GSK Industrial Robot 装 备 世 界 精 控 未 来 地 址 : 广 州 市 萝 岗 区 云 埔 工 业 区 观 达 路 22 号 邮 编 : 510530 传 真 : (020) 82221393 电 话 : (020) 82221187 82214797 网 址 : www.gsk.com.cn Add.: No. 22 Daguan Road, Yunpu Industrial Area, Luogang District, Guangzhou Postcode : 510530 Fax : +86 020 82221393 Tel :+86 020 82221187 82214797 Web: www. gsk. com. cn 中 国 机 器 人 Diligent Chinese Robot
蓬 勃 发 展 中 的 广 州 数 控 The Thriving GSK GSK 工 业 机 器 人 GSK Industrial Robot 多 功 能 高 效 经 济 安 全 Multi-Functional, High-Efficient, Economical, Safe GSK 工 业 机 器 人 是 广 州 数 控 设 备 有 限 公 司 自 主 研 发 生 产, 具 有 独 立 知 识 产 权 的 最 新 产 品 它 采 用 国 内 最 先 进 的 GSK- RC 机 器 人 控 制 器, 具 有 高 稳 定 性 长 寿 命 容 易 保 养 超 经 济 性 等 一 系 列 领 先 优 势 RB Series Industrial Robot is the self-developed product with independent intellectual property right. It adopts the domestic advanced GSK- RC control system and possesses lots of advantages such as high stability, long life cycle, easy maintenance and economical. 广 州 数 控 产 业 园 -- 中 国 南 方 数 控 产 业 基 地 CNC Industrial Park --CNC Industry Base in South China RB03 RB08 RB20 广 州 数 控 设 备 有 限 公 司 (GSK), 中 国 南 方 数 控 产 业 基 地, 公 司 主 要 向 用 户 提 供 工 业 机 器 人 机 床 数 字 控 制 设 备 数 控 机 床 全 电 动 注 塑 机 等 产 品 及 其 集 成 配 套 整 体 解 决 方 案 作 为 国 家 科 技 部 863 计 划 项 目 之 一,GSK 自 主 研 制 的 RB/MD 系 列 工 业 机 器 人 承 载 了 公 司 数 控 系 统 产 品 一 贯 的 高 品 质 和 高 技 术 我 们 拥 有 专 业 的 机 器 人 研 发 队 伍 和 先 进 的 技 术 检 测 设 备, 可 以 根 据 客 户 需 求, 提 供 性 能 优 越 的 机 器 人 产 品 和 专 业 的 应 用 解 决 方 案 GSK CNC Equipment Co., Ltd. (GSK) is the CNC industry base in South China. We offer our customers industrial robot, CNC system, NC machine tool and integration solutions as well. 中 央 新 闻 联 播 重 点 报 道 GSK 取 得 的 成 绩 CCTV News broadcasts GSK achievements CCTV News broadcasts GSK industrial robot 中 央 新 闻 联 播 报 道 GSK 工 业 机 器 人 GSK 工 业 机 器 人 每 个 关 节 的 运 动 均 由 一 台 伺 服 电 机 和 一 台 高 刚 度 低 侧 隙 精 密 减 速 机 共 同 实 现, 每 个 伺 服 电 机 均 带 有 失 电 制 动 器 ; 同 时 配 以 先 进 的 电 器 控 制 柜 和 示 教 盒, 使 其 运 动 速 度 更 快, 精 度 更 高, 安 全 性 更 优 越, 功 能 更 强 大 The motion of every robot joint is achieved by a servo motor and a precision reducer with high stiffness and low backlash. Each servo motor has a power-off brake. The robot is also equipped with advanced electric control cabinet and programming pendant, which improves the movement speed and precision, and enhances the security and functionality. MD120 As a part of the National High Technology R&D Program (863 Program), the RB/MD Series Industrial Robot, developed by GSK independently, inherits the excellent quality and techniques of GSK CNC products. We have professional robot R&D personnel and advanced detection equipments. high-quality robots and professional application solutions can be provided as your requirements. Li Changchun is visiting GSK 中 共 中 央 政 治 局 常 委 李 长 春 同 志 视 察 我 司
