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SCE 培 训 资 料 Siemens Automation Cooperates with Education 02/2016 博 途 (TIA PORTAL) 模 块 032-410 SIMATIC S7-1500 基 础 诊 断 Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利

本 培 训 资 料 适 用 于 以 下 SCE 教 育 培 训 产 品 带 CPU 1516F-3 PN/DP 的 SIMATIC S7-1500F 订 货 号 :6ES7516-3FN00-4AB1 SIMATIC STEP 7 Professional V13 - 单 用 户 许 可 证 订 货 号 :6ES7822-1AA03-4YA5 SIMATIC STEP 7 Professional V13-12 套 课 堂 许 可 证 包 订 货 号 :6ES7822-1BA03-4YA5 SIMATIC STEP 7 Professional V13-12 套 升 级 版 许 可 证 包 订 货 号 :6ES7822-1AA03-4YE5 SIMATIC STEP 7 Professional V13-12 套 升 级 版 许 可 证 包 订 货 号 :6ES7822-1BA03-4YE5 SIMATIC STEP 7 Professional V13-20 套 学 生 许 可 证 包 订 货 号 :6ES7822-1AC03-4YA5 请 注 意, 必 要 时 会 使 用 后 续 培 训 产 品 代 替 本 培 训 产 品 可 通 过 以 下 网 页 获 得 最 新 的 SCE 可 用 培 训 产 品 概 览 :siemens.com/sce/tp 培 训 课 程 各 地 的 Siemens SCE 课 程 培 训 请 联 系 当 地 的 SCE 联 系 人 siemens.com/sce/contact 有 关 SCE 的 其 它 信 息 siemens.com/sce 使 用 说 明 集 成 自 动 化 解 决 方 案 - 全 集 成 自 动 化 (TIA) 的 培 训 资 料 适 用 于 西 门 子 自 动 化 教 育 合 作 项 目 (SCE), 专 门 用 于 公 共 教 育 机 构 和 研 发 机 构 的 培 训 Siemens AG 对 其 内 容 不 提 供 任 何 担 保 本 资 料 仅 可 用 于 Siemens 产 品 / 系 统 的 首 次 培 训 即 允 许 全 部 或 部 分 复 印 本 资 料 并 当 面 转 交 给 培 训 人 员, 令 其 在 培 训 框 架 范 围 内 使 用 允 许 在 公 共 培 训 场 合 出 于 培 训 目 的 转 发 复 制 本 资 料 或 传 播 其 内 容 例 外 情 况 需 经 Siemens AG 联 系 人 的 书 面 许 可 :Roland Scheuerer 先 生 roland.scheuerer@siemens.com 违 者 须 承 担 赔 偿 损 失 责 任 保 留 包 含 翻 译 在 内 的 所 有 权 利, 尤 其 针 对 授 予 专 利 或 GM 记 录 方 面 的 权 利 严 禁 用 于 工 业 客 户 培 训 课 程 我 们 绝 不 允 许 该 资 料 用 于 商 业 目 的 感 谢 德 累 斯 顿 工 业 大 学, 特 别 是 Leon Urbas 教 授 ( 工 程 博 士 ) 和 Annett Pfeffer( 工 程 硕 士 ), 以 及 Michael Dziallas 工 程 公 司 和 所 有 参 与 支 持 编 纂 此 份 SCE 教 学 资 料 的 参 与 人 员 Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 2

目 录 1 目 标... 4 2 前 提 条 件... 4 3 理 论... 4 3.1 故 障 诊 断 和 硬 件 故 障... 4 3.2 硬 件 诊 断... 5 3.3 程 序 块 的 诊 断... 6 4 任 务 要 求... 7 5 规 划... 7 5.1 在 线 接 口... 7 6 结 构 化 的 逐 步 说 明... 8 6.1 恢 复 现 有 的 项 目... 8 6.2 加 载 程 序... 9 6.3 在 线 连 接... 11 6.4 SIMATIC S7 控 制 系 统 的 在 线 和 诊 断... 15 6.5 在 线 / 离 线 比 较... 24 6.6 观 察 和 控 制 变 量... 27 6.7 变 量 的 强 制... 30 6.8 检 查 清 单... 34 7 练 习... 35 7.1 任 务 分 配 - 练 习... 35 7.2 规 划... 35 7.3 检 查 清 单 - 练 习... 36 8 更 多 相 关 信 息... 37 Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 3

