ITU-R S.1503-2 建议书 (12/2013) 开发用于确定非对地静止卫星轨道固定卫星系统网络是否符合 无线电规则 第 22 条所含的限值的软件工具时采用的功能描述 S 系列卫星固定业务
ii ITU-R S.1503-2 建议书 前言 无线电通信部门的作用是确保所有无线电通信业务, 包括卫星业务, 合理 公平 有效和经济地使用无线电频谱, 并开展没有频率范围限制的研究, 在此基础上通过建议书 无线电通信部门制定规章制度和政策的职能由世界和区域无线电通信大会以及无线电通信全会完成, 并得到各研究组的支持 知识产权政策 (IPR) ITU-R 的知识产权政策在 ITU-R 第 1 号决议附件 1 引用的 ITU-T/ITU-R/ISO/IEC 共同专利政策 中做了说明 专利持有者提交专利和许可声明的表格可从 http://www.itu.int/itu-r/go/patents/en 获得, 该网址也提供了 ITU-T/ITU-R/ISO/IEC 共同专利政策实施指南 以及 ITU-R 专利信息数据库 ITU-R 建议书系列 ( 可同时在以下网址获得 :http://www.itu.int/publ/r-rec/en) 系列 标题 BO 卫星传输 BR 用于制作 存档和播放的记录 ; 用于电视的胶片 BS 广播业务 ( 声音 ) BT 广播业务 ( 电视 ) F 固定业务 M 移动 无线电测定 业余及相关卫星业务 P 无线电波传播 RA 射电天文 RS 遥感系统 S 卫星固定业务 SA 空间应用和气象 SF 卫星固定和固定业务系统之间频率共用和协调 SM 频谱管理 SNG 卫星新闻采集 TF 时间信号和频率标准发射 V 词汇和相关课题 注 : 本 ITU-R 建议书英文版已按 ITU-R 第 1 号决议规定的程序批准 电子出版 2015 年, 日内瓦 国际电联 2015 版权所有 未经国际电联书面许可, 不得以任何手段复制本出版物的任何部分
ITU-R S.1503-2 建议书 1 ITU-R S.1503-2 建议书 开发用于确定非对地静止卫星轨道固定卫星系统网络是否符合 无线电规则 第 22 条所含的限值的软件工具时采用的功能描述 (2000-2005-2013 年 ) 范围 本建议书提供了一个软件的功能性描述, 国际电联无线电通信局用该软件来检查非对地静止卫星轨道 ( 非 GSO) 固定卫星业务 (FSS) 系统通知单, 检查其是否符合 无线电规则 中规定的 确认 限制 关键词 Epfd; 非 GSO(non-GSO); 方法论 缩写 / 词汇表 Alpha 角 (α): 在 GSO 地球站处到非 GSO 卫星的直线与到 GSO 弧的直线之间的最小角度 e.i.r.p. 掩模 : 等效全向辐射功率掩模, 用于在 epfd( 上行 ) 计算中定义非 GSO 地球站的辐射或为了 epfd(is) 计算定义非 GSO 卫星的辐射 epfd: 等效功率通量密度, 如在无线电规则第 22.5C.1 条中所定义, 其中要考虑三种情况 : epfd( 下行 ): 从非 GSO 卫星系统进入一个 GSO 卫星地球站的辐射 ; epfd( 上行 ): 从一个非 GSO 地球站进入一颗 GSO 卫星的辐射 ; epfd(is): 从非 GSO 卫星系统进入一个 GSO 卫星系统的卫星间辐射 Pfd 掩模 : 功率通量密度掩模, 用来在 epfd( 下行 ) 计算中定义非 GSO 卫星的辐射 X 角 (X): 在非 GSO 卫星处来自 GSO 地球站的直线与到 GSO 弧线的直线之间的最小角度 WCG: 最差情形几何形状, 分析所建议的 GSO 地球站和 GSO 卫星的位置将会对给定输入引起最高单一输入 epdf 值
2 ITU-R S.1503-2 建议书 相关 ITU-R 建议书 ITU-R BO.1443-2 建议书 ITU-R S.672-4 建议书 ITU-R S.1428-1 建议书 在对涉及在无线电规则附录 30 中所涵盖频段中的非 GSO 卫星进行干扰评估中使用的参考 BSS 地球站天线方向图 在采用静止轨道卫星的固定卫星服务中作为一个设计目标的卫星天线辐射方向图 在对涉及在 10.7 GHz 和 30 GHz 之间频段中的非 GSO 卫星进行干扰评估中使用的参考 FSS 地球站辐射方向图 国际电联无线电通信全会, 考虑到 a) 2000 年世界无线电通信大会 (WRC-2000) 采纳了第 22 条规定的 在 10.7-30 GHz 频率范围的某些频带内适用于非对地静止卫星轨道 ( 非 GSO) 固定卫星业务 (FSS) 系统的单入口限制, 以保护工作于相同频带的对地静止卫星轨道 (GSO) 网络免受无法接受的干扰 ; b) 这些频带现由或将由对地静止卫星轨道系统 (GSO 系统 ) 广泛使用 ; c) 在依据 无线电规则 第 9.35 条和第 11.31 条进行检查时, 无线电通信局 (BR) 对非 GSO FSS 系统进行了检查, 确保其符合 无线电规则 第 22 条表 22-1A 22-1B 22-1C 22-1D 22-1E 22-2 和 22-3 中规定的单入口等效功率谱密度 (epfd) 限制 ; d) 为实施考虑到 c) 提及的管制检查, 无线电通信局 (BR) 需要一个软件工具, 用来计算这些系统产生的功率电平, 合适的话, 它应基于每个非 GSO FSS 系统的特定特点, 提交给无线电通信局, 以便用于协调或通告 ; e) GSO FSS 系统和 GSO 宽带卫星业务 (BSS) 系统有各自不同的特点, 因此, 进行干扰评估时需要综合考虑天线特征 干扰电平与概率等多方面因素 ; f) 卫星网络 ( 非 GSO FSS,GSO FSS 和 GSO BSS) 的设计者需要了解无线电通信局实施此类检查的依据 ; g) 此类软件工具可能已经开发出来或正在开发中, 并可能提供给无线电通信局, 建议 1 采用附件 1 中规定的功能描述来开发用于计算非 GSO FSS 系统产生之功率电平的软件工具, 并检查这些功率电平是否符合 无线电规则 第 22 条表 22-1A 22-1B 22-1C 22-1D 22-1E 22-2 和 22-3 中规定的限值
ITU-R S.1503-2 建议书 3 附件 1 附件 1 的 H 部分用做无线电通信局评估主管部门提供的候选软件的依据 目录 页码 A 部分 基本约束与基本假设... 3 B 部分 非 GSO 系统的参数... 9 C 部分 产生 pfd/e.i.r.p. 掩模... 20 D 部分 非 GSO 文档的检查软件... 38 E 部分 软件输出可靠性测试... 113 F 部分 软件运行环境... 115 A 部分 基本约束与基本假设 1 概述 1.1 目的 本附件中描述的软件算法是为其应用程序而设计的, 无线电通信局用该软件对非 GSO FSS 系统通知单进行检查, 以判定其是否符合 无线电规则 第 22 条表 22-1A 22-1B 22-1C 22-1D 22-1E 22-2 和 22-3 中规定的限值 该算法在一定条件下也可以允许采用在无线电规则附录 5 中的指标检验在 9.7A 和 9.7B 条下的非 GSO FSS 系统和大的地球站之间是否需要协调 在本建议书中的算法是根据在零倾角赤道轨道上的一颗参考 GSO 卫星而制定的 要确定一个非 GSO 卫星系统是否满足在无线电规则第 22 条中 epfd 极限的分析是通过计算在这颗参考卫星处或在指向它的一个地球站处的的 epfd 水平来进行的 没有被认为违反第 22 条限制的非 GSO 卫星系统, 可以预测一个工作在其他倾角的 GSO 卫星系统接收更高的 epdf 水平 但是, 在无线电规则第 9.7A 和 9.7B 条下的分析是要通过对比无线电规则附录 5 中的触发水平来确定是否需要协调, 并且因而在此情况下, 其他方法是可以接受的选择, 包括假设非零 GSO 卫星倾角的那些
4 ITU-R S.1503-2 建议书 1.2 软件框图 本附件中描述的软件算法框如图 1 所示, 它由两部分组成 : 初始数据部分和计算部分 初始数据部分包含与通告的非 GSO 系统相关的整个参数集, 它是一组 GSO 系统参考参数以及 epfd 限值 计算部分设计用于检查通告的非 GSO 系统是否符合 epfd 限制, 它基于以下几个概念 : 下行功率通量密度 (pfd) 掩模 ( 见注 1) 上行有效等向辐射功率 (e.i.r.p.) 掩模 ( 见注 2) 卫星间有效等向辐射功率 (e.i.r.p.) 掩模 ( 见注 3) 注 1 功率通量密度 (pfd) 掩模是指非 GSO 空间站产生的最大功率通量密度 (pfd), 它在 C 部分中进行定义 注 2 有效等向辐射功率 (e.i.r.p. ) 掩模是指非 GSO 地球站辐射的最大有效等向辐射功率 (e.i.r.p.), 它是发射天线主波束离轴角的函数 注 3 卫星间有效等向辐射功率 (e.i.r.p.) 掩模是指非 GSO 空间站辐射的最大有效等向辐射功率 (e.i.r.p.), 它是非 GSO 空间站视轴离轴角的函数 pfd / e.i.r.p. 掩模是通过如在方框 1 中所确定的归档管理, 然后提供在方框 a 和 b 中其他非 GSO 系统参数来进行计算的 该 BR 提供了额外的参数, 特别是在方框 c 中的 epfd 限制
ITU-R S.1503-2 建议书 5 图 1 在 epfd 验证中的阶段 关键逻辑框图 通过归档管理来进行 由一个通告管理提供的非 GSO 系统的参数 在 BR 处可以得到的初始数据 产生掩模 pfd/e.i.r.p. 掩模计算 框图 1 为 EPFD 计算输入数据 pfd/e.i.r.p. 掩模 框图 a 将非 GSO 系统参数输入到 EPFD 计算中框图 15 将 BR 数据输入到 EPFD 计算中 框图 c 确定需要执行的操作 框图 2 确定最差情形几何形状框图 3 计算 EPFD 统计及检查极限符合度框图 4 决定 : 通过 / 失败 S. 1503-01 1.3 软件工作中主管部门与无线电通信局之间的职责分配 考虑到软件中不同的非 GSO 系统配置具有各自不同的特点这一巨大的复杂性, 让负责通告适当的非 GSO 系统的主管部门承担部分与测试 epfd 限制有关的责任看起来是合适的 因此,epfd 限值符合性检查过程将包括两个阶段 第一阶 ss 段由负责通告非 GSO 系统的主管部门完成, 包括软件开发 ( 方框 1) 和全部的计算 该阶段还将包括对干扰非 GSO 网络站产生的 pfd/e.i.r.p. 掩模进行估计 掩模将说明特定的非 GSO 系统布局的所有特性
6 ITU-R S.1503-2 建议书 第二阶段的计算对无线电通信局有影响 第二阶段的特征是完成下列工作 : 考虑已经归档的频率和在第 22 条中有 epfd 限制的频率范围, 认定对一个非 GSO 网络所 需要的操作 ( 方框 2) 定义一个 GSO 空间站的最大 epfd 几何关系以及该网络的一个地球站 ( 方框 3) 这将 确保验证一个通告的非 GSO 网络与任何 GSO 网络在 FSS 和 BSS 业务上共享的可行性 epfd 统计特性估计 ( 方框 4) 确定干扰是否符合适当的 epfd 限值 epfd 统计特性估计基于负责通告的主管部门提供的非 GSO 系统参数 ( 方框 a) 以及无线 电通信局提供的初始数据 ( 方框 b) 任何主管部门都可以使用利用本附件定义的算法开发的软件以及非 GSO 网络数据, 来估 计其 GSO 网络受到干扰时的统计特性, 并检查是否符合 epfd 限制 这将有助于解决无线电通 信局与相关主管部门之间可能存在的争议 对前面讨论的软件框图各组成部分将在下面进行详细论述, 如下所示 : A 部分 整体上描述软件的基本限制与主要的系统要求 B 部分 讨论非 GSO 网络参数和方框 a 与方框 b 的初始数据 C 部分 描述与非 GSO 网络地球站和空间站有关的 pfd/e.i.r.p. 掩模的定义与估计算法 还将讨论这些掩模在仿真中的应用细节 ( 方框 1) D 部分 描述与检查非 GSO 网络通告 估计 epdf 统计特性的算法以及输出数据表示格式有关的软件一般要求 D 部分包括方框 2 方框 3 和方框 4 中的所有问题 E F 部分 描述与提交的软件评估以及软件输出有效性确认有关的软件要求 2 基本假设 2.1 度量单位为了提供适当的仿真结果并避免错误, 在软件描述过程中, 应使用统一的度量单位, 如表 1 所示 表 1 中列出了基本的物理参数的度量单位
ITU-R S.1503-2 建议书 7 距离 角度 时间 线转度 角转度 频率 频带宽度 功率 功率谱密度 表 1 用于软件性能描述的基本物理参数的度量单位 参数 单位 km 度 s km/s 度 / 秒 GHz khz dbw db(w/hz) 功率通量密度 db(w/(m 2 BW ref )) 单位面积上同频非 GSO 地球站的平均数目 1/km 2 epfd,epfd 或 epfd is db(w/bw ref ) 天线增益 dbi 地球表面的地理位置 度 2.2 常量 无线电通信局使用的 用于检查非 GSO 网络通告的软件功能描述使用下列常量 表 2 与地球有关的常量 参数符号数值单位 地球半径 R e 6 378.145 km 对地静止轨道半径 R geo 42 164.2 km 万有引力常数 μ 3.986012 10 5 km 3 /s 2 光速 c 2.99792458 10 5 km/s 地球自转角速度 ω e 4.1780745823 10 3 地球自转周期 T e 86 164.09054 s 地球非球形因子 J 2 0.001082636 度 / 秒 2.3 地球模型地球的引力是定义一个卫星轨道运动的主要因素, 其他因素还包括 : 由于地球椭圆率以及地球质量分布不均匀而引起的轨道变化 ; 太阳和月亮的引力 ;
8 ITU-R S.1503-2 建议书 介质对卫星的拉力 ; 太阳辐射压力, 等等 本附件的软件功能描述只考虑地球椭圆率对轨道的干扰情况, 它基于以下事实, 即其他 干扰因素的影响非常小 地球椭圆率对升交点经度和轨道近地点角会产生长期和周期的干 扰 D 部分描述了计算地球椭圆率对轨道影响的表达式 具有一些循环地面轨迹的轨道对所用的轨道模型的精确性是非常敏感的 主管部门也可 以为无线电通信局提供它们自己独自确定的轨道平均进动率, 该值可以在软件中直接使用, 而不需要利用 D.6.3 部分中公式计算得到的值 2.4 星座类型 在本建议书中的算法是设计得至少适用于表 3 中所列举的非 GSO 卫星系统 表 3 轨道类型分类 类型 轨道形状 赤道? 重复? A 圆形 否 是 B 圆形 否 否 C 圆形 是 不适用 D 椭圆 否 是 E 椭圆 否 否 3 建模方法在本附件中描述的方法涉及时间仿真法, 其中在每个时间步长上对干扰电平进行评估 第 D.4 节中定义计算时间步长的方法和所用时间步长的总数 在分析法中, 在非 GSO 网络参考卫星位置 ( 经度和纬度 ) 的每个增量上对干扰电平进行评估 本节还确定了一个可选的双时间步长方法以便在不改变结果的情况下减少运行时间
ITU-R S.1503-2 建议书 9 B 部分 输入参数 1 概述 1.1 背景 为了实现必需的软件功能, 必须对非 GSO 网络的某些参数和其他数据进行详细说明 : 功能 1: 计算非 GSO 卫星 ( 下行链路 ) 的 pfd 掩模和地球站发射给这些卫星 ( 上行链路 ) 的 e.i.r.p. 掩模 功能 2: 利用 e.i.r.p. 掩模计算上行链路 (epfd ) 电平和下行链路等效 pfd(epfd ) 电平 (epfd 或 epfd 的累积时间分布 ) 功能 3: 只在存在争议的情况下, 确定 pfd/e.i.r.p. 掩模电平是否与非 GSO 网络的基本发射参数相一致 非 GSO 网络主管部门和无线电通信局的作用在 A.1.3 节中讨论 BR 在对功能 2 的支持中需要详细的参数, 并且因此本节重点在满足这个要求所需要的参数上 所提供的参数应是一致的, 这样, 如果管理部门修改其网络而使 pfd / e.i.r.p. 改变, 则将需要将一个新的掩模提供给该 BR 1.2 范围与概况本节分四大段落来确定软件的输入 : B 部分第 2 段定义所有的输入, 以便于完成无线电通信局数据库的设计 ; 第 3 段定义了来自非 GSO 运营商的输入, 不包括 pfd / e.i.r.p 掩模 ; 第 4 段定义了 pfd / e.i.r.p. 掩模 然后, 对 B 部分的一个附件将这些参数映射到 SRS 数据库表 注意, 在下列各表中, 变量名中的方括号表示该变量的一个下标, 而非假定性文字 2 BR 提供给软件的参数该 BR 提供二种类型的数据, 首先是要执行的操作的类型 : RunType { 第 22 9.7A 9.7B 条 } 之一 SystemID 所要检验系统的 ID( 非 GSO 或大的地球站 ) 第二个数据是要提供门限 epfd 水平, 用作通过 / 失败的指标 当产生操作时由该软件获取这些指标, 并包括如下的一系列记录 :
10 ITU-R S.1503-2 建议书 epfddirection VictimService StartFrequencyMHz EndFrequencyMHz VictimAntennaType VictimAntennaDishSize VictimAntennaBeamwidth RefBandwidthHz NumPoints epfdthreshold[n] epfdpercent[n] {Down, Up, IS} 之一 {FSS, BSS} 之一 epfd 门限应用频率范围的开始 epfd 门限应用频率范围的结束 在对应于 ITU 所提供天线增益方向图 DLL 中所使用的天线增益方向图参照码 在对应于 ITU 所提供天线增益方向图 DLL 中所使用的受伤害天线方向图的天线碟面尺寸 在对应于 ITU 所提供天线增益方向图 DLL 中所使用的受伤害天线方向图的波束宽度 以 Hz 为单位的 epfd 水平的参考带宽 在 epfd 门限掩模中的点数 以 dbw/m 2 / 参考带宽为单位的 epfd 水平 与 epfdthreshold 相关的时间百分比 3 非 GSO 系统的软件输入 这些被分成星座参数和之后对每个空间站的一组轨道参数 3.1 非 GSO 星座参数 N sat H_MIN DoesRepeat AdminSuppliedPrecession 非 GSO 卫星数量最小运行高度 (km) 标识星座重复采用轨道站位置保持来维持轨迹的标签标识星座轨道模型模型岁差的字段是由管理部门所提供的标签 W delta 轨道站位置保持范围 ( 度 ) ORBIT_PRECESS 管理部门提供的岁差速率 ( 度 / 秒 ) MIN_EXCLUDE 排他区角度 ( 度 ) N co [latitude] ES_TRACK 在纬度 lat 处工作于同频率的非 GSO 卫星的最大数量 同频的被跟踪非 GSO 卫星的最大数量 ES_MINELEV 当发射时非 GSO 地球站的最小仰角 ( 度 ) ES_MIN_GSO 对于 GSO 弧线的最小角度 ( 度 ) ES_DENSITY 非 GSO 地球站的平均数量 (km 2 ) ES_DISTANCE 小区或波束覆盖区中心之间的平均距离 (km) ES_LAT_MIN 非 GSO ES 纬度范围的最小极限 ( 度 ) ES_LAT_MAX 非 GSO ES 纬度范围的最大极限 ( 度 )
ITU-R S.1503-2 建议书 11 3.2 非 GSO 空间站参数 A[N] E[N] 轨道的半长轴 (km) 轨道的偏心率 I[N] 轨道的倾角 ( 度 ) O[N] 轨道升交点经度 ( 度 ) W[N] 近地点角距 ( 度 ) V[N] 真近点角 ( 度 ) 4 pfd / e.i.r.p. 掩模 4.1 非 GSO 下行链路 pfd 掩模 FreqMin FreqMax RefBW MaskType Option 1 pfd_mask (satellite, latitude, α (or X), ΔL) Option 2 pfd_mask (satellite, latitude, Az, El) 此 pfd 掩模的最小频率范围, 以 MHz 为单位 此 pfd 掩模的最大频率范围, 以 MHz 为单位 应以和第 22 条表格中与所覆盖频率范围相关的 epfd 门限相同的参考带宽给出 pfd 掩模中的功率电平 如果在第 22 条中的表格给出二个参考带宽 ( 例如,40 khz 和 1 MHz), 则应采用较小的那个带宽 {α, X, or (az,el)} 之一 pfd 掩模由下式定义 : 非 GSO 卫星 非 GSO 卫星星下点的纬度 这个非 GSO 空间站与该 GSO 弧线之间的分离角 α, 如从地球表面上任何一点所看到的, 如 D.6.4.4 节中所定义 非 GSO 星下点与使 α( 或 X) 角最小的 GSO 弧线上的点之间的经度差值 ΔL, 如 D.6.4.4 节中所定义 pfd 掩模由以下定义 : 非 GSO 卫星 非 GSO 星下点的纬度 D.6.4.5 节中所定义的方位角 D.6.4.5 节中所定义的仰角 4.2 非 GSO 上行链路 e.i.r.p. 掩模 FreqMin FreqMax RefBW NumMasksLat 此 pfd 掩模的最小频率范围, 以 MHz 为单位此 pfd 掩模的最大频率范围, 以 MHz 为单位应以和第 22 条表格中与所覆盖频率范围相关的 epfd 门限相同的参考带宽给出 e.i.r.p. 掩模中的功率电平 如果在第 22 条中的表格给出二个参考带宽 ( 例如,40 khz 和 1 MHz), 则应采用较小的那个带宽覆盖整个纬度范围的 e.i.r.p. 掩模的数量
12 ITU-R S.1503-2 建议书 Latitude[Lat] 使用一个 ES_e.i.r.p. 掩模的纬度 ES_ID 非 GSO ES 的参考, 或者, 当采用一般 ES 时为 1 ES_e.i.r.p. [θ][lat] 作为离轴角和纬度函数的非 GSO 地球站 e.i.r.p. 4.3 非 GSO 卫星间 e.i.r.p 掩模 FreqMin FreqMax RefBW Latitude[Lat] SAT_e.i.r.p.[θ][Lat] 此 e.i.r.p. 掩模的最小频率范围, 以 MHz 为单位 此 e.i.r.p. 掩模的最大频率范围, 以 MHz 为单位 应以和第 22 条表格中与所覆盖频率范围相关的 epfd 门限相同的参考带宽给出 e.i.r.p. 掩模中的功率电平 如果在第 22 条中的表格给出二个参考带宽 ( 例如,40 khz 和 1 MHz), 则应采用较小的那个带宽 采用一个 SAT_e.i.r.p. 掩模的纬度 作为离轴角和纬度函数的非 GSO 卫星 e.i.r.p. B 部分的附件 对于 B 部分的这个附件详细说明了 epfd 软件所采用的来自 SRS 数据库的参数 表 4 列出了目前 无线电规则 附录 4 中关于非 GSO 卫星系统的信息, 它们包括在无线电通信局空间网络系统 (SNS) 数据库中 数据库表之间的关系如图 2 所示 掩模信息和链接表没有出现在图 2 中, 但在表 4 中对它们进行了描述 格式描述 数值 描述 X 用来描述字母与数字数据了令人,X(9) 说明包含字母与数字数据的一个 9 字符字段 XXX 等效于 X(3) 9 用于描述数位. 指出一个小数点的位置 S 表示一个符号 ( 位于前面分开的记号 ) 例如,S999.99 表示具有从 999.99 到 +999.99 数值范围的一个数值字段 99 表示具有从 0 到 99 数值范围的一个数值字段
ITU-R S.1503-2 建议书 13 图 2 摘录自 SRS 实体关系 sat_oper non_geo orbit s_beam phase s_as_stn grp e_as_stn emiss assgn e_srvcls srvcls srv_area S.1503-02
14 ITU-R S.1503-2 建议书 通告 表 4 附录 4 用于 epfd 分析的数据 数据项数据类型格式描述验证 ntc_id 数字 9(9) 惟一的组标识符主要关键字 ntc_type 文本 X 指示这是一个静止轨道卫星 [G] 非静止轨道卫星 [N] 特定地球站 [S] 还是典型地球站 [T] 的通告的代码 value!= Null d_rcv 日期 / 时间 9(8) 此通告接收的日期 ntf_rsn 文本 X 指示已经根据无线电规则 1488 [N] 无线电规则 1060 [C] 无线电规则 1107 [D] 9.1 [A] 9.6 [C] 9.7A [D] 9.17 [D] 11.2 [N] 11.12 [N] AP30/30A- 第 2A 条 4 & 5 [B] AP30B- 第 6 & 7 条 [P] AP30B- 第 8 条 [N] 或是 Res49 [U] 提交此通告的代码 该软件寻找一个是 C 或 N 的值 Non-geo st_cur 文本 XX 此通告当前的处理状态 该软件在第 9.7A 条检查中寻找 一个是 50 的值 数据项数据类型格式描述验证 ntc_id 数字 9(9) 通告的惟一标识符主要关键字 sat_name 文本 X(20) 卫星的名称 nbr_sat_td 数字 9(4) 同时接收的同频被跟踪非静止轨道卫星的最大数量 avg_dist 数字 9(3).9 以公里表示的同频小区之间 的平均距离 density 数字 9.9(6) 在一个小区上, 每 km2 上以重 叠频率发射的相关地球站的 平均数 f_x_zone 文本 X 表示排他区类型的符号 :[Y] 表示排他区角是,[N] 表示 排他区角是 X value!= Null && value > 0 value!= Null && value > 0 value!= Null && value > 0 value!= Null && (value == Y N ) x_zone 数字 99.9 以度表示的排他区宽度 value!= Null && value > 0
