车 用 驱 动 电 机 关 键 材 料 一 2013 年 产 业 与 技 术 总 体 情 况 车 用 驱 动 电 机 是 新 能 源 汽 车 的 心 脏, 决 定 了 整 车 的 性 能 品 质 无 取 向 电 工 钢 和 烧 结 钕 铁 硼 永 磁 材 料 是 车 用 驱 动 电 机 最 重 要 的 电 磁 材 料, 其 成 本 约 占 整 个 电 机 成 本 的 70% 因 此, 性 能 低 成 本 的 电 工 钢 和 钕 铁 硼 永 磁 材 料 是 实 现 品 质 低 成 本 车 用 电 驱 动 产 业 化 的 关 键 技 术 近 年 来, 随 着 新 能 源 汽 车 产 业 发 展 与 能 源 环 保 的 紧 迫 需 求, 对 汽 车 驱 动 电 机 的 能 效 轻 量 化 等 性 能 不 断 提 出 更 的 要 求 ; 磁 感 低 铁 损 的 电 工 钢 则 是 实 现 效 轻 量 化 车 用 驱 动 电 机 的 基 础 为 此, 以 宝 钢 和 武 钢 为 代 表 的 国 内 各 大 钢 铁 厂 家 都 开 展 了 电 动 汽 车 驱 动 电 机 用 电 工 钢 的 开 发 与 应 用 研 究, 不 断 与 下 游 电 机 厂 家 及 整 车 制 造 厂 家 开 展 各 种 形 式 的 合 作 电 工 钢 产 品 的 频 铁 损 不 断 降 低, 磁 感 不 断 提, 机 械 性 能 和 冲 片 加 工 性 能 不 断 改 善, 电 工 钢 综 合 性 能 已 达 到 世 界 先 进 水 平 可 以 说 2013 年, 国 内 驱 动 电 机 电 工 钢 生 产 企 业 在 电 工 钢 生 产 的 关 键 工 艺 水 平, 设 备 和 控 制 能 力 上 都 取 得 了 明 显 的 进 步, 电 工 钢 生 产 与 消 费 规 模 均 列 世 界 第 一 位 中 国 烧 结 钕 铁 硼 产 量 近 年 来 占 全 球 份 额 不 断 攀 升 2000 年, 全 球 烧 结 钕 铁 硼 毛 坯 产 量 为 15550 吨, 其 中 中 国 毛 坯 产 量 为 6500 吨, 占 世 界 毛 坯 总 产 量 的 41.8%;2010 年, 全 球 烧 结 钕 铁 硼 毛 坯 产 量 为 9.82 万 吨, 而 中 国 毛 坯 产 量 为 7.8 万 吨, 占 世 界 总 产 量 的 79.4%;2011-2013 年 随 着 世 界 经 济 发 展 速 度 放 缓 以 及 稀 土 价 格 的 波 动, 全 球 烧 结 钕 铁 硼 毛 坯 产 量 有 所 降 低 但 旺 盛 的 市 场 需 求, 尤 其 是 电 动 汽 车 永 磁 电 机 产 量 的 增 加, 使 得 我 国 稀 土 永 磁 产 量 仍 然 保 持 了 较 的 水 平,2013 年 我 国 烧 结 钕 铁 硼 磁 体 毛 坯 产 量 为 7.8 万 吨 左 右, 超 过 世 界 总 产 量 的 80% 依 靠 中 央 及 地 方 政 府 的 支 持 和 引 导, 在 全 国 稀 土 永 磁 行 业 的 共 同 努 力 及 烧 结 钕 铁 硼 装 备 企 业 的 大 力 配 合 下, 我 国 烧 结 钕 铁 硼 产 品 在 产 量 增 加 的 同 时, 企 业 研 发 生 产 能 力 和 产 品 性 能 也 逐 年 提, 涌 现 出 宁 波 韵 升 中 科 三 环 安 泰 科 技 烟 台 正 海 等 一 批 具 有 国 际 竞 争 力 的 优 秀 企 业 二 主 要 材 料 技 术 进 展 1. 