基 本 诊 断 功 能 1 目 标 在 本 模 块 中, 读 者 将 熟 练 使 用 查 找 及 排 除 故 障 的 工 具 本 模 块 将 介 绍 诊 断 功 能, 例 如 用 模 块 SCE_EN_032-100_ 功 能 编 程 中 的 TIA 项 目 与 SIMATIC S7-1500 进 行 测 试 2 前 提 条 件 本 章 以 SIMATIC S7 CPU1516F-3 PN/DP 的 硬 件 配 置 为 基 础, 但 是, 使 用 其 它 拥 有 数 字 输 入 与 输 出 卡 的 硬 件 配 置 也 可 以 完 成 本 章 的 学 习 为 此, 您 可 能 需 要 再 次 复 习 如 下 项 目 : SCE_EN_032_100_ 功 能 编 程 _R1503.zap13 3 理 论 3.1 故 障 诊 断 和 硬 件 故 障 可 能 导 致 出 现 故 障 的 各 类 因 素 切 换 为 RUN( 运 行 ) 模 式 后 出 现 的 故 障, 可 分 为 两 种 故 障 类 型 1. CPU 进 入 或 保 持 STOP( 停 止 ) 模 式 黄 色 的 STOP LED 亮, 此 外,CPU 电 源 单 元 外 围 设 备 模 块 或 总 线 模 块 上 的 LED 指 示 灯 亮 在 该 情 况 下,CPU 有 故 障 例 如, 可 能 是 自 动 化 系 统 中 的 模 块 损 坏 编 程 错 误 或 者 总 线 系 统 出 现 故 障 在 此 进 行 中 断 分 析 具 体 为 分 析 硬 件 诊 断 和 读 取 在 CPU 缓 冲 区 的 模 块 状 态 诊 断 2. CPU 在 错 误 的 RUN( 运 行 ) 模 式 下 绿 色 的 RUN LED 亮, 此 外,CPU 电 源 单 元 外 围 设 备 模 块 或 总 线 模 块 上 的 LED 指 示 灯 亮 或 闪 烁 在 该 情 况 下, 外 部 设 备 或 电 源 可 能 出 现 故 障 首 先 观 察 限 定 故 障 的 区 域 范 围 分 析 CPU 和 外 围 设 备 上 的 LED 指 示 灯 在 硬 件 诊 断 中 读 取 错 误 外 围 设 备 和 总 线 模 块 的 诊 断 数 据 此 外, 可 以 借 助 PG 上 的 观 察 表 进 行 故 障 分 析 Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 4

3.2 硬 件 诊 断 借 助 TIA Portal 在 线 模 式 下 的 设 备 视 图 可 快 速 获 取 自 动 化 系 统 的 结 构 和 系 统 状 态 概 览 插 图 1: 设 备 配 置 的 在 线 视 图 Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 5

3.3 程 序 块 的 诊 断 您 可 以 在 TIA Portal 在 线 模 式 下 的 项 目 导 航 窗 口 中 看 到 用 户 程 序 中 已 编 好 的 程 序 块 概 览 此 时, 您 可 以 借 助 诊 断 符 号 比 较 离 线 和 在 线 所 用 程 序 块 的 不 同 插 图 2: 主 程 序 [OB1] 块 的 在 线 视 图 Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 6

4 任 务 要 求 在 本 章 中 会 演 示 并 测 试 以 下 诊 断 功 能 : TIA Portal 在 线 视 图 中 的 诊 断 符 号 用 模 块 状 态 进 行 设 备 诊 断 离 线 / 在 线 比 较 观 察 和 控 制 变 量 变 量 的 强 制 5 规 划 5.1 在 线 接 口 我 们 将 对 一 个 已 完 成 的 项 目 执 行 诊 断 功 能 并 以 此 为 例 首 先 在 TIA Portal 中 打 开 一 个 已 装 载 到 控 制 系 统 中 的 项 目 在 我 们 的 例 子 中, 启 动 TIA Portal 之 后 将 恢 复 已 创 建 的 项 目 并 装 载 到 所 属 的 控 制 系 统 中 然 后, 您 便 可 以 在 TIA Portal 中 开 始 执 行 诊 断 功 能 只 有 在 事 先 正 确 设 置 与 CPU 的 通 讯 连 接, 才 能 执 行 在 线 诊 断 功 能 在 此, 我 们 用 以 太 网 / PROFINET 连 接 因 此, 在 线 连 接 时 您 要 设 置 适 于 自 动 化 系 统 的 接 口 插 图 3: 在 线 连 接 Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 7

