Data Sheet DS20151101 V1.00 Date: 2016/03/08 概述 USBCAN-4E-U 是广州致远电子开发的一款基于 Linux 操作系统的高性能 CAN 接口卡, 其兼容 USB2.0 全速总线规范, 集成 1~4 路 CAN-bus 接口,CAN 通道集成独立的电气隔离保护电路 接口卡使 PC 通过 USB 端口连接至 CAN 网络, 构成一个 CAN-bus 控制节点 USBCAN-4E-U 符合 CAN2.0A/B 规范, 支持 5Kbps~1Mbps 之间的任意波特率, 并提供多个操作系统的设备驱动 工具软件等, 能真正的满足客户的各种应用需求, 为工业通讯 CAN 网络提供了可靠性 高效率的解决方案 产品应用 CAN-bus 网络诊断与测试 汽车电子应用 产品特性 PC 接口符合 USB2.0 全速协议规范, 在 USB2.0 接口适用 ; 集成 1~2 路 CAN-bus 接口, 支持 CAN2.0A CAN2.0B 协议, 符合 ISO/DIS 11898 规范 ; CAN-bus 通讯波特率在 5Kbps~1Mbps 之间任意可编程 ; 可以使用 USB 总线电源供电, 或使用外接电源 (DC+9V~+36V,300mA); CAN-bus 接口采用电气隔离, 隔离模块绝缘电压 :DC 3500V; 单通道最高接收数据流量 :5000 fps( 扩展帧 ); 支持即插即用 ; 支持在线升级系统 订购信息 型号 温度范围 接口 USBCAN-4E-U -25 C ~ +85 C DB9 电力通讯网络 工业控制设备 高速 大数据量通讯硬件 CAN 收发器 :CTM8251KAT CTM8251KT 接口总线 :USB2.0 全速 () 性能速率 : 传输率 : 配置工作模式 : API: 操作系统支持 Windows 2000/XP/WIN7 工具软件支持通用 CAN 测试工具 CANTest 电源和环境电源要求 :USB 供电,DC5V,500mA 外接电源 :DC15V,200mA( 可选 ) 操作温度 :-25 C ~ +85 C 存储温度 :-40 C ~ +85 C 广州致远电子股份有限公司
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目录 1. 产品简介... 1 1.1 产品概述... 1 1.2 产品外观... 1 1.3 参数指标... 1 1.4 产品规格... 2 1.4.1 电器参数... 2 1.4.2 工作温度... 2 1.4.3 防护等级... 2 1.5 典型应用... 3 2. 设备硬件接口说明... 4 2.1 电源... 4 2.1.1 外部电源供电模式... 4 2.1.2 USB 总线供电模式... 4 2.2 终端电阻拨码开关... 4 2.3 CAN-bus 连接器... 4 2.4 信号指示灯... 5 2.4.1 USBCAN-4E-U 信号指示灯... 5 2.5 系统连接... 6 2.5.1 CAN 总线连接... 6 2.5.2 总线终端电阻... 6 2.5.3 USB 总线连接... 7 3. 驱动程序安装... 8 3.1 驱动安装... 8 3.2 卸载驱动... 11 4. 常见问题... 13 5. 免责说明... 16 1
