机 电 控 制 工 程 专 业 课 程 设 计 指 导 大 纲 ( 二 级 项 目 ) 负 责 人 : 姜 万 录 孔 祥 东 张 齐 生 吴 晓 明 开 课 学 期 : 第 七 学 期 课 程 类 别 : 实 践 性 教 学 环 节 课 程 名 称 : 液 压 传 动 系 统 气 压 传 动 及 控 制 电 液 伺 服 与 比 例 控 制 系 统 适 用 专 业 : 机 电 控 制 工 程 专 业 1. 课 程 设 计 的 性 质 目 的 和 任 务 1.1 课 程 设 计 性 质 建 立 面 向 学 生 的 项 目 体 系 形 式 的 专 业 课 程 设 计, 结 合 实 验 室 实 验 平 台, 利 用 虚 拟 样 机 及 计 算 机 建 模 仿 真 技 术, 实 现 项 目 设 计, 项 目 分 析 以 及 项 目 优 化 1.2 课 程 设 计 目 的 本 课 程 设 计 是 学 生 在 专 业 基 础 课 学 习 后 的 一 个 重 要 的 教 学 实 践 环 节, 是 培 养 学 生 应 用 已 学 到 的 理 论 知 识 来 解 决 实 际 工 程 问 题 的 一 次 训 练, 并 为 毕 业 设 计 奠 定 基 础 通 过 设 计 使 学 生 们 对 所 学 过 的 相 关 课 程 进 行 必 要 的 复 习, 并 在 实 践 中 检 验 学 生 综 合 掌 握, 灵 活 运 用 的 程 度 和 效 果 1.3 课 程 设 计 任 务 (1) 培 养 学 生 液 压 元 件 及 系 统 的 设 计 能 力 (2) 培 养 学 生 对 液 压 系 统 的 分 析 优 化 能 力 (3) 培 养 学 生 使 用 二 维 三 维 CAD 软 件 以 及 液 压 专 业 仿 真 软 件 的 能 力 (4) 培 养 学 生 的 实 际 操 作 能 力 2 课 程 设 计 的 项 目 内 容 本 专 业 课 程 设 计 主 要 是 以 液 压 传 动 系 统 液 压 伺 服 与 比 例 控 制 系 统 气 压 传 动 及 控 制 三 门 为 主 的 专 业 综 合 课 程 设 计 主 要 项 目 分 液 压 元 件 三 维 虚 拟 设 计 液 压 伺 服 系 统 设 计 液 压 传 动 系 统 设 计 及 气 压 传 动 及 控 制 四 大 类 2.1 液 压 元 件 三 维 虚 拟 设 计 通 过 元 件 拆 装 测 绘 三 维 设 计 实 验 测 试 项 目 体 系 训 练, 使 学 生 能 够 深 入 理 解 和 掌 握 液 压 主 要 元 件 的 原 理 机 构 及 性 能 参 数, 通 过 三 维 设 计 及 实 验 测 试 既 能 培 养 学 生 的 液 压 元 件 的 三 维 设 计 能 力 还 提 高 学 生 的 动 手 操 作 能 力 项 目 内 容 : (1) 典 型 柱 塞 泵 三 维 虚 拟 设 计 (2) 典 型 液 压 阀 三 维 虚 拟 设 计 及 其 性 能 测 试 (3) 典 型 液 压 缸 三 维 虚 拟 设 计 及 其 性 能 测 试 项 目 实 施 方 法 及 提 交 内 容 : 每 个 项 目 组 由 3 名 学 生 组 成, 配 有 1 名 指 导 教 师,3 个 学 生 分 别 负 责 拆 装 测 1