ITU-R S.1503-2 建议书 15 轨道 数据项数据类型格式描述验证 ntc_id 数字 9(9) 通告的惟一标识符外来关键字 orb_id 数字 99 轨道平面的序列号主要关键字 nbr_sat_pl 数字 99 每个非静止轨道平面的卫星 数量 right_asc 数字 999.99 以度表示的 升交点与春分 点之间的分离角 inclin_ang 数字 999.9 对应赤道平面的 卫星轨道 倾角 apog 数字 9(5).99 以千米表示的 地球表面或 其他参照物上空的 非 GSO 卫星的最大高度 当大于 99999 km 时, 距离用 apog 与 apog_exp 字段值的乘积形式表示 ( 如下 ) 例如,125 000 = 1.25 10 5 apog_exp 数字 99 以 10 的幂表示的远地点的指 数部分 为了指示指数 ; 对 10 0 给出 0, 对 10 1 给出 1, 对 10 2 给出 2, 等 perig 数字 9(5).99 以千米表示的 地球表面或 其他参照物上空的 非 GSO 卫星的最小高度 当大于 99 999km 时, 距离用 perigee 和 perig_exp 字段值乘积的形式表示 ( 如下 ) 例如,125 000 = 1.25 10 5 perig_exp 数字 99 以 10 的幂表示的近地点的指 数部分 为了指示指数 ; 对 10 0 给出 0, 对 10 1 给出 1, 对 10 2 给出 2, 等 value!= Null && value > 0 value!= Null value!= Null value!= Null && value > 0 value!= Null && value >= 0 value!= Null && value > 0 value!= Null && value >= 0 perig_arg 数字 999.9 升交点与椭圆轨道近地点之间的分离角 ( 度 ) 如果采用 无线电规则 第 9.11A 条
16 ITU-R S.1503-2 建议书 轨道 ( 续 ) 数据项数据类型格式描述验证 op_ht 数字 99.99 以千米表示的 地球表面或其他参照物上空的 非 GSO 卫星的最小运行高度当大于 99 km 时, 距离用 op_ht 和 op_ht_exp 字段的乘积形式表示 ( 如下 ): 例如 :250 = 2.5 102 op_ht_exp 数字 99 以 10 的幂表示的运行高度的指数部分为了指示指数 ; 对 10 0 给出 0, 对 10 1 给出 1, 对 10 2 给出 2, 等 f_stn_keep 文本 X 指示此空间站采用 [Y] 还是不采用 [N] 轨道站位置保持来维持一个重复地面轨迹的标签 value!= Null && value > 0 value!= Null && value >= 0 value!= Null && (value == Y N ) rpt_prd_dd 数字 999 星座循环周期的天部分 rpt_prd_hh 数字 99 星座循环周期的小时部分 rpt_prd_mm 数字 99 星座循环周期的分钟部分 rpt_prd_ss 数字 99 星座循环周期的秒部分 f_precess 文本 X 指示此空间站应该 [Y] 还是不应该 [N] 采用该轨道升交点特定岁差速率代替 J2 项建模的标签 precession 数字 999.99 对要采用该轨道升交点特 定岁差速率代替 J2 项建模 的一个空间站, 在赤道平 面逆时针测量的以度 / 日表 示的岁差速率 long_asc 数字 999.99 第 j 个轨道平面的升交点经 度, 在赤道平面上逆时针 测量, 从格林尼治子午线 到卫星轨道使其南北穿越 赤道平面的那点 (0 = j < 360 ) value!= Null && (value == Y N ) If f_precess == Y then value!= Null && value > = 0 value!= Null && value > = 0 keep_rnge 数字 99.9 升交点经度的经度容差 If f_stn_keep == Y then value!= Null && value > = 0
ITU-R S.1503-2 建议书 17 相位 数据项 数据类型 格式 描述 验证 ntc_id 数字 9(9) 通告的惟一标识符 外来关键字 orb_id 数字 99 轨道平面的序列号 外来关键字 orb_sat_id 数字 99 轨道平面上的卫星序列号 value!= Null && value > = 0 phase_ang 数字 999.9 如果采用 无线电规则 第 9.11A 条时, 轨道平面上卫星 的初始相位角 value!= Null && value > = 0 Grp 数据项数据类型格式描述验证 ntc_id 数字 9(9) 通告的惟一标识符外来关键字 grp_id 数字 9(9) 惟一的组标识符主要关键字 emi_rcp 文本 X 标识波束性质的符号 :[E] 表 示发射波束,[R] 表示接收波 束 value!= Null && (value == E R ) beam_name 文本 X(8) 对卫星天线波束的指定 elev_min 数字 S9(3).99 任何相关地球站能够发送到一个非静止轨道卫星的最小仰角, 或射电天文台进行单天线碟面或 VLBI 观测的最小仰角 freq_min 数字 9(6).9(6) 用 MHz 表示的最小频率 ( 分 配频率 半带宽 )( 该波束 所有的频率 ) freq_max 数字 9(6).9(6) 用 MHz 表示的最大频率 ( 分 配频率 + 半带宽 )( 该波束所 有的频率 ) value!= Null && value > = 0 value!= Null && value > 0 value!= Null && value > 0 srv_cls d_rcv 日期 / 时间 9(8) 对给该组频率分配清单接收 的日期 noise_t 数字 9(6) 接收系统噪声温度 仅仅对 9.7A/B 检查验证 数据项 数据类型 格式 描述 验证 grp_id 数字 ss9(9) 惟一的组标识符 外来关键字 seq_no 数字 9(4) 序列号 value!= Null && value > = 0 stn_cls 文本 XX 站的等级
18 ITU-R S.1503-2 建议书 Mask_info 数据项数据类型格式描述验证 ntc_id 数字 9(9) 惟一的组标识符 mask_id 数字 9(4) 序列号 sat_name 文本 X(20) 卫星的名称 f_mask 文本 X 将一个掩模标识为地球站 e.i.r.p. [E] 或空间站 e.i.r.p. [S] 或空间站 pfd [P] 的代码 外来关键字外来关键字 value!= Null && (value == E S P ) f_mask_type 文本 X(20) 掩模格式 If f_mask == P then (value!= Null && (value == alpha_deltalongitude X_deltaLongitude azimuth_elevation )) If f_mask == S then (value!= Null && (value == Offaxis azimuth_elevation )) freq_min 数字 9(6).9(6) 掩模有效的最低频率 (GHz) value!= Null && value > 0 freq_max 数字 9(6).9(6) 掩模有效的最高频率 (GHz) value!= Null && value > 0 e_as_stn 数据项数据类型格式描述验证 grp_id 数字 9(9) 惟一的组标识符外来关键字 seq_no 数字 9(4) 序列号 value!= Null && value >= 0 stn_name 文本 X(20) 发射或接收站的名称 stn_type 文本 X 指示该地球站是特定 [S] 还是典型 [T] 的代码 bmwdth 数字 999.99 精确到小数点后 2 位的辐射主 瓣的角宽度, 以度表示 value!= Null && (value == S T ) value!= Null && value > 0 sat_oper 数据项数据类型格式描述验证 ntc_id 数字 9(9) 通告的惟一标识符外来关键字 lat_fr 数字 S99.999 纬度范围的下限 value!= Null lat_to 数字 S99.999 纬度范围的上限 value!= Null nbr_op_sat 数字 9(4) 在纬度范围之内采用重叠频 率发送到一个给定位置的非 静止轨道卫星的最大数量 value!= Null
ITU-R S.1503-2 建议书 19 mask_lnk1 数据项 数据类型 格式 描述 验证 grp_id 数字 9(9) 惟一的组标识符 外来关键字 ntc_id 数字 9(9) 通告的惟一标识符 外来关键字 mask_id 数字 9(4) 掩模的惟一标识符 外来关键字 orb_id 数字 99 轨道平面的序列号 外来关键字 sat_orb_id 数字 99 轨道平面上的卫星序列号 value!= Null && value > = 0 mask_lnk2 数据项 数据类型 格式 描述 验证 grp_id 数字 9(9) 惟一的组标识符 外来关键字 seq_e_as 数字 9(4) 相关地球站的序列号 外来关键字 ntc_id 数字 9(9) 通告的惟一标识符 外来关键字 mask_id 数字 9(4) 掩模的惟一标识符 外来关键字 orb_id 数字 99 轨道平面的序列号 外来关键字 sat_orb_id 数字 99 轨道平面上的卫星序列号 value!= Null && value > = 0 在第 9.7A/9.7B 条计算中所用的表 e_stn 数据项 数据类型 格式 描述 验证 ntc_id 数字 9(9) 通告的惟一标识符 外来关键字 stn_name 文本 X(20) 地球站的名称 value!= Null sat_name 文本 X(20) 相关空间站的名称 value!= Null lat_dec 数字 S9(2).9(4) 精确到小数点后 4 位的纬度表 示 long_dec 数字 S9(2).9(4) 精确到小数点后 4 位的经度表 示 long_nom 数字 S999.99 相关空间站的标称经度, 对西 给出 ' ', 对东给出 '+' value!= Null value!= Null value!= Null e_ant 数据项数据类型格式描述验证 ntc_id 数字 9(9) 通告的惟一标识符外来关键字 emi_rcp 文本 X 将一个波束标识为发射 [E] 还 是接收 [R] 的代码 value!= Null bmwdth 数字 999.99 地球站天线的波束宽度 gain 数字 S99.9 地球站的最大全向增益
20 ITU-R S.1503-2 建议书 C 部分 产生 pfd/e.i.r.p. 掩模 1 定义 生成 pfd 掩模的目的是定义非 GSO 空间站和非 GSO 地球站辐射的功率包络, 使得在非 GSO 系统生存周期的不同阶段, 不论使用哪种资源分配和切换策略, 辐射功率都能包括在计算结果内 基于卫星的参考角概念可用于 pfd 掩模计算 2 产生卫星的 pfd 掩模 2.1 概述 卫星 pfd 掩模定义为从地球表面上任意一点观察到的 干扰非 GSO 系统中任何空间站产生的最大 pfd 值 建议无线电通信局验证软件使用一个四维的 pdf 掩模, 它按下面两个选项中的一个进行定义 : 选项 1: 定义为下列参数的函数 : 非 GSO 卫星 ; 非 GSO 卫星星下点的纬度 ; 该非 GSO 空间站与 GSO 弧段之间的分离角 α, 该角可以从地球表面上的任意一点观察到 因此 α 角是从这个特定的地球站测量的 干扰非 GSO 空间站与 GSO 弧段上任何空间站间的最小地心角 ( 或者是分离角 X, 它是 GSO 弧段通过非 GSO 空间站在地面的投影线与从非 GSO 空间站到非 GSO 波束边缘连线之间的夹角 ); 非 GSO 星下点与 GSO 弧段上 α 角 ( 或 X 角 ) 为最小的点之间的经度差 ΔL 选项 2: 定义为下列参数的函数 : 非 GSO 卫星 ; 非 GSO 卫星星下点的纬度 ; 在 D 部分的第 5.4.3 节中定义的方位角 ; 在 D 部分的第 5.4.3 节中定义的仰角 不管使用哪些参数来生成 pfd 掩模, 产生的 pfd 掩模都应该转换成上述格式选项之一 由于非 GSO 空间站能同时产生某个给定的最大数量波束, 因此为了更好地适应系统设计, 不对非 GSO 系统施加太多的限制, 设计时应考虑到这一点 非 GSO 系统采用的缓解技术, 如 GSO 弧段避免技术, 在计算 pfd 掩模时将会采用 GSO 弧段避免技术在非 GSO 空间站的视野内定义一个地面上的非操作区 该地面非操作区的位置将移动, 它的移动方程是非 GSO 星下点纬度的函数搜索 为了获得一个更加精确的非 GSO 系统模型, 非 GSO 星下点的纬度应该作为 pfd 掩模计算的一个参数 使用 α 角或 X 角定义的 pfd 掩模意味着将在计算 epfd 时对排他角使用相同的 GSO 角定义
ITU-R S.1503-2 建议书 21 2.2 缓解技术描述 为了在计算 epfd 时能够充分利用缓解技术建模, 对在非 GSO 系统中使用的缓解技术应在本节中进行准确描述 关于在 GSO 弧段周围使用非操作区, 至少有 3 种不同的方法可用来构建基于小区结构的非 GSO 系统模型 : 从小区宽度角度观察的非操作区 : 当从非 GSO 小区任意一点观察到的 该非 GSO 空间站与 GSO 弧段之间的分离角小于 α0(gso 弧段避免角 ) 时, 关闭非 GSO 空间站的波束 从小区中心角度观察的非操作区 : 当从小区中心点观察到的 该非 GSO 空间站与 GSO 弧段之间的分离角小于 α0 时, 关闭非 GSO 空间站的波束 从基于卫星的参考角观察的非操作区 : 当基于卫星的参考角 X 小于 X0 时, 关闭非 GSO 空间站的波束 参考角 X 指的是, 从 GSO 弧段通过非 GSO 空间站到地面的投影线与从非 GSO 空间站到非 GSO 波束边缘线之间的夹角 非 GSO 系统可能使用的其他缓解技术在此未列出 有关这些缓解技术的信息将由非 GSO 主管部门提供, 用于描述和验证 pfd 掩模 图 3 显示了在一个基于 X 角的排他区中波束被关闭的一个基于卫星的参考 图 3 基于卫星的排他角的俯视图 GSO 弧段投影区 x x x x P x x T 1 x T 2 x x X X GSO 投影区 x: 当边缘在 GSO投影区内时被关闭的波束 S.1503-03
22 ITU-R S.1503-2 建议书 2.3 pfd 计算 2.3.1 pfd 计算 地面上任意一点的非 GSO 空间站辐射的 pfd 是同频带内所有发射波束产生的 pfd 之和 一些非 GSO 系统具有指向地球表面固定小区的跟踪天线, 并且不随卫星移动 不过, 由于 pfd 掩模是依据非 GSO 位置产生的, 因此, 在生成 pfd 掩模时必须做一些假设 最简单的假设是小区随卫星移动, 这将导致 epfd 电平地理分布不精确 需要注意的是, 由于非 GSO 系统使用缓解技术, 将不会有主波束和主波束成直线排列的情况, 因此, 去极化效应意味着同极化和交叉极化的作用必须都包括在干扰源中 应用 pfd 掩模明确说明了非 GSO 卫星对 GSO 地球站的同极化和交叉极化作用, 还说明了其他类型的极化作用 ( 如圆极化对圆极化或线性极化对线性极化 ) 不直接包括具有不同类型极化 ( 圆极化对线性极化 ) 的系统之间的隔离 一项调查已经表明, 在 0.048 db 的 BSS 天线接收的干扰功率中, 所有轴比上总的干扰功率的平均值和极化椭圆倾向是一个非常小的净增量 任何交叉极化作用的范围为 30 db 至 +3 db, 它很难达到 则 : 其中 : 以及 = 10 log 10 _ / + 10 _ / pfd: 参考带宽下, 非 GSO 空间站辐射的 pfd,( 单位为 db(w/m 2 )) i: 相关极化下, 发射波束的下标 N co : pfd_co i : N cross : pfd_cross j : 相关极化下, 可同时发射的波束最大数目 参考带宽 相关极化下, 一个波束在地球表面相关点产生的 pfd,( 单位为 db(w/m 2 )) j: 相关极化的反极化下, 发射波束的下标 相关极化的反极化下, 可同时发射的波束最大数目 参考带宽 相关极化的反极化下, 一个波束在地球表面相关点产生的 pfd, 单位为 (db(w/m 2 )); _ = + 10log (4 π ) 其中 : P i : 参考带宽下, 波束 i 辐射的最大功率,( 单位为 db(w/bw ref ))
ITU-R S.1503-2 建议书 23 以及 其中 : BW ref : G i : 参考带宽,( 单位为 khz) 相关极化下, 波束 i 在地球表面相关点产生的增益,( 单位为 dbi) d: 非 GSO 空间站与地球表面相关点之间的距离 ( 如果非 GSO 卫星天线增益位于等通量内,d 指的是非 GSO 空间站的高度 ),( 单位为 m) _ = + _ 10log (4 π ) G_cross j : 相关极化的反极化下, 波束 j 在地球表面相关点产生的交叉极化增益, ( 单位为 dbi) 人们希望, 用来产生 pfd/e.i.r.p. 掩模的参数符合非 GSO 卫星在其期望的生命周期内的性能 2.3.2 地球表面观察点处的卫星天线增益 本节的目的是确定当卫星天线指向小区 i 时, 地球表面点 M 在该方向上的增益 天线坐标可通过四种坐标系进行定义 : (Az, El): ϕ: 球坐标 v: u=sin θ cos ϕ,v=sin θ sin ϕ B: A=θ cos ϕ,b=θ sin ϕ sin (El) =sin θ sin ϕ, tan(az) =tan θ cosϕ 作为一个例子, 以下计算是在天线参考平面 (A, B) 中进行的 应对非 GSO 天线图的采样进行调整, 以便使插值不会导致增益电平明显脱离实际值 图 9 表示了天线平面 (A, B) 中的几何关系
24 ITU-R S.1503-2 建议书 图 4 天线平面 (A,B) B M( a, b) 小区 i C(A c, B c) θ M ϕ M θ c ϕc A S.1503-04 在天线平面 (A, B) 中, 地球表面点 M 的坐标为 (a, b), 极坐标表示为 (θ M, ϕ M ) 在天线平面 (A, B) 中, 小区 i 中心点 C 的坐标为 (A c, B c ), 球坐标表示为 (θ c, ϕ c ) 对用函数描述 ( 即方程 ) 的卫星天线增益图, 点 M 处的增益可以直接从 C(A c, B c ) 点的坐标和 M(a, b) 点的坐标计算出来 对用其他方式表示的卫星天线增益图, 卫星天线增益以 (A, B) 点组成的网格给出, 点 M(a, b) 位于 (A, B) 网络的四个点 P1(G1) P2 (G2) P3(G3) 和 P4(G4) 之间 因此, 在知道这四点的增益的情况下, 必需估算点 M 的增益 总之, 因此必须要在数据之间进行插值 对一个 x 值 = {x 1, x 2, } 和 y 值 = {y 1, y 2, } 的范围考虑一个数值 P 的网格, 如图 5 图 5 数据点之间的插值 y P = P ( x, y ) P22 = P( x2, y2 ) y 12 1 2 2 (x, y) P11 = P( x1, y1 ) P21 = P( x2, y1 ) y 1 x x 1 x 2 S.1503-05
ITU-R S.1503-2 建议书 25 可以通过确认边界值推算出点 (x, y) 处参数 P 的值, 并且因此 : λ = 则可以采用下式对 P 进行插值 : λ = P = (1 λ x )(1 λ y )P 11 + λ x (1 λ y )P 21 + (1 λ x )λ y P 12 + λ x λ y P 22 应对非 GSO 卫星天线图的采样进行调整, 以便使插值不会导致明显的接近 在对 pfd 掩模进行采样时, 应采用相同的准则 2.4 方法 Pfd 掩模由任何空间站产生的最大 pfd 定义, 这些空间站在干扰的非 GSO 系统内,pfd 掩模是选项 1 或选项 2 定义的参数的函数 为了生成 pfd 掩模, 根据非 GSO 系统所用的指向波束, 在非 GSO 卫星的覆盖区内设置了若干小区 由于卫星具有可调天线, 所以卫星能够在其整个太空轨迹中始终指向地球的同一地区 这些小区相对地球表面是固定的 由于各卫星具有相对该卫星固定的天线指向角, 因此小区相对该卫星是静止的, 但相对地球是运动的 2.4.1 选项 1 举个例子, 在选项 1 中,pfd 掩模定义为分离角 α 的一个函数 如果 pfd 掩模是 X 角的一个函数, 那么以下的计算过程保持不变, 只需将 α 角替换为 X 角 pfd 掩模定义为从地球表面的任何点观察到的 该非 GSO 空间站与 GSO 弧段之间分离角 α 以及非 GSO 星下点与 GSO 卫星之间经度差 ΔL 的一个函数 因此角 α 是从这一特定地球站观察到的 干扰非 GSO 空间站与 GSO 弧段上任意一点之间的最小地心角 掩模的目的在于定义非 GSO 空间站可能辐射的最高电平, 它是地面上任意一点处非 GSO 空间站与 GSO 弧段之间分离角的一个函数, 每个间隔大小为 ΔL 在非 GSO 卫星覆盖区的每一个点上,pfd 值由下列因素决定 : 卫星发射的点波束的配置情况 ; 可同时发射的同频波束的最大数目 ; 可同时发射的同频 同极化波束的最大数目 ; 卫星转发器可提供的最大功率 建议的 生成 pfd 掩模的方法如下所述 : 步骤 1: 在任意给定时间, 在非 GSO 空间站的视野内,N total 是在最小工作仰角下所能观测到的小区最大数目
26 ITU-R S.1503-2 建议书 步骤 2: 在非 GSO 空间站的视野内, 有可能绘制 iso-α 线, 即地球表面具有相同 α 值的各点 ( 见图 6 和图 7) 图 6 非 GSO 空间站的视野 ( 选项 1) B α= α0 排他区 α <α 0 度 M α, Δlong α = 0 α= α 0 A 小区 i S.1503-06 步骤 3: 沿 iso-α 线, 定义间隔 ΔL: 它是非 GSO 星下点与 GSO 弧段上点之间的经度差, 在该点处, 分离角 α( 或 X) 取最小值 步骤 4: 对每个间隔 ΔL, 可通过一组 n 点 M α,k,k=1, 2,...n 来定义 iso-α 线 为了确定对应某个 α 值的最大 pfd, 必需计算每个点 M α,k,k=1, 2,...n 的最大 pfd 给定点 M α,k 的最大 pfd 值由第一个 pfd 值确定, 它是在考虑旁瓣图与波束倾角之间的依赖关系下, 每个小区 i 对 M α,k 所起作用的结果 然后对最大 pfd 对 M α,k 的作用进行叠加, 起作用小区的数目受限于空间站的物理限制 : 在通信最小仰角下, 在空间站覆盖区内能看到 N total 个小区外, 只有 N co 个小区能以一种极化方式受到相同带宽的辐射, 而 N cross 个小区用的是另一种方式的极化 这表明了非 GSO 空间站上天线系统的局限性 为了计算一种极化方式下的掩模, 能在该极化中受到辐射的小区需要标识出来, 对其他小区考虑交叉极化电平 在这些 N co 和 N cross 小区之外, 只有一定数量的小区能够被同时驱动 这表明了非 GSO 空间站转发系统的局限性 合适的话, 还需要对频率再用样式和极化再用样式的限制进行说明 合适的话, 分配给一个小区的功率可以有所变化, 例如, 考虑到相对该小区的仰角变化
ITU-R S.1503-2 建议书 27 z Z 图 7 iso-α 线的三维视图 iso-α 线 O y long non-gso Δlong x GSO 弧 GSO 卫星 S.1503-07 步骤 5: 产生 pfd 掩模还需要精确考虑非 GSO 系统中采用的缓解技术 考虑到在 GSO 弧段周围使用非操作区, 至少有 3 种不同的方法可用于基于小区结构的非 GSO 系统建模 : 从小区宽度角度观察的非操作区 : 当从地球上某点观察到 非 GSO 卫星位于 GSO 弧段的 α 0 角内时, 关闭波束 在这种特殊情况下, 关闭任何向 α 值满足 α α 0 的 iso-α 线穿过的小区发射信号的波束 ; 从小区中心角度观察的非操作区 : 当从小区中心点观察到 非 GSO 卫星位于 GSO 弧段的 α 0 角内时, 关闭波束 在这种情况下, 关闭任何向小区中心位于由两条 iso-α 0 线包围成的非操作区内的小区发射信号的波束 ; 如果选择一个基于卫星的参考角 : 当参考角 X 小于 X 0 时, 关闭非 GSO 空间站的波束 参考角 X 指的是, 从 GSO 弧段通过非 GSO 空间站到地面的投影线与从非 GSO 空间站到非 GSO 波束边缘线之间的夹角 步骤 6: 对应给定 α 值且在间隔 ΔL 内的最大 pfd 值为 : pfd(α, ΔL) = max k = 1, 2,...n (pfd(m α,k )) 步骤 7:iso-α 线的位置, 即沿着该线的最大 pfd 值取决于非 GSO 星下点的纬度 因此, 需要提供一组对应于星下点不同纬度的 pfd 掩模 步骤 8: 可能需要一组 pfd 掩模 ( 每个非 GSO 卫星一个 ) 2.4.2 选项 2 pfd 掩模定义在一个方位角和仰角的网格内, 非 GSO 星下点的每一个纬度值对应一个方格
