Competent Responsibility Demand Honor Nanjing Jracking Storage Equipment
Automated storage and retrieval systems (AS/RS) are inventory management systems that are widely used in manufacturing facilities, distribution centers, and warehouses throughout the world. AS/RS systems generally consist of machines that move up and down one or multiple parallel storage aisles, storing and retrieving products and materials for dissemination to internal and external destinations alike. 立 体 自 动 化 存 储 系 统 是 广 泛 应 用 于 设 备 制 造, 配 送 中 心 和 仓 库 等 领 域 的 库 存 管 理 系 统 它 是 由 机 器 上 下 移 动 一 个 或 者 多 个 并 行 的 存 储 通 道, 将 货 物 或 者 材 料 存 取 到 指 定 目 的 地 组 成 的 存 储 系 统
一 Automated Storage & Retrieval System(AS/RS) 自 动 立 体 仓 库 The Automated Storage & Retrieval System is consist of high level racking, aisle stacking crane, In & out put conveyor system and Auto-control system. 主 要 由 高 层 货 架, 巷 道 堆 垛 起 重 机 入 出 库 输 送 机 系 统 自 动 化 控 制 系 统 组 成. The structure of the Automatic Storage& Retrieval System: 自 动 立 体 库 主 体 结 构 : A: In-put conveyor;b: In-put laser scanning;c: Goods returned conveyor;d: Low frequency conveyor ;E: High frequency conveyor;f: Out-put laser scanning; G: main conveyor line; H: Choose out-put port; I: Re in-put conveyor J: pallet/carton shipment port A: 入 库 输 送 设 备 ; B: 入 库 端 激 光 扫 描 站 ; C: 退 货 输 送 机 ; D: 低 频 货 输 送 机 ; E: 高 频 货 输 送 机 ;F: 出 库 端 激 光 扫 描 站 ; G: 主 输 送 线 ; H: 拣 选 出 货 口 ; I: 重 入 库 输 送 带 ; J: 整 托 盘 ( 箱 ) 出 货 口
1. High level racking 高 层 货 架 The high level racking s common size is 5-10m. The load-store unit is plastic container or pallet, loading 50-100kg, it is better to store the light items. 高 层 货 架 常 用 高 度 为 5-10M, 以 塑 料 容 器 或 托 盘 为 存 取 单 位, 荷 重 为 50-100kg, 以 存 取 重 量 较 小 的 物 品 为 宜 2. The aisle stacking crane 巷 道 式 堆 垛 机 The aisle stacking crane is using in the aisle of high level racking. 巷 道 式 堆 垛 机 是 在 高 层 货 架 的 窄 巷 道 内 作 业 的 起 重 机
3. In & out put conveyor system 出 入 库 运 输 系 统 : For the aisle stacking crane can be used in the aisle of high level racking, the goods in and out need to be carried by the conveyor. 巷 道 机 只 能 在 巷 道 内 进 行 存 取 作 业, 货 物 出 入 库 需 通 过 周 围 的 配 套 搬 运 机 械 设 施 When the goods entry the warehouse, first the conveyor will carry it to the platform, then the stacking crane will take over the goods, store it to the appointed place. Taking the goods out of warehouse is just on the contrary. This equipment is essential for the high level racking; the capacity and automation should cooperate with the warehouse. 货 物 进 仓 时, 先 由 输 送 机 输 入 出 入 货 平 台, 巷 道 机 从 此 处 接 过 货 物, 存 入 指 定 的 货 格 出 仓 则 反 之 这 些 配 套 设 备 是 高 层 货 架 仓 库 必 不 可 少 的 设 施, 其 能 力 和 自 动 化 程 度 必 须 与 仓 库 相 适 应
二 The Advantages of automated storage and retrieval system (ASRS or AS/RS) 全 自 动 立 体 库 的 优 势 1) An efficient AS/RS system helps companies cut expenses by minimizing the amount of unnecessary parts and products in storage, and improving organization of the contents of a warehouse. Due to automated processes, it also allows for more storage space due to high-density storage, narrower aisles, etc. 高 效 的 全 自 动 立 体 库 可 以 帮 助 企 业 最 大 限 度 地 减 少 不 必 要 的 零 件 和 产 品 的 存 储 量, 改 善 组 织 的 仓 库 的 容 量, 缩 减 开 支 由 于 自 动 化 的 过 程, 高 密 度 存 储, 窄 过 道, 会 有 更 多 的 存 储 空 间 2) Automation reduces labor costs while lowering workforce requirements and increasing safety. 自 动 化 过 程 降 低 了 劳 动 力 成 本 以 及 对 劳 动 力 的 需 求, 并 提 高 安 全 性