6 结 构 化 的 逐 步 说 明 本 章 将 为 您 介 绍 如 何 实 施 上 述 规 划 如 果 您 对 此 已 充 分 了 解, 您 只 需 要 按 照 带 编 号 的 处 理 步 骤 操 作 即 可 相 反, 则 请 您 遵 照 以 下 详 细 说 明 步 骤 进 行 操 作 6.1 恢 复 现 有 的 项 目 开 始 执 行 诊 断 功 能 之 前, 我 们 首 先 需 要 一 个 带 编 程 和 硬 件 配 置 的 项 目 ( 例 如 :SCE_EN_032-100_ 功 能 编 程.zap) 为 了 恢 复 现 有 项 目, 您 必 须 选 中 相 应 项 目 在 项 目 视 图 里 恢 复 然 后 点 击 打 开 确 认 您 的 选 择 ( 项 目 恢 复 选 择.zap 归 档 打 开 ) 接 下 来, 您 可 为 恢 复 的 项 目 选 择 保 存 的 目 标 目 录 点 击 确 定 按 钮 确 认 您 的 选 择 ( 目 标 目 录 确 定 ) Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 8

6.2 加 载 程 序 项 目 成 功 恢 复 后, 您 可 选 定 控 制 系 统 并 同 时 加 载 该 系 统 与 所 创 建 的 程 序 ( ) Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 9

请 选 择 正 确 的 接 口 并 单 击 开 始 搜 索 ( PN/IE 选 择 PG/PC 网 络 适 配 器 直 接 插 到 插 槽 1 X1 上 开 始 搜 索 ) 扫 描 与 信 息 询 问 步 骤 完 成 之 后, 单 击 加 载 ( 加 载 ) 加 载 之 前, 如 有 必 要 还 可 设 置 其 它 操 作 ( 图 中 粉 红 色 标 记 部 分 ) 然 后 再 次 单 击 加 载 ( 加 载 ) Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 10

加 载 完 成 后, 您 先 要 在 操 作 中 勾 选 全 部 开 始 然 后 单 击 完 成 ( 勾 选 完 成 ) 6.3 在 线 连 接 我 们 现 在 选 择 控 制 系 统 PLC_1 登 入 诊 断 功 能, 然 后 单 击 在 线 连 接 ( PLC_1 在 线 连 接 ) Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 11

与 控 制 系 统 PLC_1 建 立 在 线 连 接 之 后, 您 可 用 以 下 按 钮 启 动 或 停 止 CPU 在 项 目 导 航 和 诊 断 窗 口 中, 可 以 找 到 用 符 号 给 出 的 诊 断 信 息 项 目 导 航 窗 口 中 标 明 比 较 状 态 的 符 号 项 目 导 航 窗 口 中 的 诊 断 符 号 标 明 了 比 较 状 态, 该 状 态 显 示 出 项 目 结 构 在 线 / 离 线 的 比 较 结 果 符 号 含 义 文 件 夹 包 含 的 对 象 在 线 和 离 线 版 本 不 同 ( 只 在 项 目 导 航 窗 口 中 ) 对 象 的 在 线 和 离 线 版 本 不 同 对 象 只 在 在 线 时 存 在 对 象 只 在 离 线 时 存 在 对 象 的 在 线 和 离 线 版 本 相 同 Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 12

双 击 设 备 配 置 ( 设 备 配 置 ) CPU 和 CP 的 运 行 状 态 符 号 在 图 形 表 和 设 备 信 息 窗 口 中 显 示 了 CPU 或 通 信 处 理 器 (CPs) 不 同 的 运 行 状 态 符 号 运 行 状 态 运 行 停 止 起 动 暂 停 故 障 未 知 运 行 状 态 已 配 置 的 模 块 不 支 持 运 行 状 态 Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 13

