描 述 安 装 以 及 结 构 具 有 抵 抗 能 力 的 编 码 器 外 壳 的 法 兰 尺 寸 为 58 mm, 标 配 产 品 是 由 阳 极 氧 化 铝 制 成 标 配 的 绝 对 值 编 码 器 GEL 2035 带 有 夹 紧 法 兰 重 型 夹 紧 法 兰 或 带 有 齿 轮 适 配

磁 性 绝 对 值 编 码 器 GEL 2035 带 有 SSI 或 CANopen 接 口 LENORD +BAUER... automates motion. 技 术 信 息 版 本 09.13 概 述 紧 凑 设 计 的 磁 性 绝 对 值 触 感 器, 最 大 总 分 辨 率 为 24 位 带 一 个 高 容 量 锂 离 子 备 用 蓄 电 池 的 无 磨 损 电 子 变 速 箱 磁 阻 扫 描 装 置 通 过 SSI 或 CANopen 接 口 向 每 个 角 度 位 置 提 供 明 确 的 位 置 值 带 重 型 夹 紧 法 兰 和 夹 紧 法 兰 的 SSI 接 口 属 性 总 分 辨 率 24 位 通 过 按 钮 或 引 线 实 现 重 置 功 能 接 口 : - SSI 或 SSI 和 转 换 器 - CANopen 法 兰 款 式 : 重 型 法 兰 带 齿 轮 适 配 器 的 夹 紧 法 兰 盲 孔 空 心 轴 保 护 等 级 可 高 达 IP 69K 优 势 IP 69K 款 式 具 有 带 双 室 系 统 的 不 锈 钢 外 壳, 也 能 够 抵 抗 腐 蚀 性 介 质 或 高 压 清 洗 用 于 高 轴 承 负 荷 的 重 型 夹 紧 法 兰 适 用 于 所 有 标 准 应 用, 此 外, 还 适 用 于 最 恶 劣 的 应 用 情 况 应 用 领 域 一 般 的 机 械 制 造 可 再 生 能 源 移 动 动 力 机 械 带 盲 孔 空 心 轴 的 CANopen 接 口 DS29-2035_CN 网 址 : www.lenord.com 电 子 邮 件 : info@lenord.cn 电 话 : +49 208 9963 0 传 真 : +49 208 676292 Lenord,Bauer 有 限 责 任 公 司 Dohlenstraße 32 46145 Oberhausen, 德 国

描 述 安 装 以 及 结 构 具 有 抵 抗 能 力 的 编 码 器 外 壳 的 法 兰 尺 寸 为 58 mm, 标 配 产 品 是 由 阳 极 氧 化 铝 制 成 标 配 的 绝 对 值 编 码 器 GEL 2035 带 有 夹 紧 法 兰 重 型 夹 紧 法 兰 或 带 有 齿 轮 适 配 器 的 夹 紧 法 兰 接 上 一 个 转 换 器 即 可 实 现 紧 凑 型 冗 余 系 统 转 换 器 从 磁 性 绝 对 值 测 量 仪 上 完 全 直 流 分 离, 可 保 证 绝 对 位 置 数 值 冗 余 的 真 实 性 为 接 入 CANopen 网 络,GEL 2035 可 以 使 用 带 有 CANopen 接 口 的 绝 对 值 编 码 器 标 配 产 品 是 不 锈 钢 制 成, 并 且 装 配 有 盲 孔 空 心 轴 在 多 尘 高 污 染 或 侵 蚀 性 环 境 中 使 用 时, 恶 劣 环 境 中 使 用 时, 我 们 也 可 提 供 IP 69K 款 式 的 GEL 2035 绝 对 值 编 码 器 结 实 的 不 锈 钢 外 壳 带 有 径 向 电 缆 栓 接 装 置 和 双 室 系 统, 保 证 保 护 等 级 为 IP 69K 电 池 保 护 旋 转 编 码 器 在 交 付 时 会 处 于 电 池 保 护 运 行 模 式 在 此 模 式 下, 旋 转 编 码 器 处 于 未 激 活 状 态 只 有 当 接 入 电 源 电 压 之 后, 旋 转 编 码 器 才 能 被 激 活, 并 且 输 