Remote I/O 產品規格
Table of Contents 1. 產品概觀... 1 1.1 產品清單 :... 1 1.1.1 耦合器 :... 1 1.1.2 I/O 模組 :... 1 2. 總線耦合器... 2 2.1 CANopen 規格... 2 2.2 Ethernet TCP/IP 規格... 3 3. 數位輸入 / 輸出... 4 3.1 數位輸入模組... 4 3.2 數位輸出模組... 4 3.3 佈線... 5 4. 外型尺寸圖... 6 4.1 ir COP... 6 4.2 ir ETN... 7 4.3 ir DM16 N & P, ir DQ16 N&P, ir DI16 K, ir DQ08 R... 8 5. 電源功耗... 9
1. 產品概觀 1.1 產品清單 : 1.1.1 耦合器 ir COP ir ETN 耦合器 : 通訊協議 CANopen Slave Modbus TCP/IP Server 1.1.2 I/O 模組 : 型號 ir DI16 K ir DM16 P ir DM16 N ir DQ16 P ir DQ16 N ir DQ08 R 數位 16 8 8 0 0 0 輸入 輸入 型態 Sink/source Sink/source Sink/source N/A N/A N/A 數位 0 8 8 16 16 8 輸出 輸出 型態 N/A source Sink source Sink Relay 1
2. 總線耦合器 2.1 CANopen 規格通訊介面規格型號 擴展 I/O 模組 ir COP 連接數量 數位輸入點 Max. 512 數位輸出點 Max. 512 類比輸入頻道 Max. 64 類比輸出頻道 Max. 64 需依據內部匯流排提供電流 CAN RUN ( 綠 ) CANopen 狀態指示燈 CAN ERR ( 紅 ) CANopen 錯誤指示燈 指示燈 L.V ( 紅 ) 低電壓狀態指示燈 IO RUN ( 綠 ) 模組狀態指示燈 IO ERR ( 紅 ) 模組錯誤指示燈 資料傳輸率 1M 800k 500k 250k 125k 100k 50k 線材長度 20m 50m 100m 250m 500m 600m 1,000m 節點 ID 1~99 PDOs 數量 (CANopen) 8 Transmit PDOs / 8 Receive PDOs 資料處理操作模式 同步 事件驅動 事件計時器 輪詢 SDOs 數量 1 Standard SDOs 總線接口 開放式五腳插頭 x 1 CANopen 附加功能 life/node guarding, heartbeat, emergency object, variables mapping, store/restore, output error mode. 機型規格 輸入電源 24 VDC ( 15%/+20%) 額定消耗電流 Nominal 100mA @ 24VDC 內部匯流排提供電流 Max 2A @ 5VDC 電源 COP 匯流排消耗電流 170mA @ 5VDC 電源隔離 Ethernet 網路隔離 : 有電源隔離 : 有 備用保險絲 1.6A 自恢復式保險絲 PCB 塗層 有 外殼材質 工業塑料 規格 外型尺寸 WxHxD 27 x 109 x 81 mm 重量 約 0.15 kg 安裝方式 35mm DIN rail 鋁軌固定 防護等級 IP20 儲存環境溫度 20 ~ 70 C ( 4 ~ 158 F) 操作環境 操作環境溫度 0 ~ 55 C (32 ~ 131 F) 相對環境濕度 10% ~ 90% ( 非冷凝 ) 抗震動 符合 EN 60068 2 6 / EN 60068 2 27 連接線 線材 0.5 mm²... 2.5 mm², 標準, 實心, 線徑 AWG 26 12 認證 EMC Immunity 符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A EN 61000 6 4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 61000 6 2:2005 2
2.2 Ethernet TCP/IP 規格通訊介面規格型號 ir ETN 連接數量 需依據內部匯流排提供電流 數位輸入點 Max. 512 擴展 I/O 模組 數位輸出點 Max. 512 類比輸入頻道 Max. 64 類比輸出頻道 Max. 64 ENET ACK ( 綠 ) 設備狀態指示燈 ENET ERR ( 紅 ) 設備錯誤指示燈 指示燈 L.V ( 紅 ) 低電壓狀態指示燈 IO RUN ( 綠 ) 模組狀態指示燈 IO ERR ( 紅 ) 模組錯誤指示燈 資料傳輸率 10/100 Mbps 資料傳輸媒介 4 x 2 雙絞銅線 ; category 3 (10 Mbps), category 5 (100 Mbps) 站間距離 100 m ( 交換器與耦合器之間, 或是耦合器與耦合器之間的最長距離 ) 通訊協議 Modbus TCP/IP TCP/IP 最大連線數 8 connections 拓樸 匯流排拓樸或星型拓樸 機型規格 電源 規格 操作環境 認證 輸入電源 24 VDC ( 15%/+20%) 額定消耗電流 Nominal 100mA @ 24VDC 內部匯流排提供電流 Max 2A @ 5VDC ETN 匯流排消耗電流 220mA @ 5VDC 電源隔離 Ethernet 網路隔離 : 有電源隔離 : 有 備用保險絲 1.6A 自恢復式保險絲 PCB 塗層 有 外殼材質 工業塑料 外型尺寸 WxHxD 27 x 109 x 81 mm 重量 約 0.15 kg 安裝方式 35mm DIN rail 鋁軌固定 防護等級 IP20 儲存環境溫度 20 ~ 70 C ( 4 ~ 158 F) 操作環境溫度 0 ~ 55 C (32 ~ 131 F) 相對環境濕度 10% ~ 90% ( 非冷凝 ) 抗震動 符合 EN 60068 2 6 / EN 60068 2 27 符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A EMC Immunity EN 61000 6 4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 61000 6 2:2005 3
