中 国 ( 深 圳 ) 无 人 机 产 业 联 盟 标 准 Q/T JYEV-2015 多 轴 农 用 植 保 无 人 机 系 统 通 用 标 准 Universal Standard of Multiple Spindle UAS of Farm Crop Protection ( 本 稿 完 成 日 期 :2015.6.20) 2015-8-28 发 布 中 国 ( 深 圳 ) 无 人 机 产 业 联 盟 发 布

目 录 1 范 围...5 2 规 范 性 引 用 文 件...5 3 术 语 和 定 义...6 4 多 轴 农 用 植 保 无 人 机 系 统 的 技 术 指 标...6 5 分 类 与 编 码...8 6 要 求...9 7 标 志 包 装 运 输 及 贮 存...14 8 交 付 与 培 训...15 3

前 言 本 标 准 的 全 部 技 术 内 容 为 行 业 内 认 可 标 准 本 标 准 按 照 GB/T 1.1-2009 给 出 的 规 则 起 草 本 标 准 由 中 国 无 人 机 产 业 联 盟 提 出 本 标 准 主 要 起 草 单 位 : 国 鹰 航 空 科 技 有 限 公 司 中 国 电 子 科 技 大 学 南 京 航 空 航 天 大 学 西 北 工 业 大 学 海 鹰 航 空 通 用 装 备 有 限 责 任 公 司 华 南 理 工 大 学 哈 尔 滨 工 程 大 学 深 圳 一 电 科 技 有 限 公 司 深 圳 天 鹰 兄 弟 无 人 机 科 技 创 新 有 限 公 司 广 州 长 天 航 空 (Space Arrow) 科 技 有 限 公 司 深 圳 九 星 智 能 航 空 科 技 有 限 公 司 深 圳 九 星 天 利 科 技 有 限 公 司 深 圳 科 卫 泰 实 业 发 展 有 限 公 司 中 国 人 民 解 放 军 总 参 谋 部 第 六 十 研 究 所 深 圳 洲 际 通 航 科 技 有 限 公 司 深 圳 市 彩 虹 鹰 无 人 机 研 究 院 有 限 公 司 深 圳 市 创 翼 睿 翔 天 空 科 技 有 限 公 司 保 千 里 视 像 科 技 集 团 股 份 有 限 公 司 深 圳 华 越 无 人 机 技 术 有 限 公 司 深 圳 高 科 新 农 技 术 有 限 公 司 深 圳 市 艾 特 航 空 科 技 有 限 公 司 深 圳 市 盛 禾 无 人 飞 机 科 技 有 限 公 司 深 圳 警 圣 电 子 科 技 有 限 公 司 深 圳 市 森 讯 达 电 子 有 限 公 司 深 圳 金 狮 安 防 无 人 机 有 限 公 司 广 东 泰 一 高 新 技 术 发 展 有 限 公 司 南 京 交 研 科 技 实 业 有 限 公 司 合 肥 佳 讯 科 技 有 限 公 司 安 徽 泽 众 安 全 科 技 有 限 公 司 深 圳 市 万 华 信 息 科 技 有 限 公 司 天 仞 航 空 科 技 有 限 公 司 承 德 鹰 眼 电 子 科 技 有 限 公 司 本 标 准 主 要 起 草 人 : 陶 军 生 胡 志 昂 杨 金 才 宋 鸿 孙 志 坚 饶 军 邵 振 海 吕 明 云 李 春 波 肖 文 建 杨 金 铭 杨 军 李 才 圣 庞 伟 本 标 准 于 2015 年 8 月 28 日 发 布 4

