上 海 雷 澳 信 息 科 技 有 限 公 司 1 上 海 雷 澳 信 息 科 技 有 限 公 司 公 司 简 介 : 上 海 雷 澳 信 息 科 技 有 限 公 司 是 专 门 从 事 基 于 机 器 视 觉 图 像 处 理 的 高 科 技 公 司 公 司 致 力 于 研 发 集 成 基 于 CCD 摄 像 机 的 各 种 视 觉 检 测 系 统 应 用 于 在 线 或 离 线 的 产 品 表 面 质 量 检 测 尺 寸 测 量 产 品 定 位 等 涉 及 领 域 包 括 钢 铁 有 色 金 属 塑 料 玻 璃 纺 织 造 纸 电 子 精 密 零 配 件 的 生 产 制 造 等 雷 澳 公 司 以 技 术 为 优 势, 根 据 客 户 需 求 为 客 户 量 身 定 做, 能 最 大 限 度 地 满 足 用 户 的 实 际 需 求, 提 供 详 细 的 售 前 咨 询 可 靠 的 方 案 计 划 周 到 的 售 后 培 训 服 务, 公 司 依 托 著 名 高 校, 有 多 位 多 年 从 事 图 像 处 理 计 算 机 视 觉 电 子 通 讯 领 域 研 究 的 教 授 博 士 加 盟, 对 于 各 种 机 器 视 觉 系 统 有 着 丰 富 的 实 际 经 验 我 们 是 机 器 视 觉 的 专 家, 诚 信 服 务 技 术 是 我 们 的 宗 旨! 地 址 : 上 海 市 金 沙 江 路 950 号 朝 阳 大 楼 311 室 电 话 : 021-51082851 传 真 : 021-52958776 邮 编 : 200062 网 站 : 邮 箱 : www.realvision.com.cn rvt@realvision.com.cn
上 海 雷 澳 信 息 科 技 有 限 公 司 2 涉 及 领 域 码 阅 读 器 读 取 1-D 及 2-D 码 以 及 打 印 的 字 符 ( OCR ) 支 持 所 有 流 行 的 1-D 码 类 型, PDF417, MicroPDF 和 Composite 码, 还 有 Data Matrix 和 雪 花 码 它 的 OCR 工 具 可 以 识 别 任 意 字 符, 包 括 符 号 和 中 文, 日 文 等 非 罗 马 字 符 OCR 同 时 可 以 完 成 对 极 度 不 好 的 码 进 行 识 别, 即 使 是 在 光 照 不 良 和 背 景 杂 讯 很 多 的 情 况 下. 缺 陷 检 测 在 一 些 应 用 中, 产 品 上 会 有 很 多 不 同 的 图 案 被 分 析 所 以 很 自 然 地, 在 众 多 的 产 品 中 找 出 不 良 品 是 非 常 难 的 我 们 提 供 在 产 品 生 产 阶 段 包 装 阶 段 装 配 阶 段 出 厂 阶 段 等 各 个 阶 段 的 缺 陷 检 测, 提 供 质 量 保 证
上 海 雷 澳 信 息 科 技 有 限 公 司 3 有 无 检 测 无 论 是 判 断 泡 罩 包 装 上 的 药 片 有 无, 还 是 判 断 它 的 形 状 是 否 正 确, RVT 软 件 提 供 的 基 本 像 素 / 边 缘 记 数 以 及 功 能 强 大 的 模 块 匹 配 工 具 可 以 解 决 您 的 有 无 检 测 问 题 机 器 人 定 位 / 目 标 位 置 典 型 的 机 器 人 定 位 是 利 用 模 块 匹 配 的 方 式 及 坐 标 转 换 来 识 别 需 要 的 物 体, 并 确 定 它 的 位 置 和 方 向 假 如 机 械 手 最 初 的 物 体 指 向 并 不 在 正 确 的 位 置, 目 标 定 位 工 具 将 会 让 机 械 手 输 出 这 个 指 向 上 的 位 置 接 着 物 体 的 位 置 方 向 将 被 传 送 到 机 器 人 控 制 器 以 命 令 正 确 的 操 作 在 传 输 带 上 零 件 定 位 的 应 用 中, 在 上 方 的 相 机 将 会 实 时 告 诉 物 体 的 位 置 当 物 体 进 入 机 器 人 的 工 作 范 围 内, 它 就 可 以 跟 踪 到 物 体 的 位 置
上 海 雷 澳 信 息 科 技 有 限 公 司 4 模 块 识 别 对 零 件 的 形 状 进 行 学 习, 然 后 运 用 模 块 匹 配 技 术 就 可 以 在 摄 像 范 围 内 的 任 何 地 方 找 到 匹 配 的 零 件 无 论 是 旋 转 缩 放 被 部 分 遮 掩 还 是 不 同 的 光 照 下, 都 可 以 进 行 精 密 测 量 计 算 出 被 检 物 的 各 种 几 何 尺 寸, 形 状 例 如, 圆 的 直 径, 距 离, 角 度 等 等 所 有 的 测 量 都 可 以 按 一 定 比 例 等 换 成 科 学 计 量 单 位, 如 mm,um.