1. 产品简介 1.1 产品概述 USBCAN-4E-U 是广州致远电子开发的一款基于 Linux 操作系统的高性能 CAN 接口卡, 其兼容 USB2.0 全速总线规范, 集成 1~4 路 CAN-bus 接口,CAN 通道集成独立的电气隔离保护电路 接口卡使 PC 通过 USB 端口连接至 CAN 网络, 构成一个 CAN-bus 控制节点 USBCAN-4E-U 高性能 CAN 接口卡是 CAN-bus 产品开发 CAN-bus 数据分析的强大工具 ; 同时, 具有体积小巧 即插即用等特点, 也是便携式系统用户的最佳选择 USBCAN-4E-U 接口卡上自带电气隔离模块, 使接口卡避免由于地环流的损坏, 增强系统在恶劣环境中使用的可靠性 USBCAN-4E-U 高性能 CAN 接口卡支持 Win2000/XP 等操作系统, 也支持 Linux2.6 版版本的操作系统 USBCAN-4E-U 提供了统一的应用程序编程接口和完整的应用示范代码, 含 VC VB Delphi 和 C++Builder 等开发例程示范, 方便用户进行应用程序开发 USBCAN-E/2E-U 接口卡支持 ZLGCANTest 通用测试软件, 可执行 CAN-bus 报文的收发和监测等功能 1.2 产品外观 图 1.1 USBCAN-4E-U 产品图片 1.3 参数指标 PC 接口符合 USB2.0 全速规范 ; 支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 协议, 符合 ISO/DIS11898 规范 ; 集成 1~4 路 CAN-bus 接口 ; CAN-bus 通讯波特率在 5Kbps~1Mbps 之间任意可编程 ; 1
可以使用 USB 总线电源供电, 或使用外接电源 (DC+9V~+36V,200mA); CAN-bus 接口采用电气隔离, 隔离模块绝缘电压 :DC 3500V; 最高接收数据流量 :5000 fps( 扩展帧 ); 支持 Win2000 WinXP 等 Windows 操作系统 ; 支持 ZLGCANtest 测试软件 ; 体积小巧, 即插即用 ; 尺寸 :( 长 )mm * ( 宽 )mm * ( 高 )30mm 1.4 产品规格 1.4.1 电器参数 除非特别说明, 所列参数是指 T amb =25 时的值, 如所示 参数名称 条件 表 1.1 电气参数 额定值 最小值典型值最大值 工作电压 直流 9 15 36 V 工作电流 1 工作电压 15V,4 路 CAN 未打开 -- 140 -- ma 工作电流 2 工作电压 15V,4 路 CAN 通讯状态 -- 146 -- ma 1.4.2 工作温度 参数名称 条件 表 1.2 工作温度 额定值 最小值典型值最大值 工作环境温度湿度 95% -20 -- 85 存贮温度湿度 95% -20 -- 85 1.4.3 防护等级 表 1.3 防护等级 接口测试项测试标准 电源接口 测试电压 (kv) 测试结果 静电测试 IEC61000-4-2 6 A 接触 备注 群脉冲测试 IEC61000-4-4 2 C 电容耦合 单位 单位 浪涌测试 IEC61000-4-5 1 A 电容耦合 L-N USB 接口静电测试 IEC61000-4-2 6 A 接触 CAN 接口 静电测试 IEC61000-4-2 6 A 接触 群脉冲测试 IEC61000-4-4 2 C 电容耦合夹 浪涌测试 IEC61000-4-5 1 A 直接耦合 按键 指示灯静电测试 IEC61000-4-2 8 A 空气 2
1.5 典型应用 CAN-bus 网络诊断与测试 汽车电子应用 电力通讯网络 工业控制设备 高速 大数据量通讯 3
2. 设备硬件接口说明 2.1 电源 USBCAN-4E-U 高性能 CAN 接口卡具有体积小巧 支持即插即用的特点 用户可以选择 PC 机的 USB 端口向 USBCAN-4E-U 接口卡供电, 或选用外部电源供电的方式 2.1.1 外部电源供电模式外部电源供电模式适合于 PC 机使用了 USB 总线集线器, 或者连接有多个 USB 终端设备, 而导致 USB 端口不能够向 USBCAN-4E-U 接口卡提供足够电流的场合 使用外部电源 (DC+9~+36V,450mA) 连接到 USBCAN-4E-U 接口卡的 POWER 电源插座, 此时指示灯 PWR 点亮黄色 电源接口的物理形式为 