2016.04.07 1. 固 件 升 级 至 :v1.8.1.00 2. DJI GO app Android 升 级 至 :v2.7.2 主 要 更 新 1. 提 高 无 线 通 信 安 全 性 飞 行 器 和 遥 控 器 都 必 须 升 级, 否 则 将 会 导 致 两 者 无 法 通 信 2. 修 复 个 别 情 况 下 飞 行 器 在 空 中 自 动 放 下 脚 架 的 问 题 3. 提 高 相 机 系 统 稳 定 性 4. 优 化 云 台 性 能 升 级 前, 务 必 确 保 飞 行 器 退 出 运 输 模 式, 否 则 将 无 法 升 级 飞 行 器 本 次 固 件 升 级 包 含 电 池 升 级, 请 将 所 有 电 池 升 级 到 最 新 固 件 使 用 升 级 成 功 以 后, 飞 机 版 本 号 应 为 v1.8.1.00, 相 机 版 本 号 应 为 v1.8.1.00 请 注 意 DJI GO 需 要 联 网 以 后 才 能 正 确 显 示 版 本 号 信 息
2016.03.17 1. 固 件 升 级 至 :v1.7.0.90 2. DJI GO app ios 升 级 至 :v2.7.1 3. DJI GO app Android 升 级 至 :v2.7.0 主 要 更 新 1. 增 加 云 台 横 滚 轴 (Roll) 微 调 设 置 在 关 机 后 自 动 保 存 的 功 能 2. 修 复 个 别 情 况 下 开 启 电 源 后 相 机 无 法 朝 前 的 问 题 3. 新 增 720P 1080P 与 2.7K 分 辨 率 下 数 码 变 焦 功 能 ( 最 大 两 倍 变 焦 ), 可 通 过 缩 放 屏 幕 直 接 调 焦 4. 优 化 D-Log 和 D-Cinelike 色 彩 效 果 1. 本 版 本 只 支 持 降 级 至 v1.6.0.40 及 以 上 版 本 2. 本 次 更 新 只 包 含 云 台 相 机 升 级 升 级 成 功 后, 通 过 DJI GO app 联 网 可 以 查 看 相 机 版 本 号 为 v1.7.0.90, 飞 行 器 版 本 号 为 v1.6.0.40(dji GO app 必 须 联 网 以 后 才 能 正 确 识 别 固 件 版 本 号 ) 3. 当 前 仅 DJI GO App ios v2.7.1 支 持 数 码 变 焦 功 能 DJI GO app Android 将 在 下 一 版 本 支 持
2015.12.22 更 新 1. 固 件 版 本 至 :v1.6.0.40 2. DJI GO app ios 版 本 :v2.4.2 3. DJI GO app Android 版 本 :v2.4.3 1. 提 升 智 能 飞 行 电 池 在 低 温 环 境 下 使 用 的 安 全 性 能 1. 本 版 本 只 支 持 降 级 至 v1.5.0.30 版 本
2015.12.7 更 新 1. 固 件 版 本 至 :v1.5.0.30 2. DJI GO app ios 版 本 :v2.4.2 3. DJI GO app Android 版 本 :v2.4.2 1. 解 决 电 池 电 量 跳 变 问 题 2. 在 Inspire 1 上 升 级 X3 相 机, 升 级 完 成 后,X3 相 机 可 以 配 合 Osmo 使 用 3. 优 化 地 面 站 逻 辑, 支 持 Follow Me 功 能 4. 提 高 HDR 拍 照 稳 定 性 5. 调 整 1080P60 视 频 码 率 至 60 Mbps, 1080P30 视 频 码 率 至 40 Mbps 6. DJI GO app 中 加 入 云 台 Pitch,Roll, Yaw 平 滑 功 能 7. 飞 机 数 据 记 录 仪 改 为 数 据 只 读 不 可 删 除 8. 优 化 视 觉 定 位 系 统 数 据 采 样 方 式, 提 高 视 觉 定 位 系 统 稳 定 性 1. Inspire 1 X3 相 机 不 支 持 Osmo 休 眠 功 能 和 退 出 云 台 保 护 功 能 2. 本 次 固 件 包 含 电 池 升 级, 建 议 将 所 有 电 池 升 级 到 此 版 本 使 用 3. 本 版 本 只 支 持 降 级 至 v1.4.0.10 版 本 4. Inspire 1 X3 相 机 升 级 后 首 次 配 合 Osmo 使 用 时, 建 议 在 Osmo 上 进 行 云 台 校 准 5. 请 仅 在 Inspire 1 上 升 级 Inspire 1 X3 相 机 切 勿 使 用 本 固 件 升 级 Osmo 相 机
