普 中 PLC 32MT 普 中 PLC 使 用 手 册 用 户 自 定 义 区 域 prechin PZ-32MT-2PG 深 圳 普 中 科 技 有 限 公 司
前 言 安 全 注 意 事 项! 危 险! 注 意 1. 当 外 部 电 源 发 生 异 常, 或 者 控 制 系 统 发 生 故 障 时, 为 使 整 个 系 统 安 全 工 作, 请 务 必 在 控 制 系 统 的 外 部 设 置 安 全 电 路 2. 控 制 系 统 不 能 检 测 的 输 入 输 出 等 异 常 情 况 发 生 时, 则 不 能 控 制 输 出, 为 使 机 器 能 安 全 运 转, 对 于 与 重 大 事 故 相 关 的 输 出 信 号, 请 设 计 外 部 安 全 电 路 或 保 护 装 置 1. 在 安 装 前, 敬 请 仔 细 参 阅 本 使 用 说 明 书 2. 切 勿 擅 自 拆 开 控 制 器 机 箱 3. 如 有 疑 问, 请 拨 打 本 公 司 售 后 服 务 电 话 测 试 操 作 时 的 注 意 事 项! 危 险 1. 应 在 熟 读 手 册, 充 分 理 解 了 操 作 方 法 的 基 础 上 进 行 测 试 操 作, 位 元 件 ON/OFF, 字 软 元 件 的 当 前 更 改 值, 定 时 器 计 数 器 的 设 定 值 / 当 前 值 更 改 2. 此 外, 对 于 系 统 中 执 行 重 要 动 作 的 软 元 件 绝 对 不 要 在 测 试 过 程 中 更 改 其 数 据 3. 误 输 出, 误 动 作 可 能 发 生 事 故 声 明 使 用 本 系 统 前 请 仔 细 阅 读 说 明 书, 本 公 司 只 对 本 系 统 自 身 存 在 的 问 题 负 有 保 修 和 维 护 责 任, 对 因 操 作 不 当 擅 自 维 修, 及 由 自 然 灾 害 伴 随 引 发 的 故 障, 不 在 保 修 范 围 内 由 于 产 品 精 益 求 精, 当 内 容 规 格 有 所 修 正 时, 将 不 另 行 通 知 本 说 明 书 的 内 容 仅 供 参 考, 对 于 其 内 容 可 能 存 在 不 同 理 解, 如 因 误 用 本 说 明 所 造 成 的 任 何 损 失, 本 公 司 概 无 须 负 责 说 明 中 所 示 图 形 为 一 般 概 括 性 的 抽 象 与 实 物 可 能 会 有 些 出 入 或 误 差, 但 其 所 示 功 能 是 相 符 的 本 公 司 依 著 作 权 法, 享 有 及 保 留 一 切 著 作 之 专 属 权 力, 未 经 本 公 司 书 面 同 意, 不 得 对 本 说 明 书 进 行 增 删 改 编 翻 印 或 仿 制
目 录 第 一 章 简 介 - 第 二 章 面 板 操 作 说 明 -------------------------------------------------------------------2 1. 产 品 特 点 ----------------------------------------------------------------------2 2. 技 术 指 标 ----------------------------------------------------------------------3 3.PZ 系 列 软 元 件 分 配 表 ----------------------------------------------------------4 ----------------------------------------------------------5 1. 操 作 面 板 键 盘 图 ;2. 功 能 设 定 说 明 ------------------------------------------------5 3. 参 数 设 定 ;4. 数 字 项 设 定 范 围 ;5. 特 殊 寄 存 器 列 表 --------------------------------6 6. 系 统 密 码 的 应 用 ---------------------------------------------------------------7 第 三 章 安 装 说 明 ---------------------------------------------------------------8 1. 注 意 事 项 ;2. 电 缆 规 格 ;3. 