多 轴 农 用 植 保 无 人 机 系 统 1 范 围 本 标 准 规 定 了 多 轴 农 用 植 保 无 人 机 系 统 的 术 语 和 定 义 分 类 分 级 与 代 号 技 术 要 求 标 志 包 装 运 输 和 贮 存 要 求 本 标 准 适 用 于 多 轴 农 用 植 保 无 人 机 系 统 的 设 计 制 造 运 输 贮 存 使 用 和 维 修 等 过 程 2 规 范 性 引 用 文 件 下 列 文 件 对 于 本 文 件 的 应 用 是 必 不 可 少 的 凡 是 注 日 期 的 引 用 文 件, 仅 注 日 期 的 版 本 适 用 于 本 文 件 凡 是 不 注 日 期 的 引 用 文 件, 其 最 新 版 本 ( 包 括 所 有 的 修 改 单 ) 适 用 于 本 文 件 GJB5433-2005 无 人 机 系 统 通 用 要 求 GJB3060-97 无 人 机 电 气 系 统 通 用 规 范 GJB6703-2009 无 人 机 测 控 系 统 通 用 要 求 GJB2018 无 人 机 发 射 系 统 通 用 要 求 GJB2019-94 无 人 机 回 收 系 统 通 用 要 求 GJB2023 飞 行 控 制 计 算 机 通 用 规 范 GJB5200 无 人 机 遥 测 系 统 通 用 规 范 GJB5201 无 人 机 飞 行 控 制 与 管 理 系 统 通 用 规 范 GJB5435 无 人 机 强 度 和 刚 度 规 范 GJB1014 飞 机 布 线 通 用 要 求 GJB 451A-2005 可 靠 性 维 修 性 保 障 性 术 语 GJB 9001B-2009 质 量 管 理 体 系 要 求 GJB 1909A-2009 装 备 可 靠 性 维 修 性 保 障 性 要 求 论 证 GJB 450A-2004 装 备 可 靠 性 工 作 通 用 要 求 GB/T 2829 周 期 检 验 计 数 抽 样 程 序 及 表 ( 适 用 于 对 过 程 稳 定 性 的 检 验 ) GB/T 17626.2-2006 电 磁 兼 容 试 验 和 测 量 技 术 静 电 放 电 抗 扰 度 试 验 GB/T 17626.3-2006 电 磁 兼 容 试 验 和 测 量 技 术 射 频 电 磁 场 辐 射 抗 扰 度 试 验 GB/T 2423.38-2005 电 工 电 子 产 品 基 本 环 境 试 验 规 程 试 验 R 水 试 验 方 法 5

GB/T 2423.3 电 工 电 子 产 品 环 境 试 验 第 2 部 分 : 试 验 方 法 试 验 Cab: 恒 定 湿 热 试 验 GB/T 2828.1 计 数 抽 样 检 验 程 序 第 1 部 分 : 按 接 收 质 量 限 (AQL) 检 索 的 逐 批 检 验 抽 样 计 划 GJB 572A-2006(K) 飞 机 外 部 电 源 供 电 特 性 及 一 般 要 求 GJB 899A-2009 可 靠 性 鉴 定 和 验 收 试 验 NY/T 1533-2007 农 用 航 空 器 喷 施 技 术 作 业 规 范 3 术 语 和 定 义 下 列 术 语 和 定 义 适 用 于 本 标 准 3.1 农 用 植 保 无 人 飞 行 器 由 动 力 驱 动 机 上 无 人 驾 驶 的 应 用 于 农 业 作 业 的 航 空 飞 行 器 的 简 称 它 通 常 由 飞 行 平 台 任 务 装 置 辅 助 装 置 等 三 部 分 组 成 3.2 飞 行 平 台 以 无 人 飞 行 器 机 体 结 构 为 主 体, 搭 载 能 够 安 全 有 效 控 制 飞 行 的 装 置 和 设 备 的 总 称, 它 通 常 由 机 体 结 构 动 力 系 统 飞 行 控 制 系 统 发 射 和 接 收 系 统 及 其 他 安 全 设 备 等 组 成 3.3 任 务 装 置 任 务 装 置 指 能 够 满 足 不 同 作 业 需 要 的 设 备 总 称 3.4 多 轴 无 人 飞 机 具 有 三 个 及 三 个 以 上 旋 转 轴, 能 垂 直 起 降, 自 由 悬 停 的 飞 行 器 3.5 地 面 控 制 站 用 于 实 现 任 务 规 划 链 路 控 制 飞 行 控 制 载 荷 控 制 航 迹 显 示 参 数 显 示 图 像 显 示 和 载 荷 信 息 显 示 以 及 记 录 和 分 发 等 功 能 的 设 备, 是 飞 行 控 制 系 统 中 的 一 个 部 分 3.6 辅 助 装 置 保 障 多 轴 农 用 植 保 无 人 机 飞 行 和 安 全 的 外 围 设 备 的 总 称 4 多 轴 农 用 植 保 无 人 机 系 统 的 技 术 指 标 多 轴 农 用 植 保 无 人 机 系 统 的 主 要 技 术 指 标 一 般 包 括 以 下 几 个 方 面, 或 由 详 细 规 范 规 定 : 4.1 飞 行 性 能 6