28 ITU-R S.1503-2 建议书 掩模的目的是定义非 GSO 空间站在该方位角仰角网格内可能辐射的最大 pfd 电平 对非 GSO 卫星覆盖区上的每一点,pfd 值由下列因素决定 : 卫星发射的点波束的配置情况 ; 可同时发射的同频波束的最大数目 ; 可同时发射的同频 同极化波束的最大数目 ; 卫星转发器上可提供的最大功率 图 8 非 GSO 空间站的视场 ( 选项 2) 仰角 M(Az, E1) 方位角 小区 i S.1503-08 建议的 生成 pfd 掩模的方法如下所述 : 步骤 1: 在任意给定时间, 在非 GSO 空间站的视野内,N total 是在最小工作仰角下所能观测到的小区最大数目 步骤 2: 对每个点 M(Az, El), 确定最大的 pfd 给定 M α,k 点的最大 pfd 值由第一个 pfd 值确定, 它是在考虑旁瓣图与波束倾角之间的依赖关系下, 每个小区 i 对 M(Az, El) 所起作用的结果 然后对最大 pfd 对 M α,k 的作用进行叠加, 起作用小区的数目受限于空间站的物理限制 : 在通信最小仰角下, 在空间站覆盖区内能看到 N total 个小区外, 只有 N co 个小区能以一种极化方式受到相同频带宽度的辐射, 而 N cross 个小区用的是另一种方式的极化 这表明了非 GSO 空间站上天线系统的局限性 为了计算一种极化样式下的掩模, 能在该极化中受到辐射的小区需要标识出来, 对其他小区考虑交叉极化电平 在这些 N co 和 N cross 小区之外, 只有一定数量的小区能够被同时驱动 这表明了非 GSO 空间站转发系统的局限性 合适的话, 还需要对频率再用样式和极化再用样式的限制进行说明
ITU-R S.1503-2 建议书 29 合适的话, 分配给一个小区的功率可以有所变化, 例如, 考虑到相对该小区的仰角变化 步骤 3: 产生 pfd 掩模时还需要精确考虑非 GSO 系统中采用的缓解技术 考虑到在 GSO 弧段周围使用非操作区, 至少有 3 种不同的方法可用于基于小区结构的非 GSO 系统建模 : 从小区宽度角度观察的非操作区 : 当从地球上某点观察到 非 GSO 卫星位于 GSO 弧段的 α 0 角内时, 关闭波束 在这种特殊情况下, 关闭任何向 α 值满足 α α 0 的 iso-α 线穿过的小区发射信号的波束 ; 从小区中心角度观察的非操作区 : 当从小区中心点观察到 非 GSO 卫星位于 GSO 弧段的 α 0 角内时, 关闭波束 在这种情况下, 关闭任何向小区中心位于由两条 iso-α 0 线包围成的非操作区内的小区发射信号的波束 ; 如果选择一个基于卫星的参考角 : 当参考角 X 小于 X 0 时, 关闭非 GSO 空间站的波束 参考角 X 指的是, 从 GSO 弧段通过非 GSO 空间站到地面的投影线与从非 GSO 空间站到非 GSO 波束边缘线之间的夹角 步骤 4: 需要提供一组 pfd 掩模, 它们是星下点纬度的函数 步骤 5: 可能需要一组 pfd 掩模 ( 每个非 GSO 卫星一个掩模 ) 3 生成 e.i.r.p. 掩模 3.1 生成地球站的 e.i.r.p. 掩模 3.1.1 概述 地球站的 e.i.r.p. 掩模定义为最大 e.i.r.p. 值, 它是地球站产生的离轴角的一个函数 可以有适用于不同纬度的不同 e.i.r.p. 掩模 非 GSO 地球站位于一个非 GSO 小区内, 该小区由最大数目的非 GSO 空间站服务 非 GSO 地球站的密度也可作为计算的一个输入, 这些非 GSO 地球站可以同时同频工作 3.1.2 缓解技术描述 为了在计算 epfd 时能充分建模, 非 GSO 系统中应用的缓解技术应在本节中予以准确解释 ( 见 C 部分的第 2.2 节 ) 3.1.3 地球站天线图 为了计算地球站的 e.i.r.p. 掩模, 需要确定所用的地球站天线图 3.1.4 方法 步骤 1: 地球站的 e.i.r.p. 掩模定义为参考带宽下地球站辐射的最大 e.i.r.p. 值, 它是离轴角的一个函数, 通过以下公式计算得到 : ES_e.i.r.p(θ) = G(θ) + P 其中 :
30 ITU-R S.1503-2 建议书 ES_e.i.r.p.: 参考带宽下的有效等向辐射功率,( 单位为 db(w/bw ref )) θ: 非 GSO 空间站与 GSO 空间站在非 GSO 地球站处的分离角,( 单位为度 ) G(θ): 地球站方向天线增益,( 单位为 dbi) P: 参考带宽下传送给天线的最大功率,( 单位为 db(w/bw raf )) BW raf : 参考带宽, 单位为 (khz) 步骤 2: 假定非 GSO 小区均匀地分布在地球表面上, 同时同频发射的非 GSO 地球站均匀地分布在小区上 因此, 干扰者能在小区中心来实施仿真 此操作将对 ES_e.i.r.p. 可能不同的所有纬度重复进行 3.2 生成空间站的 e.i.r.p. 掩模 空间站的 e.i.r.p. 掩模定义为非 GSO 空间站生成的最大 e.i.r.p., 它是所考虑的非 GSO 空间站的视轴与 GSO 空间站指向之间的离轴角的函数 空间站的 e.i.r.p. 掩模定义为参考带宽下空间站辐射的最大 e.i.r.p. 值, 它是离轴角的一个函数, 通过以下公式计算得到 : NGSO_SS_e.i.r.p.(θ) = G(θ) + P 其中 : NGSO_SS_e.i.r.p.: 参考带宽下的有效等向辐射功率,( 单位为 db(w/bw ref )) θ: 非 GSO 空间站的视轴与 GSO 空间站指向点之间的分离角,( 单位为度 ) G(θ): 空间站天线增益,( 单位为 dbi), 对应所有波束的集 P: 参考带宽下的最大功率,( 单位为 db(w/bw rif )) BW rif : 参考带宽,( 单位为 khz) 4 pfd 掩模的格式 4.1 掩模的总体结构对 ITU-R S.1503 建议书的输入之一是 pfd 和 e.i.r.p. 掩模, 即 : 对 epfd( 下行 ) 的操作, 是 pfd 掩模, 包含 pfd(α, Δlong) 或 pfd( 方位, 仰角 ) 表, 一起还有每个表有效的纬度 对 epfd( 上行 ) 的操作, 是非 GSO 地球站 e.i.r.p. 掩模, 每一个包含 e.i.r.p. (θ) 表, 一起还有每个表有效的纬度 对 epfd(is) 的操作, 是非 GSO 卫星 e.i.r.p. 掩模, 每一个包含 e.i.r.p. (θ) 表, 一起还有每个表有效的纬度 在模拟期间, 该软件将计算相关参数, 例如纬度和离轴角或 α 角, 然后利用以下方法采用该掩模来计算一个 pfd 或 e.i.r.p.:
ITU-R S.1503-2 建议书 31 1) 搜索 { 纬度, 表 } 阵列, 并选择具有对模拟中所计算出来的值最近纬度的表 2) 利用所选择的表, 然后通过插值计算 pfd 或 e.i.r.p., 采用 : a) pfd: 在 pfd(α, Δlong) 或 pfd( 方位, 仰角 ) 中采用双线性内插法计算 ; b) e.i.r.p.: 在 e.i.r.p. (θ) 中采用内插法计算 每个表都是独立的, 即, 在不同的纬度, 它能使用一个不同的网格分辨率和范围 该掩模不需要覆盖整个范围 : 超出所提供的数值之外, 假设将采用最后的有效值 但是, 应该注意到, 对没有实际 pfd 产生的纬度和 { 方位, 仰角,α,Δlong} 区域, 为了避免采用包含操作 pfd 值的最近纬度表, 建议对这些范围提供极为低的 pfd 值来模拟无传输的场景 假设该 pfd 掩模表在 { 方位, 仰角,α,Δlong} 中不是对称的, 且应对从正到负极值的全部范围给出 通过将离轴角用作参数假设该 e.i.r.p. 掩模对称于视轴线 当在模拟中所计算的 { 方位, 仰角,α,Δlong, 离轴角 } 超出了在 pfd 或 e.i.r.p. 掩模中所给出范围的情况下, 则应该采用最后的有效值 对 ES e.i.r.p. 掩模, 有一个选项, 通过参照 SRS 中一个特定的 ES 由 ( 纬度, 经度 ) 而不是密度来指定位置 请注意, 不允许混合类型 : 或者通过特定 ES 来定义所有非 GSO ES, 或者通过密度字段定义所有的 每个掩模具有标头信息, 给出 : 通告 ID 卫星名称 掩模 ID 以 MHz 表示的最低频率掩模是有效的 以 MHz 表示的最高频率掩模是有效的 掩模类型 掩模参数
32 ITU-R S.1503-2 建议书 掩模关系显示在图 9 到 11 图 9 epfd( 下行 ) 的 pfd 掩模数据结构 PFD 掩模非 -GSO 卫星 标头 { 纬度, 表 } 表 方位角或 Δlong 角 ( 度 ) 阵列 { 纬度, 表 }... PFD ( 方位角, 仰角 ) 或 PFD ( αδ, long) 仰角或 α 角 ( 度 ) 阵列... S.1503-09 图 10 epfd( 上行 ) 的 pfd 掩模数据结构 e.i.r.p. 掩模非 -GSO卫星 标头 { 纬度, 表 } 表 离轴角 ( 度 ) 阵列离轴角处的 e.i.r.p. (dbw/ref.bw) 阵列 { 纬度, 表 }......... S.1503-10
ITU-R S.1503-2 建议书 33 图 11 epfd(is) 的 pfd 掩模数据结构 e.i.r.p. 掩模 非 -GSO 卫星 标头 { 纬度, 表 } 表 离轴角 ( 度 ) 阵列 离轴角处的 e.i.r.p.(dbw/ref.bw) 阵列 { 纬度, 表 }...... Pfd 掩模要以 XML 格式提供给 ITU BR, 因为 : 它既是机器可读的, 也是人可读的 既允许格式检验, 也允许类型检验 是数据交换的国际标准 此 XML 格式是具有开始和结束块的纯文本, 如下 <satellite_system> </satellite_system> 在每一节中则有与该块相关的字段 在顶层, 卫星系统是通过其通告 ID 和名称如下标识的 : <satellite_system ntc_id="nnnnnnn" sat_name="name"> [Header] [Tables] </satellite_system> 在这个结构内有标头, 后面跟随着每个表格 在下面的几节中更加详细地描述了每个掩模的格式 S.1503-11 4.2 epfd( 下行 ) 的 pfd 掩模 Pfd 掩模的标头格式如下 : <pfd_mask mask_id="n" low_freq_mhz="f1" high_freq_mhz="f2" type="type" a_name="latitude" b_name="b" c_name="c"> 此处 ( 参见表 5):
34 ITU-R S.1503-2 建议书 表 5 Pfd 掩模标头格式 字段类型或范围单位实例 mask_id 整数 3 low_freq_mhz 双精度 MHz 10 000 high_freq_mhz 双精度 MHz type {alpha_deltalongitude, azimuth_elevation} a_name {latitude} 纬度 b_name {alpha, azimuth} Alpha alpha_deltalongitude c_name {deltalongitude, elevation} deltalongitude 对 a b c 的每一个, 则有数值阵列, 例如 : <by_a a="n"> </by_a> 在那个开放 / 封闭结构中的数值则都与 a = N 相关 : 一个类似的结构被用于 b 值 最内部的组给出实际的 pfd 值, 例如 : <pfd c="0"> 140</pfd> 因此一个实例 pfd 掩模将是 : <satellite_system ntc_id="12345678" sat_name="mysatname"> <pfd_mask mask_id="3" low_freq_mhz="10000" high_freq_mhz="40000" type="alpha_deltalongitude" a_name="latitude" b_name="alpha" c_name="deltalongitude"> <by_a a="0"> <by_b b=" 180"> <pfd c=" 20"> 150</pfd> <pfd c="0"> 140</pfd> <pfd c="20"> 150</pfd> </by_b> <by_b b=" 8"> <pfd c=" 20"> 165</pfd> <pfd c="0"> 155</pfd> <pfd c="20"> 165</pfd> </by_b> <by_b b=" 4"> <pfd c=" 20"> 170</pfd> <pfd c="0"> 160</pfd>
ITU-R S.1503-2 建议书 35 <pfd c="20"> 170</pfd> </by_b> <by_b b="0"> <pfd c=" 20"> 180</pfd> <pfd c="0"> 170</pfd> <pfd c="20"> 180</pfd> </by_b> <by_b b="4"> <pfd c=" 20"> 170</pfd> <pfd c="0"> 160</pfd> <pfd c="20"> 170</pfd> </by_b> <by_b b="8"> <pfd c=" 20"> 165</pfd> <pfd c="0"> 155</pfd> <pfd c="20"> 165</pfd> </by_b> <by_b b="180"> <pfd c=" 20"> 150</pfd> <pfd c="0"> 140</pfd> <pfd c="20"> 150</pfd> </by_b> </by_a> </pfd_mask> </satellite_system> 4.3 epfd( 上行 ) 的 e.i.r.p. 掩模 pfd 掩模的标头格式如下 : <eirp_mask_es mask_id="n" low_freq_mhz="f1" high_freq_mhz="f2" min_elev="e" d_name="separation angle" ES_ID = 1 > 此处 ( 参见表 6):
36 ITU-R S.1503-2 建议书 表 6 非 GSO ES e.i.r.p. 掩模标头格式 字段类型或范围单位实例 mask_id 整数 1 low_freq_mhz 双精度 MHz 10 000 high_freq_mhz min_elev 双精度 双精度 MHz 度 10 d_name {separation angle} 分离角 ES_ID 整数 12345678 1, 如果非特定 对给定的离轴角则有 e.i.r.p. 值阵列, 例如 : <eirp d="0">30.0206</eirp> 因此, 一个实例 pfd 掩模将是 : <satellite_system ntc_id="12345678" sat_name="mysatname"> <eirp_mask_es mask_id="1" low_freq_mhz="10000" high_freq_mhz="40000" min_elev="0" d_name="separation angle", ES_ID= 1> <eirp d="0">30.0206</eirp> <eirp d="1">20.0206</eirp> <eirp d="2">12.49485</eirp> <eirp d="3">8.092568</eirp> <eirp d="4">4.9691</eirp> <eirp d="5">2.54634976</eirp> <eirp d="10"> 4.9794</eirp> <eirp d="15"> 9.381681</eirp> <eirp d="20"> 12.50515</eirp> <eirp d="30"> 16.90743</eirp> <eirp d="50"> 18.9471149</eirp> <eirp d="180"> 18.9471149</eirp> </eirp_mask_es> </satellite_system> 4.4 epfd(is) 的 e.i.r.p. 掩模 pfd 掩模的标头格式如下 : <eirp_mask_ss mask_id="n" low_freq_mhz="f1" high_freq_mhz="f2" d_name="separation angle"> 此处 ( 参见表 7):
ITU-R S.1503-2 建议书 37 表 7 非 GSO 卫星 e.i.r.p. 掩模标头格式 字段 类型或范围 单位 实例 mask_id 整数 1 low_freq_mhz 双精度 MHz 10 000 high_freq_mhz 双精度 MHz d_name {separation angle} 分离角 对给定的离轴角则有 e.i.r.p. 值阵列, 例如 : <eirp d="0">30.0206</eirp> 因此, 一个实例 pfd 掩模是 : <satellite_system ntc_id="12345678" sat_name="mysatname"> <eirp_mask_ss mask_id="2" low_freq_mhz="10000" high_freq_mhz="40000" d_name="separation angle"> <eirp d="0">30.0206</eirp> <eirp d="1">20.0206</eirp> <eirp d="2">12.49485</eirp> <eirp d="3">8.092568</eirp> <eirp d="4">4.9691</eirp> <eirp d="5">2.54634976</eirp> <eirp d="10"> 4.9794</eirp> <eirp d="15"> 9.381681</eirp> <eirp d="20"> 12.50515</eirp> <eirp d="30"> 16.90743</eirp> <eirp d="50"> 18.9471149</eirp> <eirp d="180"> 18.9471149</eirp> </eirp_mask_ss> </satellite_system>
38 ITU-R S.1503-2 建议书 1 概述 1.1 范围 D 部分 非 GSO 文档的检查软件 本节范围详细说明计算机程序的软件需求文档 (SRD), 无线电通信局可用该计算机程序来计算一个主管部门提议的 特定的非 GSO 系统是否符合 epdf 限值要求 有三个该软件必须要完成的关键任务, 如图 1 中所标出 : 1) 确定要执行的操作 2) 对每个操作, 确定最差情形几何形状 ; 3) 对每个操作, 计算 epfd 统计并检验与极限的符合度 1.2 背景本节假定使用以下方法 : 计算 epfd : 每个非 GSO 卫星有一个 pfd 掩模, 每个卫星的 pfd 用来计算 GSO 系统地球站总的 epfd 该计算在一系列时间步数中重复进行( 或在分析法中的一系列参考卫星位置上重复进行 ), 直到计算出 epfd 的一个分布为止 该分布而后与 epfd 的限值进行比较, 以便做出通过 / 不通过的决策 计算 epfd : 地球上遍布着非 GSO 地球站 每个地球站使用该星座的指向规则指向一个非 GSO 卫星, 并向它传输经定义的 e.i.r.p. 从每个地球站的 e.i.r.p. 和离轴增益图, 能够计算得到 GSO 处的 epfd 该计算在一系列时间步数中重复进行( 或在分析法中的一系列参考卫星位置上重复进行 ), 直到计算出 epfd 的一个分布为止 该分布而后与 epfd 的限值进行比较, 以便做出通过 / 不通过的决策 计算 epfd is : 从每个空间站的 e.i.r.p. 和离轴角, 能够计算得到 GSO 空间站处的 epfd is 该计算在一系列时间步数中重复进行 ( 或在分析法中的一系列参考卫星位置上重复进行 ), 直到计算出 epfd is 的一个分布为止 该分布而后与 epfd is 的限值进行比较, 以便做出通过 / 不通过的决策 软件需求文档提供详细的算法, 任何感兴趣的团体都可在软件中应用该算法, 而不需要参考任何特定的开发方法 1.3 概述本节结构上分为以下几个段落 : 第 2 节 : 确定要执行的操作第 3 节 : 为每个操作确定最差情形几何形状第 4 节 : 计算时间步长和时间步数第 5 节 : 计算 epfd 统计和检验极限符合度第 5.1 节 : 定义 epfd 算法第 5.2 节 : 定义 epfd 算法第 5.3 节 : 定义 epfd is 算法第 6 节 : 定义两个 epdf 计算均需使用的核心几何关系和算法, 包括增益图
ITU-R S.1503-2 建议书 39 第 7 节 : 阐述输出格式以及获得通过 / 不通过决策的过程 注意参数名中的方括号表示的是数组的下标, 而不是假定性的话 1.4 一般假设与约束产生 epfd 统计数据的一般约束在 B 部分的第 2.2 节中叙述, 如下所示 : 量化间隔 : S B =0.1 db 为了与 D 部分的第 7.1.3 节中的评估算法保持一致, 每个时间步长计算的 epfd 值应该四舍五入至下限值, 最大精度为 0.1 db D 部分的第 6.4.4 节中描述的至 GSO 弧段的角 α 角 X 角的计算基于大量的测试点, 这些测试点之间有特定的分隔距离 GSO 测试点之间分隔距离记为 :1e-5 弧度 1.5 数据库和接口 一旦可行, 应从 SRS 或其他数据库中获取输入数据和 BR 资源, 例如 DLL, 来定义 epfd 极限并计算天线增益 2 确定要执行的操作 2.1 第 22 条操作 对一个第 22 条的操作, 一个关键的任务是要确定对一个非 GSO 归档和在无线电规则中指定的 epfd 极限要执行哪个操作 For all ES e.i.r.p. masks in 非 GSO notice { Get frequency range of ES e.i.r.p. mask (f min, f max ) From LimitsAPI request all epfd(up) limits in range (f min, f max ) For all epfd(up) limits returned { Set FrequencyRun = max(f min (mask), f min (limits)) + RefBW/2 CreateRun: Direction = Up Frequency = FrequencyRun Sat_Beamwidth = From Limits API Sat_GainPattern = From Limits API epfd_threshold = From Limits API Ref_BW = From Limits API } } For all PFD masks in 非 GSO notice { Get frequency range of pfd mask (f min, f max ) From LimitsAPI request all FSS epfd(down) limits in range (f min, f max ) For all epfd(down) limits returned { Set FrequencyRun = max(f min (mask), f min (limits)) + RefBW/2 CreateRun: Direction = Down
40 ITU-R S.1503-2 建议书 Service = FSS Frequency = FrequencyRun ES_DishSize = From Limits API ES_GainPattern = From Limits API epfd_threshold = From Limits API Ref_BW = From Limits API } From LimitsAPI request all BSS epfd(down) limits in range (f min, f max ) For all epfd(down) limits returned { Set FrequencyRun = max(f min (mask), f min (limits)) + RefBW/2 CreateRun: Direction = Down Service = BSS Frequency = FrequencyRun ES_DishSize = From Limits API ES_GainPattern = From Limits API epfd_threshold = From Limits API Ref_BW = From Limits API } } For all Satellite EIRP masks in 非 GSO notice { Get frequency range of satellite EIRP mask (f min, f max ) From LimitsAPI request all epfd(is) limits in range (f min, f max ) For all epfd(is) limits returned { Set FrequencyRun = max(f min (mask), f min (limits)) + RefBW/2 CreateRun: Direction = Intersatellite Frequency = FrequencyRun Sat_Beamwidth = From Limits API Sat_GainPattern = From Limits API epfd_threshold = From Limits API Ref_BW = From Limits API } } 2.2 第 9.7A 条 对第 9.7A 条的操作, 在无线电规则的附录 5 中定义了标准和门限, 并且操作产生如下 : If the selected earth station meets the criteria in Appendix 5 { Get the frequency range of the selected ES(f min, f max ) Get all 非 GSO networks in the SRS that overlap that frequency range For each 非 GSO network returned { For all pfd masks in 非 GSO notice { Get frequency range of PFD mask Mask(f min, f max ) If there is overlap ES(f min, f max ) with Mask(f min, f max )