送 出 位 置 数 值 为 了 延 长 蓄 电 池 的 使 用 寿 命, 可 以 重 新 激 活 这 种 运 行 模 式 在 以 下 情 况 下, 有 必 要 激 活 电 池 保 护 运 行 模 式 : 没 有 电 源 电 压, 设 备 长 期 处 于 停 机 状 态 长 期 作 为 备 用 件 存 放 在 库 房 拆 卸 旋 转 编 码 器, 并 将 其 较 长 时 间 存 放 在 库 房 旋 转 编 码 器 损 坏, 将 发 回 工 厂 有 两 种 方 法 可 以 将 绝 对 值 旋 转 编 码 器 GEL 2035 设 置 为 电 池 保 护 运 行 模 式 : 1. 预 置 按 钮 当 断 开 电 源 电 压 之 后, 按 住 预 置 按 钮 最 少 0.1 秒 2. 预 置 接 口 当 断 开 电 源 电 压 之 后, 在 预 置 接 口 和 GND 之 间 设 置 一 个 3 V 至 30 V 的 电 压 至 少 0.1 秒 如 果 旋 转 编 码 器 处 于 电 池 保 护 运 行 模 式, 则 说 明 其 未 被 激 活 在 接 通 电 源 电 压 之 后, 不 管 编 码 器 轴 的 位 置 如 何, 旋 转 编 码 器 都 会 报 告 预 置 值 ( 页 6) 有 必 要 对 旋 转 编 码 器 进 行 电 子 校 准 因 此, 只 有 在 上 面 所 提 到 的 情 况 下 才 推 荐 使 用 电 池 保 护 运 行 模 式 测 量 原 则 GEL 2035 系 列 多 圈 绝 对 值 编 码 器 为 每 个 角 度 位 置 提 供 一 个 明 确 的 位 置 值, 分 辨 率 达 到 24 位 同 时, 单 圈 和 多 圈 级 分 别 利 用 12 位 分 辨 率 工 作 多 圈 级 以 电 子 变 速 箱 为 基 础 由 于 具 有 一 个 备 用 蓄 电 池, 即 使 在 断 电 之 后, 绝 对 值 编 码 器 仍 然 能 够 正 常 运 行 当 旋 转 编 码 器 在 无 电 压 的 状 态 下 运 动 时, 接 通 电 源 后 会 直 接 正 确 输 出 当 前 位 置 值 接 口 绝 对 值 传 感 器 通 过 一 个 快 速 同 步 串 行 接 口 (SSI) 或 根 据 编 码 器 剖 面 图 DS406 通 过 CANopen 接 口 输 送 二 进 制 编 码 或 格 雷 码 的 位 置 值 温 度 范 围 在 绝 对 值 编 码 器 中 装 配 了 高 品 质 高 精 度 SMD 元 件 尽 管 经 过 谨 慎 挑 选, 但 是 并 不 能 避 免 这 些 部 件 发 生 热 老 化 因 此 当 温 度 为 -40...+ 85 C 时, 编 码 器 应 被 存 放 起 来 工 作 温 度 -40...+85 C 是 许 可 的, 同 时, 所 连 接 的 绝 对 值 编 码 器 不 能 超 过 这 个 温 度 范 围 在 许 可 的 工 作 温 度 范 围 内, 绝 对 值 编 码 器 的 功 能 (DIN 32878) 得 以 保 障, 编 码 器 外 壳 的 温 度 对 此 具 有 决 定 作 用 绝 对 值 编 码 器 的 温 度 受 到 安 装 情 况 ( 热 传 导 热 辐 射 ) 绝 对 值 编 码 器 自 热 ( 轴 承 摩 擦 热 功 率 损 失 ) 和 环 境 温 度 的 影 响 根 据 绝 对 值 编 码 器 的 运 行 情 况 不 同, 工 作 温 度 高 于 环 境 温 度 自 热 取 决 于 电 源 电 压, 可 以 达 到 10 C 当 是 > 5.000 min -1 的 高 转 数 时, 在 轴 承 摩 擦 的 基 础 上, 自 热 可 能 会 达 到 20 C 如 果 绝 对 值 编 码 器 在 规 格 说 明 许 可 的 临 界 范 围 内 运 行, 则 必 须 通 过 适 当 的 措 施 ( 冷 却 ) 来 降 低 环 境 温 度, 从 而 确 保 不 超 过 许 可 的 工 作 温 度 范 围 2 Lenord,Bauer 有 限 责 任 公 司 DS29-2035_CN (09.13)