GSK 工 业 机 器 人 十 大 理 想 特 性 Ten Ideal Features of RB Series Robot 可 扩 展 性 Expandability I/O 接 口 可 扩 展 至 256 点, 在 生 产 需 要 的 情 况 下, 可 扩 展 1~2 个 外 部 轴 I/O interface can be expanded to 256 points, 1~2 external axes can be expanded if needed. 大 画 面 高 清 晰 彩 屏 Large HD color screen 采 用 6.4 英 寸 彩 色 液 晶 显 示 器, 高 敏 感 度 触 摸 屏 6.4" color LED display; high sensitive touch screen. 操 作 界 面 直 观 Intuitive operation interface 通 过 图 标 显 示, 使 用 户 对 操 作 有 直 观 的 理 解 The vivid icon helps the user to understand the operation. 机 器 人 示 教 盒 Programming Pendant 使 用 功 能 键 实 现 简 单 操 作 Function Key for simple operation 用 户 可 以 从 库 中 调 出 所 要 的 功 能, 将 其 设 定 到 各 个 功 能 键 上 The user can select the desired functions in the memory and set them to the function keys. 操 作 简 单 Easy Operation } 示 教 盒 提 供 友 好 人 机 对 话 窗 口, 界 面 简 洁 大 方, 显 示 及 监 控 信 息 丰 富 The programming pendant provides user-friendly man-machine conversation window which is concise but resourceful. 机 器 人 本 体 Robot Body } 高 性 价 比 High Performance with Low Cost 机 器 人 所 需 电 机, 驱 动, 控 制 系 统 全 部 为 我 司 自 主 研 发 生 产, 可 大 幅 度 降 低 成 本 The motor, driver and control system used in the robot are all self-developed, which greatly reduces the cost. 坚 固 耐 用 Sturdy and Durable GSK 工 业 机 器 人 采 用 高 强 度 材 料 制 作, 其 手 臂 经 过 机 械 平 衡 处 理, 可 应 用 于 恶 劣 的 生 产 环 境 GSK Motor 广 数 电 机 The robot body is made of high-strength materials. The arms are mechanically balanced and can be applied in harsh working condition.
} 高 效 率 High Efficiency 采 用 国 内 最 先 进 的 GSK-RC 控 制 系 统, 机 器 人 始 终 能 够 根 据 实 际 载 荷 对 加 减 速 进 行 优 化, 尽 可 能 缩 短 操 作 周 期 时 间 Adopting the domestic advanced GSK-RC control system, the robot can optimize the acceleration/deceleration according to actual load and shorten the operation cycle to the greatest extent. 控 制 器 参 数 Controller specification 控 制 系 统 示 教 方 法 Teaching Method 示 教 再 现 Control System 驱 动 方 式 Driving Method 交 流 伺 服 驱 动 控 制 轴 数 量 Number of Controlled Axes 6 轴 位 置 控 制 方 式 Position Control Method PTP/CP 速 度 控 制 Speed Control TCP 恒 速 控 制 坐 标 系 统 Coordinate System 轴 坐 标, 直 角 坐 标, 用 户 坐 标, 工 具 坐 标 动 作 插 补 功 能 Interpolation Function 线 性 插 补, 圆 弧 插 补 Motion 手 动 操 作 速 度 Manual Operation Speed 4 段 可 调 Teaching Playback AC Servo Drive Six Axis PTP/CP Tcp Constant Speed Control Axis Coordinate, Rectangular Coordinate, User Coordinate, Tool Coordinate Linear Interpolation, Arc Interpolation 4 Levels Adjustable 外 部 控 制 输 入 条 件 设 定 Condition Setting 程 序 中 设 定 条 件 Set Condition in Program External Control Input 通 用 物 理 I/O General I/O 继 电 器 I/0 板, 标 准 输 入 / 输 出 各 32 点, 可 扩 充 Relay I/O panel, standard input/output 32 points, extendable; } 可 靠 性 强 High Reliability 该 机 器 人 通 过 内 置 服 务 信 息 系 统 (SIS) 监 测 自 身 运 动 和 载 荷 情 况 并 优 化 服 务 需 求, 持 续 工 作 时 间 更 长 Through the internal service information system, the robot monitors the motion and load, and optimizes the service requirements to ensure to continue working longer. 