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中 国 机 电 一 体 化 技 术 应 用 协 会 中 机 电 协 2016 09 号 关 于 举 办 2016 国 际 先 进 运 动 控 制 技 术 与 应 用 高 级 研 修 班 的 邀 请 函 各 有 关 单 位 : 运 动 控 制 对 于 生 产 制 造 必 不 可 少 至 关 重 要, 但 是 以 往 市 场 上 的 运 动 控 制 软 硬 件 产 品 种 类 繁 多 互 不 兼 容, 使 得 开 发 和 维 护 生 产 制 造 系 统 的 效 率 非 常 低 下, 难 以 适 应 工 业 4.0 等 先 进 智 能 制 造 系 统 PLCopen 国 际 组 织 早 在 上 世 纪 90 年 代 就 洞 察 到 这 个 问 题 的 症 结 在 于 缺 乏 一 种 标 准 化 和 模 块 化 的 运 动 控 制 的 软 件 架 构, 让 运 动 控 制 的 软 件 开 发 平 台 独 立 于 任 何 运 动 控 制 硬 件, 又 可 以 运 用 所 有 的 运 动 控 制 硬 件 PLCopen 经 过 十 多 年 的 努 力, 联 合 了 全 球 主 流 的 软 硬 件 供 应 商, 终 于 制 定 了 独 立 于 具 体 硬 件 可 重 复 使 用 的 运 动 控 制 标 准 规 范, 消 除 了 市 场 的 混 乱, 极 大 地 提 升 了 生 产 制 造 系 统 的 开 发 培 训 维 护 和 技 术 支 持 的 效 率 由 于 其 模 块 化 的 总 体 设 计 和 对 各 类 运 动 控 制 功 能 的 高 度 科 学 抽 象, 在 辅 以 数 据 代 码 的 隐 藏 和 封 装, 它 适 用 于 集 中 式 分 布 式 和 集 中 分 布 混 合 式 等 不 同 的 运 动 控 制 体 系 结 构 随 着 国 家 对 中 国 制 造 2025 智 能 制 造 机 器 人 产 业 等 战 略 计 划 的 部 署 和 实 施, 业 界 对 于 运 动 控 制 标 准 相 关 技 术 的 需 求 激 增, 为 此, 由 中 国 机 电 一 体 化 技 术 应 用 协 会 PLCopen 国 际 组 织 中 国 委 员 会 主 办, 德 国 斯 图 加 特 工 业 控 制 技 术 有 限 公 司 (ISG) 杭 州 电 子 科 技 大 学 智 能 与 软 件 研 究 所 菲 尼 克 斯 电 气 软 件 有 限 公 司 贝 加 莱 工 业 自 动 化 ( 中 国 ) 有 限 公 司 佛 山 市 顺 德 合 耕 信 息 科 技 有 限 公 司 协 办, 将 于 5 月 8 日 ~10 日 在 北 京 举 办 2016 国 际 先 进 运 动 - 1 -

控 制 技 术 与 应 用 高 级 研 修 班, 现 将 培 训 事 项 通 知 如 下 : 一 研 修 内 容 1. PLCopen 运 动 控 制 规 范 体 系 介 绍 ; 2. PLCopen 运 动 控 制 系 统 的 软 件 架 构 ; 3. PLCopen 运 动 控 制 基 本 概 念 ; 4. PLCopen 运 动 控 制 规 范 第 1 2 部 分 主 轴 / 从 轴 结 构 的 运 动 控 制 ; 5. PLCopen 运 动 控 制 规 范 第 4 部 分 多 轴 协 调 运 动 控 制 ; 6. 高 级 数 控 / 运 动 功 能 ; 7. 机 器 人 功 能 与 机 器 人 运 动 学 变 换 的 开 发 ; 8. IEC 61131 软 件 开 发 平 台 实 施 数 控 机 床 机 器 人 等 运 动 控 制 系 统 ; 9. IEC 61131 软 件 开 发 平 台 及 运 动 控 制 功 能 库 实 际 操 作 演 练 ; 10. 