2015.9.7 更 新 1. 固 件 版 本 更 新 至 :v1.4.0.10 1. 新 增 智 能 飞 行 相 关 功 能, 如 兴 趣 点 环 绕 以 及 航 点 功 能 等 ; 2. 新 增 云 台 过 载 保 护 发 生 过 载 时, 云 台 将 停 机 3 分 钟 以 冷 却 电 机 修 复 : 修 复 智 能 电 池 自 放 电 后, 电 池 电 量 显 示 异 常 的 问 题
2015.8.4 更 新 1. 固 件 版 本 更 新 至 :v1.3.0 1. 支 持 飞 行 器 固 件 回 退 的 功 能 2. 优 化 DJI GO app 视 频 编 辑 功 能, 新 增 视 频 编 辑 器 新 增 高 清 片 段 同 步 功 能 3. 支 持 HDR 拍 照 功 能, 支 持 遥 控 器 连 拍 功 能 4. 录 像 过 程 中 断 电, 不 会 损 坏 原 录 像 文 件 5. 优 化 运 输 模 式 ; 用 户 可 以 在 挂 载 相 机 的 情 况 下 让 飞 机 进 入 运 输 模 式 准 备 状 态, 拆 卸 相 机 以 后, 飞 机 自 动 变 形 ; 用 户 还 可 以 把 飞 机 退 出 运 输 模 式 以 后, 不 断 电 情 况 下 直 接 挂 载 相 机 6. 支 持 关 闭 视 觉 定 位 系 统 7. 支 持 失 控 的 时 候, 选 择 飞 机 返 航 悬 停 下 降 8. 支 持 关 闭 智 能 电 量 返 航 9. 添 加 云 台 用 户 参 数 配 置, 可 自 行 调 节 云 台 感 度 并 保 留 配 置 10. 添 加 相 机 无 图 像 输 出 时 候 的 提 示,APP 会 显 示 一 个 DJI 字 样 的 图 片 11. 增 加 电 机 堵 转 保 护 功 能 12. 增 加 通 过 APP 给 遥 控 器 升 级 的 功 能 13. 采 用 了 新 的 电 池 寿 命 算 法, 电 池 寿 命 显 示 会 跟 充 放 电 次 数 紧 密 相 关 14. 电 池 未 学 习 状 态 下, 电 池 容 量 递 减, 以 避 免 使 用 中 电 量 突 变 情 况 ; 电 池 学 习 成 功 以 后, 电 量 重 新 计 算 15. 优 化 电 池 内 部 的 保 护 逻 辑
修 复 : 1. 修 改 飞 控 数 据 记 录 仪 的 记 录 的 方 式, 修 复 由 于 存 储 卡 容 量 不 足 时,APP 提 示 飞 控 数 据 异 常 2. 提 升 飞 控 整 体 稳 定 性 3. 提 升 视 觉 定 位 系 统 稳 定 性 4. 修 复 设 置 遥 控 器 GPS 为 Home 点 经 常 不 成 功 的 问 题 注 意 事 项 : 1. 升 级 到 此 版 本 以 后, 若 需 开 启 IOC, 需 要 先 手 动 切 换 飞 行 模 式 开 关 ; 2. 升 级 到 此 版 本 以 后, 遥 控 器 不 再 支 持 "WM610_xxxx.bin" 格 式 的 固 件 升 级 包, 所 以 使 用 原 来 的 升 级 包 不 会 有 反 应 ; 后 续 遥 控 器 固 件 升 级 降 级 通 过 APP 实 现 ; 3. 此 版 本 包 含 有 电 调 固 件 升 级, 升 级 过 程 中 电 机 会 发 出 声 响, 并 且 伴 随 着 LED 灯 闪 烁, 此 为 正 常 现 象, 请 耐 心 等 候 固 件 升 级 完 成 ; 4. 升 级 到 此 固 件 以 后, 可 能 出 现 电 池 寿 命 显 示 发 生 变 化, 这 是 采 用 新 的 寿 命 算 法 导 致 的, 不 影 响 正 常 安 全 使 用 ; 5. 关 闭 视 觉 定 位 系 统 以 后, 在 离 地 较 近 的 时 候 脚 架 会 自 动 下 降 来 保 护 相 机 如 果 想 要 关 闭 此 功 能, 请 关 闭 智 能 脚 架 功 能 ; 6. 云 台 配 置 参 数 保 存 成 功 后, 云 台 会 发 出 DD 两 声 表 示 保 存 成 功 ; 7. 升 级 到 此 版 本 以 后, 飞 行 器 固 件 可 回 退 到 V1.2.1.06 版 本