(1) 速 度 指 标 最 大 平 飞 速 度 : 不 超 过 8m/s (2) 高 度 指 标 最 大 飞 行 高 度 : 相 对 起 飞 点 的 高 度 不 超 过 30m (3) 续 航 时 间 最 大 续 航 时 间 (4) 飞 行 半 径 一 般 指 从 起 飞 点 到 返 航 点 的 平 面 飞 行 半 径 手 控 操 作 飞 行 方 式 : 不 超 过 300m 使 用 地 面 站 方 式 飞 行 的 最 大 飞 行 半 径 不 超 过 1000m (5) 机 动 飞 行 性 能 最 大 爬 升 率 ; 最 大 下 降 率 (6) 悬 停 稳 定 性 高 度 漂 移 : 不 大 于 0.5m; 水 平 漂 移 : 不 大 于 2.0m (7) 飞 行 姿 态 平 稳 度 俯 仰 角 平 稳 度 ; 倾 斜 角 平 稳 度 (8) 起 飞 和 着 陆 方 式 4.2 重 量 指 标 最 大 起 飞 重 量 ; 最 大 任 务 载 重 4.3 几 何 尺 寸 最 大 轴 距 最 大 高 度 最 大 宽 度 最 大 长 度 4.4 航 迹 控 制 精 度 指 地 面 站 飞 行 方 式 的 目 标 控 制 精 度 : 飞 行 距 离 高 度 控 制 飞 行 速 度 4.5 作 业 性 能 4.5.1 有 效 喷 洒 宽 度 作 业 环 境 风 速 条 件 下 有 效 喷 洒 宽 度 4.5.2 风 场 风 场 指 悬 停 飞 行 状 态 产 生 的 对 标 靶 范 围 内 的 风 力 大 小 : 飞 行 高 度 速 度 有 效 喷 洒 宽 度 4.5.3 喷 洒 流 量 可 调 4.5.4 雾 滴 直 径 7

4.6 环 境 适 应 性 (1) 气 候 环 境 存 储 温 度 范 围 ; 工 作 温 度 范 围 ; 湿 度 ; 淋 雨 ; 盐 雾 ; 抗 风 等 级 (2) 力 学 环 境 : 冲 击 ; 加 速 度 ; 跌 落 振 动 ; 运 输 (3) 特 定 环 境 药 雾 侵 蚀 4.7 安 全 性 4.7.1 一 键 返 航 4.7.2 失 控 保 护 4.7.3 启 动 和 关 机 保 护 4.7.4 告 警 提 示 和 机 体 标 识 4.7.5 抗 干 扰 性 4.8 保 障 性 可 靠 性 一 致 性 维 修 性 4.9 互 换 性 4.10 耐 久 性 与 寿 命 特 性 5 分 类 与 编 码 5.1 通 用 多 轴 无 人 机 系 统 从 轴 的 数 量 依 轴 的 数 量 增 加 而 变 化 5.2 按 照 任 务 净 载 荷 重 量 分 类 (1) 轻 型 (5kg-10kg); (2) 小 型 (10kg-15kg); (3) 中 型 (15kg-25kg); (4) 大 型 (25kg 以 上 ) 5.3 代 号 和 编 码 无 人 机 系 统 代 号 由 领 域 主 代 号 产 品 专 业 区 分 代 号 分 类 代 号 分 级 代 号 能 源 方 式 代 号 指 标 代 号 企 业 名 称 代 号 和 企 业 自 定 代 号 组 成 行 业 领 域 主 代 号 : 例 如 用 农 业 的 首 个 大 写 字 母 AG 表 示 农 用 产 品 专 业 区 分 代 号 : 用 无 人 机 的 英 语 大 写 字 母 缩 写 UAV 表 示 分 类 代 号 : 用 分 类 的 平 台 构 形 表 示 固 定 翼 fixed wing 用 F 表 示 单 轴 旋 翼 single shaft rotor 用 S 表 示 多 轴 无 人 机 multi rotor 用 M 表 示 8

