在 本 使 用 手 册 中, 我 们 将 尽 力 叙 述 各 种 与 GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 操 作 相 关 的 事 项 限 于 幅 限 制 及 产 品 具 体 使 用 等 原 因, 不 可 能 对 系 统 中 所 有 不 必 做 或 不 能 做 的 操 作 进 行 详 细 的 叙 述 因 此, 本 使 用 手 册 中 没 有 特 别 指 明 的 事 项 均 视 为 不 可 能 或 不 允 许 进 行 的 操 作 本 使 用 手 册 的 版 权, 归 广 州 数 控 设 备 有 限 公 司 所 有, 任 何 单 位 与 个 人 进 行 出 版 或 复 印 均 属 于 非 法 行 为, 广 州 数 控 设 备 有 限 公 司 将 保 留 追 究 其 法 律 责 任 的 权 利 I
II GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册
前 言 安 全 警 告 前 言 尊 敬 的 客 户 : 对 您 惠 顾 选 用 广 州 数 控 设 备 有 限 公 司 全 新 开 发 的 GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 产 品 ( 以 下 简 称 系 统 ), 本 公 司 深 感 荣 幸 并 深 表 感 谢! 为 了 保 证 产 品 安 全 正 常 与 有 效 地 运 行 工 作, 请 您 务 必 在 安 装 使 用 产 品 前 仔 细 阅 读 本 使 用 手 册 安 全 警 告 操 作 不 当 将 引 起 意 外 事 故, 必 须 要 具 有 相 应 资 格 的 人 员 才 能 操 作 本 系 统 特 别 提 示 : 安 装 在 机 箱 上 ( 内 ) 的 系 统 电 源, 是 仅 为 本 公 司 制 造 的 数 控 系 统 提 供 的 专 用 电 源 禁 止 用 户 将 这 个 电 源 作 其 他 用 途 使 用 否 则, 将 产 生 极 大 的 危 险! III
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 警 告 注 意 和 注 释 的 说 明 声 明! 本 手 册 尽 可 能 对 各 种 不 同 的 内 容 进 行 了 说 明, 但 是, 由 于 涉 及 到 的 可 能 性 太 多, 无 法 将 所 有 可 以 或 不 可 以 进 行 的 操 作 一 一 予 以 说 明 因 此, 本 手 册 中 未 作 特 别 说 明 的 内 容 即 可 认 为 是 不 可 使 用 警 告! 在 对 本 产 品 进 行 安 装 连 接 编 程 和 操 作 之 前, 必 须 详 细 阅 读 本 产 品 使 用 手 册 以 及 机 床 制 造 厂 的 使 用 说 明 书, 严 格 按 本 手 册 与 使 用 说 明 书 等 的 要 求 进 行 相 关 的 操 作, 否 则 可 能 导 致 产 品 机 床 损 坏, 零 件 报 废 甚 至 人 身 伤 害 注 意! 本 使 用 手 册 描 述 的 产 品 功 能 技 术 指 标 ( 如 精 度 速 度 等 ) 仅 针 对 本 产 品, 安 装 了 本 产 品 的 数 控 机 床, 实 际 的 功 能 配 置 和 技 术 性 能 由 机 床 制 造 厂 的 设 计 决 定, 数 控 机 床 功 能 配 置 和 技 术 指 标 以 机 床 制 造 厂 的 使 用 说 明 书 为 准 本 手 册 的 内 容 如 有 变 动, 恕 不 另 行 通 知 IV
前 言 安 全 警 告 安 全 注 意 事 项 运 输 与 储 存 产 品 包 装 箱 堆 叠 不 可 超 过 六 层 不 可 在 产 品 包 装 箱 上 攀 爬 站 立 或 放 置 重 物 不 可 使 用 与 产 品 相 连 的 电 缆 拖 动 或 搬 运 产 品 严 禁 碰 撞 划 伤 面 板 和 显 示 屏 产 品 包 装 箱 应 避 免 潮 湿 暴 晒 以 及 雨 淋 开 箱 检 查 打 开 包 装 后 请 确 认 是 否 是 您 所 购 买 的 产 品 检 查 产 品 在 运 输 途 中 是 否 有 损 坏 对 照 清 单 确 认 各 部 件 是 否 齐 全, 有 无 损 伤 如 存 在 产 品 型 号 不 符 缺 少 附 件 或 运 输 损 坏 等 情 况, 请 及 时 与 本 公 司 联 系 接 线 参 加 接 线 与 检 查 的 人 员 必 须 是 具 有 相 应 能 力 的 专 业 人 员 产 品 必 须 可 靠 接 地, 接 地 电 阻 应 不 大 于 0.1Ω, 不 能 使 用 中 性 线 ( 零 线 ) 代 替 地 线 接 线 必 须 正 确 牢 固, 以 免 导 致 产 品 故 障 或 意 想 不 到 的 后 果 与 产 品 连 接 的 浪 涌 吸 收 二 极 管 必 须 按 规 定 方 向 连 接, 否 则 会 损 坏 产 品 插 拔 插 头 或 打 开 产 品 机 箱 前, 必 须 切 断 产 品 电 源 检 修 检 修 或 更 换 元 器 件 前 必 须 切 断 电 源 发 生 短 路 或 过 载 时 应 检 查 故 障, 故 障 排 除 后 方 可 重 新 启 动 不 可 对 产 品 频 繁 通 断 电, 断 电 后 若 须 重 新 通 电, 相 隔 时 间 至 少 1min V
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 安 全 责 任 制 造 者 的 安 全 责 任 制 造 者 应 对 所 提 供 的 数 控 系 统 及 随 行 供 应 的 附 件 在 设 计 和 结 构 上 已 消 除 和 / 或 控 制 的 危 险 负 责 制 造 者 应 对 所 提 供 的 数 控 系 统 及 随 行 供 应 的 附 件 的 安 全 负 责 制 造 者 应 对 提 供 给 使 用 者 的 使 用 信 息 和 建 议 负 责 使 用 者 的 安 全 责 任 使 用 者 应 通 过 数 控 系 统 安 全 操 作 的 学 习 和 培 训, 并 熟 悉 和 掌 握 安 全 操 作 的 内 容 使 用 者 应 对 自 己 增 加 变 换 或 修 改 原 数 控 系 统 附 件 后 的 安 全 及 造 成 的 危 险 负 责 使 用 者 应 对 未 按 使 用 手 册 的 规 定 操 作 调 整 维 护 安 装 和 贮 运 产 品 造 成 的 危 险 负 责 本 手 册 为 最 终 用 户 收 藏 诚 挚 的 感 谢 您 在 使 用 广 州 数 控 设 备 有 限 公 司 的 产 品 时, 对 本 公 司 友 好 的 支 持! VI
目 录 目 录 一 操 作 说 明 一 章 操 作 与 界 面 概 要... 3 1.1 系 统 面 板 介 绍... 3 1.1.1 编 辑 键 盘... 4 1.1.2 显 示 菜 单... 5 1.1.3 机 床 面 板... 6 1.2 操 作 方 式 概 述... 8 1.3 显 示 界 面... 8 1.3.1 位 置 页 面 集... 8 1.3.2 程 序 页 面 集... 11 1.3.3 设 置 页 面 集... 13 1.3.4 图 形 页 面 集... 18 1.3.5 系 统 页 面 集... 19 1.3.6 信 息 页 面 集... 25 二 章 系 统 启 动 关 闭 及 安 全 保 护... 27 2.1 系 统 启 动... 27 2.2 关 机... 28 2.3 超 程 防 护... 28 2.3.1 硬 件 超 程 防 护... 28 2.3.2 软 件 超 程 防 护... 28 2.3.3 超 程 报 警 解 除... 28 2.4 紧 急 操 作... 29 2.4.1 软 复 位... 29 2.4.2 硬 复 位 ( 选 用 )... 29 2.4.3 急 停... 29 2.4.4 轴 急 退... 30 2.4.5 进 给 保 持... 30 2.4.6 程 序 复 位... 30 2.4.7 切 断 电 源... 30 三 章 手 动 操 作... 31 3.1 坐 标 轴 移 动... 31 3.1.1 手 动 进 给... 31 3.1.2 手 动 快 速 移 动... 31 3.1.3 速 度 修 调... 32 3.2 其 他 手 动 操 作... 32 3.2.1 逆 时 针 转 顺 时 针 转 停 止 控 制... 32 3.2.2 主 轴 点 动... 32 3.2.3 主 轴 准 停... 33 3.2.4 冷 却 液 控 制... 33 3.2.5 润 滑 控 制... 33 3.2.6 卡 盘 控 制... 33 3.2.7 尾 座 控 制... 34 3.2.8 液 压 控 制... 34 VII
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 3.2.9 手 动 换 刀... 34 3.2.10 安 全 门 控 制... 34 3.2.11 端 面 量 仪 控 制... 34 3.2.12 径 向 量 仪 控 制... 35 3.2.13 主 轴 倍 率 的 修 调... 35 四 章 手 脉 / 单 步 操 作... 37 4.1 单 步 进 给... 37 4.1.1 增 量 的 选 择... 37 4.1.2 移 动 方 向 选 择... 38 4.2 手 脉 ( 手 摇 脉 冲 发 生 器 ) 进 给... 38 4.2.1 增 量 的 选 择... 39 4.2.2 移 动 轴 及 方 向 的 选 择... 39 4.2.3 说 明 事 项... 40 五 章 录 入 MDI 操 作... 41 5.1 程 序 段 的 录 入... 41 5.2 程 序 段 的 执 行... 42 5.3 数 据 的 修 改... 43 5.4 参 数 的 设 置... 43 六 章 程 序 编 辑 与 管 理... 45 6.1 程 序 的 建 立... 45 6.1.1 程 序 段 号 的 生 成... 45 6.1.2 程 序 内 容 的 输 入... 45 6.1.3 字 符 的 检 索... 47 6.1.4 字 符 的 插 入... 49 6.1.5 字 符 的 删 除... 50 6.1.6 字 符 的 修 改... 50 6.1.7 程 序 段 的 删 除 复 制 粘 贴... 51 6.1.8 程 序 的 保 存 和 编 译... 52 6.1.9 程 序 注 释 的 添 加 及 修 改... 52 6.2 程 序 的 删 除... 53 6.2.1 单 个 程 序 的 删 除... 53 6.2.2 全 部 程 序 的 删 除... 53 6.3 程 序 的 选 择... 54 6.3.1 程 序 的 查 找... 54 6.3.2 程 序 的 扫 描... 55 6.4 程 序 的 执 行... 55 6.5 程 序 的 复 制 ( 另 存 为 )... 55 6.6 程 序 的 改 名 ( 重 命 名 )... 56 6.7 程 序 的 输 出... 57 6.8 程 序 管 理... 57 6.9 计 算 器 功 能... 58 七 章 刀 具 偏 置 与 对 刀... 61 7.1 定 点 对 刀... 61 7.2 试 切 对 刀... 62 7.3 回 机 床 零 点 对 刀... 65 7.4 坐 标 记 录... 67 7.5 刀 具 偏 置 值 的 设 置 与 修 改... 68 7.5.1 刀 具 偏 置 值 的 设 置... 68 7.5.2 刀 具 偏 置 值 的 修 改... 68 VIII
目 录 7.5.1 7.5.3 通 信 方 式 下 修 改 刀 偏... 69 7.5.4 刀 具 偏 置 值 清 零... 69 7.5.5 刀 具 磨 损 值 设 置 与 修 改... 70 7.5.6 刀 具 偏 置 值 的 锁 定 与 解 锁... 70 7.5.7 0 号 刀 偏 平 移 工 件 坐 标 系... 70 八 章 自 动 操 作... 73 8.1 自 动 运 行... 73 8.1.1 运 行 程 序 的 选 择... 73 8.1.2 自 动 运 行 的 启 动... 73 8.1.3 自 动 运 行 的 停 止... 73 8.1.4 从 任 意 段 自 动 运 行... 74 8.1.5 进 给 快 速 速 度 的 调 整... 74 8.1.6 主 轴 速 度 调 整... 75 8.2 运 行 时 的 状 态... 75 8.2.1 单 段 运 行... 75 8.2.2 空 运 行... 76 8.2.3 机 床 锁 住 运 行... 76 8.2.4 辅 助 功 能 锁 住 运 行... 76 8.2.5 程 序 段 跳 段... 77 九 章 回 零 操 作... 79 9.1 程 序 回 零... 79 9.1.1 程 序 零 点... 79 9.1.2 程 序 回 零 的 操 作 步 骤... 79 9.2 机 床 回 零... 80 9.2.1 机 床 零 点... 80 9.2.2 机 床 回 零 的 操 作 步 骤... 80 十 章 数 据 设 置... 81 10.1 CNC 设 置... 81 10.1.1 权 限 设 置... 81 10.1.2 IP 设 置... 82 10.1.3 时 间 设 置... 82 10.1.4 系 统 更 新... 83 10.2 刀 偏 设 置... 83 10.3 坐 标 设 置... 84 10.4 宏 变 量... 84 10.4.1 宏 变 量 的 查 看... 84 10.4.2 宏 变 量 的 查 找... 84 10.4.3 宏 变 量 的 录 入... 85 十 一 章 参 数... 87 11.1 位 参 数 与 数 据 参 数... 87 11.2 参 数 分 类... 87 11.3 参 数 操 作... 88 11.4 参 数 的 初 始 化 备 份 恢 复... 89 十 二 章 图 形 功 能... 91 12.1 图 形 轨 迹... 91 12.2 图 形 仿 真... 91 12.3 图 形 参 数 设 置... 92 十 三 章 信 息 显 示... 95 IX