上 电 前 检 查 -------------------------------------------8 4. 开 关 量 输 入 特 性 ;5. 输 入 端 口 中 断 功 能 ------------------------------------------9 6. 开 关 量 输 出 特 性 ;7. 输 入 输 出 状 态 指 示 -----------------------------------------10 8. 系 统 接 线 图 ------------------------------------------------------------------11 9. 主 机 尺 寸 安 装 孔 位 图 ---------------------------------------------------------13 第 四 章 特 殊 应 用 --------------------------------------------------------------13 1. 高 速 编 码 器 的 应 用 ------------------------------------------------------------13 2. 高 速 脉 冲 输 出 应 用 ------------------------------------------------------------14 3. 通 讯 与 组 网 -------------------------------------------------------------------15 4. 编 程 通 讯 口 说 明 ---------------------------------------------------------------16 5.CAN_BUS 组 网 接 线 -----------------------------------------------------------17 附 录 目 录 ----------------------------------------------------------------------------18 1
简 介 1. 产 品 特 点 第 一 章 简 介 PZ-32MT-2PG 是 完 全 自 主 研 发 的 国 产 精 品, 具 有 可 靠 性 高 抗 干 扰 能 力 强 价 格 低 廉 等 特 点 器 件 采 用 先 进 SMT( 表 面 贴 装 ) 生 产 工 艺, 结 构 美 观 大 方 在 线 编 程 功 能, 设 置 调 试 监 控 方 便 具 有 完 善 的 密 匙 功 能 用 户 程 序 只 能 下 载, 不 能 上 载,100% 保 证 用 户 程 序 不 被 解 密, 保 护 工 程 师 的 劳 动 成 果 多 达 99 个 功 能 参 数 选 项 本 机 面 板 设 定, 全 面 满 足 各 项 复 杂 要 求 内 置 实 时 时 钟, 可 编 设 多 段 定 时 运 行 及 开 关 机 功 能 7 段 4 位 LED 数 码 管 显 示, 通 过 编 程 可 以 切 换 显 示 PLC 内 部 任 何 继 存 器 的 当 前 值 面 板 上 有 5 个 可 自 由 定 义 的 功 能 按 键 输 入 所 有 I/O 全 部 采 用 DCDC + 光 电 隔 离, 抗 干 扰 能 力 强 大 功 率 晶 体 型 输 出, 针 对 继 电 器 在 驱 动 各 种 电 感 性 负 载 ( 如 电 磁 阀 ) 时, 由 于 自 身 没 有 浪 涌 吸 收 装 置 而 经 常 烧 坏 触 点 而 开 发 的 控 制 电 压 DC24V 每 路 额 定 电 流 : 6A( 长 时 间 )/12A( 瞬 间 ), 带 浪 涌 吸 收 保 护 电 路, 非 常 适 合 控 制 各 种 电 感 性 负 载, 如 电 磁 阀 由 于 晶 体 管 是 无 触 点 开 关, 能 够 频 繁 开 关 不 影 响 使 用 寿 命 一 体 化 紧 凑 型 设 计, 长 宽 高 为 145*120*40 容 易 安 装, 使 用 DIN 导 轨 或 便 利 的 固 定 孔 安 装 2