保 护 功 能 Protection 保 养 功 能 Maintenance 异 常 检 出 功 能 Anomaly Detection 诊 断 功 能 Diagnosis 机 械 防 碰 传 感 器, 伺 服 防 碰 传 感 器, 位 置 软 限 位, 控 制 箱 Mechanical anti-collision sensors, servo anti-collision sensors, position software limit, control cabinet 定 期 检 查 异 常 记 录 Check the abnormal records regularly 紧 急 停 止 异 常, 控 制 时 序 异 常, 伺 服 异 常, 码 盘 异 常, 示 教 盒 异 常, 用 户 操 作 异 常, 点 焊 异 常, 弧 焊 异 常, 传 感 器 异 常 Emergency stop anomaly; control time sequence anomaly; servo anomaly; encoding disk anomaly; teach box anomaly; operation anomaly; spot welding anomaly; arc welding anomaly, sensor anomaly 机 器 人 控 制 箱 与 示 教 盒 之 间 的 连 接 诊 断 To diagnose the connection between robot control cabinet and teach box. 原 点 复 位 由 码 盘 电 池 支 持, 不 要 每 次 开 机 时 做 原 点 复 位 ( 注 : 三 年 应 更 换 一 次 电 池 ) Origin Point Reset Supported by encoding disk battery; DO NOT reset it each time the machine turns ON; (Note: the battery should be replaced every three years.) RB 系 列 机 器 人 控 制 器 RB Series Robot Controller 噪 声 电 源 Noise Power Supply 70dB 三 相 AC220V 50HZ Three phase AC220V 50HZ } 安 全 性 能 优 越 Outstanding Security 先 进 运 动 控 制 功 能 和 碰 撞 检 测 功 能 可 有 效 避 免 工 具 或 工 件 的 损 坏 风 险 Advanced motion control and collision detection option greatly reduce the damage risk of tool and workpiece.
码 垛 机 器 人 技 术 参 数 表 Robot Technical Data 项 目 自 由 度 Item 运 动 范 围 周 围 环 境 Environmental Condition Degree of Freedom 驱 动 方 式 Drive System 有 效 负 载 重 复 定 位 精 度 Position Repeatability Movement Range Maximum Load Capacity 动 作 能 力 Motion Ability 消 耗 功 率 Power Consumption J1 轴 ( 腰 座 ) J2 轴 ( 前 后 ) J3 轴 ( 上 下 ) J4 轴 ( 腕 部 ) 温 度 Temperature 湿 度 } 大 工 作 空 间 Large Working Area 采 用 垂 直 多 关 节 串 连 结 构,RB 系 列 机 器 人 的 有 效 载 荷 最 高 达 50kg, 到 达 距 离 最 长 可 达 1850mm, 是 同 类 机 器 人 中 的 佼 佼 者 The vertical multi-joint structure allows the robot to bear up to 20kg payload and 1595mm reach distance, making it the best in robots of the same kind. 稳 定 的 高 精 度 性 能 Stable and High-Precision Performance } 具 有 最 佳 的 重 复 定 位 精 度 (±0.05mm), 并 且 在 长 时 间 工 作 状 态 下, 机 器 人 高 精 度 不 受 任 何 影 响, 确 保 零 件 生 产 质 量 的 稳 定 性 Humidity 其 他 Other The position repeatability is ± 0.05mm. The robot won't be affected in long-time working state, which ensures the stability of product quality. 