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DVP02LC-SL Load Cell 秤 重 模 块 操 作 手 册 DVP-0071010-01

注 意 事 项 此 操 作 手 册 提 供 功 能 规 格 安 装 基 本 操 作 与 设 定, 以 及 有 关 于 Load Cell 量 测 内 容 的 介 绍 本 机 为 开 放 型 (OPEN TYPE) 机 壳, 因 此 使 用 者 使 用 本 机 时, 必 须 将 它 安 装 于 具 防 尘 防 潮 及 免 于 电 击 / 冲 击 意 外 之 外 壳 配 线 箱 内 另 必 须 具 备 保 护 措 施 ( 如 : 特 殊 的 工 具 或 钥 匙 才 可 打 开 ), 防 止 非 维 护 人 员 操 作 或 意 外 冲 击 本 体, 造 成 危 险 及 损 坏, 且 请 勿 在 上 电 时 触 摸 任 何 端 子 请 务 必 仔 细 阅 读 本 使 用 手 册, 并 依 照 本 手 册 指 示 进 行 操 作, 以 免 造 成 产 品 受 损, 或 导 致 人 员 受 伤 目 录 1 Load Cell 原 理...3 2 DVP02LC-SL 简 介...3 2.1 功 能 规 格...4 2.2 有 效 位 (Effective Number of Bits, ENOB)...4 3 产 品 外 观 及 各 部 介 绍...5 3.1 外 观 尺 寸...5 3.2 各 部 介 绍...5 3.3 端 子 配 置...6 3.4 指 示 灯 说 明...6 4 安 装 与 配 线...6 4.1 安 装 SV 主 机 与 DVP02LC-SL 模 块...6 4.2 安 装 SV 主 机 及 DVP02LC-SL 模 块 于 导 轨...7 4.3 通 讯 连 接...7 4.4 外 部 配 线...8 5 DVP02LC-SL 功 能 说 明...9 5.1 控 制 寄 存 器 CR...9 5.2 控 制 寄 存 器 CR 说 明... 11 5.3 各 项 功 能 说 明...17 5.3.1 净 重 量 测 功 能...17 5.3.2 稳 定 检 查 功 能...17 5.3.3 零 点 判 断 功 能...18 5.3.4 滤 波 功 能...19 6 DVP02LC-SL 软 件 接 口 操 作 说 明...19 6.1 初 始 设 定...19 6.2 模 块 通 讯 设 定 页 面...21 DVP-PLC 操 作 手 册 1

6.3 参 数 页 面... 23 6.4 调 校 页 面... 25 6.5 状 态 页 面... 26 7 调 校 步 骤... 28 7.1 主 机 调 校... 28 7.2 软 件 调 校... 29 8 应 用 范 例... 31 9 LED 灯 指 示 说 明 及 故 障 排 除... 35 9.1 LED 灯 指 示 说 明... 35 9.2 故 障 排 除... 37 2 DVP-PLC 操 作 手 册

1 Load Cell 原 理 当 金 属 材 料 受 到 拉 力 或 张 力 时, 金 属 材 料 变 细, 电 气 阻 抗 增 加 ; 反 之, 受 到 压 缩 时, 则 金 属 阻 抗 变 小, 应 用 这 种 方 法 做 成 应 变 计 称 为 Load cell 此 类 感 测 装 置 可 以 将 物 理 现 象 中 的 压 力 变 换 成 电 气 信 号 输 出, 因 此 常 被 用 在 荷 重 张 力 压 力 转 换 的 场 合 之 中 2 DVP02LC-SL 简 介 1. 谢 谢 您 使 用 台 达 DVP02LC-SL 模 块 Load Cell 秤 重 模 块 DVP02LC-SL 提 供 24 bit 高 分 辨 率, 可 适 用 4 或 6 线 式 的 多 种 特 征 值 Load Cell, 可 配 合 客 户 需 求 进 行 反 应 速 度 的 搭 配 调 整, 轻 易 地 满 足 目 前 荷 重 应 用 市 场 上 的 全 面 需 求 2. 为 了 确 保 能 正 确 地 安 装 及 操 作 本 产 品, 请 在 使 用 该 模 块 之 前, 仔 细 阅 读 使 用 手 册 本 手 册 仅 作 为 DVP02LC-SL 操 作 指 南 和 入 门 参 考, 如 果 读 者 想 要 了 解 更 多 关 于 Load Cell 原 理 内 容, 请 参 阅 相 关 专 业 文 章 或 书 籍 资 料 3. DVP02LC-SL Load Cell 秤 重 模 块 可 透 过 DVP-PLC 主 机 ( 备 注 *) 程 序 以 指 令 FROM/TO 来 读 写 数 据 备 注 *: 支 持 左 侧 扩 充 的 PLC 主 机, 如 SV, EH2-L, SA2, SX2 等 DVP-PLC 操 作 手 册 3

2.1 功 能 规 格 Load cell 模 块 电 源 额 定 电 压 消 耗 功 率 极 限 电 源 电 压 范 围 最 大 消 耗 电 流 输 入 信 号 范 围 电 压 输 出 24VDC (-15% ~ +20%) / 3W 18 ~ 31.2VDC 125mA ±40mVDC 感 测 度 +5VDC +/-10% 内 部 分 辨 率 通 讯 接 口 适 合 感 应 器 形 式 温 度 系 数 扩 展 温 度 系 数 偏 移 24bits RS-232, RS-485 4 线 制 或 6 线 制 荷 重 单 元 (Load Cell) ± 50 ppm/k v. E ± 0.4 μv/k 线 性 误 差 0.02% 反 应 时 间 适 用 Load Cell 特 征 值 连 接 Load Cell 最 大 距 离 最 大 输 出 电 流 允 许 负 载 能 力 共 模 拒 斥 比 (CMRR @50/60 Hz) 动 态 值 滤 波 平 均 功 能 隔 离 方 式 2, 10, 20, 40, 80 ms 通 道 数 0 ~ 1, 0 ~ 2, 0 ~ 4, 0 ~ 6 mv/v 100 公 尺 5VDC * 300 ma 40 ~ 4,010 Ω 100dB 以 上 可 设 定 范 围 K1 ~ K5 可 设 定 范 围 K1 ~ K100 数 字 电 路 与 接 地 之 间 :500VAC 模 拟 电 路 与 接 地 之 间 :500VAC 模 拟 电 路 与 数 字 电 路 之 间 :500VAC 与 DVP-PLC 主 机 连 接 说 明 连 接 于 主 机 左 侧, 模 块 编 号 依 靠 近 主 机 的 顺 序 自 动 编 号 由 100 到 107 操 作 / 储 存 环 境 耐 振 动 / 冲 击 2.2 有 效 位 (Effective Number of Bits, ENOB) Load Cell 特 征 值 操 作 :0 C ~ 55 C ( 温 度 ),50 ~ 95% ( 湿 度 ), 污 染 等 级 2 储 存 :-25 C ~ 70 C ( 温 度 ),5 ~ 95%( 湿 度 ) 国 际 标 准 规 范 IEC 61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea) CR#2 CR#3 量 测 反 应 时 间 * 特 征 值 * 2ms 10ms 20ms 40ms 80ms 0mV/V ~ 1mV/V 0 18 19.1 19.5 19.8 20.2 1mV/V ~ 2mV/V 1 19 19.6 20.1 20.3 20.7 2mV/V ~ 4mV/V 2 19 20 20.5 20.7 21 4mV/V ~ 6mV/V 3 19 20 20.4 20.5 20.8 范 例 : 实 际 使 用 特 征 值 3.8mV/V 的 Load Cell 荷 重 元,CR#2 请 设 定 为 "2" 以 取 得 最 佳 有 效 位 ;CR#3 量 测 反 应 时 间 设 定 为 " 2ms" 时 硬 件 有 效 位 为 19bits, 量 测 反 应 时 间 设 定 为 "20ms" 时 硬 件 有 效 位 为 20.5bits 备 注 *: CR#2 特 征 值 和 CR#3 量 测 反 应 时 间 相 关 说 明 请 参 照 本 手 册 5.2 节 寄 存 器 说 明 4 DVP-PLC 操 作 手 册

3 产 品 外 观 及 各 部 介 绍 3.1 外 观 尺 寸 DVP02LC POWER RUN ERROR L.V SEN+ NET SHD ZERO MAX 90 mm MOTION EXC+ SIG+ CH2 NET ZERO MAX SEN+ SHD MOTION 60 mm 3 mm 33 mm 3.2 各 部 介 绍 DVP02LC POWER RUN ERROR L.V SEN- EXC+ EXC- SIG+ CH1 SIG- SEN+ EXC- NET SHD ZERO MAX MOTION EXC+ SIG- SIG+ CH2 SEN- NET ZERO MAX SEN+ SEN- SIG- EXC- SEN- EXC+ EXC- SIG+ CH1 SIG- SHD MOTION 1. I/O 模 块 定 位 孔 2. DIN 导 轨 槽 (35mm) 3. I/O 模 块 连 接 端 口 4. I/O 模 块 固 定 扣 5. 电 源 运 行 错 误 及 低 电 压 指 示 灯 (POWER, RUN, ERROR, L.V) 7. I/O 端 子 8. RS-232 通 讯 端 口 9. DIN 轨 固 定 扣 10. RS-485 通 讯 端 口 11. 电 源 输 入 口 6. 信 道 净 重 零 点 最 大 值 稳 定 功 能 状 态 灯 (NET, ZERO, MAX, MOTION) DVP-PLC 操 作 手 册 5