上 海 雷 澳 信 息 科 技 有 限 公 司 5 产 品 分 拣 软 件 中 的 众 多 诸 如 : 色 彩 检 测, 像 素 记 数, 目 标 记 数, 目 标 定 位 及 模 块 匹 配 等 等 软 工 具 可 以 很 轻 松 地 学 习 边, 弧 和 面 积 上 的 特 征 就 可 以 对 不 同 的 物 体 中 进 行 分 类 线 扫 描 检 测 圆 柱 的 物 体 的 标 签 或 者 表 面 缺 陷 如 罐 头, 瓶 子 或 者 玻 璃 容 器, 这 时 候 将 需 要 被 检 测 物 在 相 机 前 旋 转, 线 扫 描 相 机 就 可 以 得 到 一 幅 展 开 了 的 产 品 平 面 图 为 什 么? 因 为 图 象 是 被 一 条 线 一 条 线 地 被 获 取, 速 度 可 以 达 到 18, 000 线 每 秒 最 高 分 辨 率 可 达 到 8190*2048 个 像 素
上 海 雷 澳 信 息 科 技 有 限 公 司 6 彩 色 监 测 一 些 应 用 需 要 监 测 生 产 线 上 产 品 的 色 彩, 以 保 证 它 的 色 彩 质 量 在 一 定 的 参 数 范 围 内 可 以 用 4 种 色 彩 参 数 来 进 行 监 控, 如 RGB La*b*DE LC*h*DEcmc, 光 谱 密 度 光 谱 分 析 RVT 的 光 谱 分 析 是 线 扫 方 式 CCD 获 取 线 扫 描 图 象 后 将 会 进 行 光 谱 分 析 光 谱 分 析 主 要 用 在 很 小 的 色 彩 变 化 都 需 要 进 行 检 测 的 情 况 或 者, 区 分 两 种 非 常 相 似 的 颜 色
上 海 雷 澳 信 息 科 技 有 限 公 司 7 具 体 应 用 药 片 检 测 各 种 颜 色 的 药 片 进 行 错 装 漏 装 缺 损 叠 加 正 反 面 等 检 测 对 胶 囊 漏 粉 双 帽 等 进 行 判 断 试 剂 中 的 悬 浮 物 进 行 检 测 对 不 合 格 药 品 进 行 自 动 剔 除 轴 承 检 测 轴 承 上 面 的 印 字 有 无 及 大 小 轴 承 内 外 径 的 尺 寸 大 小 是 否 正 确 轴 承 及 配 件 的 直 径 尺 寸 角 度 等 钢 珠 数 量 及 大 小
上 海 雷 澳 信 息 科 技 有 限 公 司 8 包 装 检 测 污 点 色 彩 的 变 化 与 一 致 性 印 刷 内 容 错 误 火 花 塞 检 测 电 极 间 隙 螺 纹 尺 寸 板 材 ( 瓷 砖 ) 检 测 系 统 尺 寸 检 测 / 尺 寸 测 量 边 缘 缺 陷 检 测
上 海 雷 澳 信 息 科 技 有 限 公 司 9 印 刷 图 像 检 测 污 点 色 彩 的 变 化 与 一 致 性 印 刷 内 容 错 误 螺 丝 螺 纹 检 测 内 径 中 径 外 径 牙 角 节 距 长 度 针 孔 头 形 汽 车 装 配 过 程 检 测 装 配 位 置 形 状 和 尺 寸 测 量 焊 接 质 量 表 面 质 量
