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第四章１０２图４唱１６基于图像渲染的理论基础三张拍摄图像以及它们投影到球面上生成的球面图像拼图的圆心是相同的而拼图是由球面图像上的弧线图像组成的因此我们称之为同心球拼图如图４唱１８所示这些拼图中半径最大的是圆Ｃｋ最小的是圆Ｃ０设圆Ｃｋ的半径为ｒ虚拟相机水平视域为 θ 有ｒＲｓｉｎ θ ２４畅１１由此可见构造同心球拼图的过程实际上就是对投影图像中的弧线图像重新建立索引的过程在以后讨论自由漫游的过程中我们将按照图４唱１７所示的坐标系建立空间关系４畅５畅３自由漫游在图４唱１７构造的同心球拼图中从Ｃ０到Ｃｋ的圆上每个点的切线

４畅５同心球拼图的构造１０３都具有相应的弧线图像用户可在这个范围内自由漫游漫游的半径根据式４畅１１计算得到如图４唱１８所示图４唱１７构造同心球拼图图４唱１８一组同心球拼图自由漫游的过程实际上就是在不同视点生成相应视图的过程这要分两步进行第一步根据视域寻找相应的弧线图像然后按照俯仰角度对其进行校正生成由弧线图像组成的视图视图分辨率为ｗｈ第二步根据所生成的弧线图像视图生成该视点的漫游视图这个视图是由线图像组成的分辨率为ｗｈ图４唱１９所示为一个同心球拼图结果图图４唱１９用合成场景图像构造的同心球拼图在第一步中首先要寻找相应的弧线图像具体做法是对于移动范围内任一视点Ｖ将水平视域投影到此运动平面上如图４唱２０所示拍