ITU-R S.1503-2 建议书 41 } } } { } Get RefBW from Appendix 5 Set FrequencyRun = max(es_f min, Mask_f min ) + RefBW/2 CreateRun: Direction = Down Frequency = FrequencyRun ES_DishSize = From ES filing ES_GainPattern = From ES filing epfd_threshold = From Appendix 5 Ref_BW = From Appendix 5 2.3 第 9.7B 条 对第 9.7B 条的操作, 在无线电规则的附录 5 中定义了标准和门限, 并且操作产生如下 : For all pfd masks in 非 GSO notice { Get frequency range of pfd mask Mask(f min, f max ) Get all ES in the SRS that overlap that frequency range For each ES returned { If the earth station meets the criteria in Appendix 5 { Get the frequency range of the ES(f min, f max ) Get RefBW from Appendix 5 Set FrequencyRun = max(es_f min, Mask_f min ) + RefBW/2 CreateRun: Direction = Down Frequency = FrequencyRun ES_DishSize = From ES filing ES_GainPattern = From ES filing epfd_threshold = From Appendix 5 Ref_BW = From Appendix 5 } } } }
42 ITU-R S.1503-2 建议书 3 最差情形几何形状 3.1 WCG epfd 3.1.1 输入对该算法的输入如下 : pfd_mask: α : h : ε : i : ES : 要检验的 pfd 掩模该非 GSO 系统的 GSO 弧度规避角该非 GSO 系统的最小运行高度该非 GSO 系统的最小仰角该非 GSO 系统的倾斜角该 ES 的参数, 包括增益方向图 3.1.2 算法本节描述了确定 epfd( 下行 ) 方向的最差情形几何形状 (WCG) 的算法 请注意, 在不同的频率可以有不同的 pfd 掩模 : 假设这个过程要对每个有效的频率范围进行重复 WCG 以在由该非 GSO 卫星所看到的 (θ, φ) 中进行的搜索为基础, 对包括 α = 0 的区域 ( α 0, +α 0 ) 予以特别的注意 这个搜索在很多测试非 GSO 卫星的纬度进行重复 此外, 对 α = { α 0,0, +α 0 } 的最高纬度进行了特别的检验, 以保证与 ITU-R S.1714 建议书中方法的兼容性 对每个所考虑的测试点, 此算法采用 pfd 掩模和接收天线增益计算该 epfd, 并且将其与相关纬度的门限值相比较 很可能, 多个测试点将形成 epfd 水平和门限之间的相同差值 为了评估哪个应被用作 WCG, 计算了由该 ES 所看到的该非 GSO 卫星的角速度, 并且所选择的几何形状是 : 根据结果统计的分辨率给出 epfd 水平和门限之间的最高的差 (0.1 db) 如果多个几何形状满足第 1 点, 选择将导致给出如 ES 所看到的卫星最低角速度的几何形状的那一个 该搜索算法显示在图 12 中
ITU-R S.1503-2 建议书 43 图 12 为 WCG 搜索 (θ, φ) 网格 仰角 α = + α 0 线 α = 0 线 搜索 ( θϕ, ) 网络 α = α 0 line 方位角 非 GSO卫星的观测场 在非 GSO卫星纬度处的星下点 对非 GSO的仰角 = 最小工作仰角处的位置 WCGA_Down: Set WorstEPFDBin = 9999 Set WorstAngularVelocity = +9999 For all 卫星 in the order listed in ITU DB { Determine PFD mask to use for this satellite If this PFD mask has not been checked so far then Call GetWCGA_Down End if Next satellite S.1503-12 GetWCGA_Down (PFD_Mask, α 0, ε 0, ES): StepSize = min(es.beamwidth, PFD_Mask_StepSize)/N hits If (i = 0) { CheckWCG_Down (latitude = 0) } Else { LatNumSteps = RoundUp(i / StepSize) For n = 0 to LatNumSteps inclusive {
44 ITU-R S.1503-2 建议书 } latitude = i * n / LatNumSteps CheckWCG_Down(latitude) If (n > 0) { CheckWCG_Down(-latitude) } } CheckExtremeWCG(α = 0 & θ = +π/2} CheckExtremeWCG(α = 0 & θ = -π/2} If (α 0 > 0) { CheckExtremeWCG(α = α 0 & θ = +π/2} CheckExtremeWCG(α = α 0 & θ = π/2} CheckExtremeWCG(α = +α 0 & θ = +π/2} CheckExtremeWCG(α = +α 0 & θ = -π/2} } CheckWCG_Down(latitude): Locate 非 GSO satellite at latitude Calculate φ 0 for elevation angle ε 0 and radius r CheckCase(latitude, θ = 0, φ = 0) PhiSteps = RoundUp(φ 0 / StepSize) For φ = PhiStepSize to φ 0 inclusive in PhiSteps steps { ThetaMin = π/2 ThetaMax = +3π/2 If the PFD mask is symmetric in DeltaLong or Azimuth ThetaMax = π/2 NumThetaSteps = RoundUp(2πφ/PhiStepSize) ThetaStepSize = (ThetaMax-ThetaMin)/NumThetaSteps For ThetaStep = 0 to NumThetaSteps inclusive { θ = ThetaMin + ThetaStep*ThetaStepSize CheckCase(latitude, θ, φ) } If can calculate θ that co 无线电规则 esponds to α = 0 CheckCase(latitude, θ, φ) If (α 0 > 0) { If can calculate θ that co 无线电规则 esponds to α = α 0 CheckCase(latitude, θ, φ) If can calculate θ that co 无线电规则 esponds to α = +α 0 CheckCase(latitude, θ, φ) } If mask is not symmetric then repeat for other hemisphere }
ITU-R S.1503-2 建议书 45 CheckCase(latitude, θ, φ): Convert (θ, φ) to (az, el) Create line from 非 GSO satellite N in direction (az, el) Identify point P in which line intersects Earth At point P calculate (α, X, Δlong) angles wrt point N At point P calculate AngularVelocity using methodology below Calculate PFD from mask, latitude & (az, el, α, X, Δlong) Calculate G rel (α) Calculate EPFDThreshold from latitude of point P Calculate EPFDMargin = PFD + G rel (α) - EPFDThreshold Calculate EPFDbin = EPFDMargin/BinSize If WorstEPFDBin < EPFDBin { WorstEPFDBin = EPFDBin Worst AngularVelocity = AngularVelocity Store this (N, P) } Else if (WorstEPFDBin = EPFDBin && WorstAngularVelocity > AngularVelocity) { WorstAngularVelocity = AngularVelocity Store this (N, P) } CheckExtremeWCG(α,θ): Iterate in true anomaly until find latitude for (α, θ) Calculate φ 0 at latitude CheckCase(latitude, θ, φ 0 ) 该算法采用在以下几节中所给出的几何形状 3.1.3 几何形状 3.1.3.1 (az, el) 和 (θ, φ) 之间的转换 可以采用以下方程式 : cos(φ) = cos(az) cos(el) sin(el) = sin(θ) sin(φ) 3.1.3.2 设定卫星纬度 在该算法中的关键步骤是计算非 GSO 卫星和 ES 的位置及速度向量 该纬度可以被用来采用下式推算真近点角 ν: sin sin(ω+ ) = sin 要推算出位置和速度向量, 可以采用以下方程式 : 在卫星平面中 : = (cos +sin )
46 ITU-R S.1503-2 建议书 此处 : = ( sin +( +cos ) ) P, Q: 在以地心为原点且 P 与轨道长轴一致的轨道平面中的单位向量 a, e, ν: 轨道根数 以及 : = 1+ cos p = a(1 e 2 ) 然后, 可以采用标准旋转矩阵通过 (Ω, ω, i) 轨道根数将非 GSO 的位置和速度向量从基于 PQW 轨道的框架变换到以地球为中心的向量 可以假设, 不需要考虑包括 J 2 因子的二阶影响 位置向量方程式还可以用来计算到一个真近点角 ν 的纬度, 并因此通过迭代将该卫星定位于所要求的纬度 3.1.3.3 计算卫星视角中的最大 φ 对一个给定纬度及卫星半径, 可以采用下式从仰角 ε 推算出在卫星处相对星下点的最大角度 φ 0 : 3.1.3.4 计算卫星视角中最大 φ 的 α sin(φ ) = sin π 2 +ε 对一个给定的纬度和卫星半径, 可以采用上面的方程式从仰角 ε 推算出在卫星处相对星下点的最大角度 φ 0 将会有如图 13 所示的二个极值点 :
ITU-R S.1503-2 建议书 47 图 13 推算 α 的极限情况 c 仰角 θ = π/2, ϕ= ϕ 0 对应于最小运行仰角的常数 ϕ曲线 方位角 非 GSO卫星的视场 在非 GSO卫星纬度处的星下点 θ = π/2, ϕ= ϕ 0 S.1503-13 则可以如下计算在极值处的 α 值 : 将给定的 (θ, φ) 变换到 ( 方位角, 仰角 ) 计算来自 ( 方位角, 仰角 ) 方向上非 GSO 卫星的线 计算与地球半径 R e 的最近交叉点 P 在点 P 计算非 GSO 卫星的 α 角 3.1.3.5 计算角速度 输入如下 : ES 位置向量 : ES 位置向量 : 非 GSO 卫星位置向量 : 非 GSO 卫星位置向量 : r es ν es r sat ν sat 从这些, 有可能计算出从 ES 到卫星的视在速度和向量 : 然后可以计算这二个向量之间的角度 : 则瞬时角速度是 : r = r sat r es ν = ν sat ν es cos ψ =
48 ITU-R S.1503-2 建议书 各项显示在图 14 中 : θ= sin ψ 图 14 计算非 GSO 卫星视在角速度的向量 V sat V ψ r sat r V ES r ES S.1503-14 请注意, 一个低的角速度将导致较高的干扰可能性, 因此, 对于一个给定 epfd 值, 将要使用的是给出最低视在角速度的 WCG 可以如下从其位置向量 (x, y, z) 推算出 ES 的速度向量 : = 此处,w e 是以每秒弧度表示的地球角速度
ITU-R S.1503-2 建议书 49 3.1.3.6 从 (α, h, ε) 找出纬度 本节描述了如何从 α, h, ε 前进到非 GSO 的纬度, 假设卫星是在相关 α 线与仰角为 ε 和 θ = π/2 的点相交的最高纬度处, 如图 15 中所示 图 15 计算对一个给定 α 值的最高纬度 仰角 α = + α 0 α = 0 α = α 0 仰角 α = 0 仰角 α = α α = α 0 0 星下点 方位角 星下点 星下点 最小运行仰角 最高纬度 α > 0 非 GSO 卫星的视场 最小运行仰角 最高纬度 α= 0 非 GSO 卫星的视场 最小运行仰角 最高纬度 α < 0 非 GSO 卫星的视场 S.1503-15 该方法取决于 α 是正还是负, 如以下二个子节所述 : 3.1.3.7 从 α 0 的 (α, h, ε) 找出纬度 对此情形的几何形状显示在图 16 中 : 图 16 α 0 的最高纬度 非 GSO 卫星 非 GSO 卫星 GSO 卫星 S.1503-16 因此, 该角度可以推算如下 : ψ R = arcsin R e Geo π sin + ε + α 2
50 ITU-R S.1503-2 建议书 π p = ψ ε α 2 γ = arcsin R e sin R e + h π 2 + ε δp = π γ ε 2 q = p δp 请注意, 这个方法仅仅对 ε + α < π/2 有效 在 ε + α π/2 的情况下, 则应给出一个错误标签 : 如果有必要, 采用 p = q = 0 3.1.3.8 从 α < 0 的 (α, h, ε) 找出纬度 对此情形的几何形状显示在图 17 中 : 图 17 α < 0 的最高纬度 非 GSO 卫星 非 GSO 卫星 GSO 卫星 S.1503-17 因此, 该角度可以如下推算 : R ψ = arcsin R p π = 2 e Geo π sin + ε 2 ψ ε R e π γ = arcsin sin + ε + α Re + h 2 δp π = γ ε α 2
ITU-R S.1503-2 建议书 51 q = p δp 请注意, 这个方法仅仅对 ε + α < π/2 有效 在 ε + α π/2 的情况下, 则应给出一个错误标签 : 如果有必要, 采用 p = q 3.1.3.9 从 ( 纬度, α, h, ε) 找出 (θ, φ) 在此情形下, 假设非 GSO 卫星是在一个给定的纬度 ( 它可以是该轨道的倾角 ), 并且, 有可能从 α, h, ε 计算出 θ 角 卫星的视场显示在图 18 中 : 图 18 搜索给出所需 (α, ε) 的 θ 仰角 θ= π/2, α> 0 α line ϕ 采用二分检索法找出 θ点 非 GSO卫星的星下点 θ 方位角 非 GSO卫星的视场 对应于最小运行仰角 ε的 ϕ θ= π/2, α< 0 第一阶段是要如下计算 φ 0 : S.1503-18 sin(φ ) = sin + ε 从这里, 可以采用一个如下的二分检索法推算出结果 : FindThetaPhiFromAlpha(lat, α, h, ε): Con 图非 GSO satellite at latitude = lat Phi0 = GetPhiZero(h, ε) using equation above Theta0 = π/2 Theta1 = +π/2 Alpha0 = GetAlpha(Theta0, Phi0) Alpha1 = GetAlpha(Theta1, Phi0)
52 ITU-R S.1503-2 建议书 If Alpha0 < α then { Return fail with (Theta0, Phi0) as nearest angles } Else if Alpha1 > α { Return fail with (Theta1, Phi0) as nearest angles } While (Theta1 Theta0 < 1e-6) { Theta2 = (Theta1 + Theta0)/2 Alpha2 = GetAlpha(Theta2, Phi0) If (Alpha2 > α) { Theta1 = Theta2 Alpha1 = Alpha2 } Else { Theta0 = Theta2 Alpha0 = Alpha2 } } Return (Theta1, Phi0) and ok GetAlpha(θ, φ): Convert (θ, φ) to (az, el) Create line in direction (az, el) from 非 GSO satellite Identify point P where line intersects Earth At point P calculate α Return α 3.2 WCG epfd 3.2.1 输入 对该算法的输入如下 : ES_eirp : 要检验的非 GSO ES e.i.r.p. 掩模 θ adb : ε : A,i,e,Ω,ω,ν : 3.2.2 算法 epfd(up) 情形的 WCGA 如下 GSO 卫星的波束半功率波束宽度 GSO 系统的最小仰角 非 GSO 系统的倾斜轨道参数 WCGA_UP: Calculate φ 0 From φ 0 calculate Lat BS If single EIRP mask for all ES and ES from density If orbit (e = 0, i > 0)
ITU-R S.1503-2 建议书 53 WCG(lat, Δlong) = {Lat BS, 0} If orbit (e = 0, i = 0) WCG(lat, Δlong) = {0, Lat BS } If orbit (e > 0) and apogee in northern hemisphere WCG(lat, Δlong) = {Lat BS, 0} If orbit (e > 0) and apogee in southern hemisphere WCG(lat, Δlong) = { Lat BS, 0} Else If ES from density If (i = 0) Call WCGA_UP_Equatorial_all Else Call WCGA_UP_General Endif Else If 非 GSO satellite repeats Call WCGA_UP_SpecifcES_Repeating Else Call WCGA_UP_SpecifcES_NonRepeating Endif Endif Endif 对各种情形, 在以下几节中描述它们的功能和几何形状 3.2.3 几何形状 3.2.3.1 概述 通常, 最差单一入射 epfd 是当 ES 在 GSO 卫星的主波束中, 并且尽可能接近直接指向它时 最近的 ES 可以指向由排他区大小所定义的 GSO, 最差单一入射 epfd 因此是 : EPFD = EIRP(α 0 ) 10log 10 (4πD 2 ) 此处,D 是从 ES 到 GSO 卫星的距离 这给出了最差单一入射干扰 : 汇聚 epfd 也将取决于由该 GSO 波束覆盖的面积, 它取决于入射角 与 WCGA( 上行 ) 相关的 GSO 系统几何形状显示在图 19 中 :
54 ITU-R S.1503-2 建议书 图 19 WCGA( 上行 ) 的 GSO 系统几何形状 仰角 GSO 波束宽度 对应于最小运行仰角的恒定 ϕ 曲线 方位角 GSO 卫星的视场 GSO 星下点 S.1503-19 请注意, 对在圆形轨道上具有全球覆盖的非 GSO 系统 : 由该波束覆盖的地球表面的面积 ( 并进而非 GSO 卫星星座的轨道弧面 ) 距离星下点最远, 因此, 以恒定的 ES 密度, 它们中的更多将会在更高的纬度 一个非 GSO 卫星在一个规定纬度范围的概率将随着纬度而增加 该 GSO 系统因为运行原因将具有一个最小仰角 出于这些限制, 可以从一个假设的最小仰角和从无线电规则第 22 条中的 epfd 极限获取的波束宽度计算出 GSO 波束视轴的纬度
ITU-R S.1503-2 建议书 55 图 20 WCGA(IS) 几何形状的 GSO 指向角 GSO 覆盖的边缘 GSO 波束的视轴 GSO 卫星 此处, 可以如下推算 ES 的纬度 : S.1503-20 sinφ = sin π 2 + ε 然后, 注意到 ψ > π/2: φ = φ θ 2 因此 : sin(π ψ) = sin (φ ) Lat BS = π φ BS ψ 这些方程式可以被用来推算出表 8 中的数值 : 表 8 受限场景的 WCG( 上行 ) 几何形状 频段 Ku Ka 波束宽度 ( 度 ) 4 1.55 最小仰角 ( 度 ) 10 20 纬度 42.5 50.9 此方法对以下系统是适当的 : 具有单一 e.i.r.p. 掩模的在圆形轨道上的全球覆盖非 GSO 系统 具有单一 e.i.r.p. 掩模的在远地点位于北半球的椭圆轨道上的全球覆盖非 GSO 系统 当采用一个单一 e.i.r.p. 掩模时, 需要简单的变化来推算赤道系统和具有远地点在南半球椭圆轨道的非 GSO 系统的 WCG 位置, 如图 21 中所示 :
56 ITU-R S.1503-2 建议书 图 21 所选星座类型的 WCG( 上行 ) 位置 仰角 圆形轨道全球覆盖和远地点在北半球的椭圆系统的 WCG GSO 波束宽度 赤道轨道系统的 WCG 方位角 GSO 卫星的视场 GSO 星下点 圆形轨道全球覆盖和远地点在北半球的椭圆系统的 WCG S.1503-21 WCG( 上行 ) 分析建议, 应有三种特殊情形需要考虑 : 1) 当 e.i.r.p. 由纬度改变时的赤道轨道系统 2) ES 是在指定位置而不是均匀分布的情形 3) 当 ES 的 e.i.r.p. 由纬度改变时的一般情形 这些在以下几节讨论 请注意, 在第 22 条中的 epfd( 上行 ) 极限 100% 时间要被满足, 允许 0% 时间被超过, 因此, 时间因素不重要 3.2.3.2 纬度的范围 当计算 WCG( 上行 ) 以及 epfd( 上行 ) 时, 必须要确认 ES 可能处于的位置 在大多数类型 A 和 B 的系统具有全球覆盖的同时, 类型 C 的非 GSO 网络将被限制在纬度范围内 可以从卫星的高度 其倾角和最小运行仰角推算出 ES 的纬度范围, 如图 22 中所示 :
ITU-R S.1503-2 建议书 57 图 22 计算 ES 的最大纬度 非 GSO 卫星 S.1503-22 对椭圆系统, 将有二个数值, 一个用于远地点, 而另一个用于近地点, 并且因此输入将是 : 轨道的半长轴 (km): 轨道的偏心率 : 最小仰角 ( 弧度 ): 倾角 ( 弧度 ): 从这些参数, 可以进行以下的计算 : a e ε i r a = a(1 + e) ψ= π 2 + ε 则 : φ =sin sin ψ θ a = π (ψ + φ a ) Lat max = i + θ a 类似地, 采用 : r p = a(1 e) 采用相同的方程式, 但是用下标 (p) 代替 (a), 可以进行以下推算 : Lat min = i θ p 这假设, 对椭圆系统, 远地点是在北半球, 即, 以下之一成立 : e = 0 ω = 270 此处 : ω: 近地点角距
58 ITU-R S.1503-2 建议书 在以下情形中 : e > 0 ω = 90 则应进行以下调整 : Lat max = Lat min Lat min = Lat max 在轨道倾角为零及偏心率为零 ( 即, 对一个赤道圆形轨道 ) 的情形下, 则这些方程式简化为 : 3.2.3.3 具有多个 e.i.r.p. 掩模的赤道轨道 3.2.3.3.1 引言 Lat max = θ Lat min = θ 具有赤道轨道和随纬度变化 e.i.r.p. 掩模的非 GSO 场景显示在图 23 中 : 图 23 在赤道轨道中非 GSO 星座的 WCG( 上行 ) 的几何形状 仰角 G SO 卫星所看到的非 GSO 卫星沿着赤道的路径 距离 GSO 弧线最远且仍可使用的卫星 在 φ 线上的测试位置 距离 GSO 弧线和 GSO 卫星波束较近的卫星 方位角 GSO 卫星的视场 GSO 星下点 S.1503-23 该几何形状意味着在赤道上的任何非 GSO ES 将总是与在 GSO 弧线上的一些点成一直线, 并且因此将不得不采用极低的功率或者被 α 排他区角迫使进入不活跃状态 随着非 GSO ES 纬度增加, 到 GSO 弧线的角度也增加, 允许更高的 e.i.r.p.