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 13.1 报 警 信 息... 95 13.2 诊 断... 95 13.3 示 波 器... 96 13.4 操 作 说 明... 96 13.5 编 程 指 南... 97 十 四 章 文 件 管 理 及 通 信... 99 14.1 程 序 文 件... 99 14.2 参 数 导 入 导 出... 100 十 五 章 梯 形 图 在 线 编 辑... 105 15.1 梯 形 图 的 打 开... 105 15.2 梯 形 图 的 保 存 & 编 译... 106 15.3 梯 形 图 的 编 辑... 107 15.3.1 基 本 操 作... 107 15.3.2 功 能 指 令 的 录 入... 108 15.3.3 指 令 的 查 找... 109 15.4 数 据 表 修 改... 109 15.5 状 态 查 看... 110 15.6 梯 形 图 的 监 控... 111 十 六 章 用 户 自 定 义 功 能... 113 16.1 开 机 页 面 自 定 义... 113 16.2 宏 变 量 注 释 自 定 义... 113 16.3 操 作 显 示 页 面 自 定 义... 114 16.4 报 警 信 息 自 定 义... 116 十 七 章 加 工 实 例... 117 17.1 样 图... 117 17.2 刀 具... 117 17.3 程 序 编 制... 118 17.4 程 序 的 输 入... 119 17.4.1 查 看 已 存 的 程 序... 119 17.4.2 建 立 新 程 序... 119 17.5 程 序 校 验... 120 17.6 开 始 加 工... 121 17.6.1 对 刀 及 试 运 行... 121 17.6.2 正 式 加 工... 123 二 编 程 一 章 编 程 基 础... 127 1.1 CNC 概 述... 127 1.1.1 系 统 简 介... 127 1.1.2 技 术 规 格... 128 1.2 数 控 系 统 和 数 控 机 床... 131 1.3 基 础 知 识... 132 1.3.1 机 床 运 动 方 式... 132 1.3.2 进 给 轴 的 命 名... 132 1.3.3 机 床 坐 标 系... 133 1.3.4 工 件 坐 标 系... 133 1.3.5 局 部 坐 标 系... 133 X
目 录 1.3.6 极 坐 标 系... 134 1.3.7 插 补 功 能... 134 1.3.8 绝 对 坐 标 编 程 和 相 对 坐 标 编 程... 135 1.3.9 半 径 编 程 和 直 径 编 程... 135 1.4 增 量 系 统... 136 1.4.1 增 量 轴 速 度... 136 1.4.2 增 量 系 统 的 数 据 范 围... 136 1.4.3 系 统 相 关 数 据 范 围 及 单 位... 137 二 章 程 序 结 构... 141 2.1 程 序 的 构 成... 141 2.1.1 程 序 的 一 般 结 构... 141 2.1.2 主 程 序 和 子 程 序... 143 2.2 程 序 的 运 行... 144 2.2.1 程 序 运 行 的 顺 序... 144 2.2.2 程 序 段 内 代 码 字 的 执 行 顺 序... 145 三 章 MST 代 码... 147 3.1 M 代 码 ( 辅 助 功 能 )... 147 3.1.1 程 序 结 束 M02... 147 3.1.2 程 序 结 束 循 环 执 行 M20... 147 3.1.3 程 序 运 行 结 束 M30... 148 3.1.4 无 条 件 转 移 M97... 148 3.1.5 子 程 序 调 用 M98... 148 3.1.6 从 子 程 序 返 回 M99... 148 3.1.7 宏 程 序 调 用 M9000~M9999... 149 3.1.8 程 序 停 止 M00... 150 3.1.9 程 序 选 择 停 M01... 150 3.1.10 顺 时 针 转 逆 时 针 转 和 主 轴 停 止 控 制 M03 M04 和 M05... 150 3.1.11 冷 却 泵 控 制 M08 M09... 150 3.1.12 液 压 尾 座 控 制 M10 M11... 150 3.1.13 卡 盘 / 电 磁 吸 盘 控 制 M12 M13... 150 3.1.14 主 轴 位 置 / 速 度 控 制 切 换 M14 M15... 150 3.1.15 二 主 轴 顺 时 针 转 逆 时 针 转 和 停 止 控 制 M16 M17 和 M18... 151 3.1.16 润 滑 液 控 制 M32 M33... 151 3.1.17 主 轴 自 动 换 档 M41 M42 M43 M44... 151 3.2 S 代 码 ( 主 轴 功 能 )... 151 3.2.1 主 轴 转 速 开 关 量 控 制... 151 3.2.2 主 轴 转 速 模 拟 电 压 控 制... 152 3.2.3 主 轴 转 速 模 拟 电 压 控 制... 152 3.2.4 主 轴 倍 率... 155 3.2.5 多 主 轴 控 制 功 能... 155 3.2.6 Cs 轮 廓 控 制 功 能... 156 3.3 T 代 码 ( 刀 具 功 能 )... 156 3.3.1 刀 具 控 制... 156 3.3.2 刀 具 偏 置 执 行 方 式... 157 四 章 G 代 码... 159 4.1 概 述... 159 4.1.1 模 态 非 模 态 及 初 态... 160 4.1.2 代 码 字 的 省 略 输 入... 160 4.1.3 相 关 定 义... 161 4.2 快 速 定 位 G00... 162 XI
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 4.3 直 线 插 补 G01... 162 4.4 圆 弧 插 补 G02 G03... 163 4.5 倒 角 功 能... 166 4.5.1 直 线 倒 角... 166 4.5.2 圆 弧 倒 角... 168 4.5.3 特 殊 情 况... 169 4.6 平 面 选 择 代 码 G17~G19... 171 4.7 暂 停 代 码 G04... 172 4.8 可 编 程 数 据 输 入 G10... 172 4.9 机 床 回 参 考 点 功 能 G28 G30... 173 4.10 跳 转 插 补 G31... 175 4.11 工 件 坐 标 系 设 定 G50... 175 4.12 局 部 坐 标 系 G52... 176 4.13 工 件 坐 标 系 G54~G59... 177 4.14 固 定 循 环... 179 4.14.1 轴 向 切 削 循 环 G90... 179 4.14.2 径 向 切 削 循 环 G94... 181 4.14.3 固 定 循 环 代 码 的 注 意 事 项... 183 4.15 多 重 循 环 代 码... 183 4.15.1 轴 向 粗 车 循 环 G71... 183 4.15.2 径 向 粗 车 循 环 G72... 186 4.15.3 封 闭 切 削 循 环 G73... 189 4.15.4 精 加 工 循 环 G70... 193 4.15.5 轴 向 切 槽 多 重 循 环 G74... 194 4.15.6 径 向 切 槽 多 重 循 环 G75... 196 4.16 螺 纹 切 削 代 码... 199 4.16.1 等 螺 距 螺 纹 切 削 代 码 G32... 199 4.16.2 变 螺 距 螺 纹 切 削 代 码 G34... 201 4.16.3 螺 纹 切 削 循 环 G92... 202 4.16.4 多 重 螺 纹 切 削 循 环 G76... 205 4.17 恒 线 速 控 制 G96 恒 转 速 控 制 G97... 208 4.18 每 分 钟 进 给 G98 每 转 进 给 G99... 209 4.19 宏 代 码... 211 4.19.1 宏 变 量... 211 4.19.2 语 句 式 宏 代 码... 215 4.19.3 转 移 和 循 环... 217 五 章 刀 尖 半 径 补 偿 (G41 G42)... 219 5.1 刀 尖 半 径 补 偿 的 应 用... 219 5.1.1 概 述... 219 5.1.2 假 想 刀 尖 方 向... 219 5.1.3 假 想 刀 尖 方 向... 222 5.1.4 代 码 格 式... 223 5.1.5 补 偿 方 向... 223 5.1.6 应 用 示 例... 225 5.2 刀 尖 半 径 补 偿 偏 移 轨 迹 说 明... 226 5.2.1 内 侧 外 侧 概 念... 226 5.2.2 起 刀 时 的 刀 具 移 动... 226 5.2.3 偏 置 方 式 中 的 刀 具 移 动... 228 5.2.4 偏 置 取 消 方 式 中 的 刀 具 移 动... 232 5.2.5 刀 具 干 涉 检 查... 234 5.2.6 暂 时 取 消 补 偿 向 量 的 代 码... 235 XII
目 录 三 安 装 连 接 一 章 CNC 安 装 连 接... 241 1.1 CNC 连 接... 241 1.1.1 CNC 后 盖 接 口 布 局... 241 1.1.2 接 口 说 明... 241 1.2 CNC 安 装... 242 1.2.1 外 形 尺 寸... 242 1.2.2 电 柜 的 安 装 条 件... 242 1.2.3 防 止 干 扰 的 方 法... 242 二 章 接 口 信 号 定 义 及 连 接... 245 2.1 与 伺 服 控 制 单 元 的 连 接... 245 2.1.1 伺 服 控 制 单 元 接 口 定 义... 245 2.1.2 伺 服 控 制 单 元 报 警 信 号 nalm... 245 2.1.3 轴 使 能 信 号 nen... 246 2.1.4 与 伺 服 控 制 单 元 的 连 接... 246 2.2 与 主 轴 编 码 器 光 栅 尺 的 连 接... 248 2.3 与 主 轴 的 连 接... 249 2.3.1 主 轴 接 口 定 义... 249 2.3.2 与 伺 服 主 轴 的 连 接... 250 2.3.3 与 变 频 主 轴 的 连 接... 251 2.4 与 手 脉 的 连 接... 252 2.4.1 手 脉 接 口 定 义... 252 2.4.2 外 扩 手 脉 接 口 定 义... 252 2.5 输 入 ( 高 速 ) 接 口 的 定 义... 253 2.6 电 源 接 口 的 连 接... 253 2.7 I/O 接 口 定 义... 253 2.7.1 I/O 单 元... 253 2.7.2 输 入 信 号 原 理... 256 2.7.3 输 出 信 号 原 理... 256 2.7.4 I/O 定 义... 257 2.8 I/O 功 能 与 连 接... 259 2.8.1 急 停 (ESP)... 259 2.8.2 急 退 (URB)... 259 2.8.3 换 刀 控 制... 260 2.8.4 机 床 回 零... 262 2.8.5 机 床 限 位... 265 2.8.6 主 轴 控 制... 266 2.8.7 主 轴 转 速 开 关 量 控 制... 267 2.8.8 主 轴 自 动 换 档 控 制... 267 2.8.9 冷 却 泵 控 制... 269 2.8.10 润 滑 控 制... 269 2.8.11 卡 盘 控 制... 270 2.8.12 尾 座 控 制... 272 2.8.13 压 力 低 检 测... 273 2.8.14 防 护 门 检 测... 273 2.8.15 外 接 手 脉... 274 XIII
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 2.8.16 三 色 灯... 275 2.8.17 量 仪 对 刀 仪 控 制... 275 2.8.18 电 磁 吸 盘 控 制... 276 三 章 参 数 说 明... 277 3.1 系 统 参 数 说 明 ( 按 顺 序 排 序 )... 277 3.1.1 综 合 参 数... 277 3.1.2 加 工 与 刀 补 参 数... 281 3.1.3 显 示 与 编 辑 参 数... 285 3.1.4 通 信 参 数... 286 3.1.5 PLC 与 极 坐 标 参 数... 287 3.2 轴 参 数 说 明 ( 按 顺 序 排 序 )... 290 3.2.1 主 轴 参 数... 290 3.2.2 伺 服 轴 参 数... 294 3.3 螺 距 补 偿... 298 3.4 伺 服 参 数 说 明 ( 按 顺 序 排 序 )... 299 四 章 机 床 调 试 方 法 与 步 骤... 301 4.1 开 关 类 型... 301 4.2 伺 服 控 制 单 元 单 元 设 置... 301 4.3 齿 轮 比 设 置... 301 4.4 加 减 速 特 性 调 整... 301 4.5 机 床 零 点 调 整... 302 4.6 主 轴 功 能 调 整... 303 4.6.1 主 轴 编 码 器... 303 4.6.2 主 轴 制 动... 303 4.6.3 主 轴 转 速 开 关 量 控 制... 303 4.6.4 主 轴 转 速 模 拟 电 压 控 制... 303 4.7 刀 架 调 试... 304 4.8 单 步 / 手 脉 调 整... 304 4.9 机 床 精 度 调 试... 305 4.9.1 伺 服 参 数... 305 4.9.2 跟 随 误 差... 305 4.9.3 PID 参 数 调 节... 306 4.9.4 反 向 间 隙... 307 4.9.5 螺 距 补 偿... 308 五 章 诊 断 信 息... 309 5.1 CNC 诊 断... 309 5.1.1 键 盘 诊 断... 309 5.1.2 CNC 伺 服 诊 断... 310 5.1.3 运 动 状 态 诊 断... 310 5.2 PLC 状 态... 310 5.2.1 X 地 址 ( 机 床 PLC, 标 准 PLC 程 序 定 义 )... 310 5.2.2 Y 地 址 (PLC 机 床, 标 准 PLC 程 序 定 义 )... 313 5.2.3 F 地 址 (CNC PLC)... 316 5.2.4 G 地 址 (PLC CNC)... 323 5.2.5 K 地 址... 328 5.2.6 A 地 址 ( 信 息 显 示 请 求 信 号, 标 准 PLC 程 序 定 义 )... 330 六 章 记 忆 型 螺 距 误 差 补 偿 功 能... 333 6.1 功 能 说 明... 333 6.2 规 格... 333 XIV