3.3 端 子 配 置 EXC+ SIG+ SEN+ SHD EXC+ SIG+ SEN- SIG- SEN+ SEN- SIG- EXC- EXC- SHD DVP02LC-SL CH1 CH2 3.4 指 示 灯 说 明 名 称 灯 色 功 能 POWER 指 示 灯 绿 电 源 显 示 RUN 指 示 灯 绿 模 块 执 行 状 况 显 示 ERROR 指 示 灯 红 错 误 状 况 显 示 L.V 指 示 灯 红 外 部 供 应 电 源 低 电 压 显 示 Net 指 示 灯 橙 净 重 / 毛 重 显 示 Zero 指 示 灯 橙 零 点 重 量 显 示 Max 指 示 灯 橙 重 量 上 限 显 示 Motion 指 示 灯 橙 测 量 稳 定 显 示 4 安 装 与 配 线 4.1 安 装 SV 主 机 与 DVP02LC-SL 模 块 将 SV 主 机 左 侧 上 下 两 端 的 I/O 模 块 扣 环 打 开, 将 DVP02LC-SL 模 块 沿 四 角 上 的 导 入 孔 装 入, 如 下 图 1 所 示 ; 压 入 SV 主 机 上 下 两 端 的 扣 环, 卡 紧 模 块 以 保 证 接 触 良 好, 如 下 图 步 骤 2 所 示 2 DVP02LC POWER RUN ERROR L.V SEN- EXC+ EXC- SIG+ CH1 SIG- DVP28SV SEN+ MAX MOTION EXC+ EXC- SIG+ CH2 SIG- NE T SHD ZERO SEN+ SEN- SHD 1 NET ZERO MAX MOTION RUN STOP 2 6 DVP-PLC 操 作 手 册

4.2 安 装 SV 主 机 及 DVP02LC-SL 模 块 于 导 轨 请 使 用 35mm 的 标 准 DIN 导 轨 打 开 SV 主 机 及 DVP02LC-SL 模 块 的 DIN 轨 固 定 扣, 将 SV 主 机 及 DVP02LC-SL 模 块 嵌 入 DIN 导 轨 上 压 入 SV 主 机 及 DVP02LC-SL 模 块 的 DIN 轨 固 定 扣, 将 SV 主 机 及 DVP02LC-SL 模 块 固 定 在 DIN 导 轨 上, 如 下 图 所 示 : 35mm DIN 导 轨 4.3 通 讯 连 接 请 按 照 通 讯 连 接 器 的 引 脚 定 义 配 线 PC COM Port 9 PIN D-SUB female Rx 2 Tx 3 GND 5 7 8 1 4 6 DVP02LC COM Port 8 PIN MINI DIN 5 Tx 4 Rx 8 GND 1,2 5V 5 2 8 4 7 1 3 6 DVP02LC-SL 模 块 有 两 个 通 讯 接 口 可 以 与 PC 以 及 其 它 设 备 通 讯,COM1 提 供 标 准 RS-232 通 讯 接 口,COM2 提 供 标 准 的 RS-485 通 讯 接 口, 两 个 接 口 的 通 讯 协 议 均 符 合 标 准 Modbus 协 议 PC 可 以 通 过 COM1 的 RS-232 接 口, 直 接 与 模 块 进 行 通 讯 ; 模 块 电 源 推 荐 使 用 台 达 提 供 的 电 源 模 块 RS232 DVP-PLC 操 作 手 册 7

4.4 外 部 配 线 四 线 式 EXC+ EXC- SIG+ A+5V AGND SIG- SEN+ SEN- CH1 六 线 式 EXC+ EXC- SIG+ A+5V AGND SIG- SEN+ CH2 SEN- 接 至 电 源 模 块 之 端 *1 系 统 接 地 点 0V 24V DC/DC 转 换 器 A+5V AGND 第 三 种 接 地 (( 接 地 阻 抗 100 以 下 )) 多 个 Load Cell 荷 重 元 并 联, 连 接 至 单 一 DVP02LC-SL 模 块 示 意 图 : Load Cell 荷 重 元 Load Cell 荷 重 元 DVP02LC CH1 Load Cell 荷 重 元 Load Cell 荷 重 元 CH2 Load Cell 荷 重 元 Load Cell 荷 重 元 Load Cell 荷 重 元 Load Cell 荷 重 元 注 1: 请 将 电 源 模 块 的 端 及 Load Cell 秤 重 模 块 的 端 连 接 到 系 统 接 地 点, 再 将 系 统 接 点 作 第 三 种 接 地 或 接 到 配 电 箱 的 机 壳 上 注 2: 请 注 意, 在 并 联 多 个 Load Cell 荷 重 元 时,Load Cell 荷 重 元 的 总 阻 抗 须 大 于 40Ω 8 DVP-PLC 操 作 手 册

5 DVP02LC-SL 功 能 说 明 5.1 控 制 寄 存 器 CR DVP02LC-SL Load Cell 秤 重 模 块 说 明 CR# 编 号 通 讯 地 址 保 持 型 寄 存 器 名 称 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 #0 H 1000 O R 机 种 型 号 系 统 内 定,DVP02LC-SL 机 种 代 码 = H 4206 #1 H 1001 O R 韧 体 版 本 16 进 制, 显 示 目 前 韧 体 版 本 #2 H 1002 O R/W 特 征 值 #3 H 1003 O R/W 量 测 反 应 时 间 #4 H 1004 O R 总 通 道 平 均 值 #6 H 1006 X R/W CH1 ~ CH2 皮 重 读 取 #7 H 1007 O R/W 毛 重 / 净 重 显 示 设 定 #8 H 1008 O R/W CH1 皮 重 重 量 值 #9 H 1009 O R/W CH2 皮 重 重 量 值 #10 H 100A O R/W CH1 平 均 次 数 #11 H 100B O R/W CH2 平 均 次 数 #12 H 100C X R CH1 平 均 重 量 #13 H 100D X R CH2 平 均 重 量 #14 H 100E X R CH1 现 在 重 量 #15 H 100F X R CH2 现 在 重 量 #16 H 1010 O R/W CH1 稳 定 检 查 次 数 #17 H 1011 O R/W CH2 稳 定 检 查 次 数 #18 H 1012 O R/W CH1 稳 定 检 查 范 围 #19 H 1013 O R/W CH2 稳 定 检 查 范 围 #20 H 1014 O R/W CH1 小 数 点 位 数 设 定 #21 H 1015 O R/W CH2 小 数 点 位 数 设 定 模 式 0 (H 0000):1mV/V 模 式 1 (H 0001):2mV/V, 默 认 值 模 式 2 (H 0002):4mV/V 模 式 3 (H 0003):6mV/V 模 式 0 (H 0000):2ms 模 式 1 (H 0001):10ms 模 式 2 (H 0002):20ms 模 式 3 (H 0003):40ms 模 式 4 (H 0004):80ms, 默 认 值 以 CH1 平 均 值 及 CH2 平 均 值 做 加 总 平 均 计 算 式 :( CH1 平 均 值 + CH2 平 均 值 ) 2 读 取 目 前 的 平 均 值 做 为 皮 重 的 重 量 值 bit0:ch1 bit1:ch2 bit2 ~ bit15: 保 留 选 择 目 前 重 量 显 示 为 毛 重 (K0) 或 净 重 (K1) bit0~bit3:ch1 bit4~bit7:ch2 bit8~bit15: 保 留 以 CH1 说 明 :bit3~bit0=0000, 毛 重 bit3~bit0=0001, 净 重 bit3~bit0=1111, 关 闭 通 道 使 用 者 可 自 行 写 入 或 由 指 令 读 取 皮 重 默 认 值 K0, 设 定 值 范 围 K-32768 ~ K32767 设 定 范 围 在 K1 ~ K100, 默 认 值 K10 设 定 值 超 过 范 围 时, 则 自 动 变 更 为 临 界 值 K1 或 K100 平 均 重 量 显 示 现 在 重 量 显 示 默 认 值 K5, 设 定 值 范 围 K1 ~ K500 默 认 值 K10, 设 定 值 范 围 K1 ~ K10000 设 定 范 围 在 K1 ~ K4, 默 认 值 K2 #22 H 1016 O R/W CH1 重 量 量 测 单 位 #23 H 1017 O R/W CH1 重 量 量 测 单 位 #24 H 1018 O R/W CH2 重 量 量 测 单 位 ASCII 输 入, 最 多 四 个 字 符 CR#22, CR#24 为 High Word,CR#23, CR#25 为 Low Word #25 H 1019 O R/W CH2 重 量 量 测 单 位 DVP-PLC 操 作 手 册 9