ITU-R S.1503-2 建议书 59 在 GSO 卫星处的 epfd 将是 : EPFD = EIRP(θ) 10log 10 (4πD 2 ) 此处,θ 是在非 GSO ES 处朝向 GSO 卫星的离轴角 将要采取的方式取决于所有 e.i.r.p. 掩模是否随着该离轴角而单调减少 如果是, 则有可能仅仅考虑在该掩模每个边缘的情况 : 否则, 变得必须要在纬度上进行搜索 3.2.3.3.2 e.i.r.p. 掩模单调减少 如果 e.i.r.p. 掩模的每一个都随着该离轴角而单调减少, 则仅仅有必要检验掩模有效的纬度范围的开始和末尾 从本节中对一般情况的方程式 : sin(π ψ ) = sin (φ ) 此处, 角度如图 24 中所显示 θ BS = π φ BS ψ BS 图 24 到 GSO 波束视轴的角度 EOC=GSO 覆盖的边缘 BS=GSO 波束的视轴 GSO 卫星 S.1503-24 然后从非 GSO ES 的纬度, 有可能采用下式得出它和 GSO 卫星之间的经度变化量 : 这样 : cos θ BS = cos lat ES cos long ES cos = 因此, 每一个的位置向量可以推算如下 : cos θ cos cos cos = cos sin sin
60 ITU-R S.1503-2 建议书 = 有可能采用下式计算如该 GSO 卫星所看到的非 GSO ES 的方位角 : = + +2 cos sin h = sin 从这里, 注意到非 GSO 卫星根据定义是在零纬度的赤道上, 采用下式可以推算出在 GSO 卫星和非 GSO 轨道上使在非 GSO ES 处的离轴角最小的点之间的经度变化量 : sin(π ψ ) = sin ( h) = π h ψ 采用与以上 GSO 视轴计算相同的角度标记 因此 : cos = sin 从该非 GSO ES, 则有二个向量 : r 1 = r GSO r ES r 2 = r NGSO r ES 然后, 有可能作为这二个向量之间的角度计算出在该非 GSO ES 处的离轴角, 以及作为向量 r 1 的大小计算出到该 GSO 的距离 要在 epfd 计算中使用的角度是这个和排他区大小的最大值 : 因此,epfd 是 : WCG 是具有最高单一入射 epfd 的 ES 的位置 因此 : x = max(α 0, Angle(r 1, r 2 )) EPFD = EIRP(x) 10log 10 (4πr 1 2 ) WCGA_UP_Equatorial_Masks: For all EIRP masks Call WCGA_Up_Equatorial(max( Lat Max, Mask start latitude)) Call WCGA_Up_Equatorial(min(+Lat Max, Mask end latitude)) Next mask 3.2.3.3.3 非单调减少的 e.i.r.p. 掩模 如果非 GSO e.i.r.p. 掩模不单调减少, 则变得有必要检查另外的纬度 纬度范围是由非 GSO 卫星星座纬度中的可视性范围来确定的, 采用以上方程式计算
ITU-R S.1503-2 建议书 61 该算法要求一个步长, 它最小应是 1º 和 e.i.r.p. 掩模中的最小步长 假设 e.i.r.p. 掩模在纬度中是对称的 则有一个外部循环 : WCGA_UP_Equatorial_all: LatStepSize = min(1, StepSizeinEIRPMask) Calculate LatMax from 非 GSO orbit parameters For latitude = 0 to LatMax Get EIRP mask for this latitude WCGA_Up_Equatorial(latitude) Next latitude WCGA_Up_Equatorial(latitude) 与以上具有单调增加 e.i.r.p. 掩模的情形相同, 即 : WCGA_Up_Equatorial(latitude): Calculate the GSO satellite s φ BS For this latitude, calculate the Δlongitude Calculate the ES and GSO satellite vectors Calculate the longitude of the 非 GSO satellite Calculate the 非 GSO satellite vector Calculate offaxis angle at ES Calculate EPFD If this is the highest EPFD so far then store it 3.2.3.4 特定 ES 位置 一些非 GSO 网络正在建议仅仅采用一个特定的 ES 位置组, 并且假设在现有的 WCGA ( 上行 ) 中不实施普遍宽的展开 要采用的算法将取决于该星座是否重复 : 如果该星座重复, 则几何排列将显著减少 3.2.3.4.1 特定 ES 重复轨道 如果有特定的 ES 位置和采用一个重复轨迹轨道的非 GSO 卫星网络, 则将有极为有限数量的可行的几何形状 因此, 有可能让卫星飞行重复周期, 并且然后对每个 ES 每个非 GSO 卫星计算这个 α 如果 α α 0, 或仰角低于最小值, 则该 ES 将不传送, 对其他情况则可以推算出朝向那个位置的 epfd 在一些情况下,ES 将如该 GSO 卫星所看到的那样显示出非常接近地球的边缘 但是, 如在别处所指出的, 假设对 GSO 卫星波束指向是有限制的 因此, 有必要采用在图 25 的几何形状调整视轴, 以使它尽可能接近非 GSO ES
62 ITU-R S.1503-2 建议书 图 25 对 GSO 波束视轴的 WCG( 上行 ) 调整 仰角 从 GSO 星下点的最大角度可以指向一个波束二 φ 0 GSO 卫星所看到的 ES 位置 GSO 星下点 GSO 调整的视轴位置 方位角 GSO 卫星的视场 S.1503-25 输入是非 GSO ES 位置 ( 纬度, 经度 ) 和在 GSO 弧线上对应于朝向该非 GSO 卫星的 α 的经度 然后 : 计算在以上方程式中所给出的二个位置向量计算由该 GSO 所看到的 ES 的 ( 方位角, 仰角 ) 计算由该 GSO 所看到的 ES 的 (θ, φ) 推算视轴的调整点 (θ, φ 0 ) 计算 φ = φ φ 0 计算视轴的 ( 方位角, 仰角 ) 在此方向上从 GSO 卫星建立一条直线计算交叉点 = BS 位置
ITU-R S.1503-2 建议书 63 因此, 算法是 : WCGA_UP_SpecifcES_Repeating: Set WorstEPFD = 999 For each ES Get the EIRP mask for this ES Get the beamwidth for this EIRP mask Use the beamwidth to calculate the time step = t_step Get t_repeat = the repeat period of the constellation For t = 0 to t_repeat with step size t_step Update the position vector of this ES For all 非 GSO 卫星 Update the position vector of this satellite If this satellite is visible to the ES Calculate α for this satellite, ES Calculate elevation angle ε for this satellite If α > α 0 and ε > ε 0 then Calculate d = distance ES to α point on GSO arc Calculate GSO boresight position and Δφ Calculate EPFD = EIRP(α) + Grel(Δφ) 10log 10 (4πd 2 ) If EPFD > WorstEPFD then WorstEPFD = EPFD Store this GSO(long, boresight) geometry Endif Endif Endif Next satellite Next time step Next ES 3.2.3.4.2 特定 ES 非重复轨道 如果有特定的 ES 和非 GSO 星座漂移, 它最终将是处于非常可能的结构中, 并且最终将有非 GSO 卫星和 ES 具有相同经度和非 GSO 卫星刚好是在排他区边缘的情形, 如图 26 所示 :
64 ITU-R S.1503-2 建议书 图 26 从非 GSO ES 到 GSO 卫星的距离 ES 位置 GSO 位置 S.1503-26 可以采用下式计算该距离 : = + 2 cos ES 可以位于 GSO 卫星的最大视轴位置之上 这可以通过采用下式计算 φ 来检验 : sin φ = sin 如果 φ ES > φ 0, 则 φ = φ ES φ 0 else φ = 0 在这一点 : EPFD = EIRP(α 0 ) + G rel ( φ) 10log 10 (4πd 2 ) 因此, 有可能对所有非 GSO ES 进行迭代并对每个纬度和 e.i.r.p. 掩模推算出单独一个入射 epfd 然后可以选定具有最高单一入射 epfd 的 ES 该 GSO 卫星则在与该 ES 相同的纬度, 并具有在 ES 纬度最小值处的视轴和从仰角和波束宽度计算出来的数值 3.2.3.5 一般情况 这个情况是对 e.i.r.p. 掩模随纬度变化和非 GSO 卫星系统向通过一个密度而不是特定位置所给出的 ES 提供全球覆盖时 在此情况中, 该非 GSO 卫星将覆盖由该非 GSO ES 所看到的天空中的所有位置, 并且因此 epfd 将是 : EPFD = EIRP(α 0 ) + 10log 10 (4πd 2 ) 请注意, 要得到以如无线电规则中所给出的相同单位表示的 epfd 值, 距离应该以米表示, 而不是公里 此 epfd 将随着路径损失朝向覆盖边缘的增加而减少 但是, 随着波束点从星下点离开而增加面积的汇聚效应更加显著 因此, 最差情形将在以前所确认的极限处 :
ITU-R S.1503-2 建议书 65 仰角 图 27 WCGA( 上行 ) GSO 波束位置 在 ϕ线上的测试位置 方位角 GSO 卫星的视场轴 GSO 星下点 S.1503-27 因此, 在 e.i.r.p. 掩模随纬度而变化情形中的 WCGA 是要看 e.i.r.p. 掩模来确定哪个具有最高的 e.i.r.p.(α 0 ) 当有很多具有相同数值的纬度时, 应取最高的 然后, 从 θ BS 和纬度, 可以采用下式计算出经度的差值 : cos θ BS = cos lat BS cos long BS 应选择 GSO 经度, 以使非 GSO 星座的第一颗卫星在其第一个绕轨期间通过这个波束的中心 第一个步骤是二个测试位置向量 ; 然后有可能建立一条直线 : cos cos = cos sin sin = = +λ 此处 : p = r GSO =
66 ITU-R S.1503-2 建议书 该非 GSO 卫星在模拟中其第一个绕轨期间应该在沿着这条线的某处 对圆形轨道, 半径是恒定的, 并且因此可以通过找出以下 λ 的二次方程式的第一个正解计算出该非 GSO 卫星穿越这条线的点 : λ +2λ + =0 从该非 GSO 卫星的位置向量, 可以计算出其 ( 纬度,Δ 经度 ) 请注意, 以上计算式基于一个具有零经度的参考 GSO 卫星, 并且因此这不是实际的经度, 而是当它达到所要求的纬度时该 GSO 卫星和非 GSO 卫星之间所要求的经度差 可以从下式推算出那颗卫星到达这个纬度的时刻 : sin sin(ω+ ) = sin 当达到所要求的纬度时, 可以从 ν 计算出非 GSO 卫星的实际经度, 并且该 GSO 卫星的实际经度推算如下 : long GSO = long NGSO longitude 对椭圆系统, 这可以要求对 ν 的迭代 一种方式如下 : SetSatelliteElliptical: Set LatIn1 = 0.00001 Set LatIn2 = LatBS LatOut1 = CalcLatOut(LatIn1) LatOut2 = CalcLatOut(LatIn2) While (abs(latin1 LatIn2) > 1e-6) LatIn3 = (LatIn1 + LatIn2)/2 LatOut3 = CalcLatOut(LatIn3) if (dlatin3 > dlatout3) { dlatin2 = dlatin3 dlatout2 = dlatout3 } else { dlatin1 = dlatin3 dlatout1 = dlatout3 } Wend CalcLatOut(LatIn): From LatIn calculate 非 GSO (w + v) and hence v Hence calculate r_ngso = p/(1 + e*cos(nu)) Solve line for point P where r = r_non Calculate latitude of point P Return latitude calculated 因此 : WCGA_UP_General: Set WorstEIRP = -999 Set MaxLat = 0 Calculate φ 0 For each EIRP mask
ITU-R S.1503-2 建议书 67 Calculate ThisEIRP = max(eirp(θ > α 0 ), EIRP(α 0 )) If ThisEIRP > WorstEIRP Set MaxLat = the largest absolute latitude for this mask WorstEIRP = ThisEIRP Endif Next mask From MaxLat and φ 0 calculate the Δlongitude Calculate when first 非 GSO satellite would be inline Hence set WCG 3.3 WCG epfd IS 3.3.1 输入 对此算法的输入如下 : SS_eirp : θ adb : ε : a,i,e, Ω,ω,ν : 要检验的卫星 e.i.r.p. 掩模该 GSO 卫星的波束半功率宽度该 GSO 系统的最小仰角该非 GSO 系统的倾斜轨道参数 3.3.2 算法 WCGA_IS: From the EPFD limits get the gain pattern to use From the EPFD limits get the GSO beamwidth θ adb From θ adb calculate φ 1, φ 2 Using the gain pattern calculate G rel (φ i ) for i = 1,2 From φ 1 calculate LatBS If for all 卫星 i = 0 then { Worst Case Geometry: BS.Latitude = 0 BS.Longitude = Lat BS GSO.Longitude = 0 } Else { Set WorstEPFDBin = -9999 Set WorstAngularVelocity = +9999 For all 卫星 in the order listed in ITU DB { Determine EIRP mask to use for this satellite If this EIRP mask has not been checked so far then Call GetWCGA_IS(EIRP_mask, i) End if Next satellite Rotate GSO, BS in longitude to ensure inline event } GetWCGA_IS(EIRP_Mask, i): LatStep = i / RoundUp(i)
68 ITU-R S.1503-2 建议书 For lat= i to +i in LatStep steps { Set satellite at latitude to calculate r, v If satellite is above minimum operating height { From r, φ i calculate ψ i From φ i, ψ i calculate D i, θ i Try to calculate long i In the cases that the geometries are feasible { From the GSO gain pattern calculate G rel (φ i ) From the EIRP mask calculate EIRP(ψ i ) Calculate EPFD i } } } Calculate r gso, ν gso Calculate θ of 非 GSO satellite as seen by GSO If EPFD i is higher than WorstEPFD { Store this geometry WorstAngularVelocity = θ WorstEPFD = EPFD i } Else if EPFD i is the same bin as WorstEPFD { If θ is lower than WorstAngularVelocity { Store this geometry WorstAngularVelocity = θ } } 3.3.3 几何形状 有二种具有潜在重要性的几何形状, 它们就是当该非 GSO 卫星刚刚变得可由 GSO 卫星看到时和当它横穿该 GSO 卫星波束时, 如下所示 :
ITU-R S.1503-2 建议书 69 图 28 二个 WCG(IS) 非 GSO 卫星的位置 非 GSO 卫星位置 2 EPC=GSO 覆盖的边缘 GSO 波束的视轴 非 GSO 卫星位置 GSO 卫星 在一些情况中, 相同的 WCG 位置将处理这二种几何形状 例如, 对一个赤道卫星系统, 在方位极值处的一个波束将为这二种几何形状对齐 从这些位置每一处的非 GSO 卫星的半径, 有可能计算出在该卫星处的离轴角, 以及因此计算出 e.i.r.p.(θ) 和距离 : 图 29 卫星离轴角的二个 WCG(IS) 计算 非 GSO 卫星位置 2 GSO 卫星 非 GSO 卫星位置 S.1503-29 此处 : φ 1 = φ BS ( 根据以上 )
70 ITU-R S.1503-2 建议书 因此 : sinφ = sin ψ = 此处,i = {1, 2}, 要注意 ψ > 和 ψ < 则 : θ i = π φ i ψ i, sin φ =, 因此, 给出在二个指定几何形状具有半径距离 R ngso,i 的一颗非 GSO 卫星, 可以计算这二个单一入射 epfd 水平如下 : = (ψ ) +, 10log (4π ) 请注意,G rel,1 = 0 和 G rel,2 = G rel (φ 2 φ 1 ) 通过将该非 GSO 卫星设定在一个指定的纬度, 因此有可能从以上所确定的半径向量和二个几何形状推算出单一入射 epfd 在一些情况下, 将没有在一条直线上的几何形状 例如对在远地点的椭圆系统, 从非 GSO 卫星到 GSO 弧线的直线将与地球没有交点 这可以通过采用下式从以上几何形状及非 GSO 卫星的纬度计算该非 GSO 卫星与 GSO 弧线上的点之间的经度差来检验 : cos θ cos = cos 如果对此方程没有解, 则没有满足所要求几何形状的位置 如果该非 GSO 卫星位于最低运行高度之下, 其他位置可以被排除 假如有多个位置具有相同的单一入射 epfd, 则要采用将是具有最低角速度的那一个, 采用与 WCGA( 下行 ) 相同的方法, 要注意, 可以采用与用于对地球站相同的方法推算出该 GSO 卫星的速度向量, 即, = 将采用与 WCGA( 上行 ) 相同的方法选择该 GSO 卫星的位置, 以使具有所确定 e.i.r.p. 掩模的非 GSO 卫星之一在其第一绕轨期间穿越关键几何形状 epfd(is) 的 WCG 的附加几何形状在以上 C.3.1.3 和 C.3.2.3 中描述
ITU-R S.1503-2 建议书 71 4 计算时间步长和时间步数 4.1 仿真时间增量和精度 在仿真模型基础上, 仿真时间增量是确定来自非 GSO 网络干扰的分布函数的最重要参数之一 规定的仿真时间增量值应确保考虑到高电平 短时间干扰超过某个可接受电平的情况 否则, 仿真分析结果将是不精确的甚至是错误的 减小仿真时间增量能增加仿真结果的精度, 但同时会增加总的仿真时间增量数量以及所需计算量 上行链路和下行链路仿真时间增量的计算算法将在下面描述 4.2 确定最小下行链路仿真时间增量的步骤的描述 仿真时间增量值应确保能以要求的精度获得并描述最短时间的干扰场景 高电平 短时间的干扰是由同轴情况下非 GSO 地球站的发射引起的 ( 同轴情况是指非 GSO 卫星通过 GSO 地球站天线的主波束 ) 因此, 确定仿真时间增量 Δt ref 的一个方法是在时间间隔 Δt 内取得 pfd 估计所需的点数 N hit,δt 是非 GSO 卫星通过 GSO 地球站天线主波束的时间间隔, 计算公式如下 : Δ tref = (1) Nhit 非 GSO 卫星通过 GSO 地球站天线主波束所需时间取决于 GSO 网络上地球站和空间站的相互位置以及非 GSO 网络的轨道参数 确定确切的 Δt 值通常是困难的 Δt 的值应在非 GSO 卫星通过 GSO 主波束所需时间最小的区域内计算 因为在这种情况下,GSO 地球站直接位于 GSO 空间站之下, 通过时间 Δt 可由公式 (2) 和公式 (3) 计算得到 :( 见图 2) Δt = (2) 其中 : ω s : φ= θ arcsin sin θ ( ω cos( i) ω ) 2 + ( ω sin( i) ) 2 ω = (3) s ω s = e 0.071 s [( R + h) R ] 1. 5 e e 非 GSO 卫星处于最小运行高度时绕地球旋转的角速度 ( 度 / 秒 ); 在有多个轨道的情况下, 应选取最大的 ω s ; ω e : 赤道处地球的自转角速度 ( 度 / 秒 ); i: 轨道倾角 ( 度 ); θ 3dB : GSO 地球站天线 3 db 波束宽度 ( 度 );