3) Modeling and managing the logical representation of the physical storage facilities (e.g. racking, etc.). For example, if certain products are often sold together or are more popular than others, those products can be grouped together or placed near the delivery area to speed up the process of picking, packing and shipping to customers. 对 仓 储 设 备 ( 如 货 架 等 ) 进 行 有 逻 辑 的 建 模 和 管 理 例 如, 如 果 某 些 产 品 经 常 一 起 出 售 或 比 其 他 产 品 更 受 欢 迎, 这 些 产 品 可 以 被 组 合 在 一 起 或 者 放 置 在 传 送 区 域 附 近, 以 加 快 捡 取, 包 装 和 运 输 给 客 户 的 过 程 4) Enabling a seamless link to order processing and logistics management in order to pick, pack, and ship product out of the facility. 确 保 订 单 处 理 和 物 流 管 理 的 无 缝 连 接, 使 产 品 的 捡 取 包 装 和 发 货 不 需 要 辅 助 设 备 Feature Benefit + High Density + 100% higher capacity than Crane AS/RS + High Throughput + Designed around your requirements + Easily Configurable + Can accommodate any existing facility space + Energy Efficient + Lowest utility cost & CO2 emissions + Low Ceiling Flexibility + Maximizes capacity and throughput + Independent Carts + High speed, wireless, low maintenance + Operates in -22 + Increase cold storage capacity, reduce labor 特 点 优 势 + 高 密 度 存 储 + 举 重 高 度 为 起 重 机 的 100% + 高 通 量 + 根 据 需 要 而 设 计 + 已 配 置 + 可 适 应 任 何 现 有 设 施 的 空 间 + 高 效 节 能 + 最 低 的 使 用 成 本 & CO2 排 放 量 + 无 上 限 + 最 大 化 容 量 和 流 通 量 + 单 独 的 台 车 + 高 速, 无 线, 低 维 护 + 能 在 -22 操 作 + 增 加 冷 库 容 量, 降 低 劳 动
三 Operation and safety instructions of automated storage and retrieval system 全 自 动 立 体 库 的 操 作 指 南 及 安 全 使 用 规 范 Operation instructions ( 操 作 指 南 ) 1. AGV control 自 动 导 向 车 控 制 Using a microcontroller or microprocessor board, PLC, respectively, a guide for AGV run, recognition site location, load transfer, security, data transfer operations and command control and management. 采 用 单 片 机 或 单 板 微 机 PLC 等 分 别 对 自 动 导 向 车 的 导 向 运 行 认 址 定 位 载 荷 移 交 安 全 作 业 以 及 指 令 数 据 传 输 进 行 控 制 管 理 2. Run Route Control 运 行 路 线 控 制 Determine the vehicle's route and docked address, section, branch and fork signal transmission path to the upcoming vehicle control systems, vehicle control systems in accordance with the instruction to walk and arrived at the designated location. 确 定 车 辆 行 驶 的 路 线 和 停 靠 的 地 址, 即 将 路 线 的 区 段 分 支 和 岔 道 信 号 传 输 给 车 辆 控 制 系 统, 使 车 辆 按 照 控 制 系 统 的 指 令 行 走 和 到 达 指 定 的 地 点 3. Control transfer and peripheral equipment 移 载 及 周 边 设 备 的 控 制 Automatic guided vehicles to designated locations to run the car automatically transfer to the cargo laden table or Pipette laden cargo handling from the stage. 自 动 导 向 车 运 行 到 指 定 地 点 要 将 车 上 的 货 物 自 动 移 载 到 载 货 台 上, 或 者 从 载 货 台 上 移 取 货 物 进 行 搬 运
Safety operation ( 安 全 操 作 指 南 ) 1) Safety device 安 全 装 置 Security devices Sound and light warning Stacker fork and running, lifting mechanism chain Stacker telescopic forks to stop after the quasi Actual situation cargo space probe Restrictions fork lift in the cargo grid trip Stacker load limit Laden station broken rope protection Cargo shape and position of the anomaly detection 安 全 保 护 装 置 声 光 警 告 堆 垛 机 货 叉 与 运 行 起 升 机 构 连 锁 堆 垛 机 停 准 后 才 能 伸 缩 货 叉 货 位 虚 实 探 测 限 制 货 叉 在 货 格 内 的 升 降 行 程 堆 垛 机 负 荷 限 制 货 台 断 绳 保 护 载 货 物 外 形 和 位 置 异 常 检 测 2)Cargo handling and transfer (1) When it is running, the vehicle and the cargo on the transfer device must be locked secured. When moving, the body of device cannot move (2) When transfer automatically, the transferring device will be link with carrying device on the ground (3) When transfer exception occurs, should be able to stop immediately until the fault is cleared 货 物 搬 运 和 移 载 (1) 运 行 时, 车 上 移 载 装 置 及 其 上 的 货 物 必 须 锁 紧 和 固 牢 移 载 时, 车 体 不 能 移 动 (2) 自 动 移 载 时, 使 移 载 装 置 与 地 面 上 承 载 装 置 联 动 (3) 移 载 发 生 异 常 时, 应 能 立 即 停 止 运 动 直 至 故 障 消 除
3) Accident and emergency stop monitoring ( 事 故 监 测 与 紧 急 停 车 ) In the following emergencies, ensuring automatic vehicle parking: 在 下 列 紧 急 情 况 下, 保 证 车 辆 自 动 停 车 : ground-oriented message disappears or interrupted, the system boot sector or interrupt the message disappears 地 面 导 向 信 息 消 失 或 中 断, 系 统 区 段 引 导 信 息 消 失 或 中 断 precision guided vehicle exceeds the set range, the vehicle close to or touching the obstacle 车 辆 导 向 精 度 超 过 设 定 范 围, 车 辆 接 近 或 碰 触 到 障 碍 物 The energy storage battery is below the prescribed limits 蓄 电 池 所 储 能 量 低 于 规 定 的 限 度 abnormal cargo loading and transfer exception 载 物 的 货 位 异 常 和 移 载 异 常 lock parts and other control abnormal situation 锁 紧 部 位 异 常 和 其 它 控 制 异 常 等 情 况