智能機械由我創 2019 Student Worksheet 學習流程安排注意事項 EV3 控制器及主要零件簡介 組長負責取得 管理 交回 LEGO BOX 給導師 EV3 控制器主要介面簡介 組長及組員必需互相合作完成任務 EV3 積木零件簡介 組長及組員必需輪流負責以下的工作 : 第 1 課..賽前準備 ( 每進行 1 個步驟後輪替 1 次 ) 第 2 課..操作系統訓練 1. 找出需要的零件 第 3a 課..接受賽道指示 2. 組裝零件 第 3b 課..識別賽道 3. 帶領組員一起測試組裝 / 程式 第 4 課..障礙物訓練 第 5 課.. 3 2 1 出賽 學生姓名 班別學號 Copyrights Pigeon City Creative Computer Training Centre RIDIY2019(SW) - Last Update: 16/3/2019 P.1
EV3 控制器及主要零件 EV3 Brick 控制器是整個機械套裝的核心, 控制器肩負起連絡各組馬達及感應器的責任, 能夠接收各類組件的 數值, 及利用電腦編程控制各部組件達致任務要求 大家也看看, 認清楚 EV3 控制器究竟有甚麼功能? 正面 1. 中心鍵 2. 取消鍵 3. 向上鍵 4. 向下鍵 5. 左鍵 6. 右鍵 上方 Port A-D 輸出動力給馬達 PC 連接電腦 下方 Port 1-4 接收感應器訊號 大馬達 Large Motor (Port B/C) 馬達內部配置了感應器, 可感 應小至 1 度的移動幅度 控制選項, 大致分類為 5 大類 中馬達 Medium Motor (Port A) 馬達內部配置了感應器, 可感 應小至 1 度的移動幅度 控制選項, 大致分類為 5 大類 觸碰感應器 Touch Sensor (Port 1) 觸碰感應器是模擬傳感器, 可 判斷感應器, 有否被放開 按 下 或按下再放開 3 種情況 陀螺儀感應器 Gyro Sensor (Port 2) 陀螺儀感應器是數據傳感器, 記錄旋轉運動的數據 角度誤差.. +/- 5 度最大轉速幅度.. 440 度 / 秒 色彩感應器 Colour Sensor (Port 3) 超聲波感應器 Ultrasonic Sensor (Port 4) 色彩感應器是數據傳感器, 探測顏色 反射光線 環境光線 顏色.. 8 款光線.. 0 ( 最暗 ) 100( 最光 ) 超聲波感應器是數據傳感器, 能探測正方物件與感應器之間距離 探測誤差.. +/- 1cm 可量度距離.. 3 250cm Copyrights Pigeon City Creative Computer Training Centre RIDIY2019(SW) - Last Update: 16/3/2019 P.2
EV3 控制器主要介面 以下是常用的 EV3 控制器介面功能.. 最近執行 Run Recent 最新傳送的程式會顯示於該螢幕, 而已最頂方為最新的程式檔 內置功能 Brick Apps EV3 Brick 安排了 5 項內置功能於這裡 筆記選取了 2 項常用的功能 EV3 積木零件大致分成三大類.. 桿類 Beam 連接器 Connector 齒輪 Gear 文件流覽 File Navigation 該功能可控制所有傳送至 EV3 Brick 的檔案, 及備份至 SD Card 檢示輸入 / 輸出埠 Port View 所有接駁 EV3 Brick 零件會顯示於這裡, 主要是收集數據, 中心鍵可改變設定 開啟文件夾 Open folder in File Navigation 已下載程式 圖片及聲音檔會詳細顯示於這裡, 並可執行 馬達控制 Motor Control 透過 EV3 鍵控制馬打 結構完成, 可用程式測試機械結構 現在就讓我們分配好各樣的零件吧, 可加快組裝程序呢 ~ Copyrights Pigeon City Creative Computer Training Centre RIDIY2019(SW) - Last Update: 16/3/2019 P.3