车 用 驱 动 电 机 用 电 工 钢 (1) 主 要 技 术 指 标 与 进 展 情 况 电 工 钢 作 为 电 机 能 量 转 化 的 关 键 软 磁 材 料, 主 要 用 于 制 造 驱 动 电 机 核 心 部 件 : 定 转 子 铁 芯 车 用 驱 动 电 机 追 求 转 矩 密 度 运 行 效 率 和 宽 广 的 运 行 速 度, 要 求 电 工 钢 材 料 具 有 尽 可 能 的 磁 感 以 及 尽 可 能 低 的 铁 损, 尤 其 对 频 下 的 铁 损 值 较 传 统 工 业 电 机 要 求 更 此 外, 速 运 转 时 巨 大 的 离 心 力 以 及 严 苛 的 定 转 子 间 隙 设 计 对 材 料 的 机 械 性 能 要 求 很 因 此, 用 作 转 子 的 电 工 钢 必 须 具 有 较 的 屈 服 强 度 和 抗 拉 强 度 图 1 是 驱 动 电 机 电 工 钢 材 料 特 性 与 转 速 关 系 示 意 图
250 转 矩 密 度 转 矩 200 精 度 外 形 150 磁 密 铜 损 为 主 功 率 密 度 转 子 强 度 100 50 效 率 区 铁 损 为 主 频 率 0 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 转 速 图 1 电 工 钢 材 料 特 性 要 求 与 转 速 关 系 针 对 车 用 驱 动 电 机 电 工 钢 材 料 的 如 上 特 点, 国 内 生 产 企 业 以 牌 号 薄 规 格 无 取 向 电 工 钢 作 为 突 破 口, 结 合 不 同 用 户 的 应 用 需 求, 通 过 优 化 炼 钢 成 分 轧 制 工 艺 和 热 处 理 工 艺, 在 降 低 频 损 耗, 提 磁 感 应 强 度, 提 了 材 料 的 机 械 强 度 等 方 面 取 得 了 较 大 突 破 另 外, 在 其 他 几 何 尺 寸 标 准 控 制 上 如 同 板 差 横 向 厚 度 差 等 在 孔 洞 重 皮 折 印 气 泡 分 层 等 表 面 缺 陷 的 控 制 上 也 取 得 了 长 足 进 步 面 对 不 同 应 用 需 求, 宝 钢 开 发 出 AV( 低 铁 损 ) 和 AHV( 磁 感 ) 两 大 系 列 产 品 以 宝 钢 AV 系 列 产 品 为 例, 共 有 8 个 牌 号,0.35mm 0.30mm 0.27mm 三 种 厚 度 规 格, 各 牌 号 铁 损 P 10/400 典 型 值 达 到 13W/kg~19W/kg 的 较 水 平 武 钢 在 2013 年 度 推 出 的 30WGP1600 牌 号 车 用 驱 动 电 机 电 工 钢, 其 铁 损 P 10/400 典 型 值 也 达 到 14.5 W/kg 的 国 际 先 进 水 平 上 海 电 驱 动 上 海 大 郡 动 力 北 京 精 进 电 动 中 山 大 洋 和 南 车 时 代 等 电 驱 动 企 业, 已 成 功 使 用 武 钢 宝 钢 研 发 的 电 动 汽 车 专 用 电 工 钢 产 品 用 于 车 用 驱 动 电 机 的 生 产, 取 得 良 好 效 果, 已 完 全 替 代 国 外 同 类 产 品 为 提 升 车 用 驱 动 电 机 电 工 钢 产 品 品 质 与 标 准 化, 促 进 汽 车 电 驱 动 产 业 发 展 ;2013 年, 由 上 海 机 动 车 检 测 中 心 上 海 大 学 中 国 计 量 科 学 研 究 院 宝 钢 武 钢 和 上 海 电 驱 动 公 司 等 单 位 合 作 起 草 的 电 动 汽 车 驱 动 电 机 用 冷 轧 无 取 向 电 工 钢 带 ( 片 ) 标 准 初 稿 已 提 交 全 国 钢 标 准 化 技 术 委 员 会, 并 已 获 批 国 家 标 准 计 划 项 目 编 号 :20121700-T-605, 这 标 志 着 国 内 电 动 汽 车 驱 动 电 机 用 电 工 钢 逐 渐 开 始 走 向 标 准 化 的 道 路 该 标 准 涵 盖 了 0.15-0.50mm 厚 度 规 格 内 的 各 种 硅 