分 级 代 号 : 用 分 级 的 续 航 时 间 表 示 近 航 时 Short 用 S 表 示 中 航 时 middle-distance 用 M 表 示 长 航 时 Long 用 L 表 示 农 用 机 全 部 用 N 表 示 能 源 方 式 代 号 : 无 人 机 使 用 电 池 能 源 用 E 表 示, 使 用 燃 油 能 源 用 Fuel power F 表 示, 使 用 混 合 能 源 用 M 表 示 指 标 代 号 : 用 无 人 机 的 最 大 起 飞 重 量 表 示, 轻 型 用 L 表 示, 小 型 用 S, 中 型 用 M 表 示, 大 型 用 H 表 示 企 业 名 称 代 号 : 三 位 字 母 表 示 代 表 企 业 唯 一 性 的 字 码 企 业 自 定 代 号 : 二 位 数 字 或 字 母 表 示 企 业 自 定 代 号 企 业 名 称 代 号 指 标 代 号 : 用 M L S H 表 示 能 源 方 式 代 号 : 用 E F M 表 示 分 级 代 号 : 用 C M R 表 示 分 类 代 号 : 用 F S M 表 示 产 品 专 业 区 分 代 号 用 UAV 表 示 无 人 机 领 域 主 代 号 : 例 如 警 用 用 PL 表 示 示 例 1:XX 公 司 生 产 的 农 业 植 保 无 人 机 系 统, 多 轴 无 人 机, 净 载 荷 6kg, 能 源 方 式 电 池, 企 业 代 号 ABC, 企 业 自 定 义 号 50, 表 示 为 :AG-UAV-M-N-E-S- ABC-50 6 要 求 6.1 设 计 要 求 6.1.1 无 人 机 的 结 构 设 计 应 符 合 空 气 动 力 飞 行 的 特 点, 适 合 空 气 中 平 飞 侧 飞 爬 升 下 降 悬 停 的 姿 态 变 化 ; 正 反 桨 与 飞 行 器 上 需 有 对 应 的 设 计 标 识 6.1.2 无 人 机 系 统 的 硬 件 设 计 应 遵 循 系 列 化 标 准 化 模 块 化 和 向 上 兼 容 原 则, 应 进 行 可 靠 性 维 修 性 易 用 性 软 件 兼 容 性 安 全 性 和 电 磁 兼 容 性 设 计 9

硬 件 的 选 择 应 优 先 采 用 满 足 相 关 国 家 标 准 和 国 家 强 制 性 产 品 认 证 要 求 的 产 品 6.1.3 同 一 系 列 的 无 人 机 系 统 软 件 设 计 应 满 足 系 列 化 标 准 化 及 兼 容 性 要 求, 新 版 本 应 兼 容 旧 版 本 软 件 6.1.4 应 随 产 品 提 供 能 指 导 用 户 正 确 安 装 使 用 及 日 常 维 护 的 文 档, 且 应 符 合 相 应 的 国 家 标 准 6.2 基 本 参 数 和 功 能 要 求 6.2.1 外 形 尺 寸 : 无 人 机 的 外 形 尺 寸 依 据 不 同 行 业 应 用 的 要 求 而 不 同, 一 般 不 做 硬 性 规 定, 但 必 须 在 产 品 外 包 装 及 产 品 手 册 上 明 确 标 明 6.2.2 颜 色 : 无 人 机 外 部 主 体 颜 色 应 按 照 行 业 特 点 和 具 体 要 求 加 以 区 别, 并 在 产 品 外 包 装 和 产 品 使 用 手 册 中 标 明 6.2.3 质 量 : 无 人 机 的 质 量 依 据 不 同 行 业 应 用 的 要 求 而 不 同, 一 般 不 做 硬 性 规 定, 但 必 须 在 产 品 外 包 装 及 产 品 手 册 上 明 确 标 明 6.2.4 无 人 机 分 系 统 要 求 (1) 速 度 最 大 平 飞 速 度 : 无 人 机 在 水 平 直 线 飞 行 条 件 下, 把 动 力 推 力 加 到 最 大 所 能 达 到 的 最 大 速 度 不 大 于 8m/s 巡 航 速 度 : 地 面 控 制 站 程 控 无 人 机 巡 航 飞 行, 最 大 所 能 达 到 的 最 大 速 度 不 大 于 8m/s (2) 最 大 飞 行 高 度 : 相 对 起 飞 点 的 飞 行 高 度 不 大 于 30m (3) 飞 行 半 径 : 手 控 模 式 下 飞 行 半 径 不 大 于 300m; 地 面 站 模 式 下 飞 行 半 径 不 大 于 1000m (4) 机 动 飞 行 性 能 最 大 爬 升 率 : 最 大 爬 升 率 不 小 于 2m/s 最 大 下 降 率 : 最 大 下 降 率 不 小 于 2m/s (5) 飞 行 姿 态 平 稳 度 倾 斜 角 平 稳 度 俯 仰 角 平 稳 度 精 度 误 差 ±3.5 ; 偏 航 角 平 稳 度 精 度 误 差 在 ±3 (6) 航 迹 控 制 精 度 飞 行 距 离 飞 行 速 度 飞 行 高 度 (7) 地 面 控 制 站 控 制 半 径 地 面 控 制 站 能 遥 控 无 人 机 最 远 距 离 不 大 于 1000m 10