第 一 章 简 介 2. 技 术 指 标 工 作 电 源 为 DC24 V 单 机 控 制 规 模 32MT+2PG 32 路 I/O 输 入 输 出, 其 中 16 点 输 入,16 点 输 出 ( 大 功 率 型 晶 体 管 DC24V/6A) 内 置 2 路 最 高 10KHZ 带 加 减 速 高 速 脉 冲 PG 输 出 (Y20-Y21) 内 置 1 组 正 交 编 码 器 A.B 相 计 数, 标 配 8.5K, 选 配 最 高 100K(X16-X17) 2 路 外 部 高 速 中 断 输 入 (X16-X17 选 配 ) 本 机 采 用 高 性 能 进 口 工 业 级 ARM 芯 片 设 计, 可 适 应 高 电 磁 干 扰 的 工 业 环 境 高 速 运 算, 基 本 指 令 每 步 0.01uS 通 信 接 口 : RS232C 1 路 485 功 能 ( 选 配 ) 注 :485 和 CAN 只 能 选 一 种 高 速 CAN 总 线 : CAN2.0A CAN2.0B ( 选 配 ) 有 扩 展 接 口, 可 以 方 便 地 连 接 模 拟 量 输 入 输 出 I/O 等 扩 展 模 块, 最 多 可 支 持 512 路 I/0 输 入 输 出 程 序 空 间 为 256 K 步, 不 用 电 池 记 忆, 无 需 维 护 内 部 继 电 器 M 5200 点 状 态 继 电 器 S 200 点 定 时 器 T 400 点, 其 中 T0~T234 为 100ms, T235~T399 为 10ms 计 数 器 C 200 点 数 据 寄 存 器 D 5200 点 变 址 寄 存 器 16 点 程 序 位 置 指 针 128 个 处 理 器 ARM Cortex-M3 32 位 编 程 语 言 采 用 梯 形 图 支 持 高 级 语 言 (C,C++) 混 合, 高 速 表 达 式 运 算 采 用 循 环 扫 描 工 作 方 式 3
第 一 章 简 介 3.PZ 系 列 软 元 件 编 号 分 配 表 任 何 未 加 定 义 或 说 明 的 M 或 S 或 D 类 型 的 设 备 均 不 能 由 用 户 程 序 设 置, 而 由 PLC 系 统 保 留 此 外, 在 基 本 单 元 上 连 接 输 入 输 出 扩 展 设 备 和 特 殊 扩 展 设 备 时, 输 入 输 出 继 电 器 的 编 号, 请 注 意 查 看 操 作 手 册 输 入 输 出 的 编 号 为 八 进 制 数, 其 它 存 储 器 的 编 号 均 为 十 进 制 数, 没 有 与 外 设 实 连 的 I/O 可 作 为 快 速 内 部 继 电 器 使 用 具 体 编 程 指 令 和 其 它 特 殊 寄 存 器, 请 参 考 编 程 软 件 上 的 帮 助 文 档 范 围 点 数 符 号 名 称 20 点 32 点 36 点 40 点 20 点 32 点 36 点 40 点 X 输 入 X00--X07 X00--X07 X10--X13 X10--X17 X00--X07 X10--X17 X20--X23 X00--X07 X10--X17 X20--X25 12 点 16 点 20 点 22 点 Y M 输 出 内 部 继 电 器 Y00--Y07 Y00--Y07 Y10--Y17 Y00--Y07 Y10--Y17 Y00--Y07 Y10--Y17 Y20--Y21 8 点 16 点 M0--M5119 5120 M2000-- M2299 300 S 流 程 S0--S199 200 T 定 时 器 T000--T234:100ms(0.1 秒 235) T235--T399:10ms(0.01 秒 165) 400 C 计 数 器 C0--C199:16 位 顺 计 数 器 200 D0--D5119 5120 D0--D99 EEPROM 保 存 由 PLC 面 板 更 改 数 据 100 16 点 18 点 D 数 据 寄 存 器 D500--D1299 标 准 保 存 由 上 位 机 修 改 的 数 据 800 D50-- D52/ D50-- D85 电 池 实 时 保 存 寄 存 器 PZ-32MT(03) 点 PZ-36/40MT(36) 点 M2000--M2599 600 4
第 二 章 按 键 操 作 说 明 1. 操 作 键 盘 面 板 图 第 二 章 面 板 操 作 说 明 2. 功 能 / 设 定 说 明 SET 设 定, 进 入 / 退 出 设 定 状 态 的 代 码 层 光 标 键, 光 标 位 置 切 换 加 一 键, 按 此 键 当 前 光 标 位 置 参 数 设 定 值 加 一 减 一 键, 按 此 键 当 前 光 标 位 置 参 数 设 定 值 减 一 ENT 数 据 确 认 键, 进 入 / 退 出 参 数 修 改 状 态 5