DVP02LC-SL Load Cell 秤 重 模 块 说 明 CR# 编 号 通 讯 地 址 保 持 型 寄 存 器 名 称 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 #26 H 101A X R/W 调 校 重 量 指 令 #33 H 1021 O R/W CH1 砝 码 基 点 重 量 #34 H 1022 O R/W CH2 砝 码 基 点 重 量 #35 H 1023 O R CH1 重 量 上 限 #36 H 1024 O R CH2 重 量 上 限 #37 H 1025 O R/W CH1 零 点 判 断 检 查 范 围 上 限 #38 H 1026 O R/W CH2 零 点 判 断 检 查 范 围 上 限 #39 H 1027 O R/W CH1 零 点 判 断 检 查 范 围 下 限 #40 H 1028 O R/W CH2 零 点 判 断 检 查 范 围 下 限 #41 H 1029 X R/W 储 存 设 定 值 (H 5678) 使 用 者 调 校 重 量 使 用, 默 认 值 H 0000 H 0001:CH1 归 零 指 令 H 0002:CH1 砝 码 基 点 指 令 H 0003:CH2 归 零 指 令 H 0004:CH2 砝 码 基 点 指 令 CR#33~CR#34 默 认 值 K1000, 设 定 值 范 围 K-32768 ~ K32767 使 用 者 调 整 步 骤 : 以 CH1 说 明 Step1: 荷 重 单 元 (Load Cell) 上 不 放 任 何 砝 码 Step2:CR#26 设 定 调 整 指 令 为 H 0001 Step3: 荷 重 单 元 (Load Cell) 上 加 上 标 准 砝 码 Step4: 将 目 前 底 盘 上 的 砝 码 重 量 写 入 CR#33 Step5:CR#26 设 定 调 整 指 令 为 H 0002 使 用 者 可 设 定 最 大 重 量 值, 当 量 测 值 超 出 设 定 值 时 会 记 录 错 误 码 归 零 状 态 判 断 参 考, 当 重 量 值 在 此 范 围 内, 状 态 码 会 设 定 为 归 零 位 (Zero bit), 表 示 目 前 是 空 载 状 态 默 认 值 K10, 设 定 值 范 围 K-32768 ~ K32767 归 零 状 态 判 断 参 考, 当 重 量 值 在 此 范 围 内, 状 态 码 会 设 定 为 归 零 位 (Zero bit), 表 示 目 前 是 空 载 状 态 默 认 值 K-10, 设 定 值 范 围 K-32768 ~ K32767 储 存 目 前 设 定 值, 将 目 前 所 有 设 定 值 写 入 内 存 内 存, 以 待 下 次 开 机 使 用 H 0: 不 动 作, 默 认 值 H FFFF: 储 存 成 功 H 5678: 写 入 内 存 写 入 H 5678 时 会 将 所 有 设 定 值 储 存 于 内 存 中, 当 储 存 完 成 后, CR#41 为 H FFFF 若 写 入 值 不 为 H 5678, 则 自 动 回 复 为 H 0 例 如 CR# 写 入 K1, 会 回 复 为 K0 #43 H 102B X R/W CH1 滤 波 比 例 设 定 #44 H 102C X R/W CH2 滤 波 比 例 设 定 默 认 值 K2, 设 定 值 范 围 K1 ~ K5 ( 单 元 10%) #45 H 102D X R/W CH1 滤 波 平 均 值 滤 波 后 平 均 重 量 显 示 #46 H 102E X R/W CH2 滤 波 平 均 值 默 认 值 K0, 滤 波 功 能 启 动 条 件 : 当 平 均 次 数 >=30 b0 (H 0001):CH1 零 点 重 量 ( 空 载 ) b1 (H 0002):CH2 零 点 重 量 ( 空 载 ) b2 (H 0004):CH1 超 出 重 量 上 限 ( 超 载 ) #50 H 1032 X R 状 态 代 码 b3 (H 0008):CH2 超 出 重 量 上 限 ( 超 载 ) b4 (H 0010):CH1 量 测 值 稳 定 b5 (H 0020):CH2 量 测 值 稳 定 b6 ~ b15: 保 留 #51 H 1033 X R 错 误 代 码 储 存 所 有 错 误 状 态 的 数 据 寄 存 器, 请 参 照 错 误 代 码 表 10 DVP-PLC 操 作 手 册

DVP02LC-SL Load Cell 秤 重 模 块 说 明 CR# 编 号 通 讯 地 址 保 持 型 寄 存 器 名 称 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 #52 H 1034 O R/W RS-232 站 号 #53 H 1035 O R/W RS-232 通 讯 格 式 #54 H 1036 O R/W RS-485 站 号 #55 H 1037 O R/W RS-485 通 讯 格 式 CR#52 CR#54 默 认 值 K1, 设 定 值 范 围 K1~K255 CR#53 CR#55 通 设 格 式, 默 认 值 H 0000, 设 定 值 范 围 ASCII,9600,7,E,1, 请 参 照 通 讯 格 式 信 息 表 符 号 定 义 :O 表 示 为 保 持 型 X 表 示 为 非 保 持 型 R 表 示 为 可 读 取 数 据 W 表 示 为 可 写 入 数 据 5.2 控 制 寄 存 器 CR 说 明 CR#0: 机 种 型 号 DVP02LC-SL 机 种 代 号 为 :H 4206 CR#1: 韧 体 版 本 High Byte 是 版 本 别 小 数 点 左 边 Low Byte 是 版 本 别 小 数 点 右 边 例 如 :V1.01 CR#1 = H 0101 CR#2: 特 征 值 各 家 厂 牌 Load Cell 规 格 不 尽 相 同, 请 使 用 者 需 依 Load Cell 规 格 说 明 书, 设 定 DVP02LC-SL 的 特 征 值 特 征 值 Load Cell 特 征 值 规 格 特 征 值 选 择 CR# 设 定 值 备 注 0mV/V< 特 征 值 1 mv/v 1m V/V H 0000 1mV/V< 特 征 值 2 mv/v 2m V/V H 0001 默 认 2mV/V< 特 征 值 4 mv/v 4m V/V H 0002 4mV/V< 特 征 值 6 mv/v 6m V/V H 0003 特 征 值 >6 mv/v 不 支 持 DVP-PLC 操 作 手 册 11

CR#3: 量 测 反 应 时 间 量 测 反 应 时 间 是 指 使 用 者 可 以 设 定 多 久 取 样 1 次, 当 量 测 时 间 设 定 愈 快, 滤 波 时 间 愈 少, 量 测 值 会 较 不 稳 定 相 对 的, 当 量 测 时 间 设 定 为 最 大, 量 测 值 会 最 稳 定 量 测 时 间 输 入 描 述 备 注 模 式 0:H 0000 2ms 模 式 1:H 0001 10ms 模 式 2:H 0002 20ms 模 式 3:H 0003 40ms 模 式 4:H 0004 80ms 默 认 CR#4: 总 通 道 平 均 值 CH1 平 均 值 与 CH2 平 均 值 做 加 总 平 均 总 通 道 平 均 值 = ( CH1 平 均 值 +CH2 平 均 值 ) 2 使 用 者 端 若 使 用 2 个 Load Cell 量 测 同 一 个 量 测 物 ( 如 下 图 ), 可 读 取 总 通 道 平 均 值 当 量 测 值 待 测 物 DVP02LC-SL Load Cell (1) Load Cell (2) CH1 CH2 CR#6:CH1 ~ CH2 皮 重 读 取 使 用 者 可 自 行 设 定 皮 重, 也 可 使 用 皮 重 读 取 将 目 前 的 平 均 值 当 做 皮 重 的 重 量 值 Bit15~Bit2 Bit1 Bit0 保 留 CH2 CH1 CR#7: 毛 重 / 净 重 显 示 设 定 选 择 目 前 重 量 显 示 是 毛 皮 重 还 是 净 重, 未 使 用 的 CH 也 可 以 选 择 关 闭 Bit15~Bit2 Bit7~4 Bit3~0 保 留 CH2 CH1 H 0 = 毛 重 H 1 = 净 重 H F = 关 闭 通 道 12 DVP-PLC 操 作 手 册