绘 计 算 三 维 设 计 实 验 测 试 以 小 组 形 式 提 交 (1) 原 理 及 计 算 说 明 书 1 份 (2) 元 件 结 构 测 试 记 录 一 份 (3) 元 件 三 维 模 型 电 子 文 档 (4) 实 验 测 试 报 告 1 份 2.2 液 压 伺 服 系 统 设 计 通 过 对 典 型 液 压 系 统 设 计 计 算 建 模 仿 真 及 实 验 分 析, 使 学 生 能 够 掌 握 液 压 伺 服 系 统 设 计 计 算 方 法, 培 养 学 生 使 用 计 算 机 建 模 仿 真 能 力, 深 入 理 解 闭 环 控 制 PID 控 制 思 想, 提 高 学 生 综 合 知 识 的 运 用 能 力, 提 高 学 生 分 析 解 决 问 题 的 能 力, 初 步 设 计 能 力 及 创 新 意 识 项 目 内 容 (1) 电 液 伺 服 力 控 制 系 统 设 计 (2) 电 液 位 置 伺 服 控 制 系 统 设 计 (3) 负 载 干 扰 下 电 液 比 例 位 置 控 制 系 统 设 计 (4) 电 液 比 例 速 度 控 制 系 统 设 计 项 目 实 施 方 法 及 提 交 内 容 : 每 个 项 目 组 由 4 名 学 生 组 成, 配 有 1-2 名 指 导 教 师,4 个 学 生 分 别 完 成 系 统 设 计 计 算 建 模 仿 真 及 实 验 以 小 组 形 式 提 交 (1) 计 算 选 型 说 明 书 1 份 (2) 系 统 原 理 图 A1 (3) 阀 块 及 泵 站 三 维 模 型 电 子 文 档 (4) 建 模 仿 真 分 析 报 告 1 份 2.3 液 压 传 动 系 统 设 计 通 过 对 典 型 液 压 系 统 设 计 计 算 实 验 及 性 能 分 析, 使 学 生 能 够 掌 握 典 型 液 压 传 动 系 统 的 设 计 计 算 方 法 及 其 优 缺 点, 提 高 学 生 设 计 能 力 及 实 践 能 力 项 目 内 容 (1) 利 用 四 象 限 的 斜 坡 信 号 调 节 动 作 顺 序 回 路 设 计 及 实 验 (2) 使 用 2 个 和 3 个 接 近 开 关 的 动 作 序 列 回 路 设 计 及 实 验 (4) 典 型 蓄 能 器 回 路 实 验 系 统 设 计 及 性 能 测 试 分 析 (5) 节 流 调 速 回 路 实 验 系 统 设 计 及 性 能 测 试 分 析 (6) 容 积 调 速 回 路 实 验 系 统 设 计 及 性 能 测 试 分 析 项 目 实 施 方 法 及 提 交 内 容 : 每 个 项 目 组 由 4 名 学 生 组 成, 配 有 1-2 名 指 导 教 师,4 个 学 生 分 别 负 责 不 同 系 统 设 计 计 算 实 验 系 统 搭 接 及 实 验 测 试 以 小 组 形 式 提 交 : (1) 计 算 选 型 说 明 书 1 份 2
(2) 系 统 原 理 图 A1 (3) 阀 块 及 泵 站 三 维 模 型 电 子 文 档 (4) 实 验 测 试 分 析 报 告 1 份 2.4 气 动 控 制 系 统 设 计 掌 握 气 动 回 路 的 特 点 性 能 及 设 计 方 法 通 过 实 验 进 一 步 巩 固 气 压 传 动 与 控 制 课 程 所 学 知 识 ; 提 高 学 生 的 动 手 操 作 能 力, 综 合 知 识 的 运 用 能 力, 提 高 学 生 分 析 解 决 问 题 的 能 力, 初 步 设 计 能 力 及 创 新 意 识 项 目 内 容 (1)PLC 控 制 机 械 手 搬 运 系 统 设 计 及 实 验 (2)EIC 搬 运 系 统 设 计 及 实 验 (3) 拾 取 与 放 置 搬 运 系 统 设 计 及 实 验 (4) 龙 门 架 搬 运 系 统 设 计 及 实 验 (5) 弯 板 压 机 三 位 四 通 方 向 阀 位 置 开 环 控 制 系 统 设 计 及 实 验 (6) 弯 板 压 机 比 例 伺 服 阀 位 置 开 环 控 制 系 统 设 计 及 实 验 (7) 弯 板 压 