第 二 章 按 键 操 作 说 明 3. 参 数 设 定 打 开 电 源,PLC 运 行 灯 RUN 闪 烁, 显 示 器 显 示 默 认 显 示 D93 的 当 前 内 容, 即 监 按 状 态, 在 非 设 定 状 态 时 " 按 4. 数 字 项 设 定 范 围 后 系 统 进 入 设 定 状 态 的 代 码 层, 此 时 可 按 上 下 键 更 改 需 要 设 定 参 数 的 代 码 号 (d-xx), 更 改 代 码 层 时 也 可 按 ENT 键 进 入 能 参 数 层 更 改 参 数 值, 按 键 可 左 右 移 位 进 行 修 改, 修 改 完 毕 按 ENT 键 确 认, 系 统 自 动 退 回 代 码 层 (d-xx), 即 在 设 定 状 态 下 可 按 键 进 行 切 换 要 修 改 的 代 码 或 参 数, 设 定 完 毕, 在 代 码 层 状 态 按 设 定 状 态 回 到 监 视 状 态 SET SET ENT 键 退 出 序 号 1 2 设 定 项 参 数 设 定 小 数 点 位 置 设 定 范 围 数 字 9999 数 字 3 如 果 设 定 值 超 出 以 上 范 围, 系 统 将 不 接 受 设 定 之 数 字, 而 保 留 原 有 的 设 定 值 5. 特 殊 寄 存 器 列 表 D90 D91 D92 D93 D94 D95 D96 D97 D98 D99 D100 D2096 D2097 D2098 D2099 系 统 RTC. 时 分 系 统 RTC. 月 日 系 统 RTC. 年 数 码 管. 显 示 值 数 码 管. 小 数 点 位 置 (0-3) 蜂 鸣 器 控 制 (0- 不 用 1- 按 键 音 2- 报 警 3- 按 键 音 + 报 警 ) 系 统 密 码 设 置 ( 0 时 则 由 D97 分 配 系 统 区 域 ) 系 统 起 始 ID(<=D2098) DA1 模 拟 输 出 增 益 微 调 (20-120)% DA2 模 拟 输 出 增 益 微 调 (20-120)% DA3 模 拟 输 出 增 益 微 调 (20-120)% 系 统 进 入 设 定 状 态 (0= 退 出,1= 设 定 ) 当 前 修 改 的 ID 号 数 码 管 可 修 改 继 存 器 的 范 围 蜂 鸣 器 报 警 标 志 (0=OFF,!=0-NO) 6
第 二 章 按 键 操 作 说 明 6. 系 统 密 码 应 用 PZ-32MT 出 厂 时 系 统 密 码 设 置 寄 存 器 D96=0000, 如 果 设 备 厂 家 需 要 进 行 系 统 密 码 保 护 的, 只 需 要 对 D96 设 置 任 何 不 为 0 的 数 值, 系 统 立 即 启 用 密 码 保 护 能 密 码 保 护 ( 保 护 参 数 起 始 ID) 由 D97 控 制,D97 的 设 定 范 围 <=D2098 密 码 设 置 方 法 : 如 在 某 设 备 上, 我 们 要 设 定 D50 以 上 的 参 数 需 要 进 行 密 码 保 护, 即 d0---d49 为 设 备 需 要 经 常 修 改 的 参 数, D50 以 上 为 系 统 调 试 参 数 ( 是 一 些 不 常 修 改 的 功 能 参 数, 该 参 数 为 系 统 管 理 员 或 工 程 师 设 置 首 先 将 D97 设 为, 再 将 D96 设 为, 按 ENT 键 存 储 参 数, 并 返 回 代 码 层 按 SET 键 后, 系 统 退 出 设 定 状 态 当 我 们 再 次 按 SET 键 进 入 系 统 设 定 的 代 码 层 时, 此 时 可 更 改 代 码 号 ( -XX) 的 d 范 围 是 0-49; 设 定 代 码 号 大 于 49 时 系 统 显 示 显 示 维 持 1 秒 后, 系 统 进 入 密 码 登 录 状 态, 初 始 显 示 此 时 可 输 入 刚 才 设 置 的 密 码, 按 键 可 切 换 光 标 位 置, 按 上 下 键 可 修 改, 按 ENT 键 确 认 密 码, 如 果 输 入 的 密 码 与 D96 设 置 的 密 码 相 同, 则 系 统 显 示, 密 码 登 录 成 功, 反 之 则 密 码 登 录 失 败, 系 统 显 示 当 密 码 功 能 启 用 后, 且 系 统 密 码 登 录 成 功 后, 代 码 层 的 代 码 号 (d-xx) 的 设 置 范 围 才 会 变 成 D0-D99, 此 时 可 修 改 D0--D99 的 数 据, 包 括 系 统 的 时 间, 年 月 日 等 等 如 您 是 机 器 的 最 终 用 户, 绝 无 需 调 整 系 统 参 数, 如 有 疑 问 请 与 机 械 厂 家 联 系 否 则 参 数 调 乱, 将 有 可 能 发 生 损 坏 机 器 及 造 成 不 稳 定 或 无 法 运 行 系 统 退 出 设 定 状 态 时, 下 次 想 进 入 系 统 参 数 设 定 区 域 必 须 重 输 密 码 才 能 进 入 7
