NI cRIO-9030产品规范－National Instruments

产 品 规 范 NI crio-9030 嵌 入 式 CompactRIO 控 制 器, 带 实 时 处 理 器 和 可 重 配 置 FPGA 本 文 档 列 出 了 National Instruments crio-9030 的 产 品 规 范 除 非 另 外 声 明, 否 则 下 列 规 范 的 适 用 温 度 范 围 均 为 -20 C ~ 55 C 警 告 请 勿 尝 试 采 用 本 文 档 中 未 提 到 的 方 式 操 作 crio-9030 错 误 操 作 设 备 可 能 发 生 危 险 设 备 损 坏 时, 内 部 的 安 全 保 护 机 制 也 会 受 影 响 关 于 受 损 设 备 的 维 修 事 宜, 请 联 系 NI 处 理 器 CPU Intel Atom E3825 CPU 核 的 数 量 2 CPU 频 率 1.33 GHz L2 缓 存 1 MB( 共 享 ) 操 作 系 统 注 : 请 访 问 ni.com/info, 输 入 信 息 代 码 swsupport 了 解 最 低 软 件 支 持 信 息 支 持 的 操 作 系 统 NI Linux Real-Time(64 位 ) 软 件 要 求 应 用 程 序 软 件 LabVIEW LabVIEW 2014 或 更 高 版 本, LabVIEW Real-Time 模 块 2014 或 更 高 版 本, LabVIEW FPGA 模 块 2014 1 或 更 高 版 本 用 于 NI Linux Real-Time 的 C/C++ 开 发 工 具 2 Eclipse Edition 2014 或 更 高 版 本 1 使 用 扫 描 接 口 模 式 时 无 需 安 装 LabVIEW FPGA 模 块 如 需 在 crio-9030 上 对 用 户 可 访 问 的 FPGA 进 行 编 程, 需 安 装 LabVIEW FPGA 模 块 2 用 于 Linux Real-Time 的 C/C++ 开 发 工 具 是 crio-9030 处 理 器 C++ 编 程 的 可 选 界 面 请 访 问 ni.com/info, 并 输 入 RIOCdev, 查 看 NI Linux Real-Time 上 C/C++ 编 程 工 具 的 详 细 信 息

驱 动 程 序 软 件 NI-RIO 设 备 驱 动 程 序 2014 年 8 月 或 更 高 版 本 网 络 / 以 太 网 端 口 端 口 数 量 2 网 络 接 口 10Base-T, 100Base-TX, 1000Base-T Ethernet 兼 容 性 IEEE 802.3 通 信 速 率 10 Mbps, 100 Mbps, 1000 Mbps 自 动 调 节 线 缆 最 大 长 度 100 m/ 段 RS-232 串 口 最 大 波 特 率 115,200 bps 数 据 位 5, 6, 7, 8 停 止 位 1, 2 校 验 位 奇 偶 标 志 空 格 流 控 制 RTS/CTS, XON/XOFF, DTR/DSR RI 唤 醒 低 电 平 ( 最 大 值 ) 0.8 V RI 唤 醒 高 电 平 ( 最 小 值 ) 2.4 V RI 过 电 压 允 许 范 围 ±24 V RS-485/422 (DTE) 串 口 最 大 波 特 率 115,200 bps 数 据 位 5, 6, 7, 8 停 止 位 1, 2 校 验 位 奇 偶 标 志 空 格 流 控 制 XON/XOFF 2 ni.com NI crio-9030 Specifications

连 线 模 式 隔 离 电 压 4 线 2 线 自 动 2 线 60 VDC, 连 续, 端 口 至 大 地 注 : RS-485 串 口 地 和 屏 蔽 不 连 接 至 机 箱 地 该 隔 离 仅 仅 用 于 防 止 接 地 回 路 该 隔 离 不 符 合 安 全 隔 离 的 UL 评 级 电 缆 接 线 要 求 非 屏 蔽,30 米, 最 大 长 度 (EMC/ 电 涌 限 制 ) 注 : RS-485 最 大 可 连 接 1.2 公 里 (4,000 ft), 无 电 涌 限 制 USB 端 口 端 口 数 量 设 备 端 口 主 机 端 口 1 个 标 准 B 连 接 器 2 个 标 准 A 连 接 器 注 : USB 设 备 端 口 用 于 设 配 配 置 应 用 部 署 调 试 及 维 护 USB 接 口 USB 2.0, 高 速 最 大 数 据 速 率 每 端 口 480 Mb/s 最 大 电 流 (USB 主 机 端 口 ) 1 A( 多 路 综 合 ) Mini DisplayPort 最 大 分 辨 率 60 Hz 时,2560 1600 SD 卡 插 槽 SD 卡 支 持 SD 和 SDHC 标 准 NI crio-9030 Specifications National Instruments 3