(8) 抗 风 能 力 抗 风 等 级 不 小 于 5 级 风 (9) 黑 匣 子 存 储 能 力 无 人 机 具 备 黑 匣 子 存 储 飞 行 数 据, 可 持 续 存 储 数 据 不 小 于 20min 6.2.5 地 面 控 制 分 系 统 要 求 (1) 综 合 显 示 系 统 综 合 显 示 系 统 符 合 产 品 设 计 应 用 规 范 对 于 飞 行 故 障 状 态 或 任 务 段 备 故 障 状 态 要 以 声 光 或 红 颜 色 特 别 提 示 (2) 地 图 与 飞 行 航 迹 显 示 地 图 与 飞 行 航 迹 显 示 符 合 产 品 设 计 应 用 规 范 (3) 任 务 规 划 任 务 规 划 符 合 产 品 设 计 应 用 规 范 任 务 规 划 能 进 行 预 飞 行 仿 真 (4) 飞 行 设 备 参 数 更 改 设 置 地 面 控 制 站 能 对 飞 行 参 数 进 行 更 改 设 置, 并 发 送 给 无 人 机 (5) 控 制 权 切 换 功 能 地 面 控 制 站 和 遥 控 器 可 对 无 人 机 的 控 制 权 进 行 切 换 (6) 一 键 自 动 返 航 功 能 地 面 控 制 站 或 遥 控 器 启 动 一 键 返 航 按 键, 无 人 机 中 止 当 前 任 务, 按 预 先 设 定 的 航 线 返 航 并 降 落 (7) 失 联 保 护 功 能 无 人 机 接 收 不 到 遥 感 信 号, 遥 感 信 号 出 现 中 断 超 过 预 设 时 间, 无 人 机 沿 原 航 线 自 动 返 航 或 按 预 设 模 式 着 陆 (8) 显 示 屏 参 数 要 求 地 面 控 制 站 或 遥 控 器 采 用 彩 色 液 晶 显 示 器, 其 对 角 线 尺 寸 亮 度 对 比 度 要 求 符 合 通 用 技 术 要 求 (9) 无 人 机 启 动 和 停 止 安 全 保 护 无 人 机 要 通 过 发 射 机 上 特 定 的 安 全 组 合 动 作 进 行 启 动 ; 飞 机 降 落 后 的 预 设 时 间 内 应 具 有 自 动 锁 定 启 动 功 能 6.2.6 地 面 保 障 分 系 统 要 求 (1) 起 飞 和 着 陆 区 域 要 求 无 人 机 可 在 产 品 设 计 达 成 的 平 面 上 完 成 起 飞 和 着 陆 (2) 电 源 设 备 要 求 11

