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節卡協作機器人 節卡機器人目前已推出多個系列產品 :JAKA Zu 系列協作機器人 ( 通用版 力控 s 版 ) JAKA All-in-one 共融系列協作機器人 JAKA Lens 系列視覺產品等, 具有良好的通用性與彈性特點, 可輕鬆應用於工業 商業 服務等領域, 並滿足不同應用場景需求 憑藉在驅控一體化 一體化關節 拖拽編程 無線互聯等方面所取得的成就, 節卡機器人系列產品已成功應用於多個工業領域的自動化生產, 為工業領域創新提供持續而強勁的裝備基礎 03
安全協作, 碰撞保護 內建力矩反饋模組, 當碰撞力矩達到設定的力矩上限時, 機器人會即時停止, 避免導致人員受傷或設備損壞, 達到人機安全協作 無線互聯, 免示教器 節卡系列協作機器人開創性地採用了移動終端 APP 控制模式, 擺脫了傳統笨重的示教器與冗長的控制線, 讓有限空間內的示教過程變得更加得心應手 拖拽 & 圖形化編程 手動拖拽機器人末端到相應點位, 機器人自主學習記憶完成編程, 即使零基礎的應用者也可輕鬆示教, 人機協作更人性化 新程式即編即調, 全部過程僅需數分鐘, 實現任務快速轉換 遠端操作, 即時監控 支援遠端編程控制協作, 不再侷限於地理界線的同時, 節卡系列協作機器人還實現了 1 台移動終端對多台機器人本體的控制 現在, 只需通過移動終端即可達成程式命令或任務包的遠端下達 即插即用, 快速切換 節卡系列協作機器人輕盈小巧, 具有安裝簡便 視覺識別 設備兼容性強等特點, 良好的通用性與彈性特徵使得節卡機器人在任何生產環境中都能真正達到 即插即用 快速部署, 對於少量多樣 客製化 週期短等生產需求應用極佳 開放軟硬體生態系統 基於 Linux 系統平台開發, 兼容性高 用戶可從 Android ios Windows 等多平台系統, 透過乙太網協議 (TCP/IP) 以及 Modbus 與機器人遠端操作 提供通用的控制接口, 快速對接上下游自動化設備 04
節卡小助 系列協作機器人 JAKA Zu 3 協作機器人 kg 自重 12kg 負載 3kg 工作半徑 626mm 重複定位精度 ±0.02mm 產品亮點 更輕自重 : 自重 12kg, 負載 3kg, 工作半徑達到 626mm 更靈活輕便 : 輕量化設計, 讓效率更高, 客戶上手更快 更便捷 更高精度 : 能夠適應狹小的空間安裝 高精度密度要求的彈性化生產線 推薦應用 3C 電子 精密製造 教育 新商業 05
0 0 JAKA Zu 3 本體參數表及尺寸圖 105 有效負載重量 ( 含電纜 ) 工作半徑重複定位精度自由度數 3kg 12kg 626mm ±0.02mm 6 626.5 246 228 117.5 117.5 119.5 4.5 編程 圖形化編程 拖拽編程 示教器類型 協作操作 移動終端 (PAD/ 手機 )APP 根據 GB 11291.1-2011 進行協作操作 150.55 115 JAKA Zu 3 外形尺寸圖 機械臂關節 1 關節 2 關節 3 關節 4 關節 5 關節 6 工具端最大速度 動作範圍 -85,+265 ±175-85,+265 / 最大速度 220 /s 220 /s 220 /s 1.5m/s 額定功率溫度範圍 IP 等級機器人安裝 150W 0-50 C IP54 任意角度安裝 JAKA Zu 3 P 點可達空間正視 ( 上 ) 俯視 ( 下 ) 圖 110 ±0.5 3 +0.012 2-5 0 10 工具 I/O 端口 數字輸入 2 10 ±0.05 45 45 +0.012 5 0 數字輸出 2 4- 模擬輸入 1 110 ±0.5 4-M6 工具 I/O 電源 24V 6 +0.012 0 50 工具 I/O 接口尺寸 M8 材質 鋁合金 PC 68 63-0.030 +0.025 31.5 底座直徑 129mm 機器人連接電纜長度 6m 5.5 29 JAKA Zu 3 底座 ( 上 ) 與末端法蘭 ( 下 ) 安裝尺寸圖 06