CR#8,9:CH1 ~ CH2 皮 重 重 量 值 皮 重 重 量 设 定 值 ; 使 用 者 可 自 行 写 入 或 由 指 令 读 取 皮 重, 默 认 值 K0, 设 定 值 范 围 K-32768 ~ K32767 CR#10,11:CH1 ~ CH2 平 均 次 数 设 定 范 围 在 1~100, 设 定 值 超 过 100, 其 值 会 自 动 变 为 100, 设 定 值 低 于 1, 设 定 值 会 自 动 变 为 1 设 定 范 围 默 认 1 平 均 次 数 100 10 CR#12,13:CH1 ~ CH2 平 均 重 量 平 均 重 量 显 示 值 CR#14,15:CH1 ~ CH2 现 在 重 量 现 在 重 量 显 示 值 CR#16,17:CH1 ~ CH2 稳 定 检 查 次 数 默 认 值 K5, 设 定 值 范 围 K1 ~ K500, 请 参 考 5.3.2 节 稳 定 检 查 功 能 CR#18,19:CH1 ~ CH2 稳 定 检 查 范 围 默 认 值 K10, 设 定 值 范 围 K1 ~ K10,000, 请 参 考 5.3.2 节 稳 定 检 查 功 能 CR#20,21:CH1 ~ CH2 小 数 点 位 数 设 定 储 存 使 用 者 设 定 的 小 数 点 位 置 设 定 范 围 默 认 0 小 数 点 位 置 4 2 DVP-PLC 操 作 手 册 13

CR#22,23,24,25:CH1 ~ CH2 重 量 量 测 单 位 重 量 量 测 单 位 ; 记 录 使 用 者 所 设 定 的 量 测 单 位, 以 ASCII 字 符 所 对 应 的 Hex 数 值 输 入, 个 别 通 道 最 多 可 输 入 四 个 ASCII 字 符 ASCII 码 转 换 表 : Hex 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F ASCII 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Hex 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F ASCII A B C D E F G H I J K L M N O Hex 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F ASCII P Q R S T U V W X Y Z Hex 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F ASCII a b C d e f g h i j k l m n o Hex 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F ASCII p q r s t u v w x y z 例 如 : 欲 输 入 CH1 重 量 量 测 单 位 为 gram, 则 对 照 ASCII 码 转 换 表 后, 寄 存 器 CR#22 CR#23 设 定 值 如 下 图 所 示 a m g r 61H 6DH 67H 72H CR23 CR22 CR#26: 调 校 重 量 指 令 提 供 调 校 时 使 用 的 指 令 命 令 值 寄 存 器 说 明 H 0001 CH1 归 零 指 令 H 0002 CH1 砝 码 基 点 指 令 H 0003 CH2 归 零 指 令 H 0004 CH2 砝 码 基 点 指 令 CR#33,34:CH1 ~ CH2 重 量 数 值 调 校 调 校 时 需 将 砝 码 重 量 值 写 入 14 DVP-PLC 操 作 手 册

CR#35,36:CH1 ~ CH2 重 量 上 限 使 用 者 设 定 最 大 重 量 值, 超 出 最 大 重 量 值 时,CR#50 该 超 出 重 量 上 限 Bit 会 被 设 为 1 CR#37,38,39,40:CH1 ~ CH2 零 点 判 断 检 查 范 围 零 点 状 态 判 断 参 考, 当 重 量 值 在 此 范 围 内,CR#50 该 零 点 重 量 Bit 会 被 设 为 1 CR#41: 储 存 设 定 值 储 存 目 前 设 定 值, 将 目 前 所 有 设 定 值 写 入 内 存 内 存, 以 待 下 次 开 机 使 用, 默 认 为 0,CR#41 写 入 H 5678 会 将 所 有 设 定 值 储 存 至 内 存 中, 若 储 存 完 成 后, 该 CR#41 为 H FFFF 写 入 值 若 不 为 H 5678, 自 动 回 复 为 H 0 不 作 任 何 动 作, 例 如 该 CR# 写 入 K1, 会 回 复 为 K0 描 述 设 定 H 0 不 动 作 H FFFF 储 存 成 功 H 5678 写 入 内 存 CR#43,44: 滤 波 比 例 设 定 使 用 者 依 需 求, 可 设 定 滤 波 的 比 例, 该 CR 可 设 定 范 围 K1 ~ K5 ( 单 位 :10%), 默 认 值 为 K2, 也 就 是 20% CR#45,46: 滤 波 平 均 值 经 过 滤 波 后 的 平 均 重 量 显 示 值, 滤 波 动 作 启 动 条 件 是 平 均 次 数 必 须 大 于 30 CR#50: 状 态 代 码 Bit.No 状 态 码 内 容 值 Bit0 H 0001 CH1 零 点 重 量 ( 空 载 ) Bit1 H 0002 CH2 零 点 重 量 ( 空 载 ) Bit2 H 0004 CH1 超 出 重 量 上 限 ( 超 载 ) Bit3 H 0008 CH2 超 出 重 量 上 限 ( 超 载 ) Bit4 H 0010 CH1 量 测 值 稳 定 Bit5 H 0020 CH2 量 测 值 稳 定 Bit6 ~ 15 保 留 DVP-PLC 操 作 手 册 15

CR#51: 错 误 代 码 Bit 内 容 值 错 误 状 态 Bit 内 容 值 错 误 状 态 b0 K1 (H 0001) 电 源 异 常 b1 K2 (H 0002) 硬 件 故 障 b2 K4 (H 0004) CH1 转 换 错 误 b3 K8 (H 0008) CH1 SEN 电 压 错 误 b4 K16 (H 0010) CH2 转 换 错 误 b5 K32 (H 0020) CH2 SEN 电 压 错 误 b6 ~ b15 K64 (H 0040) 保 留 注 : 每 个 错 误 状 态 由 相 对 应 的 位 决 定, 有 可 能 会 同 时 产 生 两 个 以 上 的 错 误 状 态,0 代 表 正 常 无 错 误,1 代 表 有 错 误 状 态 产 生 CR#52,53,54,55:RS-232 与 RS-485 通 讯 设 定 Bit15 Bit14~Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 ACSII/RTU 保 留 波 特 率 数 据 长 度 停 止 位 同 位 Description Bit15 ACSII / RTU 0 ACSII 1 RTU Bit7~Bit4 波 特 率 0 9,600 bps 1 19,200 bps 2 38,400 bps 3 57,600 bps 4 115,200 bps 5 Else none Bit3 数 据 长 度 (RTU = 8bit) 0 7 1 8 Bit2 停 止 位 0 1 Bit 1 2 Bit Bit1~Bit0 同 位 0 Even 1 ODD 2 None 3 None 例 如 : 欲 设 定 RS232 的 通 讯 格 式 为 115200, 7,E, 1, ASCII, 其 寄 存 器 CR#53 设 定 值 为 H 0400 16 DVP-PLC 操 作 手 册

5.3 各 项 功 能 说 明 5.3.1 净 重 量 测 功 能 使 用 者 可 以 选 择 所 量 测 的 重 量 是 净 重 还 是 毛 重, 凈 重 是 指 商 品 本 身 的 重 量, 即 除 去 外 包 装 的 重 量 后 的 商 品 实 际 重 量, 外 包 装 的 重 量 一 般 称 为 皮 重, 毛 重 也 就 是 总 重 量, 是 指 净 重 加 上 皮 重 皮 重 (Tare): 指 外 包 装 的 重 量 净 重 (Net Weight): 净 重 是 指 商 品 本 身 的 重 量, 即 除 去 外 包 装 的 重 量 后 的 商 品 实 际 重 量 毛 重 (Gross weight): 也 就 是 总 重 量, 是 指 商 品 本 身 的 重 量 ( 净 重 ), 加 上 外 包 装 的 重 量 ( 皮 重 ) 毛 重 = 净 重 + 皮 重 例 如 : 有 一 件 商 品 是 10KG, 他 所 包 装 用 的 纸 箱 重 0.2KG, 总 重 量 为 10.2 KG 净 重 =10KG, 皮 重 =0.2KG, 毛 重 =10.2 KG 相 关 控 制 寄 存 器 CR#6: 皮 重 读 取 ( Read Tare ) CR#7: 毛 重 / 净 重 选 择 ( Gross /Net ) CR#8~9: 皮 重 重 量 值 ( Tare Weight ) 范 例 使 用 CH1 量 测 值 显 示 净 重, CH2 选 择 关 闭 ( 若 包 装 物 为 已 知 重 量, 可 跳 过 皮 重 读 取 的 步 骤 ) 1. 读 取 皮 重 值 Step1:CR#7 写 入 H 0000. Step2: 将 包 装 物 放 置 CH1 Load Cell. Step3:CR#6 写 入 H 0001, 以 目 前 包 装 物 的 重 量 为 皮 重. 2. 设 定 CR#7 = H 00F1 5.3.2 稳 定 检 查 功 能 将 物 品 放 置 Load Cell 上 测 量 重 量 时, 使 用 者 可 利 用 稳 定 检 查 功 能 得 知 目 前 的 量 测 值 已 经 稳 定 如 果 量 测 值 的 变 化 幅 度 在 使 用 者 所 设 定 的 稳 定 范 围 (CR#18,19) 之 内,CR#50 量 测 值 稳 定 的 Bit 会 被 设 为 1 当 量 测 值 的 变 化 幅 度 超 出 所 设 定 的 稳 定 范 围 之 外,CR#50 量 测 值 稳 定 的 Bit 会 被 设 为 0, 直 到 稳 定 检 查 次 数 (CR#16,17) 都 在 稳 定 范 围 之 内,CR#50 量 测 值 稳 定 的 Bit 会 被 再 被 设 为 1 例 如 : 量 测 时 间 为 10ms, 稳 定 检 查 次 数 设 为 10 次, 稳 定 检 查 范 围 为 1000, 当 变 化 幅 度 超 出 1000, 该 量 测 值 为 不 稳 定, 即 CR#50 量 测 值 稳 定 Bit 会 被 设 为 0, 当 100ms 之 内 (10 10ms) 跳 动 范 围 皆 在 1000 之 内, 该 量 测 值 稳 定 Bit 会 再 被 设 为 1 ( 建 议 使 用 者 控 制 时, 判 断 目 前 的 量 测 值 是 否 稳 定 再 进 行 控 制 ) DVP-PLC 操 作 手 册 17