OPEN3 接线端子, 连接器示意图及信号定义如表 2.1 所示 表 2.1 电源接口 类型示意图引脚说明 1 2 3 1:VIN OPEN3 接线端子 2:EARTH 3:GND 2.1.2 USB 总线供电模式 USB 总线供电模式适合于大多数应用场合, 例如, 当 USBCAN-4E-U 接口卡是 USB 端口连接的唯一设备时 将 PC 与 USBCAN-4E-U 接口卡通过随机附带的 USB 电缆直接连接, 由 USB 电缆向 USBCAN-4E-U 接口卡提供 +5V 电源 ; 此时, 电源指示灯 PWR 点亮, 显示黄色 ; 指示灯 SYS 点亮, 先显示红色, 稍后绿灯闪烁, 表示与 PC 实现通讯连接 2.2 终端电阻拨码开关 USBCAN-4E-U 采用机械开关方式选择终端电阻, 拨码开关示意如图 2.1 所示 图 2.1 拨码开关示意图 2.3 CAN-bus 连接器 USBCAN-4E-U 接口卡集成 1~4 路 CAN 通道, 可以用于连接一个 CAN-bus 网络或者 CAN-bus 接口的设备 CAN-bus 通讯接口常用的电气接插件为 :DB9 插座 OPEN5 插座 4
OPEN3 插座等 USBCAN-4E-U 的 CAN-bus 通道采用标准公头 DB9 座子引出 DB9 的引脚 定义如表 2.2 所示 表 2.2 CAN-bus 的 DB9 针式插座引脚信号定义 引脚 信号 描述 功能 1 V- 网络电源负极 2 CANL CANL 信号线 3 CGND 参考地 4 NC 未用 5 CAN_SHIELD 屏蔽线 6 CGND 参考地 7 CANH CANH 信号线 8 NC 未用 9 V+ 网络电源正极 在某些应用场合下, 有的 CAN-bus 接口为 OPEN-5 接口,USBCAN-4E-U 标配 4 个 DB9 转 OPEN5 连接器,OPEN5 座子的信号定义所表 2.3 示 表 2.3 配件 DB9 转 OPEN5 信号定义 引脚信号描述图片 1 V- 网络电源负极 2 CANL CANL 信号线 3 CAN_SHIELD 屏蔽线 4 CANH CANH 信号线 5 V+ 网络电源正极 2.4 信号指示灯 2.4.1 USBCAN-4E-U 信号指示灯 USBCAN-4E-U 接口卡具有 1 个黄色电源指示灯 1 个双色 SYS 指示灯 4 个双色 CAN 接口状态指示灯来指示设备的运行状态 这 3 个指示灯的具体指示功能见表 2.4 5
表 2.4 USBCAN-4E-U 接口卡的指示灯 指示灯状态指示状态 PWR 黄色设备上电 SYS CAN 红色绿色 CAN 指示灯全灭 CAN 指示灯绿灯亮 CAN 指示灯绿灯闪烁 CAN 指示灯红灯亮 设备初始化状态指示, 未连接 USB USB 接口信号指示 CAN 控制器未打开 CAN 控制器打开 CAN 口数据发送正常 CAN 控制器发送错误 USBCAN-4E-U 接口卡上电后, 电源指示灯 PWR( 黄 ) 灯点亮, 系统初始化状态指示灯 SYS( 红 ) 点亮, 表明设备已经供电, 系统正在初始化 ; 否则, 表示存在系统电源故障或系统发生有严重的错误 ; USB 接口连接正常后, 双色系统初始化状态指示灯 SYS( 红 ) 熄灭, 绿灯点亮并闪烁 ; CAN 指示灯点亮表示 CAN 控制器已经完成初始化, 进入正常工作状态 ; 当 CAN 控制器发送数据成功时,CAN 灯亮绿色, 当发送错误或者 CAN 控制器出现错误时,CAN 灯亮红色 2.5 系统连接 2.5.1 CAN 总线连接 USBCAN-4E-U 接口和 CAN-bus 总线连接的时候, 仅需要将 CAN_L 连 CAN_L,CAN_H 连 CAN_H 信号 CAN-bus 网络采用直线拓扑结构, 总线的 2 个终端需要安装 120Ω 的终端电阻 ; 如果节点数目大于 2, 