目 录 6.3 参 数 设 定... 333 6.3.1 设 定 螺 距 误 差 原 点 及 数 据 表 范 围... 333 6.3.2 设 定 螺 距 补 偿 间 隔... 333 6.3.3 设 定 补 偿 量... 334 6.4 螺 距 补 偿 设 定 注 意 事 项... 334 6.5 各 种 参 数 设 定 示 例... 334 6.6 双 向 螺 距 补 偿... 335 附 录 附 录 一 CNC 外 形 尺 寸... 339 附 录 二 I/O 单 元 外 形 尺 寸... 341 附 录 三 报 警 一 览 表... 343 3.1 参 数 报 警... 343 3.2 程 序 预 编 译 报 警... 344 3.3 CNC 运 行 报 警... 347 3.4 程 序 运 行 报 警... 350 3.5 总 线 伺 服 控 制 器 报 警... 353 3.6 PLC 运 行 报 警... 354 3.7 A 地 址 信 息... 358 附 录 四 PID 调 节 原 理... 359 XV
XVI GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册
一 操 作 说 明 一 操 作 说 明 1
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 一 操 作 说 明 2
一 章 操 作 与 界 面 概 要 一 章 操 作 与 界 面 概 要 1.1 系 统 面 板 介 绍 系 统 主 机 LCD 显 示 屏 软 功 能 键 编 辑 键 盘 页 面 菜 单 一 操 作 说 明 机 床 面 板 电 源 控 制 状 态 指 示 灯 机 床 控 制 面 板 急 停 3
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 1.1.1 编 辑 键 盘 按 键 名 称 功 能 说 明 复 位 键 CNC 复 位, 进 给 输 出 停 止 等 一 操 作 说 明 地 址 键 符 号 键 地 址 符 号 的 输 入 双 地 址 键 时 先 选 择 shift 键, 再 按 的 地 址 键 数 字 键 数 字 键 数 字 输 入 Shift( 上 档 ) 键 转 换 录 入 状 态 删 除 键 删 除 光 标 后 面 内 容 Tab 键 换 行 后 退 键 删 除 光 标 前 面 内 容 输 入 键 输 入 信 息, 修 改 参 数 宏 变 量 刀 补 等 退 出 键 退 出 当 前 状 态 回 车 键 确 认 输 入 状 态 Home 返 回 当 前 行 的 前 端 End 返 回 当 前 行 的 末 端 4
一 章 操 作 与 界 面 概 要 按 键 名 称 功 能 说 明 方 向 键 控 制 光 标 方 向 移 动 翻 页 键 同 一 显 示 界 面 下 页 面 的 切 换 1.1.2 显 示 菜 单 菜 单 键 当 前 页 面 集 内 进 行 子 页 面 的 切 换 或 作 为 当 前 显 示 软 功 能 键 的 子 页 面 的 操 作 功 能 说 明 进 入 位 置 页 面 位 置 页 面 有 坐 标 显 示 图 形 轨 迹 程 序 显 示 系 统 状 态 显 示 : 坐 标 显 示 可 选 择 不 同 的 坐 标 系 显 示 ; 图 形 轨 迹 可 显 示 当 前 程 序 的 运 动 轨 迹 或 者 预 览 当 前 程 序 的 轨 迹 ; 程 序 显 示 可 显 示 当 前 运 行 程 序 ; 系 统 状 态 显 示 当 前 工 作 模 式 加 工 时 间 加 工 状 态 进 给 速 度 主 轴 转 速 等 信 息 ; 进 入 程 序 页 面 集 程 序 页 面 集 有 图 参 目 录 本 地 目 录 U 盘 目 录 三 个 菜 单 目 录 : 图 参 目 录 页 面 可 进 行 查 看 相 关 图 形 信 息, 录 入 相 关 图 形 参 数 ; 本 地 目 录 页 面 可 显 示 预 览 打 开 以 及 复 制 CNC 中 的 加 工 程 序 ; U 盘 目 录 页 面 可 显 示 预 览 打 开 以 及 复 制 U 盘 中 的 加 工 程 序 ; 进 入 图 形 页 面 图 形 页 面 集 有 图 形 轨 迹, 图 形 仿 真 及 参 数 设 置 等 三 个 子 页 面 : 图 形 轨 迹 可 显 示 轴 的 运 动 轨 迹 ; 图 形 仿 真 可 快 速 模 拟 程 序 的 效 果, 显 示 执 行 当 前 程 序 的 模 型 ; 参 数 设 置 可 设 置 及 显 示 图 形 的 参 数 ; 进 入 设 置 页 面 集 设 置 页 面 集 有 刀 偏 设 置 坐 标 设 置 宏 变 量 CNC 设 置 等 四 个 子 页 面 : 刀 偏 设 置 页 面 可 设 置 / 查 看 刀 具 偏 置 值 及 磨 损 值 ; 坐 标 设 置 页 面 可 以 设 置 / 查 看 G54~G59 坐 标 系 及 零 点 偏 移 量 机 床 参 考 点 ; 宏 变 量 页 面 可 设 置 / 查 看 CNC 宏 变 量 ; CNC 设 置 可 进 行 权 限 IP 时 间 更 新 操 作 等 操 作 ; 进 入 系 统 页 面 集 参 数 页 面 集 有 系 统 参 数 轴 参 数 梯 形 图 螺 距 补 偿 伺 服 参 数 等 五 个 子 页 面 : 系 统 参 数 页 面 可 以 查 看 / 设 置 系 统 的 综 合 类 加 工 刀 补 参 数 ; 轴 参 数 页 面 可 以 查 看 / 设 置 系 统 使 用 控 制 轴 的 参 数 ; 梯 形 图 页 面 集 有 PLC 状 态 梯 形 图 监 控 PLC 数 据 三 个 子 页 面 ; 螺 距 补 偿 页 面 可 以 查 看 / 设 置 各 轴 的 螺 距 误 差 补 偿 数 据 ; 伺 服 参 数 页 面 可 以 查 看 使 用 GSK-LINK 伺 服 控 制 单 元 的 数 据 信 息 ; 进 入 信 息 页 面 集 信 息 页 面 集 有 报 警 信 息 诊 断 示 波 器 操 作 说 明 编 程 指 南 等 五 个 子 页 面 : 报 警 信 息 可 查 看 当 前 报 警 历 史 报 警 及 报 警 的 处 理 方 式 ; 诊 断 页 面 可 查 看 系 统 面 板 当 前 的 诊 断 信 息 ; 示 波 器 页 面 可 以 查 看 伺 服 单 元 的 状 态 ; 操 作 说 明 可 以 查 看 系 统 的 操 作 说 明 ; 编 程 说 明 可 以 查 看 系 统 的 编 程 说 明 ; 一 操 作 说 明 5
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 1.1.3 机 床 面 板 按 键 名 称 功 能 说 明 功 能 有 效 时 操 作 方 式 进 给 保 持 键 程 序 运 行 暂 停 自 动 方 式 MDI 方 式 循 环 启 动 键 程 序 运 行 启 动 自 动 方 式 MDI 方 式 一 操 作 说 明 手 脉 / 单 步 增 量 选 择 键 手 脉 每 格 / 单 步 每 步 移 动 1/10/100/1000 设 定 当 量 值 自 动 方 式 MDI 方 式 手 脉 / 单 步 方 式 手 动 方 式 主 轴 倍 率 键 主 轴 速 度 调 整 ( 主 轴 转 速 模 拟 量 控 制 方 式 有 效 ) 所 有 操 作 方 式 手 动 换 刀 键 手 动 换 刀 回 机 床 零 点 手 脉 / 单 步 方 式 手 动 方 式 回 程 序 零 点 安 全 门 键 安 全 门 报 警 有 效 / 无 效 所 有 操 作 方 式 润 滑 开 关 键 机 床 润 滑 开 / 关 所 有 操 作 方 式 卡 盘 控 制 键 卡 盘 夹 紧 / 松 开 所 有 操 作 方 式 尾 座 控 制 键 尾 座 进 / 退 所 有 操 作 方 式 冷 却 液 开 关 键 冷 却 液 开 / 关 所 有 操 作 方 式 液 压 控 制 键 液 压 电 机 开 / 关 所 有 操 作 方 式 主 轴 控 制 键 主 轴 准 停 主 轴 点 动 顺 时 针 转 主 轴 停 止 逆 时 针 转 回 机 床 零 点 手 脉 / 单 步 方 式 手 动 方 式 回 程 序 零 点 回 机 床 零 点 手 脉 / 单 步 方 式 手 动 方 式 回 程 序 零 点 回 机 床 零 点 手 脉 / 单 步 方 式 手 动 方 式 回 程 序 零 点 用 户 自 定 义 键 用 户 自 定 义 功 能 所 有 操 作 方 式 快 速 开 关 快 速 速 度 / 进 给 速 度 切 换 自 动 方 式 MDI 方 式 手 动 方 式 C/S 轴 切 换 切 换 主 轴 速 度 / 位 置 控 制 回 机 床 零 点 手 脉 / 单 步 方 式 手 动 方 式 回 程 序 零 点 6
一 章 操 作 与 界 面 概 要 按 键 名 称 功 能 说 明 功 能 有 效 时 操 作 方 式 X 轴 进 给 键 Z 轴 进 给 键 Y 轴 进 给 键 手 动 单 步 操 作 方 式 各 轴 正 向 / 负 向 移 动 回 机 床 零 点 手 脉 / 单 步 方 式 手 动 方 式 回 程 序 零 点 4 轴 进 给 键 Cs 轴 进 给 键 轴 选 择 键 轴 选 择 回 机 床 零 点 手 脉 / 单 步 方 式 手 动 方 式 回 程 序 零 点 选 择 停 选 择 停 有 效 时, 执 行 M01 暂 停 自 动 方 式 MDI 方 式 一 操 作 说 明 机 床 锁 住 开 关 辅 助 功 能 锁 住 开 关 空 运 行 开 关 单 段 开 关 程 序 段 选 跳 开 关 机 床 锁 住 时 机 床 锁 住 指 示 灯 亮, 进 给 轴 输 出 无 效 辅 助 功 能 锁 住 时 辅 助 功 能 锁 住 指 示 灯 亮,M S T 功 能 输 出 无 效 空 运 行 有 效 时 空 运 行 指 示 灯 点 亮, 加 工 程 序 /MDI 代 码 段 空 运 行 程 序 单 段 运 行 / 连 续 运 行 状 态 切 换, 单 段 有 效 时 单 段 程 序 段 首 标 有 / 号 的 程 序 段 是 否 跳 过 状 态 切 换, 程 序 段 选 跳 开 关 打 开 时, 跳 段 指 示 灯 亮 所 有 操 作 方 式 自 动 方 式 MDI 方 式 自 动 方 式 MDI 方 式 自 动 方 式 MDI 方 式 自 动 方 式 MDI 方 式 编 辑 方 式 键 进 入 编 辑 操 作 方 式 所 有 操 作 方 式 自 动 方 式 键 进 入 自 动 操 作 方 式 所 有 操 作 方 式 手 动 方 式 键 进 入 手 动 操 作 方 式 所 有 操 作 方 式 MDI 方 式 键 进 入 录 入 操 作 方 式 所 有 操 作 方 式 机 床 回 零 方 式 键 进 入 机 床 回 零 操 作 方 式 所 有 操 作 方 式 进 入 单 步 或 手 脉 操 作 方 式 ( 两 种 单 步 / 手 脉 方 式 键 操 作 方 式 由 参 数 选 择 其 一 ) 所 有 操 作 方 式 7
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 按 键 名 称 功 能 说 明 功 能 有 效 时 操 作 方 式 程 序 回 零 方 式 键 进 入 回 程 序 零 点 操 作 方 式 所 有 操 作 方 式 通 道 切 换 键 通 道 1 通 道 2 切 换 所 有 操 作 方 式 1.2 操 作 方 式 概 述 一 操 作 说 明 CNC 有 编 辑 自 动 手 动 MDI 回 机 床 零 点 单 步 / 手 脉 回 程 序 零 点 共 七 种 操 作 方 式 编 辑 操 作 方 式 在 编 辑 操 作 方 式 下, 可 以 进 行 加 工 程 序 的 建 立 删 除 和 修 改 等 操 作 自 动 操 作 方 式 在 自 动 操 作 方 式 下, 自 动 运 行 程 序 手 动 操 作 方 式 在 手 动 操 作 方 式 下, 可 进 行 手 动 进 给 手 动 快 速 进 给 倍 率 调 整 快 速 倍 率 调 整 及 主 轴 启 停 冷 却 液 开 关 润 滑 液 开 关 主 轴 点 动 手 动 换 刀 等 操 作 MDI 操 作 方 式 在 录 入 操 作 方 式 下, 可 进 行 参 数 的 输 入 以 及 代 码 段 的 输 入 和 执 行 回 机 床 零 点 操 作 方 式 在 回 机 床 零 点 操 作 方 式 下, 可 分 别 执 行 进 给 轴 回 机 床 参 考 点 操 作 手 脉 / 单 步 操 作 方 式 在 单 步 / 手 脉 进 给 方 式 中,CNC 按 选 定 的 增 量 进 行 移 动 回 程 序 零 点 操 作 方 式 在 回 程 序 零 点 操 作 方 式 下, 可 分 别 执 行 进 给 轴 回 程 序 零 点 操 作 1.3 显 示 界 面 本 章 将 按 页 面 集 说 明 子 页 面 的 切 换 和 操 作 输 入 与 软 键 的 关 系, 以 及 具 体 的 操 作 方 法 CNC 编 辑 键 盘 板 上 包 含 了 位 置 程 序 设 置 等 六 个 功 能 键, 每 个 功 能 键 对 应 一 个 页 面 集, 每 个 页 面 集 下 又 有 多 个 子 页 面 和 操 作 软 键 下 面 详 细 说 明 了, 各 个 操 作 软 键 与 页 面 显 示 的 变 化 1.3.1 位 置 页 面 集 按 键 进 入 位 置 页 面 集, 位 置 页 面 集 由 坐 标 显 示 数 据 导 出 操 作 计 算 器 运 行 轨 迹 机 床 状 态 和 程 序 运 行 显 示 等 因 素 组 成, 通 过 按 相 应 的 软 功 能 键 切 换 相 应 显 示 位 置 页 面 集 示 意 图 如 下 : 8
一 章 操 作 与 界 面 概 要 机 床 状 态 运 行 轨 迹 位 置 页 面 综 合 坐 标 计 算 器 相 对 清 零 U 轴 清 零 W 轴 清 零 1) 坐 标 显 示 页 面 清 零 坐 标 切 换 数 据 导 出 综 合 清 零 时 间 清 零 工 件 清 零 X 轴 清 零 Z 轴 清 零 一 操 作 说 明 位 置 页 面 基 本 信 息 说 明 ( 以 上 面 的 图 片 为 例 ): S : 模 拟 主 轴 时 表 示 输 入 的 主 轴 转 速 ; 档 位 主 轴 时 表 示 输 入 的 主 轴 档 位 ; Rel S1 Rel S2: 主 轴 反 馈 的 实 际 转 速 ; : 显 示 由 主 轴 倍 率 按 钮 选 择 的 主 轴 倍 率 ; F : 指 令 速 度 ( 理 论 速 度 ); Rel F: 实 际 进 给 速 度 ; : 表 示 由 进 给 倍 率 旋 钮 选 择 的 进 给 倍 率 ; 当 F 等 变 成 红 色 时, 变 为 时 表 示 由 快 速 倍 率 旋 钮 选 择 的 快 速 倍 率 ; G 功 能 码 : 各 组 G 代 码 的 信 息 ; M : 最 近 一 次 执 行 的 M 代 码 ; L : 子 程 序 调 用 次 数 ; 加 工 件 数 : 当 程 序 执 行 完 M30 或 M02 时, 加 工 件 数 加 1; 加 工 时 间 : 当 程 序 自 动 运 转 启 动 后 开 始 计 时, 时 间 单 位 依 次 为 小 时 分 秒 ; 运 行 时 间 : 当 系 统 正 常 启 动 后 开 始 计 时 9