節卡小助 系列協作機器人 JAKA Zu 5 協作機器人 kg 自重 23kg 負載 5kg 工作半徑 954mm 重複定位精度 ±0.02mm 產品亮點 小巧輕便 : 自重 23kg, 負載 5kg, 工作半徑達到 954mm 靈活性高 : 快速部署, 能夠節省員工工作時間, 優化整體生產率 適應性強 : 滿足輕量化的作業需求, 如上下料 測試 組裝等 推薦應用 汽車及零部件 3C 電子 精密製造 新能源 07
JAKA Zu 5 本體參數表及尺寸圖 107 有效負載重量 ( 含電纜 ) 工作半徑重複定位精度自由度數 5kg 23kg 954mm ±0.02mm 6 952.5 430 368.5 113.5 113.5 143.65 0.5 編程 圖形化編程 拖拽編程 示教器類型 移動終端 (PAD/ 手機 )APP 120.15 協作操作 根據 GB 11291.1-2011 進行協作操作 144.15 JAKA Zu 5 外形尺寸圖 機械臂 動作範圍 最大速度 228 關節 1 關節 2-85,+265 155.69 關節 3 ±175 243.38 關節 4-85,+265 關節 5 關節 6 工具端最大速度 / 3m/s 113.5 額定功率 溫度範圍 350W 0-50 C 806.68 JAKA Zu 5 P 點可達空間正視 ( 上 ) 俯視 ( 下 ) 圖 IP 等級 IP54 158 機器人安裝 任意角度安裝 4X 140 工具 I/O 端口 數字輸入 2 164 45 2-8 H7 +0.02 0 45 數字輸出 2 模擬輸入 1 140 ±0.02 工具 I/O 電源工具 I/O 接口尺寸 24V M8 63 h7-0.030 81 4-M6 10 39 6.5 材質 鋁合金 PC 底座直徑 158mm H7 +0.025 31.5 0 50 機器人連接電纜長度 6m JAKA Zu 5 底座 ( 上 ) 與末端法蘭 ( 下 ) 安裝尺寸圖 08
節卡小助 系列協作機器人 JAKA Zu 7 協作機器人 kg 自重 22kg 負載 7kg 工作半徑 819mm 重複定位精度 ±0.02mm 產品亮點 高載荷 : 自重 22kg, 負載 7kg, 工作半徑達到 819mm 高性價比 : 良好的通用性與彈性特徵使其在任何生產環境中真正實現即插即用 5 分鐘產線佈局的極速體驗 高適用性 : 多領域應用, 應用於汽車及相關 3C 電子 精密製造 可再生能源 醫療器械 化纖等領域上下料 檢測 搬運等應用場景 推薦應用 汽車及零部件 醫療器械 電器 新能源 09
JAKA Zu 7 本體參數表及尺寸圖 107 有效負載 7kg 113.5 重量 ( 含電纜 ) 22kg 113.5 工作半徑重複定位精度 819mm ±0.02mm 819.19 303.5 142.64 自由度數 6 360 1.51 編程 圖形化編程 拖拽編程 示教器類型 協作操作 移動終端 (PAD/ 手機 )APP 根據 GB 11291.1-2011 進行協作操作 120.15 144.15 JAKA Zu 7 外形尺寸圖 機械臂關節 1 關節 2 關節 3 關節 4 關節 5 關節 6 工具端最大速度 動作範圍 -85,+265 ±175-85,+265 / 最大速度 2.5m/s 額定功率 溫度範圍 IP 等級 350W 0-50 C IP54 JAKA Zu 7 P 點可達空間正視 ( 上 ) 俯視 ( 下 ) 圖 158 4X 機器人安裝 工具 I/O 端口 任意角度安裝 數字輸入 2 164 45 45 140 H7 +0.02 2-8 0 數字輸出 2 模擬輸入 1 140 ±0.02 工具 I/O 電源 24V 63 h7-0.030 81 4-M6 10 39 6.5 工具 I/O 接口尺寸 M8 材質 鋁合金 PC 底座直徑 158mm H7 +0.025 31.5 0 50 機器人連接電纜長度 6m JAKA Zu 7 底座 ( 上 ) 與末端法蘭 ( 下 ) 安裝尺寸圖 10