中间节点不需要安装 120Ω 的终端电阻 对于分支连接, 其长度不应超过 3 米 CAN-bus 总线的连接见图 2.2 所示 图 2.2 CAN-bus 网络拓扑结构注意 :CAN-bus 电缆可以使用普通双绞线 屏蔽双绞线 若通讯距离超过 1Km, 应保证线的截面积大于 Φ1.0mm2, 具体规格应根据距离而定, 常规是随距离的加长而适当加大 2.5.2 总线终端电阻为了增强 CAN 通讯的可靠性,CAN 总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻, 如所示 终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定 例如双绞线的特性阻抗为 120Ω, 则总线上的两个端点也应集成 120Ω 终端电阻 USBCAN-4E-U 接口卡采用 CTM8251KAT 和 6
CTM8251KT 收发器, 如果网络上其他节点使用不同的收发器, 则终端电阻须另外计算 接口卡内部 CANH 与 CANL 之间没有连接有终端电阻 (120Ω), 如果用户需要在接口卡节点处接入终端电阻, 需要自行将 120Ω 终端电阻接在接线端子 R+ 和 R- 之间, 如图 2.3 所示 图 2.3 USBCAN-4E-U 与其他 CAN 设备的连接 2.5.3 USB 总线连接 USBCAN-4E-U 接口卡的 USB 端口符合 USB2.0 全速协议规范, 可以与具有 USB1.1 标准 或 USB2.0 标准的 PC 机连接通讯 USBCAN-E/2E-U 接口卡与 PC 的连接方式有以下两种 : 通过随机附带的 USB 电缆, 直接连接 PC 的 USB 端口 ; 此时, 由 PC 的 USB 端口向 USBCAN-4E-U 接口卡提供 +5V 电源, 采用总线供电模式, 当 4 路 CAN 全部开启并在通讯的时候,PC 机 USB 口提供的电流可能不够, 通讯不正常, 此时应该使用外部电源 ; USBCAN-4E-U 接口卡通过外置的 USB 总线集线器连接到 PC 机 ; 如果使用总线供电方式的 USB 集线器,USBCAN-4E-U 接口卡必须使用外部电源 (DC+9~+36V, 200mA), 采用外部供电模式 7
3. 驱动程序安装 下面以装有 WinXP 操作系统的 PC 为实例, 说明如何正确地安装一个 USBCAN-4 E-U 系列设备 3.1 驱动安装 Windows XP 能自动检测新设备 ( 如图 3.1 所示 ) 并激活 找到新的硬件向导 程序来安装即插即用设备驱动程序 ( 如图 3.2 所示 ) 如果此时系统没有提示发现新设备, 请检查硬件是否安装正确 图 3.1 Windows XP 发现新硬件 图 3.2 新硬件驱动安装向导 选择 从列表或指定位置安装, 单击 下一步 继续 8
图 3.3 获取驱动程序文件目录 标记 在搜索中包括这个位置, 然后点击 浏览 按钮 在弹出的文件夹浏览对话框中指 定驱动程序安装文件的位置 单击 下一步 继续 图 3.4 安装驱动程序等待安装向导安装驱动程序 接下来的窗口显示了已经安装好的设备 并提示 找到新的硬件向导 已经完成了驱动程序的安装 单击 完成 按钮结束安装 9
图 3.5 驱动程序安装完成 通过 开始 控制面板 系统 检查设备的安装情况 选择 硬件 标签, 然后单击 设备 管理器 按钮 图 3.6 硬件向导 10
图 3.7 检查设备驱动的安装情况 3.2 卸载驱动 您可以通过 开始 控制面板 系统 卸载设备驱动 选择 硬件 标签, 然后单击 设备 管理器 按钮 图 3.8 硬件向导 11
图 3.9 设备驱动卸载 在 确认设备删除 对话框中点击 确定 按钮 USBCAN-4E-U 的驱动将会被卸载 设备 管理器 会自动刷新并显示该设备已经被移除 图 3.10 确定卸载设备驱动 12