内 存 非 易 失 性 内 存 3 可 卸 式 SD 卡 ( 用 户 提 供 ) 固 态 硬 盘 最 大 32 GB 4 GB 注 : 关 于 非 易 失 性 内 存 的 生 命 周 期 及 其 最 佳 使 用 方 式 的 详 细 信 息, 请 访 问 ni.com/info, 输 入 信 息 代 码 ssdbp 查 询 易 失 性 内 存 处 理 器 存 储 密 度 类 型 最 大 理 论 数 据 速 率 数 据 吞 吐 率 系 统 内 存 至 SD 卡 4 模 块 插 槽 至 系 统 内 存 1 GB DDR3L 8.533 GB/s 10 MB/s 20 MB/s, 取 决 于 应 用 程 序 和 系 统 可 重 配 置 FPGA FPGA 类 型 Xilinx Kintex-7 7K70T Flip-flop 触 发 器 数 82,000 6 输 入 LUT 数 41,000 DSP 片 数 (18 25 乘 法 器 ) 240 可 用 块 RAM 4,860 kb DMA 通 道 数 16 逻 辑 中 断 数 32 内 部 实 时 时 钟 精 度 200 ppm;25 C 时 40 ppm 3 1 MB 等 于 100 万 字 节 1 GB 等 于 10 亿 字 节 格 式 化 容 量 可 能 更 少 4 请 咨 询 SD 存 储 器 的 产 品 规 范 4 ni.com NI crio-9030 Specifications

CMOS 电 池 电 源 连 接 器 连 接 电 源 时, 典 型 电 池 寿 命 储 存 于 25 ºC 时 的 典 型 电 池 寿 命 储 存 于 85 ºC 时 的 典 型 电 池 寿 命 10 年 7.8 年 5.4 年 电 源 要 求 注 : 某 些 C 系 列 模 块 具 有 额 外 的 电 源 要 求 关 于 C 系 列 模 块 电 源 要 求 的 详 细 信 息, 见 C 系 列 模 块 文 档 电 压 输 入 范 围 ( 在 crio-9030 电 源 连 接 器 测 得 ) V1 V2 最 大 功 耗 典 型 待 机 功 耗 推 荐 电 源 9 V~30 V 9 V~30 V 40 W 注 : 最 大 功 耗 规 范 基 于 一 个 完 全 填 充 的 系 统, 该 系 统 在 高 于 正 常 环 境 温 度 下 运 行 高 压 应 用 程 序, 且 所 有 C 系 列 模 块 和 USB 设 备 消 耗 允 许 范 围 内 的 最 大 功 率 24 VDC 输 入 时,3.4 W 100 W, 24 VDC 系 统 由 主 电 源 输 入 端 (V1) 供 电 时, 次 电 源 输 入 端 (V2) 的 典 型 泄 漏 电 流 9 V 0.4 ma 30 V 1.93 ma 警 告 请 勿 将 V2 端 接 入 直 流 供 应 电 源 或 任 何 接 线 长 度 大 于 3 m (10 ft) 的 电 源 直 流 供 应 电 源 是 指 某 个 场 所 或 建 筑 物 结 构 中 的 本 地 直 流 电 源 供 应 网 络 输 入 端 的 EMC 评 级 见 IEC 61000 V1 V2 短 线 长 线 以 及 直 流 电 分 布 式 网 络 仅 限 短 线 电 源 输 入 连 接 器 4 针 3.5 mm 螺 栓 锁 的 螺 栓 端 子, Sauro CTF04BV8-AN000A NI crio-9030 Specifications National Instruments 5