第 三 章 安 装 说 明 第 三 章 安 装 说 明 1 注 意 事 项 控 制 器 内 部 电 路 板 涂 有 进 口 绝 缘 漆, 可 防 潮 防 静 电 防 短 路 防 腐 蚀, 具 有 很 高 的 抗 干 扰 性, 可 编 程 控 制 器 设 计 适 用 于 安 全 环 境 II 标 准 污 染 等 级 2 的 就 用 场 合, 因 此, 建 议 安 装 环 境 无 灰 尘 油 烟 导 电 性 尘 埃 腐 蚀 性 气 体 或 可 燃 性 气 体 等, 不 可 暴 露 于 高 温 结 露 风 雨 的 环 境 常 用 的 方 法 是 将 可 编 程 控 制 器 及 之 配 合 使 用 的 开 关 接 触 器 设 备 安 装 于 专 用 的 电 气 柜 之 内 部, 并 保 持 合 适 的 空 气 自 然 对 流, 若 工 作 环 境 温 度 偏 高, 或 附 近 有 发 热 设 备, 电 气 柜 的 顶 部 或 侧 面 需 有 强 制 空 气 对 流 装 制, 以 保 证 设 备 不 致 于 过 热 在 进 行 螺 丝 孔 加 工 接 线 时, 不 要 使 金 属 屑 和 电 线 头 掉 入 PLC 通 风 孔 内, 这 样 有 可 能 引 起 火 灾 故 障 误 操 作 可 编 程 控 制 器 安 装 结 束 后, 请 清 除 通 风 面 上 的 异 物, 包 括 防 尘 纸 等 包 装 物 品, 否 则 可 能 导 致 运 行 时 散 热 不 畅, 引 起 火 灾 故 障 误 操 作 避 免 带 电 状 态 进 行 接 线 插 拔 电 缆 接 头, 这 样 容 易 导 致 电 击, 或 导 致 电 路 损 坏, 安 装 接 线 必 须 牢 固 可 靠, 接 触 不 良 可 能 导 致 误 动 作 2 电 缆 规 格 在 进 行 PLC 应 用 的 配 线 时, 建 议 使 用 多 股 铜 导 线, 并 预 制 绝 缘 端 头, 这 样 可 保 证 接 线 质 量 推 荐 选 用 导 线 的 截 面 积 和 型 号 如 下 表 : 3 上 电 前 检 查 1. 检 查 电 源 输 入 线 的 电 压 等 级 是 否 与 PLC 型 号 的 额 定 输 入 相 一 致 2. 检 查 并 确 认 用 户 信 号 输 入 线 路 连 接 在 PLC 输 入 接 线 端 子 上, 信 号 特 性 符 合 输 入 端 口 的 电 气 技 术 规 范 3. 检 查 并 确 认 输 出 端 口, 避 免 短 路, 损 坏 设 备 4. 认 真 检 查 地 线 的 接 法 和 线 的 规 格, 与 规 格 要 求 相 符 5. 确 保 无 异 物 掉 入 PLC 內 部, 壳 体 散 热 通 道 畅 通 6. 若 需 使 用 上 位 机 或 人 机 界 面 (HMI), 需 将 通 讯 信 号 电 缆 连 接 准 确 8
第 三 章 安 装 说 明 4 开 关 量 输 入 特 性 PLC输 入 端 内 部 连 接 有 用 户 开 关 状 态 检 测 电 源 (24VDC), 用 户 只 需 接 入 干 接 点 开 关 信 号 即 可 若 要 连 接 有 源 晶 体 管 传 感 器 的 输 出 信 号, 需 按 集 电 极 开 路 输 出 方 式 进 行 连 接 即 漏 型 输 入 方 式, 可 以 连 接 NPN 型 传 感 器 漏 型 输 入 方 式 的 内 部 等 效 电 路 及 外 部 接 线 方 式 如 图 所 示 用 户 信 号 接 线 GND PLC 主 模 块 内 部 等 效 电 路 24V Dc 辅 助 电 源 内 部 电 路 工 作 电 源 DC3.3V 各 种 信 号 输 入 设 备 X00 X01 X02 逻 辑 处 理 电 路 Xnn 5 输 入 端 口 中 断 功 能 在 需 要 对 输 入 信 号 作 出 立 即 响 应 的 应 用 系 统 中, 可 采 用 中 断 方 式 进 行 信 号 处 理 X16~X17输 入 端 的 上 升 沿 和 下 降 沿 各 对 应 一 个 中 断, 对 应 于 2 个 外 部 中 断 源 若 将 输 入 端 作 为 中 断 