上 海 雷 澳 信 息 科 技 有 限 公 司 10 电 子 元 器 件 检 测 IC 管 脚 检 测 : 数 目 异 物 液 晶 板 电 极 插 接 件 位 置 虚 焊 PCB 线 路 板 检 测 : 表 面 质 量 插 孔 尺 寸 智 能 卡 检 测 密 码 账 号 等 是 否 正 确 刮 刮 膜 位 置, 是 否 贴 上 或 露 白 卡 的 印 刷 质 量 铣 槽 封 装 是 否 合 格 重 卡 ( 叠 张 ) 检 测 键 盘 质 量 检 测 系 统 错 印, 漏 印 数 字 位 置 检 测 色 彩 检 测 屏 幕 尺 寸 检 测
上 海 雷 澳 信 息 科 技 有 限 公 司 11 键 盘 质 量 检 测 系 统 错 印, 漏 印 数 字 位 置 检 测 色 彩 检 测 屏 幕 尺 寸 检 测 液 体 包 装 检 测 液 位 瓶 盖 是 否 完 好 瓶 体 异 物 裂 纹 贴 标 效 果 检 测 标 签 有 无 标 签 歪 斜
上 海 雷 澳 信 息 科 技 有 限 公 司 12 案 例 分 析 上 海 磁 悬 浮 轨 道 在 线 检 测 系 统 2002 年 12 月 31 日 中 国 高 速 磁 浮 列 车 在 上 海 浦 东 龙 阳 路 至 浦 东 机 场 间 开 始 运 营, 这 也 是 世 界 上 第 一 条 磁 浮 列 车 运 营 线 路, 车 速 最 高 达 到 430km/h,2006 年 中 国 政 府 决 定 建 设 磁 浮 沪 杭 线 与 龙 阳 路 延 伸 线, 即 龙 阳 路 至 上 海 虹 桥 机 场 线, 实 现 上 海 浦 东 机 场 到 上 海 虹 桥 机 场 的 磁 浮 线 对 接 2005 年 我 们 与 上 海 磁 浮 中 心 合 作 完 成 了 磁 浮 轨 道 在 线 检 测 项 目,2005 年 底 通 过 国 家 验 收,2006 年 于 试 验 线 再 次 通 过 测 试, 为 我 国 磁 浮 事 业 的 发 展 贡 献 了 一 份 薄 力 轨 道 检 测 车
上 海 雷 澳 信 息 科 技 有 限 公 司 13 系 统 主 界 面 在 线 数 据
上 海 雷 澳 信 息 科 技 有 限 公 司 14 离 线 分 析
上 海 雷 澳 信 息 科 技 有 限 公 司 15 上 海 通 用 汽 车 吊 架 轮 在 线 检 测 通 用 汽 车 上 海 整 车 厂 主 要 组 装 别 克 系 列 与 凯 迪 拉 克 等 轿 车, 生 产 线 非 常 繁 忙 在 实 际 生 产 过 程 中 有 时 会 出 现 吊 架 轮 损 坏 后 卡 死 在 密 封 轨 道 中 的 情 况, 一 旦 出 现 这 种 情 况 整 个 装 配 线 被 迫 停 止, 由 于 轮 子 卡 死 在 密 封 的 轨 道 中, 给 维 修 带 来 极 大 的 不 便 为 了 避 免 该 情 况 发 生, 生 产 人 员 在 密 封 的 轨 道 上 开 窗, 派 专 门 人 员 进 行 观 察, 一 旦 观 察 到 有 轮 子 出 现 损 坏 的 迹 象 便 可 以 提 前 维 修 但 是 人 工 观 察 存 在 着 诸 多 不 便, 一 旦 疏 忽 还 会 出 现 轮 子 卡 死 的 情 况 为 此 我 们 设 计 了 机 器 视 觉 系 统 代 替 人 工, 实 现 了 自 动 检 测 轮 子 的 损 坏 情 况 自 动 报 警 等 该 系 统 在 光 源 的 配 合 下 使 用 2 台 CCD 摄 像 机, 连 续 自 动 抓 拍 吊 架 轮 的 图 像, 自 动 分 析 识 别 软 件 给 出 轮 子 的 损 坏 情 况, 一 旦 达 到 设 定 损 坏 程 度, 系 统 自 动 记 录 该 轮 子 的 图 像 到 数 据 库, 并 报 警 处 理 工 作 中 的 吊 架