重 量 平 均 值 : 重 量 平 均 值 的 变 化 幅 度 t: 使 用 者 所 设 定 的 量 测 时 间 k: 使 用 者 所 设 定 的 稳 定 范 围 m: 使 用 者 所 设 定 的 稳 定 次 数 >k > k >k >k > k > k <k < k <k <k < < k k >k > k >k > k >k > k > k >k 时 间 量 测 稳 定 Bit t m bit 相 关 控 制 寄 存 器 CR#16,17: 稳 定 检 查 次 数 CR#18,19: 稳 定 检 查 范 围 5.3.3 零 点 判 断 功 能 使 用 者 可 利 用 零 点 判 断 功 能 得 知 物 品 从 Load Cell 上 已 移 除 完 毕 使 用 者 判 断 量 测 值 稳 定 Bit 为 1, 并 且 零 点 重 量 Bit 为 1, 表 示 物 品 从 Load Cell 上 移 除 完 毕, 此 时 使 用 者 可 再 做 下 一 步 的 控 制 ( 零 点 判 断 范 围 内 零 点 重 量 Bit 为 1) 无 待 测 物 DVP02LC-SL Load Cell CH1 CH2 重 量 平 均 值 零 点 重 量 范 围 时 间 零 点 重 量 相 关 控 制 寄 存 器 CR#37~40: 零 点 判 断 范 围 18 DVP-PLC 操 作 手 册

5.3.4 滤 波 功 能 平 均 值 是 将 读 取 的 值 做 加 总 平 均 的 功 能 以 得 到 趋 缓 的 数 值, 但 使 用 的 环 境 会 有 不 可 避 免 的 外 力 因 素, 造 成 读 取 的 值 会 有 剧 烈 变 化 的 突 波 值, 平 均 值 的 变 化 也 就 跟 着 变 大, 滤 波 的 功 能 即 是 将 剧 烈 变 化 的 突 波 值 不 列 入 加 总 平 均, 所 得 到 的 泸 波 平 均 值 也 就 不 会 被 剧 烈 变 化 的 突 波 值 影 响 滤 波 动 作 启 动 条 件 是 平 均 次 数 必 需 30, 滤 波 比 例 范 围 为 10% ~ 50% 量 化 数 滤 波 比 例 范 围 现 在 量 测 值 相 关 控 制 寄 存 器 CR#43,44: 滤 波 比 例 设 定 CR#45,46: 滤 波 平 均 值 6 DVP02LC-SL 软 件 接 口 操 作 说 明 6.1 初 始 设 定 1. 连 接 DVP02LC-SL 模 块 与 计 算 机 之 间 的 通 讯 线, 连 接 方 式 请 参 考 4.3 节 通 讯 连 接 2. 开 启 DVP02LC-SL 软 件 后, 点 选 工 具 列 中 的 设 置 (O) 通 讯 设 置 (C) 3. 出 现 通 讯 设 定 窗 口, 依 照 DVP02LC 的 模 块 设 定 通 讯 参 数, 通 讯 设 定 好 后 点 选 确 定 即 跳 回 主 画 面 DVP-PLC 操 作 手 册 19

应 答 时 间 设 定 传 输 错 误 自 动 询 问 次 数 : 初 始 设 定 为 1, 范 围 为 0~50 自 动 询 问 时 间 间 隔 : 初 始 设 定 为 3, 范 围 为 1~20 通 讯 设 定 通 讯 端 口 : 选 择 目 前 主 机 与 模 块 联 机 的 通 讯 端 口 通 讯 速 率 : 可 选 择 的 通 讯 速 率 为 9600 19200 38400 57600 115200 数 据 长 度 :7 bit /8 bit 两 种 设 定, 当 传 输 模 式 设 定 为 RTU 模 式 时 会 自 动 选 择 为 8bit 停 止 位 :1 bit /2 bit 两 种 设 定 同 位 检 查 : 无 / 奇 / 偶 三 种 设 定 传 输 模 式 :ASCII/RTU 模 式 自 动 侦 测 点 选 自 动 侦 测 时, 会 依 照 现 在 传 输 模 式 侦 测 所 有 的 联 机 4. 通 讯 设 定 完 成 后, 接 着 在 工 具 列 上 点 选 联 机, 或 是 在 工 具 列 上 选 择 通 讯 (C) 联 线 (O) 执 行 软 件 与 模 块 的 联 线 5. 当 点 选 联 线 时, 会 跳 出 上 传 模 块 信 息 的 询 问 窗 口, 确 认 是 否 要 将 模 块 的 数 据 上 传 至 PC 中 ; 使 用 者 若 选 择 是 (Y), 则 会 将 模 块 内 的 设 定 值 上 传 至 软 件 当 中, 并 且 将 先 前 软 件 上 的 设 定 值 覆 盖 20 DVP-PLC 操 作 手 册

6. 进 入 联 机 状 态 后, 画 面 显 示 模 块 的 实 时 信 息, 包 括 在 工 具 列 中 显 示 LC 模 块 现 在 的 韧 体 版 本 CH1/CH2 的 平 均 值 (CH1+CH2)/2 的 平 均 值 以 及 CH1/CH2 滤 波 平 均 值 * 注 (CH1+CH2)/2 的 滤 波 平 均 值, 使 用 鼠 标 点 选 重 量 值 或 滤 波 平 均 值 会 跳 出 放 大 字 体 的 显 示 窗 口, 如 下 图 所 示 平 均 值 : 使 用 鼠 标 点 选 数 值 后, 即 跳 出 放 大 字 体 显 示 窗 口 : 滤 波 平 均 值 : 使 用 鼠 标 点 选 数 值 后, 即 跳 出 放 大 字 体 显 示 窗 口 : 备 注 : 未 启 动 动 态 滤 波 功 能 时, 滤 波 平 均 值 窗 口 显 示 为 32767 如 要 启 动 动 态 滤 波 功 能, 请 参 考 启 动 滤 波 功 能 条 件 为 平 均 次 数 设 定 大 于 30, 并 设 定 滤 波 比 例 设 定 参 数 7. 在 联 线 中, 欲 将 模 块 内 的 数 据 上 传 至 软 件 端, 可 点 选 执 行 上 传 ; 若 欲 将 软 件 设 定 的 所 有 参 数 下 载 至 模 块 当 中, 可 点 选 执 行 下 载 6.2 模 块 通 讯 设 定 页 面 在 通 讯 设 定 中 可 设 定 DVP02LC-SL 模 块 上 RS-232 与 RS-485 的 通 讯 格 式, 以 及 设 定 特 征 值 与 测 量 时 间, 如 下 图 所 示 当 参 数 设 定 完 毕 后 点 选 下 载, 即 将 参 数 下 载 至 模 块 当 中 ; 点 选 上 传 时, 会 将 模 块 中 所 有 参 数 上 传 至 软 件 显 示 点 选 默 认 值, 画 面 中 的 参 数 会 恢 复 到 软 件 的 默 认 值 DVP-PLC 操 作 手 册 21