第 1 課..賽前準備 選擇 (1): 按組裝指引順序安裝, 並確保所有零件安裝正確及穩固 選擇 (2): 按照比賽組裝限制及指引, 自由設計機械選手 組裝指引結構 這是建議組裝結構 任務物資 黑色膠片 (6.5 吋 x 1.5 吋 ) 1 張 紅色膠片 (6.5 吋 x 1.5 吋 ) 1 張 紙包飲品空盒 (125 毫升 ) 4 個 測試電子零件安裝是否正確? 測試馬達轉動是否正常? 轉動時 測試車呔安裝是否穩當? 測試超聲波感應器是否水平安裝? 測試間尺 和數據之間是否一致? 測試色彩感應器是否垂直安裝? 測試顏色 和數字之間是否一致? 是 / 否是 / 否是 / 否 馬達 Motor 超聲波感應器 Ultrasonic Sensor 色彩感應器 Colour Sensor 馬達控制 Motor Control 檢示輸入 / 輸出埠 Port View 檢示輸入 / 輸出埠 Port View Copyrights Pigeon City Creative Computer Training Centre RIDIY2019(SW) - Last Update: 16/3/2019 P.4
第 2 課..操作系統訓練 點擊左上角 + 號進入 EV3 編程介面 : 連接電腦後, 點擊 把程式下載到 EV3 主機 認識常用基礎程式介面 :(Move Steering) 請使用 Move Steering, 並根據以下數據進行測試 : 距離紀錄距離紀錄距離紀錄 25 3 cm 360 cm 1 cm 100 3 cm 360 cm 1 cm 行走距離是 / 否是 / 否是 / 否是否一致 Copyrights Pigeon City Creative Computer Training Centre RIDIY2019(SW) - Last Update: 16/3/2019 P.5
第 3a 課..接受賽道指示 任務 : 請讓選手由基地 (A1) 出發到司令台 (A2) 接受安排賽道的指示, 指示就藏在司令台下面, 選手看到紅色指示 (A2) 後, 進入左邊的賽道入口 (A3a) 等待競賽的開始 目標 : 熟習運用 Port View Large Motor & Move Steering 學習 色彩感應器 的應用方法及了解 ON-Wait-OFF 程式原理 任務限制 :2 個大馬達 1 個色彩感應器 使用 Port View 選手尺寸 : 所有結構必須完全收在 A1 內目標解題時間.. 30 分鐘目標任務限時.. 15 秒 任務目標 : 選手成功離開基地 (A1) 所有結構必須完全離開 A1 成功到達司令台 (A2) 並推開障礙物選手部份結構必須進入 A2 障礙物所有結構必須完全離開顏色指示區 選手成功進入指定賽道入口 (A3a) 選手所有結構必須完全進入 A3a 賽道入口內 分數 10 20 20 ON WAIT OFF Start Move Steering Colour Sensor Move Steering Large Motor 連接口 Port 主要用途 不停直行 等待偵測到指定顏色 停止行動 單輪轉彎 使用單位 數字 Power Copyrights Pigeon City Creative Computer Training Centre RIDIY2019(SW) - Last Update: 16/3/2019 P.6
第 3b 課..識別賽道 任務 : 選手如看到紅色指示 (A2), 請進入左邊的賽道入口 (A3a) 並起程到達終點 (A5a) 選手如看到黑色指示 (A2), 請進入右邊的賽道入口 (A3b) 並起程到達終點 (A5b) 目標 : 學習 轉換程式 的應用方法 任務限制 :2 個大馬達 1 個色彩感應器 使用 Port View 選手尺寸 : 所有結構必須完全收在 A1 內目標解題時間.. 45 分鐘目標任務限時.. 30 秒 任務目標 : 選手成功識別顏色指示 (A2) 選手成功識別顏色指示並發出相應聲音紅色 = Left 黑色 = Right 選手成功進入指定賽道入口 (A3a / A3b) 選手所有結構必須完全進入指定賽道入口內 選手成功到達終點 (A5a / A5b) 選手部份結構必須完全停定在終點內 分數 10 20 10 Add Case 顏色 : 紅色 ( 數字 ) Sound Large Motor= B Play File Power Degree 顏色 : 黑色 ( 數字 ) Switch Colour Sensor Measure Colour Sound Large Motor= C Play File Power Degree 顏色 : 無色 ( 數字 ) ( ) Default 系統預設 當偵測不到指定顏色的時候, 便會自動運行 系統預設 程式 Copyrights Pigeon City Creative Computer Training Centre RIDIY2019(SW) - Last Update: 16/3/2019 P.7