钢 片 材 料, 主 要 针 对 车 用 驱 动 电 机 电 工 钢 宽 频 域 磁 密 温 度 变 化 范 围 大 以 及 离 心 力 大 的 工 况 特 点, 对 频 条 件 下 的 磁 性 能, 温 条 件 下 的 电 磁 性 能 热 性 能 和 机 械 性 能 做 了 明 确 规 定 或 说 明, 相 比 原 有 的 IEC 60404-8-4 及 GB/T 2521-2008 冷 轧 晶 粒 取 向 无 取 向 电 工 钢 带 ( 片 ) 国 家 标 准 更 加 全 面 细 致, 更 加 符 合 电 动 汽 车 驱 动 电 机 用 电 工 钢 的 服 役 要 求 (2) 目 前 亟 需 解 决 的 技 术 难 点 及 解 决 方 案 技 术 难 点 :
1) 牌 号 无 取 向 电 工 钢 合 金 含 量, 在 轧 制 过 程 中 易 发 生 断 带 事 故, 板 型 平 直 度 和 厚 度 公 差 等 几 何 参 数 的 控 制 也 有 不 小 难 度, 这 对 生 产 企 业 的 设 备 水 平 和 生 产 人 员 的 操 作 控 制 水 平 都 是 一 个 不 小 的 挑 战 2) 如 何 评 价 和 测 量 真 实 反 映 车 用 驱 动 电 机 应 用 条 件 下 的 电 工 钢 材 料 以 及 电 机 铁 芯 的 磁 性 能, 并 实 现 可 用 于 产 业 化 生 产 的 快 速 检 验 3) 生 产 过 程 中 如 何 改 善 电 工 钢 材 料 的 可 加 工 性, 延 长 模 具 寿 命 与 降 低 电 工 钢 材 料 的 加 工 磁 损 失, 也 是 电 工 钢 材 料 生 产 企 业 和 下 游 电 机 生 产 企 业 协 同 解 决 的 难 题 4) 如 何 平 衡 电 工 钢 材 料 的 铁 损 与 磁 感 之 间 相 互 对 立 的 矛 盾, 针 对 车 用 驱 动 电 机 的 应 用 特 点 和 铁 心 的 使 用 条 件, 综 合 提 电 工 钢 材 料 的 性 能 品 质 解 决 方 案 : 1) 通 过 改 善 轧 制 道 次 和 各 道 次 压 下 量, 控 制 冷 轧 前 的 组 织 大 小 和 钢 带 边 部 边 裂, 解 决 轧 制 过 程 中 的 电 工 钢 带 断 裂 问 题 通 过 轧 制 设 备 校 正, 工 艺 改 进 以 及 设 备 改 造, 改 善 板 型, 平 直 度, 厚 度 公 差 等 几 何 参 数 和 表 面 质 量 问 题 2) 在 采 用 国 家 标 准 的 爱 泼 斯 坦 方 圈 试 样 测 试 的 基 础 上, 同 时 采 用 环 形 试 样 法 对 汽 车 驱 动 电 机 电 工 钢 样 品 进 行 测 试, 以 消 除 材 料 各 向 异 性 的 影 响, 测 试 结 果 更 逼 近 汽 车 电 机 的 运 行 情 况 3) 通 过 实 验 研 究, 获 取 冲 压 工 艺 ( 考 虑 因 素 包 括 叠 片 形 状 冲 裁 间 隙 冲 裁 速 度 和 压 边 力 轧 制 取 向 模 具 材 料 润 滑 条 件 ) 对 电 驱 动 电 机 铁 芯 的 冲 片 质 量 的 影 响 规 律, 改 善 电 工 钢 片 冲 压 性 能, 提 冲 压 和 电 机 铁 芯 制 造 水 平 4) 采 取 Si Al Mn P 等 多 元 合 金 元 素 优 化 设 计 夹 杂 物 控 制 晶 粒 度 控 制 等 手 段 调 和 铁 损 磁 感 强 度 之 间 的 矛 盾, 同 时 添 加 微 量 偏 析 元 素 降 低 晶 界 能, 通 过 工 艺 调 整 获 得 有 利 织 构 (110) (100) 强 的 最 终 组 织 优 化 电 磁 性 能 (3) 未 来 几 年 技 术 发 展 趋 势 伴 随 着 电 动 汽 车 产 