特 征 值 / 量 测 时 间 特 征 值 : 对 应 控 制 寄 存 器 CR#2 特 征 值, 点 选 下 拉 式 选 单 按 钮 可 设 定 1mV/V 2mV/V 4mV/V 6mV/V 四 种 特 征 值, 软 件 默 认 值 为 2mV/V 量 测 时 间 : 对 应 控 制 寄 存 器 CR#3 量 测 时 间, 点 选 下 拉 式 选 单 按 钮 可 设 定 2 ms 10 ms 20 ms 40 ms 80ms 五 种 测 量 时 间, 软 件 默 认 值 为 80ms RS-232 通 讯 格 式 通 讯 站 号 : 对 应 控 制 寄 存 器 CR#52 RS-232 站 号, 点 选 设 定 RS-232 通 讯 端 口 的 站 号, 设 定 范 围 为 1~255, 软 件 默 认 值 为 1 通 讯 速 率 : 对 应 控 制 寄 存 器 CR#53 RS-232 通 讯 格 式 的 Bit4~Bit7, 点 选 下 拉 式 选 单 按 钮 可 设 定 9600 19200 38400 57600 115200 五 种 通 讯 速 率, 软 件 默 认 值 为 9600 传 输 模 式 : 对 应 控 制 寄 存 器 CR#53 RS-232 通 讯 格 式 的 Bit15, 点 选 下 拉 式 选 单 按 钮 可 设 定 RTU/ASCII 两 种 通 讯 格 式, 软 件 默 认 值 为 ASCII 数 据 长 度 : 对 应 控 制 寄 存 器 CR#53 RS-232 通 讯 格 式 的 Bit3, 点 选 下 拉 式 选 单 按 钮 可 设 定 7/8 两 种 数 据 长 度, 软 件 默 认 值 为 7 在 传 输 模 式 设 定 为 RTU 时, 数 据 长 度 将 自 动 设 定 为 8 同 位 : 对 应 控 制 寄 存 器 CR#53 RS-232 通 讯 格 式 的 Bit0~Bit1, 点 选 下 拉 式 选 单 按 钮 可 设 定 无 / 奇 / 偶 种 同 位, 软 件 默 认 值 为 偶 停 止 位 : 对 应 控 制 寄 存 器 CR#53 RS-232 通 讯 格 式 的 Bit2, 点 选 下 拉 式 选 单 按 钮 可 设 定 0/1 两 种 停 止 位, 软 件 默 认 值 为 1 22 DVP-PLC 操 作 手 册

RS-485 通 讯 格 式 通 讯 站 号 : 对 应 控 制 寄 存 器 CR#54 RS-485 站 号, 点 选 设 定 RS-485 通 讯 端 口 的 站 号, 设 定 范 围 为 1~255, 软 件 默 认 值 为 1 通 讯 速 率 : 对 应 控 制 寄 存 器 CR#55 RS-485 通 讯 格 式 的 Bit4~Bit7, 点 选 下 拉 式 选 单 按 钮 可 设 定 9600 19200 38400 57600 115200 五 种 通 讯 速 率, 软 件 默 认 值 为 9600 传 输 模 式 : 对 应 控 制 寄 存 器 CR#55 RS-485 通 讯 格 式 的 Bit15, 点 选 下 拉 式 选 单 按 钮 可 设 定 RTU/ASCII 两 种 通 讯 格 式, 软 件 默 认 值 为 ASCII 数 据 长 度 : 对 应 控 制 寄 存 器 CR#55 RS-485 通 讯 格 式 的 Bit3, 点 选 下 拉 式 选 单 按 钮 可 设 定 7/8 两 种 数 据 长 度, 软 件 默 认 值 为 7 在 传 输 模 式 设 定 为 RTU 时, 数 据 长 度 将 自 动 设 定 为 8 同 位 : 对 应 控 制 寄 存 器 CR#55 RS-485 通 讯 格 式 的 Bit0~Bit1, 点 选 下 拉 式 选 单 按 钮 可 设 定 无 / 奇 / 偶 三 种 同 位, 软 件 默 认 值 为 偶 停 止 位 : 对 应 控 制 寄 存 器 CR#55 RS-485 通 讯 格 式 的 Bit2, 点 选 下 拉 式 选 单 按 钮 可 设 定 0/1 两 种 停 止 位, 软 件 默 认 值 为 1 6.3 参 数 页 面 在 参 数 中 可 设 定 DVP02LC-SL 模 块 的 CH1/CH2 参 数, 包 括 毛 重 / 净 重 显 示 皮 重 重 量 设 定 平 均 次 数 重 量 上 限 设 定 重 量 测 量 单 位 设 定 小 数 点 位 数 设 定 稳 定 值 范 围 与 次 数 设 定 零 点 判 断 范 围 设 定 滤 波 比 例 设 定 当 参 数 设 定 完 毕 后 点 选 下 载 可 将 所 有 设 定 下 载 至 DVP02LC-SL 模 块 当 中 ; 点 选 上 传 可 将 模 块 内 的 参 数 上 传 至 软 件 显 示 DVP-PLC 操 作 手 册 23

毛 重 / 净 重 对 应 控 制 寄 存 器 CR#7, 点 选 下 拉 式 选 单 按 钮 可 设 定 选 择 目 前 重 量 显 示 是 毛 重 或 是 净 重 皮 重 CH1 与 CH2 的 皮 重 显 示 个 别 对 应 控 制 寄 存 器 的 CR#8 与 CR#9, 可 在 此 输 入 设 定 皮 重 的 重 量 值, 或 是 点 选 读 取 皮 重 设 定, 设 定 值 范 围 为 -32768~32767, 软 件 默 认 值 为 0 读 取 皮 重 读 取 皮 重 对 应 控 制 寄 存 器 CR#6, 点 选 读 取 皮 重 可 将 各 通 道 的 平 均 值 现 值 作 为 毛 重 的 重 量 值 平 均 次 数 CH1 与 CH2 的 平 均 次 数 个 别 对 应 控 制 寄 存 器 的 CR#10 与 CR#11, 可 在 此 输 入 值 设 定 平 均 次 数, 设 定 范 围 为 1~100, 软 件 默 认 值 为 10 重 量 上 限 CH1 与 CH2 的 重 量 上 限 个 别 对 应 控 制 寄 存 器 的 CR#35 与 CR#36, 可 在 此 输 入 值 设 定 最 大 重 量 值, 当 测 量 值 超 出 最 大 重 量 值 时, 会 在 状 态 显 示 错 误, 设 定 范 围 为 -32768~32767, 软 件 默 认 值 为 32767 重 量 量 测 单 位 CH1 的 重 量 量 测 单 位 对 应 控 制 寄 存 器 的 CR#22 与 CR#23,CH2 的 重 量 量 测 单 位 对 应 控 制 寄 存 器 的 CR#24 与 CR#25, 可 在 此 输 入 重 量 单 位 以 供 使 用 者 参 考, 最 多 可 填 入 4 个 字 符, 软 件 的 默 认 值 为 KG 稳 定 检 查 次 数 CH1 与 CH2 的 稳 定 检 查 次 数 个 别 对 应 控 制 寄 存 器 的 CR#16 与 CR#17, 可 在 此 输 入 值 设 定 稳 定 检 查 次 数, 范 围 为 1~500, 软 件 默 认 值 为 5 稳 定 检 查 范 围 CH1 与 CH2 的 稳 定 检 查 范 围 个 别 对 应 控 制 寄 存 器 的 CR#18 与 CR#19, 可 在 此 输 入 值 设 定 稳 定 检 查 范 围, 范 围 为 1~10000, 软 件 默 认 值 为 10 零 点 判 断 检 查 范 围 CH1 的 零 点 判 断 检 查 范 围 上 限 对 应 控 制 寄 存 器 的 CR#37, 而 零 点 判 断 检 查 范 围 下 限 对 应 控 制 寄 存 器 的 CR#39;CH1 的 零 点 判 断 检 查 范 围 上 限 对 应 控 制 寄 存 器 的 CR#38, 而 零 点 判 断 检 查 范 围 下 限 对 应 控 制 寄 存 器 的 CR#40 此 范 围 用 于 归 零 状 态 判 断 参 考, 当 重 量 值 在 此 范 围 内, 状 态 码 会 设 定 为 归 零 位 (Zero bit), 表 示 目 前 是 空 载 状 态 可 在 此 输 入 值 设 定 零 点 检 查 范 围 的 上 下 限, 设 定 值 范 围 K-32768 ~ K32767, 软 件 的 默 认 值 为 -10~10 滤 波 比 例 设 定 CH1 与 CH2 的 滤 波 比 例 设 定 对 应 控 制 寄 存 器 的 CR#43 与 CR#44, 用 于 设 定 动 态 滤 波 功 能 的 滤 波 比 例, 设 定 范 围 为 1~5 经 动 态 滤 波 后 的 重 量 平 均 值 在 工 具 列 上 的 CH1 与 CH2 滤 波 平 均 值 显 示, 或 检 视 CR#45 与 CR#46 滤 波 平 均 值, 软 件 默 认 值 为 2 24 DVP-PLC 操 作 手 册