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 加 工 件 数 和 切 削 时 间 掉 电 记 忆, 清 零 方 法 如 下 : 选 择 键 进 入 位 置 页 面, 选 择 后 出 现, 选 择 后 清 除 切 削 时 间 同 理, 加 工 工 件 数 清 零 操 作 如 是 U W 值 清 零 : 一 操 作 说 明 选 择 键 进 入 位 置 页 面, 选 择, 此 时 选 择, 进 入 选 择 完 成 清 零 操 作 ;W 轴 清 零 操 作 参 照 U 轴 综 合 坐 标 清 零 加 工 时 间 清 零 工 件 清 零 等 操 作 参 照 U W 值 清 零 ; 注 意 当 有 多 个 轴 有 效 时, 清 零 方 法 相 同 2) 坐 标 & 程 序 显 示 页 面 10
一 章 操 作 与 界 面 概 要 在 坐 标 & 程 序 显 示 页 面 中, 同 时 显 示 当 前 位 置 的 选 择 的 坐 标 系 及 当 前 程 序 的 8 个 程 序 段, 在 程 序 运 行 中, 显 示 的 程 序 段 动 态 刷 新, 光 标 位 于 当 前 运 行 的 程 序 段 1.3.2 程 序 页 面 集 按 键 进 入 程 序 页 面 集, 程 序 页 面 集 有 子 页 面, 通 过 键 以 及 相 应 的 软 功 能 按 键 在 各 子 页 面 中 切 换 程 序 页 面 集 示 意 图 如 下 : 一 操 作 说 明 以 下 的 叙 述 是 针 对 CNC 已 连 接 了 USB 设 备 时 的 程 序 页 面 集 的 说 明 1) 程 序 内 容 页 面 在 程 序 内 容 页 面 中, 显 示 当 前 程 序 的 程 序 内 容 在 编 辑 操 作 方 式 下 按 键 键 向 前 向 后 查 看 程 序 内 容 11
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 一 操 作 说 明 2) 本 地 目 录 页 面 按 键 进 入 程 序 页 面 集, 选 择 进 入 系 统 内 存 的 程 序 目 录 中, 如 图 所 示 : 3)U 盘 目 录 页 面 按 键 进 入 程 序 页 面 集, 选 择 进 入 U 盘 的 程 序 目 录 中, 如 图 所 示 : 12
一 章 操 作 与 界 面 概 要 一 4) 图 参 目 录 页 面 按 键 进 入 程 序 页 面 集, 选 择 进 入 系 统 内 存 的 图 参 目 录 中, 如 图 所 示 : 操 作 说 明 1.3.3 设 置 页 面 集 按 键 进 入 设 置 页 面 集, 设 置 页 面 集 有 子 页 面, 通 过 键 以 及 相 应 的 软 功 能 按 键 在 各 子 页 面 中 切 换 程 序 页 面 集 示 意 图 如 下 : 13
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 记 录 X 轴 刀 偏 设 置 对 刀 记 录 记 录 Z 轴 坐 标 设 置 录 入 公 共 变 量 取 消 记 录 设 置 页 面 宏 变 量 局 部 变 量 系 统 变 量 查 找 一 操 作 说 明 权 限 设 置 IP 设 置 CNC 设 置 时 间 设 置 系 统 更 新 操 作 系 统 1) 刀 具 偏 置 & 磨 损 页 面 刀 具 偏 置 & 磨 损 子 页 面 有 17 页 共 有 100 个 偏 置 号 磨 损 号, 通 过 键 键 显 示 各 页, 显 示 页 面 如 下 : 当 CNC 有 效 轴 数 大 于 3 轴 时, 在 刀 具 偏 置 磨 损 界 面 按 或 键 可 显 示 其 它 轴 的 刀 具 偏 置 磨 损 显 示 页 面 14
一 章 操 作 与 界 面 概 要 2) 工 件 坐 标 系 & 参 考 点 一 3) 宏 变 量 页 面 宏 变 量 页 面 分 为 公 共 变 量 局 部 变 量 系 统 变 量 三 个 子 页 面 公 共 变 量 页 面 有 多 个 页 面, 可 通 操 作 说 明 过 键 键 显 示 各 页 面, 公 共 变 量 页 面 共 显 示 500 个 (#100~#199 及 #500~#999) 宏 变 量, 宏 变 量 值 可 通 过 宏 代 码 指 定 或 键 盘 直 接 设 置 公 共 变 量 页 面 显 示 如 下 : 15
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 局 部 变 量 显 示 页 面 如 下 : 一 操 作 说 明 系 统 变 量 显 示 页 面 如 下 : 另 外, 宏 变 量 页 面 提 供 变 量 查 找 功 能, 可 以 通 过 的 页 面 也 根 据 变 量 相 互 切 换 按 键, 查 找 需 要 的 变 量, 相 应 注 意 局 部 变 量 和 系 统 变 量, 只 能 通 过 宏 代 码 指 定, 不 能 在 此 页 面 通 过 键 盘 直 接 设 置 4)CNC 设 置 页 面 CNC 设 置 页 面 分 为 权 限 设 置 IP 设 置 时 间 设 置 系 统 更 新 操 作 系 统 等 五 个 子 页 面 权 限 设 置 页 面 如 下 : 16
一 章 操 作 与 界 面 概 要 一 IP 设 置 页 面 如 下 : 操 作 说 明 时 间 设 置 如 下 : 系 统 更 新 如 下 : 17
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 一 操 作 说 明 1.3.4 图 形 页 面 集 按 键 进 入 图 形 页 面 集, 图 形 页 面 集 有 三 个 子 页 面, 通 过 键 以 及 相 应 的 软 功 能 按 键 在 各 子 页 面 中 切 换 图 形 页 面 集 示 意 图 如 下 : 图 形 模 拟 页 面 如 下 : 参 数 设 置 页 面 如 下 : 18
一 章 操 作 与 界 面 概 要 一 1.3.5 系 统 页 面 集 按 键 进 入 图 形 页 面 集, 图 形 页 面 集 有 操 作 说 明 五 个 子 页 面, 通 过 以 及 相 应 的 软 功 能 按 键 在 各 子 页 面 中 切 换 系 统 页 面 集 示 意 图 如 下 : 综 合 参 数 系 统 参 数 加 工 与 刀 补 显 示 与 编 辑 通 讯 参 数 轴 参 数 PLC 与 极 坐 标 主 轴 参 数 X 轴 参 数 Z 轴 参 数 数 据 表 K DC DT D GFXY R 系 统 页 面 参 数 操 作 梯 形 图 状 态 T C 监 控 A 读 取 保 存 & 编 译 上 一 个 查 找 取 消 下 一 个 重 新 查 找 螺 距 补 偿 X Z 伺 服 参 数 X Z 19
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 1) 参 数 操 作 页 面 参 数 设 置 页 面 是 对 整 个 系 统 页 面 内 容 初 始 化 备 份 恢 复 操 作 的 页 面, 其 页 面 如 下 : 一 操 作 说 明 2) 系 统 页 面 进 入 页 面, 有 等 五 个 子 页 面 综 合 参 数 页 面 如 下 : 加 工 与 刀 补 页 面 如 下 : 20
一 章 操 作 与 界 面 概 要 一 显 示 与 编 辑 页 面 如 下 : 操 作 说 明 通 信 参 数 页 面 如 下 : 21
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 PLC 与 极 坐 标 页 面 如 下 : 一 操 作 说 明 3) 轴 参 数 页 面 进 入 页 面, 有 等 子 页 面 主 轴 参 数 页 面 如 下 : 轴 参 数 页 面 如 下 : 22
一 章 操 作 与 界 面 概 要 4) 梯 形 图 页 面 梯 形 图 页 面 如 下 : 一 PLC 状 态 页 面 如 下 : 操 作 说 明 此 页 面 可 诊 断 各 PLC 状 态 信 息 PLC 数 据 包 括 K D DT DC 参 数, 可 在 此 页 面 下 对 PLC 数 据 进 行 设 置 PLC 数 据 设 置 页 面 如 下 : 23
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 一 操 作 说 明 5) 螺 距 补 偿 页 面 进 入 页 面, 有 等 子 页 面 螺 距 补 偿 页 面 如 下 : 6) 伺 服 参 数 页 面 进 入 页 面, 有 等 子 页 面 伺 服 参 数 页 面 如 下 : 24
一 章 操 作 与 界 面 概 要 一 1.3.6 信 息 页 面 集 按 键 进 入 信 息 页 面 集, 信 息 页 面 集 有 操 作 说 明 五 个 子 页 面, 通 过 以 及 相 应 的 软 功 能 按 键 在 各 子 页 面 中 切 换 信 息 页 面 集 示 意 图 如 下 : 报 警 信 息 信 息 页 面 诊 断 示 波 器 操 作 说 明 参 数 设 置 轴 设 定 数 据 采 集 编 程 指 南 报 警 页 面 如 下 : 25
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 诊 断 页 面 如 下 : 一 操 作 说 明 26
二 章 系 统 启 动 关 闭 及 安 全 保 护 二 章 系 统 启 动 关 闭 及 安 全 保 护 2.1 系 统 启 动 CNC 通 电 启 动 前, 应 确 认 : 1) 机 床 状 态 正 常 ; 2) 电 源 电 压 符 合 要 求 ; 3) 接 线 正 确 牢 固 CNC 上 电 后 显 示 页 面 如 下 : 一 操 作 说 明 此 时 CNC 开 始 自 检 初 始 化 自 检 初 始 化 完 成 后, 显 示 现 在 位 置 页 面 27
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 2.2 关 机 CNC 关 机 前, 应 确 认 : 1)CNC 的 进 给 轴 处 于 停 止 状 态 ; 2) 辅 助 功 能 ( 如 主 轴 水 泵 等 ) 关 闭 ; 3) 先 切 断 CNC 电 源, 再 切 断 机 床 电 源 一 操 作 说 明 1 若 非 正 常 关 机, 重 新 上 电 后 请 注 意 刀 具 位 置, 或 重 新 执 行 对 刀 操 作, 避 免 由 于 断 电 时 机 床 位 置 发 生 变 化 ; 2 关 于 切 断 机 床 电 源 的 操 作 请 见 机 床 制 造 厂 的 使 用 说 明 书 2.3 超 程 防 护 注 意 为 了 避 免 因 X 轴 Z 轴 超 出 行 程 而 损 坏 机 床, 机 床 必 须 采 取 超 程 防 护 措 施 2.3.1 硬 件 超 程 防 护 分 别 在 机 床 X Z 轴 的 正 负 向 最 大 行 程 处 安 装 行 程 限 位 开 关 当 出 现 超 程 时, 行 程 限 位 开 关 动 作,CNC 停 止 运 动 并 显 示 超 程 防 护 报 警 信 息 详 细 说 明 : 自 动 运 行 时 的 超 程 在 自 动 运 行 方 式 当 刀 具 沿 某 一 轴 移 动 过 程 中 接 触 到 限 位 开 关 时, 所 有 轴 运 动 会 减 速 并 最 后 停 止, 同 时 显 示 超 程 报 警, 程 序 停 到 超 程 的 程 序 段 手 动 操 作 时 的 超 程 在 手 动 操 作 过 程 中, 只 要 机 床 任 意 一 轴 接 触 到 限 位 开 关, 马 上 减 速 停 止 所 有 轴 的 运 动, 同 时 显 示 限 位 报 警 2.3.2 软 件 超 程 防 护 软 件 超 程 防 护 分 为 程 序 坐 标 范 围 设 定 以 及 机 床 坐 标 范 围 设 定 两 种 其 中, 程 序 坐 标 范 围 由 轴 参 数 P1*04 P1*05 设 置, 以 程 序 坐 标 值 为 参 考 值 机 床 坐 标 范 围 由 轴 参 数 P1*06 P1*07 设 定, 以 机 床 坐 标 值 为 参 考 值 如 果 移 动 轴 超 出 了 软 件 超 程 设 定 范 围, 则 会 出 现 超 程 报 警 由 参 数 P0006 的 Bit7 设 定 接 通 电 源 后 到 手 动 返 回 参 考 点 前, 是 否 进 行 行 程 检 测 (0: 否,1: 是 ) 2.3.3 超 程 报 警 解 除 解 除 超 程 报 警 的 方 法 为 : 1) 硬 件 限 位 时, 在 手 动 或 手 脉 方 式 下, 切 换 到 报 警 信 息 页 面, 查 看 报 警 信 息 后, 反 方 向 移 动 工 作 台 ( 如 正 向 超 程, 则 负 向 移 出 ; 如 负 向 超 程, 则 正 向 移 出 ) 直 到 脱 离 限 位 检 测 开 关, 移 出 限 位 开 28
二 章 系 统 启 动 关 闭 及 安 全 保 护 关 后, 再 按 键, 报 警 自 动 解 除 2) 软 件 超 程 时, 在 手 动 或 手 脉 方 式 下, 反 方 向 移 出 设 定 位 置 ( 如 正 向 超 程, 则 负 向 移 出 ; 如 负 向 超 程, 则 正 向 移 出 ) 后, 再 按 键, 报 警 自 动 解 除 2.4 紧 急 操 作 在 加 工 过 程 中, 由 于 用 户 编 程 操 作 以 及 产 品 故 障 等 原 因, 可 能 会 出 现 一 些 意 想 不 到 的 结 果, 此 时 必 须 使 CNC 立 即 停 止 工 作 本 节 描 述 的 是 在 紧 急 情 况 下 CNC 所 能 进 行 的 处 理, 数 控 机 床 在 紧 急 情 况 下 的 处 理 请 见 机 床 制 造 厂 的 相 关 说 明 2.4.1 软 复 位 CNC 异 常 输 出 坐 标 轴 异 常 动 作 时, 按 键, 使 CNC 处 于 复 位 状 态 : 1) 所 有 轴 运 动 停 止 ; 2)M S 功 能 输 出 保 持 ( 可 由 参 数 设 置 复 位 后 是 否 自 动 关 闭 主 轴 旋 转 润 滑 冷 却 等 信 号, 梯 形 图 定 义 ); 3) 自 动 运 行 结 束, 模 态 功 能 状 态 保 持 ; 4) 按 键 后, 复 位 状 态 保 持 时 间 由 P0015 参 数 进 行 设 置 一 操 作 说 明 2.4.2 硬 复 位 ( 选 用 ) CNC 在 参 数 修 改 梯 形 图 启 动 状 态 复 位, 按 键,CNC 重 启 : 1) 所 有 轴 运 动 停 止 ; 2)M S 功 能 输 出 无 效 ; 3) 自 动 运 行 结 束, 模 态 功 能 状 态 恢 复 初 态 ; 4)CNC 重 新 进 行 初 始 化 操 作 2.4.3 急 停 机 床 运 行 过 程 中 在 危 险 或 紧 急 情 况 下 按 急 停 按 钮,CNC 即 进 入 急 停 状 态, 此 时 机 床 移 动 立 即 停 止, 主 轴 的 转 动 冷 却 液 等 输 出 全 部 关 闭 松 开 急 停 按 钮 解 除 急 停 报 警,CNC 进 入 复 位 状 态 注 意 1 解 除 急 停 报 警 前 先 确 认 故 障 已 排 除 ; 2 在 上 电 和 关 机 之 前 按 下 急 停 按 钮 可 有 效 地 减 少 设 备 的 电 冲 击 ; 3 急 停 报 警 解 除 后 应 重 新 执 行 回 机 床 零 点 操 作, 以 确 保 坐 标 位 置 的 正 确 性 ( 若 机 床 未 安 装 机 床 零 点, 则 不 得 进 行 回 机 床 零 点 操 作 ) 29