销 量 的 增 长 和 产 业 化 能 力 的 发 展, 电 动 汽 车 驱 动 电 机 的 性 能 水 平 也 有 了 较 大 提 目 前, 电 动 汽 车 驱 动 电 机 正 朝 着 产 业 化 小 型 轻 量 化 效 率 以 及 转 矩 密 度 的 方 向 发 展 因 此, 对 电 工 钢 片 的 冲 片 性 能 机 械 性 能 磁 性 能 和 热 性 能 均 提 出 了 新 的 要 求 在 未 来 车 用 驱 动 电 机 电 工 钢 的 技 术 发 展 中, 更 磁 感 更 低 铁 损, 机 械 强 度 疲 劳 强 度 导 热 性 能 以 及 良 好 的 加 工 性 能 将 是 电 工 钢 材 料 的 发 展 方 向, 此 外, 为 满 足 定 转 子 小 间 隙 的 严 格 要 求, 更 的 尺 寸 精 度 板 型 质 量 等 也 将 成 为 未 来 车 用 驱 动 电 机 电 工 钢 的 发 展 趋 势 2. 车 用 驱 动 电 机 用 烧 结 钕 铁 硼 (1) 主 要 技 术 指 标 与 进 展 情 况
钕 铁 硼 永 磁 材 料 的 磁 特 性 非 常 突 出, 但 对 温 度 振 动 等 因 素 的 影 响 较 为 敏 感, 在 温 振 动 条 件 下 很 容 易 发 生 磁 性 能 损 失 甚 至 完 全 失 磁 的 现 象 电 动 汽 车 驱 动 电 机 的 功 率 及 转 矩 密 度, 可 靠 性 要 求, 转 矩 脉 动 及 电 机 磁 场 分 布 均 匀 度 要 求 严 格, 并 且 电 动 汽 车 驱 动 电 机 的 运 行 环 境 复 杂, 散 热 条 件 差, 工 作 温 度 且 温 度 变 化 范 围 大 因 此, 对 电 动 汽 车 驱 动 电 机 永 磁 材 料 的 内 禀 矫 顽 力 H cj 最 大 磁 能 积 (BH) max 等 磁 参 数 及 其 潮 湿 盐 雾 振 动 等 环 境 适 应 能 力 提 出 了 更 的 要 求 针 对 汽 车 驱 动 电 机 永 磁 材 料 的 应 用 特 点, 我 国 烧 结 钕 铁 硼 企 业 在 永 磁 体 表 面 防 护 技 术 与 环 境 条 件 ( 耐 α ( Br ), α ( H cj ) 盐 雾 耐 湿 热 ), 材 料 力 学 性 能 ( 机 械 强 度 与 机 械 稳 定 性 ), 工 作 温 度 的 热 稳 定 和 热 退 磁, 产 品 质 量 的 一 致 性 与 低 失 重 ( 评 估 产 品 质 量 与 寿 命 ), 涂 层 表 面 结 合 力 与 亲 胶 性 等 方 面 均 进 行 了 相 关 研 究 并 取 得 了 一 定 成 果 另 外, 在 研 究 复 杂 条 件 下 的 永 磁 材 料 磁 性 能 温 度 磁 参 数 速 老 化 磁 钢 损 耗 等 性 能 参 数 的 评 价 体 系 及 其 测 试 方 法 与 技 术 方 面 有 一 定 的 提 2013 年, 我 国 主 要 烧 结 钕 铁 硼 企 业 在 减 少 重 稀 土 用 量, 降 低 钕 铁 硼 制 造 成 本 方 面 取 得 了 较 大 进 步 采 用 晶 界 扩 散 工 艺, 通 过 在 烧 结 钕 铁 硼 磁 体 表 面 溅 射 包 覆 或 者 真 空 蒸 镀 Dy Tb 元 素 或 化 合 物, 来 控 制 Dy Tb 在 钕 铁 硼 磁 体 晶 界 的 扩 散, 从 而 在 不 显 著 降 低 剩 磁 的 情 况 下, 将 磁 体 的 矫 顽 力 提 300-500 ka/m(3.7-6.3koe) 目 前, 中 科 三 环 和 宁 波 韵 升 采 用 晶 界 扩 散 工 艺, 成 功 制 备 出 Hcj + BHmax >75 的 超 性 能 烧 结 钕 铁 硼 永 磁 材 料, 处 于 国 际 领 先 地 位 