72 ITU-R S.1503-2 建议书 R e : 地球半径 (km); h: 轨道高度 (km)( 见注 1) 注 1 当星座的不同子星座或平面有多个轨道高度值 h 时, 选用最小的 h 值 当轨道是椭圆轨道时, 轨道高度为最小运行高度 图 30 计算 epfd( 下行 ) 时间步长 GSO SS 1 2 3 non-gso SS N hits θ 3dB GSO ES ϕ SS: 卫星站 SS: 卫星站 ES: 地球站 ES: 地球站 N hit 值定义了仿真精度,N hit 越大, 最终仿真结果的精度越高 S.1503-30 应如在 D.4.5 节中所推导的将 N hit 设置为 16 在一个非 GSO 卫星星座包含具有不同轨道参数的卫星的情况下, 有必要对所涉及轨道的每一个类型确定一个模拟时间增量并定义一个最小值
ITU-R S.1503-2 建议书 73 表 9 输入数据 参数名称单位 轨道倾角 i 度 轨道高度或椭圆轨道的最小运行高度 h km GSO 地球站天线 3 db 波束宽度 ϕ 3dB 度 在一颗非 GSO 卫星通过一个 GSO 地球站天线主波束期间需要计算的 epfd 数目 N hit 4.3 确定最小上行链路仿真时间增量的步骤的描述 高电平 短时间的上行链路干扰是由同轴情况下非 GSO 地球站的发射引起的 ( 同轴情况是指 GSO 卫星站位于非 GSO 地球站天线的主波束内 ) epfd 测量所需的数目 N hit 应在 GSO 卫星停留在非 GSO 地球站天线主波束期间受到影响, 以确保获得并描述同轴情况 如果非 GSO 地球站直接位于 GSO 卫星之下 ( 见图 3), 那么最小仿真时间增量的值可以通过公式 (1) 和公式 (2) 计算得到 在这种情况下, 应采用非 GSO 地球站天线主波束宽度而不是 GSO 地球站天线主波束宽度
74 ITU-R S.1503-2 建议书 图 31 计算 epfd(up) 时间步长 GSO SS 1 2 3 non-gso 非 GSO SS SS N hits θ 3dB 非 GSO non- ES GSO ES ϕ SS: 空间站 space station ES: 地球站 Earth station S.1503-31 表 10 输入数据 参数名称单位 轨道倾角 i 度 轨道高度 h km 非 GSO 地球站天线 3dB 波束宽度 ϕ 3dB 度 在一颗 GSO 卫星通过一个非 GSO 地球站天线主波束期间需要计算的 epfd 数目 N hit
ITU-R S.1503-2 建议书 75 4.4 确定最小卫星间仿真时间增量的步骤的描述 在求取用于 epfdis 计算的时间步长大小时, 需要考虑到 : 在非 GSO 卫星位于 GSO 卫星主波束内的期间, 应该至少有 Nhit 个时间步数 如果当 GSO 波束离卫星星下点尽可能远时的时间步长最小, 并设以下内容 : R e : R geo : θ 3dB : 地球半径 h: 非 GSO 轨道高度 对地静止轨道半径 半功率 GSO 波束宽度 对偏心轨道系统, 计算非 GSO 卫星穿越赤道时的高度, 即, 当 ν = ω 时 则时间步长可采用下列算法进行计算 ( 见图 32): 图 32 在这些方程式中所涉及的几何参数 非 GSO satellite 卫星 GSO 非 GSO satellite 卫星 θ 1 ϕ 3dB D1 D 1 θ D 2 2 θ 2 R ge o D 3 R ge o R+ h e R+ h e θ 3 ϕ R e 非 Non-GSO 卫星 satellite 非 Non-GSO 卫星 satellite S.1503-32 计算 : θ 2 = θ 1 = arcsin R R e geo Rgeo 180 arcsin sin ( θ 1) Re + h
76 ITU-R S.1503-2 建议书 θ 3 = θ 180 ( θ1 + 2 ) D1 e ( R + ) = h sinθ sinθ 3 1 D =2 sin θ 2 = D 2 cos (180 2 ) 3 θ 然后计算数值 : /2 φ = 2 arctan (4) ( +h) ( /2) sin(180 θ ) 它可以被用在方程式 (2) 中来计算要使用的步长 4.5 推算 N hit 选择时间步长来保证在受害的主要波束中有足够的 epfd 分辨率 必要的分辨率是通过 0.1 db 的 bin 大小推算的, 并且从这个分辨率可以推算出主波束中的步数 应该选择 N hit, 以使最高 epfd 将在模拟中被检测出来, 并且确认将是在正确的 bin 中 这意味着在 (0.1 db)/2 = 0.05 db 计算中的一个分辨率 当二个时间步进位于主波束两侧上相同间隔时将发生最大的误差, 如图 33 所示 : 图 33 计算 N hits 增益 (θ) 抛物线主波束 离轴角 =θ S.1503-33
ITU-R S.1503-2 建议书 77 取样之间的间隔将是 : θ = θ 可以假设在主波束中的增益方向图是抛物线形并因此得到如下 : =12 θ θ 在此曲线上的斜度是 : 因此我们推算出 0.05 db 差所需的 N hit 如下 : 因此 : =0.05=24 dg rel dθ 24 = θ θ θ = 480 因此, 当如下时有距离主波束最近的时间步进 : 则 : N hit θ = 1 θ 2 N = RoundUp 2 3dB θ θ θ =24 3dB hit θ θ [ 240 ] = 16 这种方法也被用于交叉跟踪取样, 并因此 N track = N hit = 16 4.6 总的模拟操作时间 θ θ 本节描述了对在 D.5 节中所指定的 epfd 和 epfd 算法的时间步数的计算 基本方法首先分别考虑了具有重复和非重复地面轨迹的星座, 其中, 采用重复地面轨迹的系统采用位置保持来保证该卫星沿着单独一个地球轨迹 例如, 除非日常使用位置保持来保证轨迹重复, 否则会有将使轨道漂移的轻微的发射误差及扰动 如果操作上没有使用位置保持来保证轨迹循环的话, 微小的发射误差以及扰动将使轨道漂移 因此, 主管部门必须向无线电通信局指明它们是否采用了位置保持来维持单一的轨迹 一些星座的轨道平面间具有不同的倾角 高度或偏心率 在这种情况下, 假设 : 为了保持覆盖范围, 需要设计星座, 以使平面间的分隔不会变化太大 对循环地面轨迹而言, 这意味着星座存在一个单一的循环周期, 该周期是星座中所有卫星在位置保持约束下, 返回相对地面和各卫星而言为相同位置的时间 对非循环地面轨迹而言, 这意味着对所有轨道平面围绕赤道运动存在一个单一的周期 该方法将用在具有圆轨道的星座和椭圆轨道的星座中 这种方法是要被用于具有非零轨道倾角的圆形和椭圆轨道的星座 对其中所有卫星具有相同纬度的赤道轨道星座, 则对单独一个重复周期进行操作是足够的 这可以计算如下 : 1
78 ITU-R S.1503-2 建议书 2π = T N steps = RoundDown T 此处,w s 和 w e 是如 D.2 中所给出的该卫星和地球的旋转角速度 表 11 显示了用在所有其他星座类型中的输入参数 表 11 输入数据 参数 名称 单位 星座循环 / 非循环 类型 获得统计显著特征的最小采样数 N S = 10 run step 在两种情况下, 时间步长都可以利用上述方法进行计算 时间步数至少应为 : N min = N S 100/(100 ( 在无线电规则第 22 条表中的小于 100% 的最大 %)) 例如, 当最大百分比为 99.999% 时, 时间步数将为 : 4.6.1 循环轨道 N min = 1 000 000 对那些指定为循环的轨道, 轨道预报器必须精确, 以确保其循环性 因此, 主管部门可以使用一个可选项来指定相对某个点的轨道预报器的确切经度旋进率, 从而确保轨道的循环性 该参数的定义与使用见 D 部分 利用该参数能得到一个循环的仿真轨道, 但实际上, 由于经度位置保持的误差, 轨道将存在微小漂移 这种效果可通过机理建模表示, 如在 D 部分中讨论的轨道随机采样或线性漂移 该结果应如在图 34 中所显示 :
ITU-R S.1503-2 建议书 79 图 34 穿过 GSO ES 波束的重复轨道非 GSO 卫星的轨迹 非 GSO 卫星轨迹 GSO ES 波束 S.1503-33 在图 34 中, 可以看到, 该结果将是在 GSO 地球站主波束中的一系列精细到足以解析主波束的取样, 包括了位置保持漂移并产生足够的取样来生成所需要的统计 表 12 输入数据参数名称单位星座循环周期重复秒 假定下列参数 : N min : 获得统计显著特性所需的最少时间步数 P repeat : 星座循环周期 ( 秒 ) T step : 时间步长 ( 秒 ) N tracks : 主波束内的轨迹数,= 16, 如在 D.4.5 所确定 对这种情况, 时间步长不应被星座循环周期整除 如果 : N repsteps = P repeat /T step 是一个整数, 那么按照下式计算修正的时间步长 : = 1 + / 计算时间周期是为了获得统计特性显著的最小时间步数 : 这对应下列星座循环数 : T sig = N min T step N rep = round (T sig /P repeat ), 四舍五入, 取比它大的最小整数 星座循环数是 Nrep 或 Ntracks 的最大值, 即 :
80 ITU-R S.1503-2 建议书 则总的运行时间为 : N run = max (N rep, N tracks ) 则时间步数为 : 4.6.2 非循环轨道 T run = N run P repeat N steps = round (T run /T step ), 四舍五入, 取比它小的最大整数 在这种情况下, 必须检查连续经过升交点之间的经度间隔, 以确保在主波束范围内有足够的轨迹 时间步长大小和时间步数可用来确定在运行过程中一个特定的轨道将行进多远的距离 这些数量也可用来确定需要经历多少时间步数后轨道才能绕着赤道漂移 然后用轨道周期来计算轨迹之间的差 用来指定主波束内所需点数的常量可以用来指定主波束要求的轨迹数目 ( 即 N track = N hits ) 如果轨迹之间的间隙太大或太小 ( 分别导致采样数量不够或运行时间过长 ), 那么将使用人工推进 人们希望, 从长远来看, 位置保持不会产生漂移, 因此也就不需要与之相关的这些计算 结果如图 35 所示 : 图 35 穿过 GSO ES 波束的非重复轨道非 GSO 卫星的轨迹 non-gso 非卫星轨迹 satellite track GSO ES beam GSO ES 波束 S.1503-35 在图 35 中, 可以看到, 该结果将是在 GSO 地球站主波束中的一系列精细到足以解析主波束的取样, 并产生足够的取样来生成所需要的统计
ITU-R S.1503-2 建议书 81 (1) 表 13 输入数据 参数名称单位 轨道倾角 i 度 轨道长半轴 a km (1) GSO 地球站天线 3 db 波束带宽 一颗非 GSO 卫星经过一个 GSO 地球站天线主波束所需的轨迹数 N tracks 在计算 epfd 运行长度的情况下 在计算 epfd is 和 epfd 的情况下 : epfd : 利用通过公式 (3) 计算得到的非 GSO 地球站 ( 在其 e.i.r.p. 掩模中指定 ) 波束带宽来计算 ϕ epfd is : 利用通过公式 (4) 计算得到的 GSO 卫星波束带宽来计算 ϕ ϕ 3dB 度 需要两个参数 : S pass : 连续两次向上通过赤道平面之间的经度间隔 S req : 基于 GSO 地球站波束大小的 通过赤道平面所需的分辨率 计算按如下步骤进行 : 步骤 1: 采用 D.6.3.2 中的方程式 计算步骤 2: 将变换为度 / 分步骤 3: 采用下式计算以分钟表示的该轨道交点周期 : 360 = + 步骤 4: 假定地球的旋转角速度为 (Ω e =0.250684 度 / 分钟 ), 计算连续两次上升通过赤道平面 S 之间的经度间隔 : S pass =(Ω e -Ω r ) P n 度以上方程适用于圆轨道 对于椭圆轨道系统, 计算方程大不相同, 主管部门应提供 S pass 的值 步骤 5: 利用 GSO 地球站波束宽度, 采用公式 (3) 可以计算得到高度 S req : 2φ = 步骤 6: 考虑到每个平面都有升交点和降交点, 计算完全聚集在赤道周围的轨道数 : N orbits 步骤 7: 对 N orbits 取整, 取比它大的最小整数 180 = S 步骤 8: 计算在这段时间内轨道旋转的总的角度 : req S total = N orbits S pass
82 ITU-R S.1503-2 建议书 步骤 9: 计算角度对 360 的模, 并四舍五入, 取比它大的最小整数 : =int 360 步骤 10: 计算平面之间的隔离角, 这相当于 : = 360 步骤 11: 为了确保轨道漂移在要求的旋进率下进行, 应包括以下附加的人工旋进 : 或 : S artificial =S actual -S pass artificial Sartificial Tperiod 度 / 轨道 D = 度 / 秒 步骤 12:D 部分给出了关于该参数如何使用的更详细信息 总的运行时间就是围绕赤道推进的时间, 即 : 步骤 13: 总的时间步数为 : T run =T period N orbits 4.7 双时间步长选项 N steps =Round(T run / T step ), 四舍五入, 取比它小的最大整数 4.7.1 双时间步长选项 epfd( 下行 ) 为了提高仿真效果, 算法的一个选项是采用双时间步长, 即粗时间步长和细时间步长 当任何非 GSO 卫星接近下列两个条件中的一个时, 采用细时间步长, 其他情况下则采用粗时间步长 排他角 α 或 X=0 排他角 α 或 X= 排他区的边缘角 图 36 示出应用细时间步长的区域 : 图 36 当在排他区边缘处时对精细时间步进的使用 GSO 地球站 非 GSO卫星的排他区 通过排他区的轨迹 GSO 弧段 GSO 卫星 S.1503-36
ITU-R S.1503-2 建议书 83 粗步长用于远离 GSO 地球站主波束轴和排他区边界的非关键区 粗步长的大小定义为一个地心角 : ϕ coarse =1.5 该粗步长用于所有的天线带宽和所有的非 GSO 系统 由于一个非 GSO 有两个可能的最大 epfd 区域, 因此有两个可能的细步长区 : a) 当非 GSO 卫星接近主波束时, 细步长区定义为离 GSO 地球站主波束 (X 或 α=0) 轴的一个固定地心角 如果 D/λ > 100, 令 GSO 地球站图的第一旁瓣区域边缘为 ϕ r : ϕ 1 = ϕ r = 15.85(D/λ) -0.6 如果 D/λ < 100, 令 GSO 地球站图的第一旁瓣区域边缘为 : ϕ 1 = 95 λ/d 细步长区的离视轴角定义为 3.5 或 ϕ 1 角中的较大者 : ϕ FSR_1 =max(3.5, ϕ 1 ) b) 当非 GSO 卫星接近排他区时, 从排他区 (X = X 0 或 α=α 0 ) 边界测量的细步长区定义为 : ϕ FSR_2 =ϕ coarse 出于统计目的, 粗步长的大小要求是细步长大小的整数倍 由于粗步长的大小是不变的, 因此粗步长与细步长之比仅依赖于 GSO 地球站的波束宽度 (ϕ 3dB ) 该比率定义为 : N coarse = Floor ((N hits * φ coarse ) / φ 3dB ) 其中,floor 是一个函数, 它去掉比率中的小数部分而输出其整数部分 这得到的是一个保守的粗步长与细步长之比, 以确保粗步长绝不会比目标地心角大 1.5 4.7.2 双时间步长选项 epfd( 上行 ) 为了提高仿真效果, 算法的一个选项是采用双时间步长, 即粗时间步长和细时间步长 当任何非 GSO 卫星接近排他区的边缘时, 采用细时间步长, 其他情况下则采用粗时间步长 注意, 没有必要检查代表 α= 0 的中心线, 因为非 GSO 地球站不会在排他区内向非 GSO 卫星发射信号 图 37 示出使用更细时间步长的区域 :
84 ITU-R S.1503-2 建议书 图 37 当在排他区边缘处时对精细时间步进的使用 GSO 地球站 非 GSO卫星的排他区 通过排他区的轨迹 GSO 弧段 GSO 卫星 S.1503-37 粗步长用于远离 GSO 地球站主波束轴和排他区边界的非关键区域, 粗步长的大小定义为一个地心角 : ϕ coarse =1.5 该粗步长用于所有的天线带宽和所有的非 GSO 系统 出于统计目的, 粗步长的大小要求是细步长大小的整数倍 由于粗步长的大小是不变的, 因此粗步长与细步长之比仅依赖于非 GSO 地球站的波束宽度 (ϕ 3dB ) 该比率定义为 : N coarse =Floor((N hits * ϕ coarse )/ ϕ 3dB ) 其中,floor 是一个函数, 它去掉比率中的小数部分而输出其整数部分 这得到的是一个保守的粗步长与细步长之比, 以确保粗步长绝不会比目标地心角大 1.5 5 epfd 计算描述 5.1 epfd 软件描述 本节描述用来计算从非 GSO 空间站到 GSO 上行链路的 epfd is 的算法 从每个空间站的 e.i.r.p. 和离轴角, 可以计算得到 GSO 空间站的 epfd is 该计算在一系列时间步数中重复进行 ( 或在分析法中的一系列参考卫星位置上重复进行 ), 直到产生一个 epfd is 为止 该分布而后用来与 epfd is 限值进行比较, 以便做出通过 / 不通过的决策 图 38 显示了具有向一个 GSO 地球站发射的非 GSO 卫星和测试 GSO 卫星的几何形状
ITU-R S.1503-2 建议书 85 图 38 epfd( 下行 ) 场景的实例 S.1503-38 5.1.1 参数配置 这些操作定义参数是 : 参数名称 参数值 参数单位与范围 频带 F_DOWN GHz GSO 卫星经度 GSO_LONG 度 GSO 地球站纬度 GSO_ES_LAT 度 GSO 地球站经度 GSO_ES_LONG 度 GSO 地球站 dish size GSO_ES_D_ANT m 参考地球站增益图 GSO_ES_PATTERN D 部分第 6.5 节中的单位之一 参考带宽 REFBW khz epfd 点数 Nepfd_DOWN Nepfd_UP epfd 值数组 epfd_down[i] db(w/(m 2 BW ref )) Nepfd_UP 百分比数组 PC[I] %
86 ITU-R S.1503-2 建议书 5.1.2 非 GSO 系统参数 将会采用如在 B.3.1 中所指定的以下参数 卫星的 pfd 掩模 参数描述参数名称参数单位 见 C 部分的定义与格式 非 GSO 卫星的数目 N sat (1) 发射中心频率 F_DOWN sat GHz 排他区参数 Alpha 或 X 排他区角 MIN_EXCLUDE 度 按照纬度的工作在 f sat 的最大卫星数量 N co [ 纬度 ] 轨道具有位置保持维持的循环地面轨迹是或否 主管部门提供特定节点的旋进率是或否 升交点的位置保持范围作为半总范围 W delta 度 最小工作高度 H_MIN km 对每个卫星, 将使用下列参数, 它们在第 B.3.2 节中有详细说明 这些参数由非 GSO 系统的主管部门提供, 在仿真开始之时, 在第 D.6.3.1 节中对这些参数的定义进行说明 注意, 在下表中, 下标 [N] 用来表示每个卫星将有不同的值, 第 N 个值对应第 N 个卫星 对于 pfd 掩模, 它表示 pfd 数据的结构是这样一种形式, 即 pfd[n] 入口是指向某特定子集的参考 例如, 星座中每个卫星可以参考同一个 pfd(lat,az,el) 表 pfd(lat,x,δlong) 表或 pfd(lat,α,δlong) 表 参数描述 参数名称 参数单位 使用的 pfd 掩模 pfd[n] 长半轴 A[N] km 偏心率 E[N] 倾角 I[N] 度 升交点的经度 O[N] 度 近地点角 W[N] 度 真近地点角 V[N] 度 5.1.3 操作时间步进参数 操作参数可以用第 D.4 节中的算法计算获得 参数描述 参数名称 参数单位 时间步长 TSTEP s 时间步数 NSTEPS
ITU-R S.1503-2 建议书 87 5.1.4 算法与计算步骤 运行的非 GSO 卫星是指那些在排他区之外的卫星, 在其最小运行仰角之上, 并向 ( 即高于或等于 MIN_OPERATING_HEIGHT)GSO 地球站辐射 运行的非 GSO 卫星的最大数目是指允许向地面上同一地区发射同频的非 GSO 卫星的最大数目 为了计算从非 GSO 系统到 GSO 系统地球站的 epfd 值, 应该使用以下算法 如果需要的话, 该算法还可用于多个并行运行的 GSO 系统 步骤 1: 读取第 D.5.1.2 节中规定的非 GSO 系统参数 步骤 2: 步骤 3: 步骤 4: 步骤 5: 步骤 6: 步骤 7: 步骤 8: 读取第 D.5.1.1 节中规定的 GSO 参数 如果需要, 使用第 D.3.1 节中的算法, 计算最大 epfd GSO 位置 通过对所有 epfd 间隔清零来初始化统计数据 如果需要, 使用第 D.4 节的算法, 计算时间步数和时间步长大小, 而后计算出仿真结束时间 如果包括了双时间步长算法, 那么使用子步骤 5.1, 否则, 对于整个仿真过程, N coarse =1 子步骤 5.1: 计算粗步长大小 T coarse =T fine * N coarse 如果包括了双时间步长算法, 那么重复子步骤 6.1 到步骤 22, 直到仿真结束, 否则, 重复步骤 7 到步骤 22, 直到仿真结束 子步骤 6.1: 如果是仿真的第一步, 那么令 T step =T fine 子步骤 6.2: 否则如果还剩不到 N coarse 步, 那么令 T step =T fine 子步骤 6.3: 否则如果最后一个步长的任何 α 角在 0 角的 ϕ FSR_1 范围内或排他区角 (ϕ 0 或 X 0 ) 的范围内, 那么令 T step =T fine, 否则令 T step =T coarse 基于第 D.5.1 节中的坐标系, 更新所有地球站的位置向量 基于第 D.5.2 节中的坐标系, 更新所有 GSO 卫星的位置向量 步骤 9: 基于第 D.5.3 节中的坐标系 轨道预测模型和位置保持算法, 更新所有非 GSO 卫星的位置向量 步骤 10: 令 epfd =0 步骤 11: 使用第 D.5.4.1 节中的算法, 选择 GSO 地球站可见的所有非 GSO 卫星 步骤 12: 对每一个可见的非 GSO 卫星, 重复步骤 13 到步骤 18 步骤 13: 使用第 D.5.1 节中的角度定义, 计算 pfd 掩模要求的参数,( 纬度 lat,α 或 X, Δlong) 或 ( 纬度, 方位角, 仰角 ) 步骤 14: 使用第 D.3.6 节中规定的非 GSO 卫星 pfd 掩模, 对选定的非 GSO 卫星使用 pfd 掩模, 计算 GSO 地球站的 pfd( 纬度 lat,α 或 X,Δlong) 或 ( 纬度, 方位角, 仰角 ) 步骤 15: 计算 GSO 卫星与非 GSO 卫星连线之间的 GSO 地球站处的离轴角 ϕ 步骤 16: 使用第 D.5.5 节所述算法中指定的相关增益图, 计算 GRX(ϕ)=GSO 地球站的接收增益 (db)