技 术 数 据 概 述 绝 对 精 度 (DIN 32876) 0.8 重 复 精 度 < 0.01 每 圈 的 步 进 脉 冲 数 每 圈 4096 个 步 进 脉 冲 (12 位 ) 圈 数 4096 圈 (12 位 ) 电 气 数 据 工 作 电 压 消 耗 功 率 单 圈 分 辨 率 (ST) 10...30 V DC 带 有 反 极 性 保 护 < 0.3 W, 无 负 载 输 出 12 位 多 圈 分 辨 率 (MT) 12 位 ( 电 子 变 速 箱 ) 数 字 接 口 SSI( 格 雷 码 / 二 进 制 码 ) CANopen 编 码 器 剖 面 图 DS406, 模 拟 接 口 转 换 器 信 号 机 械 数 据 转 子 的 惯 性 力 矩 611.8 x 10-6 kgm 2 材 料 阳 极 氧 化 铝, 不 锈 钢 单 圈 质 量 不 锈 钢 :450 g 多 圈 质 量 铝 :300 g (SSI),450 g(ssi+ 转 换 器 ) 不 锈 钢 :600 g (2) 单 圈 工 作 转 数 ( 临 界 值 ) 12.000 min -1 多 圈 工 作 转 数 ( 临 界 值 ) 10.000 min -1,12.000 min -1 ( 短 暂 ) 工 作 扭 矩 轴 承 使 用 寿 命 轴 密 封 环 ( 选 项 ) < 3 Ncm > 10 5 h, 当 为 1000 min -1 时 环 境 数 据 工 作 温 度 范 围 -40 C...+ 85 C 运 行 温 度 范 围 -40...+85 C 轴 承 适 用 温 度 范 围 -40...+ 85 C 根 据 DIN 60529 的 保 护 等 级 耐 振 性 (DIN EN 60068-2-6 ) 抗 冲 击 性 (EN 60068-2-27) 材 料 : 氟 橡 胶, 保 护 等 级 IP 67/IP 69K IP 67 IP 69K 200 m/s 2,10...2.000 Hz 2000 m/s 2,11 ms EMV EN 61000-6-1 至 4 绝 缘 强 度 最 大 相 对 空 气 湿 度 99 % 允 许 缩 合 夹 紧 法 兰 轴 负 荷 ( 径 向 / 轴 向 ) 重 型 夹 紧 法 兰 轴 负 荷 ( 径 向 / 轴 向 ) 盲 孔 空 心 轴 轴 负 荷 ( 径 向 / 轴 向 ) Ri > 1 MΩ, 测 试 电 压 为 500 V AC 是 120 N / 90 N, 当 为 1000 min -1 时 210 N / 90 N, 当 为 1000 min -1 时 75 N / 70 N, 当 为 1000 min -1 时 绝 对 值 编 码 器 带 CANopen 接 口 和 盲 孔 空 心 轴 (2) IP 69K 款 DS29-2035_CN (09.13) Lenord,Bauer 有 限 责 任 公 司 3

尺 寸 图 尺 寸 图 GEL 2035 SSI 夹 紧 法 兰 / 重 型 法 兰 13.6 6 3 10 Ø 48 ±0.1 19 Ø 10 f7 5 9 Ø 36 g7 Ø 53.8 Ø 58 57.4 3x M 4 / 7 tief deep 3x 120 A 尺 寸 A 型 号 44.9 夹 紧 法 兰 63.1 带 有 转 换 器 的 夹 紧 法 兰 69.7 重 型 夹 紧 法 兰 带 有 齿 轮 适 配 器 的 夹 紧 法 兰 13.6 74.8 29.9 3 3 10 13 4.9 ø 48 ±0.1 30 ø 35 ø 36 g7 ø 53.8 ø 58 57.4 M 4 / 7 tief deep 3x 120 5 所 有 尺 寸 以 mm 计 4 Lenord,Bauer 有 限 责 任 公 司 DS29-2035_CN (09.13)