方 式 处 理, 编 程 时 需 使 能 相 应 的 中 断 控 制 标 志, 并 编 制 好 相 应 的 中 断 用 户 程 序 在 使 用 时 需 要 注 意 以 下 几 点 : 当 作 为 高 速 计 数 输 入 或 中 断 输 入 时, 建 议 相 应 输 入 端 口 的 线 缆 采 用 双 绞 屏 蔽 线, 并 将 屏 蔽 层 接 地 ( 同 端 子 连 接 或 连 接 信 号 地 ), 以 提 高 抗 扰 性 ; 当 使 用 了 该 类 计 数 器 后, 这 些 端 子 不 能 再 作 为 其 他 计 数 器 的 输 入 用, 也 不 能 作 为 普 通 输 入 方 式 使 用 ; 9
第 三 章 安 装 说 明 6 开 关 量 输 出 特 性 大 功 率 晶 体 型 输 出, 针 对 继 电 器 在 驱 动 各 种 电 感 性 负 载 ( 如 电 磁 阀 ) 时, 由 于 自 身 没 有 浪 涌 吸 收 装 置 而 经 常 烧 坏 触 点 而 开 发 的 控 制 电 压 DC24V, 每 路 额 定 电 流 :6A( 长 时 间 )/12A( 瞬 间 ), 带 浪 涌 吸 收 保 护 电 路, 非 常 适 合 控 制 各 种 电 感 性 负 载, 如 电 磁 阀 由 于 晶 体 管 是 无 触 点 开 关, 能 够 频 繁 开 关 不 影 响 使 用 寿 命 PLC 主 模 块 内 部 等 效 电 路 内 部 电 路 工 作 电 源 DC3. 3V 触 发 回 路 6A 以 下 负 载 Y00 紧 急 停 止 保 险 丝 触 发 回 路 Y01 触 发 回 路 Y02 逻 辑 处 理 电 路 输 出 驱 动 电 路 触 发 回 路 Y03 触 发 回 路 Y17 GND DC24V 电 源 供 给 (1-12A) 晶 体 管 输 出 级 只 能 用 于 直 流 24V/ 12V( 定 制 ) 负 载 回 路, 晶 体 管 输 出 端 口 须 遵 守 允 许 最 大 电 流 限 制, 以 保 证 输 出 端 口 的 发 热 限 制 在 允 许 范 围 ; 若 有 多 个 晶 体 管 端 口 输 出 电 流 大 于 2A, 则 应 均 匀 分 布 于 输 出 端 口, 不 宜 安 排 在 相 邻 的 输 出 端 口, 利 于 散 热 建 议 同 时 为 On( 导 通 ) 状 态 的 输 出 点 数 不 要 长 时 间 超 过 总 输 出 点 数 的 60% 7 输 入 / 输 出 状 态 指 示 开 关 量 输 入 / 输 出 端 子 状 态 可 通 过 状 态 指 示 灯 指 示 当 输 入 端 口 闭 合 (ON 状 态 ) 时, 输 入 状 态 指 示 灯 点 亮, 否 则 指 示 灯 熄 灭 控 制 输 出 端 口 的 状 态 由 输 出 状 态 LED 指 示, 当 输 出 端 口 为 闭 合 (ON) 状 态, 即 Yn 与 GND 之 间 呈 接 通 状 态 时, 指 示 灯 点 亮 ; 否 则 指 示 灯 熄 灭 10
+ PZ-32MT-2PG 使 用 手 册 第 三 章 安 装 说 明 8. 系 统 接 线 图 AC160-250V 5 路 继 电 器 转 换 板 R0 R1 R2 R3 R4 COM 开 关 电 源 DC24V(1.5A-12A) AC G Relay Relay Relay Relay Relay YD0 YD1 YD2 YD3 YD4 K0 K1 K2 K3 K4 hw-dac5 FUSE Y00-Y17 输 出, 直 接 驱 动 大 功 率 电 磁 阀, 单 点 (DC24V/6A) V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9 V10 V11 V12 V13 V14 V15 V16 用 户 自 定 义 区 域 扩 展 口 GND Y21 Y20 GND 8 7 6 5 4 3 2 1 CAN_H/485A+( 选 配 ) CAN_L /485B- ( 选 配 ) RS232 通 信 端 口 prechin PZ-32MT-2PG NPN 传 感 器 输 入 开 关 (X00-X17) 输 入 端 子 和 GND 端 子 之 间 用 无 电 压 接 点 或 NPN 开 路 集 电 极 晶 体 管 连 接, 就 进 入 输 入 状 态, 此 时 对 应 输 入 的 LED 亮 灯 11