型 号 J1 Axis(Waist Basement) J2 Axis(Front-Rear) J3 Axis(Up and Down) J4 Axis(Wrist ) Type MD120 4 交 流 伺 服 驱 动 AC servo motor 120kg ±0.1mm 1000 回 / 时 ( 注 ) 6kW ±165 1500mm 2300mm 0~45 20~80%( 不 结 露 ) MD200 20~80%(no condensation) 1 避 免 与 易 燃 易 爆 及 腐 蚀 性 气 体 液 体 接 触 ; Keep away from flammable, explosive and corrosive gases and liquid; 2 勿 溅 水 油 粉 尘 ; Avoid water, oil and dust; 3 远 离 电 器 噪 声 源 ( 等 离 子 ) Be far away from electric appliance noise source (plasma). 4 交 流 伺 服 驱 动 AC servo motor 200kg ±0.1mm 1000 回 / 时 ( 注 ) 8kW ±165 1500mm 2300mm RB 系 列 机 器 人 技 术 参 数 表 Robot Technical Data 项 目 自 由 度 运 动 范 围 额 定 速 度 Rated Speed 周 围 环 境 Environmental Condition 安 装 方 式 电 柜 质 量 本 体 质 量 Item 型 号 Degree of Freedom 驱 动 方 式 Drive System 有 效 负 载 重 复 定 位 精 度 Position Repeatability Movement Range J1 轴 J2 轴 J3 轴 J4 轴 J5 轴 J6 轴 J1 轴 J2 轴 J3 轴 J4 轴 J5 轴 其 他 Type Maximum Load Capacity J1 Axis J2 Axis J3 Axis J4 Axis J5 Axis J6 Axis J1 Axis J2 Axis J3 Axis J4 Axis J5 Axis J6 轴 J6 Axis 温 度 Temperature 湿 度 Humidity Other Installation Posture Electric Cabinet Weight Robot Body Weight RB03 ±0.05mm ±170 +150 ~-60 +75 ~-170 ±190 ±125 2.62rad/s,150 /s 2.62rad/s,150 /s 3.14rad/s, 180 /s 4.71rad/s, 270 /s 4.71rad/s, 270 /s 4.71rad/s, 270 /s 0~45 20~80%( 不 结 露 ) 地 面 安 装 RB08 ±0.05mm ±170 +120 ~-85 +85 ~-170 ±180 ±135 2.09rad/s,120 /s 2.09rad/s,120 /s 2.09rad/s, 120 /s 3.93rad/s, 225 /s 2.53rad/s,145 /s 5.24rad/s,300 /s RB20 6 6 6 交 流 伺 服 驱 动 交 流 伺 服 驱 动 交 流 伺 服 驱 动 AC servo motor AC servo motor AC servo motor 3kg 8kg 20kg ±0.08mm ±170 +133 ~-95 +76 ~-166 ±180 ±133 1.90rad/s,109 /s 1.30rad/s, 74.5 /s 1.74rad/s, 100 /s 3.93rad/s, 225 /s 2.56rad/s,147 /s 5.16rad/s, 296 /s 1 避 免 与 易 燃 易 爆 及 腐 蚀 性 气 体 液 体 接 触 ; Keep away from flammable, explosive and corrosive gases and liquid; 2 勿 溅 水 油 粉 尘 ; Avoid water, oil and dust; 3 远 离 电 器 噪 声 源 ( 等 离 子 ) Be far away from electric appliance noise source (plasma). 125kg Installed on floor 20~80%(no condensation) 75kg 180kg 245kg 机 器 人 有 限 元 分 析 Finite Element Analysis (FEA) RB50 6 交 流 伺 服 驱 动 AC servo motor 50kg ±0.07mm ±180 +130 ~-90 +280 ~-160 ±120 1.23rad/s,70 /s 1.12rad/s, 64 /s 0.90rad/s, 51 /s 2.51rad/s, 144 /s 2.92rad/s,167 /s 5.10rad/s, 292 /s 600kg 安 装 方 式 电 柜 质 量 本 体 质 量 Installation Posture Electric Cabinet Weight Robot Body Weight 地 面 安 装 125kg 1300kg Installed on floor 1500kg 注 : 厂 家 开 发 的 最 大 能 力, 实 际 的 码 垛 能 力 取 决 与 距 离 产 品 重 量 手 抓 方 式 等 现 场 条 件
} 专 业 热 忱 的 高 质 量 服 务 Professional, Sincere and High-Quality Service 服 务 网 点 遍 布 全 国, 可 以 向 您 提 供 快 捷 的 技 术 维 修 服 务, 免 除 您 的 后 顾 之 忧 RB 系 列 工 业 机 器 人 装 配 尺 寸 图 RB Series Industrial Robot Dimensions The GSK service sites all over the country provide efficient technical service, removing your worries for the future. B 沈 阳 大 连 天 津 成 都 烟 台 石 家 庄 潍 坊 济 南 青 岛 宝 鸡 郑 州 西 安 襄 阳 武 汉 合 肥 重 庆 长 沙 泉 州 广 州 柳 州 1 2 4 3 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 上 海 注 : 江 苏 省 境 内 1 盐 城 2 江 都 3 南 京 4 无 锡 5 南 通 6 常 州 浙 江 省 境 内 7 嘉 兴 8 杭 州 9 富 阳 10 余 姚 11 宁 波 12 店 口 13 路 桥 14 永 康 15 玉 怀 16 温 州 A A 向 RB03 机 器 人 装 配 尺 寸 图 Installation Dimensions of RB03 RB03 机 器 人 最 大 运 动 范 围 Maximum Movement Range of RB03 B 向 广 州 数 控 驻 各 地 服 务 网 点 示 意 图 Service Network