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 2.4.4 轴 急 退 机 床 在 危 险 或 紧 急 情 况 下 按 下 急 停 按 钮, 往 往 不 能 避 免 刀 具 与 工 件 间 由 于 惯 性 存 在 出 现 的 危 险, 此 时 可 选 择 相 应 的 轴 紧 急 后 退, 远 离 主 轴 数 控 机 床 适 用 急 退 处 理 请 见 机 床 制 造 厂 的 相 关 说 明 2.4.5 进 给 保 持 一 操 作 说 明 机 床 运 行 过 程 中 可 按 键 使 运 行 暂 停 需 要 特 别 注 意 的 是 在 螺 纹 切 削 攻 丝 循 环 中, 此 功 能 不 能 使 机 床 运 行 立 即 停 止 2.4.6 程 序 复 位 程 序 运 行 过 程 中, 按 下 程 序 复 位 信 号 按 钮, 复 位 G10.0 有 效, 当 前 程 序 立 即 停 止 执 行 光 标 返 回 程 序 首 行 2.4.7 切 断 电 源 机 床 运 行 过 程 中 在 危 险 或 紧 急 情 况 下 可 立 即 切 断 机 床 电 源, 以 防 事 故 发 生 但 必 须 注 意, 切 断 电 源 后 CNC 显 示 坐 标 与 实 际 位 置 可 能 有 较 大 偏 差, 必 须 进 行 重 新 对 刀 等 操 作 30
三 章 手 动 操 作 三 章 手 动 操 作 注 意 CNC 机 床 面 板 中 按 键 的 功 能 是 由 PLC 程 序 ( 梯 形 图 ) 定 义 的, 各 按 键 的 功 能 意 义 请 参 阅 机 床 厂 家 的 说 明 书 本 章 以 下 与 操 作 面 板 按 键 相 关 功 能 是 针 对 CNC 标 准 程 序 进 行 描 述 的, 敬 请 注 意! 按 键 选 择 通 道 1, 按 键 进 入 手 动 操 作 方 式, 手 动 操 作 方 式 下 可 进 行 手 动 进 给 主 轴 控 制 倍 率 修 调 换 刀 等 操 作 3.1 坐 标 轴 移 动 在 手 动 操 作 方 式 下, 可 以 使 两 轴 手 动 进 给 手 动 快 速 移 动 一 操 作 说 明 3.1.1 手 动 进 给 按 中 的 或 键 可 使 X 轴 向 负 向 或 正 向 进 给, 松 开 按 键 时 轴 运 动 停 止 ; 按 住 或 键 可 使 Z 轴 向 负 向 或 正 向 进 给, 松 开 按 键 时 轴 运 动 停 止 ; 同 理, 其 它 轴 进 给 操 作 相 同 3.1.2 手 动 快 速 移 动 按 键, 使 按 键 指 示 灯 亮, 使 按 键 指 示 灯 亮 则 进 入 手 动 快 速 移 动 状 态 再 按 下 相 应 的 方 向 键 即 可 实 现 该 轴 的 手 动 快 速 移 动 轴 进 给 时 选 择 快 速 移 动 状 态 无 效 31
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 3.1.3 速 度 修 调 在 手 动 进 给 时, 可 选 择 拨 码 开 关 修 改 手 动 进 给 倍 率, 从 0%~150% 共 16 级 一 操 作 说 明 在 手 动 快 速 移 动 时, 可 选 择 有 0%,25%,50%,100% 四 挡 快 速 倍 率 选 择 在 下 列 情 况 有 效 : (1)G00 快 速 移 动 (2) 固 定 循 环 中 的 快 速 移 动 (3)G28 时 的 快 速 移 动 (4) 手 动 快 速 移 动 拨 码 开 关 修 改 手 动 快 速 移 动 的 倍 率, 快 速 倍 率 3.2 其 他 手 动 操 作 3.2.1 逆 时 针 转 顺 时 针 转 停 止 控 制 : 手 动 操 作 方 式 下, 按 此 键, 主 轴 顺 时 针 转 ; : 手 动 操 作 方 式 下, 按 此 键, 主 轴 停 止 ; 3.2.2 主 轴 点 动 : 手 动 操 作 方 式 下, 按 此 键, 主 轴 逆 时 针 转 : 按 此 键, 主 轴 处 于 点 动 状 态 功 能 描 述 : 按 面 板 上 的 键 可 进 入 点 动 状 态, 主 轴 点 动 功 能 的 开 启 与 关 闭 需 主 轴 处 于 停 止 状 态 主 轴 点 动 状 态, 按 键, 逆 时 针 转 点 动 ; 按 键, 顺 时 针 转 点 动 主 轴 点 动 旋 转 时, 按 键, 可 停 止 主 轴 点 动 旋 转, 点 动 旋 转 停 止 时 不 会 输 出 主 轴 制 动 信 号 K8.1 设 置 为 1, 主 轴 点 动 在 任 何 方 式 下 有 效 自 动 或 MDI 方 式 下 主 轴 处 于 点 动 旋 转 状 态, 此 时 运 32
三 章 手 动 操 作 行 程 序 将 关 闭 主 轴 点 动 旋 转 并 关 闭 点 动 功 能 参 数 设 置 : PLC 参 数 K8.1 (0/1): 主 轴 点 动 在 手 动 手 脉 回 零 方 式 下 / 任 何 方 式 下 有 效 ; PLC 参 数 DT03 : 主 轴 点 动 时 间 (ms); 3.2.3 主 轴 准 停 : 按 此 键, 主 轴 处 于 准 停 状 态 准 停 状 态 根 据 选 用 变 频 主 轴 或 者 伺 服 主 轴 而 有 所 不 同, 详 细 信 息 请 参 照 机 床 厂 使 用 说 明 3.2.4 冷 却 液 控 制 : 任 意 操 作 方 式 下, 按 此 键, 冷 却 液 在 开 关 之 间 切 换 参 数 设 置 : PLC 参 数 K9.0 (0/1): 复 位 时 主 轴 润 滑 冷 却 输 出 关 闭 / 保 持 ; 3.2.5 润 滑 控 制 一 操 作 说 明 : 任 意 操 作 方 式 下, 按 此 键, 润 滑 输 出 有 效 参 数 设 置 : PLC 参 数 K9.0 (0/1): 复 位 时 主 轴 润 滑 冷 却 输 出 关 闭 / 保 持 ; PLC 参 数 DT00 : 润 滑 间 隔 时 间 (s),dt00=0 时 为 非 自 动 润 滑 ; PLC 参 数 DT01 : 润 滑 开 启 时 间 (s); 3.2.6 卡 盘 控 制 : 任 何 方 式 下, 按 此 键, 卡 盘 在 松 开 / 夹 紧 之 间 切 换 功 能 描 述 : 当 卡 盘 控 制 无 效 时, 执 行 卡 盘 控 制 M 指 令 将 报 警 ; 当 检 查 卡 盘 夹 紧 时 (K12.1=1), 卡 盘 未 夹 紧 不 可 启 动 主 轴, 主 轴 启 动 后 不 得 松 开 卡 盘 ; 当 用 输 入 信 号 控 制 卡 盘 操 作 时, 需 要 主 轴 停 止 并 延 时 DT36 所 设 时 间 后 控 制 方 有 效 参 数 设 置 : PLC 参 数 K12.0 (0/1): 卡 盘 控 制 无 效 / 有 效 ; PLC 参 数 K12.1 (0/1): 主 轴 启 动 前 不 检 查 / 检 查 卡 盘 夹 紧 ; PLC 参 数 K12.2 (0/1): 卡 盘 内 卡 / 外 卡 控 制 方 式 ; PLC 参 数 K12.3 (0/1): 不 检 查 / 检 查 卡 盘 到 位 信 号 ; PLC 数 据 DT36 : 主 轴 停 止, 卡 盘 操 作 使 能 延 时 (ms) 33
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 3.2.7 尾 座 控 制 一 操 作 说 明 : 任 何 方 式 下, 按 此 键, 机 床 尾 座 在 进 / 退 之 间 切 换 功 能 描 述 : 当 尾 座 控 制 无 效 时, 尾 座 控 制 M 指 令 将 报 警 ; 当 尾 座 与 主 轴 控 制 互 锁 时, 在 启 动 主 轴 前 会 先 检 测 尾 座 进 是 否 有 效, 主 轴 启 动 后 将 不 允 许 尾 座 退 参 数 设 置 : PLC 参 数 K13.0 (0/1): 尾 座 控 制 无 效 / 有 效 ; PLC 参 数 K13.1 (0/1): 主 轴 旋 转 和 尾 座 进 退 不 互 锁 / 互 锁 3.2.8 液 压 控 制 : 任 何 方 式 下, 按 此 键, 液 压 电 机 输 出 在 打 开 / 关 闭 之 间 切 换 功 能 描 述 : 液 压 控 制 功 能 有 效 时, 液 压 按 键, 可 控 制 液 压 电 机 的 启 停 ; 在 非 运 行 主 轴 停 止 且 转 速 为 零 速 状 态 时, 液 压 按 键 可 关 闭 液 压 输 出 参 数 设 置 : PLC 参 数 K14.7 (0/1): 液 压 控 制 功 能 无 效 / 有 效 3.2.9 手 动 换 刀 : 手 动 操 作 方 式 下, 按 此 键, 手 动 按 顺 序 依 次 换 刀 ( 若 当 前 为 1 把 刀 具, 按 此 键 后, 刀 具 换 至 2 把 ; 若 当 前 为 最 后 一 把 刀 具, 按 此 键 后, 刀 具 换 至 1 把 ) 3.2.10 安 全 门 控 制 : 任 何 方 式 下, 按 此 键, 安 全 门 在 检 测 / 不 检 测 之 间 切 换 参 数 设 置 : PLC 参 数 K13.7 (0/1): 安 全 门 检 测 功 能 无 效 / 有 效 3.2.11 端 面 量 仪 控 制 : 手 动 操 作 方 式 下, 按 下 此 键, 端 面 量 仪 进 ; : 手 动 操 作 方 式 下, 按 下 此 键, 端 面 量 仪 退 ; 34
三 章 手 动 操 作 3.2.12 径 向 量 仪 控 制 : 手 动 操 作 方 式 下, 按 下 此 键, 径 向 量 仪 进 ; : 手 动 操 作 方 式 下, 按 下 此 键, 径 向 量 仪 退 ; 3.2.13 主 轴 倍 率 的 修 调 手 动 操 作 方 式 下, 当 选 择 模 拟 电 压 输 出 控 制 主 轴 速 度 时, 可 修 调 主 轴 速 度 按 键, 修 调 主 轴 倍 率 改 变 主 轴 速 度, 可 实 现 主 轴 倍 率 50%~120% 共 8 级 实 时 调 节 一 操 作 说 明 35
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 一 操 作 说 明 36
四 章 手 脉 / 单 步 操 作 四 章 手 脉 / 单 步 操 作 在 手 脉 / 单 步 操 作 方 式 中, 机 床 按 选 定 的 增 量 值 进 行 移 动 注 意 CNC 机 床 面 板 中 按 键 的 功 能 是 由 PLC 程 序 ( 梯 形 图 ) 定 义 的, 各 按 键 的 功 能 意 义 请 参 阅 机 床 厂 家 的 说 明 书 本 章 以 下 与 操 作 面 板 按 键 相 关 功 能 是 针 对 CNC 标 准 程 序 进 行 描 述 的, 敬 请 注 意! 4.1 单 步 进 给 设 置 系 统 综 合 参 数 P0001 的 Bit3 位 为 0, 按 键 选 择 通 道 1, 按 键 进 入 单 步 操 作 方 式, 此 时 显 示 页 面 如 下 : 一 操 作 说 明 4.1.1 增 量 的 选 择 按 键, 选 择 移 动 增 量, 移 动 增 量 会 在 页 面 中 显 示 当 PLC 状 态 参 数 K20.7 为 1 时, 步 长 值 无 效 ; 当 K20.7 为 0 时, 均 有 效 如 按 键, 页 面 显 示 如 下 : 37
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 一 操 作 说 明 4.1.2 移 动 方 向 选 择 按 一 次 或 键, 可 使 X 轴 向 负 向 或 正 向 按 单 步 增 量 进 给 一 次 ; 按 一 次 或 键, 可 使 Z 轴 向 负 向 或 正 向 按 单 步 增 量 进 给 一 次 其 它 轴 的 移 动 参 照 以 上 操 作 步 骤 4.2 手 脉 ( 手 摇 脉 冲 发 生 器 ) 进 给 设 置 系 统 综 合 参 数 P0001 的 Bit3 位 为 1, 按 键 选 择 通 道 1, 按 键 进 入 手 脉 操 作 方 式, 此 时 显 示 页 面 如 下 : 38
四 章 手 脉 / 单 步 操 作 4.2.1 增 量 的 选 择 按 键, 选 择 移 动 增 量, 移 动 增 量 会 在 页 面 上 显 示 当 PLC 状 态 参 数 K20.7 为 1 时, 步 长 值 无 效 ; 当 K20.7 为 0 时, 均 有 效 如 按 键, 页 面 显 示 如 下 : 一 操 作 说 明 4.2.2 移 动 轴 及 方 向 的 选 择 在 手 脉 操 作 方 式 下, 按 键 选 择 相 应 的 轴 如 按 键, 显 示 页 面 如 下 : 手 脉 进 给 方 向 由 手 脉 旋 转 方 向 决 定 一 般 情 况 下, 手 脉 顺 时 针 为 正 向 进 给, 逆 时 针 为 负 向 进 给 39
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 如 果 有 时 手 脉 顺 时 针 为 负 向 进 给, 逆 时 针 为 正 向 进 给, 可 交 换 手 脉 端 A B 信 号 从 而 改 变 手 脉 旋 转 时 的 进 给 方 向 4.2.3 说 明 事 项 手 脉 刻 度 与 机 床 移 动 量 关 系 见 下 表 : 手 脉 上 每 一 刻 度 的 移 动 量 一 操 作 说 明 手 脉 增 量 1000 100 10 1 IS-C 0. 1000mm 0. 0100mm 0. 0010mm 0. 0001mm 坐 标 变 化 值 IS-B 1.000mm 0. 100mm 0. 010mm 0. 001mm 注 意 1 手 脉 增 量 与 系 统 当 前 的 公 英 制 输 入 状 态 及 系 统 最 小 输 入 增 量 有 关 2 手 脉 旋 转 的 速 度 不 得 高 于 5r/s, 如 果 超 过 5r/s, 可 能 会 导 致 刻 度 值 和 移 动 量 不 符 ( 手 轮 记 忆 功 能 启 用 ) 3 各 轴 手 脉 移 动 的 最 高 速 度 可 通 过 P1*22 进 行 设 置 40