節卡小助 系列協作機器人 JAKA Zu 12 協作機器人 kg 自重 41kg 負載 12kg 工作半徑 1327mm 重複定位精度 ±0.03mm 產品亮點 更高載荷 : 自重 41kg, 負載 12kg, 工作半徑達到 1327mm 靈活部署 : 輕鬆切換安裝方式 / 位置, 對部署環境的要求更低 賦能更多 : 能替代繁重的體力搬運工作等工作, 填補更多行業空白 推薦應用 汽車及零部件 精密製造 電器 食品 11
JAKA Zu 12 本體參數表及尺寸圖 112 100.5 有效負載 12kg 112 重量 ( 含電纜 ) 工作半徑重複定位精度自由度數編程示教器類型協作操作 41kg 1327mm ±0.03mm 6 圖形化編程 拖拽編程移動終端 (PAD/ 手機 )APP 根據 GB 11291.1-2011 進行協作操作 JAKA Zu 12 外形尺寸圖 機械臂 動作範圍 最大速度 關節 1 120 /s P 点可达空间 關節 2-85,+265 120 /s 關節 3 ±175 120 /s 關節 4-85,+265 關節 5 關節 6 工具端最大速度 / 3m/s P 点可达空间 額定功率 500W JAKA Zu 12 P 點可達空間正視 ( 上 ) 俯視 ( 下 ) 圖 溫度範圍 0-50 C IP 等級 IP54 機器人安裝 任意角度安裝 0.025 0.010 工具 I/O 端口 數字輸入 2 數字輸出 2 模擬輸入 1 工具 I/O 電源 工具 I/O 接口尺寸 24V M8 +0.012 6 0 10 91 45 4xM6 39 6.5 材質 鋁合金 PC 底座直徑 機器人連接電纜長度 188mm 6m +0.025 50P.C.D 31.5 0 JAKA Zu 12 底座 ( 上 ) 與末端法蘭 ( 下 ) 安裝尺寸圖 12
節卡小助 系列協作機器人 JAKA Zu 18 協作機器人 kg 自重 35kg 負載 18kg 工作半徑 1073mm 重複定位精度 ±0.03mm 產品亮點 大負載 : 自重 35kg, 負載 18kg, 工作半徑達到 1073mm 安全性強 : 多重安全防護, 能與人 機器人 周圍環境安全協作 應用廣 : 覆蓋了大負載協作機器人的各種應用場景 推薦應用 汽車製造 金屬加工 注塑加工 醫療化工 13
JAKA Zu 18 本體參數表及尺寸圖 103.5 有效負載 18kg 115 重量 ( 含電纜 ) 35kg 400 115 工作半徑重複定位精度 1073mm ±0.03mm 1072.18 142.65 自由度數 6 510 39 編程 圖形化編程 拖拽編程 示教器類型 移動終端 (PAD/ 手機 )APP 142.65 協作操作 根據 GB 11291.1-2011 進行協作操作 181.65 JAKA Zu 18 外形尺寸圖 機械臂關節 1 關節 2 關節 3 關節 4 關節 5 關節 6 工具端最大速度 動作範圍 -85,+265 ±175-85,+265 / 最大速度 120 /s 120 /s 120 /s 3.5m/s 額定功率溫度範圍 IP 等級機器人安裝工具 I/O 端口 600W 0-50 C IP54 任意角度安裝數字輸入 2 數字輸出 2 模擬輸入 1 JAKA Zu 18 P 點可達空間正視 ( 上 ) 俯視 ( 下 ) 圖 0.025 0.010 工具 I/O 電源 工具 I/O 接口尺寸 24V M8 +0.012 6 0 10 91 45 4xM6 39 6.5 材質 鋁合金 PC 底座直徑 機器人連接電纜長度 188mm 6m +0.025 50P.C.D 31.5 0 JAKA Zu 18 底座 ( 上 ) 與末端法蘭 ( 下 ) 安裝尺寸圖 14
傳統工業機器人生產線工作多為重複 枯燥 機械式操作, 同時充斥著多種潛在危險 在人力成本 不斷提升的今天, 企業收回投資成本顯得極其昂貴 節卡系列協作機器人擁有先進機器人自動化技術的全部優點, 避免了傳統機器人所必需的安全防護 區域設置等額外成本, 並通過工作分配將人從枯燥 重複 危險 骯髒的工作環境中解放出來 良 好的作業效率, 讓企業在短時間內即可收回投資成本, 成就現代化智慧工廠 15