B B A RB08 机 器 人 装 配 尺 寸 图 Installation Dimensions of RB08 RB20 机 器 人 装 配 尺 寸 图 Installation Dimensions of RB20 A 向 B 向 A A 向 B 向 RB08 机 器 人 最 大 运 动 范 围 Maximum Movement Range of RB08 RB20 机 器 人 最 大 运 动 范 围 Maximum Movement Range of RB20
MD120 机 器 人 装 配 尺 寸 图 Installation Dimensions MD120 RB50 机 器 人 外 观 尺 寸 图 External Dimensions of RB50 MD120 机 器 人 底 座 安 装 图 The Basement Installation Dimensions of MD120 机 器 人 精 度 测 试 试 验 Robot Precision Test MD120 机 器 人 工 作 范 围 Movement Range MD120 机 器 人 腕 部 连 接 图 Wrist Connection Diagram
MD200 机 器 人 装 配 尺 寸 图 Installation Dimensions MD200 MD200 机 器 人 底 座 安 装 图 The Basement Installation Dimensions Of MD200 MD200 机 器 人 外 观 图 External View of MD200 MD200 机 器 人 工 作 范 围 Movement Range MD200 机 器 人 腕 部 连 接 图 Wrist Connection Diagram Increase production efficiency; Cut down the operating cost; Improve product quality and consistency; Reduce material waste and boast productivity; Cut the standard cost optimize the storage and complicated process; Shortens the product upgrading cycle and the equipment investment; Improve the working condition of workers; Low down the technical requirments for workers; Alleviate staff wastage problem and recruiting difficulties; Enhance the corporate image. 提 高 生 产 效 率 ; 降 低 运 营 成 本 ; 提 高 产 品 质 量 及 一 致 性 ; 减 少 物 料 制 造 浪 费, 提 升 效 益 ; 减 少 规 定 成 本 - 存 货 和 繁 复 工 艺 ; 缩 短 产 品 改 型 换 代 的 周 期 及 相 应 的 设 备 投 资 ; 改 善 工 人 劳 动 条 件 ; 降 低 对 工 人 操 作 技 术 的 要 求 ; 减 少 员 工 流 失 及 招 聘 困 难 ; 提 升 企 业 形 象 投 资 机 器 人 的 十 大 理 由 10 Reasons To Invest On Industrial Robots
广 数 工 业 机 器 人 在 各 个 领 域 的 骄 人 表 现 Industrial Robot's Remarkable Performance in Various Feilds 广 数 工 业 机 器 人 可 以 广 泛 应 用 于 搬 运 弧 焊 涂 胶 切 割 喷 漆 科 研 及 教 学 机 床 加 工 上 下 料 等 领 域, 是 汽 车 摩 托 车 家 电 烟 草 工 程 机 械 物 流 等 行 业 的 最 佳 选 择 GSK Industrial Robot can be widely used in the following areas: handling, arc welding, gluing, cutting, painting, scientific research and teaching, machine tool loading and unloading. It is the optimum choice in such industries as automobile, motorcycle, home appliance, tobacco, engineering machinery, logistics and locomotive light. GSK 电 机 端 盖 柔 性 加 工 生 产 线 The flexible machining production line of the motor's end cover GSK 电 机 端 盖 柔 性 加 工 生 产 线 The flexible machining production line of the motor's end cover