4. 常见问题 1. 在 ZLGCANTEST 测试软件下, 为何显示 找开设备失败? 可能产生此类故障的原因是 :USBCAN-E/2E-U 设备驱动没有正常安装 在 PC 控制面板的 系统 中检查 USBCAN-E/2E-U 设备属性, 看看有没有! 或? 在 USBCAN-E/2E-U 设备前面 ; 若有, 则检查硬件 / 软件冲突, 并重新安装 USBCAN 设备驱动程序 2. 是否一定需要使用 120Ω 终端匹配电阻? 建议 120Ω 终端匹配电阻用于吸收端点反射, 提供稳定的物理链路 当进行单节点的自发自收测试时必须连接该 120Ω 的终端电阻构成回路, 否则无法进行自发自收测试 USBCAN-E/2E-U 高性能 CAN 接口卡没有内置 120Ω 的终端电阻, 组网时如有需要接终端电阻, 用户需在外部加上 120Ω 终端电阻 3. 一台计算机能否安装多块 USBCAN-4E-U 接口卡? 旧版的接口不支持多卡同时操作, 但是目前的 USBCAN-4E-U 接口卡, 支持多达 8 个同 一型号的 PC-CAN 接口卡同时操作 4. USBCAN-4E-U 接口卡最高的数据转换率是多少? USBCAN-4E-U 接口卡的单一 CAN 通道最高支持 5000 fps 的 CAN 总线数据转换, 这里提到的帧是指扩展帧的数据帧, 如果是标准帧或者远程帧可能会更快 另外, 最高数据流量会受 PC 性能的限制 5. 为何 CAN 状态指示灯不亮? 因为 USBCAN4E-U 接口卡的所有操作是受 PC 机控制的, 只有 PC 机发送了启动 CAN 通讯的命令后,CAN 状态指示灯才会有意义 6. 为何调用接口函数时系统非法操作? 首先在使用接口函数时请认真阅读函数说明, 保证输入参数合法, 特别注意指针 ( 地址 ) 的传递, 或参照提供的例子程序, 倘若问题还是未能解决, 可联系我们的技术支持 7. PC-CAN 接口卡的通讯波特率如何设置? 提供一组常用的波特率的设置值, 若要使用其他的波特率, 请参照 CAN-bus 通用测试软件及接口函数库使用手册 自行计算 需要注意 :USBCAN-4E-U 接口卡的 CAN 控制器使用 36MHz 时钟, 用户自定义波特律时要根据该时钟频率进行计算 8. 系统进入待机或睡眠状态是否影响接收? 会有影响 这时所有处理将停止, 最大可能导致硬件接收缓冲溢出错误 若有程序打开设备将尝试阻止系统进入待机或睡眠状态, 从而保证系统正常工作 使用 USBCAN-4E-U 接口卡时, 请禁止系统的待机和睡眠功能 13
9. 如何处理应用中的错误? 错误主要分为函数调用错误和 CAN-bus 通讯错误两种 函数调用错误一般由参数错误引起, 如 : 设备号超出范围, 类型号错误等, 用 Win32 函数 GetLastError 返回的错误号是 87, 还有的是对未打开的设备进行操作, 实际是对一个非法句柄操作, 根据具体函数调用情况都有相应的 Win32 标准错误码提供, 用户可以使用 GetLastError 进行错误分析, 这部分除错工作一般应该在设计时完成 对于 CAN-bus 通讯错误, 一般由 CAN 网络引起, 也可能因用户设置不当而引起, 如 : 波特率设置不一致 没有启动 CAN 控制器便调用发送函数等 大部分错误已经在设备驱动中作了简单的处理, 如果要进行更深层次的错误分析和处理, 可以调用 VCI_ReadCANStatus 函数 另外需要注意的是数据溢出中断错误, 它的产生有两种可能 :(1) 软件接收缓区冲溢出 这说明应用程序无法及时处理接收到的数据, 这时用户应该优化应用程序或更改通讯策略 (2) 硬件接收缓冲区溢出 产生这种错误是由于接收端 PC 中断延迟太大而引起的 只能通过提升计算机性能或协调其余节点适当降低发送速度来解决 10. 