尺 寸 图 尺 寸 图 GEL 2035 SSI 防 护 等 级 IP 69K 夹 紧 法 兰 ;1.4305 不 锈 钢 6000 ±20 6 3 10 3x 120 Ø 48 ±0.1 M4 / 7 deep Ø 58 19 9 Ø 10 f7 Ø 36 g7 Ø 53.8 35 37.2 所 有 尺 寸 以 mm 计 尺 寸 图 GEL 2035 CANopen 盲 孔 空 心 轴 ; 单 圈 ;1.4101 不 锈 钢 49.3 3.3 ø 15 R 31.5 20 1 Nm ( 2) 37.8 3 ø 58 ø 56 13 6 所 有 尺 寸 以 mm 计 DS29-2035_CN (09.13) Lenord,Bauer 有 限 责 任 公 司 5

SSI 接 口 SSI 接 口 以 可 达 到 2 MHz 的 时 钟 频 率 传 输 位 置 数 据 在 进 行 新 的 位 置 查 询 之 前, 必 须 保 持 至 少 25 µs 的 时 钟 休 息 Clock Data MSB T LSB 串 行 数 据 传 输 原 则 [ 格 雷 码 (25 位,RS 422 / RS 485 标 准 ] f > 40 khz T 时 钟 信 号 的 持 续 周 期 (= 1/ 时 钟 频 率 ) T p 时 钟 休 息, 两 个 时 钟 序 列 T 之 间 P 至 少 25 µs 旋 转 方 向 当 轴 顺 时 针 或 逆 时 针 方 向 旋 转 时, 编 码 器 可 以 输 出 不 断 上 升 的 位 置 值 通 过 接 通 CW/CCW 入 口 可 以 选 择 旋 转 方 向 ( 计 数 方 向 ) T P 电 缆 长 度 当 为 SSI-Protokoll 时, 随 着 电 缆 长 度 的 增 加, 许 可 的 传 输 速 率 降 低 推 荐 将 二 芯 胶 合 屏 蔽 电 缆 用 作 信 号 线 (± CLOCK 和 ± DATA) 电 缆 长 度 [m] < 50 < 100 < 200 < 400 时 钟 频 率 [khz] < 400 < 300 < 200 < 100 预 置 功 能 输 出 信 号 可 以 从 任 一 位 置 值 设 置 为 预 置 值 在 输 出 时, 编 码 器 的 分 辨 率 被 设 定 为 最 大 值 的 一 半 进 行 电 子 预 置, 当 电 源 电 压 U B 短 暂 t > 100 ms 连 接 在 预 置 入 口 上 ( 非 持 续 连 接 ) 其 它 预 置 值 可 以 通 过 询 问 获 取 也 可 以 使 用 被 安 装 在 外 壳 底 部 的 预 置 按 钮 (IP 67) 可 以 通 过 一 个 销 (t > 100 ms) 点 击 预 置 按 钮 当 轴 顺 时 针 方 向 旋 转 时 的 位 置 值 标 准 : GND 接 入 CW/CCW: 或 未 接 通 : 位 置 升 高 反 之 : U B 接 入 CW/CCW: 位 置 降 低 P 预 置 按 钮 (IP 67) P 6 Lenord,Bauer 有 限 责 任 公 司 DS29-2035_CN (09.13)