机 比 例 伺 服 阀 位 置 闭 环 控 制 系 统 设 计 及 实 验 (8) 恒 压 控 制 系 统 设 计 及 实 验 (9)PID 控 制 的 基 本 原 理 实 验 (10) 带 弹 簧 的 气 动 位 置 控 制 系 统 设 计 及 实 验 项 目 实 施 方 法 及 提 交 内 容 : 每 个 项 目 组 由 3-5 名 学 生 组 成, 配 有 1-2 名 指 导 教 师,3 个 学 生 分 别 负 责 不 同 系 统 设 计 计 算 实 验 系 统 搭 接 PLC 编 程 电 路 系 统 搭 接 及 实 验 测 试 以 小 组 形 式 提 交 (1) 计 算 选 型 及 系 统 原 理 说 明 书 1 份 (2) 系 统 原 理 图 A1 (3)PLC 程 序 或 者 电 路 图 报 告 1 份 (4) 实 验 测 试 分 析 报 告 1 份 3 课 程 设 计 考 核 评 分 细 则 指 导 教 师 根 据 学 生 出 勤 情 况 项 目 完 成 情 况 研 究 报 告 等 方 面 情 况 综 合 评 定 每 个 学 生 的 项 目 成 绩 具 体 评 分 细 则 见 下 表 序 号 评 定 条 目 评 定 标 准 备 注 1 本 组 学 生 自 评 分 (20 分 ) 由 本 组 学 生 相 互 打 分, 最 后 由 组 长 签 字 后 上 交 给 指 导 教 师, 每 组 学 生 平 均 分 不 超 过 16 分, 最 高 分 与 最 低 分 的 分 差 不 小 于 5 分 重 点 考 察 学 生 在 整 个 项 目 完 成 过 程 中 的 贡 献 大 小 3
2 指 导 教 师 评 分 (30 分 ) 由 指 导 教 师 根 据 学 生 出 勤 平 时 表 现 图 纸 完 成 质 量 及 其 调 试 情 况 给 学 生 打 分 3 项 目 答 辩 (50 分 ) 1. 项 目 现 场 答 辩 (20 分 ): (1) 项 目 的 完 成 质 量 (10 分 ) (2) 项 目 讲 解 清 晰 度 (5 分 ) (3) 回 答 问 题 准 确 性 (5 分 ) 2. 结 题 答 辩 (30 分 ) (1) 项 目 讲 解 清 晰 度 (10 分 ) (2) 回 答 问 题 准 确 性 (5 分 ) (3) 提 交 报 告 及 图 纸 的 质 量 (10 分 ) (4) 项 目 工 作 量 大 小 (5 分 ) 小 组 在 完 成 项 目 试 验 和 模 拟 分 析 后 可 提 出 申 请 进 行 现 场 答 辩 注 : 不 参 加 课 程 设 计, 成 绩 记 为 0 分 4 课 程 设 计 基 本 要 求 1. 课 程 设 计 时 间 20 天 指 导 教 师 根 据 项 目 内 容 提 交 具 体 任 务 书, 安 排 好 设 计 进 度 2. 项 目 期 间, 有 实 验 内 容 的 学 生 在 第 一 周 末 撰 写 实 验 计 划 书, 指 导 教 师 签 字 后, 由 指 导 教 师 联 系 实 验 师, 论 证 实 验 方 案, 安 排 实 验 时 间 3. 实 验 过 程 由 指 导 教 师 指 导 监 督 完 成, 实 验 室 老 师 协 助 指 导 试 验 中 必 须 严 格 遵 守 实 验 室 规 章 制 度, 坚 决 杜 绝 一 切 可 能 危 机 安 全 的 事 件 发 生 4. 项 目 期 间, 严 格 考 勤 指 导 教 师 根 据 项 目 内 容 及 特 点 制 定 考 勤 及 汇 报 制 度, 系 里 不 做 统 一 要 求 5. 