电 源 设 备 需 符 合 GJB 572A-2006(K) 标 准 要 求 (4) 地 面 存 储 运 输 设 备 要 求 多 轴 农 用 植 保 无 人 机 系 统 的 设 备 存 储 和 运 输 企 业 自 行 确 定, 如 有 特 殊 装 卸 要 求 需 在 产 品 规 范 中 说 明, 装 卸 设 备 需 具 备 安 装 与 维 修 无 人 机 的 工 具 6.3 标 识 6.3.1 设 备 外 表 面 上 应 符 合 产 品 外 观 通 用 的 规 定 6.3.2 设 备 外 表 面 应 有 产 品 编 号 6.3.3 设 备 的 开 机 关 机 和 功 能 键 等 操 作 按 键 应 标 有 清 晰 明 确 的 标 识 6.3.4 标 识 应 采 用 通 用 符 号 或 中 文 进 行 标 注, 标 识 应 不 易 被 擦 除, 且 不 应 出 现 卷 边 6.4 电 磁 兼 容 性 无 人 机 系 统 的 设 备 在 其 电 磁 环 境 中 能 正 常 工 作 且 不 会 对 环 境 中 的 其 他 设 备 产 生 不 能 承 受 的 电 磁 干 扰 的 能 力 6.4.1 静 电 放 电 抗 扰 度 静 电 放 电 抗 扰 度 试 验 应 符 合 GB/T 17626.2-2006 中 等 级 3 的 规 定 ; 接 触 放 电, 试 验 电 压 6kV; 空 气 放 电, 试 验 电 压 8kV 试 验 期 间, 通 用 多 轴 无 人 机 系 统 的 设 备 不 应 产 生 不 可 恢 复 的 功 能 或 性 能 丧 失 或 降 低, 试 验 后 设 备 应 能 正 常 工 作, 设 备 内 贮 存 的 数 据 不 应 丢 失 6.4.2 射 频 电 磁 场 辐 射 抗 扰 度 射 频 电 磁 场 辐 射 抗 扰 度 试 验 应 符 合 GB/T 17626.3-2006 中 等 级 3 的 要 求 : 试 验 场 强 10V/m, 频 率 范 围 80MHz~100MHz 试 验 期 间, 通 用 多 轴 无 人 机 系 统 的 设 备 不 应 发 生 状 态 改 变 ; 试 验 后 设 备 应 能 正 常 工 作, 设 备 内 贮 存 的 数 据 不 应 丢 失 6.5 环 境 适 应 性 6.5.1 气 候 环 境 适 应 性 通 用 多 轴 无 人 机 系 统 的 设 备 按 表 4 规 定 进 行 气 候 环 境 适 应 性 试 验, 试 验 过 程 中 不 应 发 生 状 态 改 变, 试 验 后 设 备 应 能 正 常 工 作 盐 雾 试 验 后 设 备 表 面 不 应 有 锈 蚀 淋 雨 试 验 中, 无 人 机 应 能 正 常 飞 行 6.5.2 机 械 环 境 适 应 性 (1) 振 动 试 验 时 试 件 应 通 电 工 作 若 不 能 通 电, 则 试 前 试 后 均 应 做 满 功 率 功 能 检 查, 包 括 机 械 功 能 和 电 气 功 能 检 查, 各 项 性 能 均 应 达 到 设 计 文 件 规 定 的 技 术 12

指 标 振 动 功 率 谱 形 和 加 速 度 谱 均 方 根 值 见 图 1 方 向 :X,Y,Z 三 向 ; 时 间 : 对 三 轴 进 行 振 动, 每 轴 振 动 5min 安 装 要 求 : 试 件 一 律 与 振 动 台 面 刚 性 连 接 (2) 冲 击 通 用 多 轴 无 人 机 系 统 设 备 的 冲 击 能 力 需 在 规 范 中 明 确, 冲 击 能 力 需 按 GJB150.18A 标 准 制 订 对 应 频 率 量 级 冲 击 方 向 和 冲 击 次 数 等 要 求 经 冲 击 试 验 后, 设 备 内 部 线 路 电 路 板 和 接 口 等 接 插 件 不 应 有 脱 落 松 动 或 接 触 不 良 现 象 试 验 后 应 能 正 常 工 作, 存 储 的 数 据 不 应 丢 失 (3) 包 装 跌 落 包 装 跌 落 按 GJB150.18A 标 准 要 求 进 行, 包 装 跌 落 要 求 按 下 表 2 进 行 跌 落 试 验 后 各 项 性 能 均 应 达 到 设 计 文 件 规 定 的 技 术 指 标 表 2 推 荐 的 跌 落 高 度 包 装 所 重 (kg) 类 型 跌 落 高 度 (cm) 最 大 试 件 速 度 变 化 量 (cm/s) 0 ~9. 1 人 工 装 卸 76 772 9. 2~18. 2 人 工 装 卸 66 769 18. 3~27. 2 人 工 装 卸 61 691 27. 4~36.3 人 工 装 卸 46 600 36. 4~45. 4 人 工 装 卸 38 546 45. 5~68.1 机 械 装 卸 31 488 68. 2~113. 5 机 械 装 卸 26 447 113.6 机 械 装 卸 20 399 6.5.3 高 原 环 境 适 应 性 通 用 多 轴 无 人 机 系 统 可 在 不 低 于 海 拔 3000m 高 原 环 境 进 行 飞 行 6.6 可 靠 性 可 靠 性 参 照 GJB 899A 的 指 标 方 法, 符 合 产 品 设 计 规 范 要 求 可 靠 性 试 验 时 间 包 括 地 面 联 试 和 空 中 飞 行 时 间, 不 得 小 于 试 验 总 时 间 的 一 半 实 验 过 程 中 出 现 不 可 排 除 的 故 障 r 2 13