SSI 接 口 接 口 布 局 - SSI (SD) M23 插 头,12 极 引 线 信 号 描 述 1 GND 质 量 2 数 据 + 输 出 端 : 根 据 RS 485 的 差 分 数 据 信 号 3 时 钟 + 输 入 端 : 根 据 RS 485 的 差 分 时 钟 信 号 8 9 1 7 6 12 11 10 2 3 5 4 4 6 未 使 用 7 CW/CCW 旋 转 方 向 8 U B 工 作 电 压 9 预 置 电 子 调 节 U B,t > 100 ms 10 数 据 输 出 端 : 根 据 RS 485 的 差 分 数 据 信 号 11 时 钟 输 入 端 : 根 据 RS 485 的 差 分 时 钟 信 号 接 口 布 局 - 带 IP 69K 的 电 缆 栓 接 装 置 开 放 式 电 缆 终 端 芯 的 颜 色 信 号 描 述 蓝 色 GND 质 量 棕 色 数 据 + 输 出 端 : 根 据 RS 485 的 差 分 数 据 信 号 灰 色 / 玫 瑰 色 时 钟 + 输 入 端 : 根 据 RS 485 的 差 分 时 钟 信 号 灰 色 CW/CCW 旋 转 方 向 红 色 U B 工 作 电 压 玫 瑰 色 预 置 电 子 调 节 U B,t > 100 ms 白 色 数 据 输 出 端 : 根 据 RS 485 的 差 分 数 据 信 号 红 色 / 蓝 色 时 钟 输 入 端 : 根 据 RS 485 的 差 分 时 钟 信 号 DS29-2035_CN (09.13) Lenord,Bauer 有 限 责 任 公 司 7

SSI 接 口 转 换 器 在 旋 转 编 码 器 GEL 2035 SR 中 集 成 了 一 个 转 换 器 它 会 在 一 圈 之 内 输 送 一 个 冗 余 位 置 信 号 转 换 器 结 构 θ R1 ER1-R2 R2 S1 ES1-S3 S3 ES2-S4 S2 S4 R1,R2 一 级 ( 转 子 ) S1 至 S4 二 级 ( 定 子 ) 转 换 器 的 技 术 数 据 输 入 电 压 一 级 侧 二 级 侧 7 V rms E R1 R2 = Esin ωt E S1 S3 = KE R1 R2 Cos Θ,K = 传 动 比 E S2 S4 = KE R1 R2 Sin Θ 输 入 频 率 10 khz( 最 大 许 可 误 差 ± 5 %) 传 动 比 0.5 ± 5 % 精 度 ( 测 量 误 差 ) ± 10' 零 电 压 最 大 有 效 值 20 mv 相 位 偏 置 名 义 数 值 0 转 数 波 动 率 绝 缘 电 阻 输 入 电 流 最 大 1.5 %, 当 为 1500 min -1 时 100 M Ω, 当 为 500 V DC 时 最 大 80 ma 接 口 布 局 - 带 转 换 器 的 SSI 接 口 (SR) 插 头 M23,17 极 9 8 10 11 16 7 12 17 15 6 1 13 14 5 2 3 4 引 线 信 号 描 述 1 R1 转 换 器 信 号 2 R2 转 换 器 信 号 3 S4 转 换 器 信 号 4 S3 转 换 器 信 号 5 CW/CCW 旋 转 方 向 6-7 未 使 用 8 时 钟 - 根 据 RS 485 的 差 分 时 钟 信 号 9 数 据 - 根 据 RS 485 的 差 分 数 据 信 号 10 GND 质 量 11 U B 工 作 电 压, 12 预 置 电 子 调 节 U B,t > 100 ms 13 S2 转 换 器 信 号 14 S1 转 换 器 信 号 15 时 钟 + 根 据 RS 485 的 差 分 时 钟 信 号 16 数 据 + 根 据 RS 485 的 差 分 数 据 信 号 17 未 使 用 8 Lenord,Bauer 有 限 责 任 公 司 DS29-2035_CN (09.13)