第 4 課..障礙物訓練 任務 : 請選手由終點 (A5a) 回到賽道入口 (A3a), 途中把隨機出現在賽道 (A4a) 上的禮物送到觀眾席 目標 : 學習運用 超聲波感應器 Medium Motor 及 調整程式 的應用方法 任務限制 :2 個大摩打 1 個中摩打 1 個超聲波感應器 使用 Port View 選手尺寸 : 所有結構必須完全收在 A1 內目標解題時間.. 45 分鐘目標任務限時.. 30 秒 任務目標 : 選手成功離開終點 (A5a) 所有結構必須完全離開 A5a 成功把賽道 (A4a) 上的禮物送到觀眾席 x2 禮物所有結構必須完全超過指示線 選手成功進入賽道入口 (A3a) 選手部份結構必須完全停定在 A3a 內 分數 10 30 10 Start Move Steering Ultrasonic Sensor Move Steering Medium Motor Move Steering Medium Motor 連接口 Port 主要用途 不停直行 比較及偵測指定距離 停止行動舉高直行 ( 調整位置 ) 打擊 使用單位 數字 Power 如何讓 Medium Motor 回到起始位置? 如何讓 Ultrasonic 偵測障礙物 2 次? 考考你 Copyrights Pigeon City Creative Computer Training Centre RIDIY2019(SW) - Last Update: 16/3/2019 P.8
第 5 課.. 3 2 1 出賽 (Challenge) 程式安排 : 例子 1) 直行 B+C 450 o 2) 向右 B 270 o 3) Colour 5 4) Ultrasonic >5 Copyrights Pigeon City Creative Computer Training Centre RIDIY2019(SW) - Last Update: 16/3/2019 P.9
計分表 任務限制 :2 個大摩打 1 個中摩打 1 個超聲波感應器 1 個色彩感應器 使用 Port View 選手尺寸 : 所有結構必須完全收在 A1 內解題時間.. 45 分鐘 (2 堂 ) 任務限時.. 60 秒任務目標 ( 共 100 分 ) 第 1 次第 2 次第 3 次第 4 次 選手成功離開基地 (A1) 開始前, 所有結構必須完全收在 A1 內 ; 所有結構必須完全離開 A1 才算得分 成功到達司令台 (A2) 並推開障礙物選手部份結構必須進入 A2 障礙物所有結構必須完全離開顏色指示區 選手成功識別顏色指示 (A2) 選手成功識別顏色指示並發出相應聲音紅色 = Left 黑色 = Right ( 以下任務必須照顏色指示路線才能得分 ) 選手成功進入指定賽道 (A3a / A3b) 選手所有結構必須完全進入指定賽道內紅色 = 進入 A3a A4a A5a 黑色 = 進入 A3b A4b A5b 10 10 10 10 20 20 20 20 10 10 10 10 20 20 20 20 成功把賽道 (A4a / A4b) 上的禮物送到觀眾席 (1) 禮物所有結構必須完全超過指示線 15 15 15 15 成功把賽道 (A4a / A4b) 上的禮物送到觀眾席 (2) 禮物所有結構必須完全超過指示線 15 15 15 15 選手成功到達終點 (A5a / A5b) 選手部份結構必須完全停定在終點內 10 10 10 10 底分 (50 分 ) 在任務進行時取機 ( 第 1 次 ) 機械人 部分結構 離開 START 區域起計, 每次取機即減 10 分, 上限減 20 分 10 10 10 10 在任務進行時取機 ( 第 2 次 ) 10 10 10 10 違規事項機械人未能符合大會指定規格 使用不合指定的軟件 老師 / 相關人士對參賽學生提供任何建議 說明和指導 不遵守秩序 騷擾他人等等 30 30 30 30 總分 ( 滿分 :150 分 ) Copyrights Pigeon City Creative Computer Training Centre RIDIY2019(SW) - Last Update: 16/3/2019 P.10