6.7 维 修 性 维 修 性 需 在 规 范 中 对 产 品 在 规 定 的 条 件 和 规 定 的 时 间 内, 按 规 定 的 程 序 和 方 法 进 行 维 修 时, 保 持 和 恢 复 到 规 范 的 状 态 进 行 要 求 需 在 规 范 中 对 无 人 机 分 系 统 和 任 务 设 备 分 系 统 可 更 换 单 元 明 确,(LRU 单 元 ) 维 修 指 标 为 : MTTR 30min 6.8 安 全 性 通 用 多 轴 无 人 机 系 统 可 采 用 自 动 返 航 一 键 返 航 自 动 降 落 自 动 复 飞 等 安 全 机 制 安 全 机 制 功 能 要 求 需 在 产 品 规 范 明 确 6.9 耐 久 性 通 用 多 轴 无 人 机 系 统 设 备 耐 久 性 要 求 应 符 合 表 3 的 规 定 表 3 耐 久 性 主 要 部 件 电 机 和 浆 叶 旋 转 电 源 开 关 液 晶 显 示 及 开 关 可 动 部 件 模 式 选 择 开 关 耐 久 性 1000000 转 3000 次 2000 次 3000 次 5000 次 钟 6.10 黑 匣 子 时 间 记 录 要 求 多 轴 无 人 机 飞 行 时, 黑 匣 子 可 记 录 多 轴 无 人 机 飞 行 时 的 数 据 量 大 于 20 分 7 标 志 包 装 运 输 及 贮 存 7.1 标 志 标 志 应 制 在 标 牌 上, 再 将 标 牌 牢 固 地 固 定 到 产 品 上, 通 用 无 人 机 系 统 的 设 备 应 在 适 当 位 置 装 有 清 晰 耐 久 的 铭 牌, 并 在 其 上 注 明 : (1) 产 品 名 称 ; (2) 产 品 型 号 和 注 册 商 标 : (3) 制 造 厂 名 称 或 代 号 ; (4) 制 造 编 号 ( 或 出 厂 日 期 ) 或 生 产 批 号 7.2 包 装 产 品 的 包 装 盒 内 应 有 说 明 书 合 格 证 保 修 卡 及 相 关 的 附 件 根 据 产 品 体 积 大 小, 选 用 规 格 适 当 的 包 装 箱 包 装 箱 上 应 有 厂 名 产 品 型 号 名 称 数 量 生 产 日 期 质 量 及 防 护 要 求 ( 如 小 心 轻 放 防 14

潮 等 ) 7.3 运 输 包 装 设 计 时 应 满 足 存 储 装 箱 和 运 输 要 求 经 包 装 的 产 品 应 能 承 受 汽 车 火 车 轮 船 飞 机 等 交 通 工 具 的 运 输 而 不 致 损 坏 在 运 输 时 应 严 密 遮 盖, 避 免 淋 雨 受 潮 暴 晒, 避 免 与 腐 蚀 性 物 品 混 装 运 送 7.4 贮 存 经 包 装 的 产 品 应 储 存 在 环 境 温 度 为 -5 ~+40, 相 对 湿 度 小 于 等 于 80%, 无 腐 蚀 性 气 体, 通 风 干 燥 避 光 的 库 房 内, 应 离 地 面 250mm 以 上, 不 应 与 腐 蚀 性 物 品 一 起 贮 存 8 交 付 与 培 训 8.1 交 付 产 品 交 付 应 在 订 购 方 指 定 地 点 进 行 或 按 合 同 规 定, 产 品 应 具 有 技 术 说 明 书 和 使 用 维 护 说 明 书 8.2 培 训 培 训 一 般 应 分 为 理 论 培 训 和 实 操 培 训 ; 产 品 厂 家 提 供 培 训 教 材, 必 要 时 提 供 培 训 录 像 片 ; 应 具 有 培 训 考 核, 通 过 考 核 人 员 可 获 得 上 岗 证, 持 有 上 岗 证 的 人 员 可 获 得 独 立 操 作 产 品 的 资 格 15