物 理 特 性 请 使 用 干 毛 巾 清 洁 crio-9030 重 量 ( 无 负 载 ) 尺 寸 ( 无 负 载 ) 螺 栓 端 子 连 线 规 格 提 示 关 于 crio-9030 的 二 维 图 及 三 维 模 型, 请 登 录 ni.com/dimensions, 通 过 相 应 模 块 编 号 查 看 剥 皮 长 度 温 度 评 级 85 C 螺 栓 端 子 扭 矩 每 螺 栓 端 子 连 线 连 接 器 固 定 固 定 类 型 螺 栓 边 缘 扭 矩 1,800 g (3 lbs, 15 oz) 219.5 mm 88.1 mm 109.2 mm (8.64 in. 3.47 in. 4.30 in.) 0.5 mm 2 ~2.1 mm 2 (20 AWG~14 AWG) 铜 导 线 6 mm (0.24 in.) 剥 去 末 端 绝 缘 层 0.20 N m~0.25 N m (1.8 lb in.~ 2.2 lb in.) 每 螺 栓 端 子 接 一 根 导 线 提 供 螺 栓 边 缘 0.20 N m~0.25 N m (1.8 lb in.~ 2.2 lb in.) 安 全 电 压 仅 连 接 规 定 范 围 之 内 的 电 压 V1 至 C 接 线 端 V2 至 C 接 线 端 机 箱 地 至 C 接 线 端 30 VDC, 最 大 值,Measurement Category I 30 VDC, 最 大 值,Measurement Category I 30 VDC, 最 大 值,Measurement Category I Measurement Category I 用 于 测 量 与 配 电 系 统 非 直 接 相 连 (MAINS 电 压 ) 的 电 路 MAINS 是 对 设 备 供 电 的 电 源 系 统, 可 能 对 人 体 造 成 伤 害 该 类 测 量 主 要 用 于 受 二 级 电 路 保 护 的 电 压 测 量 这 类 电 压 测 量 包 括 : 信 号 电 平 特 种 设 备 设 备 的 特 定 低 能 量 部 件 低 电 压 源 供 能 的 电 路 电 子 设 备 警 告 在 Measurement Category II III 和 IV 中, 请 勿 使 用 crio-9030 连 接 信 号 或 进 行 测 量 6 ni.com NI crio-9030 Specifications

注 : Measurement Categories CAT I 和 CAT O 等 同 该 类 测 试 和 测 量 电 路 不 能 直 接 连 接 使 用 MAINS 建 筑 物 电 源 的 Measurement Categories CAT II CAT III 或 CAT IV 电 路 环 境 温 度 (IEC -60068-2-1 和 IEC -60068-2-2) 防 护 等 级 运 行 -20 C~55 C 存 储 -40 C~85 C 警 告 违 反 用 户 文 档 中 的 安 装 说 明 可 能 导 致 适 用 温 度 范 围 缩 小 关 于 安 装 说 明 和 适 用 温 度 范 围 的 详 细 信 息, 请 访 问 ni.com /info 并 输 入 信 息 代 码 criomounting 查 询 运 行 环 境 湿 度 (IEC 60068-2-56) 存 储 湿 度 (IEC 60068-2-56) 污 染 等 级 (IEC 60664) 2 最 高 海 拔 仅 限 室 内 使 用 IP20 10% RH~90% RH, 无 凝 结 5% RH~95% RH, 无 凝 结 5,000 米 危 险 环 境 美 国 (UL) Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4; Class I, Zone 2, AEx na IIC T4 加 拿 大 (C-UL) Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4; Class I, Zone 2, Ex na IIC T4 欧 洲 (ATEX) 和 国 际 (IECEx) Ex na IIC T4 Gc 冲 击 和 振 动 要 达 到 下 列 要 求, 必 须 根 据 用 户 手 册 中 的 说 明 将 crio-9030 系 统 直 接 固 定 在 平 坦 坚 硬 的 表 面, 使 用 金 属 套 环 固 定 端 子 连 线, 安 装 SD 卡 外 壳 (SD Door Kit, 783660-01), 并 使 用 固 定 配 件 固 定 USB 主 机 端 口 (NI Industrial USB Extender Cable, 152166-xx) USB 设 备 端 口 (NI Locking USB Cable, 157788-01) 以 及 Mini DisplayPort 连 接 器 (NI Retention NI crio-9030 Specifications National Instruments 7