第 三 章 安 装 说 明 9. 主 机 外 形 尺 寸 及 安 装 孔 位 图 用 户 自 定 义 区 域 prechin PZ DIN 铝 轨 之 安 装 方 法 适 合 35mm 之 DIN 铝 轨 主 机 欲 挂 于 铝 轨 时, 先 将 PLC 下 方 的 固 定 塑 料 片 压 入, 再 将 PLC 由 上 方 挂 上 再 往 下 压 即 可 欲 取 下 PLC 时,PLC 底 部 下 的 固 定 塑 料 片, 以 起 子 插 入 凹 槽, 向 上 撑 开 即 可, 该 固 定 机 构 塑 料 片 为 保 持 型, 当 所 有 的 固 定 片 撑 开 后, 再 将 PLC 往 上 外 方 取 出 直 接 锁 镙 丝 方 式 请 依 产 品 外 型 尺 寸 并 使 用 M4 镙 丝 安 装 空 间 PLC 在 安 装 时, 请 装 配 于 封 闭 式 的 控 制 箱 内, 其 周 围 应 保 持 一 定 的 空 间,( 如 下 图 所 示 ), 以 确 保 PLC 散 热 功 能 正 常 50mm 50mm PZ-32MT 50mm 50mm 12
第 四 章 特 殊 应 用 1. 高 速 编 码 器 应 用 (8.5KHz) 第 四 章 特 殊 应 用 功 能 是 对 来 自 传 感 器 编 码 器 等 外 部 的 输 入 进 行 计 数, 其 值 达 到 目 标 值 时, 将 任 意 的 输 出 设 置 为 ON/OFF 高 速 编 码 器 输 入 模 式 和 计 数 相 位 差 模 式, 加 法 输 入 :CW X16 X17 相 位 差 模 式, 减 法 输 入 :CCW X16 X17 高 速 编 码 器 输 入 接 线 图 编 码 器 相 关 寄 存 器 列 表 PZ-32MT-2PG 计 数 范 围 :0~4294967295 编 码 器 0# A B - + D2300 D2302 M2070 M2071 编 码 器 0 的 增 量 值 (32bit 数 据 格 式 ) 编 码 器 1 的 增 量 值 (32bit 数 据 格 式 ) 编 码 器 0 的 增 量 值 归 零 ( 使 用 上 升 沿 脉 冲 控 制 ) 编 码 器 1 的 增 量 值 归 零 ( 使 用 上 升 沿 脉 冲 控 制 ) 13
第 四 章 特 殊 应 用 2. 高 速 脉 冲 输 出 应 用 (10KHz) 高 速 脉 冲 输 出 功 能 是 通 过 与 市 售 的 电 动 机 驱 动 器 进 行 组 合 使 用, 实 现 定 位 控 制 利 用 PLSR PLSF 指 令 可 进 行 带 加 减 速 的 运 动 定 位 控 制 程 序 指 令 PLSR,PLSF 在 使 用 过 程 中, 用 通 道 号 K0,K1, 表 示 Y20,Y21 PZ-32MT 内 建 之 高 速 脉 波 输 出 单 机 最 大 可 作 2 轴 直 线 补 间 之 NC 伺 服 或 步 进 马 达 控 制 加 上 各 轴 细 致 之 加 / 减 速 功 能, 可 轻 易 完 成 多 段 变 化 且 平 顺 精 准 之 直 线 路 径 或 定 位 控 制, 若 配 合 内 建 之 高 速 计 数 器 可 作 闭 回 路 控 制, 对 诸 如 组 件 磨 耗 老 化 不 良 等 作 检 知 及 相 对 之 补 偿, 以 获 得 更 精 准 之 控 制, 将 使 您 的 精 密 定 位 控 制 得 以 轻 易 地 完 成 高 速 脉 冲 输 出 接 线 图 (Yn 表 示 为 Y00-Y17 任 意 输 出 端 口 ) PZ-32MT-2PG Y20 Yn Y21 Yn GND GND 正 转 正 转 反 转 R2.2K R2.2K 反 转 R2.2K R2.2K Pul- Pul+ Dir- Dir+ Pul- Pul+ Dir- Dir+ 电 动 机 驱 动 器 1# 电 动 机 驱 动 器 2# 步 进 电 机 伺 服 电 机 步 进 电 机 伺 服 电 机 14
PZ-32 M - 2 P G 使 用手 册 第 四 章 特殊 应 用 3. 通 讯与 组 网 PZ - 3 2 M T系列P L C主 模 块提 供了2个 串行 异 步 通 讯 端 口 分 别 为C OM1 C O M 2 通 讯口 特性如 下表 所示 端 口 插 座型式 信号电 平 提 供协议 MODB U S 从 站 COM1 DB9 RS232C HWBUS 协议 C O M 2 E K 5 0 0V (选配) 支持 的 波特率 用 途 用户编程 调试 监控等 可与 HMI 文本显示器 组态软件相连工作 也可 组网作为从站设备 H W BUS 协议 与网络其它PLC间实现部分 元件的数据互访 C A N OP E N 可组网作为主从站设备 可与任何CAN设备相连工作 CAN2.0B 9600BPS 19200BPS 38400BPS 57600BPS 115200BPS 10K 20K 50K 100K 125K 250K 500K 1000K 与本公司 GIDCS For NET 组态运行软件组网 15