免 费 参 加 2016 工 业 控 制 与 通 讯 技 术 国 际 论 坛 二 研 修 方 式 此 次 研 修 班 的 课 程 将 本 着 系 统 紧 凑 实 用 的 原 则, 邀 请 国 内 外 知 名 专 家 学 者 企 业 产 品 和 技 术 解 决 方 案 负 责 人, 采 用 面 对 面 授 课 交 流 研 讨 互 动 等 方 式, 使 您 不 虚 此 行 三 研 修 对 象 国 内 机 器 人 自 动 化 数 控 机 床 包 装 机 械 注 塑 机 械 木 工 机 械 印 刷 机 械 及 智 能 装 备 等 企 业 科 研 院 所 从 事 运 动 控 制 技 术 设 计 开 发 应 用 等 方 面 的 领 军 人 物 技 术 骨 干, 部 分 高 等 院 校 从 事 机 电 一 体 化 工 业 自 动 化 和 电 气 工 程 等 专 业 的 教 师 四 时 间 地 点 报 到 时 间 :2016 年 5 月 7 日, 培 训 时 间 :8 日 ~10 日 培 训 地 点 : 北 京 市 西 城 区 德 胜 门 外 大 街 教 场 口 1 号, 北 京 机 械 工 业 自 动 化 研 究 所 9 号 5 层 报 告 厅 五 日 程 安 排 日 期 时 段 主 讲 人 5 月 8 日 彭 瑜 : 上 海 工 业 自 动 化 仪 表 研 究 院 教 授 星 期 日 PLCopen 国 际 组 织 中 国 委 员 会 荣 誉 主 席 - 2 -

5 月 9 日 星 期 一 14:00-17:30 14:00-15:40 15:50-17:30 严 义 : 杭 州 电 子 科 技 大 学 教 授 博 导, PLCopen 国 际 组 织 中 国 委 员 会 主 席 利 剑 清 : 佛 山 市 顺 德 合 耕 信 息 科 技 有 限 公 司 产 品 经 理 包 锐 : 菲 尼 克 斯 电 气 软 件 有 限 公 司 资 深 软 件 工 程 师 周 靖 : 贝 加 莱 工 业 自 动 化 ( 中 国 ) 有 限 公 司 技 术 支 持 与 培 训 经 理 / 高 级 工 程 师 5 月 10 日 星 期 二 9:00-17:30 Hannes RICHTER: 德 国 斯 图 加 特 工 业 控 制 技 术 有 限 公 司 (ISG) 业 务 拓 展 经 理 5 月 11 日 星 期 三 9:00-17:00 自 由 选 择 参 加 2016 工 业 控 制 与 通 讯 技 术 国 际 论 坛 和 2016 智 能 制 造 国 际 会 议 六 培 训 费 1 培 训 费 :3800 元 / 人 ;3( 含 3 人 ) 人 以 上 享 受 团 队 价 格 : 3500/ 人 2 会 员 单 位 :2800 元 / 人, 中 国 机 电 一 体 化 技 术 应 用 协 会 PLCopen 中 国 组 织 的 理 事 及 会 员 单 位 享 受 此 优 惠 价 3 以 上 费 用 含 培 训 费 资 料 费 证 书 费 及 午 餐 费 住 宿 费 用 自 理, 可 自 行 安 排 住 宿 4 本 次 培 训 的 会 务 服 务 工 作 由 北 京 中 企 信 资 科 技 咨 询 有 限 公 司 负 责, 并 为 学 员 出 具 正 式 发 票 七 联 系 及 报 名 (1) 培 训 会 务 组 : 郭 静 经 理 :010-59413996,13552685136@163.com) 会 务 一 组 :010-56299653, 高 飞 肖 峰 白 杨 王 建 国 陈 芳 会 务 二 组 :010-57211832, 蔡 伟 陈 康 薛 杰 杨 然 陈 芸 徐 雪 (2) 协 会 秘 书 处 : 魁 建 平 韩 悦 悦 王 继 宏 联 系 电 话 :010-62029216 82285791 82285785 (3) 注 意 事 项 : 1 报 名 截 止 日 期 2016 年 5 月 1 日, 请 务 必 在 此 之 前 将 报 名 - 3 -