2015.5.26 更 新 1. 固 件 版 本 更 新 至 :v1.2.1.06 1. 修 复 低 电 量 (40% 以 下 ) 智 能 飞 行 电 池 长 期 存 放 时, 在 极 少 情 况 下 智 能 飞 行 电 池 有 可 能 无 法 正 常 启 动 与 充 放 电 的 问 题 注 意 事 项 : 1. 由 于 本 次 固 件 升 级 不 涉 及 遥 控 器, 对 于 已 将 固 件 版 本 升 级 到 v1.2.1.03 的 用 户 无 需 升 级 遥 控 器
2015.5.6 更 新 1. 固 件 版 本 更 新 至 :v1.2.1.03 2. DJI Pilot app ios 版 本 更 新 至 :v1.1.1 3. DJI Pilot app Android 版 本 更 新 至 :v1.1.0 1. 改 善 相 机 摩 尔 纹 现 象 2. 支 持 YouTube 视 频 直 播 功 能 3. 支 持 DJI Pilot APP 视 频 编 辑 器 功 能 4. 降 低 智 能 飞 行 电 池 在 关 闭 状 态 下 的 功 耗, 从 而 更 好 地 保 护 电 池 5. 修 复 使 用 固 件 V1.2.1.0 时 遥 控 器 在 工 作 过 程 中 极 小 概 率 自 动 关 机 的 问 题
2015.4.15 更 新 1. 固 件 版 本 更 新 至 :v1.2.1.0 2. DJI Pilot app ios 版 本 更 新 至 :v1.0.3 1. 降 低 飞 行 器 在 飞 行 中 由 于 指 南 针 异 常 而 切 换 到 P-ATTI 模 式 的 概 率 2. 解 决 云 台 在 飞 行 中 突 然 甩 头 的 问 题 3. 飞 行 器 将 能 够 在 运 动 平 面 上 初 始 化 并 起 飞 4. 添 加 智 能 脚 架 起 落 功 能, 飞 行 器 首 次 达 到 1.2 米 高 度 时 脚 架 将 会 自 动 升 起 每 次 下 降 到 0.8 米 高 度 时 脚 架 会 自 动 下 降 用 户 可 以 通 过 DJI Pilot app 启 用 或 禁 用 此 功 能 5. 添 加 了 禁 飞 区 功 能, 详 情 请 参 考 该 链 接 http://flysafe.dji.com/no-fly 6. 优 化 GO-HOME 返 航 逻 辑, 在 飞 行 器 爬 升 到 20 米 以 后, 用 户 可 通 过 打 油 门 的 方 式 来 退 出 飞 行 器 爬 升 动 作 7. DJI Pilot app 添 加 提 示 用 户 对 电 池 进 行 完 整 充 放 电 操 作 的 功 能 8. DJI Pilot app 添 加 提 示 用 户 首 次 使 用 电 池 时 需 要 先 充 满 的 功 能 9. 在 GPS 失 效 时, 最 大 飞 行 高 度 限 制 在 120 米 以 下 10. 优 化 遥 控 器 HDMI 输 出 上 的 OSD 显 示 信 息 11. DJI Pilot app 上 整 合 显 示 固 件 整 体 版 本 号, 不 再 显 示 各 模 块 版 本 号 12. 当 设 置 遥 控 器 位 置 为 返 航 点 的 时 候,DJI Pilot app 会 弹 窗 提 示 用 户 新 旧 返 航 点 之 间 的 距 离, 用 户 可 根 据 提 示 的 距 离 信 息 判 断 返 航 点 设 置 是 否 合 理 13. DJI Pilot app 上 添 加 飞 行 器 进 入 P-ATTI 模 式 的 原 因 具 体 描 述 14. 飞 行 器 处 于 GO-HOME 返 航 状 态 时,DJI Pilot app 上 提 示 更 多 的 飞 行 器 状 态 信 息
15. 当 检 测 到 相 机 USB 口 连 接 到 其 他 设 备, 云 台 将 会 停 止 摆 动 以 防 止 线 材 缠 绕 16. 优 化 云 台 校 准 功 能 17. 优 化 视 觉 定 位 系 统 稳 定 性 升 级 本 次 固 件 以 后, 需 要 校 准 指 南 针 升 级 本 次 固 件 以 后, 飞 行 器 电 机 会 被 锁 定, 需 要 连 接 DJI Pilot app 解 锁 电 机 若 升 级 以 后 有 疑 问 请 联 系 DJI 技 术 支 持