JAKA Zu 系列結構示意圖 關節 5 關節 4 關節 6 小臂 關節 3 大臂 關節 2 關節 1 JAKA Zu 系列電控櫃參數 IP 等級 IP44 電控櫃 電控櫃 I/O 端口 電控櫃 I/O 電源 16 個數字輸入 /16 個數字輸出 /2 個模擬輸入或輸出 24V 通訊方式 TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU 電源 100-240VAC, 50-60Hz 電控櫃尺寸 410 307 235 (mm) (W H D) 重量 12kg (Zu 3,Zu 5, Zu 7) / 16kg (Zu 12, Zu 18) 材質 不鏽鋼合金 16
節卡小助 系列協作機器人力控 s 版 JAKA Zu 3s JAKA Zu 5s JAKA Zu 7s JAKA Zu 12s JAKA Zu 18s 安裝方式 安裝於末端或底座 力覺感測器置於末端 力覺感測器置於底座 使用方式 JAKA Zu 系列協作機器人力控 s 版 APP 配有力控模組, 可以設定安全接觸力值, 自動辨識負 載 ; 即時顯示接觸力值, 根據應用需求設定控制參數, 在程式中選擇恆力或速度模式 17
產品描述 JAKA Zu 系列協作機器人力控 s 版產品搭配工業級的力覺感測器, 並整合自主知識產權的力控算法, 提高協作機器人本體的感知能力, 為客戶提供更好的人機交互體驗和安全保障 提供恆力 方向追蹤和速度模式等多種力控解決方案, 實現機器人的全臂碰撞檢測 基本參數 硬體平台通訊接口碰撞檢測最高精度恆力追蹤最高精度 力覺感測器 TCP/UDP/ 串口 1 1N 產品功能 軟體界面即時顯示機器人與外界接觸力軟體界面設定安全接觸力和力控參數可達到機器人末端恆力控制和方向追蹤可達到機器人全臂碰撞檢測 力覺感測器 力信息 力控模組 力信息 APP APP 即時顯示接觸力 力控指令 設定參數 多種拖拽模式 搭配力覺感測器 機器人 力控功能示意圖 18
JAKA All-in-one 共融系列協作機器人 JAKA Ai 3 JAKA Ai 5 JAKA Ai 7 JAKA Ai 12 JAKA Ai 18 產品描述 JAKA All-in-one 共融系列協作機器人採用 S 3 (Smart Simple Small) 的產品設計原則 極致創新 融合了無線示教 圖形化編程 視覺安全防護等機器人技術, 革新了人與機器人的交互方式, 提升了人機協作交互的安全性, 大大降低了機器人的使用門檻 同時, 節卡新一代共融協作機器人已深度融合視覺, 保障機械臂 人 作業環境三者之間自然交互 自主適應, 顯著拓寬了機器人的應用邊界 19
產品創新 Smart- 極智慧 : 智能編程與主動防護, 能夠辨識人或者其 他設備的意圖的各種安全 智能的學習演算法和自主系統 Simple- 極簡單 : 透過感知, 機器人自學習,Ai 等技術, 機 電控櫃 器人可以與人自然交互, 從而實現人機共融 Small- 極小巧 : 智能產品形態的發展是高度整合 靈活小巧, 並藉助生 機 電 光等一體化 (All-in-one) 技術, 達到極緻小巧的智能硬體產品形態 Lens 2D 相機 電控櫃基本參數 Lens 2D 相機基本參數 型號 JAKA MiniCab 相機尺寸 67 57 45mm(LxWxH) 輸入電源 DC30~60V 通訊接口 乙太網接口 (TCP/IP 協議 ) 輸出電流 40A 觸發方式 軟觸發 電控櫃尺寸 IP 等級電控櫃 I/O 端口電控櫃 I/O 電源安裝方式 180 128 47 (mm) (L W H) IP20 7 路端口 : 輸入輸出可配置 DC24V 面板 / 導軌 像素解析度畫面速率鏡頭焦距 500w 2592(H) 1944(V) 23FPS 8mm 通訊標配 TCP/IP Modbus TCP Modbus RTU 重量 約 1.1kg 材質 鋁合金 鋼 20