Accessory for Mini DisplayPort, 156866-01) 应 释 放 输 入 连 接 器 附 近 所 有 线 缆 的 应 力 注 意, 应 力 释 放 时, 请 勿 将 输 入 连 接 器 中 的 线 缆 连 接 器 方 向 倾 斜 运 行 环 境 振 动 随 机 (IEC 60068-2-64) 正 弦 (IEC 60068-2-6) 5 g rms,10 Hz~500 Hz 5 g,10 Hz~500 Hz 运 行 环 境 冲 击 (IEC 60068-2-27) 30 g,11 ms 半 正 弦 ;50 g,3 ms 半 正 弦 ; 18 次 冲 击,6 个 方 向 安 全 性 与 危 险 环 境 标 准 该 产 品 设 计 符 合 以 下 测 量 控 制 和 实 验 室 用 途 的 电 气 设 备 安 全 标 准 : IEC 61010-1, EN 61010-1 UL 61010-1, CSA 61010-1 EN 60079-0:2012, EN 60079-15:2010 IEC 60079-0: Ed 6, IEC 60079-15; Ed 4 UL 60079-0; Ed 5, UL 60079-15; Ed 3 CSA 60079-0:2011, CSA 60079-15:2012 注 : 关 于 UL 和 其 他 安 全 证 书, 见 产 品 标 签 或 在 线 产 品 认 证 章 节 电 磁 兼 容 性 产 品 符 合 以 下 测 量 控 制 和 实 验 室 用 途 电 气 设 备 的 EMC 标 准 : EN 61326-1 (IEC 61326-1): Class A 放 射 标 准 ; 工 业 抗 扰 度 标 准 EN 61000-6-2: 抗 扰 度 标 准 EN 55011 (CISPR 11): Group 1, Class A 放 射 标 准 EN 55022 (CISPR 22): Class A 放 射 标 准 EN 55024 (CISPR 24): 抗 扰 度 AS/NZS CISPR 11: Group 1, Class A 放 射 标 准 AS/NZS CISPR 22: Class A 放 射 标 准 FCC 47 CFR Part 15B: Class A 放 射 标 准 ICES-001: Class A 放 射 标 准 注 : 在 美 国 ( 依 据 FCC 47 CFR),Class A 设 备 适 用 于 商 业 轻 工 业 和 重 工 业 环 境 在 欧 洲 加 拿 大 澳 大 利 亚 和 新 西 兰 ( 依 据 CISPR 11),Class A 设 备 仅 适 用 于 重 工 业 环 境 8 ni.com NI crio-9030 Specifications

注 : Group 1 设 备 ( 依 据 CISPR 11) 是 指 不 会 出 于 处 理 材 料 或 检 查 / 分 析 目 的, 而 有 意 释 放 射 频 能 量 的 工 业 科 学 或 医 疗 设 备 注 : 关 于 EMC 声 明 和 认 证 等 详 细 信 息, 见 在 线 产 品 认 证 章 节 CE 规 范 产 品 已 达 到 现 行 欧 盟 产 品 规 范 的 下 列 基 本 要 求 : 2014/35/EU; 低 电 压 规 范 ( 安 全 性 ) 2014/30/EU; 电 磁 兼 容 性 规 范 (EMC) 94/9/EC; 潜 在 爆 炸 性 环 境 (ATEX) 在 线 产 品 认 证 关 于 合 规 信 息, 见 产 品 的 合 规 声 明 (DoC) 如 需 获 取 产 品 认 证 及 合 规 声 明 (DoC), 请 访 问 ni.com/certification, 通 过 模 块 编 号 或 产 品 线 搜 索, 并 在 Certification( 认 证 ) 栏 中 查 看 相 应 链 接 环 境 保 护 NI 始 终 致 力 于 设 计 和 制 造 有 利 于 环 境 保 护 的 产 品 NI 认 为 减 少 产 品 中 的 有 害 物 质 不 仅 有 益 于 环 境, 也 有 益 于 客 户 关 于 环 境 保 护 的 详 细 信 息, 请 访 问 ni.com/environment, 查 看 Minimize Our Environmental Impact 页 面 该 页 包 含 NI 遵 守 的 环 境 准 则 和 规 范, 以 及 本 文 档 未 涉 及 的 其 他 环 境 信 息 电 气 电 子 设 备 废 弃 物 (WEEE) 欧 盟 客 户 所 有 超 过 生 命 周 期 的 NI 产 品 都 必 须 依 照 当 地 法 律 法 规 进 行 处 理 关 于 如 何 在 当 地 回 收 NI 产 品, 请 访 问 ni.com/environment/weee 电 池 更 换 与 处 理 Cd/Hg/Pb 电 池 指 令 设 备 有 一 个 使 用 寿 命 较 长 的 纽 扣 电 池 如 需 更 换, 请 遵 循 商 品 返 修 授 权 (RMA) 程 序 或 联 系 NI 授 权 的 服 务 代 理 商 关 于 欧 盟 电 池 规 范 2006/66/EC 和 废 旧 电 池 和 蓄 电 池 的 详 细 信 息, 请 访 问 ni.com/environment/batterydirective NI crio-9030 Specifications National Instruments 9