五 章 录 入 MDI 操 作 五 章 录 入 MDI 操 作 在 录 入 操 作 方 式 下, 可 进 行 参 数 的 设 置 单 程 序 段 的 输 入 以 及 单 程 序 段 的 执 行 注 意 CNC 机 床 面 板 中 按 键 的 功 能 是 由 PLC 程 序 ( 梯 形 图 ) 定 义 的, 各 按 键 的 功 能 意 义 请 参 阅 机 床 厂 家 的 说 明 书 本 章 以 下 与 操 作 面 板 按 键 相 关 功 能 是 针 对 CNC 标 准 程 序 进 行 描 述 的, 敬 请 注 意! 5.1 程 序 段 的 录 入 选 择 MDI 操 作 方 式, 进 入 MDI 程 序 编 辑 页 面, 输 入 一 个 程 序 段 G50 X50 Z100, 操 作 步 骤 如 下 : 1) 按 键 选 择 通 道 1, 按 键 进 入 位 置 页 面, 按 键 进 入 录 入 操 作 方 式 ; 一 操 作 说 明 2) 或 者 在 页 面 下, 打 开 编 辑 任 意 一 个 程 序, 按 键 进 入 到 MDI 程 序 页 面, 显 示 如 下 : 3) 依 次 键 入 地 址 键 数 字 键 ; 4) 依 次 键 入 地 址 键 数 字 键 ; 5) 依 次 键 入 地 址 键 数 字 键 ; 执 行 完 上 述 操 作 后 页 面 显 示 如 下 : 41
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 一 操 作 说 明 5.2 程 序 段 的 执 行 程 序 段 输 入 后, 按 下 键, 页 面 显 示 如 下 : 程 序 段 确 认 完 成 后, 按 键 即 执 行 输 入 的 程 序 段 运 行 过 程 中 可 按 键 键 或 者 急 停 按 钮 使 程 序 段 停 止 运 行 注 意 部 分 M 代 码 ( 例 如 等 待 指 令 M56 ) 子 程 序 调 用 代 码 (M98 P ; 等 ) 复 合 型 切 削 循 环 代 码 (G70 G71 G72 G73 G12..1 G7.1 等 ) 在 MDI 下 执 行 无 效 42
五 章 录 入 MDI 操 作 5.3 数 据 的 修 改 在 MDI 程 序 页 面 下, 对 输 入 的 程 序 段 进 行 执 行 前, 若 程 序 段 输 入 过 程 中 有 错, 可 执 行 以 下 操 作 : 按 键 删 除 后 一 个 字 符 ; 按 键 删 除 前 一 个 字 符 ; 按 键 或 软 键 清 除 所 有 内 容, 再 重 新 输 入 正 确 的 程 序 段 5.4 参 数 的 设 置 在 MDI 方 式 下, 进 入 参 数 界 面 可 以 进 行 参 数 值 的 修 改, 详 见 本 十 章 一 操 作 说 明 43
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 一 操 作 说 明 44
六 章 程 序 编 辑 与 管 理 六 章 程 序 编 辑 与 管 理 在 编 辑 操 作 方 式 下, 可 新 建 打 开 修 改 复 制 删 除 程 序, 也 可 实 现 U 盘 与 CNC 通 信 为 方 便 管 理,CNC 提 供 了 多 级 用 户 权 限 设 置 必 须 具 有 2 级 以 上 的 操 作 级 别 (4 级 3 级 等 ) 才 能 打 开 程 序 开 关 进 行 程 序 的 编 辑 各 操 作 级 别 允 许 的 操 作 见 11.1.1 节 6.1 程 序 的 建 立 6.1.1 程 序 段 号 的 生 成 程 序 中, 可 编 入 程 序 段 号, 也 可 不 编 入 程 序 段 号, 程 序 是 按 程 序 段 编 入 的 先 后 顺 序 执 行 的 ( 调 用 时 例 外 ) 当 开 关 设 置 页 面 自 动 序 号 开 关 处 于 关 状 态 时,CNC 不 自 动 生 成 程 序 段 号, 但 在 编 程 时 可 以 手 动 编 入 程 序 段 号 当 开 关 设 置 页 面 自 动 序 号 开 关 处 于 开 状 态 时,CNC 自 动 生 成 程 序 段 号, 编 辑 时, 按 键 自 动 生 成 下 一 程 序 段 的 程 序 段 号, 程 序 段 号 的 增 量 值 由 CNC 系 统 参 数 P0205 设 置 ( 自 动 序 号 的 开 关 设 置 详 见 本 11.1.1 节 说 明 ) 一 操 作 说 明 6.1.2 程 序 内 容 的 输 入 按 键 进 入 编 辑 操 作 方 式, 按 键 进 入 到 程 序 页 面 集, 要 输 入 加 工 程 序, 首 先 要 建 立 一 个 加 工 程 序, 建 立 加 工 程 序 的 方 法 如 下 : 1) 选 择 程 序 目 录 页 面, 按 软 键, 在 弹 出 的 对 话 框 中 依 次 键 入 数 字 键 45
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 ( 以 建 立 O0001 程 序 为 例, 输 入 时 程 序 名 的 前 导 0 可 省 略 ), 若 是 打 开 当 前 程 序 可 以 按 键 直 接 打 开, 显 示 如 下 : 一 操 作 说 明 2) 按 键 确 认 建 立 新 程 序, 显 示 如 下 : 按 照 编 制 好 的 零 件 程 序 逐 个 输 入, 每 输 入 一 个 字 符, 在 屏 幕 上 立 即 给 予 显 示 输 入 的 字 符 ( 复 合 键 的 处 理 是 按 键, 实 现 上 档 键 的 选 取 输 入 ), 一 个 程 序 段 输 入 完 毕, 按 键 结 束 注 意 1 建 立 加 工 程 序 时, 如 果 输 入 的 程 序 名 已 经 存 在, 则 会 打 开 该 文 件, 否 则 自 动 新 建 一 个 2 程 序 录 入 时 如 果 发 生 意 外 断 电, 可 能 导 致 正 在 编 辑 的 程 序 不 能 完 全 保 存 ( 系 统 保 存 间 隔 约 为 5 秒 / 次 ) 46
六 章 程 序 编 辑 与 管 理 6.1.3 字 符 的 检 索 1 扫 描 法 : 光 标 逐 个 字 符 扫 描 1) 在 页 面 下, 按 键 进 入 编 辑 操 作 方 式, 按 键 录 入 程 序 名 后, 进 入 程 序 内 容 子 页 面 2) 按 键, 光 标 上 移 一 行 ; 若 当 前 光 标 所 在 的 列 数 大 于 上 一 行 总 的 列 数, 按 键 后, 光 标 移 到 上 一 程 序 段 段 头 ; 3) 按 键, 光 标 下 移 一 行, 若 当 前 光 标 所 在 的 列 数 大 于 下 一 行 总 的 列 数, 按 键 后, 光 标 移 到 下 一 行 程 序 段 段 头 ; 4) 按 键, 光 标 右 移 一 列 ; 若 光 标 在 行 末, 光 标 则 移 到 下 一 程 序 段 段 首 ; 5) 按 键, 光 标 左 移 一 列 ; 若 光 标 在 行 首, 光 标 移 到 上 一 程 序 段 段 尾 ; 6) 按 键, 光 标 回 到 当 前 程 序 段 行 首 ; 一 操 作 说 明 7) 按 键, 光 标 回 到 当 前 程 序 段 段 末 ; 8) 按 键, 向 上 翻 页, 若 剩 下 程 序 不 足 一 页, 系 统 显 示 一 行 往 上 的 一 页 内 容, 光 标 停 留 在 原 位 置 ; 9) 按 键, 向 下 翻 页, 若 剩 下 程 序 不 足 一 页, 系 统 显 示 最 后 一 行 往 上 的 一 页 内 容, 光 标 停 留 在 原 位 置 ; 2 查 找 法 : 从 光 标 当 前 位 置 开 始, 向 上 或 向 下 查 找 指 定 的 字 符 查 找 法 操 作 步 骤 如 下 : 1) 在 页 面 下, 按 键 进 入 编 辑 操 作 方 式, 选 择 键 录 入 程 序 名 后, 进 入 程 序 编 译 子 页 面 2) 按 软 键, 在 弹 出 对 话 框 中 输 入 欲 查 找 的 字 符 ( 也 可 输 入 一 行 程 序 段 ) 如 查 找 X40 显 示 页 面 如 下 : 47
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 一 操 作 说 明 3) 按 键 开 始 查 找, 显 示 页 面 如 下 : 4) 按 ( 根 据 欲 查 找 字 符 与 当 前 光 标 所 在 字 符 的 位 置 关 系 确 定 按 键 还 是 键 ); 5) 查 找 完 毕,CNC 仍 然 处 于 查 找 状 态, 再 次 按 键 还 是 键, 可 以 查 找 下 一 位 置 的 字 符, 也 可 按 键 或 键 退 出 查 找 状 态 6) 查 找 其 它 内 容 时, 按 下 键 录 入 新 查 找 的 字 符 串 7) 如 未 查 找 到, 则 出 现 找 不 到 指 定 的 字 符 串 提 示 注 意 在 字 符 检 索 中, 不 检 索 被 调 用 的 子 程 序 中 的 字 符, 子 程 序 中 的 字 符 在 子 程 序 中 检 索 48
六 章 程 序 编 辑 与 管 理 3 回 程 序 开 头 的 方 法 1) 在 页 面 下, 按 键 进 入 编 辑 操 作 方 式, 按 键, 或 者 按 键 移 动 光 标, 光 标 回 到 程 序 开 头 ; 2) 按 本 6.1.2 节 所 述 的 方 法 检 索 程 序 开 头 字 符 ; 6.1.4 字 符 的 插 入 操 作 方 法 步 骤 如 下 : 1) 在 页 面 下, 按 键 进 入 编 辑 操 作 方 式, 选 择 软 键 进 入 程 序 编 译 子 页 面 ; 2) 光 标 默 认 进 入 插 入 状 态 ( 光 标 为 一 闪 烁 的 竖 线 ), 页 面 如 下 ; 一 操 作 说 明 3) 输 入 插 入 的 字 符 ( 如 上 图 页 面 中,G50 前 插 入 G98 代 码, 输 入 ), 显 示 页 面 如 下 ; 49
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 注 意 1 插 入 状 态 下, 如 光 标 不 在 行 首, 插 入 代 码 地 址 时 会 自 动 生 成 空 格, 如 光 标 在 行 首, 不 会 自 动 生 成 空 格, 必 须 手 动 插 入 空 格 2 插 入 状 态 下, 若 光 标 前 一 位 为 小 数 点 且 光 标 不 在 行 末 时, 输 入 地 址 字, 小 数 点 后 自 动 补 空 格 一 操 作 说 明 6.1.5 字 符 的 删 除 操 作 方 法 步 骤 如 下 : 1) 在 页 面 下, 按 键 进 入 编 辑 操 作 方 式, 选 择 软 键 进 入 程 序 编 译 子 页 面, 在 插 入 状 态 下 ; 2) 按 键 删 除 光 标 处 的 前 一 字 符 ; 按 键 删 除 光 标 后 的 字 符 6.1.6 字 符 的 修 改 字 符 的 修 改 方 法 有 两 种 : 插 入 修 改 法 : 先 按 本 6.1.5 节 所 述 的 方 法 删 除 修 改 的 字 符, 然 后 按 本 6.1.4 节 所 述 的 方 法 插 入 要 修 改 的 字 符 直 接 修 改 法 : 1) 在 页 面 下, 按 键 进 入 编 辑 操 作 方 式, 进 入 程 序 内 容 显 示 页 面 ; 2) 按 键 进 入 修 改 状 态 ( 光 标 为 一 矩 形 反 显 框, 并 且 闪 烁 ), 页 面 如 下 ; 50
六 章 程 序 编 辑 与 管 理 3) 输 入 修 改 后 的 字 符 ( 如 上 图 页 面 中, 将 G0 修 改 成 G1, 输 入 ), 显 示 页 面 如 下 ; 一 注 意 操 作 说 明 修 改 状 态 下, 每 输 入 一 个 字 符 后, 当 前 光 标 处 字 符 被 修 改 成 输 入 的 字 符, 且 光 标 后 移 一 位 6.1.7 程 序 段 的 删 除 复 制 粘 贴 操 作 方 法 步 骤 如 下 : 1) 在 页 面 下, 按 键 进 入 编 辑 操 作 方 式, 选 择 软 键 进 入 程 序 编 译 子 页 面 ; 2) 按 软 键 进 入 段 操 作, 显 示 页 面 如 下 : 51
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 3) 移 动 光 标 移 至 要 删 除 的 程 序 段, 按 软 键 即 可 ; 4) 移 动 光 标 移 至 要 复 制 的 程 序 段, 按 软 键, 则 当 前 程 序 段 被 复 制 ; 5) 移 动 光 标 到 需 要 粘 贴 的 位 置, 按 软 键, 即 可 粘 贴 所 复 制 的 程 序 段 ; 6.1.8 程 序 的 保 存 和 编 译 一 操 作 说 明 在 编 辑 方 式 下, 程 序 编 写 完 后 或 修 改 完 成 后,CNC 会 定 时 自 动 保 存 CNC 程 序, 但 是 为 了 安 全 起 见, 操 作 者 可 以 选 择 保 存 当 前 加 工 程 序 的 操 作 方 法 一 : 在 程 序 内 容 子 页 面 下, 按 软 键, 则 程 序 被 保 存 到 CNC 中, 并 提 示 编 译 是 否 成 功 ; 方 法 二 : 在 程 序 内 容 子 页 面 下, 按 软 键, 返 回 主 页 面, 程 序 自 动 保 存 注 意 1 系 统 定 时 保 存 时 间 间 隔 为 5 秒 ; 2 程 序 未 被 保 存 时, 右 下 角 信 息 栏 中 显 示 * 符 号 6.1.9 程 序 注 释 的 添 加 及 修 改 CNC 可 以 对 每 行 程 序 加 入 注 释, 操 作 步 骤 如 下 : 1) 在 页 面 下, 按 键 进 入 编 辑 操 作 方 式, 按 软 键 进 入 到 程 序 内 容 子 页 面 ; 2) 移 动 光 标, 在 程 序 段 结 束 符 ; 后 输 入 程 序 的 注 释 字 符, 如 输 入 ABC 字 符 串, 显 示 页 面 如 下 : 52
