运动逻辑基于驱动 IndraMotion MLD
2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 文档 使用说明 紧凑和高效 通过认证的安全技术 基于 IEC 61131-3 的驱动器集成式运动逻辑控制 多达 10 伺服轴的电子同步 直观的工程设计, 采用 IndraWorks 软件框架 可选技术与通讯接口 通过 IndraMotion MLD 运动和 PLC 功能合成一套具有模块化设备理念的现代开放式自动化平台 分散式控制结构建立了一个基于可升级 平台的紧凑运动逻辑系统, 因而不再需要高阶控制 此基于驱动的解决方案可用作简单应用的单轴控制以及复杂应用 ( 最多 10 轴 ) 的多轴控制 即用功能库简化了 智能驱动功能的使用 另外, 功能块根据 PLCopen 提供访问标准化运动控制的功能 开放式技术与通讯接口使得将 IndraMotion MLD 集成到您的自动化设计更为简便 技术参数 MLD-M Cs MLD-M C/M Cs C/M Mi ML MLD-M ML 控制器 运行时系统集成运动逻辑系统 多任务 数据管理代码, 数据, 残差数 据, 用户数据存储启动项目 作为压缩归档文件的 可编程逻辑控制器项目内部存储器和移动存 储器中的用户数据支持系统事件 探头功能, 控制 用户内存总计 : 代码 数据 4 MB 4 MB 512 kb 512 kb 512 kb 512 kb 4 MB 剩余内存总计 : 系统 用户 32 kb 32 kb 32 kb 32 kb 32 kb 32 kb 32 kb 机载诊断和设置状态显示 ( 启动 串显示器 行实时通讯系统 测试 ) 错误 警告 信息 显示器 按键 系统复位以太网设置 (IP 地显示器 按键 址 ) 电压检测 监视器
Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 3 继电器输出准备就绪 IndraMotion 维修工具 机载通讯接口 Sercos III 自动化总线 ( 主机 ) 实时以太网总线 Multi-Ethernet Sercos II 实时运动总线 PROFIBUS 从机 PROFINET IO 装置 ( 从机 ) EtherNet/IP 适配器 ( 从机 ) Powerlink Modbus TCP Server (Slave) EtherCAT 从机 以太网 TCP/IP 协议 1 x RS232( 标准 ) 机载 选项 编码器 数量 max. 2 max. 2 max. 2 max. 2 max. 2 max. 2 max. 2 编码器仿真 数量 max. 1 max. 1 HMI IndraControl VCP, VCH IndraControl VEP, VEH IndraControl VSP, VPP, VSB/VDP, VPB/ VDP 输入 / 输出 Ethernet TCP/IP, OPC Ethernet TCP/IP, OPC Ethernet TCP/IP, OPC 数字输入 数量 5 3 5 4 5 5 5 数字输入 / 输出 ( 任何 数量 1 4 1 3 1 1 1 调节 ) 高速数字量输入 ( 探 次数 / 采样时间 2/500 µs 2/41 µs 2/500 µs 1/83 µs 2/500 µs 2/500 µs 2/500 µs 针 ) 模拟输入端 1 1 1 max. 2 1 1 1 模拟输出端 模拟输入 / 输出 max. 2 / 2 max. 2 / 2 数字量输入 / 输出 max. 16/16 max. 16/16 Logic-Control PLC 运行时间系统 IndraLogic 2G 内核 可扩展, 符合 IEC 61131-3 标准 项目组织符合 IEC 61131-3 IEC-61131-3 应用程序的加载和执行任务管理任务可自由配置 ( 优先级 0-20) I/O 过程映像的周期同步处理 周期性 闲置时执行, 事件控制, 外部事件控制 4 4 4 4 4 4 4
4 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls I/O 过程映像的 Sercos III 同步处理 PLC 最短周期时间与系统周期同步 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 最短运动周期时间 PLC 处理时间 与串行实时通讯系统周期同步用于控制器优化的实际值发生器 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 0,25 ms 0,25 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 0,25 ms 1,000 个指令的典型处理时间 (µs) 指令混合 ( 实时 整 50 50 100 260 260 100 50 数 bool 等 ) Bool 运行 50 50 100 270 270 100 50 文字运行 45 45 90 240 240 90 45 运动控制 驱动轴数 实时 / 虚拟 / 编码器 / 分组 1 / 10 / 2 / 1 1 / 10 / 2 / 1 1 / 1 / 2 / 0 1 / 1 / 2 / 0 1 / 1 / 2 / 0 1 / 1 / 2 / 0 1 / 10 / 2 / 1 同步 (ELS 电子长轴 ) 虚轴 ( 虚拟主轴 ) 编码器轴 ( 真实主 机 ) 实轴 ( 伺服驱动 ) 连接轴 ( 交叉通讯 ) 动态同步 主轴级联 定位单轴 电子齿轮 电子凸轮 中间点表 ( 集成在驱 4 4 4 4 4 4 4 动器内部, 最多 1,024 个中间点 ) 电子运动曲线 ( 在控制系统中, 运动曲线最多有 8 段 ) 2 2 2 2 2 2 2 扭矩控制 速度控制 运动指令符合 PLCopen ( 选择 ) MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveVelocity 扩展运动指令 ( 选择 ) MC_CamIn, MC_ CamOut MC_GearIn, MC_ GearOut MB_ ReadListParameter MB_ WriteListParameter MB_GearInPos MB_PhasingSlave MB_Home MB_ClearAllError 拓展的系统功能 ( 需选择 ) 凸轮开关 编码器 连接设备容错
Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 5 停用输入 / 输出 停用 环形恢复和冗余 直接数据交换 用于快速轴耦合 技术功能 ( 需选择 ) 横切机 飞剪机 张力控制 绕线机 Productivity Agent 诊断 诊断 ( 状态, 警告, 错误 ) 适用于 IEC 应用的调试显示器驱动系统 功能块 ( 软件 ) 访问诊断存储器的参数 ( 软件 ) 本地显示 ( 控制硬件 ) 轴监测 ( 如 : 功率 编码器 极限值 ) 诊断存储器 (64 kb, 最大 999 条信息 ) 电气轴 ML ECONOMY,BASIC 和 ADVANCED 配备固化软件 MPE/MPB/ MPC 双轴控制组件配备固化软件 MPD Mi 带 MPB 固化软件 Cs ECONOMY,BASIC 和 ADVANCED 配备固化软件 MPE/MPB/ MPC 控制通讯方式 Sercos III PLC 最短周期时间 混合轴工程与操作 与串行实时通讯系统周期同步 0,25 ms 0,25 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 0,25 ms IndraWorks IndraMotion 维修工具 标准 准备中 选项 - 不可用 组件
6 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 工程和操作 描述 页面 详情 软件工具 IndraWorks Engineering 高效软件工程的通用工具 软件工具 CamBuilder 软件工具 VI-Composer HMI 描述 页面 详情 手动操作面板 基于控制器 IndraControl VCH 手动操作面板 基于 Windows 嵌入 IndraControl VEH 30 HMI / 工业 PC 小型操作面板 IndraControl VCP E/A 描述 页面 详情 I/O 模块 Sercos III 模拟 R-ILB S3 AI4 AO2 I/O 模块 Sercos III - Digital R-ILB S3 24 DI16 DIO16 伺服驱动器 描述页面详情 电力驱动和控制系统产品目录伺服驱动器 伺服驱动器
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