电 子 信 息 产 品 污 染 控 制 管 理 办 法 ( 中 国 RoHS) 中 国 客 户 National Instruments 符 合 中 国 电 子 信 息 产 品 中 限 制 使 用 某 些 有 害 物 质 指 令 (RoHS) 关 于 National Instruments 中 国 RoHS 合 规 性 信 息, 请 登 录 ni.com/environment/rohs_china (For information about China RoHS compliance, go to ni.com/environment/rohs_china.) 全 球 支 持 和 服 务 NI 网 站 提 供 全 面 的 技 术 支 持 访 问 ni.com/support 可 以 获 取 疑 难 解 答 应 用 程 序 开 发 自 助 资 源, 以 及 来 自 NI 应 用 工 程 师 的 电 话 或 电 子 邮 件 帮 助 请 访 问 ni.com/services, 获 取 NI 工 厂 安 装 服 务 维 修 保 修 期 延 长 和 其 他 服 务 的 信 息 请 访 问 ni.com/register 注 册 您 的 NI 产 品 产 品 注 册 能 使 您 更 便 捷 地 获 得 技 术 支 持, 并 确 保 您 收 到 NI 的 重 要 更 新 合 规 声 明 (DoC) 表 示 产 品 符 合 欧 盟 理 事 会 的 相 关 规 范 该 系 统 可 确 保 电 子 产 品 的 电 磁 兼 容 性 (EMC) 和 安 全 性 请 访 问 ni.com/certification 获 取 产 品 的 合 规 声 明 如 产 品 支 持 校 准 服 务, 可 访 问 ni.com/calibration 获 取 校 准 证 书 NI 总 部 地 址 :11500 North Mopac Expressway, Austin, Texas, 78759-3504 NI 在 全 球 许 多 国 家 设 有 分 支 机 构 美 国 境 内 用 户 如 需 获 得 电 话 支 持, 请 登 录 ni.com/support 创 建 服 务 请 求, 或 致 电 1 866 ASK MYNI (275 6964) 美 国 境 外 用 户 如 需 获 得 电 话 支 持, 请 访 问 ni.com/niglobal 的 Worldwide Offices 网 页 查 找 最 新 的 办 事 处 联 系 方 式 支 持 电 话 电 子 邮 件 地 址 及 当 前 活 动 关 于 National Instruments 公 司 商 标 的 详 细 信 息, 请 访 问 ni.com/trademarks, 查 看 NI Trademarks and Logo Guidelines 页 面 此 处 提 及 的 其 他 产 品 和 公 司 名 称 均 为 其 各 自 公 司 的 商 标 或 商 业 名 称 关 于 NI 产 品 / 技 术 的 专 利 权, 请 查 看 帮 助» 专 利 信 息 光 盘 中 的 patents.txt 文 件 或 ni.com/patents 上 的 National Instruments Patent Notice 产 品 安 装 结 束 后, 可 在 自 述 文 件 中 查 看 最 终 用 户 许 可 协 议 (EULA) 和 第 三 方 法 律 声 明 请 登 录 ni.com/legal/export-compliance 的 Export Compliance Information 查 阅 NI 全 球 出 口 管 制 政 策, 以 及 如 何 获 知 有 关 的 HTS 编 码 ECCN 和 其 他 进 出 口 信 息 NI 对 于 本 文 件 所 含 信 息 的 准 确 性 不 作 任 何 明 示 或 默 示 的 保 证, 并 对 其 错 误 不 承 担 任 何 责 任 美 国 政 府 用 户 : 本 手 册 中 包 含 的 数 据 系 使 用 私 人 经 费 开 发 的, 且 本 手 册 所 包 含 的 数 据 受 到 联 邦 采 购 条 例 52.227-14 和 联 邦 国 防 采 购 条 例 补 充 规 定 252.227-7014 和 252.227-7015 中 规 定 适 用 的 有 限 权 利 和 受 限 数 据 权 益 条 款 的 约 束 2015 National Instruments. 版 权 所 有 376260A-0218 2015 年 10 月