第 四 章 特 殊 应 用 4. 编 程 通 信 接 口 DB9(RS232C) RS232C 通 信 口 用 于 PLC 编 程 监 控 端 口, 适 合 与 具 有 MODBUS RTU 通 讯 功 能 的 上 位 机 各 种 通 信 软 件 通 信, 如 : 各 种 组 态 软 件 OPC 服 务 器 ; 也 可 以 和 各 种 具 备 MODBUS RTU 通 讯 功 能 的 各 厂 家 文 本 显 示 器 触 摸 屏 连 接 使 用 引 脚 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 定 义 NC TXD RXD PRG GND NC PRG NC NC 编 程 软 件 UART 设 置 界 面 MODBUS RTU 通 信 地 址 对 照 表 读 写 属 性 0X 1x 3x 4x 1 ~ 5200 1 ~ 378 1 ~ 400 1 ~ 5200 读 写 只 读 只 读 读 写 数 据 类 型 BIT BIT Ushort Ushort/Long 变 量 类 型 M000-M5119 X000-X377 T000-T399 D000-D5119 16
第 四 章 特 殊 应 用 5. CAN_BUS 通 信 组 网 ( 选 配 ) CAN-bus(Controller Area Network) 即 控 制 器 局 域 网 目 前,CAN-bus 是 应 用 最 广 的 现 场 总 线 国 际 标 准 之 一 CAN-bus 是 一 种 多 主 方 式 的 串 行 通 讯 总 线, 可 以 实 现 较 高 通 讯 速 率 高 抗 电 磁 干 扰 性, 而 且 能 够 检 测 出 产 生 的 任 何 错 误, 以 保 证 实 时 通 讯 的 可 靠 性 CAN-bus 总 线 具 有 低 成 本 极 高 的 总 线 利 用 率 很 远 的 数 据 传 输 距 离 ( 长 达 10Km) 或 高 速 的 数 据 传 输 速 率 ( 高 达 1Mbps) 可 根 据 报 文 的 ID 决 定 接 收 或 屏 蔽 该 报 文 可 靠 的 错 误 处 理 和 检 错 机 制 发 送 的 信 息 遭 到 破 坏 后, 可 自 动 重 发 节 点 在 错 误 严 重 的 情 况 下 具 有 自 动 退 出 总 线 的 功 能 当 信 号 传 输 距 离 达 到 5Km 时,CAN-bus 仍 可 提 供 高 达 10Kbps 的 数 据 传 输 速 率 CAN-bus 通 讯 速 率 与 传 输 距 离 的 关 系 如 下 图 所 示 : 位 速 率 /kbps 最 大 距 离 /m 1000 40 500 130 250 270 125 530 100 620 50 1300 20 3300 10 6700 CAN 接 口 的 定 义 编 程 软 件 CAN 设 置 界 面 扩 展 口 GND 8 7 Y21 6 5 Y20 GND 4 3 CAN_H( 选 配 ) 2 CAN_L( 选 配 ) 1 CAN 多 机 通 信 网 络 图 CAN_H CAN_L PZ-32MT-2PG 12 0W 12 0W 5km CAN_H CAN_H CAN_L CAN_H CAN_L CAN_L P Z-32MT-2PG CAN 网 络 是 一 个 直 线 型 网 络 通 过 双 绞 线 连 接 各 个 设 备 的 CAN 端 口, 即 可 通 讯 另 外, 需 要 在 CAN 网 络 的 两 个 端 点 处 各 安 装 1 个 120 欧 姆 的 电 阻, 电 阻 跨 接 在 CAN_H 和 CAN_L 上 PZ-32MT-2PG/PZ-20MR 17 PZ-32MT-2PG/PZ-20MR
附 录 附 录 常 用 干 扰 抑 制 法 ( 仅 供 参 考 ) R S T 3 POWER MCB N 吸 收 器 件 吸 收 器 件 MC1 N 线 圈 干 扰 吸 收 触 点 干 扰 吸 收 N O.L 吸 收 器 件 电 机 端 干 扰 吸 收 MOTOR RC 浪 涌 吸 收 器 0.1UF300VAC +120 欧 姆 18