上 海 雷 澳 信 息 科 技 有 限 公 司 16 系 统 主 界 面
上 海 雷 澳 信 息 科 技 有 限 公 司 17 中 间 壳 识 别 仪 中 间 壳 发 动 机 增 压 器 的 中 间 壳 体, 在 装 配 过 程 中 不 同 型 号 的 中 间 壳 容 易 混 料, 造 成 装 配 错 误 机 器 视 觉 识 别 仪 就 是 用 几 个 CCD 摄 像 机 对 其 主 要 特 征 进 行 摄 像, 然 后 提 取 特 征 进 行 识 别 被 识 别 零 件
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上 海 雷 澳 信 息 科 技 有 限 公 司 19 3M 背 光 增 强 膜 缺 陷 在 线 检 测 背 光 增 强 膜 (BEF) 是 目 前 液 晶 产 品 普 遍 应 用 的 增 强 背 景 光 亮 度 的 光 学 产 品, 目 前 3M 生 产 的 BEF 具 有 较 高 的 市 场 占 有 率 目 前 3M 生 产 的 BEF 有 十 几 种 分 别 应 用 于 不 同 的 液 晶 产 品, 如 PC 液 晶 屏 液 晶 电 视 手 机 PDA 等, 其 结 构 也 不 尽 相 同, 但 主 要 结 构 特 征 就 其 棱 镜 薄 膜 如 下 图 BEF 由 若 干 层 光 学 薄 膜 组 成, 其 中 中 间 有 一 层 是 棱 镜 薄 膜, 棱 镜 的 宽 度 约 50um, 不 同 的 产 品 棱 镜 的 结 构 与 棱 镜 角 都 有 所 差 异 BEF 如 果 存 在 缺 陷 则 直 接 影 响 到 使 用 它 的 液 晶 产 品, 所 以 3M 对 于 该 产 品 质 量 的 检 测 有 着 严 格 的 标 准 我 们 开 发 的 BEF 缺 陷 视 觉 在 线 检 测 系 统 已 经 被 3M 中 国 上 海 外 高 桥 工 厂 采 用, 并 逐 渐 在 3M 其 它 工 厂 推 广 使 用, 该 系 统 的 缺 陷 检 出 率 达 到 99.9% 以 上 该 系 统 使 用 线 扫 描 CCD 摄 像 机, 在 光 源 的 配 合 下 在 线 检 测 BEF 的 缺 陷, 当 检 测 出 缺 陷 后 该 系 统 向 裁 切 机 发 出 信 息 以 避 开 该 缺 陷 BEF 缺 陷 视 觉 在 线 检 测 系 统 系 统 主 界 面
上 海 雷 澳 信 息 科 技 有 限 公 司 20
上 海 雷 澳 信 息 科 技 有 限 公 司 21 钢 铁 冶 金 试 件 表 面 缺 陷 分 析 钢 铁 冶 炼 过 程 中 要 对 其 中 所 含 各 种 成 份 比 例 进 行 实 时 监 测, 实 际 生 产 中 取 样 后 制 成 试 件 并 将 表 面 打 磨, 成 份 分 析 仪 器 的 机 械 手 在 试 件 表 面 取 样 分 析 为 确 保 机 械 手 在 有 效 区 域 取 样, 我 们 采 用 机 器 视 觉 系 统 对 试 件 表 面 进 行 分 析 取 得 有 效 区 域 坐 标, 引 导 机 械 手 正 确 取 样