 0 50 G 2 T D D V 2 A A 4 2 MAV 蕭飛賓 王地寶