项 目 期 间, 要 求 学 生 及 时 整 理 当 天 的 实 训 笔 记 心 得 及 交 流 体 会, 进 而 积 累 更 多 的 实 践 经 验 同 时, 收 集 有 关 的 电 子 技 术 资 料, 为 今 后 的 学 习 与 工 作 做 好 充 分 准 备 6. 做 好 项 目 研 究 总 结, 撰 写 报 告 5 研 究 项 目 报 告 : 具 体 格 式 见 模 板 项 目 报 告 主 要 包 括 以 下 主 要 内 容 : 1. 封 面 : 项 目 名 称 : 弯 板 压 机 三 位 四 通 方 向 阀 位 置 开 环 控 制 系 统 设 计 及 实 验 姓 名 : 学 生 名 字 课 题 组 的 分 工 或 贡 献 : 课 程 名 称 : 液 压 传 动 系 统 气 压 传 动 及 控 制 和 电 液 伺 服 与 比 例 控 制 系 统 指 导 教 师 : 姜 万 录 日 期 :XXXX 年 XX 月 2. 摘 要 : 简 明 确 切 地 记 述 报 告 的 重 要 内 容,150 字 左 右 3. 前 言 : 前 言 简 要 说 明 项 目 研 究 报 告 的 目 的 和 范 围, 介 绍 相 关 领 域 所 做 的 工 作 和 研 究 的 概 况, 研 究 报 告 的 意 图 预 期 的 结 果 4
4. 研 究 报 告 正 文 : 包 括 介 绍 相 关 项 目 开 展 的 研 究 内 容 的 基 本 原 理 所 采 用 的 研 究 方 法 及 相 关 工 具 ; 详 细 说 明 项 目 的 方 案 设 计 ; 给 出 研 究 结 果 并 讨 论 等 主 要 提 纲 如 下 : (1) 方 案 论 证 ( 包 括 系 统 及 元 部 件 原 理 计 算 及 选 型 ) (2) 实 体 设 计 或 实 验 设 计 ( 采 用 计 算 机 手 段 进 行 的 原 件 设 计 或 者 实 验 方 案 设 计 ) (3) 系 统 特 性 仿 真 或 软 件 设 计 ( 利 用 仿 真 软 件 对 所 设 计 系 统 进 行 仿 真 指 导 实 验, 软 件 设 计 主 要 指 PLC 程 序 设 计 及 电 器 原 理 设 计 ) (4) 实 验 测 试 情 况 ( 包 括 项 目 测 试 与 要 求 测 试 结 果 ) 5. 结 论 : 简 要 总 结 主 要 工 作 主 要 结 果 及 存 在 问 题 心 得 感 受 主 要 发 现 以 及 下 一 步 应 当 开 展 的 主 要 工 作 等 6. 主 要 参 考 文 献 注 意 : (1) 报 告 总 字 数 要 求 5000 字 以 上, 字 迹 工 整, 图 文 规 范 (2) 各 组 报 告 所 选 取 内 容 要 独 立 完 成, 若 严 重 雷 同, 将 会 严 重 影 响 成 绩 ; 同 时 各 个 小 组 成 员 也 要 有 明 确 的 分 工 和 合 作 (3) 要 求 提 交 研 究 报 告 电 子 版 和 纸 质 文 档, 实 验 项 目 要 求 有 实 验 相 片 6 严 禁 剽 窃 抄 袭 行 为 发 现 有 剽 窃 抄 袭 行 为 的, 研 究 项 目 成 绩 为 零 剽 窃 抄 袭 行 为 主 要 指 : 从 参 考 资 料 中 引 用 有 关 思 想 或 结 果, 但 没 有 在 报 告 中 指 明 该 思 想 或 结 果 的 出 处 并 且 没 有 与 你 的 思 想 或 研 究 结 果 进 行 清 晰 的 区 分 直 接 拷 贝 别 人 的 研 究 结 果 当 作 自 己 的 研 究 结 果 5
附 录 XX 液 压 系 统 的 设 计 与 实 验 姓 名 : 张 三 课 题 组 的 分 工 或 贡 献 : 每 人 完 成 的 百 分 比 或 者 每 人 负 责 的 内 容 课 程 名 称 : 液 压 传 动 系 统 气 压 传 动 及 控 制 电 液 伺 服 与 比 例 控 制 系 统 指 导 教 师 : 2XXX 年 XX 月 6