88 ITU-R S.1503-2 建议书 步骤 17: 对该非 GSO 卫星, 使用步骤 18 中的公式计算 epfd i: 步骤 18: epfd i=pfd(α)+ GRX(ϕ) Gmax, 其中 Gmax 是 GSO 地球站天线的峰值增益 步骤 19: 对非 GSO 卫星的 epfd 作用进行分类 步骤 20: 对该列表中的 Nco[lat] 最大 epfd 作用以及排他区内的各卫星, 重复步骤 21, 其中 Nco[lat] 是指运行在相关纬度 GSO_ES 上的非 GSO 卫星的最大数目, 它对应允许向地面上同一地区在相同频率上进行发射的卫星的最大数目, 满足为非 GSO 系统定义的 GSO 排他区和最小仰角要求 步骤 21: epfd 按 epfd i 值递增 步骤 22: 通过 (Tstep/Tfine) 入口, 在该时间步长,epfd 统计结果递增 epfd 步骤 23: 使用第 D.7.1.2 节中的算法, 从 epfd PDF 生成 epfd CDF 步骤 24: 使用第 D.7.1 节中的算法, 将 epfd 统计结果与限值进行比较 步骤 25: 使用第 D.7.3 节中规定的格式输出结果 5.1.5 pfd 掩模计算 Pfd 掩模定义为一个包含各种角度和纬度的 pfd 值表 注意, 纬度范围应为 : 最小值 : -i 最大值 : +i 其中 i 是非 GSO 卫星轨道的倾角 通常,( 方位角, 仰角 ), 或在每个时间步长中计算得到的 (α 或 X) 角, 将在数组中的两个值之间 在这种情况下, 对 pfd 值应使用线性插值 如果角度在 pfd 掩模之外, 那么软件从掩模中的最大角 ( 即掩模边缘 ) 计算得到 pfd 值 应该使用在纬度上与参考卫星接近的掩模 C 部分给出了有关 pfd 掩模格式和采样的更加详细的信息 5.1.6 输出 算法的结果是二个阵列, 格式如下 : epfd 值数组 epfd_down_calc[i] db(w/(m 2 BW ref )) 百分比数组 PC_CALC[I] % 其中 PC_CALC[I] 是 epfd_down_calc[i] 超时百分比 5.2 epfd 软件描述 本节描述用于计算从非 GSO 地球站到 GSO 上行链路的 epfd 的算法 该 ES 的位置可以以二种方法之一来定义 : 1) 假定地球上均匀分布着非 GSO 地球站 在此情况下, 在 e.i.r.p. 掩模中的 ES_ID 应被设置为 1
ITU-R S.1503-2 建议书 89 2) 通过在 ES e.i.r.p. 中的一个字段使用特定 ES 的位置 在此情况下, 不使用密度字段 利用针对该星座的指向规则, 每个地球站指向一个非 GSO 卫星, 并用定义的 e.i.r.p. 进行发射 从每个地球站的 e.i.r.p. 和离轴增益图, 可以计算得到 GSO 处的 epfd 该计算在一系列时间步数中重复进行 ( 或在分析法中的一系列参考卫星位置上重复进行 ), 直到计算出 epfd 的一个分布为止 该分布而后用来与 epfd 的限值进行比较, 以便做出通过 / 不通过的决策 图 39 给出了非 GSO 地球站向非 GSO 卫星星座发射的几何关系, 以及测试 GSO 卫星接收来自 GSO 地球站信号的情况 图 39 epfd( 上行 ) 场景的实例 5.2.1 参数配置 S.1503-39 本子节指定了在无线电规则中所定义的所有 epfd 计算所需的参数 这将是一个可以在操作之间共享的 N 组极限的一个数据集 应能对该表进行查询, 以便能够根据非 GSO 系统频率的要求使用所需的值 对极限的每一组, 以下将如在 D.2.1 中所产生的那样来定义
90 ITU-R S.1503-2 建议书 参数名称 参数值 参数单位与范围 频带 FREQ GHz GSO 增益图 FEND_UP D 部分第 6.5 节中的单位之一 GSO 峰值增益 GSO_SAT_PEAKGAIN dbi GSO 半功率波束宽度 GSO_SAT_BEAMWIDTH 度 参考带宽 RAFBW khz epfd 点数 Nepfd_UP Nepfd_UP epfd 值数组 epfd_up[i] db(w/(m 2 BW ref )) Nepfd_UP 百分比数组 PC_UP[I] % 5.2.2 确定最大 epfd 配置 GSO 卫星和波束中心的最大 epfd 位置在第 D.3.2 节进行定义 5.2.3 计算运行步数 采用在 D.4 中还描述了可选双时间步进选项的算法计算时间步进和时间步数 5.2.4 输入 5.2.4.1 输入参数 本节定义一个特定的非 GSO 系统的输入参数 在这种情况下, 输入是一个一般性术语, 可以包括文件或用户输入 信息用于 : 非 GSO 系统 ; GSO 系统 ; 运行配置 5.2.4.2 非 GSO 系统参数 将使用在第 B.3.1 节中详细说明的下列参数 : 参数描述参数名称参数单位 非 GSO 卫星的数目 N sat 轨道具有位置保持维持的循环地面轨迹是或否 主管部门提供特定节点的旋进率是或否 升交点的位置保持范围作为半总范围 W delta 度 对每个卫星, 将使用下列参数, 它们在第 B.3.1 节中有详细说明, 在仿真开始之时, 在第 B.6.3.1 节中对这些参数的定义进行说明 注意, 在下表中, 下标 [N] 用来表示每个卫星将有不同的值, 第 N 个值对应第 N 个卫星
ITU-R S.1503-2 建议书 91 参数描述 参数名称 参数单位 半长轴 A[N] km 偏心率 E[N] 倾角 I[N] 度 升交点的经度 O[N] 度 近地点角距 W[N] 度 真近地点角 V[N] 度 为了轨道定义和后续的传播, 每个卫星都必须有一个独立的参数组, 它由 6 个轨道参数组成 为了定义非非 GSO 地球站的特性, 将要用到下列参数, 它们在第 B.4.2 节中有详细说明 : 参数描述参数名称参数单位 同频跟踪的非 GSO 卫星最大数目 ES_TRACK 按照纬度的地球站 e.i.r.p. 掩模 ES_EIRP[lat] db(w/bw ref ) 最小仰角 ES_MINELEV 度 至 GSO 弧段的最小角 ( 度 ) ES_MIN_GSO 度 非 GSO 地球站平均数目 (km 2 ) ES_DENSITY km 2 小区之间的平均距离, 或者波束覆盖区中心之间的平均距离 (km) 5.2.4.3 GSO 系统参数 ES_DISTANCE GSO 系统参数能够使用第 D.3.2 节中的算法计算得到, 或使用最差情况下的参数, 或是输入的值 所需参数详细说明如下 : 参数描述参数名称参数单位 GSO 卫星经度 GSO_SAT_LONG 度 GSO 视轴纬度 BS_LAT 度 GSO 视轴经度 BS_LONG 度 GSO 参考增益图 GSO_SAT_PATTERN D 部分第 6.5 节中的单位之一 km 这些参数在第 D.6.1 节和第 D.6.2 节中进行定义 5.2.4.4 运行参数 运行参数可以用第 D.4 节中的算法计算获得 参数描述 参数名称 参数单位 时间步长 TSTEP s 时间步数 NSTEPS
92 ITU-R S.1503-2 建议书 5.2.5 产生非 GSO 地球站分布 在该非 GSO ES 位置是由一个为了产生非 GSO 地球站的分布来定义的情况下, 需要用到下列方法 : 步骤 1: 计算实际运行的非 GSO 地球站数目, 典型的非 GSO 地球站用下式表示 : NUM_ES = ES_DISTANCE * ES_DISTANCE * ES_DENSITY 步骤 2: 使用下式计算每个典型的非 GSO 地球站的 e.i.r.p.: REP_e.i.r.p. = ES_e.i.r.p. + 10log 10 (NUM_ES) 步骤 3:GSO 服务区定义为由代表 15 db 相关增益的等高线所包围的区域 步骤 4: 在步骤 3 中定义的服务区中, 经度每隔 ES_DISTANCE 纬度每隔 ES_DISTANCE, 定位一个典型的 辐射为 REP_e.i.r.p. 的非 GSO 地球站 部署方法应是对于该 GSO 卫星视轴的 ( 纬度, 经度 ) 对称的, 如图 40 中所示 图 40 非 GSO 地球站的部署方法 非 GSO ES 与 GSO 视轴的排列中心线 GSO 卫星覆盖面 非 GSO ES 的最大纬度 在每个纬度部署中心线的东西 非 GSO ES 之间的分离在东 / 西和南 / 北方向应是相同的距离 GSO 卫星的视轴 在每个纬度部署中心线的东西 非 GSO ES 的最小纬度 S.1503-40 非 GSO ES 应被部署在最小纬度之下或最大纬度之上, 此处, 这二个极值是采用以上的方法推算出来的 可以采用下式从该距离计算出非 GSO ES 之间的以弧度表示的纬度分离 :
ITU-R S.1503-2 建议书 93 = 可以采用下式计算非 GSO ES 之间的以弧度表示的经度分离 : 5.2.6 算法与计算步骤 = cos 为了计算从非 GSO 系统到 GSO 系统卫星的 epfd 值, 应该使用以下算法 如果需要, 该算法还可用于多个并行运行的 GSO 系统 步骤 1: 读取第 D.5.2.4.2 节中规定的非 GSO 系统参数 步骤 2: 步骤 3: 步骤 4: 步骤 5: 步骤 6: 读取第 D.5.2.4.3 节中规定的 GSO 参数 如果需要, 使用第 D.3.2 节中的算法计算最大 epfd GSO 位置 如果需要, 使用第 D.5.2.5 节中的算法计算非 GSO 地球站的位置 通过对所有 epfd 间隔清零来初始化统计数据 如果需要, 使用第 D.4 节中的算法计算出时间步数和时间步长大小, 而后计算出结束时间 如果包括了双时间步长算法, 那么使用子步骤 6.1, 否则, 整个仿真过程的 N coarse =1 子步骤 6.1: 计算粗步长大小 T coarse =T fine * N coarse 步骤 7: 对所有时间步数, 重复步骤 8 到步骤 24 步骤 8: 步骤 9: 如果包括了双时间步长算法, 那么重复子步骤 7.1 到步骤 22, 直到仿真结束 子步骤 7.1: 如果是第一步, 那么令 T step =T fine 子步骤 7.2: 否则如果还剩不到 N coarse 步, 那么令 T step =T fine 子步骤 7.3: 否则如果最后一个步长的任何 α 角在排他区角 ϕ coarse 的范围内, 那么令 T step =T fine, 否则令 T step =T coarse 使用第 D.6.1 节中的算法, 更新所有地球站的位置向量 使用第 D.6.3.2 节中的算法, 更新所有非 GSO 卫星的位置向量和速度向量 步骤 10: 使用第 D.6.2 节中的算法, 更新 GSO 卫星的位置向量 步骤 11: 令 epfd =0 步骤 12: 对所有非 GSO 地球站, 重复步骤 13 到步骤 23 步骤 13: 使用第 D.6.4.1 节中的算法, 确定非 GSO 地球站能否被 GSO 卫星观测到 步骤 14: 如果非 GSO 地球站能被 GSO 卫星观测到, 那么重复步骤 15 到步骤 23 步骤 15: 对能被跟踪的非 GSO 卫星最大数目, 重复步骤 16 到步骤 23
94 ITU-R S.1503-2 建议书 步骤 16: 选择第 i 个远离 GSO 弧段的卫星, 它在最小仰角之上, 并且不在 GSO 排他区内 步骤 17: 如果算法已经选定一颗卫星, 那么重复步骤 18 到步骤 23 步骤 18: 使用第 C.3 节中的非 GSO 地球站 e.i.r.p. 掩模, 计算非 GSO 地球站在 GSO 卫星方向上的 ES_EIRP (db(w/bw raf )) REP_EIRP = ES_EIRP[lat] + 10log 10 (NUM_ES) 步骤 19: 使用第 D.6.5 节中的算法中指定的相关增益图, 计算 G RX =GSO 卫星的接收相关增益 (db) 步骤 20: 使用第 D.6.4.1 节中的算法, 计算非 GSO 地球站与 GSO 卫星之间的 D = 距离 (km) 步骤 21: 计算传播因子 L FS =10 log(4πd 2 )+ 60 步骤 22: 计算该非 GSO 卫星的 epfd i : 步骤 23: epfd 按 epfd i 值递增 epfd i = REP_EIRP L FS + G RX G max 步骤 24: epfd 统计结果按该 epfd 递增 如果包括了双时间步长算法, 那么应使用下面的步骤 : 子步骤 24.1: 通过 (T step /T fine ) 入口, 在该时间步长,epfd 统计结果按该 epfd 递增 步骤 25: 使用第 D.7.1.2 节中的算法, 从 epfd PDF 生成 epfd CDF 步骤 26: 使用第 D.7.1 节中的算法, 将 epfd 统计结果与限值进行比较 步骤 27: 使用第 D.7.2 节中规定的格式输出结果 5.2.7 输出 算法的结果是大小为 NEPFD 的两个数组, 格式如下 : Nepfd_UP epfd 值数组 epfd_up_calc[i] db(w/(m 2 BW ref )) Nepfd_UP 百分比数组 PC_CALC[I] % 其中 PC_CALC[I] 是 epfd_up_calc[i] 超时百分比 5.3 epfd is 软件描述 本节描述用来计算从非 GSO 空间站到 GSO 上行链路的 epfd is 的算法 从每个空间站的 e.i.r.p. 和离轴角, 可以计算得到 GSO 空间站的 epfd is 该计算在一系列时间步数中重复进行 ( 或在分析法中的一系列参考卫星位置上重复进行 ), 直到产生一个 epfd is 为止 该分布而后用来与 epfd is 限值进行比较, 以便做出通过 / 不通过的决策 5.3.1 参数配置 该子节详细说明了所有 epfd is 计算所需的参数 这是一个有 N 个限值的数据集, 可在各运行中共享 应能对该表进行查询, 以便能够根据非 GSO 系统频率的要求使用所需的值 对每一组限值, 将按照第 D.2.1 节中的详细说明对以下内容进行定义 :
ITU-R S.1503-2 建议书 95 参数名称 参数值 参数单位与范围 起始频带 FREQ GHz GSO 增益图 FEND_IS D 部分第 5.5 节中的单位之一 GSO 峰值增益 GSO_SAT_PEAKGAIN dbi GSO 半功率波束宽度 GSO_SAT_BEAMWIDTH 度 参考带宽 RIFBW khz epfd 点数 Nepfd_IS Nepfd_UP epfd 值数组 epfd_is[i] db(w/(m 2 BW rif )) Nepfd_UP 百分比数组 PC_IS[I] % 5.3.2 确定最大 epfd 配置 GSO 卫星和波束中心的最大 epfd 位置在第 D.3.3 节进行定义 5.3.3 计算运行步数 使用第 D.4 节中的算法, 计算单个的时间步长和时间步数 5.3.4 输入参数 本节定义一个特定的非 GSO 系统的输入参数 在这种情况下, 输入是一个一般性术语, 可以包括文件或用户输入 信息用于 : 非 GSO 系统 ; GSO 系统 ; 运行配置 5.3.4.1 非 GSO 系统参数 将使用在第 B.2.1 节中详细说明的下列参数 : 参数描述参数名称参数单位 非 GSO 卫星数目 Nsat 轨道具有位置保持维持的循环地面轨迹是或否 主管部门提供特定节点的旋进率是或否 升交点的位置保持范围作为半总范围 Wdelta 度 对每个卫星, 将使用下列参数, 它们在第 B.2.1 节中有详细说明, 在仿真开始之时, 在第 B.6.3.1 节中对这些参数的定义进行说明 注意, 在下表中, 下标 [N] 用来表示每个卫星将有不同的值, 第 N 个值对应第 N 个卫星
96 ITU-R S.1503-2 建议书 参数描述 参数名称 参数单位 半长轴 A[N] km 偏心率 E[N] 倾角 I[N] 度 升交点的经度 O[N] 度 近地点角距 W[N] 度 真近地点角 V[N] 度 为了轨道定义和后续的传播, 每个卫星都必须有一个独立的参数组, 它由 6 个轨道参数组成 为了定义非 GSO 地球站的特性, 将要用到下列参数, 它们在第 B.4.3 节中有详细说明 : 参数描述参数名称参数单位 按照纬度的每个空间站的 e.i.r.p. 非 GSO_SS_EIRP db(w/bw rif ) 最小发射频率 (1) IS_F GHz (1) 文档主管部门能提供一组空间站 e.i.r.p. 掩模和使该掩模有效的相关频率范围 5.3.4.2 GSO 系统参数 GSO 系统的参数可以使用第 D.5.2 节中的算法计算得到, 或使用最差参数, 或是输入的值 所需参数如下 : 参数描述参数名称参数单位 GSO 卫星经度 GSO_SAT_LONG 度 GSO 视轴纬度 BS_LAT 度 GSO 视轴经度 BS_LONG 度 GSO 参考增益图 GSO_SAT_PATTERN D 部分第 5.5 节中的单位之一 这些参数在第 D.6.1 和 D.6.2 节中进行定义 5.3.4.3 运行参数 下列运行参数可以用第 D.4 节中的算法计算得到 : 参数描述参数名称参数单位 时间步长 TSTEP 秒 时间步数 NSTEPS 5.3.5 算法与计算步骤 在为计算 epfd is 的双时间步长计算中,N coarse = 1
ITU-R S.1503-2 建议书 97 为了计算从非 GSO 系统到 GSO 系统卫星的 epfd is 值, 应该使用以下算法 如果需要, 该算法还可用于多个并行运行的 GSO 系统 步骤 1: 读取第 D.5.3.4.2 节中规定的非 GSO 系统参数 步骤 2: 读取第 D.5.3.4.3 节中规定的 GSO 参数 步骤 3: 如果需要, 使用第 D.3.3 节中的算法, 计算最差情况下的 GSO 位置 步骤 4: 通过对所有 epfd is 间隔清零来初始化统计数据 步骤 5: 如果需要, 使用第 D.4 节中的算法, 计算时间步数和时间步长, 而后计算结束时间 如果包括了双时间步长算法, 那么使用子步骤 5.1, 否则, 对于整个仿真过程, N coarse =1 子步骤 5.1: 计算粗步长大小 T coarse =T fine * N coarse 步骤 6: 对所有时间步数重复步骤 7 到步骤 19 如果包括了双时间步长算法, 那么重复子步骤 6.1 到步骤 17, 直到仿真结束 子步骤 6.1: 如果是第一步, 那么令 T step =T fine 子步骤 6.2: 否则如果还剩不到 N coarse 步, 那么令 T step =T fine 子步骤 6.3: 否则如果最后一个步长的任何 α 角在排他区角 ϕ coarse 的范围内, 那么令 T step =T fine, 否则令 T step =T coarse 步骤 7: 使用第 D.6.3 节中的算法, 更新所有非 GSO 卫星的位置向量和速度向量 步骤 8: 使用第 D.6.2 节中的算法, 更新 GSO 卫星的位置向量 步骤 9: 令 epfd is =0 步骤 10: 对所有非 GSO 空间站, 重复步骤 10 到步骤 18 步骤 11: 使用第 D.6.4.1 节中的算法, 计算该非 GSO 空间站是否能被 GSO 卫星观测到 步骤 12: 如果非 GSO 空间站能被 GSO 卫星观测到, 那么重复步骤 13 到步骤 18 步骤 13: 使用第 C.3 节中的 e.i.r.p. 掩模, 计算非 GSO 空间站在 GSO 卫星方向上的非 GSO 空间站纬度的 e.i.r.p.(db(w/bw rif )) 步骤 14: 使用第 D.6.5 节所述算法中指定的相关增益图, 计算 G RX =GSO 卫星的接收相关增益 (db) 步骤 15: 使用第 D.6.4.1 节中的算法, 计算非 GSO 空间站与 GSO 卫星之间的 D= 距离 (km) 步骤 16: 计算传播因子 L FS =10 log(4π D 2 )+ 60 步骤 17: 计算该非 GSO 卫星的 epfd isi : epfd isi =e.i.r.p. L FS + G RX G max 步骤 18: epfd is 按 epfd isi 值递增 子步骤 19: epfd is 统计结果按该 epfd is 递增 如果包括了双时间步长算法, 那么应采用以下步骤 : 子步骤 19.1: 通过 (T step /T fine ) 入口, 在该时间步长,epfd is 统计结果按 epfd is 递增 步骤 20: 使用第 D.7.1.2 节中的算法, 从 epfd is PDF 生成 epfd is CDF
98 ITU-R S.1503-2 建议书 步骤 21: 使用第 D.7.1 节中的算法, 将 epfd is 统计结果与限值进行比较 步骤 22: 使用第 D.7.2 节中规定的格式输出结果 5.3.6 输出 算法的结果是大小为 NEPFD is 的两个数组, 格式如下 : Nepfd_UP epfd 值数组 epfd_is_calc[i] db(w/(m 2 BW rif )) Nepfd_UP 百分比数组 PC_CALC[I] % 其中 PC_CALC[I] 是 epfd_up_calc[i] 超时百分比 6 几何关系与算法 本节描述用在软件中定义核心算法的几何关系 一方面是转换成普通的基于向量的笛卡尔坐标系 向量 X 的精确方向未在本建议书中指定, 这允许开发人员可以选择性地应用 选择的坐标轴不会影响结果, 因为卫星和地球坐标系是相对于地球定义的 为了帮助开发人员, 使用了坐标系的例子来说明如何与通用坐标系进行转换 6.1 地球坐标系 图 41 示出地球站的参考坐标系 图 41 纬度的定义向量 Z 轴 地球站 R e 向量 XY平面 纬度原点 = O S.1503-41 地球定义成一个球体, 半径为 R e,r e 的值在 A 部分的第 2.2 节中给出 地球绕 Z 轴旋转, 转速为 Ω e,ω e 的值在 A 部分的第 2.2 节中给出 垂直于 Z 轴 在赤道横穿地球的是 XY 平面 地球站位于地球上, 它有两个角度参数 : 纬度 : 地心与地球站的连线与 XY 平面之间的夹角 经度 : 该角如图 42 所示