设 备 概 览 中 模 块 和 设 备 的 诊 断 符 号 在 图 形 表 和 设 备 概 览 窗 口 中, 以 下 符 号 显 示 了 不 同 模 块 CPU 或 通 信 处 理 器 (CP) 的 运 行 状 态 符 号 含 义 正 在 建 立 与 CPU 的 连 接 CPU 无 法 访 问 所 设 置 的 地 址 已 配 置 的 CPU 与 实 际 现 有 的 CPU 类 型 不 兼 容 与 受 保 护 的 CPU 建 立 在 线 连 接 时, 在 没 有 输 入 正 确 密 码 的 情 况 下 中 断 了 密 码 对 话 无 故 障 需 要 维 护 维 护 请 求 故 障 模 块 或 设 备 已 禁 用 CPU 无 法 访 问 模 块 或 设 备 ( 对 CPU 下 面 的 模 块 和 设 备 有 效 ) 无 可 用 的 诊 断 数 据, 因 为 当 前 的 在 线 配 置 数 据 与 离 线 配 置 数 据 不 同 已 配 置 的 模 块 或 设 备 与 实 际 现 有 的 模 块 或 设 备 不 兼 容 ( 对 CPU 下 面 的 模 块 或 设 备 有 效 ) 已 配 置 的 模 块 不 支 持 诊 断 状 态 的 显 示 ( 对 CPU 下 面 的 模 块 有 效 ) 连 接 已 建 立, 但 是 目 前 还 没 有 确 定 模 块 的 状 态 已 配 置 的 模 块 不 支 持 诊 断 状 态 的 显 示 下 游 组 件 中 发 生 故 障 : 至 少 一 个 下 游 硬 件 零 件 出 现 故 障 端 口 和 以 太 网 电 缆 的 颜 色 编 码 在 网 络 视 图 或 拓 扑 视 图 中 可 以 诊 断 端 口 和 以 太 网 电 缆 的 状 态 下 表 指 出 了 可 能 存 在 的 颜 色 及 其 含 义 颜 色 含 义 无 故 障 或 维 护 需 要 维 护 请 求 通 信 错 误 Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 14

6.4 SIMATIC S7 控 制 系 统 的 在 线 和 诊 断 在 项 目 导 航 中 双 击 在 线 和 诊 断 ( 在 线 和 诊 断 ) 右 侧 的 在 线 工 具 上 会 显 示 CPU 操 作 面 板 循 环 时 间 和 存 储 器 的 使 用 情 况 将 CPU 切 换 为 RUN( 运 行 ) 模 式 ( RUN) Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 15

工 作 区 窗 口 中 显 示 CPU 的 一 般 信 息 ( 一 般 信 息 ) 如 果 有 诊 断 信 息, 将 在 诊 断 状 态 中 显 示 ( 诊 断 状 态 ) Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 16

每 个 事 件 的 详 细 信 息 显 示 在 诊 断 缓 冲 区 中 ( 诊 断 缓 冲 区 ) 接 下 来, 您 可 得 到 程 序 循 环 处 理 的 时 间 信 息 ( 循 环 时 间 ) Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 17

在 此, 您 可 看 到 存 储 器 使 用 情 况 的 详 情 ( 存 储 器 ) 在 CPU 1516F 中 也 将 提 供 显 示 器 信 息 ( 显 示 器 ) Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 18

同 时 还 显 示 网 络 设 置 和 PROFINET 接 口 [X1] 或 [X2] 的 状 态 信 息 ( PROFINET 接 口 [X1] 或 PROFINET 接 口 [X2]) Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 19

在 分 配 IP 地 址 功 能 下 您 可 为 控 制 系 统 分 配 IP 地 址 此 功 能 仅 在 CPU 中 没 有 装 载 硬 件 时 适 用 ( 功 能 分 配 IP 地 址 ) 在 设 置 时 间 下 可 以 设 置 CPU 的 时 间 ( 功 能 设 置 时 间 ) Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 20

在 固 件 升 级 下 可 以 升 级 PLC 或 显 示 器 的 固 件 ( 功 能 固 件 升 级 ) Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 21

