第四章 １０２ 图 ４唱１６ 基于图像渲染的理论基础 三张拍摄图像以及它们投影到球面上生成的球面图像 拼图的圆心是相同的 而拼图是由球面图像上的弧线图像组成的 因此我 们称之为同心球拼图 如图 ４唱１８ 所示 这些拼图中半径最大的是圆 Ｃｋ 最小的是圆 Ｃ０ 设圆 Ｃｋ 的半径为 ｒ 虚拟相机水平视域为 θ 有 ｒ Ｒ ｓｉｎ θ ２ ４畅１１ 由此可见 构造同心球拼图的过程实际上就是对投影图像中的弧线图像 重新建立索引的过程 在以后讨论自由漫游的过程中 我们将按照图 ４唱１７ 所示的坐标系建 立空间关系 ４畅５畅３ 自由漫游 在图 ４ 唱１７ 构造的同心球拼图中 从 Ｃ０ 到 Ｃｋ 的圆上每个点的切线
４畅５ 同心球拼图的构造 １０３ 都具有相应的弧线图像 用户可在这个范围内自由漫游 漫游的半径根据 式 ４畅１１ 计算得到 如图 ４唱１８ 所示 图 ４唱１７ 构造同心球拼图 图 ４唱１８ 一组同心球拼图 自由漫游的过程实际上就是在不同视点生成相应视图的过程 这要 分两步进行 第一步根据视域寻找相应的弧线图像 然后按照俯仰角度对 其进行校正 生成由弧线图像组成的视图 视图分辨率为 ｗ ｈ 第二步 根据所生成的弧线图像视图生成该视点的漫游视图 这个视图是由线图 像组成的 分辨率为 ｗ ｈ 图 ４唱１９ 所示为一个同心球拼图结果图 图 ４唱１９ 用合成场景图像构造的同心球拼图 在第一步中 首先要寻找相应的弧线图像 具体做法是 对于移动范 围内任一视点 Ｖ 将水平视域投影到此运动平面上 如图 ４唱２０ 所示 拍