表 发 至 联 系 人 邮 箱 为 保 证 研 修 效 果, 并 受 培 训 场 地 制 约, 本 期 培 训 将 限 额 招 生 60 名, 以 报 名 先 后 顺 序 为 准, 额 满 为 止 2 请 务 必 在 报 名 表 中 提 交 电 子 版 彩 色 照 片, 办 理 证 书 用 3 报 名 成 功 后, 会 务 组 将 以 电 话 或 电 子 邮 件 方 式 通 知 您, 并 在 开 班 前 一 周 寄 发 详 细 报 到 通 知 4 外 国 专 家 授 课 期 间, 主 办 方 提 供 有 现 场 翻 译 5 请 学 员 自 备 笔 记 本 电 脑, 可 以 安 装 演 示 版 软 件, 供 课 后 学 习 6 推 荐 住 宿 宾 馆 : 北 京 凤 凰 台 饭 店, 地 址 : 北 京 市 西 城 区 德 胜 门 外 六 铺 炕 街 15 号 ( 人 定 湖 公 园 南 门 ), 宾 馆 电 话 :010-82080088 附 件 :1 培 训 日 程 及 主 讲 人 简 介 2 报 名 回 执 表 中 国 机 电 一 体 化 技 术 应 用 协 会 二 О 一 六 年 三 月 十 六 日 - 4 -

附 件 :1 培 训 日 程 及 主 讲 人 简 介 2016 国 际 先 进 运 动 控 制 技 术 与 应 用 高 级 研 修 班 培 训 日 程 安 排 2016 年 5 月 8-10 日, 北 京 时 间 主 讲 人 主 讲 内 容 5 月 8 日 星 期 日 5 月 9 日 上 午 星 期 一 5 月 9 日 下 午 星 期 一 5 月 10 日 星 期 二 彭 喻 严 义 14:00-17:30 利 剑 清 包 锐 14:00-15:40 周 靖 15:50-17:30 Hannes Richter 主 讲 主 题 : 支 持 智 能 制 造 的 PLCopen 运 动 控 制 规 范 1 运 动 控 制 概 论 2 智 能 制 造 对 运 动 控 制 的 要 求 和 运 动 控 制 的 发 展 趋 势 3 PLCopen 运 动 控 制 规 范 的 核 心 理 念 4 PLCopen 运 动 控 制 规 范 概 述 5 应 用 举 例 主 讲 主 题 : 运 动 控 制 标 准 及 eplc 的 应 用 1 eplc 简 介 2 运 动 控 制 标 准 的 PARTI II 功 能 块 在 eplc 中 的 实 现 3 eplc 运 动 控 制 的 应 用 范 例 主 讲 主 题 :AKENMOTION 运 动 控 制 平 台 模 块 及 介 绍 1 AKENMOTION 运 动 控 制 平 台 介 绍,ST,SFC 介 绍 2 AKENMOTION 中 运 动 控 制 模 块 介 绍 与 实 训 3 AKENMOTION CNC 介 绍 主 讲 主 题 : 开 发 基 于 PLCopen Motion Control 规 范 的 运 动 控 制 器 1 运 动 控 制 器 核 心 系 统 架 构 介 绍 2 使 用 MULTIPROG 编 程 系 统 开 发 运 动 控 制 逻 辑 3 使 用 C/C++ 扩 展 运 动 控 制 器 功 能 主 讲 主 题 :B&R 基 于 PLCOpen 的 运 动 控 制 应 用 1 B&R PLCOpen 运 动 控 制 功 能 介 绍 2 基 于 PLCOpen 的 mapp 技 术 及 应 用 3 基 于 PLCOpen 的 轴 组 运 动 控 制 主 讲 主 题 : 运 动 控 制 规 范 功 能 及 机 器 人 运 动 学 的 开 发 1. 控 制 系 统 的 软 件 架 构 - 5 -

2. PLCopen 运 动 控 制 概 念 3. PLCopen 功 能 块 第 1 2 部 分 4. PLCopen 功 能 块 第 4 部 分 5. 高 级 数 控 / 运 动 功 能 6. 机 器 人 功 能 7. 