在 分 配 名 称 下 可 以 为 已 配 置 的 PROFINET 设 备 分 配 PROFINET 设 备 名 称 在 此, 您 无 法 更 改 CPU 上 的 设 备 名 称, 只 能 通 过 装 载 已 更 改 的 硬 件 配 置 进 行 更 改 ( 功 能 分 配 名 称 ) 在 重 置 为 出 厂 设 置 下 可 将 CPU 重 置 为 出 厂 设 置 状 态 重 置 成 出 厂 设 置 状 态 后, 已 插 入 的 存 储 卡 将 重 新 读 取 CPU 的 设 置 和 程 序, 因 此, 必 须 在 重 置 出 厂 设 置 之 前 格 式 化 该 存 储 卡 ( 格 式 化 存 储 卡 格 式 化 重 置 为 出 厂 设 置 保 留 或 删 除 IP 地 址 重 置 ) Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 22

最 后 可 以 在 功 能 下 保 存 服 务 数 据 ( 功 能 保 存 服 务 数 据 ) 在 开 始 下 一 个 章 节 之 前 要 重 新 断 开 在 线 连 接 ( 在 线 访 问 断 开 在 线 连 接 ) 然 后,TIA Portal 将 重 新 处 于 离 线 模 式, 不 再 显 示 橙 色 的 条 框 和 诊 断 符 号 Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 23

6.5 在 线 / 离 线 比 较 大 多 数 情 况 下, 确 认 保 存 的 数 据 与 在 控 制 系 统 中 加 载 的 数 据 是 否 一 致 非 常 重 要 首 先, 在 块 手 动 电 机 [FC1] 中 的 与 功 能 上 删 除 变 量 保 护 关 闭 / 激 活 的 导 航 保 存 块 手 动 电 机 [FC1], 但 不 装 载 到 控 制 系 统 中 然 后 重 新 关 闭 块 手 动 电 机 [FC1] 为 了 进 行 比 较, 用 鼠 标 右 键 单 击 控 制 系 统 PLC_1, 然 后 选 择 比 较 在 线 / 离 线 ( 压 力 机 控 制 系 统 比 较 离 线 / 在 线 ) 在 线 比 较 编 辑 器 被 打 开 Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 24

例 如, 如 果 显 示 块 有 区 别, 则 首 先 选 定 涉 及 到 的 块 然 后, 您 可 通 过 单 击 按 钮 开 始 细 节 比 较 ( 手 动 电 机 开 始 细 节 比 较 ) 在 逻 辑 块 比 较 中, 对 比 选 中 的 离 线 / 在 线 块 详 细 的 区 别 说 明 会 在 比 较 结 果 中 显 示 关 闭 逻 辑 块 比 较 的 窗 口 Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 25

比 较 编 辑 器 可 以 操 作 所 涉 及 到 的 块 从 编 程 设 备 中 将 手 动 电 机 块 装 载 到 控 制 系 统 中 并 覆 盖 原 有 块, 或 者 从 控 制 系 统 中 读 取 手 动 电 机 块 并 覆 盖 TIA 项 目 中 的 块 选 择 装 载 设 备 ( 装 载 设 备 ) 单 击 按 钮 执 行 操 作 ( 执 行 操 作 ) 确 认 装 载 设 备 ( 装 载 设 备 ) 装 载 过 后, 不 再 存 在 差 别 现 在 要 重 新 保 存 您 的 项 目 并 断 开 在 线 连 接 Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 26

6.6 观 察 和 控 制 变 量 您 需 要 用 观 察 表 对 变 量 进 行 观 察 和 控 制 在 项 目 导 航 中 双 击 添 加 新 的 观 察 表 ( 添 加 新 的 观 察 表 ) 双 击 鼠 标 打 开 新 建 的 观 察 表 _1 ( 观 察 表 _1 ) 您 可 将 单 个 变 量 记 录 到 表 格 中 或 者 在 选 择 分 类 系 统 的 变 量 表 后 选 中 要 观 察 的 变 量 并 从 详 细 视 图 中 将 其 拖 至 观 察 表 中 ( 标 准 变 量 表 ) Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 27