为 了 推 动 电 动 汽 车 产 业 发 展, 提 升 我 国 车 用 驱 动 电 机 烧 结 钕 铁 硼 材 料 制 造 与 应 用 水 平 2013 年, 由 上 海 机 动 车 检 测 中 心 上 海 大 学 中 国 计 量 科 学 研 究 院 宁 波 韵 升 中 科 三 环 和 上 海 电 驱 动 公 司 等 单 位 合 作 起 草 的 电 动 汽 车 驱 动 电 机 用 烧 结 钕 铁 硼 永 磁 体 已 提 交 国 家 标 准 化 委 员 会 ( 全 国 电 工 合 金 标 准 化 技 术 委 员 会 ) 审 核, 并 获 批 国 家 标 准 计 划 项 目 编 号 :20130642-T-604, 标 准 征 求 意 见 稿 的 修 订 工 作 正 在 进 行 当 中 相 对 于 现 行 的 IEC 标 准 以 及 相 关 国 家 标 准, 该 标 准 在 永 磁 材 料 磁 性 能 温 度 磁 参 数 指 标 体 系 机 械 强 度 稳 定 性 等 力 学 性 能 指 标 方 面 做 了 补 充 和 完 善 在 汽 车 驱 动 电 机 钕 铁 硼 表 面 防 护 与 环 境 条 件 产 品 质 量 一 致 性 与 低 失 重 ( 评 估 产 品 质 量 与 寿 命 ) 标 准 工 作 温 度 的 热 稳 定 和 热 退 磁 指 标 永 磁 体 表 面 磁 场 分 布 均 匀 度 热 传 导 和 热 膨 胀 系 数 等 热 学 性 能 做 了 进 一 步 规 定 与 说 明 (2) 目 前 亟 需 解 决 的 技 术 难 点 及 解 决 方 案 烧 结 钕 铁 硼 永 磁 材 料 具 有 磁 能 积 矫 顽 力 等 诸 多 优 点, 但 由 于 钕 铁 硼 磁 体 的 居 里 温 度 只 有 312, 极 大 地 限 制 了 其 在 温 环 境 中 的 应 用 为 了 满 足 新 能 源 汽 车 中 永 磁 电 机 的 耐 热 能 力, 磁 体 的 矫 顽 力 需 于 1.6-2.4MA/m(20-30kOe), 并 减 小 其 温 度 系 数 ; 同 时, 为 了 电 机 的 小 型 轻 量 化, 磁 能 积 于 320 kj/m 3 (40MG Oe) 获 得 矫 顽 力 钕 铁 硼 磁 体 的 常 用 手 段 是 添 加 重 稀 土 Dy Tb 等, 但 一 方 面 重 稀 土 Dy Tb
等 元 素 的 4f 原 子 磁 矩 与 Fe 元 素 的 3d 电 子 自 旋 磁 矩 是 反 向 平 行 排 列, 属 亚 铁 磁 性 耦 合, 导 致 磁 能 积 降 低 ; 另 一 方 面 自 然 界 中 重 稀 土 的 丰 度 远 低 于 轻 稀 土, 价 格 昂 贵, 必 然 引 起 永 磁 电 机 成 本 的 提 因 此, 国 内 外 的 研 究 机 构 均 致 力 于 如 何 降 低 重 稀 土 含 量 或 者 制 备 无 重 稀 土 温 磁 体 目 前, 研 究 者 主 要 通 过 改 进 磁 体 的 微 观 组 织 结 构 提 矫 顽 力 例 如 通 过 减 小 磁 体 晶 粒 尺 寸, 得 到 粒 径 大 小 为 3-5 微 米 的 细 晶 磁 体, 细 化 晶 粒 工 艺 可 在 磁 体 配 方 不 变 的 情 况 下 显 著 提 升 磁 体 的 矫 顽 力 如 日 本 的 Sagawa 等 发 展 了 无 压 烧 结 (PLP) 的 工 艺, 进 一 步 降 低 磁 体 的 晶 粒 尺 寸, 该 工 艺 通 过 将 气 流 磨 制 备 的 2μm 左 右 的 磁 粉 经 过 无 压 烧 结 处 理 后, 制 备 出 矫 顽 力 为 1512kA/m(18.9kOe), 而 磁 能 积 仍 保 持 398 kj/m 3 (49.75MGOe) 的 无 Dy 的 钕 铁 硼 