ITU-R S.1503-2 建议书 99 图 42 经度定义 地球站 正向量 Z轴 +ve 经度 参考经度 = 0 假定地球站的位置是不随时间变化的 S.1503-42 XY 平面内 X 轴和 Y 轴的方向在本建议书中并未指定, 因为所有的位置都是以地球坐标系为参考的, 而不是以一个特定的惯性坐标系为参考 这使得可以采用不同的参考点 ( 如果需要 ) 来实现, 而不会影响结果 一种可能的实现方法如在地心惯性系中所述的那样, 在这个例子中, 从地理坐标系到地心惯性坐标系的转换通过下面的公式实现 : Long = arccos 如果 y 0 (5) Long = arccos 如果 y < 0 (6) Lat = arctan (7) 在这个例子中, 使用了坐标系, 地理坐标系下的坐标到地心惯性坐标系下的坐标转换关系如下 : 其中 : 其中 : (x, y, z): long: lat: 地心惯性坐标系下的坐标 地理经度 地理纬度 x = R e cos(lat) cos(long) (8) y = R e cos(lat) sin(long) (9) z = R e sin(lat) (10) 在这个例子中, 在地心惯性参考系下, 地球表面上一个质点的运动方程如下 : cos(lat) cos (lon + Ω ) = cos(lat) sin (lon + Ω ) (11) sin(lat)
100 ITU-R S.1503-2 建议书 lat: lon: t: 时间 Ω e : 6.2 GSO 卫星坐标系 地球表面上质点的地理经度 地球表面上质点的地理纬度 地球自转的角速度 对地静止弧段是 XY 平面上的一个圆环, 它离地球中心的距离为 R geo,r geo 在 A 部分的第 2.2 节中详细说明 单个对地静止卫星位于该圆环上, 它的经度如图 43 所示 图 43 GSO 卫星经度的定义 GSO 卫星 +ve 经度 正向量 Z 轴 参考经度 =0 S.1503-43 假定对地静止卫星的经度是不随时间变化的 通过将纬度设为 0, 向量之间的转换可使用上节中所述的相同算法 6.3 非 GSO 卫星坐标系 6.3.1 非 GSO 卫星轨道参数 本节定义表示一个非 GSO 卫星轨道的参数 非 GSO 卫星在一个如图 44 所示的平面内运动
ITU-R S.1503-2 建议书 101 图 44 轨道平面角 Z 轨道平面 赤道平面 近地点 轨道卫星 O ω Y Ω i X 远地点 节点线 轨道平面以地球为参考, 它有两个角度参数 : S.1503-44 Ω: 轨道的升交点经度 : 定义为升交轨道平面与赤道平面的相交处 由于轨道在惯性空间中是固定的, 而地球是旋转的, 因此必须提供一个时间参考, 对于该时间参考, 该角是合法的 在这种情况下, 它便是仿真的开始时间 i: 轨道倾角 : 定义为轨道平面与赤道平面的夹角 轨道和非 GSO 卫星在轨道内的位置由其他参数定义, 如图 45 所示
102 ITU-R S.1503-2 建议书 图 45 非 GSO 卫星面内角的定义非 GSO卫星 R 远地点 R a 原点 = O ν 0 ω R p 近地点 升交点线 长半径轴 = a S.1503-45 轨道的形状由下列式子定义 : 其中 : a = (R a + R p )/2 (12) e = (R a R p ) / (R a + R p ) (13) a: 长半轴 e: 偏心率 R a : 从地球中心到远地点卫星的距离 R p : 从地球中心到近地点卫星的距离 近地点在轨道平面上的位置由下列定义 : ω: 近地点角距, 节点与近地点连线之间的角度 一个非 GSO 卫星在一个特定时刻在轨道平面上的位置由下列定义 : ν 0 : 近地点与轨道上特定点之间的角度 对圆轨道,ω 可以置为 0,ν 0 假定与下式定义的纬度角距相同 : μ 0 = ω + ν 0 (14) 其他有用的项为 : p = a(1 e 2 ) (15) M = E e sin E (16) tan = tan (17) = ( ) (18) =2π /μ (19)
ITU-R S.1503-2 建议书 103 其中 : p: 焦点参数 E: 偏近点角 M: 平均近点角 T: 轨道周期 R: 当卫星位于位置 v 时, 从地球中心到卫星的距离 这些参数可用在算法中用来预测在第 D.5 节中描述的非 GSO 卫星的未来位置 6.3.2 非 GSO 卫星轨道预报器 假定上节所述的轨道要素后, 可以使用标准的轨道机制来预测卫星在未来时刻的位置 此外, 有三个附加的旋进因子可用于下面所述的升交点和近地点角距 节点线 其中 : J 2 = 0.001082636 = 1 + 1 sin ( ) (1 ) / (20) = 升交点经度的轨道旋进 升交点经度长期漂移率定义为 : Ω = cos ( ) (21) 从上面可以得知, 极轨的旋进率为 0, 赤道的旋进率最大 当与卫星运行方向相同时 (i<90 ), 升交点向西 ( 朝 Ω 减小的方向 ) 漂移 ; 当与卫星运行方向相反时 (i > 90 ), 升交点向东 ( 朝 Ω 增大的方向 ) 漂移 近地点角距旋进 近地点角距长期漂移率定义为 : ω = 2 sin ( ) (22) 近地点角距的旋进率在 i=0 和 i=180 时为最大值 当 i 1 =63 26'06'' 或 i 2 =116 33'54'' 时, 旋进率为 0 如果 i < i 1 或 i > i 2, 那么近地点旋进方向与卫星运行方向相同 ; 如果 i 1 < i < i 2, 那么近地点旋进方向与卫星运行方向相反 其中 : 使用旋进项 近地点角距定义为 : ω 0 : ω r : 初始时刻的近地点角距 近地点角距旋进率 ω = ω 0 + ω r t (23)
104 ITU-R S.1503-2 建议书 其中 : 当前的升交点经度定义为 : Ω 0 : Ω r : 初始时刻的升交点经度 升交点经度旋进率 Ω = Ω 0 + Ω r t (24) 转化成一般笛卡尔基向量依赖于 X 向量的方向 作为一个坐标系的例子, 对圆轨道, 在地心惯性参考系中, 卫星运动表达式可定义为 : (cos( +ω) cos(ω) sin( +ω) sin(ω) cos( )) = (cos( +ω) sin(ω) +sin( +ω) cos(ω) cos( )) (25) sin( +ω) sin( ) 卫星在一个椭圆轨道上的运动是不一致的, 因此, 开普勒表达式和平均近地点角的概念将用在模型上, 作为时间函数来定义实际的近地点角 由于难以获得真近地点角与时间的直接依赖关系, 因此用于求解下列表达式的数值方法将用在其定义上 表达式为 : 6.3.3 非 GSO 卫星轨道位置保持 = + (26) 位置保持的一个重要方面是仿真非 GSO 卫星多次通过地球站的主波束, 每次通过的方向稍微有些偏差 由于在平面内改变位置不会对此造成影响, 因此变化的主要参数是升交点的经度 建议的方法给出了升交点的经度范围 ±W delta 开始仿真时, 星座中所有站都有该参数偏移 -W delta 在仿真过程中, 该参数升至 0( 在运行中间点 ), 然后升至 ±W delta 这通过绕 Z 轴对站的位置和速度向量旋转一个要求的角度来实现, 要求的旋转角度在第 D.6.3.4 节中有详细说明 6.3.4 受迫轨道旋进 标准的轨道预测算法基于地球质点和 J 2 扰动修正因子, 下面两种情况下无法进行预测 : a) 当主管部门提供一个详细的关于地球质点的轨道旋进率值以确保循环地面轨迹时 ; b) 对非循环轨道, 采用人工旋进率, 以确保以要求的间隔经过赤道 这通过绕 Z 轴对非 GSO 卫星位置和速度向量旋转一个要求的角度来实现, 所用旋转矩阵为 : 旋转角度为 θ cosθ = sinθ 0 sinθ cosθ 0 0 0 (27) 1
ITU-R S.1503-2 建议书 105 注 1 软件应检查条条 a) 下提供的轨道旋进率, 用其他输入参数来验证自身一致性 6.3.5 组合轨道模型 轨道模型的各种选项可以采用图 46 中所示的三种方法来组合 : 图 46 轨道模型选项的流程图 该非 GSO 系统是否采用位置保持来维持一个重复的地面轨迹? 管理部门是否提供了一个特定的岁差速率? 轨道模型 = 点集 +J2+ 强制的岁差速率 轨道模型 = 点集 +J2+ 位置保持项 轨道 = 点集 + 提供的岁差 + 位置保持 S.1503-46 请注意, 赤道轨道 i = 0 星座是一个特殊情况, 其中没有位置保持, 但每颗卫星的地面轨迹仅仅重复一个轨道 因此, 它应该被看做是情形 (1), 但强制岁差被设置为零, 如在 D.4 中所描述 6.3.6 从 SRS 数据映射轨道参数 以下轨道参数是在 SRS / IFIC 数据库中给出的 : 轨道表 : 远地点高度 (km) = h a 近地点高度 (km) = h p 倾角 ( 度 ) = INC 赤经 ( 度 ) = RA 升交点经度 ( 度 ) = LAN 近地点角距 ( 度 ) = AP. 相位表 相位角 ( 度 ) = PA. 对此字段的大部分, 有可能几乎直接映射到所需要的轨道参数, 例如 :
106 ITU-R S.1503-2 建议书 = + h + h 2 = h h 2 i = INC Ω = LAN ω = AP 请注意, 这个算法采用基于经度而不是赤经的升交点定义来保证轨道正确的参照于地球站的经度 要定义的最后字段是真近点角 ν, 它可以从相位角推算出来 在无线电规则附录 4 中相位角被定义如下 : A.4.b.5.b: 在参考时间 t = 0 时在其轨道平面中的第 i 颗卫星的初始相位角 (ω i ), 从升交点测量,(0 ω i < 360 ) 该相位角显示在图 47 中 : 图 47 相位角的定义 non-gso 非卫星 satellite r Phase 相位角 angle Apogee 远地点 r a Origin = O 原点 =O ν 0 ω r p Perigee 近地点 升交点线 Line of ascending node 半长袖 Semi-major =a axis = a 因此, 可以如下从相位角推算出真近点角 : = ω S.1503-47 S.1503-47 6.4 几何关系 6.4.1 二个站之间的距离 以 (x, y, z) 形式给定二个站的位置向量, 可以采用下式计算出它们之间的距离 : D = 2 2 ( x x ) + ( y y ) + ( z ) 2 1 2 1 2 1 z 2
ITU-R S.1503-2 建议书 107 6.4.2 到地球地平线的距离 可以如下地计算出具有以地球为中心位置向量幅度 R 的站到地平线的距离 D h : 6.4.3 卫星可见性检查 = 两个站, 不论是地球站还是卫星, 可见的条件是它们之间的直接距离比每个站到地平面距离的和要小, 利用第 D.6.1 节中所述的地球模型计算 6.4.4 至 GSO 弧段的角和 Δ 经度 图 48 示出 α 角和 X 角的定义 图 48 α 和 X 角的定义 地球站 α X 非 GSO 卫星 X 对地静止弧段 原点 = O 测试点 P i S.1503-48 该图示出一个测试地球站和非 GSO 卫星 对 GSO 弧段上的每一个测试点 P i, 有一条从地球站出发并与该点交叉的直线 那么在该线与从地球站至非 GSO 卫星的直线之间就存在一个夹角, 记为 α i 对所有的测试点而言,α 角是最小的, 对应它的线不与地球相交, 即 : α = min (α i ) 同样地, 对 GSO 弧段上的每一个测试点 P i, 有一条从非 GSO 卫星出发并与该点相交的直线 那么在该线与从地球站至非 GSO 卫星的直线之间就存在一个夹角, 记为 X i 对所有的测试点而言,X 角是最小的, 即 : X = min (X i ) α 和 X 的符号是如下由从地球站到非 GSO 卫星的线与 XY 平面是以一个小于还是大于 GSO 半径的距离相交来决定的 : 设 : 地球站位置向量 : R ES
108 ITU-R S.1503-2 建议书 非 GSO 卫星位置向量 : 构成线 : R NS R = R ES + λ R EN 此处 : 因此 : 当如下时, 此线穿过 XY 平面 : 即, 当 R EN = R NS R(z) = 0 R λ = ( ) ( ) ES α X 的符号由下式确定 : 如果 R z=0 > R geo, 则 α 是正 如果 R z=0 = R geo, 则 α 是零 如果 R z=0 < R geo, 则 α 是负 R z = 0 = R ES + λ z = 0 从标记来给出 α 或 X 角的测试点, 可以计算在非 GSO 星下点和 α ( 或 X) 角被最小化的 GSO 弧线上的点之间的 Δ 经度, 如图 49 中所示 : R EN z 图 49 Δ 经度的定义 O y x Long non-gso Δlong 弧线 GSO arc Point on GSO arc that 使 α i 最小的 GSO minimises α 弧线上的点 i S.1503-49
ITU-R S.1503-2 建议书 109 因此 : ΔLong = LongAlpha LongNGSO α 或 X 迭代应采用满足 D.1.4 中要求的测试点 6.4.5 卫星方位角和仰角图 50 示出非 GSO 卫星使用的方位角和仰角定义 : 图 50 方位角和仰角的定义 Z: ( 方位角, 仰角 ) = (, + 90) ( 方位角, 仰角 ) = (+ve, +ve) Y: ( 方位角, 仰角 ) = (0.0) 方位角 仰角 X: ( 方位角, 仰角 ) = (90.0) S.1503-50 应注意到, 在这个图中笛卡尔向量 X Y Z 的方向是 : 6.5 增益图 X:+ve 从非 GSO 卫星指向东方方向 Y: 从非 GSO 卫星指向地球中心方向 Z:+ve 从非 GSO 卫星指向北方方向 本节定义用于地球站和卫星算法中的增益图 注意, 所有的公式包括峰值增益, 因此对需要相对增益的场合, 峰值增益应该被减掉 6.5.1 GSO 地球站增益图 6.5.1.1 FSS 地球站增益图 使用的 FSS 地球站增益图在 ITU-R S.1428 建议书中有详细说明 6.5.1.2 BSS 地球站增益图 使用的 BSS 地球站增益图在 ITU-R BO.1443 建议书中有详细说明
110 ITU-R S.1503-2 建议书 6.5.2 GSO 卫星增益图 使用的峰值增益值 半功率波束宽度和天线参考辐射图在 无线电规则 第 22 条中有详细说明 基于 ITU-R S.672 建议书 在 11-14 GHz 频段中, 应假设一个 32.4 dbi 的峰值增益 一个 4 的波束宽度和一个 20 db 的第一旁瓣电平 ; 在 20-30 GHz 频段中, 应假设一个 40.7 dbi 的峰值增益 一个 1.55 的波束宽度和一个 10 db 的第一旁瓣电平 7 结果的结构与格式 7.1 通过 / 不通过决策 7.1.1 决策过程总体描述 当使用时间仿真法时, 仿真得出一个 pfd 的概率分布函数 (PDF) 对每个 pfd 电平, PDF 记录着产生的 pfd 电平被所有间隔之和相除的仿真时间步数 应将 PDF 转换成一个累积分布函数 (CDF),CDF 记录着每个 pfd 电平的 pfd 电平过大时的仿真时间步数, 以总的仿真时间步数进行归一化处理 当使用分析法时,pfd 的一个 PDF 是直接确定的 该 PDF 记录着每个 pfd 电平的发生概率 这些概率值相当于在一个无限长观测时间间隔内 pfd 电平出现的时间百分比 该 PDF 也可转换成一个累积分布函数 (CDF) 7.1.2 CDF 的产生 在第 D.5 节中详细描述的过程产生一个 pfd 值的 PDF 该 PDF 应转换成一个 CDF, CDF 记录着每个 pfd 电平的 pfd 电平过大时的时间百分比的估计值 对每个 pfd 值,CDF 通过下式计算 : CDF i = 100 (1 SUM (PDF min : PDF i )) 其中 : PDF x : 7.1.3 比较程序 针对 X db pfd 值的 PDF 表入口, 需要进行归一化处理, 以使所有 PDF x 的总和为 1 下一阶段是将 无线电规则 中的 pfd 限值与概率表中的值进行比较 : 步骤 1: 对每个规格限值 i, 执行步骤 2 到步骤 4 步骤 2: 从数据库读取 pfd 值 / 概率对 (J i 和 P i ) 步骤 3: 如果 pfd 值 J i 的精度高于 S B ( 目前为 0.1 db), 那么对 J i 四舍五入, 取下限值, 最高精度为 0.1 db 步骤 4: 从 CDF 中找出 P t, 它是 pfd 值 J i 超过软件获得值的概率 步骤 5: 如果 P i < P t, 那么记录 通过 :CDF 符合该规格点 否则记录 不通过 :CDF 不符合该规格点 最后阶段是将在软件运行阶段记录的最大 pfd 值与针对 100% 时间规定的限值 ( 如果有的话 ) 进行比较
ITU-R S.1503-2 建议书 111 从 CDF 中找出在软件运行阶段记录的最大 pfd 值 J max, 把它与针对 100% 时间规定的限值 J 100 进行比较 如果 J max < J 100, 那么记录 通过 :CDF 符合该规格点 ; 如果 J max J 100, 那么记录 :CDF 不符合该规格点 7.1.4 决策过程 如果对所有规格限值记录的结果都为 通过, 那么非 GSO 网络符合该规格 如果记录有任何 不通过 结果, 那么就认为非 GSO 网络不符合该规格 7.2 决策的背景信息需要的背景信息为 : 软件运行时生成的 pfd 数据 ( 包括天线直径 ) 和参考天线图 ; 用于各种天线直径和参考天线图的规范限值表 7.3 输出格式输出格式应为 : 测试结果的说明 ; 汇总表 ; CDF 表 ( 仅提供信息 ) 7.3.1 符合性测试结果说明应输出第 D.7.1.4 节中定义的总的评估 ( 通过或不通过 ) 7.3.2 汇总表汇总表应列出以下数据 ( 见表 14): 表 14 汇总表 规格点 结论 仿真点 pfd 值 概率 概率 J 1 db(w/(m 2 BW ref )) P 1 通过 / 不通过 P y : : : : J i db(w/(m 2 BW ref )) P i 通过 / 不通过 P y 其中 : J i 和 P i : pfd 值 / 概率规格值, 来自数据库通过 / 不通过 : 测试结果 ; P y : 概率值, 来自概率表
112 ITU-R S.1503-2 建议书 7.3.3 概率表 输出应包括有关计算得到的 CDF 的信息,CDF 用在决策过程中
ITU-R S.1503-2 建议书 113 E 部分 软件输出可靠性测试 1 候选软件计算精度评估 这些测试可由软件开发人员完成, 测试结果和候选软件提供给无线电通信局 需要评估以下软件功能 : 轨道投影 使用一组经过简化的参数, 以产生一个定义的循环周期, 按照要求的仿真间隔运行软件, 检查实际值 ( 卫星向量 ) 并与预期值进行对比 偏移角 使用若干组适当的地球站和卫星位置, 检查实际波束的偏移角值并与预期值进行对比 这些组测试数据应能覆盖大部分复杂的三角关系情况 : 例如, 在经度为 0 和经度为 180 的位置 时间步长和仿真周期 使用若干组适当的非 GSO 网络参数, 检查软件生成的时间步长值和仿真周期值并与预期值进行对比 这个检查过程可以这样进行 : 例如, 通过与分析法获得的结果进行比较 生成 CDF 使用若干组已知 CDF 结果的测试输入文件, 验证 CDF 生成软件 通过 / 不通过决策过程 使用若干组 CDF 测试输入文件, 验证通过 / 不通过决策过程的正确性 应该能够执行多次, 然后通过敏感性分析来对软件进行评估, 可对其输出结果进行比较以便确保一致性 2 无线电通信局得到的 epfd( / ) 统计结果的评估 这些测试将作为每次运行的一部分由软件自动执行, 以确认在运行中确实能够找到最差干扰事件 100% 时间的 epfd 值 运行中获得的 100% 时间的 epfd 值应与通过分析非 GSO 星座的计算值进行比较 获得的值应在期望值的 ±0.X db 范围内 在使用时间仿真法的情况下, 合适的话, 基于 D 部分第 6 节中所述的分析法的软件可作为一个可选项, 来验证所获得的统计结果的可靠性 3 pfd 掩模验证 pfd 掩模是无线电通信局的验证工具的输入, 该验证工具由负责通告的主管部门提供给无线电通信局, 同时提供的还有用于计算的软件 完整的软件描述和参数 当出现争议时, 可将产生 pfd 掩模的信息提供给感兴趣的主管部门
114 ITU-R S.1503-2 建议书 4 无线电通信局的软件经修改或升级后的重新测试 应定义一组测试, 用于无线电通信局的软件或软件运行环境发生了变化或进行了升级的情况 这些测试包括 : a) 在第 E.1 节中定义的 用于候选软件计算精度初始评估的部分或全部测试 ; b) 重复一组典型的 对实际非 GSO 文档进行的评估, 将初始软件系统获得的结果与经过修改的软件系统获得的结果进行比较
ITU-R S.1503-2 建议书 115 F 部分 实现本建议书的软件 1 操作系统 软件应运行在 Microsoft 平台上, 可以是 Windows XP 或更高的操作系统 2 与现有软件和数据库的接口 无线电通信局将所有输入的 与空间业务有关的通告都归入一个文字数字数据 (SNS) 中央数据库中 ; 并将图形数据 (GIMS) 归入另一个数据库中, 如天线图 服务区 这些数据库用于出版发行 DVD 数据 周报及其特刊, 还可用于提供软件包的输入数据, 这些软件包用于执行 无线电规则 附录 8 和 pfd 检查 批处理的图形接口 (GIBC) 被用来采用这些不同模块执行检验 这确保了出版的数据也是用在这些检查中的数据 无线电通信局认为这对通告主管部门和其业务可能受新站影响的主管部门都很重要 对卫星网络的监管和技术检查, 无线电通信局目前只能按普通规则为 GSO 网络开发软件 不过, 当用于 epfd 计算的软件也能用于非 GSO 网络时, 需要应用相同的原则 这不仅方便了无线电通信局, 也确保了对主管部门的一致性和透明度 3 用户手册 用户手册的目的是告诉使用者如何进行不同的测试来获得某个结果 考虑到这些测试的复杂性, 需要对测试进行详细论述