选 中 以 下 两 栏, 则 所 有 观 察 和 控 制 功 能 处 于 可 选 状 态 : 所 有 控 制 栏 和 扩 展 模 式 的 所 有 栏 现 在 选 择 观 察 的 触 发 时 间 ( 永 久 ) 以 下 的 观 察 和 控 制 模 式 可 用 : 永 久 ( 在 该 模 式 下, 在 循 环 开 始 时 观 察 或 控 制 输 入 端, 在 循 环 结 束 时 观 察 或 控 制 输 出 端 ) 循 环 开 始 时 一 次 循 环 结 束 时 一 次 循 环 开 始 时 永 久 循 环 结 束 时 永 久 从 RUN( 运 行 ) 模 式 切 换 到 STOP( 停 止 ) 模 式 时 一 次 从 RUN ( 运 行 ) 模 式 切 换 到 STOP( 停 止 ) 模 式 时 为 永 久 模 式 过 程 输 入 映 像 循 环 开 始 时 触 发 组 织 块 1 从 RUN 模 式 切 换 到 STOP 模 式 时 触 发 循 环 结 束 时 触 发 输 出 端 过 程 图 Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 28

现 在 单 击 一 次 性 并 立 即 观 察 所 有 数 值 或 单 击 根 据 触 发 设 置 观 察 所 有 数 值 ( 观 察 全 部 ) 为 了 对 变 量 进 行 控 制, 请 输 入 所 需 的 控 制 值 现 在 单 击, 以 一 次 性 并 立 即 控 制 所 有 已 激 活 的 数 值, 或 者 单 击, 以 通 过 控 制 触 发 条 件 控 制 所 有 已 激 活 的 数 值 ( TRUE( 真 ) 通 过 控 制 触 发 条 件 控 制 所 有 已 激 活 的 数 值 ) 用 是 按 钮 确 认 警 告 ( 是 ) 该 输 入 端 已 激 活, 尽 管 编 程 设 定 的 条 件 未 满 足 提 示 : 如 果 观 察 表 关 闭 或 者 失 去 了 与 可 编 程 逻 辑 控 制 的 连 接, 则 所 有 控 制 指 令 将 无 效 Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 29

6.7 变 量 的 强 制 使 用 强 制 ( 强 制 控 制 ) 功 能 可 以 赋 予 变 量 一 个 固 定 的 值 与 控 制 变 量 时 类 似, 要 对 强 制 值 进 行 预 设, 但 是, 与 其 不 同 的 是, 在 关 闭 或 停 止 CPU 后, 强 制 数 值 保 持 不 变 控 制 变 量 和 强 制 变 量 功 能 之 间 的 区 别 主 要 是 : 与 控 制 变 量 相 比, 在 强 制 功 能 中, 不 为 数 据 块 定 时 器 计 数 器 和 标 记 赋 值 外 围 设 备 输 入 端 ( 例 如 EWxx:P) 不 能 进 行 控 制, 但 可 以 通 过 强 制 预 赋 值 与 控 制 相 比, 通 过 强 制 固 定 预 设 的 数 值 不 能 被 用 户 程 序 覆 盖 与 控 制 时 不 同, 如 果 关 闭 强 制 表, 强 制 变 量 值 仍 保 持 不 变 如 果 中 断 与 CPU 的 在 线 连 接, 强 制 给 变 量 的 赋 值 会 继 续 使 用 为 了 进 行 强 制 变 量, 首 先 必 须 双 击 打 开 强 制 表 ( 强 制 表 ) Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 30

从 列 表 中 选 择 带 有 地 址 %A0.0 的 运 算 数 Q1 ( Q1) 强 制 变 量 时 通 过 外 围 设 备 的 直 接 访 问 输 入 运 算 数 (%A0.0:P) 输 入 所 需 的 强 制 值, 并 激 活 该 运 算 数 在 此 单 击 开 始 或 替 换 强 制 并 将 新 的 强 制 任 务 传 输 给 CPU ( %A0.0:P TRUE( 真 ) 开 始 或 替 换 强 制 ) 用 是 按 钮 确 认 警 告 ( 是 ) 该 强 制 变 量 被 激 活 并 且 CPU 上 的 黄 色 MAINT-LED 亮 起 此 外, 在 S7-1500 显 示 器 的 右 上 方 将 显 示 一 个 有 红 色 背 景 色 的 F 提 示 : 如 果 关 闭 观 察 表 或 者 失 去 与 可 编 程 逻 辑 控 制 连 接, 则 强 制 变 量 保 持 激 活 状 态 且 CPU 上 黄 色 的 FRCE LED 继 续 亮 Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 31