机 器 人 运 动 学 变 换 的 开 发 5 月 11 日 星 期 三 国 际 会 议 自 由 选 择 参 加 2016 工 业 控 制 与 通 讯 技 术 国 际 论 坛 和 2016 智 能 制 造 国 际 会 议 以 上 为 主 办 方 拟 定 日 程, 如 有 微 调 以 最 终 日 程 为 准 彭 瑜 教 授 严 义 教 授 主 讲 专 家 简 介 彭 瑜,1960 年 毕 业 于 清 华 大 学, 上 海 工 业 自 动 化 仪 表 研 究 院 教 授 级 高 工, 享 受 国 务 院 特 殊 津 贴 专 家 现 任 工 信 部 智 能 制 造 综 合 标 准 化 工 作 组 专 家 PLCopen 国 际 组 织 中 国 委 员 会 荣 誉 主 席 中 国 机 电 一 体 化 技 术 应 用 协 会 顾 问 等 职 彭 瑜 教 授 自 1962 年 以 来 长 期 从 事 工 业 过 程 控 制 系 统 的 研 究 开 发 工 作 80 年 代 后, 先 后 主 持 过 数 十 个 中 大 型 自 控 工 程 项 目, 从 合 同 谈 判 签 约 确 定 技 术 要 求 和 技 术 规 范, 到 制 定 总 体 方 案, 进 行 系 统 配 置 硬 件 选 型 软 件 总 体 设 计, 以 及 组 织 实 施 现 场 投 运 曾 受 国 家 委 派 参 加 IEC 61131 可 编 程 序 控 制 器 国 际 标 准 的 起 草 工 作 组 自 1996 年 后, 研 究 开 发 的 兴 趣 集 中 在 PC 控 制 现 场 总 线 工 业 以 太 网 MES 以 及 无 线 通 信 在 工 业 自 动 化 的 应 用 开 发 和 智 能 制 造 等 严 义, 二 级 教 授 博 导 享 受 国 务 院 特 殊 津 贴 专 家 ; 杭 州 电 子 科 技 大 学 智 能 与 软 件 研 究 所 所 长 PLCopen 国 际 组 织 中 国 委 员 会 主 席 杭 州 电 子 科 技 大 学 国 家 级 计 算 机 基 础 实 验 教 学 示 范 中 心 主 任, 浙 江 省 嵌 入 式 重 点 实 验 室 ( 杭 电 ) 主 任, 计 算 机 系 统 结 构 学 科 方 向 学 术 带 头 人 长 期 从 事 嵌 入 式 系 统 相 关 技 术 的 研 究,2005 年 开 始 研 究 eplc 的 开 发 平 台, 该 平 台 可 以 支 持 运 动 控 制 机 器 视 觉 HMI 等 开 发, 目 前 负 责 IEC 61131-3 可 编 程 序 控 制 器 - 编 程 语 言 的 国 家 标 准 起 草 工 作 积 极 推 进 PLCopen 在 中 国 推 广 工 作 在 机 电 一 体 化 自 动 化 智 能 仪 器 仪 表 等 方 面 也 有 丰 富 的 工 作 经 验 - 6 -

Hannes Richter ( 汉 尼 斯. 李 希 特 ),1992 年 毕 业 于 德 国 斯 图 加 特 大 学, 获 机 械 工 程 专 业 硕 士 学 位 从 1992 年 开 始 供 职 于 德 国 斯 图 加 特 工 业 控 制 技 术 有 限 公 司 ( 即 :ISG) 起 初 负 责 数 控 机 器 人 运 动 内 核 方 面 的 软 件 开 发, 之 后 担 任 软 件 项 目 经 理 德 国 ISG 公 司 是 世 界 运 动 控 制 驱 动 和 仿 真 技 术 技 术 领 域 最 为 知 名 的 机 构,Mr. Hannes Richter 现 在 负 责 业 务 拓 展 事 业 部 经 理 Hannes Richter 包 锐, 菲 尼 克 斯 电 气 软 件 有 限 公 司 资 深 软 件 工 程 师, 负 责 SoftPLC 相 关 软 件 解 决 方 案 技 术 支 持 包 锐 周 靖, 贝 加 莱 工 业 自 动 化 ( 中 国 ) 有 限 公 司 技 术 支 持 与 培 训 经 理 / 高 级 工 程 师 周 靖 利 剑 清, 佛 山 市 顺 德 合 耕 信 息 科 技 有 限 公 司 资 深 产 品 经 理 / 高 级 工 程 师 2008 年 毕 业 于 东 莞 理 工 学 院, 一 直 在 合 耕 科 技 从 事 基 于 PLCopen 标 准 的 AKENMOTION 运 动 控 制 平 台 产 品 的 开 发 以 及 相 关 解 决 方 案 的 工 程 集 成 工 作 利 剑 清 - 7 -