六 章 程 序 编 辑 与 管 理 3) 程 序 注 释 的 修 改 和 程 序 内 容 的 修 改 操 作 一 样 注 意 在 CNC 中 添 加 的 程 序 注 释 只 能 是 字 符, 需 要 添 加 其 它 注 释 可 以 使 用 PC 机 编 辑 后 再 传 入 CNC 中 6.2 程 序 的 删 除 6.2.1 单 个 程 序 的 删 除 操 作 步 骤 如 下 : 1) 在 主 页 面 下, 光 标 移 动 到 要 删 除 的 程 序 ; 2) 按 软 键, 弹 出 询 问 对 话 框, 显 示 如 下 : 一 操 作 说 明 3) 按 键 移 动 到 是, 按 键 确 认 删 除 6.2.2 全 部 程 序 的 删 除 操 作 步 骤 如 下 : 1) 在 主 页 面 下, 按 下 键 进 入 下 一 页 菜 单, 按 标 记,, 弹 出 询 问 对 话 框, 显 示 如 下 : 53
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 一 操 作 说 明 2) 按 键 移 动 到 是, 按 键 确 认 删 除 注 意 删 除 全 部 操 作 完 成 后, 在 没 有 新 建 其 它 程 序 文 件, 系 统 切 换 页 面 后 将 自 动 生 成 一 个 固 定 的 0 号 程 序 6.3 程 序 的 选 择 当 CNC 中 已 存 有 多 个 程 序 时, 可 以 通 过 查 找 扫 描 法 选 择 程 序 6.3.1 程 序 的 查 找 1) 在 主 页 面 下, 选 择 编 辑 或 自 动 操 作 方 式 ; 2) 按 键, 在 弹 出 的 对 话 框 中 键 入 程 序 号, 如 查 找 O0001 号 程 序 ( 输 入 程 序 名 时 前 导 0 可 省 略 ), 显 示 如 下 : 54
六 章 程 序 编 辑 与 管 理 一 3) 按 键 开 始 查 找, 若 是 有 此 程 序 光 标 定 位 到 对 应 程 序 的 位 置, 若 没 有 则 提 示 没 有 找 到 指 定 的 文 件 ; 6.3.2 程 序 的 扫 描 操 作 说 明 1) 按 键, 并 进 入 程 序 列 表 显 示 画 面 ; 2) 按 键 键, 显 示 下 一 个 或 上 一 个 程 序 ; 3) 重 复 步 骤 3) 4), 逐 个 显 示 存 入 的 程 序, 直 到 找 到 需 要 的 程 序 6.4 程 序 的 执 行 按 本 6.3 节 所 述 的 方 法 选 择 需 执 行 的 程 序 后, 选 择 自 动 方 式, 按 接 循 环 启 动 键, 则 也 可 按 外 接 循 环 启 动 键 ), 程 序 自 动 运 行 键 ( 若 安 装 有 外 6.5 程 序 的 复 制 ( 另 存 为 ) 1) 在 主 页 面 下, 选 择 编 辑 或 自 动 操 作 方 式 ; 2) 光 标 移 动 到 需 要 复 制 的 程 序 中 ; 3) 按 键, 在 弹 出 的 对 话 框 中 键 入 新 的 程 序 号 ; 55
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 一 操 作 说 明 4) 按 键 确 认 成 功 复 制 光 标 所 在 的 程 序, 按 键 退 出 操 作 6.6 程 序 的 改 名 ( 重 命 名 ) 1) 在 主 页 面 下, 选 择 编 辑 或 自 动 操 作 方 式 ; 2) 光 标 移 动 到 需 要 复 制 的 程 序 中 ; 3) 按 键, 在 弹 出 的 对 话 框 中 键 入 新 的 程 序 号 ; 4) 按 键 确 认 成 功 修 改 当 前 程 序 的 程 序 号, 按 键 退 出 操 作 56
六 章 程 序 编 辑 与 管 理 6.7 程 序 的 输 出 1) 在 主 页 面 下, 选 择 编 辑 或 自 动 操 作 方 式 ; 2) 光 标 移 动 到 需 要 输 出 到 U 盘 的 程 序 中 ; 3) 按 键, 弹 出 的 对 话 框 中 键 入 新 的 程 序 号 ( 若 保 持 输 出 程 序 名 不 变, 不 需 输 入 ); 一 操 作 说 明 4) 按 键 确 认 输 出 当 前 程 序, 按 键 退 出 操 作 5) 若 U 盘 已 经 存 在 此 程 序, 系 统 提 示 已 经 存 在 此 文 件, 是 否 覆 盖? 6.8 程 序 管 理 按 键, 再 按 软 键 进 入 在 此 页 面 中, 以 目 录 表 形 式 显 示 CNC 已 存 的 程 序 名, 一 页 最 多 只 能 显 示 13 个 程 序, 当 已 存 程 序 数 超 过 14 个, 可 按 键 或 显 示 程 序 目 录 的 下 一 页 区 域 2 区 域 3 区 域 4 区 域 1 57
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 说 明 : 1) 区 域 1 用 于 显 示 已 经 存 储 的 零 件 程 序 总 数 量 CNC 总 的 存 储 容 量 已 使 用 的 存 储 容 量 ; 2) 区 域 2 用 于 显 示 当 前 程 序 列 表 ; 3) 区 域 3 用 于 预 览 当 前 光 标 在 区 域 2 中 所 在 程 序 的 内 容 ; 4) 区 域 4 为 软 功 能 菜 单 区, 软 键 可 以 对 区 域 2 中 的 程 序 进 行 排 序 显 示 6.9 计 算 器 功 能 一 1) 在 页 面 下, 按 键 进 入 编 辑 操 作 方 式, 进 入 程 序 内 容 显 示 页 面 ; 操 作 说 明 2) 按 软 键, 如 下 图 所 示 : 58
六 章 程 序 编 辑 与 管 理 3) 按 照 计 算 器 中 显 示 的 内 容, 在 MDI 面 板 上 对 应 的 按 键 功 能, 就 可 以 进 行 输 入 数 字 和 运 算 了 通 过 计 算 器 中 显 示 的 对 应 的 MDI 面 板 上 的 录 入 按 键 来 把 计 算 结 果 发 送 到 程 序 光 标 处, 并 退 出 计 算 器 功 能 4) 退 出 计 算 器 功 能 可 以 通 过 按 下 键, 或 是 按 下 键 来 实 现 一 操 作 说 明 59
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 一 操 作 说 明 60
七 章 刀 具 偏 置 与 对 刀 七 章 刀 具 偏 置 与 对 刀 一 般 情 况 下, 加 工 零 件 需 要 不 同 的 刀 具, 但 由 于 刀 具 安 装 及 刀 具 形 态 的 偏 差, 导 致 每 把 刀 旋 转 到 切 削 位 置 时, 其 刀 尖 所 处 位 置 并 不 完 全 重 合, 具 有 一 定 的 偏 置 量 因 此 引 入 对 刀 操 作, 即 把 偏 置 量 记 忆 到 CNC 指 定 的 刀 具 偏 置 号 中, 用 户 编 写 工 件 程 序 时, 不 必 考 虑 刀 具 间 的 偏 差, 只 需 在 加 工 程 序 的 换 刀 指 令 中 指 明 相 应 的 偏 置 号 即 可 CNC 的 刀 偏 表 提 供 0~99 共 100 组 刀 具 偏 置 值, 分 别 记 录 偏 置 值 刀 具 半 径 假 想 刀 尖 号 码 刀 具 磨 损 值 等 4 项 数 据 对 刀 操 作 即 在 确 定 刀 具 半 径 假 想 刀 尖 号 的 前 提 下, 对 偏 置 值 进 行 设 置 的 操 作 注 意 1 设 置 刀 偏 前, 必 须 明 确 每 个 偏 置 值 对 应 的 偏 置 号, 并 预 先 确 定 本 偏 置 号 中 假 想 刀 尖 号 码 项 的 内 容 2 同 一 个 刀 尖,Z 偏 置 值 和 X 偏 置 值 只 能 记 忆 到 同 一 个 偏 置 号 中 3 必 须 明 确 当 前 工 件 坐 标 系 的 前 提 下 方 可 对 刀 一 操 作 说 明 CNC 提 供 了 定 点 对 刀 试 切 对 刀 及 回 机 床 零 点 对 刀 三 种 对 刀 方 法, 通 过 对 刀 操 作 来 获 得 刀 具 偏 置 数 据 7.1 定 点 对 刀 操 作 步 骤 如 下 : 1) 首 先 确 定 X Z 向 的 刀 补 值 是 否 为 零, 如 果 不 为 零, 必 须 把 所 有 刀 具 号 的 刀 补 值 清 零 ; 2) 使 刀 具 中 的 偏 置 号 为 00( 如 T0100,T0300), 并 将 其 中 的 刀 偏 值 执 行 ( 方 法 : 在 T0100 状 态 下 执 行 一 个 移 动 代 码 或 执 行 机 床 回 零, 回 到 机 床 零 点 后, 坐 标 自 动 清 除 刀 偏 值 或 者 恢 复 到 00 号 刀 偏 预 置 值 ); 3) 选 择 任 意 一 把 刀 ( 一 般 是 加 工 中 的 一 把 刀, 此 刀 将 作 为 基 准 刀 ); 4) 将 基 准 刀 的 刀 尖 定 位 到 某 点 ( 对 刀 点 ), 如 图 A; 61
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 5) 在, 选 择 录 入 操 作 方 式, 输 入 G50 X Z 代 码 设 定 工 件 坐 标 系 ; 6) 使 相 对 坐 标 (U,W) 的 坐 标 值 清 零, 清 零 方 法 详 见 附 录 常 用 操 作 一 览 表 ; 7) 移 动 刀 具 到 安 全 位 置 后, 选 择 另 外 一 把 刀 具, 并 移 动 到 对 刀 点, 如 图 B; 8) 进 入, 选 择 子 页 面, 按 键 键 移 动 光 标 选 择 该 刀 对 应 的 刀 具 偏 置 号 ; 一 操 作 说 明 9) 按 地 址 键, 再 按 键,X 向 刀 具 偏 置 值 被 设 置 到 相 应 的 偏 置 号 中 ; 10) 按 地 址 键, 再 按 键,Z 向 刀 具 偏 置 值 被 设 置 到 相 应 的 偏 置 号 中 ; 11) 重 复 步 骤 7)~10), 可 对 其 它 刀 具 进 行 对 刀 注 意 在 定 点 对 刀 时, 必 须 先 将 系 统 中 原 有 的 刀 偏 清 除, 在 按 U 与 W 输 入 新 刀 偏 值 时 不 能 重 复 多 次, 只 能 输 入 一 次, 刀 补 值 清 零 的 方 法 详 见 本 7.5.4 节 7.2 试 切 对 刀 试 切 对 刀 方 法 是 否 有 效, 取 决 于 CNC 参 数 P0102 的 Bit1 位 的 设 定 方 法 1: 位 置 页 面 对 刀 操 作 操 作 步 骤 如 下 ( 以 工 件 端 面 建 立 工 件 坐 标 系 ): 1) 进 入, 选 择 或 工 作 方 式 ; 2) 选 择 任 意 一 把 刀, 使 刀 具 沿 B 表 面 切 削 ; 3) 在 X 轴 不 动 的 情 况 下, 沿 Z 轴 退 出 刀 具, 并 且 停 止 主 轴 旋 转 ; 4) 测 量 切 削 面 的 直 径 "α"( 假 定 α=15); 62 5) 按 键, 系 统 显 示 对 刀 X:, 依 次 键 入 数 字 键 及 键 确
七 章 刀 具 偏 置 与 对 刀 认 ; 6) 系 统 提 示 确 认 刀 偏 号 :XX ; 并 自 动 预 设 一 个 偏 置 号, 如 果 这 个 偏 置 号 与 所 要 输 入 的 相 符, 则 直 接 键 确 认 ; 否 则, 重 新 输 入 刀 偏 号 7) 再 次 启 动 主 轴, 使 刀 具 沿 A 表 面 切 削 ; 8) 在 Z 轴 不 动 的 情 况 下 沿 X 轴 退 出 刀 具, 并 且 停 止 主 轴 旋 转 ; 9) 选 择 一 点 作 为 基 准 点, 测 量 所 切 端 面 到 所 选 基 准 点 在 Z 方 向 的 距 离 ; 或 者 直 接 记 录 当 前 绝 对 坐 标 系 的 值 ;( 假 定 是 5) 10) 按 键, 系 统 显 示 对 刀 Z:, 依 次 键 入 数 字 键 及 键 确 认 ; 11) 系 统 提 示 确 认 刀 偏 号 :XX ; 并 自 动 预 设 之 前 的 偏 置 号, 直 接 键 确 认 ; 12) 移 动 刀 具 至 安 全 换 刀 位 置, 换 另 一 把 刀 ; 一 操 作 说 明 13) 使 刀 具 沿 B1 表 面 切 削 ; 14) 在 X 轴 不 动 的 情 况 下, 沿 Z 轴 退 出 刀 具, 并 且 停 止 主 轴 旋 转 ; 15) 测 量 切 削 面 的 直 径 "αˊ"( 假 定 αˊ=10); 认 ; 16) 按 键, 系 统 显 示 对 刀 X:, 依 次 键 入 数 字 键 及 键 确 17) 系 统 提 示 确 认 刀 偏 号 :XX ; 录 入 新 输 入 刀 偏 号, 键 确 认 ; 18) 再 次 启 动 主 轴, 使 刀 具 沿 A1 表 面 切 削 ; 19) 在 Z 轴 不 动 的 情 况 下 沿 X 轴 退 出 刀 具, 并 且 停 止 主 轴 旋 转 ; 20) 选 择 一 点 作 为 基 准 点, 测 量 所 切 端 面 到 所 选 基 准 点 在 Z 方 向 的 距 离 ; 或 者 直 接 记 录 当 前 绝 对 坐 标 系 的 值 ;( 假 定 是 1) 21) 按 键, 系 统 显 示 对 刀 Z:, 依 次 键 入 数 字 键 及 键 确 认 ; 22) 系 统 提 示 确 认 刀 偏 号 :XX ; 并 自 动 预 设 之 前 的 偏 置 号, 直 接 键 确 认 ; 23) 其 他 刀 具 对 刀 方 法 重 复 步 骤 12)~22) 方 法 2: 刀 偏 页 面 对 刀 操 作 操 作 步 骤 如 下 ( 以 工 件 端 面 建 立 工 件 坐 标 系 ): 63
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 一 操 作 说 明 1) 选 择 任 意 一 把 刀, 使 刀 具 沿 A 表 面 切 削 ; 2) 在 Z 轴 不 动 的 情 况 下 沿 X 轴 退 出 刀 具, 并 且 停 止 主 轴 旋 转 ; 或 直 接 按 软 键, CNC 记 录 该 位 置 的 绝 对 坐 标 值, 此 时 可 直 接 移 开 刀 具 ; 3) 进 入, 选 择 子 页 面, 按 键 键 移 动 光 标 选 择 该 刀 具 对 应 的 偏 置 号 ; 4) 依 次 键 入 地 址 键 数 字 键 及 键 ; 5) 使 刀 具 沿 B 表 面 切 削 ; 6) 在 X 轴 不 动 的 情 况 下, 沿 Z 轴 退 出 刀 具, 并 且 停 止 主 轴 旋 转 ; 或 直 接 按 软 键, CNC 记 录 该 位 置 的 绝 对 坐 标 值, 此 时 可 直 接 移 开 刀 具 ; 7) 测 量 直 径 "α"( 假 定 α=15); 8) 进 入, 选 择 子 页 面, 按 键 键 移 动 光 标 选 择 该 刀 具 对 应 的 偏 置 号 ; 9) 依 次 键 入 地 址 键 数 字 键 及 键 ; 10) 移 动 刀 具 至 安 全 换 刀 位 置, 换 另 一 把 刀 ; 11) 使 刀 具 沿 A1 表 面 切 削 ; 12) 在 Z 轴 不 动 的 情 况 下 沿 X 轴 退 出 刀 具, 并 且 停 止 主 轴 旋 转 ; 13) 记 录 A1 表 面 与 工 件 坐 标 系 原 点 之 间 的 距 离 "βˊ"( 假 定 βˊ= 1); 64