JAKA Lens 系列 JAKA Lens 2D 產品描述 JAKA Lens 2D 集成相機採用 2D 高解析度工業相機, 並配置專門的光源模組以及可選配置的相機鏡頭, 為用戶提供 2D 視覺的全面功能和體驗 經過專業的工業設計, 小巧輕便, 外觀精緻, 可透過外部固定安裝以及裝在機械臂末端兩種方式, 來實現 2D 視覺 產品功能 本產品內部搭配相機 鏡頭 光源三大模組, 可以即時獲取 2D 圖像, 自行選擇光源開啟和關閉 將相機通訊模組和內部供電模組進行整合, 只需通過一根複合線纜即可實現內部供電和相機通訊 搭配 JAKA 2D 視覺軟體使用, 通過控制器自帶網頁界面進行配置, 具備目標識別 視覺定位 相機管理 手眼標定等功能, 可以實現 2D 視覺項目快速配置和管理 硬體平台 2D 工業相機 工業鏡頭 光源 集成電路 安裝方式 透過兩個螺紋孔固定在機械臂末端或外部固定位置 通訊接口 乙太網接口 (TCP/IP 通訊 ) 基本參數 相機尺寸通訊接口觸發方式像素解析度畫面速率鏡頭焦距 67 57 45mm(LxWxH) 乙太網接口 (TCP/IP 協議 ) 軟觸發 500w 2592(H) 1944(V) 23FPS 8mm 21
JAKA 視覺防護系統 產品描述 JAKA 視覺防護系統採用工業級的廣角攝像頭, 並搭配自主知識產權的圖像處理系統, 與機器人控制器建立連接 將攝像頭置於機器人工作區域上方, 對工作場景進行監視, 當外物 ( 人或設備 ) 闖入監控區域, 系統根據獲取的圖像進行處理並做出判斷, 然後給機器人發送指令採取相應的措施 保證人和機器的安全 本產品也可以作為監控設備, 通過界面顯示即時監控工作場景 JAKA 產品功能 軟體界面即時監控防護區域, 外物入侵報警可透過軟體自定義監控區域範圍及防護類型可透過軟體設定應急措施 視覺防護系統工作示意圖 基本參數 視覺安全參數 硬體平台 CMOS 相機 嵌入式系统 圖像解析度 130 萬像素 外形尺寸 128 128 63.5(mm)(L W H) 響應時間 200 ms 安裝方式 正上方, 側方 ( 任意角度 ) 安裝高度 3m( 建議 ) 通訊接口 乙太網接口 (POE 受電 ), HDMI 防護區域面積 5m 4m( 可調整 ) 22
JAKA 推薦市場 汽車及零部件 電子 電器 精密製造 醫療器械 廚衛 紡織 食品包裝 教育 新商業 汽車及零部件電子精密製造醫療器械 電器 食品包裝 新能源 紡織 廚衛 教育新商業其他 23
汽車及零部件 汽車及零部件是自動化水平較高的行業, 但由於總裝工藝相對複雜, 且工序較靈活, 傳統機器人並 不適用 節卡系列協作機器人具備安全靈活 共融協作等特點, 不僅能應對繁雜的工藝, 還能提高 工廠整體的生產效率 應用類型 上下料應用 檢測應用 視覺抓取應用 鎖螺絲應用 24
電子行業 電子行業由於用工成本增加 產品更新迭代快, 各企業都在尋找成本最優的解決方案 節卡系列協作機 器人小巧輕便, 適用於彈性化的生產方式, 可以輕鬆規劃在產線上, 優勢明顯 目前, 在電子行業應用 範圍和應用前景非常廣泛 應用類型 焊錫 點膠應用 檢測應用 搬運應用 雙臂上下料應用 25
精密製造 精密製造是一個相對勞動密集和技術密集的行業, 很多工序如拋光 打磨 上下料 組裝等急需自動化解決方案 節卡系列協作機器人小巧輕便, 彈性化生產方式, 配等工序勞動強度高, 環境惡劣, 同時對操作技能要求也高, 優勢明顯 應用類型 上下料應用 檢測應用 堆棧應用 搬運 抓取應用 26
新商業 目前企業都在尋找降低成本的方法, 技術含量低 重複性的工作就隨之被效率高 成本更低的機 器人替代 節卡系列協作機器人能與人一起工作, 而且高科技能帶來新奇的服務體驗, 深受當下 企業及年輕人的喜愛, 節卡系列協作機器人現作為服務者已出現在咖啡館 餐廳等地方 應用類型 機器人小站 消費 家居 餐飲 27
更多應用案例 醫療器械行業 : 上下料應用 新能源行業 : 檢測 焊接應用 廚衛行業 : 檢測 鐳射打標應用 紡織行業 : 分揀 裝箱應用 食品包裝行業 : 灌裝應用 精密製造行業 : 檢測應用 28
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