2015.2.27 更 新 1. 固 件 版 本 更 新 至 :v1.2.0.17 2. DJI Pilot app 安 卓 版 本 更 新 至 :1.0.7 3. DJI Pilot app ios 版 本 更 新 至 :1.0.2 1. 优 化 图 传 性 能, 增 强 自 动 模 式 下 的 图 像 信 号 稳 定 性 2. 完 善 HDMI 输 出 上 的 OSD 信 息 显 示 3. 增 强 遥 控 器 主 从 机 之 间 的 连 接 稳 定 性 固 件 升 级 耗 时 较 长, 请 耐 心 等 待 升 级 途 中, 飞 机 和 遥 控 器 会 断 开 连 接, 所 以 不 能 以 APP 上 的 升 级 进 度 条 为 参 考, 请 根 据 飞 机 和 遥 控 器 的 声 音 来 判 断 升 级 是 否 完 成 固 件 升 级 完 成 后, 飞 行 器 与 遥 控 器 可 能 会 丢 失 连 接, 若 出 现 该 状 况, 需 重 新 将 遥 控 器 与 飞 行 对 频 后 方 可 继 续 使 用
2015.1.15 更 新 1. 固 件 版 本 更 新 至 :v1.2.0.16 2. DJI Pilot app 安 卓 版 本 更 新 至 :1.0.5 1. 加 强 飞 机 上 电 自 检 时 的 姿 态 检 测, 姿 态 稳 定 以 后 才 能 通 过 自 检 2. 优 化 IMU 校 准 的 使 用 体 验 3. 提 高 指 南 针 校 准 时 的 环 境 标 准 4. 优 化 飞 机 打 偏 航 时 的 使 用 体 验 5. 自 动 起 飞 悬 停 高 度 从 1.6 米 改 为 1.2 米 6. 增 加 飞 行 安 全 功 能, 在 飞 机 离 Home 点 距 离 20 米 内 触 发 自 动 返 航 后, 飞 机 会 从 当 前 位 置 自 动 下 降 并 降 落 至 地 面 请 务 必 升 级 固 件 至 最 新 版 本, 否 则 无 法 启 动 电 机 升 级 固 件 以 后, 建 议 用 户 做 一 次 IMU 高 级 校 准 飞 行 器 升 级 至 最 新 固 件 后, 每 次 上 电 时 姿 态 必 须 稳 定 才 能 通 过 自 检, 故 很 可 能 无 法 在 运 动 的 物 体 ( 如 车 辆 或 者 船 只 ) 上 完 成 自 检 的 过 程, 推 荐 用 户 在 静 止 的 场 所 完 成 自 检 后 续 将 会 在 飞 机 F 档 中 加 入 允 许 飞 机 在 运 动 物 体 上 自 检 的 功 能 据 个 别 用 户 反 馈, 悟 在 飞 行 中 偶 发 射 桨 现 象 经 过 分 析 后, 我 司 确 认 该 现 象 受 人 为 因 素 或 外 部 环 境 影 响 ( 如 安 装 时 未 拧 紧 电 机 进 砂 外 部 风 力 等 ) 据 此, 请 用 户 务 必 严 格 按 照 说 明 书 进 行 安 装 操 作 与 此 同 时, 我 司 已 设 计 一 款 安 全 锁, 可 最 大 程 度 减 少 外 部 因 素 造 成 的 射 桨 现 象 我 司 预 计 于 一 周 后 向 官 网 商 城 购 机 用 户 免 费 补 发 安 全 锁, 其 他 渠 道 购 机 用 户, 请 详 询 出 售 方 安 全 锁 的 到 货 时 间 特 别 提 醒, 在 尚 未 安 装 安 全 锁 之 前, 建 议 用 户 暂 停 飞 行 悟
2015.1.5 更 新 1. 固 件 版 本 更 新 至 :v1.2.0.14 2. DJI Pilot app 安 卓 版 本 更 新 至 :1.0.1 1. DJI Pilot App 上 显 示 限 高 限 远 状 态 信 息 2. DJI Pilot App 中 添 加 遥 控 器 飞 行 模 式 开 关 遥 控 器 飞 行 模 式 开 关 默 认 关 闭, 需 开 启 该 开 关 方 可 使 用 遥 控 器 上 的 飞 行 模 式 开 关 将 飞 行 器 从 P 模 式 切 换 至 A 模 式 或 F 模 式 3. 飞 行 器 指 南 针 遇 到 异 常 时 将 自 动 关 闭, 飞 行 器 自 动 切 换 至 姿 态 模 式 飞 行 器 与 遥 控 器 固 件 升 级 完 成 后, 若 遥 控 器 与 飞 行 器 连 接 断 开, 则 需 要 重 新 对 频 请 务 必 升 级 固 件 版 本 至 最 新 版 本, 否 则 无 法 启 动 电 机