磁 体, 相 当 于 降 低 了 同 类 磁 体 20%-30% 的 重 稀 土 用 量 另 外, 还 可 以 通 过 控 制 Dy Tb 在 磁 体 中 的 分 布, 提 重 稀 土 元 素 的 利 用 率, 达 到 降 低 磁 体 中 Dy Tb 的 用 量 的 目 的 如 使 少 量 的 重 稀 土 元 素 主 要 分 布 在 晶 界 附 近, 抑 制 反 磁 化 畴 的 形 成 可 有 效 的 提 磁 体 矫 顽 力, 采 用 双 合 金 工 艺, 将 重 稀 土 含 量 辅 合 金 与 无 重 稀 土 主 合 金 混 合 使 用, 通 过 烧 结 和 热 处 理 控 制 重 稀 土 在 晶 界 附 近 分 布, 有 效 的 提 磁 体 的 矫 顽 力 (3) 未 来 几 年 技 术 发 展 趋 势 新 能 源 汽 车 驱 动 电 机 采 用 稀 土 永 磁 同 步 电 机, 该 电 机 将 使 用 大 量 性 能 的 烧 结 钕 铁 硼 永 磁 材 料 以 丰 田 普 锐 斯 为 例, 一 台 HEV 车 使 用 钕 铁 硼 永 磁 材 料 约 2 公 斤 左 右, 以 全 球 一 年 新 增 100 万 辆 来 计 算, 将 直 接 新 增 钕 铁 硼 永 磁 材 料 2000~3000 吨 的 需 求 据 全 球 知 名 咨 询 公 司 科 尔 尼 估 计, 到 2020 年 HEV 汽 车 将 占 全 球 汽 车 产 量 的 17% 左 右, 钕 铁 硼 永 磁 材 料 的 直 接 增 量 需 求 将 达 到 39270 吨 因 此 在 未 来 几 年 中, 新 能 源 汽 车 仍 将 是 性 能 烧 结 钕 铁 硼 的 应 用 热 点, 其 用 量 和 性 能 要 求 也 将 进 一 步 提 对 于 现 代 电 动 混 动 车 用 驱 动 电 机 来 说, 功 率 / 转 矩 密 度 不 断 提, 电 机 及 永 磁 体 结 构 也 变 化 多 样, 永 磁 体 工 作 环 境 严 酷 复 杂 开 发 研 究 具 有 磁 能 积 ( 42MGOe) 严 酷 的 使 用 温 度 (-40 ~ 200 ) 低 温 度 系 数 ((Br)α 0.07 %/ ) 服 役 性 ( 磁 体 失 重 特 性 小 于 2mg/m2(HAST 条 件 480 小 时 )) 的 性 能 及 可 靠 性 的 永 磁 体, 将 成 为 满 足 未 来 电 动 汽 车 电 机 永 磁 体 应 用 需 求 的 技 术 发 展 方 向 为 满 足 现 代 汽 车 电 机 能 效 要 求 日 益 提 的 发 展 趋 势, 研 究 电 阻 率 低 涡 流 损 耗 的 磁 材, 研 究 发 展 钕 铁 硼 磁 钢 叠 层 结 构 将 是 车 用 永 磁 电 机 永 磁 体 另 一 个 重 要 的 应 用 技 术 研 究 汽 车 电 机 永 磁 体 整 体 充 磁 技 术, 开 发 适 应 产 业 化 制 造 的 新 型 在 线 充 磁 设 备 ; 开 发 使 用 永 磁 体 典 型 涂 层 基 材 的 粘 接 强 度 低 成 本 和 较 好 操 作 性 的 永 磁 体 粘 接 剂 ; 研 究 适 应 风 冷 水 冷 油 冷 等 各 种 电 机 内 部 环 境 的 化 学 环 境 稳 定 性 及 易 粘 接 性 的 新 涂 层 技 术 ; 研 究 建 立 汽 车 电 机 永 磁 材 料 评 价 体 系 及 其 测 试 方 法 与 测 试 标 准 ; 建 立 磁 体 开 发 电 机 设 计 汽 车 可 靠 性 密 切 结 合 的 研 究 链 等, 也 将 成 为 永 磁 材 料 低 成 本 可 靠 性 应 用 的 现 实 需 求 和 必 然 发 展 趋 势 ( 上 海 大 学 机 电 工 程 与 自 动 化 学 院 黄 苏 融 )