3. 數位輸入 / 輸出 3.1 數位輸入模組 型號 ir DI16 K ir DM16 P ir DM16 N 數位輸入 16 8 8 輸入邏輯 Sink 或 Source 消耗電流 83mA@5VDC 130mA@5VDC 130mA@5VDC 高輸入電壓 低輸入電壓 回應速度 輸入阻抗 OFF >ON ON >OFF 15~28V VDC 0~5 VDC 5 ms 1 ms 5.6 KΩ 系統指示燈輸入狀態 ( 紅 ) PCB 塗層無 規格 環境 外殼材質 外型尺寸 WxHxD 重量 安裝方式 防護等級 儲存環境溫度 操作環境溫度 工業塑料 27 x 109 x 81 mm 約 0.12 kg 35mm DIN rail 鋁軌固定 IP20 20 ~ 70 C ( 4 ~ 158 F) 0 ~ 55 C (32 ~ 131 F) 相對環境濕度 10% ~ 90% ( 非冷凝 ) 抗震動 符合 EN 60068 2 6 / EN 60068 2 27 連接線 線徑 AWG 28 16 認證 EMC Immunity 符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A EN 61000 6 4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 61000 6 2:2005 3.2 數位輸出模組 型號 ir DM16 P ir DQ16 P ir DM16 N ir DQ16 N ir DQ08 R 數位輸出 8 16 8 16 8 輸出邏輯 Source Sink Relay 消耗電流 130mA@5VDC 196mA@5VDC 130mA@5VDC 205mA@5VDC 220mA@5VDC 輸出邏輯 Source Sink Relay 輸出電壓 11~28VDC 11~28VDC 250VAC/ 30VDC 輸出電流 0.5A per channel (Max 4A) 0.5A per channel (Max 4A) 2A per channel (Max 8A) 回應速度 OFF ON ON OFF 300μs 300μs 10ms 規格 環境 PCB 塗層 外殼材質 外型尺寸 WxHxD 無 工業塑料 27 x 109 x 81 mm 重量 約 0.12 kg 約 0.13 kg 安裝方式 35mm DIN rail 鋁軌固定 防護等級 IP20 儲存環境溫度 20 ~ 70 C ( 4 ~ 158 F) 操作環境溫度 0 ~ 55 C (32 ~ 131 F) 相對環境濕度 10% ~ 90% ( 非冷凝 ) 抗震動 符合 EN 60068 2 6 / EN 60068 2 27 連接線 線徑 AWG 28 16 AWG 24 16 認證 EMC Immunity 符合 EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A EN 61000 6 4: 2007+A1:2011 EN 55024: 2010+A1: 2015 EN 61000 6 2:2005 4
3.3 佈線 5
4. 外型尺寸圖 4.1 ir COP e Top View 27mm [1.06"] 81mm [3.19"] a b c d f 109mm [4.29"] Front View Bottom View a Node ID 旋鈕 x10 e 鮑率指撥開關 b Node ID 旋鈕 x1 f 擴充接口 c d CAN Bus 接口 電源接口 6
4.2 ir ETN Top View 27mm [1.06"] 81mm [3.19"] a b c d e 109mm [4.29"] Front View Bottom View a 重置按鈕 e 擴充接口 b LAN 1 c LAN 2 d 電源接口 7
4.3 ir DM16 N & P, ir DQ16 N&P, ir DI16 K, ir DQ08 R Top View 27mm [1.06"] 27mm [1.06"] 81mm [3.19"] c a a b 109mm [4.29"] ir-dxxx ir-dq08-r Bottom View a 終端接口 b.c 擴充接口 8
5. 電源功耗 設備類型 設備名稱 功耗 (5V) 供應電源 (5V) 耦合器 ir ETN 220mA/1.1w 2A/10w ir COP 170mA/0.85w 2A/10w ir DM16 P 130mA/0.65w ir DM16 N 130mA/0.65w I/O 模組 ir DQ08 R 220mA/1.1w ir DQ16 N 205mA/1.02w ir DQ16 P 196mA/0.984w ir DI16 K 83mA/0.418w 請注意! 在本系統中, 耦合器是模組唯一的供電來源, 當連接多個模組時, 請注意電源功耗 以下為計算範例 範例 1 設備類型 設備名稱 電源功耗 供應電源 耦合器 ir COP 170mA/0.85w 2A/10w 模組 ir DQ08 R *8 220mA*8=1.76A 無 系統 電源功耗 170mA 1.76A 1.93 A 電源供應 : 2A 1.93A 範例 2 設備類型 設備名稱 電源功耗 供應電源 耦合器 ir ETN 220mA/1.1w 2A/10w 模組 ir DM16 P *13 130mA*13=1.69A 無 系統 電源功耗 220mA 1.69A 1.91 A 電源供應 : 2A 1.91A ir_datasheet_eng_20180202 9