CANopen 接 口 接 口 设 计 - CANopen M12 插 头 A 型 编 码 1 5 4 2 5 3 2 3 1 4 IN OUT 销 / 插 座 设 计 引 线 总 线 输 入 [IN] 总 线 输 出 [OUT] 1 CAN_GND CAN_GND 2 +U B 输 入 +U B 输 出 3 GND GND 4 CAN_H CAN_H 5 CAN_L CAN_L CANopen 的 技 术 数 据 设 备 剖 面 图 电 缆 直 径 可 编 程 的 参 数 输 出 编 码 波 特 率 传 感 器 ID 终 端 电 阻 工 作 温 度 带 有 附 加 功 能 的 CANopen DS406 8 mm 分 辨 率 预 置 偏 移 计 数 方 向 速 度 输 出 加 速 输 出 和 转 数 输 出 涉 及 到 预 定 数 值 的 范 围 输 出 可 扩 展 的 步 进 脉 冲 数 ( 十 进 制 / 二 进 制 ) 二 进 制 50 kbit/s 1 MBit/s 可 通 过 总 线 主 设 备 调 节 0 99, 通 过 总 线 主 设 备 调 节 置 于 外 部 -40 +85 C ( 短 暂 100 C) DS29-2035_CN (09.13) Lenord,Bauer 有 限 责 任 公 司 9

类 型 代 码 类 型 代 码 GEL 2035 接 口 SD SSI SR SSI 和 转 换 器 CO CANopen 代 码 B 二 进 制 码 G 格 雷 码 每 圈 的 分 辨 率 12 12 位, 每 圈 4096 步 进 脉 冲 圈 数 00 单 圈 12 12 位,4096 圈 法 兰 / 轴 B 夹 紧 法 兰 D = 10 mm / L = 20 mm E 盲 孔 空 心 轴 D = 10 mm / L = 25 mm( 仅 CANopen) G 重 型 法 兰 D = 10 mm / L = 20 mm H 夹 紧 法 兰 D = 10 mm / L = 20 mm, 带 齿 轮 适 配 器 输 出 端 C 电 缆 栓 接 装 置, 径 向 (SSI 带 IP 69K) B 5 极 M12 插 头 + 5 极 M12 插 口, 轴 向 ( 用 于 CANopen) E 12 极 插 头 输 出 端, 类 型 M 23, 径 向 (SSI) F 17 极 插 头 输 出 端, 类 型 M 23, 径 向 ( 用 于 带 转 换 器 的 SSI) 插 头 / 电 缆 B 1 m 电 缆 长 度 C 3 m 电 缆 长 度 D 5 m 电 缆 长 度 E 10 m 电 缆 长 度 S 插 头 IP 1 IP 65 4 IP 67( 带 预 置 按 钮 ) 5 IP 69K( 不 锈 钢 外 壳 电 缆 栓 接 装 置, 无 预 置 按 钮 ) 选 项 0 无 选 项 2035 类 型 代 码 的 限 值 SSI( 接 口 :SD) 特 征 可 能 的 变 体 圈 数 12 法 兰 / 轴 B,G,H 输 出 端 E 插 头 / 电 缆 S SSI 和 转 换 器 ( 接 口 :SR) 特 征 可 能 的 变 体 圈 数 12 法 兰 / 轴 B 输 出 端 F 插 头 / 电 缆 S CANopen( 接 口 :CO) 特 征 可 能 的 变 体 圈 数 00( 仅 单 圈 ) 法 兰 / 轴 E 输 出 端 B 插 头 / 电 缆 S 保 护 等 级 IP 69K(IP:5) 特 征 可 能 的 变 体 接 口 SD 圈 数 12 法 兰 / 轴 B 输 出 端 C 插 头 / 电 缆 B,C,D,E 对 应 插 头 不 属 于 供 货 内 容 10 Lenord,Bauer 有 限 责 任 公 司 DS29-2035_CN (09.13)