6.4 调 校 页 面 在 调 校 中 可 以 进 行 DVP02LC-SL 模 块 调 校 动 作, 调 校 的 步 骤 请 参 考 调 校 的 章 节, 在 此 介 绍 软 件 中 各 参 数 功 能 与 相 对 应 的 控 制 寄 存 器 有 关 调 校 的 参 数 在 CH1 与 CH2 各 别 包 括 归 零 指 令 砝 码 基 点 指 令 以 及 砝 码 基 点 重 量 当 参 数 设 定 完 毕 后 点 选 下 载 可 将 所 有 设 定 下 载 至 DVP02LC-SL 模 块 当 中 ; 点 选 上 传 可 将 模 块 内 的 参 数 上 传 至 软 件 显 示 归 零 指 令 CH1 与 CH2 的 归 零 指 令 对 应 控 制 寄 存 器 的 CR#26 当 点 选 归 零 指 令 时, 会 将 目 前 测 量 信 号 做 为 零 点 基 准 砝 码 基 点 指 令 CH1 与 CH2 的 砝 码 基 点 指 令 对 应 控 制 寄 存 器 的 CR#26 当 点 选 砝 码 基 点 指 令 时, 会 将 目 前 测 量 信 号 做 为 砝 码 基 点 重 量 砝 码 基 点 重 量 CH1 与 CH2 的 砝 码 基 点 重 量 各 别 对 应 控 制 寄 存 器 的 CR#33 与 CR#34 可 在 此 输 入 值 设 定 砝 码 基 点 重 量 值, 设 定 范 围 为 -32768~32767, 软 件 默 认 值 为 1000 DVP-PLC 操 作 手 册 25

6.5 状 态 页 面 在 状 态 中 可 检 视 DVP02LC-SL 模 块 的 量 测 结 果 与 模 块 运 行 状 态, 包 括 CH1 与 CH2 的 现 在 平 均 值 与 单 位 显 示, 状 态 代 码 以 及 错 误 代 码 平 均 值 CH1 与 CH2 的 平 均 值 为 平 均 重 量, 个 别 对 应 控 制 寄 存 器 的 CR#12 与 CR#13 而 平 均 值 后 显 示 的 单 位 为 先 前 设 定 的 重 量 量 测 单 位 状 态 代 码 对 应 控 制 寄 存 器 的 CR#50, 显 示 CH1 与 CH2 的 量 测 状 况, 包 括 空 载 超 载 以 及 测 量 值 稳 定 与 否 CH1 零 点 重 量 ( 空 载 ): 对 应 控 制 寄 存 器 CR#50 的 Bit0, 当 CH1 的 量 测 值 等 于 零 点 范 围 时, 则 此 指 示 灯 会 显 示 为 红 色 CH1 超 出 重 量 上 限 ( 超 载 ): 对 应 控 制 寄 存 器 CR#50 的 Bit2, 当 CH1 的 量 测 值 超 过 最 大 重 量 限 制 时, 此 指 示 灯 会 显 示 为 红 色 CH1 量 测 值 稳 定 : 对 应 控 制 寄 存 器 CR#50 的 Bit4, 当 CH1 量 测 稳 定 时, 此 指 示 灯 会 显 示 为 红 色 26 DVP-PLC 操 作 手 册

CH2 零 点 重 量 ( 空 载 ): 对 应 控 制 寄 存 器 CR#50 的 Bit1, 当 CH1 的 量 测 值 等 于 零 点 范 围 时, 则 此 指 示 灯 会 显 示 为 红 色 CH2 超 出 重 量 上 限 ( 超 载 ): 对 应 控 制 寄 存 器 CR#50 的 Bit3, 当 CH1 的 量 测 值 超 过 最 大 重 量 限 制 时, 此 指 示 灯 会 显 示 为 红 色 CH2 量 测 值 稳 定 : 对 应 控 制 寄 存 器 CR#50 的 Bit5, 当 CH1 量 测 稳 定 时, 此 指 示 灯 会 显 示 为 红 色 错 误 代 码 对 应 控 制 寄 存 器 的 CR#51, 显 示 模 块 的 执 行 状 态, 包 括 电 压 异 常 硬 件 故 障 SEN 电 压 异 常 转 换 错 误 电 源 异 常 : 对 应 控 制 寄 存 器 CR#51 的 Bit 0, 当 DVP02LC-SL 模 块 的 电 源 供 应 发 生 异 常 时, 此 指 示 灯 会 显 示 为 红 色 硬 件 故 障 : 对 应 控 制 寄 存 器 CR#51 的 Bit 1, 当 DVP02LC-SL 模 块 的 硬 件 发 生 异 常 时, 此 指 示 灯 会 显 示 为 红 色 CH1 SEN 电 压 错 误 : 对 应 控 制 寄 存 器 CR#51 的 Bit 3, 当 DVP02LC-SL 模 块 CH1 的 SEN 信 号 输 入 异 常 时, 表 示 Load Cell 荷 重 元 的 信 号 异 常, 此 指 示 灯 会 显 示 为 红 色 CH2 SEN 电 压 错 误 : 对 应 控 制 寄 存 器 CR#51 的 Bit 5, 当 DVP02LC-SL 模 块 CH2 的 SEN 信 号 输 入 异 常 时, 表 示 Load Cell 荷 重 元 的 信 号 异 常, 此 指 示 灯 会 显 示 为 红 色 CH1 转 换 错 误 : 对 应 控 制 寄 存 器 CR#51 的 Bit 4, 当 CH1 的 量 测 信 号 发 生 转 换 错 误 时, 此 指 示 灯 会 显 示 为 红 色 CH2 转 换 错 误 : 对 应 控 制 寄 存 器 CR#51 的 Bit 6, 当 CH1 的 量 测 信 号 发 生 转 换 错 误 时, 此 指 示 灯 会 显 示 为 红 色 DVP-PLC 操 作 手 册 27

7 调 校 步 骤 调 校 是 为 了 让 模 块 与 Load Cell 荷 重 元 的 重 量 值 相 符 合, 调 校 步 骤 如 下 图 所 示 调 校 可 分 为 主 机 调 校 与 软 件 调 校, 主 机 调 校 为 DVP-PLC 主 机 连 接 DVP02LC-SL 模 块, 使 用 TO/FROM 指 令 来 进 行 调 校 步 骤 ; 软 件 调 校 则 是 PC 使 用 RS-232 通 讯 线 与 DVP02LC-SL 模 块 联 机, 在 软 件 上 进 行 模 块 调 校 步 骤, 不 需 通 过 DVP-PLC 主 机 发 送 控 制 命 令 以 下 将 分 别 介 绍 主 机 调 校 与 软 件 调 校 步 骤 Load Cell 不 加 任 何 载 重 将 目 前 重 量 归 零 Load Cell 加 上 标 准 砝 码 将 砝 码 重 量 设 定 为 基 准 点 重 量 7.1 主 机 调 校 在 主 机 调 校 中 将 示 范 使 用 DVP-PLC 主 机 连 接 DVP02LC-SL 模 块, 使 用 TO 指 令 对 CH1 作 调 校 动 作, 调 校 步 骤 如 下 : 1. 请 参 考 4.1 安 装 主 机 与 DVP02LC-SL 模 块 章 节, 将 DVP02LC-SL 模 块 连 接 至 主 机 左 侧, 个 别 依 照 需 求 供 应 电 源 2. 将 Load Cell 荷 重 元 连 接 模 块 CH1, 如 下 图 所 示, 接 线 方 式 请 参 考 4.4 节 外 部 配 线 DVP02LC-SL Load Cell CH1 CH2 3. 依 照 使 用 者 实 际 量 测 设 定 与 Load Cell 荷 重 元 规 格 设 定 各 项 参 数 与 特 征 值, 在 此 示 范 中 使 用 模 块 的 初 始 值 设 定, 不 修 改 各 项 参 数 值 28 DVP-PLC 操 作 手 册

4. 执 行 将 归 零 指 令, 在 CR#26 写 入 CH1 归 零 指 令 (H 0001), 如 下 图 WPL 程 序 所 示 M0 TO K100 K26 H1 K1 SET M0 5. 在 Load Cell 荷 重 元 加 上 1KG 的 标 准 砝 码 备 注 : 请 参 考 当 时 使 用 的 Load Cell 荷 重 元 能 承 受 的 最 大 重 量 标 准 砝 码 (1KG) DVP02LC-SL Load Cell CH1 CH2 6. 将 砝 码 重 量 写 入 砝 码 基 点 重 量 CR# 33 (CH1 砝 码 基 点 重 量 ), 如 下 图 WPL 程 序 所 示 M2 TO K100 K33 K1000 K1 SET M2 7. 执 行 设 定 砝 码 基 点 重 量,CR#26 写 入 CH1 砝 码 基 点 指 令 (H 0002), 如 下 图 WPL 程 序 所 示 M3 TO K100 K26 H2 K1 SET M3 7.2 软 件 调 校 在 软 件 调 校 中, 将 示 范 如 何 使 用 软 件 对 DVP02LC-SL 模 块 的 CH1 进 行 调 校 步 骤, 其 调 校 步 骤 如 下 : 1. 请 参 考 4.3 节 安 装 通 讯 连 接 线,PC 使 用 RS-232 通 讯 线 与 DVP02LC-SL 模 块 联 机, 依 照 需 求 供 应 电 源 DVP-PLC 操 作 手 册 29