七 章 刀 具 偏 置 与 对 刀 14) 进 入, 选 择 子 页 面, 按 键 键 移 动 光 标 选 择 该 刀 具 对 应 的 偏 置 号 ; 15) 依 次 按 地 址 键 符 号 键 数 字 键 及 键 ; 16) 使 刀 具 沿 B1 表 面 切 削 ; 17) 在 X 轴 不 动 的 情 况 下, 沿 Z 轴 退 出 刀 具, 并 且 停 止 主 轴 旋 转 ; 18) 测 量 距 离 "αˊ"( 假 定 αˊ=10); 19) 进 入, 选 择 子 页 面, 按 键 键 移 动 光 标 选 择 该 刀 具 对 应 的 偏 置 号 ; 20) 依 次 键 入 地 址 键 数 字 键 及 键 ; 21) 其 他 刀 具 对 刀 方 法 重 复 步 骤 10)~20) 注 意 此 对 刀 方 法 的 刀 补 值 有 可 能 很 大, 必 须 注 意 参 数 中 的 P1*04 P1*05 的 设 置 ; 另 外 CNC 必 须 设 置 为 以 坐 标 偏 移 方 式 执 行 刀 补 (CNC 参 数 P0103 的 BIT1 位 设 置 为 1), 并 且, 一 个 程 序 段 用 T 代 码 执 行 刀 具 长 度 补 偿 或 程 序 的 一 个 移 动 指 令 程 序 段 包 含 执 行 刀 具 长 度 补 偿 的 T 代 码 一 操 作 说 明 7.3 回 机 床 零 点 对 刀 用 此 对 刀 方 法 不 存 在 基 准 刀 非 基 准 刀 问 题, 在 刀 具 磨 损 或 调 整 任 何 一 把 刀 时, 只 要 对 此 刀 进 行 重 新 对 刀 即 可 对 刀 前 回 一 次 机 床 零 点 断 电 后 上 电 只 要 回 一 次 机 床 零 点 后 即 可 继 续 加 工, 操 作 简 单 方 便 操 作 步 骤 如 下 ( 以 工 件 端 面 建 立 工 件 坐 标 系 ): 1) 按 键 进 入 机 床 回 零 操 作 方 式, 使 两 轴 回 机 床 参 考 点 ; 2) 选 择 任 意 一 把 刀, 使 刀 具 中 的 偏 置 号 为 00( 如 T0100,T0300) 65
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 3) 使 刀 具 沿 A 表 面 切 削 ; 4) 在 Z 轴 不 动 的 情 况 下, 沿 X 退 出 刀 具, 并 且 停 止 主 轴 旋 转 ; 或 直 接 按 软 键, CNC 记 录 该 位 置 的 绝 对 坐 标 值, 此 时 可 直 接 移 开 刀 具 ; 5) 进 入, 选 择 子 页 面, 按 键 键 移 动 光 标 选 择 某 一 偏 置 号 ; 一 操 作 说 明 6) 依 次 按 地 址 键 数 字 键 及 键,Z 轴 偏 置 值 被 设 定 ; 7) 使 刀 具 沿 B 表 面 切 削 ; 8) 在 X 轴 不 动 的 情 况 下, 沿 Z 退 出 刀 具, 并 且 停 止 主 轴 旋 转 ; 或 直 接 按 软 键, CNC 记 录 该 位 置 的 绝 对 坐 标 值, 此 时 可 直 接 移 开 刀 具 ; 9) 测 量 距 离 "α"( 假 定 α=15); 10) 进 入, 选 择 子 页 面, 按 键 键 移 动 光 标 选 择 偏 置 号 ; 11) 依 次 键 入 地 址 键 数 字 键 及 键,X 轴 刀 具 偏 置 值 被 设 定 ; 12) 移 动 刀 具 至 安 全 换 刀 位 置 ; 13) 换 另 一 把 刀, 使 刀 具 中 的 偏 置 号 为 00( 如 T0100,T0300); 14) 使 刀 具 沿 A1 表 面 切 削 ; 15) 在 Z 轴 不 动 的 情 况 下 沿 X 轴 退 出 刀 具, 并 且 停 止 主 轴 旋 转 ; 测 量 A1 表 面 与 工 件 坐 标 系 原 点 之 间 的 距 离 "β1"( 假 定 β1=1); 16) 进 入, 选 择 子 页 面, 按 键 键 移 动 光 标 选 择 某 一 偏 置 号 ; 17) 依 次 按 地 址 键 符 号 键 数 字 键 及 键,Z 轴 刀 具 偏 置 值 被 设 定 ; 18) 使 刀 具 沿 B1 表 面 切 削 ; 19) 在 X 轴 不 动 的 情 况 下, 沿 Z 退 出 刀 具, 并 且 停 止 主 轴 旋 转 ; 66
七 章 刀 具 偏 置 与 对 刀 20) 测 量 距 离 "α1"( 假 定 α1=10); 21) 进 入, 选 择 子 页 面, 按 键 键 移 动 光 标 选 择 偏 置 号 ; 22) 依 次 键 入 地 址 键 数 字 键 及 键,X 轴 刀 具 偏 置 值 被 设 定 ; 23) 移 动 刀 具 至 安 全 换 刀 位 置 ; 24) 重 复 步 骤 12)~23), 即 可 完 成 所 有 刀 的 对 刀 注 意 1 机 床 必 须 安 装 机 床 零 点 开 关 才 能 进 行 回 机 床 零 点 对 刀 操 作 2 回 机 床 零 点 对 刀 后, 不 能 再 执 行 G50 代 码 设 定 工 件 坐 标 系 3 CNC 必 须 设 置 以 坐 标 偏 移 方 式 执 行 刀 补 (P0103 的 Bit1 设 置 为 1), 而 且, 一 个 程 序 段 用 T 代 码 执 行 刀 具 长 度 补 偿 或 程 序 的 一 个 移 动 代 码 程 序 段 包 含 执 行 刀 具 长 度 补 偿 的 T 代 码 一 操 作 说 明 7.4 坐 标 记 录 使 用 试 切 对 刀 或 回 回 机 床 零 点 对 刀 时, 可 以 使 用 坐 标 记 录 功 能, 使 对 刀 的 操 作 变 得 更 方 便 对 刀 时, 当 刀 具 沿 X( 或 Z) 轴 方 向 切 削 后, 按 以 下 步 骤 操 作 可 以 直 接 将 刀 具 移 至 安 全 位 置, 方 法 如 下 : 1) 进 入 页 面, 选 择 子 页 面, 显 示 如 下 : 2) 按 软 键,X 轴 及 Z 轴 的 绝 对 坐 标 值 ( 不 含 当 前 所 带 刀 偏 值 ) 被 记 录 在 系 统 内 部, 正 确 记 录 绝 对 坐 标 值 后, 屏 幕 上 方 有 蓝 色 的 记 录 坐 标 字 样, 当 此 区 域 出 现 相 应 坐 标 轴 时, 说 明 当 前 轴 位 置 已 经 被 记 录, 显 示 页 面 如 下 : 67
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 一 操 作 说 明 3) 将 刀 具 退 到 安 全 位 置, 停 止 主 轴 若 是 外 圆 则 测 量 直 径, 若 是 端 面 则 测 量 离 基 准 面 的 距 离, 在 刀 具 偏 置 页 面 输 入 此 测 量 值 ; 系 统 将 根 据 所 输 入 的 值 和 之 前 记 录 的 绝 对 坐 标 值, 计 算 出 新 的 刀 具 偏 置 量 并 设 定 到 所 选 择 的 刀 偏 号 内 使 用 上 述 方 法 对 刀 需 要 清 除 记 录 坐 标 值 时, 可 以 使 用 以 下 方 法 : 1) 在 刀 具 偏 置 页 面 中, 在 某 一 刀 偏 号 中 使 用 绝 对 坐 标 值 输 入 过 数 值 ( 如 : 在 01 号 刀 偏 号 中 输 入 Z0), 之 后 有 轴 移 动, 则 记 录 坐 标 值 被 清 除 ; 2) 在 刀 具 偏 置 页 面 中 按 软 键, 记 录 坐 标 值 被 清 除 7.5 刀 具 偏 置 值 的 设 置 与 修 改 刀 偏 设 置 页 面 的 进 入 方 法 请 参 见 本 1.3.3 节 7.5.1 刀 具 偏 置 值 的 设 置 1) 进 入 到 刀 偏 设 置 页 面, 按 键 键 选 择 需 要 的 页 ; 2) 移 动 光 标 至 要 输 入 的 刀 具 偏 置 的 位 置 3) 按 地 址 键 或 后, 输 入 数 值 ; 4) 按 键 后,CNC 自 动 计 算 刀 具 偏 置 量, 并 在 页 面 上 显 示 出 来 7.5.2 刀 具 偏 置 值 的 修 改 1) 按 本 章 7.5.1 节 所 述 的 方 法 将 光 标 移 到 要 变 更 的 刀 具 偏 置 号 的 位 置 ; 2) 如 要 改 变 X 轴 的 刀 具 偏 置 值, 键 入 ; 对 于 Z 轴, 键 入 ; 3) 键 入 增 量 值 ; 68
七 章 刀 具 偏 置 与 对 刀 4) 按 键 后, 把 现 在 的 刀 具 偏 置 值 与 键 入 的 增 量 值 相 加, 其 结 果 作 为 新 的 刀 具 偏 置 值 显 示 出 来 示 例 : 已 设 定 的 X 轴 的 刀 具 偏 置 值 为 5.678 用 键 盘 输 入 增 量 U 1.5 则 新 设 定 的 X 轴 的 刀 具 偏 置 值 为 7.178(=5.678+1.5) 7.5.1 7.5.3 通 信 方 式 下 修 改 刀 偏 在 通 信 方 式 下 修 改 设 定 刀 具 偏 置 值, 详 细 操 作 说 明 请 见 本 十 六 章 注 意 1 变 更 刀 具 偏 置 值 时, 新 的 刀 具 偏 置 值 在 下 次 执 行 T 代 码 后 生 效 ; 2 如 果 实 际 测 量 工 件 尺 寸 与 零 件 图 纸 尺 寸 不 符 合, 尺 寸 大 则 在 原 偏 置 值 上 减 去 误 差 值, 尺 寸 小 则 在 原 偏 置 值 上 加 上 误 差 值 7.5.4 刀 具 偏 置 值 清 零 一 操 作 说 明 单 个 刀 偏 值 清 零 : 1) 把 光 标 移 到 要 清 零 的 补 偿 号 的 位 置 2) 如 果 要 把 X 轴 的 刀 具 偏 置 值 清 零, 则 按 键, 光 标 停 留 在 X 刀 偏 值, 再 按 键, 然 后 输 入,X 轴 的 刀 具 偏 置 值 被 清 零 ; 或 者 直 接 按 键, 在 不 输 入 数 值 情 况 下 按 键 确 认 也 可 以 清 零 其 它 轴 清 零 的 方 法 相 同 ; 全 部 刀 偏 值 清 零 : 1) 按 键, 系 统 提 示 删 除 所 有 刀 偏 值?, 如 图 所 示 : 69
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 2) 选 择 是, 按 键 确 认 注 意 一 操 作 说 明 系 统 刀 具 偏 置 页 面 中 的 刀 具 偏 置 清 零 并 不 表 示 系 统 处 于 不 带 有 刀 偏 值 状 态, 如 让 系 统 处 于 不 带 刀 偏 状 态 须 将 刀 偏 值 执 行, 方 法 如 下 : 在 T0100 状 态 下 执 行 一 个 定 位 指 令 或 直 接 执 行 一 次 回 机 床 参 考 点 操 作 当 刀 偏 值 执 行 后 在, 显 示 页 面 右 上 角 T 中 的 不 再 反 显 7.5.5 刀 具 磨 损 值 设 置 与 修 改 为 防 止 刀 具 偏 置 值 设 置 修 改 时 误 操 作 ( 未 输 入 小 数 点 小 数 点 位 置 不 对 等 ), 致 使 刀 具 偏 置 值 修 改 量 过 大, 造 成 撞 刀 等 现 象, 利 于 操 作 者 直 观 的 判 断 每 把 刀 的 磨 损 程 度,CNC 设 置 了 刀 具 磨 损 页 面 当 由 于 刀 具 磨 损 等 原 因 引 起 加 工 尺 寸 不 准 需 修 改 刀 补 值 时, 可 在 刀 具 磨 损 量 中 设 置 或 修 改 加 工 刀 具 磨 损 值 的 每 次 输 入 范 围 由 系 统 参 数 P0136 设 定 刀 具 磨 损 值 的 设 置 与 修 改 方 法 与 刀 具 偏 置 值 的 设 置 与 修 改 方 法 基 本 相 同, 用 U(X 轴 ) W (Z 轴 ) 7.5.6 刀 具 偏 置 值 的 锁 定 与 解 锁 为 防 止 刀 具 偏 置 值 设 置 被 误 修 改, 可 锁 定 刀 具 偏 置 值, 操 作 方 法 如 下 : 1) 移 动 光 标 至 要 锁 定 的 刀 具 偏 置 号 的 位 置 ; 2) 按 键, 当 前 刀 具 偏 置 值 变 色 显 示, 刀 具 偏 置 值 被 锁 定, 禁 止 修 改 ; 再 按 键, 可 解 除 锁 定 注 意 刀 具 磨 损 值 不 能 被 锁 定 7.5.7 0 号 刀 偏 平 移 工 件 坐 标 系 CNC 参 数 P0102 的 Bit5 位 的 设 定 为 3 时,0 号 刀 偏 平 移 工 件 坐 标 系 有 效 在 0 号 刀 偏 中 输 入 值 后, 工 件 坐 标 系 会 按 输 入 值 进 行 偏 移 70
七 章 刀 具 偏 置 与 对 刀 一 上 图 所 示, 在 0 号 刀 偏 输 入 X100,Z100 后, 工 件 坐 标 系 偏 移 了 X100,Z100 注 意 0 号 刀 偏 修 改 实 时 有 效, 因 此 需 在 运 行 程 序 前 设 定 好 0 号 刀 偏, 否 则 运 行 轨 迹 会 有 偏 移 操 作 说 明 71
GSK25iG 滚 齿 机 数 控 系 统 使 用 手 册 一 操 作 说 明 72
八 章 自 动 操 作 八 章 自 动 操 作 8.1 自 动 运 行 8.1.1 运 行 程 序 的 选 择 程 序 的 选 择 方 法 请 参 见 本 6.3 8.1.2 自 动 运 行 的 启 动 1) 按 键 选 择 自 动 操 作 方 式 ; 2) 按 键 启 动 程 序, 程 序 自 动 运 行 注 意 一 操 作 说 明 程 序 的 运 行 是 从 光 标 的 所 在 行 开 始 的, 所 以 在 按 下 否 在 需 要 运 行 的 程 序 段 上 键 运 行 之 前 应 先 确 认 光 标 是 8.1.3 自 动 运 行 的 停 止 M 代 码 暂 停 1 M00 含 有 M00 的 程 序 段 执 行 后, 停 止 自 动 运 行, 模 态 功 能 状 态 全 部 被 保 存 起 来 按 面 板 或 外 接 运 行 键 后, 程 序 继 续 执 行 2 M01 键 按 键, 选 择 停 指 示 灯 亮, 选 择 停 功 能 有 效 执 行 含 有 M01 的 程 序 段 执 行 后, 停 止 自 动 运 行, 模 态 功 能 状 态 全 部 被 保 存 起 来 按 面 板 键 或 外 接 运 行 键 后, 程 序 继 续 执 行 按 相 关 键 停 止 1 自 动 运 行 中 按 键 或 外 接 暂 停 键 后, 机 床 呈 下 列 状 态 : (1) 机 床 进 给 减 速 停 止 ; (2) 模 态 功 能 状 态 被 保 存 ; (3) 按 键 后, 程 序 继 续 执 行 73