配 件 转 矩 臂 FB23504 转 矩 臂 FB23505 ( 当 为 盲 孔 空 心 轴 时 的 标 准 ) Ø 63 Ø 63 20 20 3.3 3.3 变 径 锥 套 金 属 联 轴 节 MK 8 / MK 12 B A ø d 1 ø d 2 ø D 订 单 编 号 : POM 黄 铜 D RH 23501 RH 23504 8 mm RH 23502 RH 23505 10 mm RH 23503 RH 23506 12 mm MK 8 MK 12 材 料 :X12CrNi18-8 (V2-A) 材 料 :ST A B D d 1 d 2 d 1 / d 2 6/6; 8/8; MK 8 35 5 21 5 12 5 12 10/10;12/12 MK 12 50 7 26 6 15 6 15 12/12 夹 紧 联 轴 节 KK 14 35 夹 紧 件 KL200 (3 个 ) 11 * ) 11 * ) 1.5 Ø 9 5.5 ø d 1 Ø 4.2 ø d 2 ø 30 90 Ø 6 Ø 12 2.9-0.05 A A B A 5 M3 DIN 912 22.5 A B 半 联 轴 节 渐 开 线 齿 环 d 1 d 2 d 1 / d 2 KK 14 6 16 6 16 6/6; 8/8; 10/10;12/12; 16/16 公 差 H7 DS29-2035_CN (09.13) Lenord,Bauer 有 限 责 任 公 司 11

配 件 装 配 配 件 订 单 摘 要 描 述 商 品 编 号 转 矩 臂, 硬 质 FB 23504 转 矩 臂, 软 质 FB 23505 变 径 锥 套,8 mm,pom( 聚 甲 醛 ) RH 23501 变 径 锥 套,10 mm,pom( 聚 甲 醛 ) RH 23502 变 径 锥 套,12 mm,pom( 聚 甲 醛 ) RH 23503 变 径 锥 套,8 mm, 黄 铜 RH 23504 变 径 锥 套,10 mm, 黄 铜 RH 23505 变 径 锥 套,12 mm, 黄 铜 RH 23506 夹 紧 件 (3 个 ) KL 200 金 属 联 轴 节, 内 径 :5 至 12 mm( 给 出 轴 径 ) MK 8 金 属 联 轴 节, 内 径 :6 至 15 mm( 给 出 轴 径 ) MK 12 金 属 联 轴 节 KK14, 内 径 :6 至 16 mm( 给 出 轴 径 ) KK 14 连 接 配 件 订 单 摘 要 描 述 商 品 编 号 M23 对 应 插 头,12 极, 直 形 GG 126 M23 对 应 插 头,17 极, 直 形 FS 11311 CANopen 对 应 插 头,M 12,5 极 插 座,A 型 编 码 FS 3020 CANopen 对 应 插 头,M 12,5 极 插 头,A 型 编 码 FS 3021 CANopen 连 接 线 10 m,5 极 插 头 / 带 有 接 线 套 筒 的 开 放 式 电 缆 终 端 BK 2100 CANopen 连 接 线 2 m,5 极 插 头 / 带 有 接 线 套 筒 的 开 放 式 电 缆 终 端 BK 2101 CANopen 连 接 线 10 m,5 极 插 座 / 带 有 接 线 套 筒 的 开 放 式 电 缆 终 端 BK 2102 CANopen 连 接 线 2 m,5 极 插 头 / 带 有 接 线 套 筒 的 开 放 式 电 缆 终 端 BK 2103 CANopen 连 接 线 10 m,5 极 插 座 / 插 头 BK 2104 CANopen 连 接 线 10 m,5 极 插 座 / 插 头 BK 2105 CANopen 终 端 电 阻 M12 FS 3040 带 有 盲 孔 空 心 轴 的 GEL 2035 的 标 准 配 置 中 包 括 一 个 安 装 好 的 软 质 转 矩 臂 FB 23505 如 果 应 安 装 另 一 款 转 矩 臂 FB 23504, 则 必 须 在 订 货 时 就 明 确 表 示 保 留 技 术 变 更 和 打 印 错 误 的 权 利 最 新 版 本 您 可 以 在 网 站 上 找 到, 网 址 为 :www.lenord.com. 12 Lenord,Bauer 有 限 责 任 公 司 DS29-2035_CN (09.13)