打开关闭设备要注意哪些事项? USBCAN-4E-U 接口卡提供 4 个 CAN 端口, 用户能够在同一程序中操作不同的端口 USBCAN-4E-U 接口卡不允许共享方式打开设备, 同一个设备不可被不同进程通过调用 VCI_OpenDevice 函数多次打开 VCI_OpenDevice 和 VCI_CloseDevice 函数一般在应用程序初始化和退出时只需要调用一次 当关闭设备时若能当前端口不再使用, 应该先调用 VCI_ResetCAN 函数使当前端口脱离 CAN 总线, 设备驱动程序只会在最后一个设备句柄关闭时才自动调用 VCI_ResetCAN 退出 CAN 总线的连接 11. 如何使用中断方式操作通讯卡? USBCAN-4E-U 接口卡不提供直接操作中断的接口, 因为中断已经在驱动程序中处理了 需要在应用程序中操作中断的多数原因是 : 程序不知道数据何时能到达设备, 需要得到一个接收消息的触发才能从缓冲读取数据 解决这个问题的一般手段是使用多线程 ( 或多任务 ) 即启动一个新的线程, 在线程中循环调用 VCI_Receive 函数来查询接收缓冲 VCI_Receive 内部已实现了阻塞机制, 在缓冲里没有数据时会挂起调用线程, 这时不会占用 CPU 的时间, 应用程序仍然可以处理其他事务 12. 如何更好的使用 VCI_Transmit 发送函数? USBCAN-4E-U 接口卡的驱动提供约 128 帧发送缓冲 FIFO, 每次 VCI_Transmit 调用最多发送约 128 帧数据 发送设备的发送速度由当前计算机软硬件性能决定, 一般连续发送速度在 2000 fps 左右 ( 标准数据帧 11Bytes,1Mbps), 若发送速度过快将有可能使远端接收设备数据溢出而失去响应, 这样用户可在应用编程中适当添加延时以降低发送速度 发送过程中每一帧都有超时限制, 单帧发送时超时时间约 2 秒, 一次发送多帧时最后一帧发送超时为 2 秒, 其余为 1 秒 发送超时一般由于 CAN 总线繁忙且当前节点优先级较低时发生, 并不是函数调用或通讯错误, 用户可以编程实现重发 ( 一般中低速网络极少发生发送超时事件 ) 因此, 在系统设计时注意保证 CAN 总线占用不应该超过总线容量的 60-70% 14
13. 如何更好的使用 VCI_Receive 函数? 设备驱动提供 100000 帧软件接收缓冲区, 这为应用编程人员提供了充足的反应处理时间 当软件接收缓冲数据溢出时设备驱动程序将调用 VCI_ResetCAN 复位 CAN 总线, 同时置位 CAN status 的数据溢出中断标志位, 注意软件缓冲溢出和 CAN 控制器硬件缓冲溢出都是使用该标志位 接收函数提供 Wait 参数适合用于多线程编程, 函数内部封装一个阻塞函数, 其参数 Wait 含义如同 Win32 的 WaitForSingleObject 的 dwmilliseconds 参数 ( 请参考 Win32API 说明 ), 它为 VCI_Receive 指定一个超时返回时间, 单位为毫秒 当 Wait 为 0 时函数调用时立即返回当前成功读取到的帧数, 若接收缓冲为空则返回 0 当 Wait 非 0 时, 若函数调用时接收缓冲中已经有数据则马上返回成功读取的帧数, 若这时接收缓冲为空, 函数将等待一个指定的超时到达或接收到数据才返回成功接收的帧数 当 Wait 为 0xFFFFFFFF 时为无限等待直到有数据接收到, 建议不要把 Wait 设得过大, 无限等待更应该注意 nframes 等于 0 时函数实际是一个通知消息返回, 不要求读接收缓冲区, 是一个特殊的技巧性用法 注意 : 若在主线程中调用 VCI_Receive 函数并且 Wait 非 0 则有可能引起应用程序暂时性的失去响应 若通过查询方式接收, 一般应该把 Wait 设为 0 15
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