2. 将 Load Cell 荷 重 元 连 接 模 块 CH1, 如 下 图 所 示, 接 线 方 式 请 参 考 4.4 外 部 配 线 章 节 DVP02LC-SL Load Cell CH1 CH2 3. 开 启 软 件, 请 参 考 6.1 初 始 设 定 进 行 软 件 与 DVP02LC-SL 模 块 的 联 机 设 定 4. 在 左 窗 口 点 选 参 数 进 行 参 数 设 定, 请 依 照 使 用 者 实 际 量 测 设 定 与 Load Cell 荷 重 元 规 格 设 定 各 项 参 数 与 特 征 值, 在 此 示 范 的 参 数 设 定 如 下 图 所 示, 当 参 数 设 定 完 毕 后, 点 选 下 载 将 设 定 下 载 至 模 块 5. 在 左 窗 口 点 选 调 校 进 行 调 校, 首 先 在 Load Cell 上 未 放 置 任 何 物 品 的 状 态, 点 选 归 零 指 令 进 行 归 零, 如 下 图 所 示 此 时 CH1 重 量 显 示 等 于 0G 6. 在 Load Cell 荷 重 元 加 上 1KG 的 标 准 砝 码 备 注 : 请 参 考 当 时 使 用 的 Load Cell 荷 重 元 能 承 受 的 最 大 重 量 标 准 砝 码 (1KG) DVP02LC-SL Load Cell CH1 CH2 30 DVP-PLC 操 作 手 册

7. 在 砝 码 基 点 重 量 中 输 入 1000, 点 选 下 载 将 设 定 下 载 至 模 块 当 中 8. 点 选 砝 码 基 点 指 令 进 行 设 定 砝 码 基 点 设 定, 如 下 图 所 示 此 时 CH1 重 量 显 示 等 于 1000G 8 应 用 范 例 张 力 控 制 此 范 例 为 张 力 控 制 应 用, 主 机 选 用 DVP20SX2 处 理 PID 运 算 控 制,DVP02LC-SL 秤 重 模 块 用 于 侦 测 Load Cell 荷 重 元 的 张 力, 量 测 值 经 主 机 PID 运 算 后 由 DVP04DA-SL 输 出 至 煞 车 系 统, 藉 以 控 制 张 力 大 小, 张 力 控 制 应 用 如 下 图 所 示 Load Cell 荷 重 元 送 料 马 达 Load Cell 荷 重 元 卷 料 主 轴 马 达 04DA 02LC 20SX2 DVP-PLC 操 作 手 册 31

硬 件 接 线 主 机 与 模 块 安 装 : DVP04DA DVP02LC DVP20SX Load Cell 接 线 方 式 : 使 用 两 组 4 线 式 Load Cell 并 联, 连 接 至 DVP02LC 的 CH1, 其 四 线 式 Load Cell 接 线 方 式 示 意 如 下 : DVP02LC Load Cell 荷 重 元 CH1 Load Cell 荷 重 元 CH2 调 校 参 数 DVP02LC-SL 的 参 数 设 定 : 参 数 设 定 值 说 明 特 征 值 2mV/V 依 照 Load Cell 特 征 植 规 格 设 定 为 2mV/V 量 测 时 间 10ms 设 定 模 块 的 量 测 时 间 为 10ms CH1 平 均 次 数 设 定 50 平 均 次 数 设 定 为 50 次 CH1 重 量 上 限 32,767 最 大 重 量 限 制 为 32,767 CH2 净 重 / 毛 重 显 示 Disable 关 闭 CH2 功 能 备 注 : 未 设 定 的 参 数 为 软 件 默 认 值 32 DVP-PLC 操 作 手 册

软 件 调 校 步 骤 1. 在 模 块 通 讯 设 定 页 面 设 定 特 征 值 与 量 测 时 间, 特 征 值 依 据 使 用 的 Load Cell 规 格 设 定 为 2mV/V 2. 在 参 数 页 面 设 定 平 均 次 数 最 大 重 量 限 制 等 参 数, 由 于 本 次 应 用 中 使 用 两 个 Load Cell 荷 重 元 并 联, 连 接 至 单 一 通 道, 故 将 CH2 的 功 能 关 闭 3. 实 际 使 用 砝 码 调 校 画 面 DVP-PLC 操 作 手 册 33

PLC 程 序 实 机 运 作 时,20SX2 主 机 功 能 为 执 行 微 调 工 作, 读 回 DVP02LC-SL 的 平 均 值 经 由 PID 运 算, 将 微 调 后 的 数 值 输 出 至 DVP04DA-SL 作 为 电 压 输 出, 控 制 送 料 马 达 的 运 转 速 度 程 序 说 明 : 1. PLC 由 STOP RUN, 由 于 煞 车 系 统 的 模 拟 输 入 电 压 范 围 为 DC 0~10V, 因 此 先 设 定 DVP04DA-SL 为 电 压 输 出 模 式 0, 电 压 输 出 模 式 (-10V~+10V) 2. From 指 令, 读 取 Load Cell 的 重 量 平 均 值 3. 以 PID 指 令 计 算 输 出 值 (MV), 输 出 值 (MV) 输 出 到 DVP04DA-SL 装 置 说 明 : D0: 张 力 平 均 值 D1: 张 力 目 标 值 D50:DVP04DA-SL 电 压 输 出 D100:PID 参 数 PID 微 调 步 骤 说 明 : 1. 读 取 02LC 的 平 均 值, 放 置 在 D110 2. PID 运 算, PV = D110, SV = D100,PID 相 关 参 数 =D500,PID 计 算 结 果 放 置 D50 34 DVP-PLC 操 作 手 册

3. D50 输 出 到 04DA CH1. 4. PID 取 样 时 间 设 定 为 10ms; 参 数 设 定 为 KP=D501 KI=D502 KD=D503 5. 经 过 Tuning 后, 得 出 最 佳 参 数 为 KP=100 KI=150 KP=-5 9 LED 灯 指 示 说 明 及 故 障 排 除 9.1 LED 灯 指 示 说 明 DVP02LC-SL 模 块 有 4 个 LED 指 示 灯,POWER LED 显 示 工 作 电 源 是 否 正 常 ;RUN LED 与 ERROR LED 显 示 模 块 当 前 工 作 状 态 ;L.V LED 显 示 模 块 电 压 过 低 警 告 DVP02LC POWER RUN ERROR L.V POWER 灯 显 示 说 明 LED 灯 状 态 灯 灭 绿 灯 常 亮 电 源 异 常 电 源 正 常 显 示 说 明 RUN 灯 显 示 说 明 LED 灯 状 态 灯 灭 绿 灯 闪 烁 模 块 停 止 执 行 模 块 正 常 工 作 显 示 说 明 DVP-PLC 操 作 手 册 35

ERROR 灯 显 示 说 明 LED 灯 状 态 灯 灭 红 灯 闪 烁 无 任 何 Error 显 示 说 明 有 Error Code 产 生 L.V 灯 显 示 说 明 LED 灯 状 态 灯 灭 红 灯 常 亮 显 示 说 明 外 部 24V 电 源 正 常 外 部 24V 电 源 异 常 另 外 模 块 上 各 信 道 有 4 个 显 示 量 测 状 态 的 LED 指 示 灯 NET LED 显 示 目 前 重 量 为 净 重 / 毛 重 ;ZERO LED 显 示 目 前 重 量 是 否 为 零 ;MAX LED 显 示 目 前 重 量 是 否 超 过 最 大 重 量 限 制 ;MOTION LED 显 示 目 前 重 量 值 是 否 为 稳 定 量 测 值 CH1 NET ZERO MAX MOTION CH2 NET ZERO MAX MOTION NET 灯 显 示 说 明 LED 灯 状 态 灯 灭 橙 灯 常 亮 显 示 说 明 目 前 重 量 值 为 毛 重 目 前 重 量 值 为 净 重 ZERO 灯 显 示 说 明 LED 灯 状 态 灯 灭 橙 灯 常 亮 显 示 说 明 目 前 重 量 值 非 零 点 重 量 目 前 重 量 值 零 点 重 量 MAX 灯 显 示 说 明 LED 灯 状 态 灯 灭 橙 灯 常 亮 显 示 说 明 目 前 重 量 值 没 有 超 出 重 量 上 限 目 前 重 量 值 超 出 重 量 上 限 36 DVP-PLC 操 作 手 册

MOTION 灯 显 示 说 明 LED 灯 状 态 灯 灭 橙 灯 常 亮 显 示 说 明 目 前 重 量 值 为 非 稳 定 的 量 测 值 目 前 重 量 值 为 稳 定 的 量 测 值 9.2 故 障 排 除 故 障 情 况 无 POWER 灯 亮 无 RUN 灯 号 亮 ERROR 灯 号 亮 LV 灯 号 常 亮 处 理 方 式 检 查 输 入 电 源 是 否 正 常 内 部 硬 件 出 问 题, 请 回 原 厂 维 修 1. 查 询 错 误 码 (CR#50) 确 认 错 误 状 况 2. 确 认 SEN+,SEN- 电 压 是 否 为 +5V 确 认 输 入 电 压 是 否 低 于 18V DVP-PLC 操 作 手 册 37

MEMO 38 DVP-PLC 操 作 手 册