如 果 要 退 出 强 制 变 量, 请 单 击 : 退 出 强 制 变 量 并 用 是 按 钮 确 认 后 续 的 提 示 ( 退 出 强 制 ) 是 按 钮 ( 是 ) 退 出 强 制 变 量 并 且 CPU 上 的 黄 色 MAINT-LED 熄 灭 如 果 在 控 制 系 统 中 已 存 在 一 个 强 制 任 务, 则 观 察 表 中 出 现 符 号 如 果 现 在 用 鼠 标 选 择, 将 显 示 更 多 信 息 ( ) Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 32

如 果 在 控 制 系 统 中 已 存 在 一 个 强 制 任 务, 则 可 以 通 过 在 线 设 备 视 图 显 示 和 退 出 该 任 务 为 此, 必 须 在 设 备 视 图 的 在 线 模 式 下 用 鼠 标 右 键 单 击 CPU 并 选 择 更 新 和 显 示 已 强 制 的 运 算 数 ( 用 鼠 标 右 键 单 击 CPU 更 新 和 显 示 已 强 制 的 运 算 数 ) 带 有 当 前 强 制 任 务 的 强 制 表 会 出 现, 现 在 可 以 选 择 退 出 该 表 格 ( 退 出 强 制 ) Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 33

6.8 检 查 清 单 编 号 说 明 已 检 查 1 项 目 032-100 功 能 编 程 已 成 功 恢 复 2 项 目 032-100 功 能 编 程 中 的 CPU 1516F 已 成 功 加 载 3 CPU 1516F 已 在 线 连 接 4 用 在 线 诊 断 检 查 CPU 1516F 的 状 态 5 CPU 1516F 中 的 块 离 线 / 在 线 比 较 已 进 行 6 观 察 表 _1 已 创 建 7 8 9 变 量 (-S0 / -S3 / -K0 / -B1 / - S4 / -A1 / -Q1) 已 输 入 到 观 察 表 中 通 过 控 制 观 察 表 中 的 输 出 端 ( Q1 = 1) 接 通 传 动 带 电 机 向 前 运 行 通 过 控 制 观 察 表 中 的 输 出 端 ( Q1 = 0) 关 闭 传 动 带 电 机 向 前 运 行 10 打 开 强 制 表 11 变 量 (-Q1:P) 已 输 入 到 强 制 表 中 12 通 过 在 强 制 表 中 强 制 输 出 端 ( Q1 = 1) 接 通 传 动 带 电 机 向 前 运 行 13 重 新 关 闭 输 出 端 Q1 的 强 制 Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 34

7 练 习 7.1 任 务 分 配 - 练 习 在 本 练 习 中 要 测 验 SCE_EN_032-200_ 功 能 块 编 程 一 章 中 的 功 能 块 自 动 电 机 [FB1] 在 此 有 一 个 问 题, 汽 缸 位 于 前 面 的 终 端 位 置, 因 此 传 送 带 不 能 启 动 现 在 要 借 助 观 察 表 把 汽 缸 移 到 后 面 的 终 端 位 置, 使 其 能 在 块 自 动 电 机 [FB1] 上 使 能 7.2 规 划 现 在 请 借 助 逐 步 说 明 独 立 实 施 分 配 的 任 务 Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 35

7.3 检 查 清 单 - 练 习 编 号 说 明 已 检 查 1 项 目 032-200_ 功 能 块 编 程 已 成 功 恢 复 2 项 目 032-200_ 功 能 块 编 程 中 的 CPU 1516F 已 成 功 加 载 3 观 察 表 已 创 建 并 已 在 汽 缸 观 察 表 中 重 命 名 4 变 量 (-B1 / -B2 / -M2) 已 输 入 到 观 察 表 中 5 通 过 控 制 观 察 表 中 的 输 出 端 ( M2 = 1) 驶 入 汽 缸 6 汽 缸 已 驶 入 (-B1 = 1) 7 在 观 察 表 中 重 置 驶 入 汽 缸 的 输 出 端 ( M2 = 0) Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 36

8 更 多 相 关 信 息 您 可 以 找 到 更 多 指 导 信 息 辅 助 您 进 行 入 门 学 习 或 深 化 学 习, 例 如 : 入 门 指 南 视 频 辅 导 材 料 APP 手 册 编 程 指 南 及 试 用 版 软 件 / 固 件, 单 击 链 接 : www.siemens.com/sce/s7-1500 Unrestricted 可 供 培 训 或 研 发 机 构 自 由 使 用 Siemens AG 2016 保 留 所 有 权 利 37