项 目 名 称 ( 宋 体 黑 体 小 二 号 字 ) 作 者 1, 作 者 2, 作 者 3 ( 燕 山 大 学 机 械 工 程 学 院 ) 摘 要 : 字 数 一 般 在 150 字 以 内 摘 要 必 须 反 映 全 文 中 心 内 容, 内 容 应 包 括 目 的 过 程 及 方 法 结 论 要 求 论 述 简 明 逻 辑 性 强 尽 量 用 短 句 1 标 题 一 各 级 标 题 段 前 段 后 05 行, 单 倍 行 距 正 文 用 5 号 字 体 可 接 下 一 级 标 题 或 正 文 论 文 要 求 主 题 明 确 数 据 可 靠 逻 辑 严 密 文 字 精 炼 1.1 标 题 1.1 题 名 应 恰 当 简 明 地 反 映 文 章 的 特 定 内 容, 要 便 于 编 制 题 录 索 引 和 选 定 关 键 词 不 宜 使 用 非 公 知 的 缩 略 词 首 字 母 缩 写 字 符 代 号 等, 也 不 能 将 原 形 词 和 缩 略 词 同 时 列 出 1.1.1 标 题 1.1.1 下 接 正 文 页 码 采 用 A4 纸 型 纵 向 排 列, 页 边 距 上 为 3 cm 下 为 2cm, 左 右 均 为 2.5cm 文 字 大 小 规 定 如 下 : 摘 要 图 名 表 名 及 内 容 参 考 文 献 均 为 小 五 号 字, 正 文 中 除 标 题 外 均 为 五 号 字, 标 题 见 样 例 均 采 用 宋 体 文 中 各 级 标 题 采 用 阿 拉 伯 数 字 分 三 级 编 序, 且 一 律 左 顶 格 排 版 一 级 标 题 形 如 1,2,3, 排 序 ; 二 级 标 题 形 如 1.1,1.2, 排 序 ; 三 级 标 题 形 如 1.1.1,1.1.2, 排 序 表 1 中 文 表 题 居 中 ( 表 随 文 出 现 ) 换 行 时 此 处 对 齐 基 本 要 求 表 中 文 字 中 文 采 用 小 5 号 宋 体 注 : 表 注 采 用 小 5 号 宋 体 图 居 中, 图 中 文 字 用 小 五 字 体, 图 标 用 小 五 字 体 公 式 主 体 居 中, 编 号 右 对 齐 各 类 主 要 文 献 的 著 录 格 式 如 下 : 1 期 刊 : [ 序 号 ] 作 者. 题 名 [J]. 刊 名, 出 版 年 份, 卷 ( 期 ): 起 止 页 码. 2 专 著 : [ 序 号 ] 作 者. 书 名 [M]. 版 本 ( 第 1 版 不 著 录 ), 出 版 地 : 出 版 者, 出 版 年. 起 止 页 码. 3 论 文 集 : [ 序 号 ] 作 者. 题 名 [A]. 编 著 者. 论 文 集 名 [C]. 出 版 地 : 出 版 者, 出 版 年. 起 止 页 码. 4 学 位 论 文 :[ 序 号 ] 作 者. 题 名 [D]. 保 存 地 点 : 保 存 单 位, 年 份. 7
5 专 利 文 献 :[ 序 号 ] 专 利 申 请 者. 题 名 [P]. 专 利 国 别 : 专 利 号, 出 版 日 期. 文 献 作 者 3 名 以 内 全 部 列 出,4 名 以 上 则 列 前 3 名, 后 加, 等 参 考 文 献 : [1] 作 者 1[, 作 者 2, 作 者 3][, 等 ]. 期 刊 论 文 题 名 [J]. 刊 名, 出 版 年 份, 卷 ( 期 ): 起 止 页 码. [2] 作 者. 书 名 [M]. 版 本, 出 版 地 : 出 版 者, 出 版 年. 起 止 页 码. 8